SIMATIC S7-200, ahora también para

posicionamiento y telecontrol

simatic s7-200
NOVEDADES
 El módulo de posicionamiento EM 253,
fácil manejo, alta precisión

El EM 253 es un módulo de posicionamiento fácil de manejar y de

alto rendimiento que permite controlar sistemas de posicionamiento
con todo tipo de motores, de micromotores paso a paso hasta ser-
voaccionamientos inteligentes (con lazo de regulación integrado).

CPU 221
El hardware • Posibilidad de elegir entre 4 modos
Rápido y autónomo: diferentes de búsqueda del punto
• Interfaz de impulsos integrada de referencia
para especificar posiciones, El software
velocidades y sentidos, con hasta 6/4 entradas/salidas
Un asistente gráfico integrado en el
200.000 impulsos por segundo
entorno de programación habitual
• Controlador propio y entradas
(STEP 7-Micro/WIN, V3.2 ó superior) CPU 222
binarias de posicionamiento inte-
lo guía en:
gradas permiten resolver la tarea
de posicionamiento propiamente • La parametrización del sistema
dicha con independencia de la CPU • La creación de los perfiles de
posicionamiento
Adaptable:
• Definición del modo de búsqueda
• Posibilidad de controlar etapas de 8/6 entradas/salidas (E/S)
del punto de referencia + máx. 2 módulos = 78 E/S
potencia con interfaz de impulsos
5 V DC o RS422 La herramienta de puesta en servicio
EM 253 Control Panel integrada en
CPU 224
Reducción del desgaste:
Micro/WIN permite modificar y opti-
• Funcionalidad opcional antitirones/
mizar online los parámetros de la
curva S para suavizar el arranque,
configuración para simplificar al
el paro o el cambio de velocidad
máximo la puesta en servicio.
Potente y flexible:
• Es posible configurar y seleccionar 14/10 entradas/salidas (E/S)
+ máx. 7 módulos = 168 E/S
por programa hasta 25 perfiles de
posicionamiento de hasta 4 cam- CPU 226/CPU 226XM
bios de velocidad c/u
• Posicionamiento absoluto, relativo
o manual; especificación de reco-
rridos y posiciones en mm, pulga-
das, grados o número de impulsos,
a elección 24/16 entradas/salidas (E/S)
+ máx. 7 módulos = 248 E/S

Tarea de posicionamiento

V. act.

Velocidad
Servomotor
Pos. Etapa poten-
o
cia servo/
Sentido paso a paso Motor paso
a paso

SIMATIC S7-200 EM de posic.

• Especif. pos. • Potencia

• Sistema modular • Módulos para medida de • Ports S7-200: para comunicación
• Módulos de ampliación temperatura exacta hasta 0,1 °C en bus o libre en ASCII para la
escalables en función de • Módulo RTD para medida comunicación de otros equipos
los requisitos de temperatura con como impresoras, scanners, drives,
termorresistencias etc.
• Módulos de ampliación
digital de 4/4 hasta • Módulo TC para medida de • Todas las CPUs a partir del modelo
16/16 entradas/salidas temperaturas con termopares 222 pueden ser esclavas de
de tipos habituales PROFIBUS-DP vía EM 277 o master
• Módulos de ampliación de AS-i vía CP 243-2
analógicos de 4/0, 4/1 • Telediagnóstico económico vía
hasta 0/2 entradas/salidas modem

Extensiones digitales Extensiones Comunicación

y analógicas específicas

Módulo de entradas Medida de temperatura Maestro AS-Interface,

RTD máx. 2 módulos

Módulo de salidas Medida de temperatura Esclavo PROFIBUS-DP,

TC máx. 2 módulos
Novedad Novedad

Módulo de entradas/ Módulo de posicionamiento Módulo de módem

salidas EM 253 EM 241
 El módulo de módem EM 241,
la pequeña revolución
TP 070 El módulo de módem EM 241 es la • Montaje económico:
• Panel táctil de bajo coste solución óptima para resolver con No se requieren componentes ni
• Campos numéricos PLCs tareas de comunicación tales instalaciones adicionales en el arma-
• Barras y botones como telemantenimiento, telecontrol, rio eléctrico gracias a alimentación
• Alto contraste señalización o teletransmisión de da- normalizada, fijación en perfil nor-
TD 200 tos. El EM 241 ofrece soluciones tipo malizado y conector RJ11 estándar
• Visualizador de textos de «enchufar y listo» para todas las tareas para enlazar con las redes telefóni-
2 líneas fácil de manejar clásicas de comunicación por módem cas analógicas en todo el mundo.
• 187,5 kbits/s en el área de PLCs. Ya sea telemante-
• Alto contraste nimiento o telediagnóstico, comunica- • Soluciones de comunicación
Además es posible conectar todos ción de CPU a CPU o de CPU a PC o la integradas:
los paneles de operador (OP) o emisión de mensajes SMS vía módem, El módulo ya incluye soluciones para
paneles táctiles (TP) de la familia
SIMATIC HMI. la parametrización del EM de módem todos los casos de aplicación im-
es muy simple con ayuda del Asistente portantes:
de módem integrado en Micro/WIN, 1. Teleservice vía Micro/WIN en caso
V3.2 ó superior. Para ello no se requie- de cambios de programa o para
Manejo y
re ninguna labor de programación. telemantenimiento
visualización
Módulo de módem EM 241, 2. Comunicación de CPU a PC vía
la solución ideal: protocolo maestro/esclavo Modbus
3. Mensajes, emisión controlada por
• Liberación del puerto de la CPU evento de mensajes SMS o a bus-
El EM 241 módem no ocupa el capersonas (pager)
puerto de la CPU como lo hacen los 4. Intercambio de datos de CPU a
TD 200 modems externos actuales. Basta CPU vía línea telefónica, vía
solo con conectarlo al bus de expan- Modbus RTU o protocolo PPI
sión de la CPU.

Filosofía de telemantenimiento para «fabricante de máquinas estándar»

TP 070

Central en Berlín Aplicación del cliente en Singapur

Conexión simple por enlace telefónico: posibilidad de consultar el estado (diagnóstico rápido, instrucciones para
el personal de servicio técnico local), modificar programar (actualizar el software) e intervenir directamente

• Máxima seguridad: • Puesta en servicio rápida:

Protección por contraseña opcional Sacar de la caja, ajustar el código de
y/o función callback integrada. país, enchufar en el bus de ampliación
• Aplicación flexible en todo S7-200, conectar la alimentación de
el mundo: 24 V DC y la línea telefónica, ¡esto es
todo! La configuración es leída
Disponibilidad de todas las homolo-
automáticamente de la CPU.
gaciones importantes, configuración
para determinados países simple-
mente mediante selector giratorio
en el módulo, selección automática
de velocidad de transmisión entre
300 baudios y 33,6 kbaudios, mar-
cado por impulsos o por tonos.
 El software Micro/WIN V3.2,
multitud de nuevas posibilidades
Novedad

Nuevos asistentes Uso de librerías Productos opcionales:

Nuevos asistentes para tareas de Un nuevo esquema de librerías per-
Complemento para
posicionamiento (configuran las sali- mite generar de forma muy simple STEP 7-Micro/WIN:
das de impulsos en la CPU o el nuevo funciones personalizadas. Las libre- Librería de comandos V1.1
módulo de posicionamiento EM 253) rías así generadas pueden utilizarse • Protocolo USS para converti-
dores de frecuencia Micro-
y para aplicaciones con módem (para en todos los proyectos ya que están
master 3 y 4 de Siemens
un módem externo conectada a la disponibles en todo momento en • Protocolo esclavo Modbus RTU
CPU o para el nuevo módulo de mó- carpetas de librerías estándar, y que S7-200 Toolbox
dem EM 241). pueden ponerse a disposición de TP-Designer
todos los restantes usuarios. • Herramienta de configuración
para el TP 070

Introducción rápida de datos

• Programación seleccionable en
cualquier editor: AWL, KOP o FUP
e incluso posible de conmutar
entre si en cualquier momento.
• La programación con subrutinas
permite estructurar el programa y
ahorrar tiempo.
Más rápido, mejor y cómodo
gracias a asistentes
• Generación automática de código
de programa, adaptada a su apli-
cación
• Parametrización rápida y simple
en lugar de programación costosa
• Asistentes para regulación PID,
comunicación CPU a CPU, con-
tadores rápidos, visualizador de
textos, posicionamiento y comuni-
cación vía módem
Todo autoexplicativo
• Interfaz de usuario fácil de usar
tipo Windows
• Introducción de datos rápida y
simple vía «Drag & drop»
• Perfecta visualización de
proyectos y herramientas

Protección por contraseña Documentación del proyecto

Es posible proteger mediante contra- Funcionalidad mejorada de docu-
seña librerías y subprogramas/ mentación del proyecto gracias a
funciones para evitar la piratería de opciones de impresión para cambio de
sus conocimientos. línea en segmentos, bloque de datos
de sistema, variables locales, lista de
Funcionalidad básica unificada
referencias cruzadas, etc.
Funcionalidad básica unificada para
todos los editores con extensiones al
editor AWL (lenguaje: lista de instruc-
ciones) como p. ej. tabla de informa-
ción de símbolos, colocar y soltar,
comentarios a segmentos, etc.
Datos técnicos

Módulo de posicionamiento EM 253

Entradas
Número de entradas 5 puntos (RP, LMT–, LMT+, ZP, STP)
Tipo de entradas fuente/sumidero de corriente (IEC tipo 1, sumidero de corriente, excepto ZP)
Salidas
Número de salidas integradas 6 puntos (4 señales)
Tipo de salidas
P0+, P0–, P1+, P1– driver RS422

Sujeto a cambios sin previo aviso 07/02 | Ref. E20001-A830-P272-X-7800 | DISPO 06313 | 21C7616 MK.AS.S2.S2S2.52.2.11 WS 070220.0 | Impreso en Alemania
P0, P1, DIS, CLR drenador abierto
Frecuencia de conmutación
P0+, P0–, P1+, P1– 200 kHz
Alimentación
Tensión de alimentación L+ 11 a 30 V DC
Tensión de salida lógica +5 V DC +/–10%, máx. 200 mA
Tensión de alimentación L+ VS, 5 V DC carga
Corriente de carga entrada 12 V DC entrada 24 V DC
0 mA (sin carga) 120 mA 70 mA
200 mA (carga nominal) 300 mA 130 mA
Ref. Designación del módulo Dimensiones Peso Pérdidas Consumo de
(anch. x alt. x prof.) +5 V DC y +24 V DC
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM 253 módulo de posicionamiento 71,2 x 80 x 62 0,190 kg 2,2 W 190 mA ver abajo

Módulo de módem EM 241

Conexión telefónica
Aislamiento galvánico (línea telefónica respecto a lógica y ...) 1500 V AC (galvánica)
Conector RJ11 (6 puntos, 4 hilos)
Normas de módem Bell 103, Bell 212, V.21, V.22, V.22 hasta, V.23c, V.32, V.32 hasta, V.34 (estandar)
Características de seguridad contraseña, callback
Método de marcado por impulsos o tonos
Protocolos Messaging numérico
TAP (alfanúmerico)
comandos UCP 1, 30, 51
Protocolos estándares industriales Modbus RTU, PPI
Ref. Designación del módulo Dimensiones Peso Pérdidas Consumo de
(anch. x alt. x prof.) +5 V DC y +24 V DC
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM 241 módulo de módem 71,2 x 80 x 62 0,190 kg 2,1 W 80 mA 70 mA

Siemens AG

Automation and Drives

Industrial Automation Systems
Postfach 48 48, D-90327 Nürnberg

w w w. s i e m e n s. d e / s 7 - 2 0 0