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Manual Electronica

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ELECTRONICA T.

3 ESPAÑA
N O ICE TEMÁTICO COMPONENTES

LECCiÓN 1: FILAMENTOS Y CABLES, INTERRUPTORES

Filamentos y cables, aislantes y conductores, tipos de cables eléctricos 1


Datos técnicos, tensión máxima y diámetro, otras características 2
Interruptores, interruptores y desviado res, botones 3
Características de los interruptores, otros datos, de señal y de potencia .4

LECCiÓN 2: RESISTENCIAS
Resistencias, resistencias de estrato, resistencias de cable 5
Código de colores, leer un valor, tolerancia 6
Escala de valores, resistencias de precisión, resistencias especiales 7
Límites de las resistencias, temperatura y disipación, otros problemas a tener en cuenta 8

LECCiÓN 3: POTENCIÓMETROS, RELÉS


Potenciómetros, potenciómetros semifijos, variantes 9
Características de los potenciómetros, lineales y logarítmicos, multigiros 1O
Relés, tipos de contactos, relé de lengüeta 11
Elegir un relé, otros factores, relés estáticos 12

LECCiÓN 4: ALTAVOCES Y MICRÓFONOS, ANO


Micrófonos, como un tímpano, fidelidad 13
Altavoces, problemas de frecuencia, potencia e impedancia 14
AND integrados, disposición de los pines, tabla de verdad 15
Límites y valores normales, condiciones de trabajo, versiones para uso intensivo 16

LECCiÓN 5: CONDENSADORES
Condensadores, técnicas de construcción, condensadores comunes 17
Valor de los condensadores, ambigüedad, positivo y negativo 18
Datos de los condensadores, precisión y estabilidad, dispersión e impedancia 19
Condensadores diversos, condensadores variables, condensadores no deseados 20

LECCiÓN 6: INDUCTORES, ENTRADAS y UMBRALES LÓGICOS .


Inductores en la práctica, núcleos, inductores ya fabricados 21
Problemas de las bobinas, saturación, apantallamiento y amplificación de ondas sonoras 22
Entradas y umbrales lógicos, alimentación y temperatura, corriente de entrada 23
Tensiones de salida, más corriente, menos tensión, absorción 24

LECCiÓN 7: TRANSFORMADORES, DECODIFICADORES


Transformadores en la práctica, núcleos toroidales y de ferrita, vibraciones y ruido 25
Características de los transformadores, resistencia y carga, frecuencia y dimensiones 26
Datos de un decodificador, salidas negadas, capacitaciones múltiples 27
Cómo se hace un decodificador, entradas y su complemento, activar una salida 28

LECCiÓN 8: DlODOS
Características de los diodos, límites insuperables, temperatura 29
Caída de tensión, gráficos y logaritmos, tolerancia 30
Tipos de diodos, diodos de germanio, tiempo de recuperación 31
Problemas térmicos, familias de curvas, cómo se rompe un diodo 32

VI
LECCiÓN 9: INTEGRADOS COMBINATORIOS, TIEMPOS EN LAS HOJAS DE DATOS

Un multiplexor comercial, disposición de pines, símbolo lEC 33


Descripción de los pines, tabla de verdad, esquema de funcionamiento 34
Temporización en los datos, temperaturas y tiempos, otras entradas 35
Tiempos de transición, definir las transiciones, transiciones y capacidad 36

LECCiÓN 10: BJT (INTERRUPTOR), COLECTOR ABIERTO Y TRIESTADO

Encapsulados para transistores, disposición de los pines, encapsulados especiales 37


Datos de los transistores, corriente y potencia, datos de trabajo 38
Datos de los colectores abiertos, altas tensiones, alta impedancia 39
Datos de los triestados, tabla de verdad, salida triestado y bus .40

LECCiÓN 11: BJT (AMPLIFICADOR ES), FLlP-FLOP SIR

Transistores de uso lineal, variaciones de ganancia, distorsión .41


Capacidad de unión, límites de frecuencia, ganancia y frecuencia .42
Datos de los flip-f1op S-R, disposición de los pines y estructura, símbolos lEC .43
S-R en la práctica, esquema interno, sensibilidad de las salidas .44

LECCiÓN 12: CONTENEDORES, DISIPACiÓN DE LOS INTEGRADOS LÓGICOS

Carcasas para estantes, tarjetas y "backplane", ventilación .45


Carcasas y alimentación, los fusibles y los interruptores, filtros antiinterferencias .46
Disipación en los integrados, corriente en las salidas, corriente de alimentación .47
Enfriamiento de los integrados, recorridos del calor, resistencia térmica y disipadores .48

LECCiÓN 13: CABLES APANTALLADOS y COAXIALES, LATCH y FLlP-FLOP

Cables para señales, cables coaxiales, cables planos .49


Conectores para señales, conecto res para cables coaxiales, conecto res para cables planos 50
Datos de los latch transparentes, tabla de verdad, tiempos de setup y hold 51
Datos de los f1ip-flop D, frente de reloj, flip-flop con muchos accesorios : 52

LECCiÓN 14: DIODOS ZENER, MONOESTABLES .

Datos de los diodos Zener, tolerancia y temperatura, corriente inversa 53


Resistencia dinámica, potencia disipada, ruido eléctrico 54
Datos de los monoestables, tabla de verdad, temporizaciones 55
Temporización de unmonoestable, tiempos mínimos, trigger Schmitt... 56

LECCiÓN 15: BJT DE POTENCIA, FLlP-FLOP J/K

Datos de los BJT de potencia, corriente de base, potencia y temperatura 57


Límites de los BJT de potencia, corrientes y tensiones no ,deseadas, segunda ruptura 58
Datos de los flip-flop J-K, tabla de verdad, temporización 59
Un contador asíncrono, estructura interna, salidas y contador 60

LECCiÓN 16: DISIPADORES, CONTADORES

Formas de los transistores, resina y metal juntos, potencias altas 61


Disipadores, pequeños disipadores, aislamiento y conducción térmica 62
Datos de los contadores síncronos, tabla de verdad: LOAD asíncrono, diagrama de temporización 63
Otros contadores síncronos, cuenta y acarreo, registros a la salida 64

VII
r -,-~
I

LECCiÓN 17: TRIGGER SCHMITT, OSCILADORES/DIVISORES

Datos de los trigger Schmitt, niveles de umbral, histéresis garantizada 65


Detalles de los trigger Schmitt, tiempo de subida y bajada, construir un trigger Schmitt 66
Contador con oscilador, contador en cascada, contador o divisor 67
Oscilador libre y de cuarzo, oscilador de cuarzo, frecuencia límite 68

LECCiÓN 18: AMPLIFICADOR ES INTEGRADOS, REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO

Amplificadores integrados, potencia y disipación, enfriamiento 69


Dentro de un amplificador, límites y protecciones, bootstrap 70
Datos del registro de desplazamiento, tabla de verdad, tiempos que respetar 71
Registro de desplazamiento PISO, desplazamiento o carga, registros en cascada 72

LECCiÓN 19: DISPLAY DE LEO, DECODIFICADOR PARA DISPLAY

Tipos de LED, luz y color, varias versiones 73


Display de LED, display multiplex, matriz de puntos 74
Driver para un dígito, control en tensión, memoria incorporada 75
Driver para 8 dígitos, multiplexado automático, hexadecimal y arbitrario 76

LECCiÓN 20: OSCILADO RES ANALÓGICOS, DISPLAY LCD

Osciladores integrados, VCO y linealidad, límites 77


Osciladores evolucionados, duty cycle y regulación final, sinusoide y distorsión 78
Display LCD, segmentos y pixel, reflexión y transparencia.: 79
Tipos de LCD, problemas de control, interfaz y memoria 80

LECCiÓN 21: JFET, ADC

Datos de un JFET, características variables, datos en forma gráfica , 81


Transconductancia y resistencia, zona lineal, efectos térmicos 82
Datos de un ADC, secuencia de conversión, separar alimentación y masa 83
Tiempos y errores, linealidad, fondo de la escala y desplazamiento , 84

LECCiÓN 22: MOSFET, EPROM .

Datos de los MOSFET, límites máximos, uso como interruptor 85


Datos dinámicos, tiempos de conmutación, capacidad y carga 86
Datos de las EPROM, tiempo de acceso, temporizaciones 87
Programación de la EPROM, modos de funcionamiento, encapsulados y OTP 88

LECCiÓN 23: INTERRUPTORES ANALÓGICOS, DAC

Datos de los interruptores analógicos, datos principales, banda de paso y tiempos 89


JFET y driver, características no deseadas, otras características 90
Datos de los DAC, cero y fondo de escala, errores 91
Dentro de un DAC, el conversor corriente-tensión, multiplicador y tiempos 92

LECCiÓN 24: CUARZOS, RAM

Datos de los cuarzos, serie, paralelo y capacidad, contenedores 93


Cuarzos y otros resonantes, módulos ya fabricados, resonado res cerámicos 94
Datos de las RAM, líneas de control, tiempos de acceso 95
Refresco y detalles, modo página, consumo 96

VIII
LECCiÓN 25: ZÓCALOS, SENSORES TÉRMICOS

Zócalos para integrados, zócalos DIL, tipo y material de los contactos 97


Zócalos especiales, otros tipos de zócalos, extraer un integrado 98
Datos de un sensor térmico, entradas e histéresis, errores 99
Trabajar con sensores térmicos, acoplamiento térmico, control digital 100

LECCiÓN 26: CONECTORES DE SEÑAL Y DE POTENCIA

Conecto res de señal, conectores de tarjeta, acoplamiento directo 101


Conecto res para cables, cables en tarjeta, calidad de los contactos 102
Conecto res de potencia, soporte de conexiones, conectores de tornillo 103
Otros conectores, tast-on, altas corrientes, altas tensiones 104

LECCiÓN 27: CONTROLADORES INDUSTRIALES, CONTROLADOR ES PARA MOTORES

Un controlador industrial, MOSFET protegidos, exceso de temperatura y falta de tensión 105


Cortocircuitos e indicaciones, información al circuito, enfriamento .. 106
Un controlador de puentes, control lógico, limitación de corriente 107
Un controlador para paso a paso, modos de funcionamiento, limitación a chopper 108

LECCiÓN 28: COMPONENTES RF


Componentes para alta frecuencia, antenas de ferritas, bloqueo de las altas frecuencias 109
Componentes activos, módulos ya preparados, instalaciones de televisión domésticas 11O
Un transistor para UHF, potencia y ganancia, circuito de microstrip 111
Una radio en un chip, ejemplo de aplicación 112

LECCiÓN 29: OPTOELECTRÓNICA ANALÓGICA, RAM DE PUERTO DOBLE


Un fotodiodo amplificado, sensibilidad, variaciones e imprecisiones 113
Comportamiento óptico, dirección de la luz, banda de paso 114
Una memoria de puerto doble, síncrono y asíncrono, conflicto y arbitraje 115
Acuerdos recíprocos, ponerse de acuerdo por correo, master y slave 116

LECCiÓN 30: SCR, TRIAC, PALlGAL .


Datos de los SCR, límites de corriente, comando y tensión 117
Datos de los triac, sensibilidad de puerta, cargas residuales 118
Datos de las PAL, ANO Y OR, configurar una macrocelda 119
Detalles de las PAL, configuración y frecuencia, protección 120

LECCiÓN 31: IGBT, CONTROLADOR DE LíNEA


Datos de los IGBT, límites máximos, breves cortocircuitos 121
IGBT como interruptores, tiempos de conmutación, encapsulados adecuados 122
Datos de las interfaces de línea, protecciones, control del slew rate 123
Conexiones de los transceptores, half-duplex y bus, aumentar el margen 124

LECCiÓN 32: LCD


Datos de los PLD, estructura de un PLD, programable a varios niveles ; 125
GLB Y pines de E/S, entradas y salidas, entradas y matriz ..: 126
Reagrupamientos y salidas, resumamos, reloj y habilitación de salida 127
Programación y prueba, prueba, matrices programables 128

IX
LECCiÓN 33: OP-AMP (DATOS CC), FOTOACOPLADORES

Datos de los operacionales, límites máximos, ganancia 129


Entradas y salidas, modo común, límites de las salidas 130
Datos de los fotoacopladores, CTR y carga, velocidad y asimetría 131
Fotoacopladores rápidos, velocidad, problemas prácticos 132

LECCiÓN 34: OP-AMP (DATOS CA), MANDOS A DISTANCIA

Datos dinámicos de los op-amp, distorsión, impedancia 133


Slew rate, estabilidad y ruido, desfase y estabilidad, ruido de fondo 134
Datos de un mando a distancia, números ternarios, transmisión serie 135
Datos del descodificador, direcciones y datos, límites e imprecisiones 136

LECCiÓN 35: REGULADORES DE TENSiÓN, MCU (ESTRUCTURA DE HARDWARE)

Un regulador de tensión, precisión y regulación, configuración típica 137


Límites de los reguladores, caída de tensión, otros datos 138
Datos de un microcontrolador, memoria a medida, pines multiuso 139
Estructura de un MCU, interfaz con el exterior 140

LECCiÓN 36: REGULADORES VARIABLES, MCU (ESTRUCTURA DE SOFTWARE)

Datos de un regulador variable, baja caída, versión para altas temperaturas 141
Usos de los reguladores variables, realimentación de la carga, corriente mínima 142
MCU: estructura de software, registros de 8 bits, desplazar datos con el acumulador 143
Celdas normales y especiales, dimensión y tiempo, memoria de bits 144

LECCiÓN 37: OP-AMP RÁPIDOS, PUERTOS PARALELOS

Operacionales rápidos, constancia de la ganancia, distorsión 145


Impedancia y límites, ondas estacionarias, limitaciones aceptables 146
Mapa de memoria de una MCU, instrucciones distintas, E/S en memoria 147
Datos de los puertos paralelos, entrada y salida, escribir y releer 148

LECCiÓN 38: COMPARADORES, INSTRUCCIONES LÓGICAS .

Datos de un comparador, desplazamiento de entrada, overdrive 149


Entradas del comparador, altísima impedancia, histéresis 150
Instrucciones lógicas de un MCU, operaciones lógicas fundamentales, resultado en memoria 151
Controlar los bits individuales, controlar los bits de los puertos, llamar a los bits por nombre 152

LECCiÓN 39: REGULADORES DE CONMUTACiÓN, PUERTOS SERIE

Datos de los reguladores switching, eficacia, límites de seguridad 153


Dentro de un switching, soft-start, componentes críticos 154
Datos de un puerto serie, configurar la velocidad, dos únicas celdas 155
Estado del puerto serie, estado de recepción, interrupción 156

LECCiÓN 40: CARGADOR DE BATERíAS, INSTRUCCIONES DE RAMIFICACiÓN

Integrados para cargador de baterías, técnicas de recarga, temperatura y referencia 157


Baterías inteligentes, cargadores de baterías adaptados, diálogo e interrupción 158
Saltos en un MCU, comparación con salto, salta si es cero 159
Saltos y bits, el registro de estado, instrucciones y banderas , 160

x
I

!-

LECCiÓN 41: INTEGRADOS PREAMPLlFICADORES DE AUDIO, TEMPORIZADORES PARA CPU

Un procesador de audio, control a saltos, controles de tono 161


Control digital, control por parte del MCU, distorsión y ruido 162
Temporizador en un MCU, contador de 16 bits, configuración y control 163
Funciones más evolucionadas, capturar un tiempo, contar en los dos sentidos 164

LECCiÓN 42: FILTROS ACTIVOS, INSTRUCCIONES ARITMÉTICAS

Datos de un filtro activo, reloj y frecuencia, tipos de filtros 165


Calcular un filtro, límites del filtro, un filtro pasa todo 166
Aritmética en un MCU, incremento y decremento, números negativos y desbordamiento 167
Comparaciones con signo, cambiar de signo, operaciones con el acarreo 168

LECCiÓN 43: PLL, RESET V WATCHDOG

Datos de un PLL, frecuencia del oscilador, linealidad del VCO 169


Comparadores de fase, impulsos de error, importancia del filtro 170
Un integrado de reset, tiempo de reset, tolerancia de alimentación 171
El watchdog, controlar el watchdog, límites del watchdog 172

LECCiÓN 44: INTEGRADOS RF, SUBRUTINAS V STACK

Datos de un integrado RF, modulación, el mezclador 173


Ganancia y linealidad, etapa de salida, apagado 174
Las pilas en un MCU, pila y puntero de pila, límites de la pila 175
Usos de la pila, otros usos de la pila, precauciones con la pila 176

LECCiÓN 45: VÁLVULAS, DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO V TABLAS

Datos de una válvula, tensiones y corrientes, CUNas del triodo 177


Datos del pentodo, capacidades internas, usos de la ECL82 178
Direccionamientos en el 8051, la RAM externa, DPTR 179
Direccionar la ROM, operaciones con DPTR, salto indirecto 180

LECCiÓN 46: ACELERÓMETROS, INTERRUPCiÓN .

. Datos de un acelerómetro, los sensores, salida diqital. 181


Calibración y ruido, ruido y filtrado, características mecánicas 182
Interrupción en un MCU, activar las interrupciones, direcciones de las rutinas 183
Prioridad y detalles, identificar la causa, almacenamiento de los registros 184

LECCiÓN 47: AMPLlFICADORES DE AISLAMIENTO, CÁLCULOS MATEMÁTICOS

Datos de un amplificador de aislamiento, portadora, banda y aislamiento, linealidad y temperatura 185


Técnicas de aislamiento, alteraciones de la señal, precauciones de fabricación 186
Datos de una FPU, una pila para los cálculos, registros principales 187
Detalles de la FPU, imprecisión y redondeo, matemáticas y constantes 188

LECCiÓN 48: DSP

Datos de un DSP, paralelismo, dos tensiones 189


Interfaz de un DSP, conectarse a un ordenador, un PLL para el reloj 190
Instrucciones de un DSP, saturación, direccionamiento circular 191
Instrucciones paralelas, son todas condicionales, escribir software 192

XI
LECCiÓN 49: MICROCONTROLADORES RISC, NOTAS DE MANEJO
Datos de un MCU RISC, instrucciones en un ciclo, direccionamiento 193
Dispositivos incorporados, Flash y EEPROM, watchdog 194
Notas de manejo, usos no habituales, diferencias entre chips 195
Más información, problemas poco conocidos, muy útiles, con algún límite 196

XII
COMPONENTES

~ilamrntos y (ablrs
DfSdf los sendlles filamfntos a los cempenentes flfdrónicos más sofisticados, los dispositivos
qUf Sf tocan con la mano son distintos df los que serían ideales,
Cuando se pasa de la teoría a la práctica, es nece- leen los respectivos datos técnicos. Empezamos por
sario bajar de la nube: igual que con el automóvil los componentes más humildes: los cables y fila-
ideal, los componentes ideales no existen. En esta mentos que llevan la corriente de un punto a otro. En
sección nos ocuparemos de los dispositivos reales: los esquemas son simples líneas, pero en el mundo
cómo están hechos, cuáles son sus límites, cómo se real la situación es muy diferente.

AISLANTES y CONDUCTORES
La palabra "electrónica" deriva de electrones, las otros metales y, parcialmente, por otras sustancias,
minúsculas partículas que, moviéndose por los entre las que se encuentran los tejidos del cuerpo
cables, forman la corriente. humano. Para evitar contactos no deseados ("corto-
circuitos") y descargas, los cables y los contactos
Los electrones viajan sólo por los materiales eléctricos están aislados, es decir, revestidos de
conductores, por ejemplo el cobre, por muchos materiales no conductores.

TIPOS DE CABLES ELÉCTRICOS


Existen distintos tipos de cables y filamentos
eléctricos. Las figuras muestran cómo distintas ne- Los cables para
cesidades requieren distintas soluciones técnicas. instalaciones
de audio
y los cables
coaxiales para
comunicaciones
están rodeados
de una malla
metálica (la
"pantalla" o
"escudo") que
Los cables de alimentación protege de
(220 V) contienen tres interferencias
filamentos de cobre, cada al conductor
uno con su propio central.
aislamiento, además de un
aislamiento complementario
de seguridad.

En los ordenadores, así como en otros


aparatos, se utilizan cables planos
compuestos por numerosos conductores
adyacentes. Si fueran cables diferentes,
¡sería un tremendo lío!

Si la tensión es baja
(por ejemplo 9 V) no hay
riesgo de descargas y se
puede emplear un
aislamiento reducido,
ahorrando así espacio. l[((IÓN

1
1
COMPONENTES

Datos técnicos
Para elegir bien un componente, es esencial saber leer las esp~cificaciones publicadas por el fabricante
En un cable eléctrico normal, el dato más importante Especificaciones técnicas Cable 1 Cable 2
es la corriente máxima que puede soportar de un
modo continuo. Aislante del cable PVC Goma de silicona
Corriente máxima 32 A 32 A
Tensión operativa 1.000 V 500 V
El paso de corriente' causa un calentamiento que Tensión de prueba 5.000 V 2.000 V
puede dañar el aislante, debilitar el cobre o causar Temperatura
directamente un incendio. de funcionamiento de 10 a +700( de 50 a +1800(
Sección del conductor 2,5 rnrn? 2,5 rnrn?

Ello depende de la sección, la zona de cobre (en mi- Diámetro total 4 mm 3,9 mm
límetros cuadrados) que determina la resistencia al
paso de la corriente.

La corriente nominal es la que el cable puede so-


Cada fabricante indica las
portar indefinidamente, sin alcanzar temperaturas especificaciones técnicas de
peligrosas. sus cables. En el cuadro de
arriba se incluyen algunas.

TENSiÓN MÁXIMA Y DIÁMETRO

¡ ,
1"
l]
.1,

La tensión nominal de trabajo es la que se puede aplicar indefini-


damente sin correr riesgos: el aislamiento efectivo es normalmente
más elevado.

Pueden indicarse tensiones medidas en distintas condiciones, por


Por motivos de flexibilidad, se utilizan a ejemplo entre dos cables o bien entre un filamento interno y el cable
menudo cables "trenzados", es decir, externo.
realizados entrelazando muchos filamentos
finos (por ejemplo: 30/0,25 significa 30 Un aislamiento mejor implica un diámetro externo mayor, en el que
filamentos de 0,25 milímetros de diámetro).
ya se tiene en cuenta si el cable debe pasar por espacios reducidos.

OTRAS CARACTERíSTICAS

Pueden indicarse también otras especificaciones


diferentes. En los cables de alimentación, entre
otras cosas pueden ser importantes:

- la respuesta a determinadas normativas: para su


uso en viviendas, oficinas, industrias, etc.
- la resistencia mecánica a la tracción, al plegado,
al aplastamiento o a la abrasión.
- la posibilidad de trabajar en el agua o en contacto
con agentes químicos.
- el funcionamiento a elevadas temperaturas y la
resistencia al fuego.

Los cables para uso automovilístico


o industrial deben responder a requisitos
especialmente rígidos.

2
Interrupteres
(1 interruptor se puede (onsiderar el (omponente digital más sendllo: tiene realmente dos úni(os estados
Un interruptor normal, como el de la luz, tiene dos posiciones estables:
abierto y cerrado. Se dice que es un dispositivo biestable. Barrita conductora

El mecanismo del interruptor está


proyectado de modo que el paso
---

POLO /
..;.,._--
-, POLO
de un estado al otro (conmutación)
se produzca a saltos.

Cuando se interrumpe un circuito, El símbolo del interruptor representa


existe realmente el riesgo de una los dos polos con la barrita móvil que
los puede poner en conexión.
chispa que podría dañar los con-
tactos. Abriéndolo rápidamente, la
duración de la chispa se reduce al Detalle interno de un interruptor
mínimo. durante una prueba de
cortocircuito.

INTERRUPTORES Y CONMUTADORES
Hay interruptores que no se limitan a un solo con-
tacto. Está muy difundido el conmutador, que
cuando cierra un circuito abre otro.

Un conmutador tiene tres polos en lugar de dos: el


/.-!'_--
polo central, o común, puede conectarse a cual- Común
quiera de los laterales.

Existen además mecanismos más


complicados. Por ejem-
plo, un doble conmu-
tador está formado
- Un conmutador es como un cambio
por dos conmutado- de vías: conecta el polo central a
res separados dirigi- uno de los otros dos, según la
dos por la misma posición de la palanca de control.
palanca.

emmD
Los botones son interruptores con una sola posición El contacto puede estar normalmente abierto
estable: cuando se quita el dedo, un muelle lo ("n.a" o "n.o") o normalmente cerrado ("n.c"), se
devuelve a su posición original. entiende cuando no se acciona.

Un botón es un interruptor con retorno automático.


En este caso está normalmente abierto: se cierra
------~.••..-------
sólo si está pulsado.

3
COMPONENTES

(ara(terísti(as de los interruptores


-:
Según la aplicación a la que estén destinados, pueden existir grandes diferencias entre
un interruptor V otro
La capacidad de carga de los contactos es la corriente También en los
interruptores,
máxima para la tensión de trabajo. Generalmente el los datos
interruptor puede cOnmutar más corriente si la tensión proporcionados
aplicada es más baja. por los
fabricantes a los
vendedores son
La tensión máxima (o, término no muy correcto, "resis- esenciales para
tencia dieléctrica") es el aislamiento entre contactos y una elección
contenedor: superándola se tiene una descarga eléctrica. correcta.

~
La resistencia de contacto (en miliohmios) indica La temperatura de funcionamiento es el campo
cuánto obstaculiza el interruptor el paso de la en el que el funcionamiento fiable está garantizado.
corriente, con el consecuente calentamiento.
Otras características pueden ser importantes, por
La duración indica el número medio de operaciones ejemplo durante cuánto tiempo los contactos rebotan
que el interruptor puede soportar. uno contra otro antes de cerrarse definitivamente.

DE SEÑAL Y DE POTENCIA
En la práctica se distingue entre interruptores de
señal, para bajas tensiones y corrientes, e in-
terruptores de potencia que dirigen (por ejemplo) la
tensión de alimentación de un aparato.

El caso límite de los interruptores de señal es los


dipswitch (o "dual-in-Iine", DIL), que tienen una
duración de pocas decenas de maniobras, ya que
se utilizan con bastante poca frecuencia.

Un ejemplo de interruptor de potencia es el principal


de la instalación doméstica, dotado normalmente
entre otras cosas de varias protecciones contra
sobrecargas, cortocircuitos y dispersiones.

Minúsculos interruptores múltiples en un único contenedor:


soportan pocos mA y están destinados a su utílízación con
muy poca frecuencia.

El interruptor principal de casa soporta al menos 15 A e


I
incorpora normalmente varias protecciones contra los 1
incidentes eléctricos.

••~~ ••~~~~~~====~~
••_~ 4
I
COMPONENTES

¡- ..
_..
__. --------

Resisten(ias
Las resistencias son los componentes electrónicos más comunes,
existentes en una gran variedad de tipos para las más diversas aplicaciones

Las resistencias se utilizan principalmente para ob- Su característica principal es el valor en ohmios,
tener (gracias a la Ie{de Ohm) la corriente o la ten- indicado normalmente por un código de colores (ver
sión deseadas en un punto en particular del circuito. la página siguiente).

RESISTENCIAS DE ESTRATO Las resistencias de


Las resistencias más sencillas y económicas son de estrato de pequeña
potencia están entre
estrato de carbón, obtenidas con una fina película
los componentes
de material carbonoso. más difundidos en
todo tipo de
La versión estándar es de 0,25 W (un cuarto de wa- circuitos.
tia), pero existen también de dimensiones mayores
y menores, y lo mismo de capacidad de absorción
del calor.

Para una mayor precisión o estabilidad están las re-


sistencias de estrato metálico, similares en cons- Las resistencias normales tienen un estrato de material
trucción pero más precisas. parcialmente conductor sobre un fondo aislante, recubierto
por una robusta película protectora.

RESISTENCIAS DE CABLE
- .\\\t d1 33 Q Si una resistencia debe disipar en calor una
potencia elevada, es necesario que pueda soportar
En los resistores de cable se utiliza un temperaturas elevadas.
cable de aleación metálica con la
resistencia adecuada, enrollándolo de modo Como el estrato (de carbón o metálico) se dañaría,
que sirva para obtener el valor deseado. se utiliza en su lugar un cable de la aleación ad~-
cuada más o menos largo según la resistencia de-
seada, enrollado sobre un soporte.

Si ello no basta, se añade un disipador (un bloque


~---- metálico) para favorecer el intercambio de calor con
el área que lo rodea.

Las resistencias de cable pueden Con un disipador


alcanzar temperaturas elevadas (por metálico adecuado,
ejemplo 2S00 C), favoreciendo el se pueden también
intercambio térmico con el área que lo disipar cientos de
rodea. El ejemplo mostrado es de 11 W. watios. lHelóN

2
5
COMPONENTES

CódiCjo de (olores
(on un poco d~ práctica, ~I valor d~ una r~sistencia se lee inmediatament~
observando sus bandas coloreadas
La tabla de colores permite leer el valor de las
resistencias, escrito con bandas coloreadas.
NUMERO DE LA BANDA
Puede parecer compleja, pero en realidad si- 1 2 3 4

gue unas reglas muy sencillas. 0,01 10%


0,1 5%
BANDA 1 BANDA 3
Con un poco de práctica se llega a leer el valor primera cifra multiplicador 10 1%
100 2%
con la misma facilidad que si estuviera im- '--~/F 1000
preso ... Incluso con mayor facilidad, porque -~\lt"- 10000
100000
las bandas coloreadas son siempre visibles. BANDA 2 BANDA 4 1000000

segunda cifra tolerancia

La figura resume las reglas de lectura: veamos 20,-.


un ejemplo de decodificación del valor de una
resistencia.
Código de colores para los valores
de las resistencias más comunes.

LEER UN VALOR
Las resistencias normales de estrato de carbón tienen 4 bandas
coloreadas, de las que la última, ligeramente destacada, es normal-
mente de color oro.

Si una resistencia está marcada como amarillo-violeta- marrón-oro,


¿cuánto vale?
un cero, más o menos
4 7
x10 5%
Partiendo del lado opuesto al oro, las primeras dos bandas se traducen
en números consultando la tabla: el amarillo vale 4 y el violeta 7.

La tercera banda representa el multiplicador, es decir, el número de


Un resistor de 470 Q. ceros que hay que añadir. El marrón significa 1, de modo que añadi-
mos un cero (es decir, multiplicamos por 10).

Tenemos de este modo 4, 7, O, es decir, 470 ohmios o, abrevia-


damente, 470 Q.

La última banda, la de oro, es la tolerancia, es de-


cir, la precisión del valor. Como se puede ver en la El valor
tabla, oro quiere decir 5% de más o de menos. efectivo de
una
Valores posibles
resistencia I
Nuestra resistencia, aunque declarada de 470 oh- puede variar I
mios, puede tener un valor cualquiera entre 446,5 Q según la I
I
(el 5% menos de 470) y 493,5 Q (el 5% más de tolerancia con
470). respecto al 950 n 1000 n 1050 n
valor (·5%) Valor (+5%)
declarado nominal
El proyectista debe tener en cuenta esta posible im-
(nominal).
precisión, dejando unos márgenes adecuados para
permitir un buen funcionamiento del circuito.
¡s(ala df valeres
Los valores de los resisto res no son arbitrarios, sino que encajan en una serie de valores estándar
Los valores de resistencia disponibles son normalmente los de la
escala E12, mostrada en la figura. Esto significa que se puede
comprar una resistencia de 22 Q o de 27 Q pero no, por ejemplo,
de 25 Q.
-(ec
10 12 15 18
La escala tiene que ver con las primeras dos cifras, no con el 22 27 33 39
número de ceros que se desee añadir. Por ejemplo, el valor bá- 47 56 68 82
sico 33 significa que se pueden adquirir resisto res de:

3,3 Q (escrito también 3R3)


33 Q
330 Q
3.300 Q = 3,3 KQ (escrito también 3K3) Escala E12 (doce valores),
33.000 Q = 33 KQ normalmente utilizada para
330.000 Q = 330 KQ los valores de los resistores
3.300.000 Q = 3,3 MQ (escrito también 3M3) con el 5% de tolerancia

RESISTENCIAS DE PRECISION
Las resistencias más precisas, por ejemplo con tolerancia del
1% o incluso del 0,1% (uno por mil), se ofrecen normalmente con
una mayor selección de valores.
1%
Existen escalas con 24 y también con 96 valores, que
normalmente se representan con tres cifras en lugar de las dos
indicadas en la escala E12.

Así, estas resistencias de precisión (en general de estrato


Resistencia de precisión de cinco bandas: metálico) tienen delante del multiplicador una cifra más: en total
en este caso el valor es de 430 KQ. 5 bandas coloreadas en lugar de 4.

RESISTENCIAS ESPECIALES
Existen también resistencias de fracciones de ohmio, especialmen-
te del tipo de cable. En este caso, el valor se escribe normalmente
en cifras con una R en lugar del punto decimal: R05 significa 0,05 Q.

Existen incluso resistencias llamadas "de cero ohmios": no son otra


cosa que fragmentos de cable en un cuerpo de resistor, utilizados en
lugar de los cables por comodidad de montaje, especialmente con
máquinas automáticas.

Volviendo a las resistencias normales, existen también con varios


resisto res en un mismo contenedor, a veces con un terminal en co- Las redes resistivas contienen
varias resistencias en un mismo
mún: estas "redes resistivas" permiten, entre otras cosas, ahorrar
contenedor.
espacio.

7
COMPONENTES

----_._. __ __. . .._._-_._._ .._]


1

Límitf df las rfsistfncias


lIay varios detalles que un proyedista debe tener en cuenta,
especialmente ligados a la temperatura
Además de la imprecisión de la tolerancia, el valor Además, el mismo coeficiente térmico no es casi
de una resistencia depende de la temperatura, es nunca preciso: en las resistencias baratas puede
decir, tiene un coeficiente térmico. variar de un componente a otro, por ejemplo entre
-150 y -800 ppm/sC.
Normalmente se indica en partes por millón por
grado (ppm/°C). Por ejemplo, 300 ppm significa que,
para una variación de 50 grados, el valor cambiará
en 300 x 50 = 15.000 ppm. 15.000 partes por millón
son 15 sobre mil, es decir, una variación del 1,5%
del valor de resistencia.

TEMPERATURA Y DISIPACiÓN
La potencia disipable (por ejemplo, 1 W) no se toma al
pie de la letra: se refiere realmente a la de una resis-
tencia situada al aire libre a la temperatura indicada (por
ejemplo 70°C). Las resistencias
realizadas especialmente
Si se encuentra en un espacio reducido, quizás pegado con un elevado coeficiente
a otros componentes que están calientes, es necesario térmico ("termistores")
se utilizan, por ejemplo,
un margen de seguridad.
en los termostatos
electrónicos para
El problema es especialmente importante con las resis- el calentamiento
tencias de potencia elevada, que pueden producir un doméstico.
notable calentamiento.

Ilustraremos en otra sección las técnicas de ventilación


natural y obligada, y la disipación a través de los termi-
nales del mismo componente.

Especificaciones técnicas: OTROS PROBLEMAS A TENER EN CUENTA

• Disipación nominal a 70 o( lW Siempre para dar una idea de las dificultades que
• Tolerancia 5% un proyectista debe afrontar, estos son otros fac-
• (oeficiente térmico 300 ppm/O( tores que debe tener en cuenta:
• Tensión de limitación 350 V
• Máxima tensión de sobrecarga 600 V
- La variación del valor en el tiempo.
• Resistencia de aislamiento 1.000 Mn
• Temperatura de funcionamiento -55 -c a +235 =C - La sensibilidad a la tensión aplicada.
- La tensión máxima aplicable.
- El aislamiento del estrato protector.
Las especificaciones técnicas de una
resistencia no se limitan a valor y Finalmente, las resistencias de cable tienen una
tolerancia. característica no deseada (inductancia) que im-
pide su utilización en diversas aplicaciones, co-
Existen también resistencias de valor
mo los circuitos de radio.
dependiente de la luz, o
fotoresistencias.

8
COMPONENTES

PotfDciómftros
Los resisteres variables se utilizan en general para regulaciones y puesta a punto
r Los potenciómetros no son otra cosa que resis-
I tencias con una toma intermedia, que puede des-
I "plazarse mecánicamente de un extremo a otro.

El tipo más común es el circular, en el que un con-


Los potenciómetros más
tacto se apoya en un arco de material conductor, comunes son del tipo
que forma una resistencia. rotativo: los dos
contactos externos
Girando el perno, el contacto puede así desplazarse forman la resistencia,
progresivamente de un extremo al otro de la re- siendo el central el
contacto que roza.
sistencia fija.

Así, se puede obtener un divisor o, utilizando sim-


plemente el contacto central y uno de 10sr-
extremos, una resistencia variable _~ 1 :-- __ ,

POTENCIÓMETROS SEMI FIJOS


No siempre el control de un potenciómetro debe es-
tar accesible: algunas veces se utiliza simplemente
para una regulación o puesta a punto (tarado) de
fábrica.

Los trimmers, o potenciómetros


Así, hay potenciómetros sin perno de control, ma-
semifijos, se regulan
normalmente una sola vez, niobrables solamente con un destornillador. Se les
en la fase de prueba de un llama también trimmer, del inglés "to trim" (poner a
aparato. punto).

G1iIlmiD
No todos los potenciómetros son de rotación, algu-
nos se mueven en línea recta y se llaman general-
mente slide (en inglés: desplazar, deslizar). Se uti-
lizan, por ejemplo, en las mesas de mezclas de
sonido. L
Para los dos canales de los aparatos esté reo se uti-
lizan potenciómetros dobles (tanto rotativos como
slide), independientes eléctricamente pero contro-
lados por el mismo perno o por la misma palanca.
••
Potenciómetros de tipo
slide, de desplazamiento
lineal.
Potenciómetros dobles; dos
unidades independientes
controladas por el mismo perno.

WIÓH

3
9
COMPONENTES

(aradfrísticas df los potfndómftros


Además de los datos habituales de las resistencias, hay otros que se deben tener en cuenta
La precisión o linealidad de un potenciórnetro, es decir, la Especificaciones técnicas
correspondencia entre ángulo de rotación y resistencia,
depende tanto de la construcción mecánica como de la Elemento resistente Película metálica sobre base
uniformidad del estrato conductor. de cerámica
Potencia nominal 5 W a 40 DC
El material del estrato es normalmente carbono en los Tolerancia a la resistencia ±10%
Coeficiente térmico ± 100 ppm/rC
más baratos o plástico conductor (de calidad más o me-
Variación de la resistencia a los
nos elevada) en los más precisos.
contactos ± 1,5%
Rotación (nominal) 2700 eléctrica 3000 mecánica
Para disipar la potencia se recurre a materiales es- Duración de la rotación 25.000 ciclos
peciales (por ejemplo, "Cermet"), o simplemente a un ca- Temperatura de funcionamiento de -55°C a + 125°C
ble resistente arrollado, como en las resistencias de cable. Dimensiones, cuerpo (2) 23 mm
Long. 14,1 mm* (metal)
Si el uso es intensivo (por ejemplo, en una mesa de mez- Eje (2) 6,0 mm Long. 30 mm •
clas) es importante la duración, expresada normalmente (metal)
Arandela de montaje (2) 9,5 mm Long. 7,4 mm
en número de operaciones antes de que el estrato con-
(metal)
ductivo se dañe.
'La medida comprende la arandela
En aplicaciones expuestas al polvo, se utilizan potenció-
metros sellados para evitar funcionamientos erróneos.
Los datos característicos de un potenciómetro
dependen también del uso al que esté destinado.

LINEALES Y LOGARíTMICOS
No siempre la resistencia corresponde lineal mente a la
rotación: en el tipo logarítmico, por ejemplo, la resisten-
cia sube (o baja) mucho más deprisa.

Para regular un volumen de sonido, se emplean poten-


ciómetros logarítmicos, dado que imitan la sensibilidad al
volumen del oído.

Los potenciómetros habituales, en los que la resistencia


es proporcional al ángulo de rotación del perno, se llaman
lineales.

Los joysticks para PC se realizan con dos potenciómetros: uno para


el movimiento horizontal y otro para el vertical.

Cuando es necesario poder modificar el valor de un mo-


do más gradual, se recurre a potenciómetros multigiros,
dotados de un demultiplicador interno.

Los potenciómetros En este caso se producen más giros del eje (perno) de
muitigiros se regulan, como control para obtener un giro completo del potenciómetro.
los otros, con un Un multigiro no es necesariamente más preciso; simple-
destornillador. mente es más fácil de regular.

10
Rflis
Los interruptores controlados magnéticamente se utilizan mucho, especialmente cuando se precisa un
aislamiento seguro entre dos circuitos
Los relés para bajas corrientes, por ejemplo los utiliza-
dos en telefonía, son normalmente de pequeñas dimensio-
nes y se pueden situar en la misma placa que los demás
componentes.

En el extremo opuesto se encuentran los telerruptores,


qrandes relés industriales capaces de admitir decenas o
~entenas de amperios, bastante voluminosos y dotados
de tornillos de sujeción.

Los de dimensiones y capacidad de carga (corriente


soportable por los contactos) intermedia se insertan a
menudo en un zócalo de soporte, que permite su rápida
sustitución.

Los grandes telerruptores son relés adaptados para conmutar


corrientes elevadas, por ejemplo, las de motores industriales.

~
Los relés de un solo contacto (mono- Existen también variantes de más contactos, habi-
polares) pueden ser interruptores, tualmente dos o cuatro. Por ejemplo, un relé conmu-
en general normalmente abiertos, o tador tetrapolar (o cuadripolar) controla simultánea-
más comúnmente conmutadores. mente cuatro conmutadores independientes.

Un relé para corrientes medias (5 Para conmutar altas tensiones o altas frecuencias
amperios) con 4 conmutadores aislados (por ejemplo antenas de radio o televisión) se em-
entre sí, controlados por la misma plean relés de tipo especial.
bobina.

~
Además de la estructura mecánica clásica, a menudo Relé de lengüeta en un
transparente para permitir observar la posición de los contenedor de plástico DlL.
contactos, existe el tipo lengüeta.

Los contactos están en un tubo de cristal (la lengüeta)


dentro de la propia bobina, y se atraen entre sí cuan-
do la bobina produce un campo magnético.

Tienen normalmente una capacidad de carga


(corrientes en los contactos) limitada, pero son pe-
queños y saltan muy rápido.
Los relés de lengüeta están
Requieren poca corriente y por eso pueden con- normalmente sellados, pero
trolarse fácilmente con circuitos electrónicos; a me- además los componentes
nudo están en contenedores similares a circuitos están separados: la bobina y
integrados. el interruptor de lengüeta para
poner en su interior.

11
COMPONENTES

lleCJir un reli
Las caracteristkas principales son los contados Vla bobina
El primer dato de un relé es la capacidad de Especificaciones técnicas
carga de los contactos, es decir, la corriente má-
xima que pueden soportar. Materiales para los contactos Ag - Au (laminados)
Capacidad de carga en los
contactos 3 A a 120 V-; 2 A IX 250 V- .
Este dato depende también de la tensión apli-
Máx. corriente de conmutación 3A
cada, por lo que a menudo se especifica en varias Máx. tensión de conmutación 120 V=/250 V-
condiciones, por ejemplo a 24 Vcc y a 250 Vea Máx. potencia de conmutación 30 W/120 VA
Resistencia de contacto inicial 100 Mn
Es conveniente conocer el tipo de carga conec- Duración eléctrica a plena carga > 2 x 105 operación
tada a los contactos. En ciertos casos ("carga in- , Duración mecánica > 5 x 107 operación
ductiva", por ejemplo en motores) se pueden Carga nominal de la bobina 0,9 W/1,2 VA
producir chispas que reducen la vida de los Duración de liberación 25 ms
contactos. Duración de intervención 25 ms
Aislamiento
entre bobina y contactos 1,5 kV
Para la bobina se debe elegir la tensión ne-
entre contacto y contacto 1,0 kV
cesaria para hacer saltar el relé, y si es continua resistencia de aislamiento 100 Mn
o alterna: valores comunes son 5 V cc- 12 V cc- Temperatura de funcionamiento de -30°C a +55°C
24 Vcc y 230 Vca'

La bobina absorberá naturalmente una cierta Las características de un relé son importantes para elegir el tipo
corriente, que hay que tener en cuenta. adecuado para cada aplicación.

~
La tensión proporcionada a la bobina debe entrar en entre contacto y contacto, además de entre la bobi-
el campo de tolerancia, de otro modo el relé puede na y los contactos; todos los relés tienen una vida
que no salte o lo haga mal. útil, es decir, un número medio de accionamientos
antes de estropearse.
Son importantes los tiempos de conmutación ne-
cesarios para cerrar los contactos (tiempo de inter-
vención) y para reabrirlos (tiempo de liberación).
Relé de lengüeta,
Los contactos no cierran al instante, sino que rebo-
en un contenedor
tan (se cierran y abren) durante algunos milisegun- miniaturizado "dual in line"
dos; también este tiempo se debe tener en cuenta. similar al de los
Así mismo, se ha de tener presente el aislamiento circuitos integrados.

~
Hoy en día los relés electromecánicos son a menu-
do sustituidos por relés estáticos: dispositivos elec-
trónicos sin partes en movimiento.

Los relés en estado sólido, o


"estáticos", no tienen partes
móviles.
Son más costosos y delicados, pero tienen la ven-
taja de que no requieren mantenimiento alguno,
salvo su sustitución en caso de rotura.
JI

12
COMPONENTES

Mi(rófonos
(stos transductores convierten una onda a(ústi(a en una onda el@ctri(a equivalente
Un micrófono es un ejemplo de transductor, es de- ,._--
cir, un dispositivo que convierte información de una I (\ nn.•nn n i\nnfinnn
forma a otra. I VVWVUU V VU~ijiV V

En este caso, las ondas de presión en el aire (es de- I

cir, el sonido) se transforman en una corriente alter-


na correspondiente: una señal eléctrica.

Esta "señal de audio" contiene (idealmente) la mis-


ma información del sonido original, permitiendo am-
plificarlo y reproducirlo.

Las evoluciones de la corriente en el cable siguen fielmente


los movimientos del aire que forman la onda sonora.

COMO UN TíMPANO

Un micrófono tiene normalmente una membrana móvil, similar al tím-


pano del oído, que vibra debido a la onda acústica.

El movimiento de la membrana sigue las oscilaciones del aire y a su


vez es transformado en una señal eléctrica con diversas técnicas.

Son habituales el micrófono electrodinámico, basado en el mismo


principio del altavoz (ver página siguiente) y el de condensador
(electret).

La señal del micrófono del condensador es débil, y es normalmente amplificada por


el propio micrófono; el amplificador funciona a pilas o mediante el cable.

~
dB
La fidelidad de un micrófono, es decir, la correspon-
r"
dencia entre sonido y señal eléctrica, está condicio- 8

nada por la respuesta en frecuencia.


O

En un micrófono perfecto, la tensión de salida de- ·8

pende sólo de la intensidad del sonido y no de su


·16 1--
frecuencia (tonalidad).
·24
En realidad, variando la frecuencia del sonido varía I
·32 I f (Hz)
también la amplitud de la señal producida; por
, '1
, ,
ejemplo, puede ocurrir que la tensión disminuya a
10 50 100 500 lk 5k 10 k 50 k 100 k
!'
frecuencias muy bajas (como 20 Hz).
-
Todo modelo de micrófono tiene una curva ea- Al variar la frecuencia (en horizontal), varía la tensión
racterística, que idealmente debería estar entre producida por el micrófono (en vertical). Veremos en el curso
20 Hz y 20 KHz, los límites del oído humano. de Analógica cómo leer estas escalas "Iogarítmicas". lHCIÓH

~""Ea~~~ ••~ ••••••••••


~ •••••••
4
13
COMPONENTES

AltavoCfS
De una señal eléctrica se puede extraer nuevamente una onda acústica
Para producir un sonido, es decir, una onda de presión
en el aire, es necesario mover hacia delante y hacia
atrás las moléculas del mismo aire.

El sistema clásico es el de bobina móvil, en el que la Imán permanente


corriente circula por un devanado de cable situado en Cono del altavoz
el interior de un imán, creando un campo magnético.

Ello h~e que la bobina se mueva, arrastrando consigo


una membrana, que provoca una onda de presión en Bobina móvil
el aire. El principio es reversible: un altavoz puede fun-
cionar como micrófono.

La membrana de un altavoz está formada normalmente por un


sencillo cono de cartón o de otro material ligero.

PROBLEMAS DE FRECUENCIA
Para reproducir las frecuencias bajas es necesario un
cono de grandes dimensiones, que pueda despla-
zar mucho aire.

Sin embargo, para las frecuencias altas es necesario


Una caja un cono pequeño y ligero, que pueda moverse lo
acústica de más rápido posible.
varias vías
obtiene una Como los dos requisitos son opuestos, se suelen
buena
combinar varios altavoces de modo que cada uno
respuesta en
frecuencia desarrolle una parte del trabajo.
combinando
altavoces de La cajas acústicas de alta fidelidad utilizan uno o
distintas varios "woofer" para las frecuencias bajas, "tweeter"
características. para las frecuencias altas y "midrange" para las in-
termedias.

POTENCIA E IMPEDANCIA

Un altavoz puede soportar una cierta potencia máxi- La potencia será de 8 V x 2 A = 16 W.


ma (por ejemplo, 50 W) antes de dañarse mecánica-
mente.

Presenta además una determinada impedancia Los altavoces para


(más o menos, la "resistencia en corriente alterna"); potencias elevadas
valores típicos serían 4 Q Y 8 Q. Por ejemplo, apli- suelen tener un imán
cando una tensión alterna de 8 V rms a un altavoz de de grandes
4 Q, por la ley de Ohm pasarán 8 V / 4 Q = 2 A. dimensiones.

14
AND inteCJrados
{I drrulte intfgrado 1••11(08 df uso (omún induYf cuatre puertas lógi(as ANOen un úni(o (ontfnfdor
Los circuitos integrados digitales están disponibles en muchas
variantes, de las que la serie 74HC es probablemente la más
difundida y versátil (en el momento en que escribimos esto).

El mismo encapsulado puede incluir integrados de varios ti-


pos. El modelo 08 contiene cuatro sencillas puertas AND
independientes.

Los integrados digitetes tienen una muesca de referencia


para la identificación de los pines. Un número adicional debajo
indica el año y la semana de producción.

DISPOSICiÓN DE LOS PINES

I~ lB
lY
v;
4B
4A
El encapsulado normal dual in line (DIL), con dos filas de pi-
nes, es el más práctico para los prototipos y para el uso de afi-
cionados. El 74HC08 tiene 14 pines, numerados en sentido
contrario a las agujas del reloj a partir de la muesca de
referencia.

I 2A 4Y
En casi todas la serie 74HC, el pin de abajo a la izquierda
es la masa (GND, ground), el de arriba a la derecha es la
2B 3B alimentación (Vcc)'
2Y 3A
Los otros pines representan entradas (A, B) Y salidas (Y)
GND 7 3Y de los ANO. Por ejemplo, la puerta n.2 entra por los pines 4
y 5 (2A Y 2B) Y sale del pin 6 (2Y).

La disposición de los pines representa el circuito integrado


visto desde arriba. Observe la muesca de referencia
en la parte de arriba.

En los datos técnicos de los integrados digitales se infor- A B Y


ma normalmente de la tabla de verdad. L L L
L H L
En este caso es naturalmente la del ANO. Observe el uso H L L
de L y H para indicar los niveles eléctricos, indepen- H H H
dientemente del valor lógico que se desee asignar.

Pero no hay nada que prohiba proyectar un circuito utili-


zando H para representar O (falso) y L para indicar 1 (ver- La tabla de verdad muestra, para cada
dadero). Obviamente lo evitamos para no crear innece- puerta, el nivel de salida Y según los
saria confusión. niveles presentes en dos entradas A y B.

15
COMPONENTES

Límites y valores normales


La hoja de datos de un circuito integrado comprende numerosas páginas de información,
Veamos cómo leer algunos datos importantes
Los valores límite no de-
Símbolo Parámetro Valor Unidad
ben superarse para evi-
tar daños permanentes v: Voltaje de alimentación -0,5 a +7 V
al dispositivo. VI Voltaje de entrada de corriente alterna -0,5 a Vcc +0,5 V
Ve Voltaje de salida de corriente alterna -0,5 a Vcc +0,5 V
Entre ellos están por lo Corriente de salida por pin
ejemplo la tensión de de salida ±25 mA
alimentación (V cc) y de Po Disipación de potencia 500 (*) mW
entrada (VI), la corriente TStQ Temperatura de almacenamiento -65 a +150 °C
de salida (lo) y la poten- TL Temperatura máxima (10 segundos) 300 °C
cia máxima disipable
(Po)·

Después hay otros datos, como la temperatura de Algunos de los valores máximos que no se
conservación (T stg) Y la de soldadura en los pines deben superar para el 74HC08 (y casi todos
los demás de la misma familia).
(T L)'

CONDICIONES DE TRABAJO
Para un correcto funcionamiento se debe estar en La temperatura de trabajo (T op) debe estar entre
los valores normales. -40 y +85 grados, campo más restringido que el de
la conservación.
La familia 74HC es tolerante: acepta una tensión de
alimentación (V cc) de 2 V a 6 V; a menudo se
utilizan 5 V. Las ten-
Símbolo Parámetro Valor Unidad
siones en las entradas
(VI) pueden variar entre v; Voltaje de alimentación 2a6 V
O V Y Vw es decir, ma- VI Voltaje de entrada de corriente alterna O a Vcc V
sa y alimentación; nor- Tep' Temperatura de funcionamiento:
malmente tiene sólo serie M54HC -55 a +125 °C
estos dos valores. serie M54HC -40 a +85 °C

VERSIONES PARA USO INTENSIVO


Muchos integrados se producen tanto en una ver-
sión normal como en otra para usos
especialmente costosos, por
ejemplo, en el campo aero-
•••••• ------_c, Los valores indicados
en los datos técnicos
pueden diferir ligeramente
náutica o militar. de los normales, pero están ga-
rantizados en todo el rango de
La serie 54HC, por ejem- temperatura.
plo, es idéntica a la
74HC salvo por su

7'
capacidad de fun- ~
cionamiento en un ~
rango de temperatu- Los circuitos para usos especiales deben
ra más amplio: de -55 soportar condiciones de uso más difíciles, y
naturalmente ser más fiables.
a+125°C.

16
COMPONENTES

(ondensadores
(stos componentt's existen con gran número de tipos y variantes
Mientras que las resistencias son todas esencial-
mente iguales, la oferta de condensadores es bas-
tante variada: el condensador perfecto no existe; se
debe elegir según la aplicación. .,.;
IBanda metálica
Material (placa)
Cada tecnología de con~trucción tiene también sus . Banda aislante
virtudes y defectos. En un circuito se encuentran casi . metálica (placa)

siempre dos o tres tipos distintos de condensadores.

Estructura de un condensador enrollado. Lleva intercaladas


por capas largas bandas metálicas de un material aislante.

TÉCNICAS DE CONSTRUCCiÓN
Para hacer un condensador bastan dos láminas me- que haya descarga eléctrica), o bien elegir un mate-
tálicas, pero la capacidad obtenida de este modo es rial dieléctrico adecuado.
del orden de picofaradios (pF, la billonésima parte
de un faradio). Normalmente se utilizan todas estas técnicas: las
láminas son muy delgadas y están plegadas varias
Para aumentarla es necesario ampliar la superficie veces, o bien enrolladas en forma de cilindro para
de las láminas, o acercarlas todo lo posible (pero sin obtener el máximo de superficie en el mínimo
volumen.

Para obtener capacidades todavía más elevadas se


utilizan técnicas electroquímicas: superficies con-
ductoras que van revestidas a nivel microscópico de
un soporte poroso.

Los condensadores de poliéster, mylar u otros plásticos


especiales tienen una buena precisión.

CONDENSADORES COMUNES
Entre los tipos más utilizados, los condensadores Además están polarizados y no soportan tensiones
cerámicos son poco precisos y estables, pero son inversas; se utilizan fundamentalmente para filtrado
económicos y tienen un buen comportamiento con y aplicaciones no fundamentales.
altas frecuencias.
Los electrolíticos .~
Se utilizan normalmente, entre otras cosas, para evi- están bastante difundidos,
tar interferencias en la alimentación de los circuitos pero no son en absoluto
integrados, especialmente digitales. los ideales.

Los condensadores electrolíticos alcanzan valores


elevados de capacidad (incluso hasta faradios), pe-
ro son mucho menos precisos y estables. Condensadores cerámicos
de uso habitual. LWIÓH

5
17'
~----------------------------------------

COMPONENTES

;------"---------------. __ ._ _ __ ._-----------------------------
.. ..

Valor df los (OndfnSadorfs


No existe un estándar úni(o para la indi(adón de la (apaddad de un (ondensador
Algunos condensadores utilizan un código de colo-
res, mientras que en otros casos el valor de la capa-
~~~~
cidad está escrito en el componente.
o xl 10 VI
1 x 10·
2 x 100
Un código de colores similar al de las resistencias
4· 63 VI
(mostrado en la figura) se emplea, por ejemplo, en S 16 VI
distintos condensadores electrolíticos de tantalio, es- 6 20VI

pecialmente los de contenedor de gota. 8 x 0,01 25 VI


9 xOl 3VI
BANDA 3 35VI
(tensión de trabajo)
En este caso el valor se expresa normalmente en IJF
(microfaradios), mientras que para los demás con-
densadores está normalmente indicado en pF (pico-
faradios). Por ejemplo, un condensador cerámico
que lleve escrito 100k o 100n es de 100.000 pF, es
decir, 100 nF (correspondientes a 0,1 IJF). Código de colores de los condensadores electrolíticos de tantalio.

~
Los condensadores de valor bajo pueden indicar su
valor directamente (por ejemplo: 330 = 330 pF) o,
Con los pequeños más a menudo, considerar la tercera cifra como nú-
condensadores mero de ceros (por ejemplo: 330 = 33 pf-).
i\ de disco es fácil
:1
equivocarse: aquí "472K" Algunas veces, como en la figura, una K final indica el
J\
i\ indica 4 700 pF (4, 7, 2 coeficiente térmico y no un multiplicador de la
1\ h ceros); la K no tiene capacidad,
nada que ver con el valor.
Por desgracia, no siempre es posible resolver estas
ambigüedades, por lo que es mejor separar los con-
densadores.

Casi todos los condensadores electrolíticos están po-


larizados, y no se deben invertir, pues se produci-
rían funcionamientos erróneos o explosiones.

La polaridad se indica normalmente con gran clari-


dad, o bien (como en los de tantalio) se reconoce ba-
sándose en el punto coloreado o en que el terminal
positivo es el más largo de los dos.

En los esquemas, el terminal positivo se indica con


un rectángulo vacío, mientras que el negativo se mar-
ca con un rectángulo relleno, como en la figura. En este caso el terminal negativo se marca
de un modo inequívoco con el signo
"menos" en la banda blanca; en el símbolo
se indica la polaridad.

18
Datos df los (ondfnsadorfs
Numerosas (aracterísti(as influyen en la ele«ión de un (ondensador; veamos las prindpales
En una aplicación no fundamental, además de la capaci-
dad se tiene en cuenta la tensión máxima de trabajo.
Si se supera, no se garantiza el aislamiento entre placas.

Como en el caso del intercambio de la polaridad, su-


perar la tensión máxima en los condensadores elec- La tensión indicada no se debe superar
nunca, es más, conviene tener un cierto
trolíticos puede causar su explosión o, como mínimo,
margen de seguridad.
la liberación de vapores nocivos.

PRECISiÓN Y ESTABILIDAD

/ Especificaciones técnicas En algunas aplicaciones, como el filtrado de la ten-


sión de alimentación para reducir las irregularidades,
Tolerancia de capacidad ±1%
la precisión del valor de capacidad no es importante.
Temperatura del funcionamiento
(modelos a 63V) de -40% a + 70%
(otros modelos) de -40 a +85°C
En otras, por ejemplo las temporizaciones con circui-
Coeficiente térmico -125±60 ppmjOC tos RC (resistencia-condensador), la precisión del
Resistencia de aislamiento > 100.000 MQ funcionamiento depende notablemente de la del
Tan 15 al kHz ::; 5xl0-4 condensador.

Por ejemplo, los electrolíticos tienen una precisión es-


casa (normalmente ±20% o peor), poca estabilidad
del valor en el tiempo y están fuertemente influidos
por la temperatura.

Los condensadores de precisión llegan también al


En aplicaciones críticas la precisión 1%, pero a menudo están disponibles solamente en
y la estabilidad térmica son importantes. campos bastante limitados de valor.

DISPERSION E IMPEDANCIA

Un problema de todos los condensadores, especial-


mente notable en los electrolíticos, es la autodes-
carga por la dispersión de corriente entre las placas.

Un aislamiento perfecto es imposible: siempre hay


una pérdida que puede aparecer indicada en los da-
tos como una corriente de descarga (por ejemplo
2 ~A) o en otros modos.

El comportamiento de un condensador puede variar


según la frecuencia de la tensión aplicada. Por ejem-
plo, los habituales electrolíticos tienen una elevada
impedancia a frecuencias medias y altas.
La corriente de
Esto significa que (simplificando) es como si tuvieran
pérdida descarga
una resistencia en serie: en la práctica, son inutiliza- gradualmente los
bles para muchas aplicaciones. condensadores.

19
COMPONENTES

(ondensadores diversos
Además de los modelos habituales, existen numerosas variantes especializadas
Los condensadores para altas tensiones se utilizan
habitualmente en los circuitos de alimentación de +500V----~------~ __ ---
los dispositivos electrónicos.

Para evitar que conserven una carga peligrosa tras +


4,7 MQ
su apagado, se suele utilizar una resistencia de
2000llF
autodescarga.

Por el contrario, los modelos de altísima capacidad


(i incluso de 10 faradios!) y baja tensión deben tener
pérdidas muy bajas.

Se utilizan en realidad para mantener una tensión, La resistencia tiene la misión de descargar el condensador de
por ejemplo para hacer funcionar un reloj durante alta tensión a los pocos segundos de su apagado, para evitar
una caída de red sin recurrir a baterías más riesgos de descargas.
costosas.

CONDENSADORES VARIABLES
En los circuitos de sintonía de los receptores de
radio, los condensadores variables son sustituidos
hoy en día a menudo por otros dispositivos (por .~
ejemplo, un diodo de capacidad variable, o "varistor").

Pero todavía se utilizan bastante los trimmers capa-


citivos o "compensado res", pequeños condensado-
res variables que se regulan con un destornillador
(mejor si es de plástico). Estos condensadores en-
cuentran aplicación en los circuitos de alta frecuen- . Un trimmer capacitivo está compuesto normalmente por una
cia, por ejemplo en los receptores de televisión o en armadura semicircular fija y una giratoria: la superficie
las telecomunicaciones. enfrentada determina su capacidad.

CONDENSADORES NO DESEADOS

Dos componentes electrónicos montados uno muy


cerca del otro se comportan como dos placas
enfrentadas: forman un pequeño condensador.
C2 Una sencilla
resistencia También las pistas del circuito impreso sobre las
tiene una que se montan los componentes o el mismo conte-
capacidad nedor metálico pueden funcionar corno armaduras.
parásita entre
R los terminales y
entre cada uno Estos minúsculos condensadores causan acopla-
de los mientos capacitivos, transportando señales e in-
terminales y terferencias, especialmente en altas frecuencias o
masa. con circuitos digitales rápidos. .

20
COMPONENTES

lnducteres en la prádica
Un inductor puede adquirirse ya hecho o puede fabricarse artesanalmente
Un simple cable enrollado constituye un inductor, o
bobina. El cable puede ser rígido o estar sostenido por ._-----
un soporte cilíndrico aislante.

Se utiliza a menudo el hilo esmaltado: está hecho de


cobre recubierto de una fina capa de esmalte aislante,
que ocupa muy poco espacio.
Bobinas enrolladas con
hilo esmaltado: ofrecen un
Para unas pocas espiras que no se tocan, como ocurre aislamiento óptimo y
a menudo en los circuitos de alta frecuencia, se puede permiten una elevada
utilizar también hilo no aislado. densidad en las espiras.

/ cntmD
Las espiras pueden estar enrolladas sobre un nú- A menudo el núcleo es de ferrita, un material rea-
cleo para aumentar la inductancia; el material del lizado con minúsculos gránulos ferromagnéticos en-
núcleo debe ser adecuado a la frecuencia de la se- cerrados en un material aislante.
ñal que pasa por la bobina.
El núcleo puede estar abierto o bien cerrado, para
aumentar aún más la inductancia y reducir las inter-
ferencias (el campo magnético queda confinado
Inductores para altas corrientes dentro del mismo núcleo).
de núcleo toroidal, adecuado
para su uso como filtro
anti-interferencias conectado Por ejemplo, se utilizan mucho los núcleos toroida-
en serie con la alimentación les, constituidos por un anillo de ferrita en el que se
(de red o interna). enrolla el cable.

INDUCTORES YA FABRICADOS
Comercialmente se pueden encontrar tanto los so-
portes (con o sin núcleo) para crear uno mismo sus
inductores, como inductores ya preparados en con-
tenedores similares a los de las resistencias.

El posible núcleo puede ser regulable, para variar


dentro de ciertos límites el valor de la inductancia
(trimmer inductivo).

Algunas bobinas han sido creadas especialmente


para su uso como bloque para interferencias de alta
frecuencia, por ejemplo a lo largo de los cables de
alimentación.
En las bobinas de valor
regulable, enroscando más
o menos el núcleo se varía
la inductancia.

lWIÓH

~"~~~~~aE~~~~"""""~".i6 21
COMPONENTES

Problemas de las bobinas


Como es habitual, los (omponentes que se utilizan están lejos de las (araderístius ideales
La resistencia del cable utilizado para enrollar un in-
ductor no es cero. Ello reduce su "factor de calidad" cp
(Q), lo que la hace menos adecuada para determina-
das aplicaciones.

En los circuitos de radio se utilizan también hilos de


aleación de cobre y plata: como las altas frecuen- Inductor
cias viajan por la superficie del cable, encuentran me- ideal
Inductor
nor resistencia (la plata conduce más que el cobre). real

Inevitablemente, las espiras próximas forman un pe-


queño condensador entre los extremos del inductor;
a frecuencias elevadas, también esto puede constituir Toda bobina tiene inevitablemente una resistencia en serie
I un problema. (la resistencia del cable) y un condensador en paralelo
(la capacidad entre las espiras).

~
Hay un límite en el campo magnético que los núcleos posibles daños a los com-
de los inductores pueden soportar: alcanzado este lí- ponentes.
mite, se "saturan".

En la práctica, cuando la corriente en la bobina supe-


ra un cierto valor, el núcleo está saturado y no pro-
duce un efecto posterior: es como si la inductancia
disminuyera bruscamente. En algunas aplicaciones
El apantallamiento reduce
(por ejemplo, alimentadores "de conmutación"), esto notablemente interferencias
puede causar un posterior aumento de corriente, con y acoplamientos no deseados.

APANTALLAMIENTO y AMPLIFICACiÓN
DE ONDAS SONORAS

A menudo se desea tanto evitar interferencias exter-


nas como impedir que el campo electromagnético del
inductor pueda molestar a otros circuitos.

Se coloca entonces, alrededor, una pantalla metálica


que detiene los campos electromagnéticos, como las
ondas de radio.

Otro tipo de interferencia es de amplificación de on-


das sonoras: las vibraciones metálicas pueden provo-
car pequeños movimientos de las espiras.
Un inductor enrollado
Estas vibraciones alteran el valor de la inductancia,
en el aire, es decir sin
con efectos muy curiosos: puede ocurrir que se escu-
soporte, es muy
sensible a las chen, en la señal de un transmisor de radio, los gol-
vibraciones mecánicas. pecitos dados al circuito.

L<
-
__
- -
~~
-- ~~- ---
~~ •••• .~.
, --_~
__
------
__
.._.
._
-
~
..
==~
----- ----_ .. _---_.
_~__ '-'o ~
- . , -
'o":"; _
_-_ _-_.-
.•.•.•• -_-- ..,.~r.;:,..~_<."-'·-~

22
(ntradas V umbrales IÓCji(os
Seguimos leyendo la hoja de datos de un integrado (MOS normal que contiene cuatro puertas lógicas
En los datos técnicos de un integrado digital se indi- A la inversa, VIL (Low Le-
can los umbrales lógicos de las entradas, en gene- vel Input Voltage: bajo ni-
ral idénticas para toda la familia (por ejemplo 74HC). vel de voltaje de entrada)
es el valor por debajo del
En la figura, VIH (High Levellnput Voltage: alto nivel de cual una señal se consi-
voltaje de entrada) indica el valor de tensión sobre el dera con seguridad L (ba-
que una señal se considera con seguridad H (alto, 1). jo, O).

Estos datos se refieren al 74HCOB.

Condiciones de prueba Valor

Vcc
=
TA 25°C -40 a a5°C -55 a 125°C
54HC y 74HC 74HC 54HC
Símbolo Parámetro (V) Unidad
Mín. TIp. Máx. Mín. Má'x. Mín. Max.

Alto nivel de 2.0 1.5 1.5 1.5


voltaje de
4.5 3.15 3.15 3.15 V
entrada
6.0 4.2 4.2 4.2
Bajo nivel de 2.0 0.5 0.5 0.5
voltaje de
4.5 1.35 1.35 1.35 V Niveles de umbral
entrada
6.0 1.8 1.8 1.8 garantizados,
Corriente de
pérdida a la
6.0 VI =Vcc ° GND ±0.1 ±1 ±1 ¡lA
Y corriente absorbida
por las entradas
entrada del 74HCOB-

ALIMENTACiÓN Y TEMPERATURA

Los valores de V'H y VIL están indicados para distintas ten-


Tensión de
entrada siones de alimentación y distintas temperaturas (en un cam-
po más amplio para la versión especial 54HC).

Vcc=B V
Se ve que los umbrales garantizados no dependen de las
temperaturas. Si la alimentación es de 6 V, V'H vale 4,2 V Y
4.2 V
VIL vale 1,8 V. Lo que significa que:
No definido, impredecible
- Una tensión de entrada superior a 4,2 V se considera de
1,8 V nivel H (alto).
- Una tensión de entrada inferior a 1,8 V se considera de
GND=O V nivel L (bajo).
- El efecto de una tensión mayor que 1,8 V pero menor que
4,2 V es indefinido: se evita.

Cuanto más lejos estén las entradas de los umbrales, mayor


Interpretación lógica de las entradas será la inmunidad al ruido: €S necesario que se desplacen
de un 74HCOB alimentado a 6 V_ más para superar el umbral y causar un error.

CORRIENTE DE ENTRADA

La corriente absorbida por las entradas (1,) es muy dé- Estos valores son válidos si las entradas se conectan
bil: sólo una décima de microamperio (0,1 j..JA) a una a masa (GND) o a la alimentación (Vcc); como en los
temperatura ambiente de 25 °C, como máximo 1 j..JA a contratos de los seguros, las condiciones son siem-
cualquier temperatura válida. pre importantes .
.-.....
_"d."~~_~'
_------------_._--
'_~ __ ~~ ~ _ ~ _
------_
~==_-=""-__
.•..----_ ..~
~""'-"-'-~""--'_~_

23
COMPONENTES

Tensiones df salida
Los integrados (MOSson casi ideales, pero es nfCesario evitar absorber demasiada corriente de las salidas
los valores VOH y VOL indican, respectivamente, la En la columna Típ. (típico) se ve que es normal que
tensión de salida a nivel alto (H) y a nivel bajo (l). lleguen a alimentación (6 V) Y a masa (O V).
Por ejemplo, con 6 V de alimentación (tercera fila),
los valores son respectivamente de 5,9 V Y de 0,1 V, Un buen diseñador debe basarse en las peores cir-
es decir, muy próximos a alimentación y masa. cunstancias para evitar sorpresas: en este caso el
valor mínimo de VOH y
Condiciones de prueba Valor
el valor máximo de
TA:= 25°C' 40 a 85°C -55 a 125°C
Vcc 54HC y 74HC 74HC 54HC VOL'
Símbolo Parámetro V Unidad
Mil¡. Tip. Max. Mín. Máx., ... Mín. Máx.

VOH Alto nivel 2.0 1.9 2.0 1.9 1.9


1--- V, =
de voltaje
4.5 v'H lo = ·201l-' 4.4 4.5 4.4 4.4
de entrada 1---
6.0 ° 5.9 6.0 5.9 5.9 V
1-- V,L

\ 4.5
1---
6.0
lo=-4·0mA

lo = ·5.2 mA
4.18
5.68
4.31
5.8
4.13
5.63
4.10
5.60
vOL Bajo nivel 2.0 0.0 0.1 0.1 0.1
1-- V, =
de voltaje 4.5 lo = ·20 ~A 0.0 0.1 0.1 0.1
de entrada 1--- v'H
6.0 o 0.0 0.1 0.1 0.1 V
1---
V'L
4.5 10=-4·omA 0.17 0.26 0.33 0.40
1--
6.0 lo =-5.2 mA 0.18 0.26 0.33 0.40
Tensiones de salida y
Corriente
'cc 6.0 V, = vcc o GND 1 10 20 J-lA corriente de alimentación
de alimentación
en reposo del 74HC08.

MÁS CORRIENTE, MENOS TENSION


Todo va bien hasta que las salidas de un 74HC se las salidas, se debe
conectan a las entradas de otros 74HC, que absor- recurrir a amplifica- +Vcc

ben corrientes superfluas (como máximo de 1 iJA). dores de corriente


(buffers), que vere-
• Corriente
Pero, sin embargo, si se "carga" con otros circuitos, mos a continuación,
por ejemplo una resistencia, las salidas deben pro- o conectar juntas va- H
porcionar corriente. En este caso, la tensión em- rias salidas. L
peorará. Por ejemplo, la hoja de datos muestra que
(siempre alimentando a 6 V), si la salida debe pro-
porcionar 5,2 mA, el valor H disminuye a 5,68 V, En este caso, la salida debe absorber corriente cuando
mientras que l sube a 0,26 V. Para no interferir en se 'encuentra en estado L (hacia masa).

-vcc ~
De los datos técnicos se observa que la corriente de alimen-
tación en reposo (Quiescent Supply Current) es superflua: co-
\ Corriente mo máximo 10 iJA.
H----f • \~ de salida

H-----j ,
( \,-•• 1------,

R
Pero, atención: durante los cambios de estado (por ejemplo
de l a H) se tiene un breve pico de corriente: si se da la fre-
cuencia de cambio, el consumo se nota.
Corriente de I
alimentación •
Además, la alimentación debe también proporcionar corriente a
todas las salidas en estado H, si están conectadas a algún
circuito.
La corriente proporcionada en las salidas de estado H proviene de la alimentación.

24
COMPONENTES

TransformadorfS fn la prácti(a
Los distintos campos de aplicación requieren distintas soluciones de diseño
El núcleo de un transformador no es un bloque com-
pacto de hierro: el campo magnético alterno induciría
una corriente.

Esta corriente parásita disiparía energía en la resis-


tencia del metal, calentando el transformador y redu-
ciendo su rendimiento.

Así pues, se suele empaquetar varias chapas de hierro


(o similar) con elevada resistencia de contacto entre
ellas, para minimizar la corriente dispersada.

El núcleo se realiza disponiendo alternativamente las chapas, de


modo que se forme un circuito magnético cerrado.

NÚCLEOS TOROIDALES y DE FERRITA


Los transformadores producen a menudo un fuerte eléctricamente aisladas entre sí para reducir las
campo magnético que puede afectar a otros circui- corrientes parásitas.
tos, produciendo por ejemplo un molesto zumbido.

Se puede reducir el campo disperso utilizando un


núcleo en anillo (toroidal), obtenido por ejemplo en-
rollando una banda metálica.

Con la actual legislación sobre el control de las emisio- Los transformadores


toroidales minimizan el
nes, estos transformadores toro ida les son prácti-
campo magnético
camente estándares en los circuitos de alimentación. producido en el exterior, y
por tanto las molestias
Para frecuencias más elevadas se utiliza la ferrita, producidas en los
formada por minúsculas partículas ferromagnéticas dispositivos adyacentes.

~
Dado que funciona como un imán, el campo magné-
tico tiende a mover los componentes de un transfor-
mador.

El movimiento es una vibración con la frecuencia


de la tensión aplicada y puede causar ruidos (espe-
cialmente con las chapas).

Una solución muy difundida consiste en encapsular


el transformador en una resina adecuada, que contri-
buye entre otras cosas a mejorar el aislamiento.

Los transformadores encapsulados en resina se diseñan a


menudo para su montaje directo sobre el circuito impreso. l!((IÓH

7
25
COMPONENTES

(ara(tfrísti(as df los transformadorfs


No es sólo la relación de espiras (y por tanto de tensión) lo que distingue un transformador de otro
Todo transformador está diseñado para una cierta Otro límite importante es la potencia, expresada
tensión alterna en el primario, que no debe ser supe- normalmente en voltamperios (AV) en lugar de en
rada. watios (veremos posteriormente la diferencia).

En general, se indica también la corriente máxima


que puede utilizar el devanado secundario, sin que el
dispositivo sufra daños.
Los datos de un
transformador indican Los transformadores de alimentación habituales son
las tensiones de
para la frecuencia de red (50 Hz); frecuencias dis-
funcionamiento, la
potencia en VAy/o la tintas, como los 15.625 Hz de algunos circuitos de te-
corriente máxima. levisión, requieren otras técnicas de construcción.

RESISTENCIA Y CARGA

La resistencia del cable enrollado causa dos


problemas. El primero es el calentamiento del
transformador para el paso de corriente (además de
para las dispersiones en el núcleo).

Además, la resistencia interna del devanado secun-


dario hace que la tensión disminuya con el incremen-
to de la absorción.

Así, un transformador podría proporcionar 15 V en


vacío (secundario separado), pero bajar a 12 V o me-
nos absorbiendo 1 A al secundario.

La tensión se indica por tanto a plena carga, es decir,


cuando el secundario proporciona la corriente nomi- Los transformadores de gran potencia se suelen enfriar
nal para la que está diseñado. con aceite.

FRECUENCIA Y DIMENSIONES

Aumentando la frecuencia es posible reducir el


tamaño del transformador, a veces aumentando
también la eficacia (es decir, reduciendo la potencia
perdida en calor).

Los alimentadores modernos de conmutación o las


bombillas electrónicas de bajo consumo hacen
funcionar a sus transformadores a decenas de KHz
en lugar de a 50 Hz.

El transformador de un alimentador de conmutación es pequeño


en relación a la potencia, gracias a la frecuencia relativamente
elevada de funcionamiento.

26
Datos df un dfeodifieador
hamos la hoja de datos del 14HCB 8r un de(odifi(ador 3 a 8 bastante cemún
Observando la disposición de los pines del integ ra- ...-- -- ~_.- .. ~-.
t".
'i'
do, se pueden ver como siempre masa (GND) y ali- Vcc
A[I~~
mentación (Vcc) en las posiciones habituales. -
[In- h~
B~
B YO
-
Y1 1"
Vemos que el 74He138 tiene 16 pines, mientras q ue
-
C
~IL -
L
el 74He08 tenía 14: son dos de los formatos están da- G2A [IiL< P"-"- ~ Y2
res "clásicos" de los circuitos integrados, aunque h oy -
G2B [[I'-=c r- t2] Y8
En la disposición
¡
existen muchos otros.
G1 @:r----- p- ~ Y4 de pines, los
- -
nombres del pín
Este decodificador tiene tres entradas A, B, e(pin 1 ,2, Y7 [In ~~~ Y5
- indican la
3) Y las correspondientes 8 salidas de YO a Y7 (pin 15 ..9 GND [[ ~~~ Y6 función
y 7), pero hay también otras conexiones auxiliares. correspondiente.
~ ~ '.,-- o .,

- - f

El circulito en las salidas indica que el nivel lóg ico ENTRADAS


está negado, es decir, invertido: las salidas están n or- HABILITACiÓN SELECCiÓN SALIDAS
mal mente altas (H) y sólo la seleccionada está ba ja
G2.B G2A G1 C B A YO Y1 Y2 Y3 '1:4 Y5 Y6 Y7
(L). Las entradas sin embargo están normales.
x X L X X X H H H H H H H H

Recordemos que H y L indican los niveles eléctrico S, X X X X X X H H H H H H H H

que normalmente corresponden respectivamente a los H H X X X X H H H H H H H H

valores lógicos 1 y o. EL uso de H y Levita posib les L L L L L L L H H H H H H H

ambigüedades, especialmente en salidas negadas. L L L L L H H L H H H H H H

L L L L H L H H L H H H H H

La tabla de verdad muestra, a partir de la cuarta lí- L L L L H H H H H L H H H H

nea, que sólo una salida va a L: la seleccionada p or L L H H L L H H H H L H H H

la combinación de las entradas A, B, e. L L H H L H H H H H H L H H

L L H H H L H H H H H H L H

Tabla de verdad del 74HC138. L L H H H H H H H H H H H L

- -- -- _._---- --- -_.- .. -_ .•. _- .- - ... -- .. ". -


_ .. _
. '"

HABILITACIONES MÚLTIPLES
,.---_ ... - .- .. •.____ .___ ._ .._._ •..~..__ ··...,.h _
I ~
El 74He138 tiene tres entradas de habilitación: G1 (pin
6), G2A Y G2B (pin 4 y 5); la primera es normal, las ot ras 714 1Hi;
dos están negadas, es decir, están "activas bajas". Combinación única 13'8
que activa
el decodificador
Para que el decodificador esté activo, G1 debe es tar
alta (H) y ambas G2 deben estar bajas (L): las tres, en

1
resumen, deben ser "verdaderas". ~ -
GJl G2ii. 62ID
Ello está indicado en las primeras dos líneas de la \ \

tabla de verdad: si G1 es L (primera línea), las salid as H (1) I .¡.

están todas a H independientemente de A, B, e, L (O)


'¡,.
G2A Y G2B. El símbolo X significa "no importa". L (O)
,!~

l.:
La segunda y tercera líneas indican sin embargo que s i al
menos una de las dos G2 está alta (H), las salidas están
"
Para que el decodificador esté activo, es necesario que las tres entra-
altas sea cual sea (X) el valor de las entradas restante s. das de habilitación G se encuentren en los niveles lógicos requeridos.

- . ~;

27
COMPONENTES

Cómo Sf hacf un dfCodificador


Un drculte lógi(o (omplejo está (onstruido por un (onjunto de sencillas puertas lógi(as
La hoja de datos del 74He138 muestra el
l
esquema lógico del integrado, es decir,
las puertas lógicas que lo forman.

A primera vista puede parecer compli-


ENTRADAS
cado, pero nace en realidad (como mu- DE SELECCiÓN
SALIDAS
chos circuitos complejos) de la repetición DE DATOS

de un procedimiento sencillo.

G2A 4

ENTRADAS
DE HABILITACIÓN
r G2a 5

Estructura lógica interna del 74HC138, un


típico decodificador 3 a 8

ENTRADAS Y SU COMPLEMENTO
Cada una de las entradas A, B, e está conectada a .!:!njn-
~ersor, para obtener el nivel lógico complementario: A, B Y
(MSB) e --I"'~"""""""~-""
e. Si por ejemplo A vale 1 (H), el complemento A vale O (L).
,----_B Estos tres niveles negados entran nuevamente en tres
A los circuitos
internos inversores para obtener de nuevo A, B, e, es decir, los
niveles de entrada. Esta doble inversión permite propor-
,---_A cionar la corriente requerida por las distintas puertas, sin
(LSB) A ---v..f!l!»e .....•..
-li§'.~- ...• cargar quien controla la entrada: que "ve" así sólo el
primer inversor.

Los inversores en las entradas obtienen el complemento lógico de


la señal correspondiente (hemos dispuesto A, B, C en el orden más
convencional).

ACTIVAR UNA SALIDA


Observemos la puerta NANO de la salida Y2, por circuito sencillo de habilitación procedente de las
tomar una cualquiera: tiene 4 entradas conectadas tres entradas G.
respectivamente a A, B, e
y un hilo de habilitación
común a todas las salidas.
C =..0 --1"' '~?)---",

Omitiendo la habilitación, para que la puerta se


active todas sus entradas deben valer 1 (H), pero B .=..1 ____=_-1 Y2
como A y e están negados ello se produce sólo si (Activa baja)

A=O, B=1, e=o. En otros términos, la salida Y2 se


activa (yendo a L porque es un NANO, es decir, un
ANO negado) si la entrada vista como número
binario (en orden eBA) vale 010, es decir, 2.

Las demás salidas son similares, pero están


conectadas oportunamente a las entradas directas Detalle de la salida Y2: se activa (se pone a O) sólo con la
y negadas. Dejemos al lector curioso el examen del combinación deseada de entradas: 010, es decir, 2 en binario.

28
COMPONENTES

Iaracteristkas df los diodos


Los compon~ntl'S qu~ s~ produc~n no son, obviam~nt~, tan p~rf~ctos como los ideales
Un diodo polarizado inversamente, es decir, con el valor de rotura (breakdown), la barrera se derrumba
positivo aplicado al cátodo, no conduce; la corriente y la corriente sube a valores elevados.
está bloqueada.
Una característica fundamental de los diodos es por
Esto se desarrolla de manera realmente eficaz: la tanto la tensión inversa, que pueden soportar
corriente inversa que atraviesa un diodo normal es continuamente sin problemas.
mínima; fracciones de ~A en condiciones norma-
les.
Diodos de uso genérico, por
Pero, sin embargo, si la tensión inversa supera el ejemplo como rectificadores.

LíMITES INSUPERABLES
Los valores máximos absolutos son los valores que directa que el diodo es capaz de permitir pasar sin
no se superan para no dañar permanentemente un calentarse.
componente.
Esta corriente se puede superar durante breves ins-
Además de la tensión inversa, se indica la corriente tantes, de duración indicada junto con la corriente
r-------.-------------------------~-----------,-Un-id-a-de-.s de pico.
Símbolo Parámetro Valor
Will Voltaje inverso de trabajo 75 V

Corriente rectificada media 200 mA


Normalmente, se elige un diodo según
lo
IF 300 mA
su tensión inversa y su corriente di-
Corriente de paso de tensión continua
Corriente de paso de tensión de pico recurrente 400 OlA
recta, por ejemplo: un diodo de 400 V,
1A.
¡'(surge) Corriente de sobretensión de paso de pico
Ancho de pulso = 1.0 segundo 1.0 A

Ancho de pulso = 1.0 rnicrosegundo 4.0 A


Límites de un
pequeño diodo muy
Tstg Rango de temperatura de conservación ·65 to + 200
común, el modelo
Ti Temperatura de cruce operativa 175
1N914 y 1N4148.

El diodo pertenece a la familia de los semicon- po con el soldador, se


ductores, los componentes que han hecho posible supera la tempera-
la electrónica miniaturizada. tura de conser-
vación en su • \~ , I~·
Entre sus notables valores hay un defecto: son . t .
In error.
',.4hJ",
"r¡!
sensibles al calor. Nuestro diodo, por ejemplo, no
soporta una temperatura interna ("de cruce")
superior a 175 grados durante su funcionamiento.

Ello puede ocurrir si la corriente que lo atraviesa es


excesiva, o bien si no se ha enfriado correctamente .
(profundizaremos en otro momento en este importante
tema).
Es necesario tener cuidado en la soldadura: el com-
ponente sufrirá daños si, insistiendo demasiado tiem- lWIÓH

8
29
COMPONENTES

Caída de tensión
Si (omo barrfra un diodo es casi pfrffdo, no Sf pUfdf decir lo mismo
df su cempertamiente en (ondu(dón
El principal inconveniente de los diodos es la caída La caída de tensión se debe tener en cuenta, por
de tensión en sus extremos cuando son atravesados ejemplo, en el diseño de los alimentadores.
por corriente, es decir, están conduciendo.

Si el diodo se comporta como una resistencia, esta


tensión será proporcional a la corriente; es necesario
consultar los datos para conocerla.
Caída de tensión:
los datos del
lN914 dicen que,
si el diodo es
recorrido por 10
+11 V _- • ..--+-_ +10 V

Para valores normales de corriente se sitúa habi- Rl


mA, en sus lKQ
tualmente entre 0,5 V Y 1 V. Es esta tensión, multipli- extremos se puede
cada por la corriente que atraviesa el diodo, lo que encontrar hasta
causa el calentamiento. más o menos 1V.

GRÁFICOS Y LOGARITMOS
La relación entre caída de tensión y corriente directa
se indica normalmente en un gráfico.
:> 750
.s 700
Ta=25°C
t..-"
o
en •.... El gráfico parece una recta, pero su escala horizontal
ct 650 ..,.., es logarítmica, es decir, del tipo 1, 10, 100, 1000, ...
ui
o 600 en lugar de lineal (1, 2, 3, 4 ...).
ui
:;;: 550 .J"
'::i En los semiconductores se encuentran a menudo
§; 500 V escalas logarítmicas, a causa de los fenómenos físi-
11
u. 450 cos que se desarrollan en su interior.
> 0.1 0.2 0.5 1 2 3 5 10
'F = CORRIENTE DE PASO (mAl

Para corrientes entre 0,1 mA y 10 mA, la caída de tensión


típica en el diodo varía entre 500 y 740 mV aproximadamente.

TOLERANCIA Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín Máx Unidades

VF Voltaje de paso lN914B / 4448 IF= 5.0 mA 620 720 mV


La imprecisión de los valores decla-
lN916B IF= 5.0 mA 630 730 mV
rados, típica de cada componente 1.0
lN914 / 916/4148 IF= 10 mA V
electrónico, está bien marcada en los
lN914A/916A IF= 20 mA 1.0 V
semiconductores, cuyos procesos de
1N916B IF= 30 mA 1.0 V
producción son delicados.
lN914/4448 IF= 100 mA 1.0 V

Se indican así valores mínimos ga- -


rantizados (por ejemplo, para la ten-
sión de rotura) o valores típicos, como
para la caída de tensión.

Un buen diseñador tiene en cuenta am-


plias tolerancias, actuando de modo Caídas de tensión mínimas y máximas
que el funcionamiento del circuito no para distintas corrientes y variantes de
dependa de la precisión de los valores. producción dellN4148.

30
Tipos de diodos
Como en los dfmás componfntfSr fxistfn nrsionfS proYfctadas para dftfrminadas apllcadenes
Los diodos de potencia son capaces de conducir co-
rrientes elevadas, del orden de decenas o centenares
de amperios.

Es necesario incorporar un adecuado sistema de refri-


geración, que puede ir desde una sencilla placa me-
tálica a modo de disipador hasta la circulación de
líquido refrigerante. Como la potencia disipada depen-
de de la caída de tensión, se prefieren en este caso los
diodos Schottky de baja caída.

También se pueden adquirir puentes de diodos para


rectificadores de onda completa, formados por cuatro
diodos en un único contenedor, especialmente para
potencias pequeñas y medias.
Dos modernos rectificadores de potencia media.

Los diodos más utilizados, como gran parte de los


semiconductores, están fabricados con silicio, ma-
terial de buenas características.
a
En cierta época se utilizó el germanio, más sujeto sin
embargo a problemas térmicos: en particular, la tem-
peratura máxima que soporta es inferior (125 °C).

k No obstante, gracias a su reducida caída de tensión,


los diodos de germanio se emplean todavía en algu-
nas aplicaciones, como en las radios.
Diodo de germanio utilizado entre otras cosas como detector
(rectificador de alta frecuencia) en los radioreceptores.

TIEMPO DE RECUPERACION
Cuando la tensión se invierte, el diodo emplea un Así, se producen diodos especiales de recuperación
cierto tiempo para pasar del estado de conducción al rápida, en general del tipo Schóttky.
de bloqueo.

Si la tensión se invierte muy a' menudo (es decir, a alta


frecuencia), se puede tener una elevada disipación
en el propio diodo, así como corrientes inversas no
deseadas, capaces de dañar otros dispositivos.

Como veremos, el problema es particularmente notable Este contenedor incluye cuatro


en los alimentadores de conmutación, que funcionan diodos dispuestos en puente,
para su uso en los alimentadores.
a decenas de KHz en lugar de a los 50 Hz de la red.

31
COMPONENTES

Problfmas tirmicos -··--·-·-----·l


Las caractfrísticas df los semkenducteres 51 resienten notablfmfntf dfbido a la tfmpfratura I
A temperaturas elevadas aumentan las actividades Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín Máx Unidades
no deseadas en los semiconductores; en particular, IR Corriente inversa VR = 20 V 25 nA
es más fácil que los electrones logren "saltar" la ba- VR= 20 V, TA= 150°C 50 ~A
rrera del diodo. VR = 75 V 5.0 ~

La corriente inversa, muy reducida a la tempera-


tura ambiente estándar de 25°C, es también mil La corriente
veces más elevada a 150°C. inversa aumenta
notablemente a
/ altas
Se trata de valores bastante reducidos (50 i-JAen
temperaturas
nuestro 1N914 de ejemplo), normalmente superfluos y al aproximarse
en los alimentadores, pero que en algunos circuitos a la tensión
pueden crear problemas. de rotura.

~
Para indicar el efecto de la temperatura (o de otro
factor) en una curva característica, es decir, un
'> 900i-=-.,J---+-++ gráfico, se suelen dibujar varias curvas distintas .
.s 800 Tlpica
~ 7001--+1--\+ IT~~ ..dI
if -¡...::::
0('
Un ejemplo de una "familia" de curvas similar apa-
~ 600f--+_""¡"¡'..,. Ta= +2~~I'tIJ¡.""'9-1-t-Htttt--l rece en el gráfico que muestra la dependencia de
~ 500f---t-t-+t: t::::"-- la temperatura de la tensión de caída, mostrado en
~ .••• Ta- +65°C la figura de al lado.
o 400~~~~~~~~*--I-++~~~
>
300f--~rH~~-r+-~#--r++~~~
11
u. La curva (en realidad casi una recta) marcada "Ta =
> 0.01 0.03 0.1 0.3 1 3 10 +25 OCIO es la están dar a temperatura ambiente,
IF = CORRIENTE DE PASO (mAl ya vista anteriormente. Las otras dos curvas indican
el comportamiento diferente a temperatura baja
(-40°C) Y alta (+65 °C): el cambio no es superfluo.
Especialmente a corrientes bajas, la caída de tensión varía
notablemente con la temperatura.

CÓMO SE ROMPE UN DIODO

Normalmente, una resistencia que se calienta se in-


terrumpe; lo mismo puede ocurrir con un diodo (en
raras ocasiones el defecto puede ser intermitente).

También sucede, sin embargo, lo contrario, es decir,


que el diodo entra en cortocircuito, comportándose
como un trozo de cable. Los fusibles, que se
interrumpen en caso de
corriente excesiva,
Por tanto, deja pasar una fuerte corriente inversa,
pueden proteger de las
que puede causar daños a otros componentes (por
consecuencias
ejemplo, quemar el transformador): el diseñador de- producidas por la rotura
be tomar las oportunas precauciones. de un diodo.

32
COMPONENTES

.-------------------------------------------------------------------------------~--~~

Un multiplexer (om.rcial
(ll~H(151encierra cuatre multiplexores de dos (anales en un mismo (ontenedor
Si un circuito es sencillo y deja pines no utilizados, los
---
fabricantes añaden funciones o bien ponen varios lA
circuitos en el mismo contenedor. ~lY
18 _:

Por ejemplo, el 74HC157 contiene cuatro multiple- 2A


~2Y 4
xores de dos vías (es decir, 2 a 1), dirigidos por la 28 -: A~y
misma entrada de selección.
3A 8---+-
~3Y 4
Una aplicación típica permite elegir entre dos grupos
(bus) de cuatro hilos.
38 -:

-
4A
~4Y
El 74HC157 equivale a cuatro desviadores accionados por la misma 48
palanca; a la derecha el símbolo simplificado reagrupando los hilos.

-
En la ya habitual vista desde arriba, los pines están
marcados con nombres convencionales:
las entradas e Y es la salida.
A y B son
Select

lA
18
-----
VCC

Strobe

4A
Como hay 4 multiplexores distintos (pero con el
lY 48
control en común), se distinguen con un número de
1 a 4: por ejemplo, 1A Y 1B son las entradas del 2A 4Y
primer multiplexor; 1Y es la salida. Además de los 28 3A
habituales pines de alimentación en los extremos,
hay una entrada adicional de STROBE: mantiene 2Y 38
bajas (L) todas las entradas si no está activa. GND 3Y

La línea de encima de STROBE significa, como


siempre, que la entrada está negada, es decir, está
activa baja (L). En otras palabras, se mantiene a L
para que el funcionamiento sea normal. Todos los pines disponibles en el contenedor se han utilizado,
para evitar derrochar espacio en el circuito.
La (sutil) diferencia entre un "strobe" y un "enable" es
que el primero actúa sobre las entradas, mientras que ST (15)
EN
el segundo lo hace sobre las salidas.
Select (1) G1

GIl'lIEmD lA (2) 1: MUX


(4)
lY
La figura muestra el símbolo lógico del 74HC157 lB (3) 1
según las normas lEC: las entradas de control están 2A (5)
(7)
indicadas arriba, distinguidos de las entradas de da- 2Y
2B (6)
tos y de las salidas. El triangulito situado sobre la
entrada ST (strobe) sustituye al circulito utilizado en 3A (11)
(9)
3Y
los esquemas clásicos: indica que la entrada está 38 (10)
negada.
4A (14)
(12) 4Y
Símbolo lógico del 74HC157 según las normas lEC: las 4B (13)
secciones están separadas y las letras MUX indican que se
LmlóH
trata de un multiplexor.
9
33
COMPONENTES

D.s(ripdón d. los pin.s


(n los datos témi(os se suele describir por separado el uso de (ada pin
Una descripción explícita evita malentendidos sobre Pin n2 Símbolo Nombre y función
la furción de los terminales de un circuito integrado, SELECT
1 Entrada de selección de datos común
además porque no existen símbolos unívocos para
todas las funciones. 2,5,11,14 lA a 4A Entradas de datos de origen A

3,6,10,13 lB a 4B Entradas de datos de origen B

~Por ejemplo, en el caso del 74HC157, los pines 2, 5, 4,7,9,12 lY a 4Y Salida de multiplexor
11 Y 14 se describen come entradas de datos desde 15 STROBE Entrada Strobe
el origen A. -
8 GND Tierra (OV)

Normalmente hay también una explicación resumi- 16 Vcc Voltaje de alimentación positivo

da del funcionamiento del circuito, que integra las


Descripción de la función desarrollada por cada pin del
descripciones de los pines.
circuito integrado

La tabla de verdad del 74HC157 se refiere a cada uno Si la entrada de STROBE está alta (H), la salida está
de los cuatro dispositivos presentes en el contenedor, baja (L) sea cual sea el valor de las otras entradas (X).
por ejemplo el asociado a 1A, 1B Y 1Y.
Entradas Salidas
Habiendo sólo dos entradas, es posible indi-
STROBE SELECT A B Y
car con detalle todas las combinaciones sin
que la tabla crezca desmesuradamente. H X X X L
L L L X L
L L H X H
Tabla de verdad del 74HC157: si SELECTestá bajo L H X L L
(L), la entrada A pasa por la salida y, y B no importa.
Si SELECTestá alta, pasa en su lugar B. L H X H H

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

HC157 El esquema lógico del 74HC157 muestra que la señal


de STROBE actúa en realidad sobre las entradas,
con puertas ANO.

Para la función de multiplexor auténtica no se utiliza


lA ----"----+--r-, el sistema AND-OR ilustrado en la sección teórica,
lY sino el de "tres estados" (todavía no explicado).
lB --"----+--1,
2A ---"----+-; Por el momento podemos considerar los triángulos
con la flecha como interruptores, que pueden cerrar
2B ---"----+--r-, o dejar abierto el circuito.

3A ---"-''---+--/--,
Las parejas de interruptores se controlan mediante
las señales marcadas como 0 y 0, procedentes de la
entrada de SELECT: sólo uno de los interruptores de
4A --"-''----+--r-, cada pareja puede estar cerrado.

4B ----""'----+--r-,
Esquema lógico del multiplexor 74HC157: cada pareja de
triángulos con la flecha forma un interruptor.

34
T.mporizadón .n los datos r-
Leer las temporizadones en las hojas de datos requ'ere un poco de atención
En los datos generales del cuádruple multiplexor
74HC157 se indica muy claramente (en el momento
en que escribimos):

tpD = 10 ns (tipo) en Vcc = 5 V

Las letras PD significan "Retraso de Propagación"


(Propagation Delay); tpD es el tiempo de propagación
desde la entrada a la salida: normalmente 10 nano-
segundos si el integrado está alimentado a 5 V.

No obstante, como ya hemos observado, los circuitos


no se diseñan con los datos habituales, sino que consi-
deran el peor de los casos.

TEMPERATURAS Y TIEMPOS

Observando la tabla completa de los tiempos, se ve que propagación puede alargarse aún más hasta los 21 ns:
dependen de la tensión de alimentación (se alargan si más del doble de lo habitual.
es más baja) y de la temperatura.
Condiciones de prueba Valor
Además, entre el valor habitual y el
TA = 25°C -40 a 85°C
garantizado (máximo) hay una Vcc 54HC y 74HC 74HC
Símbolo Parámetro V Unidad
buena diferencia: con alimentación Mín. Tip. Máx. Mín. Máx.
a 6 V Y a una temperatura de 25°C, tpLH Propagación 2.0 30 100 125
t---
se pasa de los 1O ns habituales a tpHL Tiempo de retraso 4.5 12 20 25 ns
r-
unos 17 ns máximos: iel 70% más! (A. S·Y) 6.0 10 17 21

En el campo de la temperatura, Tiempo empleado por una señal lógica para atravesar el 74HC157 desde una entrada A
entre -20°C y +85°C, el tiempo de o B hasta la correspondiente salida Y.

~
No todas las entradas emplean el mismo tiempo para ción (quizás con no demasiada precisión) y tempera-
llegar a la salida. Por ejemplo, en nuestro caso las tura ambiente variable.
señales de control (SELECT y STROBE) son más
lentas que los datos. Nuestro multiplexor, en resumen, responderá segura-
mente a los comandos dentro de aproximadamente 30 ns
Se ve además por las tablas que el SELECT, en las de tiempo: el triple del valor indicado en primera página.
mejores condiciones (temperatura Condiciones de prueba Valor
ambiente, 6 V) emplea 4 ns más =
TA 25°C ·40 a 85°C
que los datos. Vcc 54HC y 74HC 74HC
Unidad
Símbolo Parámetro V
Mín. Tip. Máx. Mín. Máx.

En condiciones realistas, el circui- tpLH Propagación


~ 50 125 155
to funcionará con 5 V de alimenta- tpHL Tiempo de retraso 4.5 16 25 31 ns
-
(SELECT· Y) 6.0 14 21 26
tpLH Propagación 2.0 36 115 145
Al tener que atravesar varias puertas -
lógicas, las señales de control son más !PHL Tiempo de retraso 4.5 12 23 29 ns
-- -
lentas que los datos (STROSE- Y) 6.0 10 20 25
COMPONENTES

Tifmpos df transidón
(1 paso df un rstado al otro no es nunca instantánfo
El paso de un estado al opuesto se llama transición alcance la salida no depende de su
transición: una transición de L a H es una brusca dirección (en los CMOS).
(teóricamente instantánea) subida de la señal.

En los datos del 74HC157, tpLH y tpHL (ver


página anterior) se indican juntos, señalando 2A ----"5 -+--1
que el tiempo necesario para que una
28 ---"6 -+---;

Para alcanzar la salida, las transiciones a la entrada


deben atravesar varias puertas (las que tienen la flecha
son de tres estados, ver lección 10).

DEFINIR LAS TRANSICIONES


Es necesario decidir dónde em- 6 ns 6 ns ciones de la señal de
pieza y dónde termina una transi- prueba se fijan arbitraria- .
ción; por ejemplo, se puede esta- .b~---±-t---Vcc mente en 6 ns.
blecer que empiece en el 10% Y
termine en el 90% de la altura del 1'---GND También se ilustran los
"peldaño". tiempos de propagación
tpD y tpHL (ya vistos) y los
Para probar un circuito es nece- de transición tTLH y tTHL:
sario aplicar una señal en su sugerimos observar el dia-
F=---+f-I---- VOL
entrada. También esta señal, ine- grama con paciencia.
vitablemente, empleará un cierto
tiempo para cambiar de estado. I--:-----t-t:-t--- VOH
Arriba se muestra una señal de
Salida
entrada, debajo las
(fuera de fase)
Como se ve en el diagrama (un correspondientes salidas, con
poco confuso) indicado por los la definición de las distintas
datos del 74HC 157, las transi- temporizaciones.

TRANSICIONES Y CAPACIDAD

La figura muestra que el tiempo de transición (hLH en el tiempo de propagación, como se puede ver en
y tTHd del 74HC157 es de 13 ns en condiciones el diagrama de las temporizaciones.
óptimas.
En los circuitos reales la transición de una salida puede
Afortunadamente este tiempo está ya comprendido ser más lenta, al tener que cargar la capacidad repre-
sentada por las entradas de
Condiciones de prueba Valor otros integrados, a los que
=
lA 25°C ·40 a 85°C está conectada la salida.
Vcc 54HC y 74HC 74HC
Símbolo Parámetro V Unidad
Mín. TIp. Máx. Mín. Máx.
El tiempo de transición no
tTLH Transiciónde salida. 2.0 30 75 95 constituye normalmente un
- problema, pero puede alargarse
tTHL Tiempo 4.5 8 15 19 ns
- notablemente si en la salida están
6.0 7 13 16 conectadas muchas entradas.

36
COMPONENTES

(n(apsulados para translsteres


La identificación de los tres terminales no es siempre inmediata
Todos los transistores tienen naturalmente límites: en
particular, tensión, corriente y potencia máxima disipable.

Esta última depende también de la capacidad de


disipar el calor producido por la unión, a su vez depen-
diente del encapsulado ("carcasa").

Los transistores de baja potencia están a menudo


encerrados en encapsulados de plástico, mientras que
los destinados a conducir potencias elevadas están
casi siempre en encapsulados metálicos.

Los encapsulados de plástico son pequeños y económicos; los


metálicos permiten una mejor transferencia del calor.

DISPOSICiÓN DE LOS PINES

Mientras los terminales de los diodos son fáciles de tado a uno de los terminales, en general el colector:
identificar (la barrita es el cátodo), para los transis- es necesario recordarlo para evitar problemas.
tores no hay un estándar unívoco.
BC337 2N2222A BD537

A menudo, pero no siempre, en los pequeños


. encapsulados metálicos una prominencia rectangular
indica el emisor; en cualquier caso, los datos del
fabricante sientan cátedra.
@ ,«> 1'.32«>
1 1
~1~
123 3

G'
Vista inferior Vista inferior Vista superior

Si indican top view (vista superior), la disposición de


pines se ve desde arriba, pero si especifican bottom 0,
view (vista inferior) se ve por la parte de los terminales.
Ejemplos de identificación de los pines, como se ilustra
El posible encapsulado metálico puede estar conec- normalmente en los datos técnicos de los transistores

ENCAPSULADOS ESPECIALES
Para aprovechar al maximo el espacio, se utiliza a
menudo industrialmente el montaje superficial con
soldaduras en un solo lado del circuito (sin agujeros).

Estos encapsulados SMD (Surface-Mounting Device:


dispositivo de montaje en superficie) son minúsculos,
y con frecuencia es necesaria una lupa para darse
cuenta de que se trata de un transistor. Pero mucho
.más visibles son los transistores para alta frecuen-
cia, incluidos en el habitual encapsulado microstrip
diseñado para minimizar los problemas especiales
de estos circuitos.

Transistores para altas frecuencias en encapsulados microstrip.

37
COMPONENTES

Datos df los transistorfs


(mpezamos con los valores límite y con algunos datos típicos de los transistores utilizados como interruptores
Al iqual que los diodos, los transistores también Símbolo Parámetro Valor Unidad
tienen una tensión máxima soportable, o tensión
VCBO Voltaje colector-base (lE = O) 60 V
de rotura. -
VCEO Voltaje corector-emtsortt, = O) 30 V
-
De las tres especificadas normalmente, es impor- VEBO Voltaje emisor-base (lc = O) O V
tante sobre todo la existente entre colector y Ic Corriente del colector 0.8 A
emisor, con una corriente de base cero (VCEO)' Ptot Disipación de potencia total a Tamb:S;25 0.5 W
a Tcase:s; 25°C
En la práctica, en la configuración normal de uso 1,8 W
f- -
de los transistores, ésta debe ser inferior a la Temperatura de almacenamiento -65 a 200 °C
Tstg
tensión de alimentación.
Tj Temperatura de unión 175 °C

Límites absolutos del 2N2222, transistor de baja potencie.

CORRIENTE Y POTENCIA

Para no dañar la unión no se debe superar la corriente máxima de colector (Id; naturalmente es
preferible mantenerse lejos del límite.

También sin superarla, se puede exceder la potencia máxima disipable: por ejemplo,
20 V x 0,5 A dan 10 W: tensión y corriente están en los límites indicados por la tabla
de arriba, pero la potencia no.

Como se trata en realidad de un problema de temperatura de la unión, la


potencia máxima depende del enfriamiento.

Como se puede ver por los datos, es mejor si el encapsulado está a 25°C (Tcase)
que si el aire está a 25°C (Tamb):en el segundo caso el encapsulado estará
bastante más caliente y también por tanto la unión.

Un dato importante es la ganancia de corriente (hFE). Por tanto, debe ser


Si por ejemplo es 20, significa que para hacer pasar baja la tensión de
100 mA por el colector se necesitan por lo menos 100 saturación entre colec-
/20 = 5 mAen la base. tor y emisor (lcE(Sat));
depende
también de la corriente que pase.
Esto es extremadamente va-
riable, también en un mismo Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Tip. I Máx. IUnida~
componente: los datos indican
VCE (sal)* Voltaje de saturación 'e = 15 mA 's = 15 mA I 0.4 V
normalmente un valor mínimo y colector-emisor 'e = 500 mA 'a = 50 mA 1.6 V
un máximo.
Ic = 0.1 mA VCE= 10 V 35

Si el transistor se utiliza para


I Ic = 1 mA VCE = 10 V 50
I Ic = 10 mA VcE=10V 75
hFE Ganancia de corriente DC 300
conmutación, es decir, como Ilc = 150 mA VcE=10V 100
VCE= 10 V
interruptor, debe "cerrar" bien
i
'e
Ic
=
=
500
150
mA
mA VCE= 1 V 30
50 I
para minimizar la disipación. I
Dos datos importantes: la ganancia de corriente y la tensión de saturación
·-.---.-..
----------------------.JW..~=-""'t.

Datos de los (ole(tores abiertos


Los coledores abiertos TTLse utilizan a menudo como conductores para dispositivos de tensión más elevada
En estos circuitos lógicos, la salida consiste en un
transistor con un terminal no conectado, que ,----__.---.-----0 +Vcc
funciona como un interruptor hacia masa.

En los TTL (por ejemplo, la serie 74LS) se trata de un


transistor normal de empalme (BJT), cuyo terminal no Inputo--.--~ Output
conectado es el colector.

En los CMOS (por ejemplo, la serie 74HC) es sin embar-


go un transistor de efecto de campo (FET), en el que se
ha dejado abierto el drenaje, correspondiente al colector.
L------+--~~-~-oGND
En la fase de salida de un colector abierto 7407 (TTL), el 7407
colector está libre, y soporta tensiones más elevadas de Vcc.

ALTAS TENSIONES
Los colectores abiertos (TTL) son especialmente ade-
cuados para controlar dispositivos que funcionan a una
tensión más elevada de la que alimenta al integrado.

Por ejemplo, el 7407 está alimentado a 5 V, pero el co-


lector del transistor de salida puede tolerar hasta 30 V.

En los drenajes abiertos (CMOS) esto no suele ser


posible, debido a: la presencia del diodo de protección,
Fase de salida de un drenaje abierto 74HC07 (CMOS): el diodo que no permite superar la tensión de alimentación.
de protección impide su uso con tensiones mayores de Vcc'

Cuando la salida no está conectada a masa, está


simplemente abierta, como si no estuviera conectada
He 07
al circuito.
(1) 1 (2)
lA ~ lY
La tabla de verdad del 74HC07 muestra que si la (3) (4)
2A 2Y
entrada está baja (L) la salida está también L, es
(5) (6)
decir, a masa, pero si la entrada está alta (H), la salida 3A 3Y
está a una impedancia alta (Z): no conectada. (9) (8)
4A 4Y
(11) (10) 5Y
Para los CMOS esto se aplica si la tensión en el ter- 5A
minal de salida (drenaje abierto) se mantiene dentro (13) (12) 6Y
6A
de la de alimentación (Ved.

A . y
L L
Tabla de verdad del 74HC07: I La normativa lEC utiliza un símbolo especial para las salidas de
Z significa a alta impedancia, drenaje abierto.
es decir, abierta.
H I z
COMPONENTES

·Datos de los triestados


/ Los circuitos lógicos con salidas triestado tienen una entrada de control de más
El 74HC125 es un cuádruple uno de los buffers: se trata
buffer, es decir, un circuito HC125 del enable, o habilitación.
inversor, utilizado para controlar
otros sin exigir demasiada co- Gl 1 14 VCC El 74HC125 es además
rriente a los anteriores. Al 2 13 G4 triestado: su salida puede
activarse o desadivarse a
Yl 3 12 A4
Desde el punto de vista lógico, voluntad. El circulito situa-
un buffer no inversor tiene una G2 4 11 Y4 do en el terminal de enable
identidad sencilla: da a la salida indica que está negado, es
A2 5 10 G3
el nivel lógico de la entrada. decir, está activo a L.
Y2 6 9 A3
Sin embargo, observamos un GND 7 8 Y3
Disposición de los pines del
terminal adicional (G), conectado 74HC125 triestado de cuádruple
buffer; los pines G son los enable.
lateralmente al símbolo de cada

La tabla de verdad del circuito lógico muestra que se A G y


pueden verificar dos condiciones, según el estado
x H z
de la entrada de enable (G negado).
L L L
Si G está bajo (L), la salida Y está activa: en ella se H L H
encuentra así el mismo nivel (L o H) aplicado a la
entrada A.

Pero si G está alto, la salida está desactivada, es Tabla de verdad del 74HC125: el símbolo
decir, a alta impedancia (Z), sea cual sea el nivel a Z indica el estado de alta impedancia, es
la entrada. decir, salida no conectada.

SALIDA TRIESTADO y BUS 1G


(1)
EN
(3)
(2) ~ '7
1Y
El aislamiento de la salida no es perfecto: los datos 1A

muestran una ligera corriente de pérdida, que en 2G


(4)
(6)
algunos casos puede ser significativa. 2Y
(5)
2A

En cualquier caso no plantea problemas si varias 3G (10)


(8)
salidas están conectadas juntas en el mismo bus; El curioso símbolo (9) 3Y
basta con que una sola de las salidas esté activa en 3A
lEC para las
un momento dado. salidas triestado. 4G (13)
(11) 4Y
4A (12)

Condiciones de prueba Valor


TA =2S"C -40 a 8S0C
Símbolo Parámetro Vcc S4HCy 74HC
Unidad
14KC
(V) Las salidas abiertas (deshabilitadas) no
Mín. Típ. Máx. Mín. Máx. Mín. Máx.
están del todo aisladas: la corriente de
Salida triestado
Corriente fuera de ±O.5 ±5 ±10 pérdida (loz) depende, como es
estado habitual, también de la temperatura.

40
------_._- ---~~~-

COMPONENTES

Transisteres df USO linfal


Si un BJT no se utiliza (omo sendllo interruptor, hay datos y gráfi(os que es útil consultar
Si un transistor debe trabajar como amplificador, la seleccionada, con una variación menor con respecto
ganancia de corriente (hFE o B) cobra mayor impor- al componente genérico, como se puede ver en la
tancia. tabla.

Si bien es cierto que la amplificación de un circuito Símbolo Parámatro Condiciones ·lte plue.ba ¡M"flil. 'Iit,p. Mál(.
bien diseñado es relativamente independiente del
hFE* DC Current Gain Ic= 2 mA vcE= 5 V
valor B, conocer su valor es siempre útil. Algunos
para BC108 110 350 800
transistores están por ello disponibles en versión para BC108 Gr. A 110 180 220
para BC108 Gr. B 200 290 450
La ganancia del BC108 genérico varía entre 110 y 800; el
para BC108 Gr. C 420 520 800
campo está más limitado para las versiones seleccionadas
(por ejemplo, BC108B). *Pulsado: duración del pulso = ciclo de trabajo de 300 useg = 1%

VARIACIONES DE GANANCIA
Los BJT tienen un defecto: la ganancia de corriente
Ganancia de corriente normalizada
cambia según la corriente de colector, como se
muestra en el gráfico de ejemplo (referido al modelo
BC108). 1. 6 I---1l-++tHHt--fl-++ttlttt--fl-++tHHt--fl-++tHtfI

La figura es un ejemplo de gráfico normalizado: se I


toma una referencia y se considera igual a 1, después!
se indican las variaciones con respecto a ella.
I
Se ve por ejemplo que con una corriente de 0,1 mA I o
~
(10-1 mA) la ganancia del BC108 es más o menos 0,7 I
veces la nominal (por ejemplo, 140 en lugar de 200). I

Variación de la ganancia en el BC108 con respecto al punto


IL__ 10-2 10.1 1 10
Comente de referencia = 2 mA
IC (mA
de referencia, fijado a 25°C con una corriente de 2 mA.

~
Si a la salida de un transistor amplificador hay una
señal amplia, la corriente de colector varía mucho Corriente menor de colector,
entre los picos positivos Y los negativos. amplifica menos

Pero como la ganancia varía con esta corriente, ello /


significa que la amplificación es distinta para las dos
mitades de la onda: la señal cambia de forma, es Señal
decir, es distorsionada. a la salida

Aunque se puede minimizar con un buen diseño, la


distorsión es importante (por 'ejemplo en los amplifi-
cadores de audio, porque altera el sonido).
/
Mayor corriente de colector,
amplifica más
La variación de amplificación según la corriente de colector
causa una distorsión de la forma de onda a la salida.

41
COMPONENTES

(apaddad d. las union.s


Los efectos de algunas características son siempre más notables con el crecimiento de la frecuencia de la señal
Un transistor ideal debería comportarse del mismo mo- Las hojas de datos indican normalmente estas minús-
do tanto en corriente continua como con corrientes alter- culas capacidades, aunque después dependen de la
nas (por ejemplo, sinusoides) de cualquier frecuencia. tensión aplicada.

Aumentando la frecuencia se manifiestan algunos Símbolo Parámetro Con[jiclones de plueb¡¡ Mín. Tip. Máx. Unidad
problemas que dependen, entre otras cosas, de la
Ceso Capacitancia IE= O Vcs= 10 V
capacidad de las uniones. co lector-base f= 1 MHz 4 6 pF

En realidad, [as cargas eléctricas enfrentadas a los CESO Capaeitancia 'e= O VES=0.5 V
emisor-base f= 1 MHz 12 pF
lados de una unión inversamente polarizada (como
la de colector-base) forman un pequeño conden- Es como si hubiera dos pequeños condensadores parásitos, uno
sador. entre base y colector, el otro entre base y emisor

LíMITES DE FRECUENCIA
La capacidad entre colector y base tiene el molesto
Fracción de la salida
efecto de enviar a la base una parte de [a señal de sali- que vuelve a la entrada
da, que tiene fases opuestas (es decir, está invertida).
'(. Q
Tratándose de pocos pF, este "efecto Míller" puede
ignorarse a bajas frecuencias (por ejemplo 1 KHz),
V Salida

pero aumenta al crecer la frecuencia.


--%-
En un cierto punto, la señal de retorno anula comple- Entrada
tamente la de entrada y la ganancia disminuye hasta
1: el transistor ya no amplifica. El problema se mani-
fiesta sobre todo en altas frecuencias (por ejemplo,
radio), pero la reducción de ganancia empieza mucho
antes y puede tener efecto incluso sobre los circuitos Corriente
de audio. que no pasa
de la base
Las capacidades parásitas del transistor provocan una
reducción de la ganancia al crecer la frecuencia.

GANANCIA Y FRECUENCIA fT
(MHz)i--t--t-t-ItttH---+-+t--HtItt--t--t-Hi
En una primera aproximación, la frecuencia de tran- VCE = 10V -t--+-Htlttt-t-t+
sición fT, en [a que la amplificación baja a cero, puede 220r-+-Hr~~-r~~~~-rr
considerarse el producto de la ganancia por la
frecuencia máxima de trabajo.

Por ejemplo, si fT es de 100 MHz se puede obtener una I


amplificación de 10 a 10 MHz, o bien una amplificación I
de 500 a 200 KHz (0,2 MHz).

Al igual que las demás características, 100~~~~~~~~~~~~~


también la frecuencia máxima depende 10.1 1 10 IC (mA)
de la corriente de colector.

42
-------------------------

--------------- ----------------._-----------_.

Datos d. los flip-flop S-R


Los biestables cemerdales permiten ahorrar espacio en el circuito
Es perfectamente posible construir un flip-flop con
puertas NOR o NANO, por ejemplo utilizando dos de 1/474HCOO
S ------------1
las cuatro puertas del 74HCOO. D-_e----l •. Q

Sin embargo se desaprovecha un poco de espacio, y Biestable 5-R


en los circuitos el espacio cuesta, por lo que resulta realizado con dos
de las cuatro
conveniente utilizar un integrado especializado, que
puertas NAND
entre otras cosas es más rápido. Teniendo en cuenta D-_e----l •. Q
R ------------1 contenidas en el
también el coste del circuito impreso en el que está circuito
1/474HCOO
montado el integrado, la mayor integración resulta integrado
doblemente conveniente. 74HCOO.

DISPOSICiÓN DE LOS PINES y ESTRUCTURA


El 74HC279, por ejemplo, contiene cuatro biestables una entrada doble de set (8): basta que una cualquiera
SoR (set-reset, entradas negadas) ya preparados; la de las dos entradas (S1 o S2) se ponga a cero para que
figura muestra su disposición de pines: 8 y R son las el flip-flop se active.
entradas, Q las salidas.
La estructura interna indicada en la disposición de pines
Dos de los flip-flop, el número 1 y el número 3, tienen es puramente funcional, y no necesariamente coincide
con las conexiones eficaces internas del integrado.

iR 1 16 vcc A menudo los constructores prefieren no indicar en rea-


lSl 2 15 4S lidad la estructura interna, describiendo por separado
la función de los distintos pines.
lS2 3 14 4R
Conexiones del
lQ 4 13 PIN n" Símbolo Nombre y función
4Q cuádruple flip·
flop SoR 1, 5, 10, 14 lR a 4R Entradas de Reset (LOW activo)
2R 5 12 3S2
74HC279 y su 2,3,6,11, 181, 182, 28, Entradas de Set
2S 6 11 3S1 descripción 12, 15 381,382,48 (LOWactivo)
asociada, 4,7,9,13 1Q a 4Q Salidas
2Q 7 10 3R indicando qué
8 GND Masa (O V)
8 entradas son
GND 9 3Q
activas 16 Vcc Voltaje de alimentación positivo

y bajas (L).

----------"-- .. _-- --_._- -- -- ----


-_._-_.
~
Si
La figura indica el símbolo en lEC estándar para los (4)
1 lQ
f1ip-flop SoR contenidos en el 74HC279, que propor-
Símbolo del
ciona mayor información; entre paréntesis están los cuádruple
números de los pines. (7)
2 2Q f1ip-flop S-R
74HC279
Se indica la inversión de las entradas, con el habitual S3 según las
(9) normas del
triángulo, y los recuadros "&" indican que las respec- 3 3Q
tivas entradas (por ejemplo, 1/S1 y 1/S2) están reunidos estándar
3R
lEC; los
con un ANO. Como siempre, cada componente (bies- 45 (13)4Q triángulos
table) está representado en un bloque independiente, 4
4R indican
separado de los demás por una línea horizontal. R entradas
negadas.

43
COMPONENTES

S-R .n la práctica
Los flip-flop ya montados están protegidos normalmente contra conmutaciones no deseadas
La tabla de verdad del 74HC279 muestra que la Observemos que en este caso la situación con las
salida O se pone alta (H) bajando (L) la entrada de dos entradas activas (L) es válida y está definida;
Set, mientras que se hace baja (L) bajando la eso no ocurre con todos los flip-flop.
entrada de Reset.
S R Q
Imaginando que Set y Reset se mantengan inac-
H H Qo
tivos, es decir, en este caso, altos (H), la salida no
varía: conserva realmente su valor anterior Oo. L H H

H L L
Como el flip-flop S-R captura el estado de la salida L L H
cuando la entrada se queda inactiva, a veces se
llama "Iatch" (término que significa cerrar de golpe, Tabla de verdad del 74HC279. Observe el uso de Qopara
pero que se utiliza con distintas acepciones). indicar el estado anterior a la situación actual de las entradas.

~
El esquema obtenido de los datos técnicos del El hecho de que se represente con un NANO seguido
74HC279 representa las dos variantes: con una o de un inversor corresponde a la estructura interna;
dos entradas de Set. en definitiva es un ANO.

Si hay una sola entrada S (Set ...:.* s ---,


negado), la configuración es la
clásica con dos puertas NANO;
pero si hay dos entradas (S 1 Y S1
S2) hay un ANO adicional en la 'S2 ------1 .W\><r--- Q
entrada.

Esquema de cada uno de los cuatro


flip-flop contenidos en el 74HC279,
*Para latch
con las variantes de una o dos R ----------------l con una entrada S
entradas de Seto po

SENSIBILIDAD DE LAS SALIDAS


El buffer (no inversor) formado por los dos inver- Un breve cortocircuito
sores de la salida tiene una útil función auxiliar: la a masa (L) equivale
de impedir que el flip-flop cambie de estado acci- a un impulso sobre R
dentalmente. /'
Sin él, un brevísimo cortocircuito a la salida,
S =-1 ---1
1
T
0-----....----* Q
quizás debido a una interferencia o al contacto de la
punta de una herramienta, llevaría la misma salida
a cero con total estabilidad, lo cual actuaría sobre la
puerta NANO inferior, como si se tratara de un
impulso de reset aplicado a la entrada R. o
R =-1 -1

Un breve impulso a la salida, procedente de causas externas,


puede ocst . ·:;ar un cambio de estado no deseado

44
COMPONENTES

(arcases para estantes


Las (ar(asas estándares de 19 pulgadas son (araSr pero son robustas y versátiles
En el campo industrial y semiprofesional, la carcasa
preferida es la metálica rectangular de 19 pulgadas
(más o menos 48 centímetros) de longitud, que sigue
las normas lEC 297. Las dimensiones estándares y
sus laterales permiten su montaje en armarios
especiales (estantes, "rack" en inglés) sin necesidad
de practicar agujeros u otro tipo de montaje. Carcasas para armarios de
estantes de 1U, 2U y 3U de
También la altura es estándar, o mejor es múltiplo de la altura; son notablemente
unidad de referencia (U) de 44 mm aproximadamente. robustos y adecuados para su
La profundidad es normalmente de 25 cm o 35 cm. utilización industrial.

TARJETAS Y "BACKPLANE"

En estas carcasas se montan generalmente tarjetas


de circuito impreso: por ejemplo, la unidad central de
control, entradas y salidas digitales, interfaces diver-
sas con el exterior. ..

Estas tarjetas, que a menudo en su conjunto forman


un ordenador especializado, están montadas vertical-
mente en guías especiales, que facilitan su inserción
y sustitución desde el frontal.

El conector posterior de cada tarjeta se inserta nor-


malmente en un "backplane", o placa de fondo, que
hace las veces de bus de conexión entre las tarjetas,
y proporciona también la alimentación.

Entre las dimensiones estándares de las tarjetas de-


bemos citar la Eurocard de 100 x 160 rnrn. Pero exis- Una tarjeta Eurocard insertada en las guías correspondientes; el
ten otras. conector posterior asegura las conexiones con la placa de fondo.

l!miilmIB
Mucha de la corriente que alimenta a los circuitos
electrónicos se transforma en calor. Si no tiene sali-
da, se acumula, haciendo aumentar la temperatura Ventiladores de tipo axial o
interna del contenedor. radial para el enfriamiento de
circuitos electrónicos.
Como una temperatura excesiva puede producir un
funcionamiento erróneo, es necesario extraer el
calor producido: lo cual se lleva a cabo extrayendo el
aire caliente con un ventilador, de modo que entre
aire más frío. Las aperturas para la entrada del aire
se disponen de modo que el flujo de aire llegue a
todos los circuitos encerrados en la carcasa.
UlÓH

2
45
COMPONENTES

r-~~"""""------------_. __ ._._--------------- ._-_. __ ._----

(ar(asas V alimfntadón
La entrada de alimentadón debe ser seCjuray bloquear las interferendas en los dos sentidos
La alimentación se lleva normalmente a las carcasas
mediante un conector tripolar que cumple las normas
lEC (y VDE).

Se trata del mismo tipo de conectar utilizado durante


mucho tiempo para la alimentación de los ordenadores
personales y de los monitores asociados.

Este conectar lleva dos cables de alimentación, y la


esencial tierra, que protege a los operadores de posi- Conector estándar de alimentación; el terminal central de tierra
bles derivaciones o cortocircuitos. es más largo, de modo que es el primero en hacer contacto

LOS FUSIBLES Y LOS INTERRUPTORES


Los aparatos electrónicos están normalmente protegi-
dos mediante fusibles, dispositivos que aíslan el circui-
to en caso de corriente excesiva, interrumpiéndola.
Conectores de alimentación con
Para facilitar su sustitución y simplificar el montaje interruptor y portafusibles
pueden estar alojados en el mismo conectar de integrados.
alimentación.

También el interruptor de alimentación es a menudo


parte integrante de la toma, de modo que se reduzcan
al mínimo los peligrosos cableados a 220 V dentro del
contenedor. El interruptor debe ser siempre bipolar,
es decir, que tenga separados ambos cables de
alimentación, dejando sin embargo conectado el de
tierra.

FILTROS ANTIINTERFERENCIAS

Las severas normas de la compatibilidad electromag- En especial, la alimentación debe disponer de filtros
nética (EMC) imponen que un circuito no deba causar de bloqueo adecuados (a menudo integrados en el
interferencias ni que le sean causadas por otros circui- conectar) para evitar la salida y la entrada de señales
tos o por campos electromagnéticos (ondas de radio). no deseadas).

La carcasa metálica hace las veces de pantalla y ayu-


L
da a minimizar el problema, pero los cables que entran
en la carcasa pueden trans-

E~I'or
portar las interferencias. N~

Red
Cy Carga
L
Un filtro de alimentación se lleva a cabo L(P}
normalmente con condensadores e
inductores o transformadores.

46
-------------------------------------------

Disipación en los inteCJrados


Informaciones térmi(as de los datos de los drcuites digitales
Un circuito integrado lógico, como cualquier otro semi- por ejemplo, 500 mW a 65°C: se reduce al crecer la
conductor, tiene límites de temperatura precisos, fuera temperatura.
de los cuales no funciona correctamente o se daña.
Símbolo Parámetro Valo.! Unidad

lo Corriente de ventilación de salida De por pin de salida 25 mA


Si no alcanza el límite inferior (los 74HC funcionan
también a -40 "C), un integrado puede calentarse debi- Po Disipación de energía 500 mW

do a la corriente que circula por él. Tstg Temperatura de almacenamiento -65 a +150 °c
TL Temperatura principal (10 seg) 300 °C
Los datos indican normalmente la rnaxrma potencia - -
Algunos timites maximos del 74HC07 referidos a la temperatura,
disipable para una determinada temperatura ambiente, incluyendo el calentamiento causado por la disipación.

CORRIENTE EN LAS SALIDAS


Si una salida debe proporcionar o absorber demasiada
corriente, en sus extremos se encuentra una tensión +Vcc
(para la resistencia intema) y se disipa potencia.

El caso límite es un cortocircuito, por ejemplo una RL (Carga)


salida a nivel H conectada a masa: la potencia disipada
es V cc (alimentación) por la corriente que pasa. ~ Corriente de salida
,1

Los datos indican la corriente máxima para cada pin


de salida, por ejemplo 25 mA por 5 V de alimentación;
'-, Resistencia interna
además de esta corriente se calientan los transistores ) que disipa potencia
MOSFET de salida. y produce calor

La corriente absorbida por la salida provoca una disipación de


potencia en la resistencia interna de los transistores MOS

CORRIENTE DE ALIMENTACiÓN
La máxima corriente estática de alimentación (ninguna información prop-orcionada por el fabricante. En el caso
conmutación) implica una potencia superflua en los de un circuito con pocos componentes, como el
extremos del calentamiento: por ejemplo, 1O ~A x 5 V = 74HC07, queda en cualquier caso limitada (más o
50 ~W_ En funcionamiento es necesario añadir la menos 1O ~A a 10 MHz), pero en circuitos más
corriente dinámica debida a los cambios de estado, complejos puede contribuir notablemente al consumo.
teniendo en cuenta las capacidades parásitas y la

Condiciones de prueba Valor Unidad


Símbolo Parámetro Vce TA - 25°C -40 a 85°C -55 a 125°C
(V) 54HC y 74 HC 74 HC 54HC
Mín. l'íp. Máx. Mín. Máx. Mín. Máx.

Corriente de
lec
alimentación inactiva
6_0 VI = Vcc O GND 1 10 20 ~
Capacitancia de entrada
A la corriente de
CIN 5 10 10 10 pF
alimentación se le añade
COUT Capacitancia
de salida
3 pF la debida a las
conmutaciones, por efecto
Capacitancia de
CPO
disipación de energía
4 pF de las capacidades
parásitas.

47
COMPONENTES

_._---_._------_._---------------------------------,

(nfriamiento de los inteCJrados


Para tener bajo control la temperatura d I chip es necesario ext
La disipación de potencia no tiene efecto inmediato
sobre la temperatura, igual que al encender una
estufa la habitación no se calienta al instante.

Eso significa que una potencia similar a los límites del


integrado puede tolerarse durante algunos milise-
gundos, pero con el paso del tiempo la temperatura
interna sube.

Si la potencia media disipada por un circuito es bas-


tante elevada, es necesario extraer calor hacia el
exterior para estabilizar la temperatura interna según
valores aceptables.

RECORRIDOS DEL CALOR ,¡¡.

El calor tiene su origen en el pequeño chip de silicio


y alcanza el exterior por conducción térmica de su
contenedor (plástico o cerámica) y de los terminales.
Calor
Una vez en el exterior, el contenedor cede calor al extraído
por el aire
aire que lo extrae por convección, es decir, con el
~
movimiento causado por el propio calor.
v-~ S S SS
Los terminales pasan el calor a las pistas metálicas
(normalmente de cobre) del circuito impreso, que a
su vez lo ceden al aire. Circuito impreso

Flujos de calor del chip al entorno exterior, mediante el aire y Circuito integrado
mediante los pines.

RESISTENCIA TÉRMICA Y DISIPADORES

Los conductores de calor perfectos no existen: cada Hay que observar que a un aumento de la tempe-
recorrido ofrece una cierta resistencia térmica ratura del aire le corresponde un aumento igual de la
que, en la práctica, se traduce en una "caída de temperatura del chip: es necesario diseñar pensando
temperatura" por cada vatio transportado. en la máxima temperatura ambiente posible.

Ello significa que entre chip y aire exterior habrá una Como con el
cierta diferencia de temperatura. Para minimizarla motor de un
se pueden adoptar distintos sistemas (aparte de automóvil,
reducir la potencia disipada). también con los
integrados lo
único que se
La conducción térmica entre el paquete del integrado puede hacer es
y el aire que lo rodea puede mejorarse con un recurrir a la
disipador metálico, si es necesario con ventilación ventilación
forzada. forzada.

48
COMPONENTES

--_._._._-_._-_._ ... _ ... _ _ _--_ _._-------_.-._


_._ .. .. .. .. .... __ .._ __ _
.. ... _-
..._ ..

(abl,s para señales


No siempre un cable normal es el mejor sistema para conectar dos puntos de un circuito
Un cable tiene una inductancia propia, por tanto es Los posibles campos magnéticos producen la misma
sensible a los campos magnéticos; tiene además tensión en su malla que en el conductor interno, por
una pequeña capacidad hacia el resto del circuito, lo que no hay diferencia de tensión (señal) entre los
mediante la cual puede captar interferencias. dos.

A baja frecuencia los problemas son limitados, pero


si la señal es débil (mV o ~V) se hacen sentir: un
ejemplo es el zumbido a 50 Hz inducido por el
campo magnético de los transformadores.

Se utilizan entonces cables apantallados, en los que


una malla metálica externa (conectada a masa) evita En un cable apantallado para uso de audio, los conductores
acoplamientos capacitivos con el "resto del mundo". internos están protegidos por una malla metálica que los rodea.

A altas frecuencias, la capacidad de los cables


apantallados introduce una atenuación inaceptable;
se utilizan entonces los cables coaxiales.

Tienen una impedancia muy precisa (por ejemplo,


50 .o) y se conectan entre fuentes y usuarios que
tienen exactamente la misma impedancia.

De este modo se asegura una mejor transferencia


Los cables coaxiales se utilizan entre otras cosas para señales
de vídeo, radio y redes de ordenadores. El cable de antena de de la señal, salvo la inevitable pérdida declarada en
televisión es un primitivo cable coaxial. las características del cable.

I - -- --- - -
i
emm:mmD
Las señales digitales viajan a menudo en grupos,
por ejemplo los 16 cables correspondientes a los 16
bits-de un número binario.

Para evitarse líos y asegurarse la uniformidad de las


características eléctricas, se utilizan los cables pla-
nos, compuestos por varios cables adyacentes.

Algunas veces los cables se conectan alternativa-


mente a masa para obtener un efecto de apanta-
lIamiento; en otros casos pueden llevar una funda
conductora como en los cables apantallados.

Los cables planos se utilizan, por ejemplo, para conectar los


discos de un ordenador a la placa madre.
HelÓ"

3
49
COMPONENTES

(onfetorfS para señales


Todo tipo d@<abl@ ti@n@sus con@ctorn @sp@dal@s
Para los cables apantallados, normalmente utilizados
para audio, hay distintos tipos de conectores. Los equi-
pos de alta fidelidad utilizan en general conectores
RCA con masa externa.

Los conectores jack de 3,5 rnrn, menos fiables, se


encuentran en dispositivos de audio baratos, mientras
que la robusta versión de 6,5 mm (de derivación
telefónica) es utilizada en instrumentos musicales.

Los conectores DIN y mini-DIN utilizan varios contactos


dispuestos en círculo, igual que los conectores de audio
profesionales (XLR). La calidad del contacto es impor-
tante: los conecto res dorados tienen un funcionamiento
mejor y más fiable, si se utilizan tanto para el conector De izquierda a derecha y de arriba a abajo: conecto res para
como para la toma. cables apantallados del tipo RCA, jack, DIN y XLR.

CONECTORES PARA CABLES COAXIALES

Para los cables coaxiales se utilizan a menudo los


BNC: se insertan y se giran para dejarios fijos. Para
frecuencias más altas se utilizan los TNC de rosca.

Con potencias elevadas (y cables de mayores dimen-


siones), por ejemplo en los transmisores de radio, se
utilizan conectores de rosca de tipo N.

Ambos tipos existen en la versión que se bloquea con


una pinza especial, o en la que se suelda (que requiere
mano firme y cierta experiencia).
De izquierda a derecha y de arriba a
En el otro extremo están los conecto res para cable de abajo: conectores para cables
antena de televisión, económicos pero de caracterís- coaxiales (altas frecuencias o redes
ticas bastante insuficientes. locales) del tipo BNC, TNC y N.

CONECTORES PARA CABLES PLANOS

Una pinza especial es necesaria para montar con


precisión los conecto res para cables planos, cuyas
hojas deben cortar el aislante de los cables y asegurar
un buen contacto.

Una de las principales ventajas de los cables planos


consiste en la rapidez y simplicidad del cableado:
hasta 50 cables o más con una sola operación.

Como el cable atraviesa el conectar, se pueden


Conectores para cables planos y la pinza asociada de cierre; se montar varios conecto res en el mismo cable, no sólo
requiere una cierta precisión para un resultado fiable. en los extremos.

50
Datos de los latch transparentes
Lashojas de datos proporcionan información sobre el reloj y sobre las temporizaciones que hay que respetar
Un integrado contiene normalmente varios latch HC373
transparentes, por ejemplo ocho, como el difundido
74HC373, cuyo símbolo lEC aparece representado en
la figura. A la izquierda están, como siempre, las
entradas de los datos, a la derecha las salidas, arriba DO (3) lD l> \7 (2) Qo
las entradas de control: en nuestro caso OE (Output D1 (4) (5) Ql
Enable: salida activacgj y LE (Latch Enable: latch
D2 (7) (6) Q2
activado). El primer (OE) controla simplemente el Símbolo lEC
D3 (8) (9) Q3
triestado de las salidas, mientras que el segundo (LE) del óctuple
se encarga de controlar ellatch, es decir, el reloj, que D4 (13) (12) Q4 latch
74HC373, los
actúa simplemente sobre los 8 datos. D5 (14) (15) Q5
números entre
D6 (17) (16) Q6
paréntesis se
En este caso, el término "reloj" no es del todo ade- D7 (18) (19) Q7 refieren a la
cuado; en el caso de los latch se prefiere utilizar el disposición de
término latch enable. los pines.

En la tabla de verdad se ve que OE debe estar bajo bajada de LE. Se debe ENTRADAS SA~IDAS

para activar las salidas, en otro caso se quedan en observar que no existe OE LE o Q

alta impedancia (Z), es decir, desconectadas. ningún mecanismo de H X X Z


puesta a cero: el estado L L X SIN CAMBIOS

Si el control LE está alto (últimas dos líneas), cada inicial de cada latch no L H L L
entrada de dato O pasa a la correspondiente salida O, está garantizado. L H H H

como si el latch no existiera.

Si LE está bajo (L), la salida es almacenada y no varía La entrada de latch enable (LE) controla el paso o la
al cambiar de O; la salida es por tanto "capturada" en la "congelación" de los datos en las salidas

TIEMPOS DE SETUP y HOLD

La figura, que a primera vista (aunque simplificada) tiempo de configuración) y permanecer así durante al
puede parecer un poco confusa, muestra los tiempos menos un tiempo th (hold time: tiempo de manteni-
que se deben respetar. miento). Cuando LE sube, no debe bajar de nuevo
durante un tiempo tW(H):esta es la longitud (width)
Cuando LE baja para "capturar" los datos, deben estar mínima de impulso de la señal de control ("clock").
estables durante al menos un tiempo ts (setup time:
6 ns
Símbolo Parámetro
Condiciones
de prueba

Vcc
TA:325'oC
54He y 74 He
Valor
-40 a 85 °e
74 HC
Unit ---. ~
el
(V) (pF) Mín. Tlp. Mál(,. Mín. Máx.
15 75 95 D
tW(H) Ancho de pulso ~
±2. 50 6 15 19 ns
mínimo (LE) 't--;:---~+--- GND
6.0 6 13 16
ts Set-up time
mínimo
4 50
16
4
50
10
65
13 ns
~6.0 3 9 11 Vcc
th Hold time
,l.Q. 5 5 LE
mínimo g 50 5 5 ns
'------L __ GND
6.0 5 5

Límites temporales que se deben respetar para un correcto


funcionamiento del latch.
COMPONENTES

Datos de los flip-flop D


Las versiones que contienen menos biestables tienen espado para entradas auxiliares
No indicamos el símbolo lEC del óctuple flip-flop La figura muestra el esquema funcional, en el que
74HC374 porque es idéntico al del latch 74HC373 se ven claramente los ocho flip-flop de tipo O
de la página anterior, incluida la disposición de pines. controlados por el mismo reloj CK.

La única diferencia es DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

que la entrada de control


está marcada como CK
en lugar de cómo LE,
para indicar que se trata
de un verdadero reloj
(sensible a la transición).
Esquema funcional del
74HC374: CK es el reloj común, OE--~~----~~----~----~----~~---++---~~----++----~
mientras que DE controla los
buffer triestado de salida.

FRENTE DE RELOJ
La tabla de verdad del 74HC374 informa los Excepto ese único instante, los flip-flop no dejan
mismos valores que la del latch transparente nunca pasar los datos a la entrada, sea cual sea el
74HC374, pero hay una importante diferencia. estado de CK.

No están indicados los niveles de la entrada de reloj


CK, sino sus transiciones de un estado a otro: baja-
da (de H a L) y subida (de La H), que además deben ENTRADAS SALIDAS

ser veloces. Los niveles no influyen en absoluto, OE CK o Q


No cuenta el nivel
aunque sí ocurre con la bajada del reloj: las salidas H X X Z de la entrada
cambian de estado sólo en correspondencia con el L
L X SIN CAMBIOS de reloj (CK),
frente de subida (otras marcas utilizan una flecha ...J sino su transición
L L L
que apunta hacia arriba). positiva
...J
L H H (subida).

• • ••
El 74HC74 es un integrado muy sencillo: contiene
solamente dos flip-flop de tipo O, que sin embargo lCLR
son totalmente independientes uno de otro.
lD
La disponibilidad de pines libres ha permitido en
lCK 2D
e-ª.te caso la incorporación de las salida~egadas
(Q) y de dos entradas auxiliares: CLR y PR. 2CK

Son respectivamente abreviaturas de clear (borrado) y lQ


preset (preinicialización): el primero pone la salida Q
baja, es decir, a O, el segundo la pone alta, es decir a 1. lQ 2Q

iQ
Disposición de pines "al viejo estilo" (no lEC) del 74HC74: dos
flip-flop de tipo D con las entradas auxiliares de clear y preset.

52
COMPONENTES

Datos d, los diodos Z,n,r


Saber leer las ceracterlsticas es importante para utilizar los componentes del mejor modo
Un diodo Zener se caracteriza obviamente por su elevadas poniendo
tensión de Zener, a la que la unión empieza a en serie varios
DZ1~
conducir aunque esté polarizada inversamente. diodos Zener: la 24V
tensión se reparte
Los diodos están disponibles normalmente en una automáticamente. 24V
DZ2¡
serie de valores estándares de tensión, por DZ3
ejemplo basados en la escala E12 de resistencias 24V
Diodo Zener de 96 V
(por ejemplo 4,7 V, 5,6 V, etc.). Normalmente se obtenido poniendo en DZ4
espacian entre 3 V más o menos y varias decenas 24V
serie cuatro diodos de
de voltios. Es posible obtener tensiones más 24 V.

Dispositivo Vz IR1 IR2 Te TOLERANCIA Y TEMPERATURA


(V) ¡.lA ¡.lA (%j0C)
TA=150°C El valor de la tensión de Zener no es exacto; como
en todos los componentes, hay una cierta tolerancia,
lN746A 3.3 10 30 -0.070 normalmente del 5%.
lN747A 3.6 10 30 -0.065
lN748A 3.9 10 30 -0.060
A ésta se le tiene que añadir el efecto de la tem-
lN749A 4.3 2.0 30 +/- 0.055
lN750A 4.7 2.0 30 +/- 0.030 peratura, que puede calcularse con el coeficiente
lN751A 5.1 1.0 20 +/- 0.030 térmico. Si por ejemplo este último es del 0,06% / ºC,
lN752A 5.6 1.0 20 + 0.038 una variación de 100 ºC producirá un error del 6%.
lN753A 6.2 0.1 20 + 0.045
lN754A 6.8 0.1 20 + 0.050 La temperatura que cuenta es la de la unión, tanto
lN755A 7.5 0.1 20 + 0.058
más alta con respecto a la ambiental cuando mayor
lN756A 8.2 0.1 20 + 0.062
9.1 0.1 20 + 0.068
es la disipación de potencia en el componente (un
lN757A
lN758A 10 0.1 20 + 0.075 motivo más para evitar fuertes corrientes). La
lN759A 12 0.1 20 + 0.077 precisión relativamente escasa hace a los diodos
Zener poco adecuados para ser utilizados directa-
Lista de diodos Zener con tensión de Zener, coeficiente mente cuando el valor exacto de la tensión es
térmico Te Y corriente inversa a dos temperaturas distintas. importante.

Antes de alcanzar la tensión nominal, un diodo Zener


debería comportarse teóricamente como un aislante
perfecto.

En la práctica, siempre pasa una cierta corriente,


notablemente superior (a temperatura ambiente) a
la de un diodo normal.

Los datos indicados en la figura indican esta corriente


a 1 V de tensión inversa, es decir, muy por debajo del
umbral de Zener, a dos temperaturas distintas.

Un diodo Zener tiene el aspecto de un diodo rectificador normal;


algunas veces la tensión nominal está indicada en el encapsulado. IWÓH

4
53
-~~------------------------------------------~~------:--------~~

COMPONENTES

r-~--~---------------._-------------------------.

Resisten(ia dinámica
No todos los diodos hner tienen la misma (apaddad de reguladón de la tensión
Un diodo Zener ideal pasaría de ser aislante Disposición Vz Zz IZT IZM Cuanto menor es la
absoluto a conductor total como correspondencia (V) (n) (mA) (mA) resistencia dinámica,
a la tensión de Zener. mayor es la capacidad
de regulación: cero
lN746A 3.3 28 20 110
En realidad, la transición es gradual y, como el ohmios sería lo ideal;
lN747A 3.6 24 20 100
aislamiento no es perfecto, no es perfecta tampoco lN748A 3.9 23 20 95 los valores más bajos
la conducción: hay una cierta resistencia. lN749A 4.3 22 20 85 se encuentran normal-
lN750A 4.7 19 20 75 mente en los diodos
Como varía con la tensión aplicada, los datos la lN751A 5.1 17 20 70 en torno a los 6.;-7 V.
indican como resistencia dinámica, o impedancia, lN752A 5.6 11 20 65
lN753A 6.2 7.0 20 60 Resistencia dinámica
en torno a un cierto punto.
lN754A 6.8 5.0 20 55 (Zz) de varios diodos
lN755A 7.5 6.0 20 50 Zener, medida a 20 mA,
En la figura, la impedancia (Zz) se indica como lN756A 8.2 8.0 20 45 y corriente máxima
relación entre variación de tensión y variación de lN757A 9.1 10 20 40 inversa (es decir, de
corriente (inversa) en torno a 20 mA. lN758A 10 17 20 35 trabajo normal).
lN759A 12 30 20 38

Como en los extremos de un diodo Zener hay normal- Como siempre, la potencia máxima disipable depende
mente tensión y, naturalmente, circula corriente, se de la temperatura ambiente, del montaje y de posi-
tiene disipación de potencia. bles sistemas de refrigeración.

Esta disipación limita la corriente rnaxrrna que se


puede hacer circular por el diodo, en base a la
potencia máxima para la que se ha diseñado. Los diodos Zener de
potencia (por ejemplo
de 20 W) tienen una
Potencias típicas son 0,5 W, 1 W Y 5 W Normalmente superficie mayor que
se prefiere utilizar un diodo Zener de baja potencia, la unión y un encapSu-
unido a un transistor o a otro dispositivo para regular co- lado adecuado para
rrientes fuertes .••.••••
.,..-:~'\... __ transferir el calor.

~
Casi todos los componentes, especialmente los semiconducto-
res, provocan pequeñas irregularidades en la corriente que los
atraviesa.

Su efecto se denomina ruido (en audio se puede incluso


escuchar) y en los diodos Zener es especialmente notable: se
dice que son más "ruidosos" que otros componentes.

Existen distintos tipos de ruido eléctrico, según la distribución de


las frecuencias en él contenidas y de los distintos efectos especiales
(por ejemplo, "popcorn noise" --ruido de palomitas--).

Cada componente tiene su propio tipo de "ruido ".

54
Datos df los monofstablfs
Los monol'stabll's OfOS Sl' comportan mucho ml'jor qUl' sus antl'pasados TTL
La figura muestra la disposición de pines del
74HC123, que contiene dos monoestables indepen-
1A vcc
dientes en el mismo encapsulado.
lB
Cada uno de ellos tiene dos entradas de trigger: A
(activo en la bajada) y B (Activo en la subida), más lCLR lCEXT
una entrada de puesta a cero (CLR) y las dos salidas
lQ lQ
complementarias a y a.
2Q 2Q
También la entrada CLR entra en el ANO que reúne
las entradas de trigger, de modo que hace saltar al 2CEXT 2CLR
monoestable (si lo desea) cuando se elimina el
2REXT /CEXT 7 28
mismo CLR, poniéndolo alto.
GND 8 2A
Disposición de pines del 74HC123: observe el ANO que une las
entradas de trigger.

La tabla de verdad del 74HC123 indica que el monoestable salta en el ENTRADAS SALIDAS
momento en que las tres entradas de trigger son válidas, cosa que puede A B el Q Q
ocurrir en la bajada de A, o bien en la subida de B o de CLR, como señalan ...n.. -u-
L H H
las transiciones indicadas, siempre que los otros dos estén ya colocados
(A bajo, B alto y CLR alto).
x L H L H
H X H L H
...n.. -u-
El resultado, en todo caso, es un impulso positivo sobre a, y el correspon- L S H
diente impulso negativo sobre a, para la duración determinada del grupo RC L S ...n.. -u-
H
externo. x x L L H

Tabla de verdad del 74HC123: observe las transiciones activas, indicadas como escalones.

~
Para determinar la duración del impulso de salida
se puede utilizar la fórmula aproximada indicada t,,(ms)
en los datos (0,45 x R x C, más o menos) o, mejor, Rx = lMQ
103 Vcc = 4,5V
consultar los gráficos correspondientes, como el ls
CL = 50pF
de la figura. +Vcc
100m5102

Se debe tener en cuenta que se trata de valores 10ms 10i


típicos, con respecto a los cuales existe una lm5 10°
cierta tolerancia en la producción: un monoestable R~"",5
no es un dispositivo de precisión. Si se desea un 100¡l5 10·i
C
valor más preciso, siendo la temperatura lo

t-"""
10¡l5 10.2
bastante estable, se puede emplear un trirnrner
1¡l5 10.3
resistivo en lugar de Rx, regulándolo manual-
mente según la duración deseada. 100ns 1(}4'-- __ '--_~'__ _ ___''___ ___'
l(}i 100 10i 102 Cx(nF)
100pF lnF 10nF 100nF
Se elige el tiempo a la izquierda y se indica el valor de C
abajo, por ejemplo para t=10 useg y R=l KQ sería C=10 nF.

55
COMPONENTES

Trmporizadón dr un monorstablr
Los diagramas dp tpmporización indican daramente pl fundenamlente dp un circuito
Es importante saber leer los diagramas de temporiza- t"

ción, como el del 74HC123 representado en la figura. v,"


v"
v~
El truco para una lectura sencilla reside en determinar
v.
dos únicos detalles para cada evento: causa y elR v,"
efecto. v.

RX/CX vcc
VtelH
Por ejemplo, la subida de B (punto 2) envía un Vro,L

trigger, causando un impulso sobre la salida Q; lo ~


mismo puede ocurrir en la bajada de A (punto 1). Q v",
vOH
Q

v",
La forma de onda analógica (Rx/Cx) muestra la
tensión en el condensador: se ve bien la rápida
descarga inicial y la posterior recarga más lenta. 1) Ttiggering con A, 2) Triggering con B, 3) Puesta a cero con
CLR, 4) Triggering con CLR, 5) Retriggering

~
Entre estos datos es importante la anchura Condiciones de prueba Valor
Símbolo Parámetro -40 a 85°C Unidad
mínima de impulso (tw): no es posible pro- Vcc TA - 25°C
(V) 54HC y 74 HC 74 HC
ducir un impulso de salida más breve que la Mín Tip. Máx. Mín. Máx.
duración indicada. 75 95
twlH) Ancho de pulso
mínimo
~ 15 19 ns
.~
tw1l)
6.0 13 16
No debe sorprender que el valor indicado Tiempo de r24 325
trr
e, = 100 pF
sea un máximo, ya que se trata del caso retrigger mínimo g Rx = 1 Kn
108 ns
6.0 78
peor: el máximo del mínimo; si fuera inferior, 5
r14 e, = 0.1 ¡¡F 1.4
tanto mejor. g Rx = 100 Kn 1.2
¡¡
s
6.0

Es importante también el tiempo mínimo que


se debe esperar antes de enviar un retrigger (trr):
depende de los valores de resistencia y condensador, Algunas temporizaciones del 74HC123: anchura mínima del
ya que la descarga debe ser completa. impulso de salida y tiempo mínimo de retriggering.

lA rr& .ri.
El símbolo de escalón que se ve en el ANO de las
lB rr (13)
entradas de trigger, mostrado también en el símbolo
lQ lEC de la figura, indica que se trata de entradas
R trigger Schmitt.
(4) -
CX lQ
Se trata, como veremos, de entradas a las que es
RX/CX
posible aplicar también una señal variable con relati-
rr& .ri. va lentitud. Cambian de estado bruscamente
.n (5) 2Q cuando la entrada alcanza un determinado valor,
permitiendo enviar una señal clara y limpia a la
entrada de trigger del monoestable.
2CLR (11) R (12) 2Q

2CX (6) CX
2RX/CX (7) RX/CX Símbolo lEC del 74HC123, el símbolo de escalón del recuadro
de entrada indica la presencia de un trigger Schmitt.

56
COMPONENTES

Datos de los BJT de potenda


Las corrientes y potencias en juego requieren examinar los datos bajo una perspectiva distinta
Los transistores de unión (BJT) para potencias ele-
Símbolo Parámetro Valor Unidad
vadas son conceptual mente idénticos a los más
pequeños (o "de señal"), pero los datos importantes VCBO Voltaje de colector-base (lE = O) 100 V
cambian. VCER Voltaje de colector-emisor (RBE = 100 Q) 70 V
VCEO Voltaje de colector-emisor (lB = O) 60 V
No sólo las prestaciones requeridas son distintas,
VESO Voltaje de emisor-base (Ic = O) 7 V
sino que el componente mismo tiene distintos
Ic Corriente de colector 15 A
puntos de fuerza y de debilidad. Naturalmente la
tensión de ruptura de colector (VCEO) y la corriente 'a Corriente de base 7 A
máxima (le) deben ser en cualquier caso adecuadas
para los requisitos del circuito. Límites máximos de tensiones y corrientes para el transistor
2N3055; se debe observar la elevada corriente de base tolerable.

CORRIENTE DE BASE

Dado que la ganancia de corriente (B o hFE) es +vcc


bastante baja, puede haber una sustanciosa corrien-
te de base, incluso de varios amperios.

Las hojas de datos indican el límite máximo: no se


debe exceder enviando más corriente de la nece-
saria a la base; por otra parte, si es poca el transistor
no satura bien y se calienta.

También la tensión inversa base-emisor está


limitada; se evitan tensiones negativas causadas, Un condensador en paralelo con la resistencia de control
por ejemplo, por condensadores en la base en acelera la conmutación, pero puede crear tensión inversa en
determinadas configuraciones del circuito. la base.

POTENCIA Y TEMPERATURA
La disipación más elevada se tiene con unfuncío- Veremos en la próxima lección como determinar la
namiento lineal, es decir, no en saturación ni en corte, potencia efectivamente disipable, según el disipador
como en el transistor regulador de un alimentador adoptado.
estabilizado.
Símbolo Parárnetro Valor Unidad
La potencia indicada es engañosa, ya que se da a
PIOI Disipación total a Te ~ 25°C 115 W
temperatura ambiente (25°C) de la carcasa; repre-
senta un límite, no un valor sostenible. Tstg Temperatura de almacenamiento ·65 a 200 °c
Tj Temperatura de unión operativa máx. 200 °c
La carcasa estará seguramente más caliente que el Rlhj-CaSe Unión-carcasa de resistencia térmica 1.5 °C/W
I ambiente (de otro modo no se eliminaría el calor), y
I este último superará casi con toda seguridad los
L 25 'C.
La potencia indicada es un límite; en la práctica se
consideran la temperatura de unión y la resistencia térmica
unión-ambiente.
WIÓH

_1IiliiiIiIIí
5
57
COMPONENTES

Límites de los BJT de potenda


Bajo muchos aspectos, estos componentes se comportan peor que sus hermanos menos potentes
El ya bajo valor de la ganancia de corriente (B o hFE) Así, se necesitarían 2 A de base para tener 10 A de
puede todavía empeorar al aumentar la corriente del colector, a menos que se utilice un transistor
colector. seleccionado para una ganancia más elevada.

En los datos del 2N3055, por ejemplo, la B rruruma


garantizada es de 20 con 4 A de colector, pero
baja a 5 si la corriente es de 10 A. Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Máx

hFE Ganancia de le = 0.5 A VCE= 4 V Grupo 4 20 50


La ganancia puede variar notablemente,
corriente DC Ic = 0.5 A VCE= 4 V Grupo 5 35 75
'e = 0.5 A VCE= 4 V Grupo 6 60 145
y suele ser baja para otras corrientes de colector; los Ic = 0.5 A VCE= 4 V Grupo 7 120 250
grupos indicados en la tabla se refieren a distintas le = 4 A VCE= 4 V 20 70
opciones disponibles. Ic = 10 A VCE= 4 V 5

CORRIENTES Y TENSIONES NO DESEADAS

En corte, los transistores de potencia no se comportan alcanzar los 3 V cuando pasan 10 A, a pesar de un
demasiado bien: dejan pasar una cierta corriente (lCEO claro exceso de corriente en la base (3,3 A).
en los mostrados aliado).
Estos son dos de los motivos que han dado lugar a la
La situación mejora un poco con una resistencia de reducción en la utilización de los BJT para conrnu-
valor bajo (por ejemplo, 100 Q) entre base y emisor, taciones de potencia, a favor de otros dispositivos
pero empeora con la temperatura. (IGBT y MOSFET).

Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Máx. Unidad


Más grave es la tensión de saturación entre
colector y emisor: en el 2N3055 se pueden ICEO Corriente de perdida VCE= 30 V 0.7 mil.
de colector (lB = O)

VCE(sat) Voltaje de saturación 'e = 4 A lB = 400 mA 1 V


colector-emisor le = 10 A lB = 3.3 A 3 V

La corriente de pérdida en corte y la tensión de IS/b Corriente de colector VCE= 40 V 2.87 A


de segunda ruptura
saturación están bastante lejos del cero ideal.

Otro límite de los BJT es la segunda ruptura, es decir,


la posibilidad de rotura de la unión en condiciones
especiales: tensión elevada y corriente relativamente
baja.

esto puede indicarse en los datos como una combina-


ción corriente-tensión o, mejor, en forma de gráfico
de la zona operativa de seguridad (SOAR).

Una ruptura (primaria o secundaria) no es de por sí


destructiva si dura pocos microsegundos, pero lo Los transistores de potencia
llega a ser si la condición persiste: el daño en la están disponibles en distintos
unión es en cualquier caso de naturaleza térmica. tipos de encapsulado.

58
Datos de los flip-flop J-I
La disposidón de pines es similar a la de un flip-flop S-Rr pero el cempertamiente es más (omplejo
La figura muestra la disposición y descripción de los
pines del 74HC73, un integrado lógico que contiene lCK 1 14 lJ
dos flip-flop del tipo J-K.
lCLR 2 13 lQ
Cada uno de los dos circuitos independientes tiene lK 12
3 lQ
dos entradas J y K, dos
salidas --º-omplementa- PIN n2 Símbolo Nombre y función
Vcc 4 11 GND
rias O y O, una entrada
1, 5 lCK,2CK Entradas de reloj 2CK 5 10 2K
de reloj (CK) y una de
reset (CLR, clear). La 2,6 lCLR Entradas de reset 2CLR 6 9 2Q
2CLR asíncronas
entrada de reloj es sen-
12,9 lQ,2Q Salidas flip-f1op auténticas 2J 7 8 2Q
sible a la transición
13,8 lQ,2Q Salidas f1ip-f1opcomplementarias
negativa (frente de
14,7, lJ, 2J, lK, Entradas síncronas;
bajada), mientras que la 3, 10 2K flip-flop 1 y 2
entrada de reset (clear) En esta disposición de pines no se ha dibujado
11 GND Tierra (O V)
es asíncrona, es decir, nada dentro del rectángulo del integrado¡ hay
4 Vcc Voltaje de alimentación positivo
actúa inmediatamente. sin embargo una descripción aparte.

La tabla de verdad de este flip-flop J-K es relati- transfieren a las salidas O y O en la bajada (frente
vamente compleja, pero basta con leerla del modo activo) del reloj. La quinta fila, finalmente, representa
adecuado. la inversión de las salidas si J y K están ambas altas
a la bajada del reloj: O se convierte en On' es decir, el
La primera fila y columna indican que un valor activo complemento del valor anterior.
(bajo, L) en la entrada CLR obliga a las salidas al
estado indicado: 0=0, 0=1.
Entradas Salidas
Función
La última fila especifica que en la subida del CLR J K CK Q Q
reloj no ocurre nada: O se queda con su valor L X X X L H CLEAR Tabla de verdad que
anterior On' Lo mismo ocurre (segunda fila) si H L L L SIN CAMBIOS describe
Qn Qn
resumido el
el reloj baja cuando J y K están ambos bajos. H L H L L H -
funcionamiento del
H H L L H L -
74HC73: el reloj.
La tercera y cuarta filas dicen que si una sólo H H H L Q Qn TOGGLE
actúa sobre el
de las entradas J y K está alta, sus valores se H X X S Qn Qn SIN CAMBIOS frente de bajada.

(K = vcd ~
J Como siempre, la hoja de datos especifica el tiempo
'7---.,-----'-f--- G N D empleado por el flip-flop para las distintas operaciones,
y los tiempos mínimos y máximos que se deben
respetar.
'---~'------ GN o
lr=:;;;-~----,!-t--- VOL
La figura muestra los numerosos parámetros que un
Q buen diseñador debe tener en cuenta para garantizar
un funcionamiento correcto.

Indicación gráfica de lo que representan las distintas


temporizaciones¡ los valores asociados se especifican después
en la hoja de datos.
COMPONENTES

Un contador asíncrono
Las salidas rfprfsfntan en forma binaria fl númfro df impulsos df rele] rfcibidos
El 74HC73 contiene dos contadores asíncronos de
4 bit: cada contador tiene una entrada de reloj, una lCLOCK A 1 14 vcc
de CLEAR (puesta a cero) y cuatro salidas: OA, OB,
OC y OO. lCLEAR 2 13 2CLOCK A

lQA 3 12 2CLEAR
Las salidas representan, en forma binaria, el número
de transiciones activas del reloj: de O a 15. Una lQB 4 11 2QA
transición posterior pone de nuevo el contador a cero. Salidas
lQC 5 10 2QB
La salida OA representa el bit menos significativo, Salidas
lQD 6 9 2QC
es decir, el que cambia más a menudo, y 00 el más
significativo. GND 7 8 2QD

Conectando los dos contadores en cascada, es


decir, utilizando la salida 00 del primero como reloj
del segundo, se obtiene un solo contador de 8 bit, Disposición de pines del 74HC73: dos contadores de 4 bits o
que puede contar de O a 255. bien, conectando el pin 6 al pin 13, un contador de 8 bit.

ESTRUCTURA INTERNA
El esquema funcional muestra que conectada a los cuatro
cada contador está constituido por CLOCK=t4;m~~~~~>- QA
biestables: si se pone
cuatro flip-flop de tipo T, conectados CLEAR alto, pondrá a cero
en cascada. inmediatamente (es
decir, en modo asín-
En realidad los biestables son de tipo ~-V-QB crono) el contador en-
O, pero la conexión entre cada salida tero.
O y entrada O, invertida (está el
Esquema funcional
circulito), los hace funcionar de un de cada mitad del
modo "toggle", es decir, como T. 74HC73: cuatro
divisores por dos (flip-flop
Sin embargo, la entrada de CLEAR está T) en cascada.
1---<11:>- QD

El diagrama de temporización ilustra el compor- está baja, cada bajada del reloj lo hace avanzar
tamiento del contador: cuando la entrada CLEAR una cifra.

Por ejemplo, en la bajada que termina el ciclo 7, el


10 1112 131415161718191rollll~IDIMllli101
CLOCK A valor de las salidas (en el orden OCBA) pasa de
CLEAR -Il'-- _ a
0111 a 1000, es decir, de 7 8 en decimal.

QA .. ,
Tratándose de un contador asíncrono, los flip-flop
QB: saltan en realidad uno cada vez: durante algunos
QC ~..:
QD~··:
------..f"--~==:C=~
~
instantes, en las salidas se encuentra 0110,
después 0100, después 0000 y finalmente 1000
cuando salta el último (00). Por lo tanto, conviene
observar, en los datos, el tiempo de propagación
Secuencia de funcionamiento del contador de 4 bit. entre la entrada de reloj y la salida OO.

60
COMPONENTES

.----------_. __ ._... __
_ ..._._ ..__ . ._._ ...._--_ .._---------_._-_._----_ ~-__.
.. ..

~ormas df los transisteres


Los encapsulades pueden ser muy distintos, según la aplicación y el montaje previstos
Los transistores de baja potencia, es decir, de se- Los encapsulados metálicos, como los TO-5, TO-18
ñal, se fabrican normalmente en una carcasa de o TO-39, permiten una mejor eliminación del calor, al
plástico, denominada encapsulado, de pequeñas di- precio de un coste de producción más elevado.
mensiones.

Un ejemplo típico es el encapsulado semicircular de


resina de tres terminales, como los definidos por los
estándares TO-92 o TO-237.

Sin embargo, la resina tiene una resistencia tér-


mica relativamente elevada: no es adecuada si el TOS
componente debe disipar en calor una cierta
potencia.

RESINA Y METAL JUNTOS


Para potencias medias, hasta algunas decenas de
vatios, se utilizan mucho los encapsulados com- --4
puestos, formados por un cuerpo de resina y una (TAB)

placa metálica con un agujero.

Este último permite el montaje del transistor sobre un


disipador de mayores dimensiones, sujetándolo con
un tornillo mediante el agujero ya creado: la superficie
plana transmite bien el calor. Entre los numerosos
tipos de encapsulado compuesto, citaremos los di-
fundidos TO-220, TO-126 y TO-247, utilizadas por 122
ejemplo en muchos amplificadores de audio.

Si la potencia a disipar es notable, es necesaria una


resistencia térmica muy baja entre el componente y
el inevitable disipador.

Se utilizan entonces grandes encapsulados metá-


licos, como el viejo pero siempre actual TO-3, o bien '
módulos compuestos (resina/metal) con sujeción de
tornillo o incluso encapsulados de gran tornillo.

Los encapsulados de las figuras no se utilizan sola-


mente para los transistores, de unión y no de unión,
sino también para otros semiconductores, como al-
gunos circuitos integrados lineales (no digitales).

HelÓ"

6
61
COMPONENTES

-----------------------------------------------------------------

Disipadores
A menudo la resistencia tprmica del encapsulado no es suficiente para mantener la temperatura
dentro de los limites aceptables
La resistencia térmica entre unión y encapsulado del
2N3055, en encapsulado TO-3, es de sólo 1,5 °CNJ,
pero la existente entre encapsulado y aire es alta
(más de 40 °CNJ).

Esto significa que sólo 5 W de disipación llevarían la


temperatura a 5 x 40 = 200°C más que la de ambiente.

Para reducir la resistencia térmica se necesita un disi-


pador, que exponga al aire la mayor superficie po-
sible, mejorando el intercambio térmico.

Los disipadores son normalmente de aluminio anodiza-


do, como los mostrados en la figura. Una pasta termo-
conductora a la silicona mejora la conducción entre Disipador para altas potencias, con bajísima resistencia térmica,
componente y disipador. es decir, elevada conducción del calor.

Cuando las potencias en juego son inferiores, bastan


disipadores de dimensiones bastante más limitadas,
que entre otras cosas evitan tener que montar el
componente fuera de la placa del circuito impreso.

Existen pequeños disipadores de estrella que se en-


sartan en los transistores de baja potencia, y ver-
siones planas para los de media potencia (por
ejemplo TO-220).
24°CjW 29°CjW
Disipadores similares a los de altas potencias, pero
de dimensiones más reducidas, pueden montarse en Disipadores de pequeñas dimensiones que se insertan en los
el circuito impreso con el fin de que la temperatura transistores de potencia media-baja.
se mantenga dentro de los límites aceptables.

AISLAMIENTO Y CONDUCCiÓN TÉRMICA

La parte metálica de un transistor de media o alta


potencia está a menudo conectada eléctricamente a
un terminal, normalmente el colector.

Si el disipador está accesible, es necesario interponer


Pasta termoconductora
aislantes termoconductores especiales, disponibles para reducir la resistencia
de formas adecuadas a los distintos contenedores, pe- térmica entre componente
ro que aumentan sin embargo la resistencia térmica. y disipador.

62
Datos df los contadorfs síncronos
La diferencia entre contadores asíncronos y síncronos reside sobre todo en las temporizaciones
La figura muestra la disposición de pines del
74HC191, un contador lógico de 4 bit, capaz por tanto DATA B 1 16 Vee
de contar de O a 15. QB 2 15 DATA A

QA 3 14 CLOCK
Se observa la presencia de la entrada de ENABLE
que, si se pone al nivel activo (L, dato que es negado), ENABLE 4 13 RIPPLE CLOCK OUT

activa la cuenta. Normalmente el reloj está siempre DOWN/OP 5 12 MAX/MIN OU-r:


presente.
QC 6 11 LOAD

El 74HC191 es bidireccional: la entrada DOWN-UP QD 7 10 DATA C

permite elegir la dirección de cuenta (1 = down: abajo; GND 8 9 DATA D


O = up: arriba). La entrada de LOAD introduce en el
contador los datos presentes en las entradas DATA
A,B,C,D, sustituyéndolas en la cuenta actual. Disposición de pines del contador síncrono 74HC191.

TABLA DE VERDAD: LOAD AsíNCRONO


En la tabla de verdad se ve que cuenta el frente de El LOAD es por tanto asíncrono: no es la situación
subida del reloj: hace avanzar o retroceder la cuenta óptima, es necesario tener cuidado con posibles
~ún el estado de la entrada de dirección (DOWN- problemas de sincronización.
UP).
Entradas
Función
Si la señal de ENABLE está a nivel H, todo se detie- LOAO ENABLE O/U CLOCK

ne: las salidas no cambian (penúltima línea) y la baja- L X X X 01'" PR 1~~T~SI~Ar.IÓN

H L L .r CUENTA ARRIBA
da del reloj no tiene nunca efecto (última fila). H L H .r: CUENTA ABAJO
H H X .r' SIN CUENTA

La primera línea indica que basta con poner a L la H X X L SIN CUENTA

entrada de LOAD para configurar los datos en las


Tabla de verdad del 74HC191; Observemos que CLOCKno tiene
salidas, independientemente del reloj (hay una X: efecto sobre la preinicialización, que está controlada
quiere decir que no importa). directamente por LOAD.

DIAGRAMA DE TEMPORIZACIÓN
2 1 o 15 14 13
El diagrama de las temporizaciones muestra que
I todos los cambios se producen en correspondencia
LOAD
del frente de subida del reloj, salvo la configuración
con LOAD.
A

B
DATA La bajada de LOAD copia el valor 1101 (3 en deci-
INPUT C mal) de las entradas DCBA a las correspondientes
salidas, a pesar de que el reloj esté parado.
CLOCK

DOWN/UP Observando con atención, se ve que la cuenta (indi-


E ABLE
cada arriba) se detiene cuando ENABLE está alto, y
va a la inversa si se invierte la entrada de dirección
QA
DOWN-UP.
QB

QC
Diagrama de las temporizaciones del 74HC191, estudiándolo
QD I I con paciencia se ve el funcionamiento del contador.
I I
No importa hasta que LOAD va a "L" .

63
COMPONENTES

i'~"~~~--'-------"-'----"-"-"'-'-"-'-

Otros contadorfs síncronos


(j~mplos d~ caracteristicas ~sp~dfi<as efrecidas por los distintos modeles de centaderes
El 74HC163 cuenta sólo hacia delante, pero tiene M54j74HC162j163
una entrada de CLEAR además de LOAD: por lo CLR LO PE TE CK FUNCiÓN
tanto es posible introducir tanto cero como un valor a L X X X I REINICIALlZACIÓN
A "0"
voluntad. H L X x I PREINICIALlZACIÓN
DE DATOS
H H X L I SIN CUENTA
La diferencia fundamental con respecto al 74HC191 H H L X I SIN CUENTA
reside en el hecho de que la entrada de LOAD (y H H H H I CUENTA
también la de CLEAR) es síncrona, actúa sólo en el X X X x L SIN CUENTA

frente activo (subida) del reloj. Esto se puede ver en


la tabla de verdad, donde se indica que no basta con
poner altas (H) ambas entradas, sino que es ne- Tabla de verdad del 74HC163, un contador síncrono con
cesaria la transición activa del reloj. puesta a cero y configuración síncronas.

CUENTA V ACARREO
Muchos contadores existen tanto en versión binaria ción: el 74HC190 y 74HC161 cuentan hasta 9 en lu-
como decimal, y los ilustrados no son una excep- gar de hasta 15.

El 74HC190 (decimal) y 191 (binario) tie-


nen también una salida de MAX/MIN: se
pone alta si el contador ha alcanzado la
cuenta máxima, si cuenta hacia arriba, o
mínima, si cuenta hacia abajo.

Esta salida permite, a un posible con-


tador conectado en cascada, preparar-
se de modo que se avance de un modo
síncrono al término del ciclo de cuenta
del anterior.

La estructura de un contador síncrono (aquí el


74HC190) es muy compleja; afortunadamente
no sirve conocerla para utilizarlo

REGISTROS A LA SALIDA CCK U/D

LOADI CCLR I RCK G R/C


Entre las numerosas características ofrecidas por los 19

• •
13 2 8 1 12 11
distintos modelos de contadores, existe también la 3 18 Q A
posibilidad de capturar las salidas con un "registro", REGISTRO
4 17 Q B
DE 4·BIT
en la práctica un grupo de flip-flop D.
Mm{~
BUFFER
CONTADOR
DE 4-BIT DE SALIDA
5 (TRIESTADO) 16 Q C

Por ejemplo, el 74HC697 (como otros afines) permite 6 15 Q D

"fotografiar" la cuenta actual enviando un frente de ~


subida a la entrada RCK. ENP RCO

ENT

Se puede después elegir, con la entrada adecuada


R-C, si enviar a las salidas el valor actual del contador Esquema de bloques del 74HC697: está incluida una memoria
(C), o bien el memorizado en el registro (R). de 4 bit para conservar un valor mientras la cuenta continúa.

64
COMPONENTES

Datos df los triCJCJfrSchmitt


Los valores más importantes son, naturalmente, los de los umbrales y de la histéresis
La figura muestra la disposición de pines del 74HC14, que representa la histéresis, es decir, la diferencia
un difundido integrado que contiene seis inversores con entre el umbral superior y el inferior.
entradas trigger Schmitt.

Recordemos que "trigger (1)


Schmitt" indica una carac-
lA 14 Vcc
lA JT lY

terística de las entradas, no lY 6A (3)


2A 2Y
una función lógica especial
2A 6Y (5)
(en este caso, el NOT). 3Y
3A
2Y 5A
En cada inversor se ha indi- (9)
4A 4Y
cado el símbolo característico, 3A 5Y
(11)
3Y 4A 5A 5Y
(13)
Disposición de pines del séxtuplo 6Y
GND 4Y 6A
inversor trigger Schmitt 74HC14, y
correspondiente símbolo lEC.

Como en todos los circuitos integrados


Condiciones de prueba Valor
digitales, los niveles no son exactos, sino
Símbolo Parámetro TA = 25°C -40 a 85°C
que hay una cierta tolerancia, debida a Vcc (V) 54HC v 74HC 74HC
Unidad

las inevitables diferencias de producción. Mín. Típ. Max. Mío. Máx.


Vp Voltaje 2.0 1.0 1.25 1.5 1.0 1.5
Por ejemplo, en la figura se ve que, ali- de umbral 4.5 2.3 2.7 3.15 2.3 3.15 V
mentando el circuito a 6 V, el umbral de nivel alto 6.0 3.0 3.5 4.2 3.0 4.2
superior Vp puede variar de un ejemplar a VN Voltaje 2.0 0.3 0.65 0.9 0.3 0.9
otro entre 3 V Y 4,2 V a cualquier tempe- de umbral 4.5 1.13 1.6 2.0 1.13 2.0 V
ratura. de nivel baje 6.0 1.5 2.3 2.6 1.5 2.6
VH Voltaje 2.0 0.3 0.6 1.0 0.3 1.0
Sería naturalmente posible producir circui- de umbral 4.5 0.6 1.1 1.4 0.6 1.4 V
de histéresis 6.0 0.8 1.2 1.4 0.8 1.7
tos con niveles de umbral más precisos,
pero su coste sería tal que no justificaría la Niveles de umbral inferior (VN) y superior (Vp) del 74HC14, y límites
comercialización. garantizados para la histéresis (VH).

HISTÉRESIS GARANTIZADA
Si el umbral bajo VN estuviera al mínimo de 1,5 V Y el De la histéresis dependen, por ejemplo, la inmunidad
alto Vp fuera del máximo de 4,2 V tendríamos una his- a las interferencias de entrada y la frecuencia de un
téresis (diferencia entre umbrales) de 4,2 - 1,5 = 2,7 V. oscilador, como el mostrado en la lección de teoría (17
Digital).
En el caso contrario (VN máxima, Vp mínima) Afortunadamente, estos casos extremos no se verifi-
tendremos 3.0 - 2,6 = 0,4 V. Dado que la histéresis es can: la hoja de datos garantiza valores límites para la
el dato más importante, una variación similar (entre histéresis: entre 0,8 y 1,7 V en el campo entero de
0,4 y 2,7 V) sería excesiva. . temperatura.

65

I
COMPONENTES

F------L----------------------------------------------------------------- _

DftallfS de los triCJCJfrS(hmitt


Un trigg,r S(hmitt no ti,n, nada d, máqice: tambi~n s, pu,d, censtruir
No hay que confundir los umbrales de un trigger para las transiciones de subida, el inferior para las
Schmitt con los de una puerta normal; la figura transiciones de bajada.
muestra la diferencia.

En una puerta normal hay un


único umbral (punto crítico de 1 ---------------------------. 1 ----------------------------
conmutación): los dos valores indi-
cados en los datos son solamente '
límites garantizados. Umbral H
Tolerancia
'Umbral +---------+--------- Tolerancias
En un trigger Schmitt hay dos (Imprecisión)
Umbral L
umbrales distintos: el superior

o~----------------~~ O~----------------~~I
Una puerta normal tiene un solo umbral, Puerta normal Activador Schmitt
mientras que un trigger Schmitt tiene dos.

TIEMPO DE SUBIDA Y TIEMPO DE BAJADA


Comparando los datos generales de un integrado En los trigger Schmitt, sin embargo, no hay límite: la
normal lógico CMOS con los de un trigger Schmitt, se presencia de dos umbrales distintos anula el punto
observa una diferencia en los tiempos de subida (rise crítico, y la entrada puede moverse también muy
time) y bajada (fall time) de las entradas. despacio sin causar problemas.

En un circuito normal hay un tiempo máximo de


conmutación, bastante corto (normalmente inferior al
P-ueJ"tanormal lrigger
microsegundo): la entrada debe moverse lo más CMOS ¡Vec =
5V) Schmitt
rápidamente posible.
Tiempo
de subida 500 ns Infinito
Una subida (o bajada) demasiado lenta puede causar máximo}
con mutaciones no deseadas, o incluso oscilaciones Tiempo
de la salida. de bajada 500 ns Infinito
máxímo
En un trigger Schmitt no hay límites en los tiempos de subida
(rise time) o bajada (fall time).

CONSTRUIR UN TRIGGER SCHMITT


Bastan dos resistencia para transformar dos inver- Por desgracia los umbrales de este circuito resultan
sores en un trigger Schmitt, como muestra la figura; incompatibles con los estándares, por lo que en la
el retorno de la salida a la entrada causa una práctica conviene utilizar circuitos ya creados.
"reacción positiva" o de refuerzo.

Cuando la entrada alcanza el punto crítico y la salida


va a 1, la resistencia R2 sube después la tensión a la
entrada, haciéndola "saltar" rápidamente más allá del
umbral.

Trigger Schmitt construido con inversores normales; la histéresis R2


depende más o menos de la relación entre las dos resistencias.

66
Contador cen os(ilador
Vl»amos un l»jl»mplo práctico dl»contador binario con oscilador incorporado
El 74HC4060 incluye dos funciones complementarias: la solamente los componentes necesarios para construir-
generación de impulsos a intervalos regulares y su lo, es decir, las tres puertas de arriba a la izquierda.
cuenta, o división (depen-
de del punto de vista). Q4
4
Q5
5

El esquema global del


integrado (versión HC de
un difundido modelo de
la antigua serie 4000)
aparece en la figura: se
ven claramente las 14
etapas que componen el
divisor.

El oscilador es menos
obvio: se proporcionan

Esquema del 74HC4060;


esencialmente, un divisor de 3 2 1 15 13 14 5 4
Q14 Q13 Q12 Q10 Q9 Q8 Q7 Q6
14 etapas.

CONTADOR EN CASCADA
El contador, realizado con 14 flip-flop de tipo T en Los flip-flop son en realidad del tipo D, pero están
cascada, es del tipo "ripple carry", es decir, asíncrono: conectados de modo que funcionan como toggle (T),
la salida Q de cada biestable está conectada a la dado que la salida negada Q vuelve a la entrada.
entrada de reloj del siguiente.
El tiempo de propagación de la señal aumenta al
desplazarse hacia la salida, ya que cada
Condlplonesi de) prueba Valen
etapa introduce un retardo de conmuta-
T~ = 25 O€ 401 a 85j°lÍ!'
Sím6elo P,a~ámetro
54!1!I€"YI ]'4H€ llJniílad ción propio.
\!cc (\1) 7.4~
Mín., Típ\, M'áo¡,. Míll\ .~
tPLH Tiempo de retardo 2.0 170 300 375 Los datos muestran el retardo desde la
de propagación ns entrada 01 a la salida 04, y después el
tpHL 4.5 41 60 75
(01-Q4) retardo que hay que añadir para cada
6.0 30 51 64
etapa (On - On+ 1).
tpD Diferencia 2.0 32 75 95
de tiempo de retardo ns
Tiempo de propagación de la entrada a la
4.5 7 15 19
de propagación salida Q4 (la primera disponible) y después
(Qn-Qn+1) 6.0 5 13 16 para cada salida adicional.

CONTADOR O DIVISOR
Curiosamente, no están disponibles todas las salidas: prescaler, es decir, un divisor por 8 (tres etapas) a la
el encapsulado de 16 pines no disponía de conexiones entrada, o bien como un divisor de frecuencia.
suficientes con el exterior. Faltan las tres primeras y la
número 11. A las salidas están disponibles varios submúltiplos
de la frecuencia aplicada a la entrada, que poco a
El integrado puede verse como un contador con poco se va dividiendo.

67
COMPONENTES

'-'--~--------------------------------------------,

Oscilador libre y de cuarzo


Las puertas de entrada dell~H(~060 permiten realizar dos tipos de esdladeres
La entrada del 74HC4060 puede enviarse desde el
exterior al pin 01, o bien producirse internamente
haciendo oscilar las primeras etapas.

La figura muestra cómo conectar dos resistencias y


un condensador para realizar un oscilador libre, es
decir, de frecuencia no controlada con precisión.

Teniendo en cuenta la primera puerta (NANO) como


un inversor, es el mismo esquema de oscilador visto
en la sección Oigital.

El NANO, equivalente al OR con entradas negadas


del esquema a la página anterior (ver lección 5
Oigital), permite a la entrada de puesta a cero Oscilador libre: la resistencia Rx y el condensador Cx
CLEAR bloquear también el oscilador. determinan aproximadamente la frecuencia.

OSCILADOR DE CUARZO
Si precrsron y estabilidad son importantes, como
por ejemplo en un reloj, es el caso de recurrir a un
cristal de cuarzo.

El ejemplo de la figura utiliza una resistencia para


que la primera puerta trabaje en modo lineal, es
decir como amplificador, y equivale también a la
mostrada en la lección 17 Oigital.
01 00
Rf
La tercera puerta es un inversor con entrada de
trigger Schmitt, para eliminar cualquier irregularidad
procedente del oscilador analógico.
Xtal

Oscilador de cuarzo: la frecuencia es determinada con precisión


Cl I I
C2

por el cristal, R, hace que la puerta trabaje en modo lineal.

Como todo circuito digital, también el 74HC4060 No es raro que los integrados digitales manifiesten
tiene una frecuencia máxima de trabajo, indicada problemas debidos a la frecuencia límite, por lo que
en la hoja de datos del constructor (ver figura). conviene tener un margen posterior.

Como siempre, no hay que fiarse del


valor típico, sino que se utiliza el peor Condiciones de prueba Valor
caso: si trabajamos a 5 V, podemos Símbolo Parámetro lA", 25°C 40a85°C
Unidad
contar al menos con 24 MHz en todo Vcc (V) 54HC v 74HC 74HC~
Mín. Típ. Máx. Mín. Máx.
el campo de temperatura.
fMAX Frecuencia 2.0 6 12 5
de reloj máxima MHz
Frecuencia máxima de trabajo del 4.5 30 50 24
74HC4060. 6.0 35 65 28

68
COMPONENTES

Amplificador.s int'CJrados
Los amplificadores de audio de baja y media potencia se pueden adquirir habitualmente en forma
de circuitos integrados ya creados
El esquema de aplicación del TOA 1904 (ver figura)
muestra como, con pocos componentes externos,
se realiza un completo amplificador de 5 W.

RL representa la carga, es decir, el altavoz, acopla-


do de manera capacitiva a la salida (pin 1) de e7, C7
mientras que R3 y e6 evitan autooscilaciones no 1000)lF

deseadas a alta frecuencia.


Rl R3
lOkn 4.7n
Las resistencias R1 y R2 forman un divisor que deter-
mina la ganancia actuando sobre la retroalimen- C6
R2
tación (lección 19 de Analógica); en este caso la 100n
O,22)lF

ganancia es más o menos 100. e3 sirve para filtrar


(*) R4 sólo es necesario para Vs < 6V
(desacoplar) la alimentación de las etapas más
sensibles, reduciendo posibles interferencias como
el zumbido residual de la fuente de alimentación. Esquema de aplicación del TDA1904, un amplificador
integrado de 5 W.

POTENCIA Y DISIPACiÓN
El amplificador se da para 5 W, pero la potencia eficaz indicamos) resulta Potencia
disponible depende de la tensión de alimentación y que en las condi- de salida
(W)
RL=4n
de la' impedancia de la carga, como muestra el ciones anteriores 6 f--
f=lkHZ
d=10%
gráfico. se disipan 1,2 W. /
5
V sn
Por ejemplo, alimentando el circuito a 12 V, la potencia Potencia 4

suministrada por 3
/ V
máxima disponible será de poco más de 3 W, en un V /
el TDA1904 en
altavoz de 4 Q. 2
función de la tensión ./
,./y
1
de alimentación V
Con el aumento de la potencia a la salida, subirá y de la impedancia
~
2 4 6 S 10 12 14 Vs (V)
también la disipada en calor; en otras curvas (que no de la carga.

~
El TOA 1904 utiliza un curioso (y económico) sistema
de eliminación del calor: el contacto térmico entre el
chip y el exterior se produce mediante los pines.

Los del 9 al16 están conectados a masa y funcionan


como conductos de calor hacia el circuito impreso
al que están soldados.

La figura muestra un ejemplo de disposición de los


componentes en un circuito impreso, en el que una
amplia área de cobre conectada a masa (bajo e7)
sirve como disipador.

Ejemplo de montaje; la fila superior de pines (masa), sirve


CS-0153 también para disipar el calor producido en el integrado. (OÓH

8
69
COMPONENTES

Dfntro df un amplifi(ador
(1 esquema interno es bastante complejo, pero se reconocen algunas soluciones de circuito
En el esquema se ve la etapa de salida push-pull en El esquema está complicado con circuitos de
clase AB: 012 y 013 (en Darlington) forman un NPN estabilización, protección térmica y generadores de
de alta ganancia, mientras que 010 Y 014 se corriente constante (los dobles círculos): .atortuna-
comportan más o menos como un único PNP. damente no es necesario entenderlo para utilizarlo!

07, 08 Y 09 forman el preamplificador, mientras 04, 05 Esquema interno del TDA1904: todos los componentes
Y 06 componen el amplificador diferencial de entrada. se han realizado con un único chip de silicio.

,-------~--~--~Q3
R11
220Q
r-~~----~--------------~------------------~----~----~--+---+---t-02
R3
26kQ

R5 R6 Q13
100kQ 100kQ
~~~~~~~--~~d---+-----~-+------~-ol

Q14

7 8 6

La hoja de datos indica que una corriente a la salida Sin embargo hay una protección térmica que reduce
superior a 2,5 A (incluso durante pocos instantes) lleva la potencia en caso de calentamiento: permite utilizar
a la destrucción del integrado. sin riesgos un disipador de reducida eficacia.
!Sím!mlo P.a~ameho Valor lInldad
En realidad no hay ninguna limitación para la corriente
máxima que los transistores de salida (013 y 014) Vs Voltaje de alimentación 20 V
puedan proporcionar. lo Corriente de salida de pico (no repetitiva) 2.5 A

lo Corriente de salida de pico (repetitiva) 2 A


PIOI Disipación de potencia total a Tamb = 80°C 1 W
Límites máximos absolutos del TDA1904: observe la disipación
a Tpins = 60°C 6 W
debida a la temperatura de los pines (tp;nsJmediante el cual se
disipa el calor. Ts¡g, Tj Temperatura de almacenamiento y unión -40 a 150 °c

Durante las semiondas positivas, para que 013 vaya a El condensador C5 (ver página anterior) se mantiene
plena conducción, es necesario que la base de 012 sea con carga gracias a R11: en sus extremos hay la
al menos un par de veces superior a la salida (pin 1). mitad de la tensión de alimentación.

Para que la salida pueda alcanzar la tensión de Cuando la salida sube, C5 proporciona tensión adi-
alimentación, sería necesario por tanto ... una alimenta- cional sobre el pin 3, que se utiliza para controlar por
ción todavía más alta, que se producida con un truco, completo la etapa final.
el "bootstrap".

70
--------------_._. __ ._._._._._._._----
Datos dfl rfCJistro df dfsplazamifnto
Un r~gistro d~ d~splalami~nto SIPO r~cu~rda la historia d~ los últimos valeres aplicados a la entrada
El 74HC 164 es un registro de desplazamiento con en- El contenido inicial de los biestables no puede
trada serie y salida paralela. Como muestra el esque- determinarse, pero se pueden poner a cero todos
ma funcional, está formado por ocho flip-flop de tipo D. juntos con la entrada adecuada de CLEAR.

En cada transición activa (subida, en este caso) del reloj


común, el contenido - - ,. -' _ .... - ._._- '-'-'--- -- ------ .. ----
de cada Ilip-tlop se :>-----<l~---<~---.--------.---- ......•..
-------,
1
"transvasa" al siguiente. Entradas [A
serie B 2

Esquema funcional del


74HC164, un registro de
desplazamiento SIPO
QA QB QC QD QE QF QG QH
(serial-in, parallel-out).

La tabla de verdad del 74HC 164 muestra, en las tres La primera fila, referida a la entrada de puesta a cero
líneas inferiores, que en cada frente de subida del CLEAR, indica que cuando esta está activa (baja) se
reloj cambian las salidas OA. ..ON de los ocho flip-flop. ignora una posible transición del reloj.

En el primero (OA) se almacena el valor que se


encuentra en la entrada serie (serial in), que en
realidad son dos entradas conectadas en ANO. ENmRJ\D~S SAl!lDi!I~,
SERIAlilNl
En cada uno de los otros biestables se transfiere el eI;.E~W REIl01 ~A ~B ...... .....
,

~H
A Bi
valor que había a la salida de la etapa anterior: por
L X X X L L .......... L
ejemplo, en OB se encuentra OAn, es decir, el valor
de OA antes del reloj.
H L x X SIN CAMBIOS
H .r: L x L QAn .......... QGn
H .r x L L QAn .......... QGn
Tabla de verdad del 74HC164; la transición activa del reloj es
H .r H H H QAn .......... QGn
la positiva, es decir, el frente de subida.

El funcionamiento correcto se garantiza sólo respetan- transición activa del reloj (tiempo de configuración, ts)'
do algunas temporizaciones; en especial, el dato de
entrada debe estar listo algún instante antes de la Debe también permanecer estable durante algunos
nanosegundos tras esta transición (tiempo
Condicione~)de prueba Val'o~ de parada, th), para asegurarse de que el
TA: = 25 °e -40a85°e
valor sea leído correctamente por el primer
Símbolo Parámetw Unidad
Vee (V,) 5!tHé? V' il:tHC' 7:4H&
Min. liíp~, Mal(¡. Mío. Máx<. flip-flop.
r, Tiempo de 2.0 16 50 65
configuración mínimo 4.5 4 10 13 ns
(A, B· CK) 6.0 3 9 11
Ih Tiempo de 2.0 5 5 Tiempos de configuración y parada para el
parada mínimo 4.5 5 5 ns 74HC164: si no se respetan, el comportamiento
(A, B· CK) 6.0 5 5 se hace impredecible.

71
COMPONENTES

ReCJistro de desplazamiento PISO


Hormalmtmtr rstos dispositivos tirnrn dos rntradas: una paralrla y otra srrir
El esquema funcional del 74HC166, un registro de También en este caso hay una entrada de puesta a
desplazamiento parallel-in, serial-out de 8 etapas, cero (o "reset") asíncrono: CLEAR, que actúa al
puede parecerse a primera vista al del 74HC164. mismo tiempo en todas las etapas.

La diferencia reside en el
hecho de que no hay
ocho salidas, sino ocho
entradas, con las que es
posible configurar el valor
contenido en los flip-flop
correspondientes.

Esquema funcional del


74HC166, los flip-flop son de
Inhibición 6
tipo especial: D con del reloj

posibilidad de elección entre elear "-.9 t>+>~--'


dos entradas.

• • i A

La entrada SHIFT-LOAD elige lo que ocurrirá en la En la práctica los flip-flop son D de doble entrada,
siguiente transición activa del reloj: si está alta se en los que la entrada SHIFT-LOAD elige si leer el
tendrá un desplazamiento, como siempre. dato desde la salida del flip-flop anterior, o bien
desde la entrada externa.
Si la entrada está baja se tendrá una carga (Ioad) Del dato a la
síncrona: los valores presentes en paralelo en las entrada (Ioad)
ocho entradas A. ..H se copiarán en los correspon-
dientes biestables.
Del F-F
A la etapa
anterior
siguiente
(shift)

Esquema de principio del mecanismo de shiftjload, con f/ip-


flop D y multiplexor de dos entradas.

REGISTROS EN CASCADA

El 74HC166 no tiene solamente la entrada paralela desplazamiento a la entrada del primero se obtendría
(A ... H), sino también la entrada serie normal un anillo en el que (a falta de "carga") circularían
presente en todos los registros de desplazamiento. siempre los mismos 16 valores lógicos.

Esto permite entre otras cosas aumentar su lon- 16


gitud (número de etapas): la figura muestra, por Do···D15 -----r--~------_....
ejemplo, cómo realizar un registro de desplaza-
miento PISO de 16 bit utilizando dos 74HC166.

Conectando la salida del segundo registro de


Clock -----t-------'
Registro de desplazamiento PISO, es decir con entrada
paralela, de 16 bit realizado conectando en cascada dos SH/W ----~~------~
dispositivos de 8 bit.

72
COMPONENTES

Tipos df L(D
Las características de los UD dependen tambifn del color de la luz producida
La luz emitida por un diodo luminoso depende de la o más. Es importante también la máxima tensión in-
corriente que lo atraviesa, por lo que se indican un versa Ve, normalmente bastante baja, del orden de
valor normal y uno máximo que no se debe superar los 5 V: es fácil dañar un LEO alimentándolo al con-
(ver figura). trario.

En los extremos del LEO hay una caída de tensión, Rojo verde Amarill~ . Unidad
que depende sobre todo de la tecnología con la que IF (máx.) 30 30 30 mA
se ha construido: normalmente está en torno a los 2 V, IF (nom.) 10 10 10 mA
VR (máx.) 5 5 5 V
pero los LEO azules (más recientes) suelen tener 3 V
PD (máx.) 120 120 120 mW
Reducción de PD 1,6 1,6 1,6 mW¡OC
VF a IF (nom.) 2 2 2,1 V
Intensidad a IF (mín.) 2,5 2,5 2,5 mcd
Un LEO común (el terminal corto Intensidad a IF (máx.) 5 5 5 mcd
es el cátodo) y sus Angulo de observación 55 55 55 grados
características y valores típicos Longitud de onda 635 562 585 nm
(es decir, no garantizados). a la intensidad máxima

LUZ Y COLOR
La intensidad luminosa viene dada en milicandelas Existen además LEO tricolores, en realidad uno rojo
(mcd) para la corriente nominal y máxima: algunos y uno verde en el mismo paquete: encendiéndolos
modelos, como los utilizados para las luces de los ambos se obtiene el amarillo.
semáforos, son incluso 1.000 veces más luminosas
que los demás. /1

Determinados tipos obtienen una luz más intensa


reduciendo el ángulo desde el que se ve, indicado
1/
normalmente en grados.

No todos los rojos son iguales: el color es indicado


con mayor precisión por la longitud de onda (en
nanómetros, nm) para la que la luz emitida es más LEO tricolor, el terminal común
fuerte. suele ser el cátodo.

Otro tipo, menos común, es el bicolor, en el que el


color depende de la polaridad de la corriente que lo
atraviesa.

Hay también LEO parpadeante que se alimentan


simplemente con una tensión e incluyen el circuito
de parpadeo y el control de la corriente. Los LEO
Diodos luminosos en caja
rectangulares pueden colocarse uno al lado de otro
rectangular, disponibles
también en ejemplares para formar indicadores de barra (por ejemplo, nivel
múltiples en el mismo de la señal) o pueden utilizarse para retroiluminar
encapsulado. textos en un panel. HOÓH

9
73
COMPONENTES

Display de L(D
A p@sar d@la comp@t@ncia d@los cristales líquidos, @stos display s@utilizan todavía por su luminosidad
Los display de 7 segmentos contienen en realidad segmento: los LEO no deben conectarse en paralelo, ya
ocho, ya que normalmente hay también un LEO re- que así no se tendría una luminosidad uniforme.
dondo que representa el punto decimal (ver figura).

Se trata de ocho diodos luminosos


totalmente distintos, teniendo sólo a b e d e g h (Punto)
el ánodo o el cátodo en común.

Se necesita una resistencia (o


driver adecuado) distinta para cada

Un display típico de 7 segmentos más Cátodo común


el punto decimal.

DISPLAY MULTIPLEX
Existen display de 7 segmentos compuestos por normalmente por un circuito integrado especial exter-
varios dígitos (cifras) conectados de modo que se no, pero nada impide controlar el display directamente
puedan controlar en multiplexado (ver curso Oigital). (aunque normalmente no conviene).

En la práctica hay un cable para cada segmento (a,


b, e, d, e, f, g) Y un retorno para cada cifra: se envía
corriente a los segmentos
deseados y se conecta a :--"7-_ "':.--~~
Display de 7 segmentos
masa la cifra que se desea para 4 cifras, ya
encender. conectadas en paralelo

El trabajo es desarrollado
; ~ . para ser controladas en
multiplexado.

Los display de matriz son una retícula asociados de control o directamente un


rectangular de LEO redondos, comúnmente generador de caracteres.
de 5 x 7, adecuada para dibujar todas las
letras del alfabeto. En este último caso basta con proporcionar a
la entrada el número binario ("código ASCII")
Se pasa de las versiones de pocos milí- correspondiente al carácter deseado (por
metros, dotadas de lente incorporada, a las ejemplo, "A"), para que se encienda la combi-
de varios centímetros utilizados para textos nación correcta de LEO.
visibles a distancia.
Display de matriz de puntos 5 x 7 de dimensiones
Algunas versiones incluyen tanto los driver medias, en este caso con electrónica de control
como una memoria (Iatch) y los circuitos incorporada.

74
Driver para un dígito
Aunqu~ ya poco utilizados, existen todavía circuitos int~grados para controlar
un solo display d~ 1 s~gm~ntos
En 74HC4511, versión moderna de un anterior inte-
grado de la antigua serie 4000, es un descodifica- «
o A L H L H L H L H L H

fBb
a -c
dor/driver para display de 7 segmentos. cc
>--
z B L L H H L L H H L L
UJ
UJ
o
Como se muestra en la figura, enviando a los 4 cables o e L L L L H H H H L L
e e o
de entrada el código binario (o BCO, para una cifra es 1 es D L L L L L L L L H H
'o
el mismo) de la cifra deseada, se envía corriente a los
segmentos (LEO) adecuados.
d o

I DISPLAY I n
u
I
I 2 3 Lf C; 5 -,
I 8 9
o 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Por ejemplo, enviando el código del 5 (0101, es decir
LHLH en el orden O, C, B, A) se encenderán los Cada número binario de O a 9 enciende la correspondiente
segmentos a, f, g, e, d dibujando la cifra "5". combinación de segmentos.

~
Cada salida pasa de O V (masa) a la tensión de
alimentación (normalmente 5 V) cuando el segmento
correspondiente se debe encender. Display LED
Vcc '----1
Como la corriente en los LEO está limitada es necesario LT a
una resistencia en serie, como se muestra en el 81 b I
esquema aplicativo (es decir el ejemplo de uso típico)
mostrado en la figura.
A e
I
8 d
BeD
IN e e
Normalmente se utiliza una red resistiva que encierra
D
7 resistencias en una única caja, en forma de circuito
integrado o (preferiblemente) aún más pequeño. LE LE g
GND

Conexión típicadel 74HC4511 a un display de 7 segmentos de


cátodo común, con resistencias para limitar la corriente.

MEMORIA INCORPORADA
Para poder conectar en paralelo varios 74HC4511 en
el mismo bus de 4 bit, el integrado contiene además A
cc
o a
o b
un latch capaz de almacenar el valor configurado. B
<
u«:
o::
w e
~D
ou 2: d
e o"' o::
Si la entrada LE (Iatch enable) está baja, la cifra
D
U

~
o 1g
o
representada cambia según el dato de entrada;
cuando LE cambia a alto, el último valor se "congela"
y no depende más de A, B, C, O. LE 81 LT

Si la entrada auxiliar LT (Iamp test) está baja, todos


los segmentos se iluminan; por el contrario, poniendo
bajo BI (blanking) las 7 salidas se ponen a masa, Esquema de bloques del 74HC4511: un latch para almacenar los
apagando los LEO de los segmentos. datos, un descodificador y los 7 driver de salida para los LED.

75
COMPONENTES

Drivfr para 8 díCJitos


(s (onvfnifntf utilizar un solo intfgrado para centrelar varias dfras al mismo tiempe, en multiplfxado
El integrado ICM7218 (MAXIM) controla varias cifras
de display LED de 7 segmentos; en la versión "D", 8
salidas van a los segmentos, otras 8 al cátodo común
de cada cifra; las resistencias están ya incorporadas.

Hay un latch interno para cada dígito: se configura


poniendo el número del dígito deseado en las entra-
das de "Display Address" (DAO..DA2) .

El número a mostrar en ese dígito se escribe en los


4 cables de "Input Data" (IDO..ID3), y después se baja
BUS DE DIRECCIONES
brevemente la entrada de latch ("WRITE") para alma-
cenarlo.
Esquema aplicativo de11CM7218: la dirección elige la cifra, el
dato es el valor que aparece sobre la propia cifra.
MULTIPLEXADO AUTOMATICO
El integrado enciende los distintos dígitos uno cada
+5 V I +5 V
I vez, utilizando para cada uno el valor almacenado
I en el latch correspondiente.
I
I

t:~~:N~~
I 1mA Molestos efectos ópticos de "onda" se evitan ilumi-
nando los dígitos en orden esparcido; entre un dígi-
to y otro una breve pausa evita un "espectro", es
decir un débil encendido de segmento no deseado.

Para dígitos de grandes dimensiones se pueden


añadir driver externos que llevan mayor corriente,
realizados con transistores.

Para corrientes elevadas, por ejemplo para display grandes o


Driver internos al chi p Driver adicionales externos muy luminosos, es necesario un driver adicional externo.

El ICM7218 acepta también valores de 10 (binario 1153 102 101 IDO HEXAoECIMAL ·GÓIJIG'Q El
1010) a 15 (binario 1111), es decir, fuera del campo O O O O O O
BCD, que pueden representarse como cifras hexa- O O O 1 1 1
decimales (a, b, e, d, e, f). O O 1 O 2 2
O O 1 1 3 3
O 1 O O 4 4
Como alternativa se puede seleccionar el "código B"
O 1 O 1 5 5
que ofrece las letras E,H,L,P, el signo menos "-" y el
O 1 1 O 6 6
apagado. O 1 1 1 7 7
1 O O O 8 8
Una variante del integrado permite desactivar la 1 O O 1 9 9
descodificación y configurar directamente los seg- 1 O 1 O A
mentos (utilizando 8 datos de entrada), dibujando por 1 O 1 1 b E
tanto lo que se quiera. 1 1 O O C H
1 1 O 1 d L
Símbolos mostrados en el display según el valor de entrada y 1 1 1 O E P
según el modo de trabajo preseleccionado. 1 1 1 1 F (Vacío)

- -
~~.~ >,:,_""' ~.;_;,...r.& '''-''ii.~=-.~.~-'~. ..••.•.
..••.
~ _ •.•
~"".

76
COMPONENTES

r------·-·---·----·-·----·--··-·· ----.-------.-'--,

'Osciladores integrados
In muchos dispositivos, la frecuencia de la señal producida puede controlarse variando una tensión
El integrado LM566 contiene un oscilador basado en La frecuencia depende del valor de un condensador
la carga lineal (es decir, de corriente constante) de y de una resistencia (C¿ y Ro en la figura); el segundo
un condensador, como se describe en el curso de determina la corriente de carga del primero.
Analógica.
12 V

Este oscilador tiene dos salidas: triangular y +


cuadrada; más que el funcionamiento inter- I1f!F
no, nos interesan aquí sus características. 1
LM566CN

La más importante es la frecuencia máxima Ro


10 kQ
a la que puede trabajar; tratándose de un
proyecto algo anticuado, es relativamente
baja: 500 KHz.
1 nF

Con el integrado LM566, se necesitan pocos


componentes para realizar un oscilador completo. M
veo y LINEALIDAD
El integrado puede hacer también las veces de VCO
(Voltage-Controlled-Osillator), es decir, oscilador con-
2.0 I I TT r I I I I !....-
trolado mediante tensión: la frecuencia puede modi- TA= 25°C V
ficarse variando la tensión en la entrada correspon- (IJ
CIRCUITO DE PRUEBA AC /
diente (pin 5). i6 1.5
.'::' ./
ro
La variación es bastante lineal al variar la tensión de E
o l/
control, o mejor al obtener la diferencia entre esta z 1.0
(IJ /v
última y la alimentación, como se ve en la figura. ·ü
e
C]) /
i3 .5 ,,'17
El eje vertical del gráfico está normalizado: indica la C])
U::
relación con respecto a la frecuencia "1.0" obtenida
con 1,5 V en el pin 5; si por ejemplo es de 1.200 Hz,
1/
"1.5" significa 1.200 x 1,5 = 1.800 Hz.
o .5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Voltaje de control Va - Vs (V)
Linealidad del oscilador al variar la tensión de control, y
formas de onda a la salida (para Vcc = 12 V).

lM566C
Parametro Condiciones Unidades
Mín. Tip. Máx.
Frecuencia Ro = 2 k Más allá de la frecuencia máxima de trabajo, los datos
operativa máxima Ca = 2.7 pF 0.5 1 MHz
(tabla) indican que la tensión de control en el pin 5 no
Frecuencia VCO Co = 1.5 nF
de funcionamiento Ro = 20 k -30 O +30 % puede descender por debajo de tres cuartos de Vcc-
libre fo = 10 kHz
Rango de voltaje de
entrada pin 5 3/4 VCC VCC La estabilidad térmica (200 ppm/°C) es bastante bue-
Coeficiente de
200 ppm/oC
na: 50°C de variación pueden causar un error del 1%;
temperatura media de
frecuencia operativa sin embargo es un valor típico, no garantizado.
Rechazo de voltaje 10-20 V 0.1 2 %/V
de alimentación
Es importante la sensibilidad a la alimentación (re-
Algunas características del LM566, referidas a precisión y chazo de voltaje de alimentación): 1 V de variación de
WIÓH
estabilidad de la frecuencia a la salida. Vcc puede cambiar la frecuencia en el 2%.

77
COMPONENTES

Os(iladores evolu(ionados
Los osciladon~s modprnos son capacps dp producir también ondas sinusoidalps
El MAX038 (MAXIM) puede oscilar hasta 20 -5 V +5 V
MHz, y la forma de onda a la salida puede selec-
cionarse con las entradas digitales correspon- Frecuencia
C2
.-.._-+-- ...•...
=_¡ REF
11lF
dientes AO y A 1: se puede elegir entre cuadrada,
triangular y sinusoidal.
+---~DADJ
R2
50n Salida
También en este oscilador la frecuencia puede 10
IIN OUT
19
de onda
MAXIM sinusoidal
controlarse desde el exterior, no con una ten- 8
FADJ MAX038
Fo~ 2 x 2.5 V
sión sino con la corriente enviada a la entrada R1 N.C.
R'N x CF
12 k
adecuada IIN (que con fines prácticos se com-
porta como una masa). N.C.

Una tensión de referencia (REF) estabilizada


en 2,5 V aproximadamente está disponible para
permitir variar la frecuencia con un sencillo po-
tenciómetro (figura).
Oscilador sinusoidal con comando manual por parte del potenciómetro
R/fI/, útil por ejemplo como herramienta de laboratorio.

DUTY CYCLE y REGULACiÓN FINAL MODULACiÓN DE ANCHO OE PULSO UTILIZANDO DADJ

100mV
El MAX038 requiere una alimentación dual, es decir
doble (+5 V y -5V), que le permite producir señales
simétricas con respecto al cero, es decir, a masa. nIUU nnn LJ WW
nnlJU' rU¡nl'J~
" ••.• LJ

+1

OV

·1 V
V

El "duty cycle", es decir, la fracción de tiempo duran-


+2 V
te la que la salida es positiva en cada ciclo, es normal- •...•..••. •'¡•. ~ ...
OV
mente del 50% (onda simétrica), pero se puede cam-
biar variando la tensión sobre DADJ. ~ -2 V
2V 100 flS

La entrada IIN permite una variación muy amplia de ARRIBA: SALIDA DE ONDA CUADRADA, 2 Vp.p
ABAJO: VOADJ' -2 V a +2,3 V
la frecuencia, incluso de 350:1 (es decir, de 350 ve- - -

ces); para una regulación más fina y precisa se puede Variazione del duty cycle dell'onda quadra in uscita, variando la
modificar la tensión sobre FADJ. tensione sutl'ingresso DADJ,

La sinusoide producida no es perfectamente pura, ESPECTRO DE SALIDA, ONDA SINUSOIDAL


(Fa = 11.5 MHz)
sino que está ligeramente distorsionada, es decir, no o
sigue exactamente la curva matemática sinusoidal. R'N = 15 kQ (V'N = 2.5 V), CF = 20 pF,
-10 1- VDAJ = 40 mV, VFAOJ =
·3 V
F' nd,;me,',tal '
·20
La forma de onda a la salida contiene por tanto ar-
·30
mónicas no deseadas, es decir, sinusoides de fre- éñ
cuencia múltiplos de la producida (ver lección 16 de :s -40
Tercera armonica
Analógica). § -50
o
:3 -60
z I ~
La figura muestra un análisis espectral de la señal, es w
~
.70
II 1 11
decir, un gráfico de los componentes de frecuencias -80

distintas, con el nivel asociado en decibelios (dB). ·90

-100
O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Armónicas no deseadas en la salida "slnusoitiel" a 11,5 MHz; a
FRECUENCIA (MHz)
frecuencias más bajas la situación es mejor.

78
Display L(D
Latfcnología df cristal líquido tifnf la nntaja df un consumo bastantf limitado
Los LCD (Liquid Crystal Display: pantalla de cristal lí-

mm ~
Polarizador Polarizador
quido) no se iluminan COrT)O los LEO, pero funcionan
como obturadores: pueden dejar pasar o bloquear la
luz.

Aprovechan el hecho de que la luz polarizada, es


'y
,/1-

Luz no
----+ ----+
Luz
--.
Luz
polarizada

decir, en cierto sentido orientada por líneas verticales polarizada polarizada


u horizontales, es detenida por otro polarizador girado
90 grados (figura).

Algunos LCD especiales cambian la polarización de


La luz
la luz que los atraviesa, si se superponen a un campo no pasa
eléctrico.

Situados entre dos cristales polarizados, dejan pasar


o no la luz según la tensión aplicada entre dos placas Dos polarizado res alineados dejan pasar la luz, pero si se
(transparentes) . disponen con una orientación distinta la bloquean.

~
Como se trata simplemente de aplicar tensión (por los Placas conductoras transparentes
cristales no pasa corriente), el consumo es mínimo:
prácticamente sólo durante las transiciones, como en
los circuitos CMOS.

Además, las placas a las que se aplica tensión pue-


den modelarse a placer, de modo que pueden tener
la forma deseada. Polarizador Cristal líquido Polarizador

Por lo tanto se pueden tener los clásicos 7 segmen- Tensión de control


tos, como en los relojes, o bien dibujos arbitrarios, o
incluso una matriz de cuadritos ("pixel") similar a la de
Vista dividida de un segmento de display realizado con cristales
los LEO. líquidos: la tensión entre las placas controla la luz.

REFLEXiÓN Y TRANSPARENCIA
Los LCD de los relojes funcionan normalmente por
reflexión, reflejando o difundiendo la luz que reciben
del entorno.

Los de los ordenadores portátiles son sin embargo de


iluminación posterior, es decir, tienen una fuente lu-
minosa detrás: dejan pasar o bloquean la luz produ-
cida por este fuente.
Las pantallas LeD
de los ordenadores
Esto les permite ser más visibles y tener más contras-
portátiles consumen
te, pero por el precio de un consumo más elevado mucha energía para
por parte de la fuente de luz, normalmente fabricada la iluminación
con fluorescentes tubulares. posterior.
COMPONENTES

._---_._-------------------,

Tipos de LCD
Las pantallas de uistallíquido incluyen casi siempre los circuitos de control,
ya menudo funciones adicionales
Los LCO de uso común, como los "dual sean", son
variantes de la tecnología TN (twisted nematics) y
tienen siglas como STN, FTN o similares.

Los ordenadores portátiles más evolucionados uti-


lizan matriz activa, o TFT (Thin Film Transistor: tran-
sistor de película delgada), en la que cada cuadradito
(pixel) tiene un transistor propio de control.

Tienen más contraste y son más rápidos, sin inter-


acciones no deseadas entre zonas adyacentes, pe-
ro el coste de producción es notablemente superior.

En una pantalla de matriz activa, los cuadrados senclllcs


(pixel) se separan claramente de los que tienen aliado.

Como las matrices de puntos de LEO, las pantallas


LCO de matriz requieren un control multiplexado
(por ejemplo, una fila o una columna cada vez).

Normalmente se necesita una tensión superior a los


5 V normales, que entre otras cosas se invierte
periódicamente para evitar dañar el cristal líquido.

Por estos y otros motivos, los fabricantes suelen


incluir los controladores y el circuito de multiple-
xado en la propia pantalla.
Pantalla LeD de matriz de puntos con controlador y
generador de caracteres incorporados.

~
La conexión con el circuito externo (interfaz) depen- En ambos casos, el dato se conserva en una me-
de del modelo; puede ser similar al del controlador moria (RAM) adicional, permitiendo el rediseño pe-
para LEO visto en la lección 19, o incluso mucho riódico ("refresco") necesario para mantener visible
más complejo. Los modelos alfanuméricos incluyen la imagen.
un generador de caracteres: basta con pro-
porcionar el código binario ("ASCII") del carác-
ter deseado, y la posición en la que se escribe.

En esos gráficos, es necesario especificar el


Leo gráfico de 70 x 23 pixels,
estado (encendido o apagado) de cada uno con RAM interna: cada pixel
de los numerosos puntos (pixel) que forman la se puede controlar
retícula. individualmente.

80
COMPONENTES

Datos dI un J~(T
(1 Z"5"8" es un ejemplo de transistor de efecto de campo de canal" para uso genérico
La tensión máxima entre puerta y fuente (VGS' ver IpA indica la corriente máxima soportable por la
figura) no es otra cosa que la tensión de ruptura de unión en el improbable caso de que esta última se
la única unión puerta-canal, como si se tratara de un polarice directamente. La corriente en el canal está
diodo normal. sin embargo limitada por la disipación permitida.

Dado que fuente y drenaje están conectados por el


canal, la tensión de ruptura entre drenaje y
puerta (VDG) es normalmente idéntica a VGS; Símbolo Parámetro Value tJnldades

la polaridad indicada es opuesta porque se ve VDG Voltaje de drenaje -puerta 25 V


desde la otra parte. VGS VOltaje de puerta-fuente -25 V
IGF Corriente directa de puerta 10 mA
Límites máximos absolutos para el JFET2N5484, más TJ' Tstg Rango de temperatura de unión -55 a +150 °C
allá de los cuales el dispositivo puede dañarse. operativa y de almacenamiento

CARACTERíSTICAS VARIABLES

La corriente inversa de puerta (lGSS en la figura) También la corriente que pasa en ausencia de ten-
es de tan sólo 1 nA, pero aumenta más de 200 ve- sión de puerta, es decir con V GS=O, varía conside-
ces la temperatura ambiente de 100°C. rablemente, como se ve por el dato asociado (lDSS)'

La importante tensión de cutoff o Símbolo Parámetro


"pinch-off", V GS(off)' varía mucho CARACTERíSTICAS APAGADO
de un ejemplar a otro: de 0,3 V has- V(BRIGSSVoltaje de ruptura puerta-fuente IG = -1.0 J.l.A,VDS= O -25 V
ta 3 V; otras versiones (2N5485, IGSS Corriente inversa de puerta VGS= -20 V, VDS= O -1.0 nA
2N5486) se seleccionan por distin- VGS= -20 V, VDS= O -0.2 J.l.A
tas tensiones de cutoff. TA = 100°C
VGS(Off) Voltaje de cutoff de puerta-fuente VDS= 15 V, ID = 10 nA -0.3 -3.0 V

CARACTERíSTICAS ENCENDIDO
Los datos muestran una notable
variabilidad de las características: el Corriente de drenaje
IDSS VDS= 15 V, VGS= O mA
con voltaje de puerta cero
diseñador debe tener esto en cuenta.

DATOS EN FORMA GRÁFICA


El gráfico muestra la característica de transferen-
20r-~~--~-.--.--.~--~-.-.
VGs(oFF)=4,5V__ +--+----l_VDS=16 V cia del 2N5848, es decir, la corriente en el canal se-
« I
gún la tensión de puerta (a paridad de tensión entre
.s 16
.i5*
e
12
A=·55 °C
A=+25°C -I---I-+---+--+_--1
TA=+ 125 0[;-1I---+----+--+----_+_--I
desgaste y origen: 15 V) .

Q)
Las tres curvas de arriba describen el comporta-
'O
~ 81--~L~~~L-~~ miento de un ejemplar que tenga 4,5 V como ten-
e sión de cutoff, mientras las de abajo de uno que
Q)
-c;
8 4~~-1~~~~1-_t_--+--+_-+~ tenga 2,5 V: en la práctica, son las mismas despla-
b zadas a la izquierda.

-1 -2 -3 -4 ·5 La corriente máxima se tiene con la puerta conec-


VGSVoltaje de puerta-fuente (V)
tada al origen (VGs=O), mientras que a la tensión de
cutoff pasan sólo 10 nA (por definición en los datos);
Corriente en el drenaje según la tensión de puerta: depende la temperatura tiene un notable efecto.
tanto del ejemplar como de la temperatura.

81
COMPONENTES

Transconductanda y rfsistfnda
Otros datos útiln de un JnT: su ganancia V el control de la resistencia del canal
La figura muestra como la transconductancia (con- A altas frecuencias, donde los JFET se utilizan bas-
ductancia de transferencia directa) gfs es menos va- tante, el valor mínimo garantizado Re(Yfs) es en cual-
riable que los demás parámetros, y en conjunto quier caso bueno, pero el diseñador debe tener en
menos que el beta de un transistor BJT típico. cuenta capacidades relativamente altas.
Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Típ. Máx. Unidades
La unidad de medida utilizada en
Conductancia directa VDS= 15, VGS= o 3000 6000 umnos
estos datos es el Siemens, que como de transferencia f = 1.0 kHz
hemos dicho antes es la unidad de Re(YiSl Conductanciade entrada VDS= 15, VGS= O 100 umnos
medida de la conductividad o inverso f = 100 MHz
de la resistencia. Capacitanciade entrada VDS= 15, VGS= O 5.0 pF
f = 1.0 MHz
Capacitancia de transferencia VDS= 15, VGS= O 1.0 pF
Ganancia a baja frecuencia (1. KHz) ya alta inversa f = 1.0 MHz
frecuencia (1.00 MHz) y capacidades Capacitanciade salida VDS= 15, VGS= O 2.0 pF
parásitas del 2N5484. f = 1.0 MHz

ZONA UNEAL
La figura muestra como varía la corriente en el extremos (drenaje y fuente), con una tensión puerta-
canal al variar la tensión aplicada entre los dos origen fija.

Cada curva muestra el comportamiento en una cierta


tensión de puerta, siempre con la referencia de un
ejemplar que tenga 5 V como tensión de cutoff.

El trayecto rectilíneo en la zona próxima al cero


indica que la corriente es proporcional a la tensión
aplicada, es decir, el JFET se comporta como una
resistencia (ver lección 23 de Analógica).

0,2 0,4 0,6 0,8 1


Para tensiones muy bajas en los extremos del canal, el JFET es
VDS'Voltaje drenaje-fuente (V)
una resistencia cuyo valor depende de la tensión de puerta.

EFECTOS TÉRMICOS

En la figura se ve cómo la resistencia del canal en .*,~ 1000~~~~~~~~~~~~~~~


500~
300~~v~P~O~(O~F~~1~.0~V~~
__ ~~~~~~
conducción completa (es decir, con O V en la puerta)
~ 200 f---t--"=t---t-2. 5V=-F=--+--+-=~""I---1
depende del ejemplar, y precisamente de su tensión
~ -5.0
de cutoff VGS(off)'
2) -8.0V
Además de esta dependencia de las amplias tole- g
.~ 100t§~~~~~ͧ~~!§~
50
rancias de producción, el efecto de la temperatura es & 30~~--1~~-+--+--+--~~--1~~
especialmente notable, haciendo el JFET poco prác- 1l 201---f---1c---+--+--+-VDO=100mV

tico allí donde se precise estabilidad térmica. Vpo=OV


10L--L~--~~--~~~~-L~L-~
-50 O 50 100 150
En compensación, como la resistencia aumenta con TA-Temperaturaambiente (C)

la temperatura, la corriente y el calentamiento que


provoca se reducen: el JFET tiende a autoprotegerse, La resistencia del canal varía tanto de un ejemplar a otro como
al menos parcialmente. con la temperatura.

82
-----------------------------------------------_. ------------------------------_~_--,-

Datos de un ADC
Un moderno conversor analóCJico-diCJital contiene también todos los circuitos accesorios
El circuito integrado LTC1278 (Linear Technolo-
gy: tecnología lineal) incluye un ADC de 12 bit, un LTC1278-5 5V

muestreo y conservación, un generador de ten- 2.42V Ent(~~aT~n~~fica 1 A'N AVDO¡.o2c::.4


__ -. _

sión de referencia y un oscilador digital para uso Entrada __ ---<~---"i2 VREF Vss 23 0.1pF
de referencia 10~IF+ 3 AGNO BUSY 22
interno.
4 011(MSB)
5 010
es
R5
ª
20
La figura muestra cómo utilizarlo: se aplica la se- 6 09 eONVST 19 Entrada de inicio de conversión
7 08 SHON 18
ñal analógica en el pin 1 (AIN), Y se lee el valor di- Entrada de reducción de energía
8 D7 OVDD 17
gital sobre los 12 bit de salida (DO__D11)_ Bus 9 06 DO 16
p~~a~~o 10 05 01 15
11 04 02 14
Si la señal analógica es bipolar, es decir, puede
12 OGND D3
también ser negativa, hay que conectar Vss a una
1J
alimentación negativa (-5 V) en lugar de a masa.

El esquema de aplicación de un ADC completo con el


LTC1278 es muy sencillo; AIN (pin 1) es la entrada analógica.

Las entradas CS (selección de chip) y RD (lectura


o activación de salida) permiten una cómoda co- -t4

nexión con un microprocesador; para una sencilla


conversión se pueden tener siempre activos, es
-- -ltMUESTRA
CONVST J '-----' N

decir, a masa. - t5

BUSY,-
La conversión no es automática, se inicia con un '-------
frente de bajada en la entrada CONVST (inicio de
DAT DATOS(N-11 DATOSN DATOS(N+11
conversión): la salida BUSY baja para señalar A __ ~DB~l~l~A~DB~O~~ ~_~D~Bl~l~A~D~BO~ _ _J DBll A DBO
que el ADC está ocupado. Cuando BUSY sube de
nuevo, el dato está preparado en las salidas
digitales; la figura continúa el procedimiento en Poniendo CONVST a cero (H->L) se inicia la conversión, la subida de
forma de temporización de las señales. BUSY (L->H) indica que está terminada.

SEPARAR ALIMENTACiÓN Y MASA


Como 12 bits dan 4.096 combinaciones, el conversor El chip dispone con este fin de dos pares distintos
tiene una resolución de 5 V / 4.096 = 1,22 mV apro- de pines de alimentación: DVoo y DGND para los cir-
ximadamente, es decir puede medir variaciones de cuitos digitales, AVoo y AGND para los analógicos.
tensión de esta entidad.

Para evitar interferencias, frecuentemen-


~stema
te es útil separar la alimentación y la masa .<Iigitat
de la parte digital (a menudo eléctricamen-
te "ruidosas") de las de la delicada sección Circuiteria Conexión de masa
analógica. de entrada a circuiteria digital
anarógica
~~--~~--+-~--~~--1-7

Disposición sugerida para el montaje: las


corrientes analógicas circulan a la izquierda, las Plano de masa analógico
digitales a la derecha.

83
COMPONENTES

Tifmpos y erreres
Para la evaluación de un ADCes ne(esario examinar numerosos fadores
El integrado LTC1278 funciona por aproximacio-
nes sucesivas (ver lección de Analógica, por lo CMUESTRA

que emplea un cierto tiempo para completar una A'N----..~ -AVOD

conversión y prepararse para la siguiente.


1 Interruptor
de puesta a cero - DVOD

La versión LTC1278-5 puede hacer 500.000 con- ¡


-vss
VREF----' (OV para modo urupolar
versiones por segundo, es decir, una cada 2 useq, o -5V para modo bipolar)

y por tanto se indica para señales ana lógicas hasta


250 KHz (mitad de la frecuencia de muestreo).
AGNO-
011
El chip es por tanto adecuado para medidas indus- OGNO-
DO
triales típicas o señales de audio, pero inadecuado
para señales rápidas como las de vídeo, que lle-
gan a varios MHz.
Estructura interna: el "registro de aproximación sucesivo"
contiene la lógica digital; el muestreo y conservación es
de tipo especial.

~
FS 5V La figura muestra el comportamiento ideal del DAC
111 111 f--1LSB= 4096 = 4096
I con entrada unipolar, de O V a +5 V: en horizontal la ten-
111 110
ro 111 101
I sión de entrada, en vertical el valor digital a la salida.
~ 111..100 I
<J)

QJ
I En realidad, los escalones de la "escalera" no son perfec-
u
g,
I tos, y pueden producirse incluso inversiones: la tensión a
ii
-o
Cero 1* la entrada aumenta, pero el valor digital disminuye.
o 000 ..011 unicolar I
000 ..010 I
I El circuito LTC1278 declara un error de linealidad muy
000 001
bajo: ±1 LSB al máximo: eso significa que si el valor co-
000 000
OV 1 FS-1LSB rrecto es 3.042, la salida podrá indicar de 3_041 a 3.043_
LSB
Voltaje de entrada (V)
Característica de transferencia ideal del valor analógico
(horizontal) al digital a 12 bit (vertical).

FONDO DE LA ESCALA Y DESPLAZAMIENTO


. Entrada
. anatógica
La salida digital debería alcanzar el rnaxirno (1111
1111 1111) con más o menos 4,998 V a la entrada; R4
100k LTC1278
si lo hace antes o después, habrá un error de fondo R5
de escala que puede corregirse amplificando más o 4.3k
ajuste de
menos la señal. fondo de escala
5V
R8
Con tensiones bipolares (positivas y negativas) está 20k
ajuste de
también el error de cero, o de desplazamiento: con desplazamiento

cero voltios a la entrada no se lee exactamente cero -5V


a la salida. Los errores se pueden corregir con cir-
cuitos adecuados, como el mostrado en la figura, Corrección del error de fondo de escala y del desplazamiento
que utiliza un amplificador operacional (ver lección sobre el cero (ajuste de desplazamiento) para la máxima
33 de Analógica y siguientes). precisión.

84
COMPONENTES

Datos de los MOS~(T


Veamos cómo leer los datos principales de un transistor MOSnT de potencia
El BUZ10 es un MOSFET de canal N de media po-
tencia para uso general: por ejemplo como interrup-
tor para luces o motores, o en la etapa final de un
amplificador de audio. D (2)

La figura muestra el aspecto físico del transistor y de


su símbolo, con la identificación de los terminales;
se debe observar que el sustrato (body: cuerpo) está
G(l)C}--HI~
conectado internamente al origen.

Este MOSFET se comporta como si incluyera un


diodo Zener (ver lección 14 de Analógica), que
permite el paso de fuertes corrientes, sin causar S (3)
daños, en caso de breves excesos de tensión.

Aspecto y símbolo del BUZ10: el práctico encapsulado TO-220


está bastante difundido para transistores de media potencia.

LíMITES MÁXIMOS

La figura muestra los valores que no se deben Aunque el dispositivo se dé para 20 A máximos (ID),
superar para evitar daños; algunos, como la tensión puede soportar durante breves instantes hasta 80
entre drenaje y fuente (Vos), la corriente (ID) o la A (10M), con tal de que la duración no sea tal que
potencia (Ptot) son similares a los de los BJT. caliente la unión más allá del límite (Tj).

Peculiar de los MOSFET es por tanto la tensión Símbolo Párametro Valor ~nidades

entre puerta y fuente (V GS), que puede ser tanto VDS Voltaje de drenaje-fuente (Vpo = O) 50 V
positiva como negativa, no habiendo ninguna VDR Voltaje de drenaje-puerta (RPO= 20 KQ) 50 V
unión, a diferencia que en los JFET. VGS Voltaje de puerta-fuente +20 V
ID Corriente de drenaje (continua) a Tc=25 °C 20 A
IDM Corriente de drenaje (pulsada) 80 A
Ptot Disipación total a Te = 25°C 80 W
Valores máximos absolutos tolerables por el BUZ10, datos
Tstg Temperatura de almacenamiento ·65 to 175 °c
esenciales que se deben tener en cuenta en primer lugar
T¡ Temperatura de unión operativa máxima 175
en todo proyecto. °C

De los datos informados en la tabla se ve por ejem- Muy importante es la tensión de umbral VpO(um),
plo que hay una cierta corriente de pérdida a inte- alcanzada la cual el MOSFET, al tratarse de un tipo
rruptor "abierto" 1000 que depende bastante de la incremento, empieza a conducir.
temperatura.
En conducción plena, la resistencia del
Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Típ. Máx. Unids
canal ROS(on) es de tan sólo 0,07 n, pero
IDSS Corriente de drenaje VDO =
Valor Máx. 1 ¡.LA se necesitan al menos 10 V en la puerta
de voltaje de puerta VDO =
Valor Máx. 10 ¡.LA
=
cero (VOO O) Ti= 125°C para llegar a esta situación.
IGSS Corriente de pérdida de VDO = ±20 V ±100 nA
cuerpo de puerta (VOO O)=
VGS(th) Voltaje de umbral de puerta Voo = Vpo ID = 1 mA 2.1 3 4 V Datos importantes en el uso del MOSFETpara el
control de cargas onjoff, es decir,
RDS(on) Resistencia encendida de Vpo = lOV ID = 13 A 0.06 0.07 Q
drenaie-origen estática encendidas/apagadas. (((IÓH

2
85
COMPONENTES

Datos dinámicos
Cuando ~I (anal d~1MOSnr no ntá totalm~nt~ ~n (ondu(dón o totalm~nt~ interrumpide,
hay otros datos a censiderar
Cada una de las curvas de la figura indica la corrien-
te del canal según la variación entre drenaje y fuente, It'-=:l- VGs=10V
f- 9V
para una cierta tensión de puerta: por encima de un 8V
cierto valor de VDS, la corriente es casi constante. 25

Se puede leer también de otro modo: dada una VDO, 20 7V


f--
V
por ejemplo 20 V, se ve cómo cambia la corriente
variando la tensión de puerta, es decir, pasando de 15
una curva a otra. 6V f--
10 /
Naturalmente, 20 V Y 20 A no pueden estar presentes
juntos sino durante breves instantes: serían 20 x 20
= 400 W, contra los 80 máximos disipables. 5 5Vf--
1/
4V
Característicasde salida del BUZ10; es importante recordar O
o 5 10 15 20
que las curvas indican sólo valores típicos, no garantizados.

TIEMPOS DE CONMUTACION
Un interruptor abierto no disipa potencia porque no hay Se debe observar, en particular, el tiempo de retardo
corriente, y uno cerrado no la disipa porque no en la apertura td(off): las capacidades internas deben
hay tensión: sólo en las etapas intermedias están descargarse antes que el canal pueda dejar de
presentes ambas. conducir.

Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. TIp. Máx. Unids


Un MOSFET de potencia debe por tanto con-
mutar rápidamente: los tiempos del BUZ1 O en Td(OO)TiempodeencendidoVOD= 30 V ID= 3 A 45 65 ns
condiciones óptimas se indican en la figura. T, Tiempode subida RGS = 50 Q VGS= 10 V 65 95 ns
Td(off) Tiempode retardoen el apagado 115 160 ns
Tiemposde conmutación:el tiempo de subida es el de
cierre y el de bajada es el de apertura. T¡ Tiempode bajada 80 120 ns

CAPACIDAD Y CARGA

La capacidad parásita más molesta es la existente


entre descarga y puerta: en realidad hace retroceder a /
la señal de salida, que se opone a las variaciones de VDs=40V
10
entrada (efecto Miller, ver lección 15 de Analógica). 1/
8
/
Los datos indican algunas capacidades, pero normal- 1/
mente es más interesante la carga eléctrica (en cu-
/
lombios, que después es un número de electrones) 6
requerida por la puerta, como en la figura.
V
4
/
Esta se obtiene multiplicando tiempo y corriente: Ip=20A
por ejemplo, para desplazar 10 nC (nanoculombios) a
2
/
lo largo de la curva se pueden enviar 10 nA durante
/
un segundo, o bien 10 mA durante un microsegundo.
OV
Cargaeléctrica que se proporciona a la puerta para hacer O 5 10 15 20
aumentar su tensión; la parte plana es debida al efecto Mil/er.
Datos d, las ¡PROM
bamos la hoja de datos de una fPROM típica, borrable cen los ultravioletas
y reprogramable elidri(amente
La 27C2001 es una EPROM de 2 megabits, vpp
organizada como 256K x 8, o bien 256K ca-
sillas de 8 bits (un byte) cada una. Más co-
múnmente se dice que es de 256 Kbytes. 18 8
AO-A17 QO-Q7
El esquema resumido de la figura resalta el
bus de direcciones (AO-A 17), el bus de da-
tos (00-07), las alimentaciones y las líneas
de control.
Estructura de la
Los datos se indican como bidireccionales, EPROM: E habilita
ya que durante la programación entran en la el chip, G habilita
EPROM, aunque en el trabajo normal sea las salidas y P
sirve para
una ROM y los datos solamente salgan.
programar el
contenido.

~
Es importante en una EPROM el tiempo necesario apagado de las salidas (tDF): si varias EPROM están
para leer el contenido de una casilla (aquí un byte); la conectadas al mismo bus, las salidas deben apagarse
figura muestra que la 27C2001 está disponible en antes de que se activan las de otra.
versiones con distinta velocidad.
M27C2001

Símbolo Alt Parámetro Condición de -55 -70 ·80 -90 Unids


El tiempo de acceso se cuenta a la prueba
Min. Máx. Min. Máx. Min. Máx. Min. Máx.
partir de la variación de lasdirec-
tAVQV tACC Dirección válida E= VIL G= VIL 55 70 80 90 ns
ciones (tAcd, del chiqselect G (tCE) a salida válida
o de la salida enable E (tOE). tELQV tCE Chip enable bajo G = VIL 55 70 80 90 ns
válida a salida
tGLQV leE Enable de salida bajo E= VIL 30 35 40 40 ns
Es importante también el tiempo de válida a salida válida
tEHQZ tDF Chip enable alto G = VIL 30 30 30 30 ns
La 27C2001-55 permite acceder a los a salida Z alta
datos en 55 nenosegundos, la versión ~HQZ tADF Enablede salida E= VIL 30 30 30 30 ns
más económica 90 es más lenta: 90 alto a Z alta de

nseg.

~
La figura muestra un ciclo de lectura típico: en las
direcciones AO-A 17 se pone el número de la casilla AO-A17 ~ VA_·L_ID_O ----,XI'- _
deseada y tanto E como G deben estar bajos (L). ¡.-- tAVQV

Satisfechas estas condiciones, y los tiempos de


acceso para las tres, los datos aparecen en las
salidas 00-07. Se debe observar que si E y G
estaban activos ya anteriormente, los datos estaban
presentes en el bus, pero no eran válidos.
QO-Q7 -{

Cambiando de dirección, poco después los datos ya


no son válidos: quitando E o G, las salidas van a alta
Ciclo de lectura: los tiempos de acceso se indican aquí con las
impedancia (Z), es decir, abiertas.
siglas mostradas en la tabla de arriba (columna de la izquierda).
COMPONENTES

ProCjramadón dr la ¡PRON
Los procedimientos de programación del contenido difieren de una marca a la otra
Borrada la EPROM con los rayos ultravioletas,
para escribir datos nuevos el dispositivo progra-
mador debe aplicar una secuencia precisa de AO·A17 X Válido
1.--- tAVPL ---.¡
señales, para tiempos definidos por el construc-
tor (figura). QO-Q7 Entrada de datos
!.--tQVPL -+ ...- !+tPHQX
Salida de datos

Normalmente es necesaria una tensión relati-


vamente elevada, por ejemplo de 12 V, incluso tVPHPL-.,
~ tGLQV tGHQZ
si algunos chips son capaces de producirla inter-
namente partiendo de los 5 V (o menos) de tVCHPL" tGHAX
alimentación.
¡'-tELPL-+
Tras la programación, siempre se efectúa una
verificación para estar seguros de que cada bit j5
se haya almacenado correctamente; de ello se tPLPH ~ ~ I-tQXGL

encarga naturalmente el programador. G ,


:
Secuencia de programación y verificación de una
casilla (byte) de la 27C2001, se debe aplicar la ~.....-- Programación ~ ~... Verificación~:

tensión Vpp-

La figura muestra los posibles modos en los que se Modo E G P A9 Ypp QO-Q7
puede encontrar la 27C2001 , según el estado de I~ Lectura VIL VIL X X Vcc o Vss Salida de
datos
líneas de control: si por ejemplo tanto E como G Deshabilitación de salida VIL VIH X X Vcc o Vss Z Alta
están bajos (VIL' es decir, L), está en lectura. Entrada de
Programación VIL VIH VIL Pulso X Vpp
datos
Verificación VIH X Vpp Salida de
Es interesante el estado de lectura de la firma elec- VIL VIL datos
trónica, que permite al programador reconocer el Inhibición de programa VIH X X X Vpp Z Alta

dispositivo que se ha insertado en su zócalo. Bajo consumo VIH X X X Vcc o Vss Z Alta

Firma electrónica VIL VIL VIH VID Vcc Códigos


Esto requiere la aplicación de 12 V sobre A9 y
permite leer dos bytes (según el valor de AO), que
identifican respectivamente el constructor y el Modos de funcionamiento de la 27C2001: por ejemplo, si E
modelo. está alto el chip entra en modo de bajo consumo,

ENCAPSULADOS y OTP

Como todos los circuitos integrados, las EPROM


están disponibles en distintos encapsulados, algu-
nos de los cuales mucho más pequeños que el
clásico dual-in-line (dos filas de pines).

Las versiones sin ventanilla (OTP) son más eco-


nómicas, pero puede programarse una sola vez: se
utilizan normalmente en producción.

Existen también minúsculas EPROM en encapsu-


lados de sólo 8 pines: direcciones y datos entran y
salen en serie, es decir, un bit después de otro en
el mismo cable. En el montaje superficial (SMD) se utilizan encapsulados
mucho más pequeños, con gran ahorro de espacio.

88
COMPONENTES

I Datos d, los-int,rruptor,s analóCJicos


1 (1 circuito U1B31 contiene cuatro interruptores analógicos independientesr
controlados por una señal lógica
I El esquema funcional del LF11331 (National Semi-
1 lA :
conductor) de la figura muestra un interruptor analó- ~' ,RL
gico, con el driver asociado, es decir, el circuito de Entrada :S
analógica(VA) O-:~---<
~: '~::
.i
;y : ,......-,

-.
control.
Entrad~:
lB : \1
: ~,
: nJ..
lógica(V1N)
Puede conmutar señales analógicas también bas- ,
tante amplias: de -10 V a + 10 V, si se alimenta con : ~:VEE _1¿-VcC: IR
+15 V (+Vcd y -15 V (VEE). :~:~g~~l .-1- 6' OtO 6 ----,
¡t~~:~~ o o ° -

lEE. -15V +15V


La señal digital VIN que controla el interruptor puede Icc

I proceder tanto de un CMOS como de un TIL, y se


refiere a la "masa lógica" V R' separada por las Esquema funcional de uno de los 4 interruptores analógicos
alimentaciones analógicas. contenidos en el integrado LF11331.
I
I
DATOS PRINCIPALES
Cuando un interruptor está cerrado, su resistencia Si el interruptor está abierto, su corriente de pérdi-
(RON' ver tabla) es relativamente alta: incluso 200 Q da (lS(ON)+ IO(ON))es, en el peor de los casos, de
con 1 mA de corriente: el interruptor es por tanto 100 nA a temperatura ambiente: hay un buen aisla-
adecuado sólo para corrientes bajas. miento entre los dos extremos.

Como compensación, la diferencia de resis- LF11331/2/3 ~F13331/2/3


tencia entre dos interruptores del mismo Símbolo Parámetro Condiciones LFl120112 LF13201/2 Unid.
Mín. TIp. Máx. Mín. TIp. Máx.
integrado (Comparación RON) no supera los
RON Resistencia"ON" VA = O, lo = 1 mA 150 200 150 200 o
20 Q: esto es importante si, por ejemplo, se TA = 25°C
conmutan los dos canales de una instalación Comparación Comparación de TA = 25°C 5 20 10 50 n
RON resistencia"ON"
estéreo.
VA Rango anal6gico ±lO ±11 ±10 ±11 V
Características en cierre (resistencia) y en apertura Interruptor "ON" 0.3 10 nA
IS(ON)+ Corriente de 0.3 5
(corriente de pérdida) de los interruptores IO(ON) pérdida en Vs = Va = ± 10 V
condición "ON" TA = 25°C
analógicos del LF11331, a temperatura ambiente.

BANDA DE PASO Y TIEMPOS


La respuesta en frecuencia (figura) muestra como (-10 V), sensiblemente más lenta que las otras
el interruptor deja pasar con atenuación mínima las operaciones.
señales hasta 50 MHz aproximadamente, lo
que lo hace útil en muchas aplicaciones.
Tiempos de intercambio Respuesta de señal pequeña
1200 ,---,--,--.--,
El tiempo empleado por el interruptor para
cerrarse (T(ON)en la figura) o abrirse (T(OFF)) 1000
cambia según la tensión analógica a la
entrada, además de con la temperatura.

En particular, se observa que el peor de los


casos es el del cierre con entrada negativa
oL-_L-_L-_~_~
Respuesta en frecuencia (para pequeñas señales) y 50 o 50 100 150 10M 100M
tiempos de conmutación de los interruptores Temperatura (0C) Frecuencia (Hz)
analógicos del LF11331. (OÓM

3
89
COMPONENTES

--_._---------_._._. __ ._._---
J~(T Y drivfr
bisten interruptores analógicos con MOSUT y con JUT; nUfstro fjfmplo pfrtfnfcf a la sfgunda catfgoría
El esquema interno del LF11331 (ver figura)
muestra que el interruptor no es otro que un JFET
normal de canal P (J5): fuente y drenaje son los
dos polos.

La parte izquierda del circuito tiene la misión de


producir una tensión de control adecuada, par-
tiendo de la señal lógica a la entrada (Logic in).
Logic
In
La parte derecha contiene los circuitos de com- S
pensación, que aseguran una resistencia de cie- D
rre relativamente constante, y minimizan las
derivaciones térmicas (es decir, los efectos de la
temperatu ra).

Esquema de cada uno de los interruptores analógicos del


LFl1331: J5 es el interruptor, el resto es un refinado
circuito de control.

CARACTERíSTICAS NO DESEADAS
El aislamiento hacia la señal de interruptor abierto
(figura) no es perfecto: a 1 MHz la señal no se anula Crosstalk y "Off"
Aislamiento contra Frecuencia
pero se atenúa en 50 dB, correspondientes a apro- ·20...--.•.• .",.
ximadamente 300 veces en tensión. (iJ
"O
~ .40 I---L.l--l-W-
.9
El crosstalk, es decir, el acoplamiento entre distintos e
a.>
interruptores, es sin embargo de -65 dB: más o me- 'E ·60f--+-lmttltt--b1"-H-t-ttH
ro El aislamiento de un
nos 1/2000 de la señal puede pasar al interruptor ad- 'en
yacente. « -80 I---b>f"l-tt
interruptor, y entre
interruptores,
depende mucho de la
Ambos datos dependen principalmente del acopla- .100'----...J.......l--'...LJ...LL.L'----...J.......l....L.I..l..J..il.I
frecuencia de la
miento capacitivo entre los pines y sus conexiones: l00k 1M 10M
señal analógica
Frecuencia (Hz)
en realidad varían notablemente según la frecuencia. aplicada.

OTRAS CARACTERíSTICAS
Este integrado garantiza un break-before-make: signi-
fica que la apertura es más rápida que el cierre, evi- ,1 _1
VA=OV_
tando problemas en el caso de que varios interruptores
conmuten juntos. VD r-;
>
'6
Como en todos los interruptores analógicos, las capa- <,
> V~N
cidades internas causan un cierto acoplamiento entre N
La señal a la salida
la señal de control y la señal analógica. (arriba) muestra
interferencias en
La figura muestra el efecto no deseado de este aco- correspondencia
plamiento que, como puede verse, puede ser bastante con las
200 nsjdiv conmutaciones del
marcado en el componente que estamos examinando.
interruptor (abajo).

90
Datos d, los DAC
(1 DA(1218 es un conversor digital-analógico de lZ blts, basado en una red R-ZR
La figura muestra las típicas conexiones
del DAC1218 (National Semiconductor);
arriba se ven 12 entradas digitales A 1-A12, ·· I
Entra da dIglta 50n
Ajuste de fondo
que representan el valor a convertir. MSB LSB I de escala

Por la izquierda entra la tensión de refe-


rencia VREF, que se encontrará de nuevo
a la salida atenuada por la fracción indi- Salida
±10V
cada por las entradas digitales, con analógica
4.096 posibles pasos (escalones).

En realidad en la salida IOUT1no hay una


tensión sino una corriente; se necesita
un amplificador operacional externo
(LF356 en el esquema) para convertirla
en una tensión.
donde: AN = 1 si la entrada digital es alta
AN = O si la entrada digital es baja
Esquema aplicativo del DAC de 12 bits
DAC1218: se necesita un amplificador
operacional para tener tensión a la salida.

CERO V FONDO DE ESCALA


Los dos potenciómetros mostrados en la figura go un sencillo control de ga-
anterior sirven para regular el cero y el fondo de nancia: se ponen todas las
escala del conversar, de modo que se obtiene la entradas a uno y se regula
máxima precisión. hasta tener a la salida
'"
o
.0;,
4095/4096 de la tensión de
00
roe
La regulación de cero se hace con todas las en- referencia.
'"ro
tradas digitales a O, compensando el amplifica- :E
ro
rf)
dor diferencial (tema tratado en Analógica) hasta Respuesta ideal
Cuando el cero y el fondo de
tener O V a la salida. escala son correctos, queda un
error de linealidad, en cualquier
Entrada digital
La regulación de fondo de escala es sin embar- caso inferior a 1/2 escalón.

GliImlD
La figura muestra los datos de linealidad del conver- El error de linealidad es la máxima separación del
sar, una vez ajustado correctamente el cero y el fondo valor analógico esperado a la salida: como puede ver-
de escala; se indican como porcentaje del fondo de se, la versión DAC1219 es menos precisa que la
escala (FSR: FuI! Scale Range). DAC1218.

Límite El error de linealidad diferencial es por tanto


Parámetro Condiciones Umite probado Unids.
del diseño
el máximo error entre dos escalones con-
Error de linealidad Cero y fondo
de escala ajustados secutivos; observemos que 0,024% corres-
DAC1218 ±0.018 ±O.018 % de FSR ponde a 1/4166, es decir, casi un escalón.
DAC1219 ±0.024 ±O.024 % de FSR
No linealidad Cero y fondo
diferencial de escala ajustados
DAC1218 ±0.018 ±0.018 % de FSR Linearidad garantizada del DAC1218 y de la versión
DAC1219 ±0.024 ±0.024 % de FSR menos precisa DAC1219.

91
COMPONENTES

_.__ ._._----------_._ .. _---------_._._._------,

Dentro de un DA( I
Un OA( es mucho más sencillo que un AO(; cuentan sobre todo la precisión I
y la estabilidad de las resistencias
La figura muestra el esquema funcional del DAC corrientes de ambas polaridades: la tensión de refe-
1218: es una red R-2R de resistencias de precisión, rencia puede ser tanto positiva como negativa.
conectadas a una serie de conmutadores.
La resistencia en el cierre de los interruptores debe I
Los datos técnicos no especifican cómo se han reali- ser muy baja, de modo que no interfiera con la red
zado los conmutadores, pero deben poder conmutar resistiva, alterando las corrientes en juego. I
R R R R R R R R R R R
I
2R

Los conmutadores
dirigen la corriente de
cada pista a la salida
IOUTl (normalmente a
I
ó ó ó ó ó

o o
Al
(MSB)
A2 A3 A4 A5 A6
Ó
A7 A8
Ó
A9
Ó
A10
Ó
All
Ó
A12
(LSB)
masa) o a la salida
I
IOUT2'
I
I
EL CONVERSOR CORRIENTE-TENSIÓN
Aludimos al funcionamiento del operacional que I
convierte la corriente en tensión: la figura muestra el
esquema, incluidos los componentes internos al
Corriente igual
a la de entrada
R
I
DAC.

El punto A (entrada negativa) es una masa virtual:


Corriente
a la entrada Tensión a
I
el amplificador hace todo lo posible por mantenerla ~----- la salida
igual a la entrada positiva, que está a masa.

Para lograrlo, mueve su salida de modo que hace


pasar una corriente igual y contraria por R: por la
ley de Ohm, ello requiere una tensión de salida Principio de funcionamiento del conversor corriente-tensión a la
proporcional a la propia corriente. salida del DAC: emplea un amplificador operacional.

MULTIPLlCADOR y TIEMPOS
Como la tensión de referencia puede ser también variar el volumen de una señal de audio aplicada a
negativa, el DAC1218 puede funcionar como multi- la entrada VREF. Pero si se utiliza para producir una
plicador o, más exactamente, atenuador controlado señal continuamente variable (con VREF fija), el
digitalmente. tiempo de asentamiento (settling time) limita la
frecuencia máxima de trabajo.
Es por ejemplo posible utilizarlo
como potenciómetro digital, para Parámetro Condiciones Típ. Unids.

Debido al cambio del valor digital ts Tiempo de RL = 100a, salida asentada en 0.01%, ¡.¡.S
parámetro actual Todas las entradas digitales cambiadas simultáneamente
1
configurado, pasa un microsegundo antes
de que la salida analógica sea
perfectamente estable.

92
COMPONENTES

Datos de los ruarres


Lafrecuencia de funcionamiento es tan sólo una de las diversas (araderísti(as;
por sí sola no basta para definir un (uarzo
Según la aplicación, a un cuarzo se le puede La estabilidad térmica se expresa también en ppm,
requerir mayor o menor tolerancia, con respecto a la en el interior del campo de temperatura de
frecuencia declarada (nominal), y a la estabilidad funcionamiento, normalmente no muy amplio (por
térmica. ejemplo de -10°C a +60 °C).

Frecuencia de Capacidad Tolerancia


La tolerancia se expresa normalmente funcionamiento de carga Estabilidad a la temperatura a 25 -c Encapsulado
en ppm (partes por millón): por ejemplo,
32,768 kHz 12,5 pF ±200 ppm 15 ppm cilíndrico
±30 ppm en un cuarzo de 10 MHz
1,8432 MHz 30 pF ±50 ppm ±20 ppm HC-33 U
significa que la frecuencia puede variar
2 MHz 20 pF ±100 ppm ±50 ppm HC-49
en 300 Hz más o menos.
4,096 MHz 30 pF ±10 ppm ±20 ppm HC-49
12 MHz 7 pF ±50 ppm ±50 ppm HC-49/3 H

Los cristales de cuarzo están disponibles en 16,0 MHz 30 pF ±50 ppm ±20 ppm HC-18 U
distintas frecuencias, con distintas tolerancias. 32,00 MHz serie ±100 ppm ±50 ppm SXA

SERIE, PARALELO Y CAPACIDAD


La figura muestra el circuito eléctrico equivalente a
un cuarzo; obviamente en realidad no hay ni
C paralelo L inductores ni condensadores, salvo la capacidad
parásita de los cables y del contenedor.
C
También según el circuito que lo utiliza, un cuarzo
R serie puede resonar de dos maneras: en serie o en
paralelo, en dos frecuencias ligeramente distintas.

Normalmente es deseable un pequeño condensa-


dor fijo o variable en paralelo al cristal, cuya
capacidad óptima se indica en general en los datos
Circuito equivalente de un cuarzo: L y C forman un circuito
resonante con un altísimo factor de calidad. (capacitancia de carga, incluida la parásita).

ENCAPSULADOS
Según las dimensiones del cristal y de la aplicación,
se utilizan distintos encapsulados; aparte de los cilín-
dricos para relojes, los demás tienen la forma carac-
terística mostrada en la figura.

Es importante recordar que un cuarzo es un delicado


dispositivo mecánico: si se cae al suelo o sufre un
golpe seco, tiene buenas probabilidades de romperse.
Cuarzos en
También el envejecimiento altera la frecuencia de re- encapsulados de la
sonancia, especialmente en el primer período de vida; serie HC; pueden
soldarse o montarse en
un cuarzo utilizado y después no utilizado durante
zócalo para su rápida
mucho tiempo puede tener variaciones más limpias. sustitución.

93
COMPONENTES

,.-----"---------------_._-_ _._------------_
.. ... _._ .._._.--------~

Iuarres y otros resonantes


Además de las numerosas variantes basadas en cristales de cuarzo, existen otros dispositivos
que tienen como fundamento un principio similar
Los cuarzos para relojes tienen frecuencias muy bajas (por
ej. 32.768 Hz), mientras que las de microprocesadores y
tarjetas de vídeo de los PC van de 1 MHz en adelante.

Los de radiotransmisión (por ejemplo, radiocontroles de


27 MHz) van generalmente en tercer armónico, pero
también en 5ª o 7ª, y requieren circuitos estudiados con
detalle para evitar resonancias no deseadas.

Muy económicos (porque se producen en cantidad) son los


cuarzos para el circuito de color para televisores: 4,43
MHz más o menos para el estándar europeo PAL y 3,58
MHz más o menos para el estadounidense NTSC.

También los relojes comunes de mesa son controlados casi siempre


por un cristal de cuarzo resonante.

Diseñar circuitos de cuarzo no es fácil, especialmente a


frecuencias elevadas; a veces basta con cambiar de
cuarzo para que un oscilador se niegue a funcionar, o
resuene a la frecuencia errónea.

A menudo conviene utilizar un módulo oscilador ya


creado, que contenga el cuarzo y los circuitos aso-
ciados: en general se trata de una caja metálica sellada.

Los TCXO (temperature compensated crystal oscillator:


osciladores de cristal compensados con temperatura)
están compensados para las variaciones térmicas,
mientras que los VCXO (voltage controlled: controlados Los módulos osciladores se utilizan mucho, por ejemplo para los
por voltaje) pueden ajustarse con una tensión externa. microprocesadores y las tarjetas de vídeo de PC.

RESONADORES CERÁMICOS
Cuando no se requiere la precisión de un cuarzo, los
resonadores cerámicas (realizados con otros materia-
les) ofrecen una alternativa más económica.

Precisión (por ej. 0,5%) y estabilidad son más de 1.000


veces inferiores a las de un cuarzo, pero en cualquier Menos precisos pero más
pequeños, económicos y
caso superiores a las de un circuito LC más caro.
robustos que los cuarzos,
los filtros y resonadores
Con materiales cerámicas se realizan también filtros de cerámicos se utilizan
paso de banda de lados bastante empinados, emplea- mucho en los dispositivos
dos habitualmente en los receptores de radio y televisión. de consumo.

94
Datos df las RAM
(xaminamos algunos detalles de la hoja de datos de una típica RAMdinámica de media capacidad
La TMS416400 (Texas Instruments) es una RAM diná- Paquete DJ
(vista superior)
mica de 4M x 4, es decir, tiene 4.194.304 casillas, cada
una de las cuales contiene cuatro celdas elementales Vcc Vss
de un bit; son 16 Mbits en total. DQl DQ4
DQ2 DQ3
La figura muestra la disposición de pines del integrado: IN CAS
debajo están las direcciones, arriba los datos, en medio RAS OE
las señales de control. All A9

Para representar los números (direcciones) de O a Al0 A8


4.194.303 se necesitan 22 bits, pero aquí hay sola- AO A7
mente 12 cables de dirección: están multiplexados, es Al A6
decir, utilizados por turno para llevar bits distintos. A2 A5
A3 A4
Disposición de pines de la RAM dinámica TMS416400: tiene 12 Vcc Vss
direcciones, 4 datos y cuatro líneas de control. -..._-----'-

~
La señal W (write) controla la escritura, mientras ~ dar un impulso a CAS: internamente estarán así
para leer basta que esté activo, es decir, bajo, OE disponibles las 22 direcciones completas.
(output enable): cambiando las direcciones, tras el
tiempo de acceso cambiarán los datos a la salida.

RAS (row address strobe) captura la dirección de fila


en un latch, mientras que CAS (column address
AQ
strobe) captura la dirección de columna en otro Al

latch.
I
, Al1
I
Se deben antes proporcionar AO..A 11 Y dar un
impulso a RAS, después los restantes (A 12 ..A21) Y

Esquema de bloques de la RAM: las direcciones de fila y columna


van a los respectivos decodificadores, para elegir una casilla.

~
La figura indica el tiempo de acceso de la TMS416400, Considerando todas las operaciones necesarias (CAS,
desde la petición de una lectura (o escritura) a su realiza- RAS y lectura o escritura), el tiempo más importante
ción, relativa a tres variantes (distintas por velocidad). entre los indicados y tRAC, es decir, el de la primera
operación (RAS).
'4xx400-60 '4xx400·70 '4xx400·80
Parámetro '4xx40ÓP-60 '4xx400P·70 '4xx400p·80 Unids La RAM debe después "recargar-
Mín. Máx. Mín. Máx. Mín. Máx. se" antes de un nuevo ciclo: el
tAA Tiempo de acceso desde dirección de columna 30 35 40 ns tiempo mínimo entre un acceso y
tCAC Tiempo de acceso desde CAS bajo 15 18 20 ns
el siguiente se indica en las últi-
t~PATiempo de acceso desde precarga de columna 35 40 45 ns
mas dos líneas.
tRAC Tiempo de acceso desde RAS bajo 60 70 80 ns
toEA Tiempo de acceso desde OE bajo 15 80 20 ns
Algunas temporizaciones: el tiempo de
tRC Tiempo de ciclo, lectura 110 130 150 ns
un acceso completo es de la captura de
twc Tiempo de ciclo, escritura 110 130 150 ns las direcciones de fila (tRAC)'

95
=
COMPONENTES

,......_~_J ._. . ._. --,

RffrfS(O y dftallfs
Los datos s@pierden si la operación de refresco no se realiza con la frecuencia suficiente
Para "refrescar" el contenido de la RAM, es necesa- Para evitar tener que proporcionar las direcciones de
rio acceder periódicamente a todas las 4.096 filas fila (AO..A 11) progresivas en cada refresco, las RAM
de la matriz; no deben pasar más de 64 milise- disponen normalmente de un contador interno.
gundos entre una pasada y la siguiente.
···_---------,1 Activando antes CAS y después
RAS, sin soltar el primero, la RAM
ejecuta un refresco CBR (CAS befo-
re RAS: CAS antes de RAS): avanza
a la fila siguiente y refresca su
contenido.

Refresco semiautomático "eAS before


- ••••••;! -\;•••••••••••••••••, RAS"; las direcciones de los pines no
w •••••• 1 \ ••••••••••••••••• 1
importan, hay un contador interno.

~
Es posible reducir el tiempo de acceso, consul-
tando solamente los datos de una misma fila de Matriz de casillas
la matriz interna, es decir, con AO..A 11 fijos; esto
se llama "modo página".

Se trata de capturar como siempre las direccio- Manteniéndonos


nes bajas (de fila) con RAS, después variar quietos en la
siempre y solamente las más altas (de columna, misma fila de la
A12 ..A21). RAM, el acceso
es mucho más
El tiempo de acceso a los datos será notable- I rápido, pero hace
mente inferior (al normal), pero obviamente no •• Se cambia
falta acordarse
s610 la columna de refrescar las
será posible leer datos fuera de la fila preselec- ,
cionada.~ ~ •.••••..••.
~-,.......,.,.....~
..•••.•
ioiiiii---- ----
demás filas.

GlmlmD
En los ordenadores portátiles de pilas, no sólo Una posterior reducción de consumo, en todas las
conviene reducir el consumo durante el funciona- condiciones, se puede obtener empleando la va-
miento normal, sino además y especialmente en el riante a 3,3 V de alimentación (TMS426400P), solu-
modo de espera (standby). ción ya común, y no sólo en los portátiles.

La variante TMS416400P puede


'416400-60 '416400-70 '416400-80
ponerse en modo auto refresco: '416'400P-60 '<n6400p-70 '4!6400p-80 Unido,
Parámetre Condiciones de prueba
permite refrescar automática- Mín. Máx. Mín. Máx. Mín. MAA;.
leC1 Corriente de ciclo de lectura o escritura Vcc = 5,5 V, Ciclo mínimo 80 70 60 mA
mente el contenido propio, con
ICC3 Corriente de refresco medio ~ - 5.5 V, ciclo mínimo~ 80 70 60 mA
un consumo medio de sólo 500 (RA&<lnly refresh or CSR) RAS ciclo, CAS atto (sólo RAS),
RAS bajo tras CAS bajo (CSR)
I-lA. 500
ICC6 Corriente de autorefresco GAS < 0.2 V, RAS < 0.2 V, 500 500 (lA
Medio tras tRASS mfnimo

Absorción de corriente: observe el 'cero Corriente operatlva de copia de tRC = 31.25 ¡ts, tRAss 1 us. 500 500 500 (lA
seguridad de baterla (tiempo de Vcc' 0.2 V 5 VjH 5 6.5 V,
consumo elevado en un ciclo normal y refresco equivalente 120 mseg): O V 5 VIL 5 0.2 V, W and DE = V1H,
bajo en modo autorefresco. sólo CBR Dirección y datos estables

• 96
COMPONENTES

Zó(alos para integrados


También estos humildes componentes son importantes para la fiabilidad de un circuito
El montaje en zócalo permite sustituir fácilmente un
circuito integrado: por tanto, se utiliza para compo-
nentes delicados o sujetos a actualización, o en los
prototipos.

Puede también permitir un ahorro: se pueden tener


almacenadas placas privadas de los componentes
más costosos (por ej. el microprocesador), que se
I adquirirán a continuación.

Por contrario, el contacto mecánico es una posible


fuente de problemas, reduce la fiabilidad (especial-
mente en ambientes "difíciles" con polvo o vibra- Las placas madre de los PC utilizan un zócalo para el
ciones) y empeorala disipación del calor. microprocesador, que por sí solo cuesta más que el resto.

ZÓCALOS DIL
Para los integrados normales de dos filas de pines Se pueden encontrar normalmente de 6 a 40 pines,
(DIL: dual in line) se utilizan los clásicos zócalos con con una distancia entre las filas de 3 milésimas de
un espaciado entre pines de 100 milésimas de pulgada (7,62 mm) para los más pequeños y de 6
pulgada, correspondiente a 2,54 mm. milésimas (15,24 mm) para los que tienen un mayor
número de pines.

Además de las versiones para soldar, existen


también las que tienen los pines cuadrados, que se
utilizan con los accesorios especiales wire-wrap (ver
lección 9 de Herramientas).

Zócalos DIL de 24 y 8 pines, este último en la versión con


terminales de wirewrap.

TIPO Y MATERIAL DE LOS CONTACTOS


Los zócalos económicos tienen un sencillo contac- Es muy importante también la capacidad de conten-
to de muelle, otros utilizan contactos "de cáliz" o de ción mecánica: el integrado debe estar perfecta-
otro tipo, con las mejores características eléctricas o mente fijado incluso en presencia de vibraciones.
mecánicas.

Los contactos pueden ser estañados o Integrado


dorados; estos últimos ofrecen menor
resistencia eléctrica, pero pueden crear
problemas con corrientes débiles, si el
pin del integrado está estañado. Zócalo
Dos de los tipos principales de contactos
utilizados en los zócalos para circuitos
integrados; el segundo ("de cáliz") tiene
mejores característIcas. LHUÓH

5
97
COMPONENTES

Zó(alos fSpfdalfS
Los zócalos comunes de producción no son adecuados para inserdenes y extracciones repetidas
Los contactos de un zócalo tienen una vida útil limita- do" (un pre-enveje-
da, entendida como número de inserciones; en algunas cimiento para elimi-
aplicaciones, como los programadores de EPROM y nar los defectos de
similares, yeso no es aceptable. juventud) de los
integrados.
Se utilizan entonces zócalos ZIF (zero insertion force)
que se pueden abrir con una palanca especial para
insertar el integrado sin esfuerzo; cerrando la palanca
se asegura un buen contacto.

Otros zócalos de larga duración y bajo esfuerzo de in- Zócalo ZIF para insertar sin esfuerzo integrados PGA (pin grid
serción, son los utilizados para la prueba y el "quema- array) de hasta 225 pines.

OTROS TIPOS DE ZÓCALOS


No todos los integrados son DIL: la figura muestra por sujetos a po-
ejemplo un zócalo para integrados con disposición de sibles sustitu-
pines en rejilla (PGA), normalmente para microproce- ciones.
sadores u otros complejos dispositivos.

Existen también zócalos para PlCC (plastic leaded


chip carrier: soporte de chip de plástico), un encap-
sulado con los pines replegados destinado al montaje
superficial sin agujeros del circuito impreso, y para
muchos otros tipos.

Los zócalos para transistores se utilizan normalmente


para pruebas, como en los polímetros dotados de pro- Zócalo para integrados en encapsulado PLCC con contactos
bador de transistores, o para componentes especiales laterales y sin pines salientes.

EXTRAER UN INTEGRADO

Aparte de los zócalos especialmente creados (por ej.


ZIF), la extracción de un circuito integrado de un zó-
calo no es casi nunca una operación sencilla.

Una técnica consiste en colocar un pequeño destor- Técnica de


nillador entre integrado y zócalo, y girarlo para levan- extracción de
tar el integrado 2-3 mm cada vez, aplicando el destor- un circuito
integrado OIL;
nillador alternativamente en los dos lados.
no se deben
aplicar nunca
Existen también extractores especiales (que no siem- esfuerzos
pre funcionan); en todo caso no conviene hacerlo con excesivos, para
no dañar el
la mano, ya que es muy fácil doblar los terminales del componente.
integrado ... o clavárselos en un dedo.

98
------_._-----------_. __ ._ _ _._~_.
.. ..

Datos df un senser térmico


Lostransdudores de temperatura se prestan a un gran número de aplicaciones
El TMP01 (Analog Devices) es un ejemplo de sensor
térmico versátil, que encierra distintas funciones en
un encapsulado de 8 pines, mostrado en la figura.
Vref

En la salida VPTAT hay una tensión de 5 mV por R1


grado, referidos al "cero absoluto" (cero grados Kel- Set
Over
vin = 273,15 °C): por ejemplo a 25 cC, correspondien- High
tes a 298,15 Kelvin, salen unos 1,49 V. R2
Set
Low Under
Dos comparadores comparan este valor con dos ten-
R3
siones externas, controlando las salidas de "bajo el
mínimo" (UNDER) y "por encima del máximo" (OVER).

El TMPOl incluye un sensor térmico, un generador de tensión de


referencia, dos comparadores y dos driver.

ENTRADAS E HISTÉRESIS
Salida
Normalmente, las entradas de referencia se obtienen
con un divisor resistivo de la tensión de referencia, Histéresis
:..•.....•:
como en la figura: ello asegura una buena estabilidad. , ,
H+------~~
Cuando la Cuando la
Para evitar continuos saltos de los comparadores, a me- temperatura temperatura
nudo es deseable una cierta histéresis. Si por ejemplo baja sube
L
UPPER está configurado para que salte a 64°C, se pue-
de hacer de modo que suelte a 62°C. '--------+---- •.
~Temperatura
Umbral
fijado
La histéresis puede regularse, curiosamente, variando
la corriente absorbida por el pin VREF: por encima de los
7 ~A, cada 5 ~A de más se tiene un grado de histéresis: Histéresis sobre el umbral superior (el inferior es similar):
en la práctica se actúa sobre el valor total de las resis- la temperatura debe bajar un poco para que el comparador
tencias. suelte.

GJimiID
Como siempre, es importante la precisión: tanto la del 8
valor de referencia como la de la tensión de salida y su 1111111

proporcionalidad con respecto a la temperatura a medir. 7 V+ = +5 V


en TA = +25 °C
IVREF = 5 ¡.tA
~ 6
Sin informar estos datos, similares a los de otros inte- .¡¡;
grados, observamos que hay otras posibles causas de 8. 5
en
error: por ejemplo, el error de entrada (offset) de los U
(j) 4
comparadores. "O

~ 3
E
La figura muestra la distribución estadística de este
~ 2
error: varía de +0,16 mV a -0,4 mV, con la máxima
probabilidad entorno a -0,16 mV (5 mV corresponden 1
a 1°C).
o
Error de los comparadores: en vertical el número de ejemplares (en
-0.4 -0.32 -0.24 -0.16 -0.08 o 0.08 0.16
el muestreo examinado) por cada valor de tensión de error. Offset - mV

99
COMPONENTES

Trabajar cen sensores térmicos


Latfmpfratura no es una tfnsión: es nfCuario razonar con distintos criteries
cuando Sf utiliza un senser térmico
Una aplicación normal del TMP01 se muestra en la Ventilador
figura: si la temperatura supera el máximo enciende
+Vcc
un ventilador, si baja por debajo el mínimo activa un
calentador. .- - _.

Sin embargo es necesario tener en cuenta un fenó- '------'r--+--+------' I


meno inesperado: la disipación de los transistores
conmutadores (los drivers de los relés) contenidos en
el chip causa un calentamiento del mismo.

Si el relé absorbe 20 mA (el máximo admitido) y la


caída en saturación de los transistores es la típica
de 0,6 V, los 12 mW así disipados pueden falsear la
medida, especialmente si debe ser precisa.
Calentador

Control de temperatura: el umbral alto activa el ventilador de


enfriamiento, el bajo activa el calentador.

ACOPLAMIENTO TÉRMICO
El sensor va conectado térmicamente al punto a Disipador para
medir; es necesario recordar que la transmisión del mejorar el
intercambio térmico
calor requiere tiempo y está influida por el flujo de
Ventilador
aire.
~e~ire
Además los pines del integrado conducen el calor:
la temperatura interna del chip no será nunca
idéntica a la medida, a menos que no se haya ~ Sensorde
temperatura
aplicado también a los propios pines. Dispositivo que
se calienta
Si se desea sólo evitar un calentamiento, se puede
evitar el contacto físico haciendo pasar por el sensor
un flujo de aire que transita por el dispositivo a Protección térmica sin contacto: es lenta y requiere un flujo
proteger (figura). de aire constante que enfríe el dispositivo a proteger.

~
Aunque la salida VPTAT sea analógica, existen la salida correspondiente deberá saltar, se obtiene
varias técnicas para utilizar el sensor térmico de un un termostato programable digitalmente.
modo versátil con un dispositivo digital.

La primera consiste naturalmente en el uso de un Valor


digital para
ADC, que convierta el valor analógico en un el umbral Over
número binario, tratable por dispositivos lógicos. alto Set
Higll
Salida
Utilizando, sin embargo, un DAC más económico Set
(o dos) para establecer la temperatura a la que Valor Low
digita: ""'-'~===l Under
para el TMPOl
Termostato dlgltal programable, por ejemplo para el umbral bajo
control de una instalación de calefacción doméstica.

100
COMPONENTES

(onf(torfS df señal
. Casi siempre, un circuito necesita conexiones el~ctricas con otros dispositivos
Aparte de casos especiales como los mandos a La conexión puede producirse por acoplamiento de
distancia, gran parte de los dispositivos electrónicos una placa de circuito impreso a otra tarjeta, o bien
están conectados a otros circuitos: por ejemplo, un puede pasar a través de cables y conecto res
amplificador tiene una entrada y una salida. relativos.

La conexión es de señal si lleva sólo


información como señales de audio,
Los conectores SCART, utilizados
niveles lógicos digitales o, en general, para televisores y aparatos de
tensiones y corrientes débiles, o bien vídeo, son típicos conectores de
de potencia, como en el caso de la señal, en este caso de señal de
fuente de alimentación. vídeo.

CONECTORES DE TARJETA
Los conectores de normas DIN 41612 permiten co-
nectar dos tarjetas entre ellas (por ejemplo, Eurocard,
ver lección 12); normalmente la conexión es en án-
gulo recto.

Por ejemplo, en las cajas de 19 pulgadas (ver lec-


ción 12) hay normalmente un conector en una placa
de fondo y un conector complementario en la tarjeta,
de modo que se pueda insertar o extraer fácilmente.

Los conectores más utilizados en este caso son los


de 64 contactos en dos filas, y de 96 contactos en tres
filas, aunque existen distintas configuraciones y otros Los conectores de tarjeta permiten una rápida extracción del
tipos de conecto res. propio circuito, para mantenimiento o sustitución.

ACOPLAMIENTO DIRECTO
Se puede ahorrar un conector empleando las propias
pistas del circuito impreso como contactos, de modo
que vayan a insertarse en el conector de la placa base.

Esta técnica se emplea normalmente en los ordena-


dores personales, donde no se requiere una resis-
tencia especial al polvo y a las vibraciones, como
ocurre en el entorno industrial.

Es necesaria una gran precisión en la fabricación


mecánica, especialmente cuando los contactos están
muy próximos, como en el PCI estándar.

Las tarjetas de los PC se acoplan directamente en el conector


de la placa de fondo, también dorado, como los contactos de
la tarjeta.

101
COMPONENTES

·_-------------_ .._ ... __ .__ ._-----------


(onrctorrs para cables
Para las conexiones de señal mediante cables existe una amplia variedad de cenecteres
Los conectores de tipo D están muy difundidos para de vídeo que
las conexiones entre una tarjeta y el mundo exterior, y estén conec-
algunas versiones se han convertido en estándares tados a un pe
para determinadas aplicaciones. o a una tarjeta
electrónica de
El modelo de 25 contactos en dos filas se emplea nor- otro tipo.
malmente para las conexiones serie, por ejemplo con
los modems, y también para muchas impresoras con in-
terfaz paralela.

La versión de 15 contactos en tres filas se ha con- Conecto res D de 25 pines: arriba la versión hembra para
vertido, sin embargo, en estándar para los monitores circuito impreso, abajo la versión mscno.

Para conexiones en el interior de un aparato se


utilizan generalmente cables planos (ver lección 13),
que normalmente llevan conectores hembra de dos
, ~. ,,, ., ••~ f~ .1 ,; 's tI ,
filas de contactos.
ft. • • '
11 ,,~
. .~~~
-¡;, " r .••

Estos cables se insertan en conectores macho


soldados sobre la propia placa, que en las versiones
más económicas no son otras cosa que simples
cables de contactos salientes.

Una mejor fiabilidad se obtiene con conectores


dotados de orientación, para evitar inserciones al
Conector hembra para cable plano y correspondiente conector revés o desviadas, y de sujeción contra extracciones
macho de tarjeta, con orientación y suieclon. accidentales, por ejemplo debidas a vibraciones.

Si por un contacto pasan corrientes débiles, el principal


problema está representado por la oxidación, que con
el tiempo tiende a hacer insegura la conexión.

Para los cables de señal es preferible, por tanto, el uso


de contactos dorados, siempre en ambos lados, ya que
de otro modo la fiabilidad en el tiempo resulta compro-
metida.

El grosor del dorado y las características mecánicas de-


terminan el número máximo de inserciones fiables, en
general bastante bajo (algunas decenas, por ejemplo).

Conectores económicos estañados: contactos macho de tarjeta


y hembra con los contactos correspondientes que se deben fijar
a los cables individuales.

102
(onrdorrs dr potrnda
Las caracteristicas requeridas para estos conecto res son muy distintas de las de los conecto res de señal
Con corrientes relativamente elevadas (de algunas dece-
nas de mA de más), el problemade la oxidación suele ser
poco habitual y no es necesario, por tanto, el baño en oro:
basta un contacto estañado.

En compensación es importante que se garantice una ba-


ja resistencia de contacto, ya que de otro modo se tiene
Abrazadera
un calentamiento que puede crear fácilmente problemas.
Cable '¡¡¡••
I -E~~J +--- Resistencia
de contacto = 0,2 Q
De hecho, un calor excesivo tiende a "cocer" el material
del conector, alterando sus propiedades mecánicas y eléc- -----.=
Corriente 5 A
tricas y provocando (por ejemplo) posibles cortocircuitos.
5 A x 0,2 Q = 1 V de caída
5 A x 1 V = 5 W disipados

Incluso una pequeña resistencia de contacto puede causar un


notable calentalJliento, si la corriente que pasa es elevada.

SOPORTE DE CONEXIONES
La conexión con soldadura es fiable (no hay
contactos), pero es muy incómoda de separar; una
vía intermedia entre soldadura y conectores está
constituida por los soportes de conexiones.

En ellos, un cable se fija en un contacto de tornillo,


asegurando la conexión; en general, una lámina
intermedia evita que la rotación del tornillo pueda
dañar el propio cable.
Soportes convencionales
para corrientes medias-
Si la corriente es elevada, la correcta fijación del bajas, y tipo de
tornillo es importante, ya que un tornillo flojo puede acoplamiento directo (sin
causar resistencia y calentamiento (por otra parte, si tornillo) con sujeción del
se exagera se daña la abrazadera). cable mediante muelle.

Como los soportes no permiten una separación rápida tanto de baja


de los cables, también para las conexiones de potencia tensión como de
se utilizan a menudo auténticos conectores. tensión de red.

No obstante, en el lado volante (es decir, el conectado al Par de conectores


cable), se utiliza todavía la abrazadera de tornillo en para corrientes
lugar de la soldadura para la conexión entre conector y medias: el macho
se suelda al
cable.
circuito impreso y
la hembra tiene
Las versiones con paso de 5,08 mm (0,2 pulgadas) es- una abrazadera de
tán bastante difundidas; encuentran aplicación para tornillo para los
corrientes medias, por ejemplo de algunos amperios, cables.

103
COMPONENTES

._. __ ._._--------_ _ _._ .._._---------------_


.. .. __
.. -.- - -

Otros (Onf(torfS
lIay una amplia variedad de cenecteres espedalizados para determinadas apli<adones
La fijación con tornillos es a menudo una asegura un contacto duradero y de
fuente de problemas; para evitarlos se baja resistencia, válido también con
pueden colocar conectores metálicos en una soldadura bien hecha.
el extremo de cada cable; se evitan, en-
tre otras cosas, posibles contactos con El terminal así obtenido puede des-
cables de cobre mal recogidos. pués (según el tipo) bloquearse en
una abrazadera, fijarse directamen-
La operación se hace fundamentalmente te con un tornillo o insertarse en
con una pinza especial de precisión, que tomas o conecto res especiales.

Conecto res de distinto tipo, y pinza especial


para la fijación mecánica y eléctrica al extremo
del cable.

tmImI
Aunque actualmente un poco en desuso, a veces se Pueden soldarse o, mejor, bloquearse con la pinza
encuentran los antiguos conecto res de acoplamien- especial, y disponen normalmente de una funda
to de tipo "íast-on", que existen en varias medidas aislante de color.
(siendo el más difundido el largo de 6,35 mm).

Casi abandonados por el mercado automovilístico


por su escasa fiabilidad en el tiempo (tienden a
estirarse), todavía se utilizan en algunos
altavoces y otros dispositivos.

Conectores fast-on de acoplamiento; otras versiones se


muestran en la imagen de arriba.

ALTAS CORRIENTES, ALTAS TENSIONES


Si la corriente requerida es mayor que la que puede
soportar un contacto del conector, siempre es
posible utilizar varios contactos en paralelo.

Sin embargo, se debe tener especial cautela con las


tensiones altas: no es siempre fácil asegurarse un
adecuado aislamiento entre un contacto y otro.

Las actuales y (justamente) rígidas directivas


europeas de seguridad hacen que sea preferible
una separación total entre la parte electrónica en sí
y la sujeta a tensiones peligrosas.

Las altas tensiones, como la EHT del tubo de imagen de los


televisores (en torno a los 15 KV) requieren aislamientos y
materiales especiales.

104
COMPONENTES

Un (ontrolador industrial
(n fl mundo real, para conmutar una carga es mfjor utilizar circuitos intfgrados fSpfcializados
El integrado L6376 (SGS-Thompson) contiene cuatro
controladores, equivalentes en función a sencillos
+vcc
interruptores de transistor, pero mucho más robustos.

En entorno industrial, de hecho, las salidas están so- Señal


metidas a fuertes estímulos eléctricos: deben estar lógica ----.. Controlador,'I----I~1 Conmutador
de control
cuanto más "blindadas" posible y resistir sin sufrir
daños. Los controladores están previstos para fun-
cionar a +24 V, tensión estándar en el mercado, con Carga
una corriente máxima de 0,5 A (existen versiones (también inductiva)
I
para corrientes más elevadas).

Esquema del principio: cada interruptor conecta la salida a


Veel evitando así tener que hacer circular la alimentación.

-
La figura muestra el esquema funcional
del integrado: las entradas son del tipo
trigger Schmitt (ver lección 17 de
Digital) para una mejor inmunidad a las
220nF 22nF

GND

interferencias.

El auténtico interruptor es un tran- '~_---,===j-----i-7---yOl


sistor normal MOSFET, con un diodo de
protección adjunto contra los excesos
de tensión (por ejemplo, debidos a car-
;""¡--¡---0°2
ga inductiva). ,._-----------------------------------------
13rll~--_I__+h·······-······-················-··-··-······
;""¡--¡--Q°3
Entre la fuente y la alimentación po- 14y-n~--_I_~···-··---···--------·-·-------··-·-··---····
sitiva Vs está la resistencia Rs, que ;""¡--¡--QO.

extrae la corriente absorbida por la


carga, de modo que se activen (si es
necesario) los circuitos de protección.
DIAG

Esquema funcional del integrado L6376; en la


parte superior central se aprecia uno de los
MOSFETque actúan como interruptores.

EXCESO DE TEMPERATURA Y FALTA DE TENSION


Si la temperatura del empalme supera el valor de embargo, hay una histéresis para evitar el riesgo de
seguridad, o bien si la tensión de alimentación des- intermitencia rápida de las salidas.
ciende por debajo del mínimo aceptable, las salidas
se desactivan. Por ejemplo, se desactiva si la temperatura alcanza
los 150°C aproximadamente, pero después debe
Si la temperatura y la tensión vuelven a estar dentro bajar hasta 120 °C para que se reactive: hay, por
de sus límites, el funcionamiento se recupera; sin tanto, 30°C de histéresis.

105
COMPONENTES

r'
.. '- ._ _' _ .._ _ _._._._._._._
.. .. .. _ _ _ _._._. __ _ _ _ _---_._---
.. .. .. .. ..

(orto(ir(uitos e indicaciones
Los (ontroladores son upa(es de avisar al drcuite que los centrela de posibles situadones anómalas
La protección del cortocircuito es doble: en primer
lugar la corriente se limita aumentando la
resistencia del MOSFET: ello permite proporcionar Corriente
una posible corriente de arranque inicial. de salida

ISC
Si la absorción excesiva persiste sólo se apaga la
IOUT
salida interesada: se evita así la intervención de la L.....-......L-'------!---I---f--l---..JI---- ..• Tiempo
protección térmica, que desactivaría las cuatro
salidas. Diag
•...........
t<taN
~: :tON: tOFF :,taN:, taFF
' .. : ..•
Cortocircuito
(bajo activo) ,: 'Cortocircuito

Tras un cierto tiempo (configurable con un conden-


sador), el controlador se reactiva: si la absorción es
todavía demasiado elevada, el ciclo se repite. L....._~~_~-1 __ ..J---.L..._-..J'--_ ..• Tiempo

Protección frente a las sobrecargas: la corriente está limitada


a 156 si el problema persiste, tras tONla salida se apaga.

INFORMACION AL CIRCUITO
Cada intervención de protección se indica en la salida
de diagnosis DIAG, de modo que el resto del circuito
+Vcc
pueda tomar las oportunas medidas preventivas.

Sistema de Normalmente se trata de un microprocesador, que


mioroprúcesadOf ejecuta una secuencia de instrucciones (programa) y
puede tomar decisiones, por ejemplo intervenir tras
tres indicaciones.

La entrada de reset, útil en caso de anomalía y durante


el encendido, permite desactivar inmediatamente todas
El controlador indica cada condición anómala, salvo las las salidas, independientemente del estado de las
limitaciones de corriente que no superen el tiempo configurado. entradas.

Si el calor producido no se elimina, alcanza en segui-


da la temperatura de intervención del circuito de
protección; por lo tanto se necesita un disipador. •••••• ••••••
•••••• • •••••
•••••• ••••••
El contenedor "POWERDIP" de dos filas de pines •••••• ••••••
dispone de cuatro pines centrales de masa que •••••• • •••••
•••••• ••••••
tienen, además, la misión de transportar el calor a •••••• ••••••
una zona especial del circuito impreso. Aún más ••••••• ••••••• 25mm
••••••• •••••••
eficaz es el contenedor "PowerS020", para montaje •••••• ••••••
superficial, en el cual la parte inferior completa ofrece •••••• • •••••
•••••• ••••••
una resistencia térmica baja. •••••• • •••••
•••••• • •••••
•••••• • •••••
La disposición de pines del contenedor POWERDIP se ha
diseñado para utilizar un pequeño disipador realizado con el 1'" 12 mm ·1
cobre del circuito impreso.

106
-------------_.. ._._.

Un (ontrolador d. pu.nt.s
Ixaminames las caracterlstlcas principales de un integrado especialmente adecuado para el central
df pfqueños motores df (orrientf centlnua
El integrado L298 (SGS-Thompson) contiene dos
controles de puentes, totalmente independientes uno
de otro, constituidos cada uno por cuatro transistores 100nF
Dl
BJT con el circuito relativo de control.
I
Un empleo habitual consiste en el control de peque-
ños motores de corriente continua, como en el ejem-
plo mostrado en la figura (que emplea uno sólo de los e D
10 13 14 12
dos puentes). Como los BJT son relativamente delica- rF---=T--j..=:::.-....;!;.TIQ9~--"'+vsS
dos, los cuatro diodos de protección (D1 ..D4) deben
ser rápidos y con baja tensión de caída; generalmente 4 ].oonF
se utilizan diodos Schottky.

Al circuito
de control
Control de un motor de corriente continua con medio L298;
cada triángulo simboliza un par de transistores.
DI A 04: Diodo de recuperación rápíoo (trr S200nseg)

~
Cada una de las dos entradas digitales controla un libre de girar por inercia: las distintas posibilidades se
lado del puente, por lo que permite elegir si activar el muestran en la tabla.
transistor de encima o bien el de debajo.
VEN C o Efecto

La lógica interna asegura que los dos transistores del H H L Gira a la derecha Las posibles
combinaciones de
mismo lado no puedan nunca conducir simultánea- H L H Gira a la izquierda
control lógico del
mente, eliminando posibles cortocircuitos. H H H puente, con el efecto
Frena
H correspondiente
L L
La entrada de enable Venpermite desactivar (abrir) sobre el movimiento
los cuatro transistores, de modo que el motor queda L X X Funciona a rueda libre del motor.

LIMITACiÓN DE CORRIENTE
El integrado tiene una protección interna contra el enable; la tensión en la resistencia en serie puede
calentamiento, pero no tiene ningún control sobre la utilizarse como realimentación para un mejor control.
corriente de salida.
Out1 Out2
Este control se puede añadir empleando una
resistencia adicional en el lado de masa del
puente (RSA Y RSB en el esquema), en los
extremos del cual habrá una tensión pro-
porcional a la corriente que pasa.
In1
La corriente en el motor se puede regular de
modo chopper, por ejemplo conmutando el lon2_-t-'---t- -I- __+'
'+-----t-----I-""'+-O

EnA

Esquema interno del integrado L298; los transistores


bipolares (BJT) no son ideales, pero aceptables para
muchas aplicaciones.

107
COMPONENTES

Un (ontrolador para paso a paso l


Un integrado especializado incorpora la lógica de control y la regulación de la corriente I
a los devanados
El integrado L297 permite, unido a los dos contro-
5V 36V
ladores de puente de un L298, controlar un motor ...!..
normal paso a paso de dos fases (ver lección 6 de 12'2¡ill
Aplicaciones). 3;nF~ _._. __L~~~9.. __
GNO
Ose Ll :01 02 03 04
¡.. 1" 1"
La figura muestra un esquema de aplicación típico: CW/CCW
7 16
1; A
9 8 4 b1
17 5 2 ,
a la izquierda las entradas de control, a la derecha los Cloek 6 B
dos devanados (windings) del m~aso a paso Hall/Full
18

19 7 C
7

10 3 ?2
1
Stepper
(stepper motor). La entrada CW/CCW (ciockwise/ Reset
20
L297
9 O 12
L298N
13 ?3 motor
windings
counterclockwise: sentido de las agujas del reloj/ Enable
10 5 InHl 6
VREF 8 InH2
sentido contrario a las agujas del reloj) establece el 15 11 1404

,t~~I
:0506 0708
11 1 3 1314 1 15
sentido de rotación: en cada impulso (bajada y su-
bida) del reloj, el motor avanza un paso. Sensel
Sense2
!.. ~ .. -l·
Esquema de aplicación que utiliza la pareja L297/L298 para
el control total de un motor paso a paso.
Control

RSIRs~·5n
01
Syne.

to 08-2 A test coces


Horne

RS1 !l [
RS2

Hay distintos sistemas para hacer girar un motor


paso a paso; uno de los más utilizados consiste en
Clock
tener siempre bajo tensión ambos devanados, invir-
tiendo su polaridad. A
B
El diagrama muestra como el integrado cambia las C
salidas en respuesta a cada impulso de reloj, en el
D
modo normal de avance: A-B y C-D controlan
respectivamente los dos devanados. INHl
0-------------------------------------------------
INH2 0- _
La entrada HALF/FULL permite, sin embargo, avan-
zar medio paso cada vez (aprovechamos para decir
que una vuelta física del motor consiste habitual- Progreso del motor en el modo normal de pasos enteros; para
mente en numerosos pasos, por ejemplo 200). la rotación en sentido opuesto, leer de derecha a izquierda.

LIMITACiÓN A CHOPPER
La corriente máxima en los devanados puede limi- continua en la entrada de referencia Vref.
tarse al valor deseado, proporcionando una tensión
El sistema de conmutación (chopper) emplea un
oscilador, y un flip-flop para cada salida, como se ve
en la figura: el oscilador activa periódicamente la
entrada de set, que activa la salida.

Motor La corriente (como en toda bobina) sube lineal-


mente, igual que la tensión en Rs; cuando alcanza el
JUL valor configurado, el comparador reinicializa el flip-
flap y apaga la salida.
Oscilador
Mecanismo de control del chopper: la corriente hacia el motor
consiste en una serie de impulsos en forma de rampa.

108
COMPONENTES

(omponentes para alta fre(uenda


Subiendo con la frecuencia, es necesario recurrir a componentes especializados
Los transformadores de frecuencia intermedia (IF)
no son otra cosa que transformadores ajustados (ver
sección de Analógica), dotados de blindaje externo.

El núcleo puede regularse habitualmente mediante


un tornillo, para poder ajustar el transformador en la
Blindaje
metálico

'
frecuencia deseada; la operación se debe efectuar
con un destornillador no metálico. Se pueden adqui-
rir habitualmente las versiones para las frecuencias "

JE
"
intermedias de los receptores de radio AM (455
"
KHz), FM (10,7 MHz), vídeo de televisión (38,9 MHz),
"
audio de televisión (5,5 MHz) y para otros usos "
"
Soporte -----. ". ,""-? "
diversos. A

Transformador ajustado, utilizado normalmente entre las etapas


Condensador
amplificadoras de media frecuencia de los receptores de radio y
televisión.

ANTENAS DE FERRITAS
A frecuencias relativamente bajas (por ejemplo,
ondas medias y largas), sería necesaria una antena
de grandes dimensiones para captar un campo
electromagnético lo bastante elevado.

Se prefiere, por tanto, recibir la componente magné-


tica de la onda de radio, empleando un circuito reso-
nante con un núcleo de grandes dimensiones.

Esta "antena" está hecha normalmente de ferritas,


material de elevada permeabilidad magnética, es Antena de ferritas
decir, capacidad de concentración del flujo magnéti-
co; es importante su correcta orientación.

BLOQUEO DE LAS ALTAS FRECUENCIAS


Los "chokes" son inductores de bloqueo, utilizados

donde se desea dejar pasar la componente continua
pero no las frecuencias altas.

A frecuencia elevadas puede bastar una simple


perlita de territas ensartada en el cable (o terminal Para bloquear
del componente) para aumentar la inductancia. la frecuencia alta
se utilizan inductores
de bloqueo (chokes),
Los condensadores de paso, soldados a la pantalla
perfitas de ferritas
metálica, ofrecen una ruta preferente hacia masa a
y condensadores
las señales no deseadas a frecuencia elevada. de paso.
WIÓH

8
109
COMPONENTES

(ompon,nt,s activos
Mu(hos dispositivos para altas frecuencias pueden adquirirse en forma de módulos prefabricados
Un transistor de potencia para alta frecuencia tiene
el característico aspecto mostrado en la figura, con
láminas planas en lugar de los habituales terminales.

Estas láminas permiten la soldadura directamente a las


microstrip del circuito impreso, de modo que se adapte
la impedancia y se reduzcan los efectos parásitos.

Estos transistores funcionan normalmente en clase e


(ver lección 25 de Analógica); la impedancia de salida
es perfectamente adecuada para impedir un retorno de Transistores que se utilizan como amplificadores para altas frecuencias;
potencia y el consecuente calentamiento. el tornillo de la parte de abajo permite la fijación a un disipador.

La rápida expansión de las aplicaciones de alta fre-


cuencia (o "RF", radiofrecuencia) ha dado lugar a la
proliferación de la oferta de componentes, tanto inte-
grados como módulos terminados.

Por tanto, es posible adquirir osciladores, amplificado-


res, mezcladores, filtros, balun y muchos otros bloques
de circuito, evitando su difícil proyecto y realización per-
sonal.

En general, los módulos están previstos para las mo-


dernas técnicas de montaje superficial (sin termina-
les), especialmente adecuadas para reducir al mínimo
los efectos parásitos.
El uso de módulos probados y sellados en fábrica ha simplificado
el proyecto de aparatos de alta frecuencia.

INSTALACIONES DE TELEVISiÓN DOMÉSTICAS


También las instalaciones para la recepción de tele- Un econorrnco cable coaxial a 75 Q distribuye la
visión se han realizado con componentes ya crea- señal a las tomas de televisión; es necesario tanto
dos, en este caso ya terminados para su rápida respetar la impedancia como mantener el mismo nivel
instalación y mantenimiento. de señal en las distintas tomas.

En la centralita se instalan amplificadores


selectivos ajustados a los canales deseados,
filtros para eliminar las señales no deseadas y
finalmente un mezclador (entendido en este
caso como sumador lineal).
Aunque funcionen a cientos de MHz, las instalaciones
de antena de televisión de módulos no requieren
especiales conocimientos de técnicas circuitales.

110
Un transistor para UIIE
Las etapas de potencia de los transmisores se presentan de un modo diferente a los normales
componentes para bajas frecuencias
El transistor S01134 (SGS-Thompson) es un ejemplo Conexión de terminales
de amplificador para transmisores UHF, a frecuencias
1
en torno a los 500 MHz.

Puede funcionar como etapa final, es decir, dirigir di-


rectamente la antena, o bien como piloto para un
4 2
final de potencia más elevado.

En el contenedor hay dos conexiones para el emisor, de modo 280 4L Stud (M122)
que se asegure la mínima impedancia hacia masa. sellado con epoxy
SD1134 3
1. Colector 3. Base
2. Emisor 4. Emisor

Ul
o
~ 4,0
>

-
e
Q) PIN", 0,3 W Este transistor puede producir una potencia de al me-
-; 3,0 nos 2 W a la frecuencia de trabajo, especificada entre
:g
ro PIN- 0,2 W -- ==== 450 y 510 MHz; debe, sin embargo, controlarse a la en-

---
CJ)
I trada (es decir, en la base) con la potencia adecuada.
~ 2,0
ro
'0
PIN", 0,1 W -
I Su ganancia a estas frecuencias es bastante baja, de
21,0
O
I
sólo 10 dB, correspondientes a 10 veces la potencia;
o, Vcc'" 12,5 V
T I para obtener 2 W a la salida se necesitan, por tanto,
450 460 470 480 490 500 510 0,2 W a la entrada.
Frecuencia (MHz)

Puede funcionar con un SWR infinito, es decir, con


salida desconectada (la potencia vuelve en el tran-
Potencia típica de salida (superior al mínimo garantizado) según sistor), cosa que en general no es posible con transis-
el control y la frecuencia de trabajo. tores de potencia superior, por ejemplo 100 W.

CIRCUITO DE MICROSTRIP
La figura muestra un amplifi-
+12.5 V
cador realizado en microstrip 1000pf Voc
(o "stripline"), es decir, utilizan- Feedthru

do las mismas pistas del cir-


cuito impreso como líneas de
transmisión y adaptadores de
impedancia.
RF
C1 y C6 sirven para ajustar el In

amplificador a la frecuencia de
trabajo; observe el choke
RFC, el condensador de paso
("feedthru") y los tres con-
densadores de tipo distinto en
paralelo (C8, C9, C10).
Amplificador de microstrip, las medidas (en pulgadas) se refieren a las pistas de cobre del circuito impreso.
COMPONENTES

~~--~-------------------------'-----------------------------------------------.

Una radio en un (hip


También en alta frecuencia, cada vez más funciones se induyen en un solo circuite integrado
El TDA1220B (SGS-Thompson) 1 3 5 7 6
ofrece gran parte de los compo-
nentes necesarios para realizar Oscilador
un receptor de radio en modu- local 8
lación de amplitud (AM) o de fre- 4 Amplificador
2 y mezclador RF
cuencia (FM).

Incluye, además, un receptor AM


superheterodino completo, y las
16,~--
etapas de media frecuencia y
detector de un transmisor FM;
puede funcionar hasta más o
menos 30 Mhz. AM/FM switch
AM +-¡-~;-o--l-~ .--.--,,10
FM..-t---u
Quedan por añadir los compo-
nentes más difícilmente integra-
bles: condensadores, inductores
y filtros cerámicos para el ampli-
ficador de frecuencia intermedia. 15 14 12 13 11

Esquema de bloques del TDA1220B: arriba la sección AM, abajo la FM, totalmente independiente salvo la salida de audio.

La figura muestra una habitual aplicación del intermedia (IF) en el pin 3.


TDA 1220B: un receptor en modulación de amplitud
de frecuencia fija en torno a los 27 MHz, por ejemplo El transformador ajustado AM3 y el filtro cerámico CF2
para radioteléfonos CB o telecomandos. forman un filtro de paso de banda, cuya salida es
amplificada y detectada; la señal de audio desmo-
A la izquierda está el circuito resonante de antena, dulada sale finalmente del pin 9.
compuesto de L1 Y
C2, que envía la
Murata CF2 455 F
señal a la entrada
del amplificador
(pin 2).

Después se mezcla
con la salida del
oscilador local,
controlado por L2 y
C6, produciendo la
clI
12 pF 1 0,1 ~F
Cl0
Salida
9I-.----+--nl- ---<O de audio
señal a frecuencia C2
TOA 1220 B
18 pF

Receptor AM en torno
a los 27 MHz realizado
con TDA1220B y un
limitado número de C5
110~F
componentes

IIlelx.telrn~OISI·IIIIIIIIII~ImIlIlIlIlIlIlIl"~"""IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImr-~
112
COMPONENTES

Un fotodiodo amplifi(ado
. (1 a~plificador intfgrado junto al senser elimina posiblfs intfrffrfncias
y mfjora sus caracteristkas
El fotodiodo OPT301 (Burr-Brown) incluye un conver-
sor corriente-tensión que proporciona a la salida
una tensión proporcional a la luz recibida.

El conversor, realizado con un amplificador opera-


cional (ver lección de Analógica), amplifica también
la señal de modo que ofrezca una buena sensibilidad.

Por tanto, basta con alimentar el dispositivo con dos


El fotodiodo amplificado OPT301 y su
tensiones de polaridad opuestas con respecto a ma-
disposición de pines, vista desde arriba,
sa, para tener un completo sensor analógico de con la posición del fotodiodo en la carcasa.
luminosidad.

~
La corriente en el fotodiodo auténtico es de 0,47
A/W, es decir, 0,47 A para cada vatio de iluminación
o, aplicado más a la realidad, 0,47 [.lA por 1 [.lW de
luz recibida. 2
lMn
4
Cada [.lA en el diodo produce 1 V a la salida del
conversor-amplificador, por lo que la sensibilidad del 40pF
dispositivo en su conjunto es de 0,47 V/[.lw.

Se puede modificar empleando una resistencia de


alimentación externa en lugar de la incorporada de 1
MQ, por ejemplo para trabajar con luz muy débil o
muy fuerte.

Esquema interno del OPT301. La tensión a la salida es dada


por la corriente en el fotodiodo para el valor de la resistencia
de arriba.

VARIACIONES E IMPRECISIONES
En los datos se lee que la tensión a la salida varía bles se tienen en la parte baja de la escala, es decir,
normalmente en 200 ppmr'c, lo que significa que a en la oscuridad.
un cambio de temperatura de 50°C le corresponde
Parámetro Condiciones Típ. Unidades
un error de 10.000 partes por millón, es decir, del 1%.
Capacidad de respuesta
Corriente del fotodiodo 650 nm 0.47 A(W
La diferencia de sensibilidad entre un ejemplar y otro Voltaje frente 650 nm 0.47 V/!lW
puede alcanzar más o menos el 10% (si uno es +5% a temperatura 200 ppm¡OC
del nominal y el otro es -5%), pero se puede com- Variación de unidad a unidad 650 nm ±5 %
No linealidad FS Salida = 10 V 0.01 % of FS
pensar variando la amplificación. Área del fotodiodo (0.090 x 0.090 pulgadas) 0.008 in2
(2.29 x 2.29mm) 5.2 mrn?

La linealidad es buena, ya que no supera el 0,01 % Datos de sensibilidad y linealidad del OPT301. Conocer el
del valor de fondo de la escala; los errores más nota- área del fotodiodo es útil para saber cuánta luz recibe.

113
COMPONENTES

-..
-..
-..
-.---------.----.- _.---------1

Comportamiento óptico
(s importante saber (ómo responde el fotodiodo a distintas caraderlstkas ~e la luz a medir
La curva de respuesta espectral (ver figura) muestra Capacidad de respuesta espectral
cómo cambia la sensibilidad del fotodiodo al variar la ~
longitud de onda, es decir, el color, la luz que incide
~
o
en él. 0.5 t--+-+---I"!!!! """"'''''k-I--+----l O.5 ~
D
o

La curva se extiende mucho más allá de la luz visible:


+---;,f-----+-+-\f--+--l 0.4 .2
a;
D
la sensibilidad máxima está en el infrarrojo próximo, I--+-+--t---hf---I----t--+-+\---t~ 0.3 t;
es decir, un poco por debajo del rojo, mientras la luz m ID
~ g
azul tiene un efecto bastante menos marcado. .g 0.2 I---t-+--I---t'-+--I----t--+-+--\-t~ 0.2 ~
ID ID

Como el blanco contiene luz de todo el espectro, la '6W 0.1 I---t--++--t--+--I----t--+-+--Pt---l 0.1 D
D

> ~
sensibilidad será distinta según la repartición '0
porcentual entre los distintos componentes presentes: O O ~
100 200 300 400 500 600 700 800 90010001100 8
no todos los "blancos" son iguales. Longitud de onda (nm)

Respuesta espectral: corriente en el fotodiodo (y tensión a la


RESPUESTA frente a ÁNGULO DE INCIDENCIA salida) según la longitud de onda de la luz recibida.
--......
-,
i-
1.0 1.0
I I
I _ ~
0.8 0.8
~ 1'\.
'';:; Si la luz incide en el fotodiodo frontalmente, se tiene la
~'" 0.6
\ I
- 0.6 máxima irradiación de la zona sensible, y por lo tanto
2J \
sn
'"
g 0.4 1\ ~~
ll~-·
I - 0.4
la máxima sensibilidad del dispositivo.

'"
a:
<f)
\ Si la misma luz llega más anulada, la superficie recibe
0.2
\ 0.2 menos, como la tierra en invierno recibe menos ener-

I <, gía solar; está, además, el efecto de apantallamiento


o o de las paredes de la carcasa.
O ±20 ±40 ±60 ±80
Ángulo de incidencia (Ol
La figura ilustra la influencia del ángulo de incidencia
de la luz en la sensibilidad, indicada de modo relativo:
Sensibílídad en función del ángulo de incidencia de la luz que el valor 1 corresponde a la sensibilidad máxima (luz
incide en el fotodiodo (O grados = iluminado de lleno). frontal).

Si la luz está modulada, por ejemplo por una señal de CAPACIDAD DE RESPUESTA DE VOLTAJE frente a FRECUENCIA
audio, su amplitud variará según la frecuencia de la pro-
pia señal; la salida debe poder ejecutar estas variaciones. ~ A=650nm

Los fotodiodos son en general muy rápidos, pero aquí la


banda de paso está limitada por el amplificador: utilizan-
do la resistencia de 1 MQ incorporada, es de sólo 4 KHz.
D
~
2J
<f)
ID
::J
o.
~
ID
10

0.1
~~ii~~ii~i]~~ii~~~I

D
Se puede aumentar reduciendo la ganancia con una D
eo

'~ 0.01
resistencia externa (más un condensador por motivos de o.
co
estabilidad) entre los pines 2 y 5, como muestra el gráfico. u

0.001
100 10k 100k 1M
Banda de paso del OPT301 (parte plana de la curva) según el Frecuencia (Hz)
valor de la resistencia que controla la ganancia.

" - - . ~ --
<:... ~ __ _._ =:'..: .••• _ ~ __ " -=<0- ...- __ "....,Q-~o/ -":',',. ¿-so=: "' " J __ . ~-"!!..~. ~_.~ " "";: ~'::': .•.•••.
~_ • ..L-~Ál'.,a,.~ *~~_~~~_"~»"~':
',.!~: v ': /' • ~~:'- ", ¿"~'¡') 'J~~~_ ~ :~:!
114
!-._-------------_._. __ ._
..
_..
_..
_---

Una memoria de puerto doble


(n algunas aplicaciones es útil poder dividir una RAMentre dos dispositivos distintos
El integrado CY7C132 (Cypress) es una RAM de 2 Kb x
8, es decir, 2.048 bytes, con una característica especial: CEL 1 48 Vcc
puede utilizarse al mismo tiempo que dos circuitos RjWL 2 47 CER
independientes. BUSYL 3 46 RjWR
AiOL 4 45 BUSYR Disposición
OEL 5 44 Al0R '
Dispone de dos buses de direcciones, dos buses de da- de pines del
AOL 6 43 OER
CY7C132: los
tos, dos grupos de líneas de control, es decir, dos puer- AiL 7 42 AOR
A2L AiR lados derecho
tos de acceso. 8 41
e izquierdo
A3L 9 40 A2R
A4L A3R del integrado
10 39
Cada uno de los dos circuitos cree tener la memoria to- ASL 11 38 A4R aparecen
da para él, pero los datos contenidos en ella son accesi- A¡¡L 7C132 ASR como dos RAM
12 37
7C142 independientes.
bles para ambas. A7L 13 36 A6R
ASL 14 35 A7R
A9L 15 34 ASR
IjOOL 16 33 A9R
I/OiL 17 32 Ij07R

Normalmente, cuando dos circuitos necesitan intercam- I/02L 18 31 Ij06R


Por ejemplo, si
Ij03L 19 30 Ij05R
biarse datos por medio de un área de RAM común, se Ij04L Ij04R
el reloj es una
20 29
trata de adoptar la técnica de la división de tiempo. IjOSL 21 Ij03R
28 onda cuadrada,
Ij06L 22 27
Ij02R se puede reser-
Ij07L 23 26
I/OiR var la mitad H
•.. GND 24 25
IjOOR de cada ciclo en
RAM
el primer circui-
to, la mitad L en
A
el segundo (como si dijéramos: por la mañana la utilizas
,
Circuito
1

~
~
Multiplexor
de datos
y direcciones

~
.-. Circuito
2
tú, por la tarde la uso yo).

Pero si los dos circuitos son controlados por relojes


distintos e independientes, es decir, son asíncronos,
esta técnica no funciona: en tal caso, la RAM de puerto
doble es una de las posibles soluciones.
Reloj
común La división de tiempo es posible sólo si dos circuitos hacen
•.. referencia al mismo reloj, es decir, son síncronos .

• I

También en una memoria de puerto doble, no obstante, pueden ,


surgir problemas; ocurre, en particular, si los dos circuitos tratan de
acceder al mismo tiempo a la misma celda.

Si ambos accesos son de lectura, todo va bien; pero, sin embargo,


si uno o ambos quieren escribir, las dos operaciones se entorpecen
una a otra.

Es entonces necesario un árbitro que decida cual de los dos puede


efectuar la operación, y cual no; obviamente es necesario también
comunicar el éxito de la decisión a los interesados.

Si dos operaciones en la misma celda son incompatibles, un arbitraje decide quién


puede proceder.
COMPONENTES

........ _.. ..•.. _ _ __ ._ _.__ _---_._---------------------------,


_ .._ .....•..__ ._..-.. .. ..

A(u.rdos r.dpro(os
Los dos circuitos deben actuar de modo que las operaciones lleguen a buen fin
El arbitraje asigna la propiedad de la celda R!Wl R/WR
en disputa al primero que llega; el otro al aR

recibe una señal de BUSY (ocupado) hasta OEl OER


que el primero haya terminado.

Esta señal indica que el dato leído por la 1/07L • 1/07R

RAM puede ser erróneo, o bien que la I/OOl


. I/OOR
operación de escritura se ha bloqueado. BUSYl BUSYR

AlOl •
El que pierde debe, por tanto, tratar de rein- AaR
Aal
tentar la operación, con e fin de que llegue
a buen fin, lo que complica el circuito o, si
está hecho con software (microprocesador),
hace perder tiempo.

Estructura de la CY7C132: la lógica de arbitraje


(abajo) asigna la celda al primero que la pide. L'::::=====~_
.• INTR

PONERSE DE ACUERDO POR CORREO


Para evitar conflictos, se pueden utilizar las últimas
Aviso
dos ubicaciones de RAM como buzón para cornu- . 2047 Dato a comunicar para la CPU
AVISO ~ de la derecha
nicar peticiones y consensos entre los dos circuitos. para la CPU+- 2046 Dato a comunicar
de la izquierda
Cuando el circuito de la izquierda escribe en la últi- ~
ma celda (o el de la derecha en la penúltima), el otro
" "
2 Celda normal
recibe un aviso de que hay una comunicación lista
1 Celda normal
para él.
o Celda normal

Se trata de la señal de interrupción (INTR), aquí


disponible sólo en el encapsulado PLCC: normal-
mente está conectado a un microprocesador, para Escribiendo en el correo, se envía automáticamente una
indicarles la verificación de un evento. indicación al circuito desde el otro lado de fa RAM.

MASTER Y SLAVE
Si 8 bits de datos no bastan, se pueden utilizar más izquierda, con el riesgo de bloqueo recíproco y la
chips de RAM de puerto doble en paralelo, por consecuente espera infinita (deadlock).
ejemplo dos para 16 bits de datos.

Para evitar problemas con el arbitraje es, sin


embargo, necesario emplear integrados del tipo
slave (esclavo), como el CY7C142, controlador por
un master (maestro), como en la figura.

Arbitraje
En caso contrario, uno de los dos podría hacer que Acceso 16 8 -_.-. __... 8 16 Acceso
el circuito de la derecha venciera y el otro al de la desde ~~'-L----,L..j f7"'----"--r-.,~ desde
la izquierda Master la derecha
Memoria de puerto doble de 16 bits, realizada con un integrado
master y uno esclavo; el primero controla el arbitraje para ambos.

116
COMPONENTES

í··-··-·-·-----··--·--·-··-···-·-··-··

. ·--···--· . ._.._._----_._. __ ._-_ .._.~,,~~ ..•..•.•

I
I!
Datos d, los SCR
Algunas df las npfcificacionfs Sf dfbfn uaminar con atfnción
La familia TYN x10 (SGS-Thompson) comprende varios diodos
controlados, idénticos en las características
tensión máxima que soportan.
salvo por la
A-C>K-K
G
La superación de esta tensión provoca el cierre del dispositivo,
es decir, lo envía en conducción como si hubiera recibido un
impulso de la puerta.

Ello, naturalmente, debe evitarse, especialmente si produce el


paso de una corriente elevada: tiende, además, a concen-
trarse en una limitada zona de la unión, con la posibilidad de
dañarla.

TYN
Símbolo Parámetro
0510 110 210 410 610 810 1010
VDRM Voltaje fuera de estado 50 100 200 400 600 800 1000 Modelos de la familia TYNx10, y tensión máxima
de pico repetitivo
relativa aceptable.

LíMITES DE CORRIENTE
La corriente soportable por un SCR depende de la Además, la corriente no debe subir más rápido de lo
repetitividad: como se ve en la figura, de 10 Arms en indicado por el dato dl/dt, ya que de otro modo se
condiciones normales se sube por encima de los verifica el fenómeno de concentración anómala
100 A para un solo impulso breve. arriba citado.

Más en general, para formas de onda no Símbolo Parámetro Valor Unidad

necesariamente sinusoidales, el dato 12t indica Tc = 100°C


IT(RMS) Corriente RMS en estado 10 A
la energía disipable (de hecho, la potencia P es (180° de ángulo de conducción)
12Ry la energía es Pt), energía que calienta la ITSM Corriente en estado de pico tp = 8.3 ms 105 A
unión. no repetitiva(Tj initial = 25°C) tp = 10 ms 100
12t Valor de 12t tp = 10 ms 50 A2s
Algunos límites máximos relativos a la corriente, a la dl/dt Tasa crítica de elevación de corriente en estado 50 A/~s
energía producida por ella y a su velocidad de subida. Provisión de la puerta: IG= 100 mA diG/dt = 1 A//J.s

-
En la figura, IGT y V GT son respectivamente la co-
rriente y la tensión de puerta (con respecto al
cátodo) necesarias para activar el dispositivo, es
decir, hacer que se cierre.
Si ésta, por ejemplo debido a una interferencia, supe-
ra el valor indicado por dV/dt, el diodo se activa, es de-
cir, se cierra; la situación mejora ligeramente poniendo
una resistencia de bajo valor entre puerta y cátodo.

El tiempo de cierre tgt es bastante largo: los SCR Símbolo Condiciones de prueba Valor Unidad

no son dispositivos especialmente rápidos; IGT VD = 12 V (DC) RL = 33 Q Tj = 25°C Max 15 mA


además, tienen otro inconveniente: el límite en =
VGT VD = 12 V (DC) RL 33 Q Tj = 25°C Max 1.5 V
la velocidad de subida de la tensión anódica.
tgt VD = VORM IG = 40 mA Tj = 25°C Typ 2 /J.S
La activación de un SeR puede producirse tanto por dlG/dt = 0.5 A//J.s
control de la puerta, como por una subida rápida de la dV/dt Inclinación lineal de hasta Tj = 110°C Min 200 V//J.s
tensión en el ánodo. vo= 67%VORMcon puerta abierta
CUÓN

O
117
COMPONENTES

Datos de los tria(


Istos (omponentes no son sólo SCRbidirecdenales
El hecho de trabajar en corriente alterna requiere
+
tomar en consideración también la polaridad de las Ánodo
tensiones y de las corrientes aplicadas a un triac. + +

Tomando como referencia el cátodo, las tensiones en


ánodo y puerta pueden formar cuatro combinaciones
distintas, simbolizadas por los cuadrantes de la
figura. -~ ®®+~
-------t---------l~ +
Puerta
Los datos indican si un triac puede funcionar en los
cuatro cuadrantes, o sólo en dos o tres: por ejemplo
sólo con tensión de puerta teniendo la misma
polaridad de la anódica (cuadrantes I y 111). -~ @ ® +~

Los cuadrantes indican las cuatro posibles combinaciones de


tensión anodica y tensión de puerta que activan la conducción.

SENSIBILIDAD DE PUERTA
Algunos triac se activan con facilidad, mientras otro son Por otra parte, un triac sensible está más sujeto a acti-
más "duros", es decir, requieren una mayor corriente de vaciones accidentales: la dVIdt del primer tipo es más
puerta para iniciar el proceso de cierre. baja (es decir, peor) que el otro, en unas 10 veces.

Por ejemplo, la figura muestra como Sensibilidad


Símbolo Condiciones de prueba Cuadrante Unidad
los triac de la familiar BTA 12SW re- :1.3

quieren únicamente 10 mA, mien- IGT VD = 12 V (DC) RL = 33 Q Tj = 25°C 1-11-111 Máx 50 mA


IV Máx 75
tras que los de la familia T1213H
dV/dt Inclinación lineal de hasta Tj = 110°C Mín 500 V/~s
necesitan 50 mA para cerrarse. Vo= 67%VORM de puerta abierta

Sensibilittad
Símbolo Condiciones de prueba Cuadrante Unidad
SW
IGT VD = 12 V (DC) RL = 33 Q Tj = 25°C 1·11-111 Max 10 mA
Dos triac de distinta sensibilidad; observe que el
dV Idt Inclinación lineal de hasta Tj = 110°C Min 50 V/~s de la izquierda funciona sólo en tres cuadrantes,
Vo= 67%VORM de puerta abierta
el otro en los cuatro.

El proyecto de circuitos con triae es siempre bastante En realidad determina el número de cargas que que-
delicada, especialmente si están en juego cargas in- dan en la puerta, que a su vez influyen en la sensibili-
ductivas, como por ejemplo el motor de una batidora. dad de dV/dt cuando la tensión vuelve; algunos triac se
proyectan para minimizar este efecto.
Uno de los parámetros que se deben tener en cuenta
es la velocidad de bajada de la corriente antes del
apagado, indicada en los datos con (dl/dt)c, donde "e"
significa "eonmutating".

Los triac están disponibles en encapsulados de distinto tipo,


según la aplicación y la potencia a disipar.

!' .• , t ; , ? __ ?

"' 'ri,.~~ ..., ~~~~ •..•••.•.•..


.'.""' .••.•., ;,)"'_- -,,-'\~ -- (. ,,~? ? ~ ,>}". ,- "",ó. #~Aé 'c.!" ~ ~ ,

118
Datos de las PAL
{stos versátiles dispositivos se han estandarizado en PO(OS modelos
La GAL 16V8 (Lattice semiconductors: semiconductores de lá- I/CLK -I~-------¡------,
tex) es un ejemplo de PAL programable eléctricamente, amplia-
mente difundida gracias a la configuración bastante versátil. /-"'m-- I/O/Q

Es de hecho capaz de emular gran parte de los modelos de PAL


1--1••. ...-H~ l/O/Q
de las primeras generaciones, además de ofrecer una amplia
libertad en la elección de las configuraciones de salida.
H"'r--I~ I/O/Q
La figura muestra esquemáticamente como el chip está formado
por una matriz (array) de ANO, cuyas salidas, en grupos de 8,
1--1••. .--+- t/o /Q
van a las macroceldas finales (OLMC).

1--1••. .--- I/O/Q

Esquema de bloques de la GAL16V8; las siglas OLMC significan "Output Logic


Macrocell", es decir, macroceldas de salida. H"'~~I/O/Q

GmI'.ID 1--1"'t--'~ r/o /Q

Las 32 entradas de la matriz, las líneas verticales de la


figura de al lado, provienen de los 8 pines de entrada, H"'~~I/o/Q
directos y negados, y de las conexiones de retomo (rea-
limentación) de las salidas, también directas y negadas. '---"'~-I/6E

Cada línea horizontal representa un ANO, cuyas


,.. __ _._---_._-~
..

1•• ~~---------__,
entradas pueden conectarse o no (en cada cruce) con

0000 4 8 1216202428
las líneas verticales. o
-+t+l-tt+HttHtl+ttl+tttHt+t+l+H~Ffl
Cada macrocelda de salida recibe (en su OR) ocho de
estos ANO, permitiendo, por tanto, escribir expresio-
nes en las que se suman hasta 8 términos.
I
0024_BII! 19

. 2

Un octavo de la GAL16V8, es decir, una macrocelda que recibe I Pin de


entrada

las salidas de 8 AND, cada uno en 32 entradas programables.

CONFIGURAR UNA MACROCELDA


Para cada macrocelda es posible elegir entre distintas
VCC
configuraciones, divididas en tres grupos: "Simple" (sen-
cilla), "Complex" (Compleja) y "Registered" (con flip-flop).

Pueden programarse de modo que funcionen como sali-


das combinatorias o secuenciales, como entrada o bien
XOR como E/S, es decir, entradas o salidas según el estado de
OE.

Algunas configuraciones están destinadas a la emulación


de las antiguas PAL, permitiendo sustituir estos integra-
Ejemplo de macrocelda "simple" en modo combinatorio: un OR dos en proyectos existentes sin ninguna modificación
con salida directa o negada, y realimentación desde la salida. circuital.

119
COMPONENTES

Dftallfs df las PAL


Las temporizaciones se deben observar con especial atención
Las PAL son muy cómodas, pero en general resul- En modo combinatorio, es importante el tiempo des-
tan más lentas que las puertas lógicas sencillas a de la entrada a la salida (tpd)' mientras que en modo
las que van a sustituir: es por tanto necesario cal- secuencial se considera también el tiempo del reloj
cular con precisión los tiempos. a la salida del dato (tco)'

La figura muestra algunas temporizaciones de tres


versiones de la GAL 16V8 (existen otras
COM COMjlND eOMjlND
intermedias), diferentes sólo por la
-3 ·10 ·25
velocidad y, obviamente, por el coste. Parámetro Cond. Descripción
de test Mín. Máx. Mín. Máx. Mín. Máx.

Las PAL (en este caso, GAL) están disponibles tpd A Entrada o E/Sa salida combinada 1 3.5 3 10 3 25

con distintas velocidades garantizadas, según teo A Reloj para retardo de salida 1 3 2 7 2 12
las exigenclss.: y el presupuesto disponible.
tef Reloj para retardo de realimentación 2.5 6 10

CONFIGURACiÓN Y FRECUENCIA
Como con todos los flip-flop, es necesario respetar el Los tiempos de transición y configuración limitan la
tiempo de configuración: el dato debe ser estable du- frecuencia máxima del reloj, que en todo caso (como
rante este periodo, antes de que llegue el reloj, para se ve en la figura) alcanza valores respetables.
garantizar que sea leído correcta-
mente. COM COMjlND COMjlND
Cond. -3 ·25 ·10
Parámetro Descripción
de test Mín. Máx. Mín. Máx. Mín. Máx.
En caso contrario, se pueden pro-
ducir fenómenos de inestabilidad tsu Tiempo de configuración, entrada 2.5 10 15
o realimentación antes del reloj i
(técnicamente: metaestabilidad), in-
cluida la activación de oscilaciones, th Tiempo de espera, entrada O O - O -
o realimentación despúes del reloj T
que pueden durar un cierto tiempo.
A Máxima frecuencia de rejoj con 182 58.8 - 37 -
realimentación externa, l/(tsu + leo)
Temporizaciones relativas al reloj; como
se puede ver no hay tiempo de espera: fmax A Máxima frecuencia de rejoj con 200 - 62.5 - 40 -
realimentación interna, l/(t$u + tef)
los datos se pueden quitar justo después
del reloj. A Máxima frecuencia de reloj 250 - 62.5 - 41.6 -
sin realimentación

~
Para evitar la copia por parte de competidores des-
leales, la GAL 16V8 puede protegerse configurando
m fusibles.xpt - Bloc de notas I!!I~EJ
érchivo ~dición ftuscar A.Yl:!da
un bit (security cell) que impide su relectura: sólo se
puede borrar en bloque. O
1 x--- x--- x---
Se puede, además, añadir una firma digital en los 2 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
64 bits reservados especialmente; normalmente se 3 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
escribe un código para identificar tipo y versión del 4 XXXX XXXX XXXX XXXx XXXX
contenido. 5 Xxx X XXXX XXXX XXXX XXXX
6 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
Como la firma es legible aunque la GAL esté pro- 7 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
tegida, ello permite responder a la clásica pregunta:
"¿alguien recuerda qué versión de GAL hemos 8
colocado en esta tarjeta?". 9 X--- X--- X---
10 XXXX XXXX XXXX
El archivo destinado al programador contiene la indicación
de los "fusibles" a interrumpir, en el formato deseado. •
. ..• • • • '.ffi~ ""' ". ~~ ~ .<~=~~~v~;,;_' ~.'" • ~=-"~
. _

120
COMPONENTES

Datos de los 1681


Como es prfVisiblfr centlenen flfmfntos df los BJT y flfmfntos df los MOSnT
El BSM 20 GD 60 DN2 (Siemens) es un "módulo de
13~--~~----------~------------,
potencia", es decir, un módulo que contiene varios dis-
positivos de potencia, en este caso seis IGBT dispues-
1
tos para formar tres semipuentes, como en el figura.
2 14
Una aplicación habitual consiste en el control de un
motor trifase, conectado a los pines 14, 15 Y 16; la
3
configuración toma el nombre de puente trifase (ver
lección 27 de Digital). 4~---/1

17~--~~----------~----------~
Cada IGBT está protegido por un robusto diodo en an-
tiparalelo, para evitar problemas con cargas inductivas Disposición de pines del módulo de potencia, que contiene
y con tensiones generadas por el motor en movimiento. seis IGBT con diodos rápidos de protección asociados.

LíMITES MÁXIMOS

La tabla muestra los límites que no se deben su- Parámetro Símbolo Valores Unidad
perar: el dispositivo soporta tensiones y corrientes
Voltaje de colector-emisor VCE 600 V
bastante elevadas; la corriente tolerable durante bre-
ves instantes (1 mseg) es todavía superior. Voltaje de colector-puerta RGE= 20 KQ VCGR 600 V

Voltaje de puerta-emisor VGE ±20 V


La potencia disipable es, sin embargo, relativa-
Corriente de colector continua Tc= 40°C 'e 20 A
mente baja: 90 W (para cada transistor), lo que
significa que no pueden aplicarse al mismo tiempo Corriente de colector de pulsos, \,= 1 ms ICpuls 40 A
tensiones y corrientes altas. Disipaciónde potencia para IGBT TC= 20°C Ptot 90 W

La tensión en la puerta es la habitual de los


pequeños MOSFET, y puede tener ambas polari-
dades; superando los 20 V indicados, se puede per- Límites eléctricos de los IGBT contenidos en el módulo; además hay
forar irremediablemente el delgado estrato aislante. también un límite térmico: la unión no puede superar los 150 °C.

BREVES CORTOCIRCUITOS
Ic = (VCE)
El gráfico de la "zona de funcionamiento segura"
Parámetro: D = 0, Tc = 25°C, Tj s 150°C
muestra que los IGBT pueden en realidad soportar
102 E E
elevadas tensiones y corrientes contemporáneas, pero 1= 1=
~ ~ tp = 17.0 us
sólo durante breves instantes (líneas discontinuas). f- f--,
A f- f--
r- 11111 1
,
1--

En especial, durante un tiempo máximo de 17 ms


(ángulo de arriba a la derecha) es por fin posible ~
h ~
~
== ~~oJ ls

aplicar 600 V Y 40 A, correspondientes a 24 KW de ~I f-


f--
f-
disipación. r- f-- 1
, 1
1 ms
Observemos la casi total ausencia en estos IGBT del F i==
molesto fenómeno de segunda ruptura (ver lección 15 t=
r-
t=
f--
f- f- -
de Analógica), típico de los transistores de unión. I~O ms
r- f--
DC 1111 1 1
~ L-

Combinaciones admisibles de tensión y corriente en los


extremos de los IGBT: además de la línea continua, hay un
tiempo máximo tolerable.

121
COMPONENTES

1681 (omo interruptores


(1 control dll la tllnsión es cómodo, pllro la conmutación no es muy rápida
La figura muestra la típica característica de trans-
ferencia de los IGBT: aumentando la tensión de le = f (VGE)
Parámetro: tp = 80 us, VeE = 20 V
puerta V GE, en un determinado umbral el dispositivo 40 A
empieza a conducir. /
35
Cuanto más elevada es esta tensión, mayor es la 1
30
corriente de colector: para una buena conmutación es
necesario controlar la puerta con amplias variaciones. 25 /
Los IGBT tienen por desgracia una tensión de
le

i 20
/
I
saturación (C-E) significativa que, sin embargo, per-
15
manece aceptable incluso con corrientes altas: con
10 A, nuestro dispositivo declara 2,8 V máximos. 10 /
La ganancia de un IGBT es una transconductancia, es decir, la
relación entre (variación de) corriente de colector y tensión de
5 /
puerta. O /
O 2 4 6 8 10 12 14 V
--VGE

TIEMPOS DE CONMUTACiÓN
En la tabla están declaradas las características de suma el tiempo de subida.
conmutación: al retardo de inicio de conducción se
Invirtiendo la polaridad en la puerta para apagar el
Valores dispositivo, está el tiempo de inicio de interdicción,
Parámetro Símbolo Unidad
Mín. Tip. Máx. seguido del tiempo de bajada de la corriente.
Tiempo de retardo del inicio de conducción ~on)
= =
Vee 300 V, VGE 15 V, le 20 A = La carga acumulada en la puerta hace la apertura
=
RGon 47 Q - 40 ns
más lenta del cierre (750 nseg contra 110 nseg): una
Tiempo de subida t, vez apagado un IGBT de semipuente, es necesario
Vee = 300 V, VGE = 15 V, le = 20 A
RGon = 47 Q 70 ns esperar antes de encender el opuesto.
Tiempo de retardo del inicio de interdicción td(Off)
= =
Vee 300 V, VGE -15 V, le = 20 A
=
RGon 47 Q 250 ns

Tiempo de bajada t¡
Vee = 300 V, VGE = -15 V, le = 20 A Características de conmutación: el cierre es relativamente
RGoff = 47 Q 500 ns rápido, pero la reapertura requiere mucho más tiempo.

ENCAPSULADOSADECUADOS
Como en todos los dispositivos de potencia, el encap-
sulado debe garantizar una buena transferencia del
calor hacia el disipador.

El BSM 20 GD 60 DN2 tiene una base metálica eléc-


tricamente .alslada, que evita la necesidad de in-
terponer materiales adicionales (el aislamiento es de
2.500 V CA)' La resistencia térmica entre unión y
encapsulado (ver lección 15 de Analógica) es de
únicamente 1,6 °C/W, valor que de todas formas pone
un límite térmico a la disipación global de los seis IGBT. Aspecto físico del dispositivo: a la izquierda los terminales de
potencia, a la derecha los de control.

122
Datos df las intfrfaCfs df linfa
(xaminamos las características de un transceptor versátil, es decir, receptor-transmisor
El MAX3089 (MAXIM) contiene un transmisor y un
receptor de RS-485 y RS-422 estándares: permite rea-
lizar una completa interfaz de comunicación.
A

El dispositivo está previsto para líneas equilibradas: el RD


controlador (transmisor) produce dos tensiones de RXP --+ .......•
---'
polaridad opuesta, mientras que el receptor se basa en B
la diferencia de tensión entre los dos hilos.
H/F--+----l
En la figura, A y B son las entradas del receptor, Y y Z TXP-l- .......•--,
z
son las salidas del transmisor. La polaridad de las
señales (DI y RD) se puede definir respectivamente
con TXP y RXP, que actúan en dos puertos XOR. DI-l----IL./
y

Esquema interno del MAX3089: arriba el receptor de línea,


abajo el controlador, a la izquierda entrada (DI) y salida (RD).

GND DESRL
~
Una interfaz de comunicación sufre estrés eléctrico:
cortocircuitos, descargas electrostáticas, controla- Vista superior
dores múltiples que tratan de controlar la línea con
polaridad opuesta. H/F
RO
En caso de sobrecarga, el controlador limita la co- RE
rriente suministrable; si el problema persiste y causa DE
Disposición de pines
un calentamiento del chip, apaga el transmisor po- DI del MAX3089: para
niéndolo en impedancia alta. El receptor, sin embargo, SRL ahorrar pines,
va a nivel H tanto en el caso de que la línea se algunas entradas
GND
interrumpa, como en el de que se encuentre en corto- tienen tres estados
circuito, de modo que se eviten falsas lecturas. DIP/SO (a masa, a Vcc,
abierto).

CONTROL DEL SLEW RATE


Con una línea de impedancia correcta, el MAX3089
puede alcanzar los 10 Mbps (megabits por segundo),
..·····
..·······i---.:--i-· ..·..·f
es decir, en la práctica 10 MHz. DI 5V/div
f'---:-----:· ..· +-+-...!
A velocidades inferiores, se puede limitar la inclinación
de transición de la señal (slew rate) para reducir las inter-
ferencias producidas (EMI: Electromagnetic Emissions, I--t----'¡---+--II---f--Ir---+--f--+----l lV / div
emisiones electromagnéticas), actuando sobre el pin 6. .. ... ~... ----- -----·'r-------i-------r-------r--------
.:::
········t- -----.~--._
La figura muestra una señal de 50 KHz "suavizada" en
la transmisión, pero después perfectamente recons- r--+----¡: .-L... ~ l
truida por el receptor, tras 1.200 m de cable. RO 5V/div
. -f----i----l l...-.....,.........-¡ ........•........

Transmisión en cable largo: arriba la entrada del transmisor, en 5¡.ts/div


medio la señal en la línea, abajo la salida del receptor.
COMPONENTES

Conexiones de los transceptores


Una línea de (omuni(ación no (oneda necesariamente dos únicos puntos
La conexión más sencilla entre dos dispositivos es full- impedancia conocida; también se indica la resistencia
duplex: el transmisor del primero está conectado al de terminación.
receptor del segundo, y viceversa.
vcc RE
La figura muestra una conexión de
este tipo: la comunicación en un
sentido es totalmente independiente DI _--,,5+-_r !j9----t-RO
de la que se desarrolla en el otro.

Las líneas se han diseñado trenzadas RO _--=2=+- __ ~ DI


~I--t==--=:-==-"*--'
para indicar que es necesario, como
mínimo, utilizar un cable trenzado de
NC 1.8.13
Típica conexión full.<fuplex, es decir, con L-----,hC7T-'
3 6,7
transmisión independiente en los dos sentidos.
RE GND GND DE

HALF-DUPLEX y BUS
Para ahorrar un cable se puede trabajar en half- Conectando más de dos dispositivos en el mismo
duplex, es decir, alternar la transmisión en un sentido cable, como en la figura, se convierte en el bus de
y en el otro, utilizando los interruptores especiales del una red local: un solo dispositivo transmite cada
MAX 3089 (ver esquema de la página anterior). vez, los demás pueden recibir.

Como en este caso la línea


DI no siempre está controlada,
DI es necesaria una resistencia
DE de terminación en ambos
DE
B A extremos del cable trenzado.
RO RO
RE RE
Línea de comunicación utilizada
como bus: se utiliza fa entrada
DI DE RO RE DI DE DE (driver enable) para activar
un sofo transmisor cada vez.

AUMENTAR EL MARGEN
Transmitiendo a velocidades más bajas y a slew rate
limitado, se puede obtener también una mejor inmu-
nidad a las interferencias captadas' por la línea de
transmisión.

Cuando se limita el slew rate, además, el MAX3089


efectúa un filtrado de paso bajo en el receptor, ade-
más del ya presente trigger Schmitt. Se debe obser-
var que filtrado y limitación del slew rate son dos
cosas distintas: el segundo actúa sólo durante las
transiciones, y no limita de otro modo la banda de
paso de la señal.

En ambiente industrial hay muchas interferencias: reduciendo I


~~~~~~~~~ I
~~~~~~~~~IlEI"''''''-'-' 124
COMPONENTES

Datos de los PLD


(xaminamos algunos drcuites lógi(os programables que pueden adquirirse (omerdalmente
La figura muestra algunos de los dispositivos progra- lógicas en los dispositivos más complejos, obviamente
mables ofrecidos por Lattice Semiconductor (en el mo- también más costosos.
mento en que escribimos esto), dividi-
dos en varias familias.
256

En horizontal se muestra la densidad, 224

expresada en número de macroceldas 192


por chip, mientras que en vertical el nú-
mero de pines de E/S (entrada/salida).
126
11000
6000 puertas
96 puertas
Como puede verse, se pasa de la baja
~Jd~~UlOd~ap~~s
en el mercado
densidad de las GAL (PAL reprograma- 64
rte
bles) a bastantes miles de puertas lS11000
32 1000 la principal
puertas 2000 familia
puertas de arta densidad
Mayor densidad y número de pines de E/S, O L,~~~~~~~~-.~~~~~~~~-r~~~~~-.~
32 64 96 128 160 192 256 320 448
permiten aplicaciones más complejas para los
Densidad (Macroceldas)
chips programables.

MN..-tO Cl'ICOf'o.<O liJ<c:fMC'\I ..-100>00


t.(HOt.Ol.O 1I')1I')lJ'}t!) U1l!')U1!O U11fl'>t'<t

ESTRUCTURA DE UN PLD gggg g~~ gggggggg


RESET o
Ya los PLD de la familia más sencilla, la ispLSI
1000, tienen una estructura interna bastante
elaborada, como muestra la figura.

1/047
En el centro está la matriz de interconexión, lla- l/O 46

mada GRP (Global Routing Pool: depósito de di- ~ i;g~~


• ~ r/o 43
reccionamiento global), mientras en los cuatro la- I
Depósito de
• l/O 42
l/O 41
• l/O 40

.•
dos hay diversos reagrupamientos lógicos, o "me- r direccionamiento
· ~ vo 39
gabloques" (área de puntos).
de salida • i;g~
(GRP) •• l/O 36
1/035
l/O 34
Estos últimos contienen, a su vez, un cierto núme- . i~g~~
~

ro de bloques programables llamados GLB (Ge- ~-~~


neric Logic Block: bloque lógico genérico), interco- ·SDljlN o
*MODE/IN 1
nexiones relativas y un grupo de pines de E/S.

*lspEN O
Estructura del integrado ispLSI 1032, un PLD que L- ----------~
(0 •.••.
000) 0..-1('4(1') -e cxo •..•. 000l0,,", Oo:-lC'\lM

contiene 32 bloques lógicos (GLB) y 64 pines de E/S. .-t.-t..-t..-i NNNN NNNC\I N('\j('11('1') >->->->-

I
. .1
0000 0000
:::::..~~
:::::..~':::::-
::::-~'-::::-
~'=--~ 0000 0000

'Sólo IspLSI 1032E


L
PROGRAMABLE A VARIOS NIVELES
A diferencia de los array de puertas, en los que la pro- cada interfaz con un pin de E/S además de, natu-
gramación consiste en conectar entre ellos sencillas ralmente, las interconexiones.
puertas lógicas, los PLD ofrecen bloques lógicos
más complejos. Esta estructura jerárquica permite tener bajo control
la complejidad del circuito, trabajando en bloques
En la serie ispLSI 1000, por ejemplo, se puede definir bien definidos, como si fueran circuitos impresos se-
tanto el comportamiento de cada GLB como el de parados que después de conectan entre ellos.

125
COMPONENTES

6LB y pines de (/S


(sta secdón d~ los PLD~stá organizada d~ un modo similar a las PAL
Un solo bloque lógico (GLB), mostrado en la figura, tie- omitido por simplicidad las líneas de control (por ejem-
ne una estructura similar a la de una PAL con registros, plo, el reloj).
es decir con flip-flop, como los des-
critos en la lección 28 de Digital.
Enlradas del depósito Entradas
dedJ(ccclooamiento
global dedicadas AmI,! pata compartir
plazos de Jl(oducto
o
A la izquierda esta la clásica matriz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W II U U 14 ~ 16 17 (se muesua
de plazo
cuatro oesvcs
de producto}
~
de interconexiones, que se com- ~ ~
portan como AND y cuyas salidas
1
4 '\ ~ ic>-.03

tJ
2
,
van a los OR y, finalmente, cruzan 4

(si se desea) los flip-flop. 5


r-
iJ ;"'
.6
" 02
7 Al depósito
de dlrccciontlrn.ento
8
La mostrada es una de las posibles g-
yal depbslto

configuraciones, en la que hemos


9
10 •___ :l4 r- fful 01
dedlree<:ionamief'lto
de salida
11
12
13
:9
Cada bloque lógico (GLB), aquí mostrado
en su configuración más sencilla, se pare-
~;~ r -=-L
:tJ1""
00
as
ce a una PAL con flip-flop. 17
18 -- -
19

Arr~ANO

Los pines de E/S del PLD son programables: pueden tanto estar predispuesto para comportarse del modo
funcionar como entradas (con la posibilidad de "cap- deseado, independientemente de los demás pines.
turar" los datos con un flip-flop), como
salidas o en ambos modos. Pin
E/S bidireccional
La figura muestra las posibles configura- Buffer de salida
Buffer de entrada ~""E/S~
ciones de una celda de E/S (conectada
a un pin del integrado), que pueden ob-
tenerse programando el dispositivo del
modo preferido.
Reloj de LE
Aparte de algunas limitaciones, cada pin celda E/S Buffer de salida inversor
de E/S es independiente: puede por lo Entrada de latch

Posibles configuraciones de un pin de E/S:


Reloj de Reloj de
como entrada, como salida y bidireccional, celda E/S celda E/S
con o sin flip-flop a la entrada. Buffer de salida
Entrada registrada con enable de 3 estados
Celdas de entrada Celdas de salida Celdas bidireccionales

ENTRADAS Y MATRIZ
Los bloques programables que hemos descrito, es o mejor de las posibilidades que ofrecen al
decir, GLB y celdas de entrada/salida, deben diseñador.
naturalmente poder conectarse entre ellos para
formar el circuito completo. En la familia ispLSI 1000 las celdas de entrada
entran directamente en la matriz global (GRP), que
En efecto, gran parte de la flexibilidad de un PLD permite enviar la señal correspondiente a cualquier
deriva de la estructura de sus conexiones internas, entrada de los bloques lógicos (GLB).

126
------_._-

Reagrupamientos y salidas
Los bloques lógicos se reúnen en secciones distintas, cada una con salidas propias
Volviendo a la vista de conjunto de la página 125, se ve deseadas, simplificando el direccionamiento, es decir,
que los 8 bloques lógicos situados en un lado del chip la disposición de las conexiones en fase de proyecto.
están reunidos en un megabloque,
Depósito
junto a los pines relativos de E/S. de direccionamiento
global

El detalle de la figura muestra la es-


tructura de un megabloque: las sali-
das de los GLB están conectadas a
los pines mediante otra matriz de in-
terconexión, la ORP (Output Routing
Pool: depósito de direccionamiento
de salida).

Esta matriz permite conectar cada


bloque lógico (GLB) a las salidas
Estructura de un megabloque, con la IN IN
matriz de conexión (depósito de o 1
direccionamiento de salida) entre GLB y
las salidas relativas.

~
Un poco de confusión es inevitable en este momen- En la práctica es como disponer de 32 PAL, que pue-
to, dada la complejidad del circuito; tratemos de resu- den conectarse a voluntad entre ellas y a los 64 pines
mir a grandes rasgos: de E/S: hay suficientes para realizar circuitos bastante
complejos.
- Los bloques lógicos programables (GLB) son si-
milares a las PAL. Dispositivo ispLSI Megabloques GLBs CeklasE/S Entradas dedicadas

- Pueden conectarse a placer a las celdas de E/S. 1016/1016E 2 16 32 4


- Todos los datos disponibles entran en la matriz
1024 3 24 48 6
global (GRP).
1032/1032E 4 32 64 8
Los distintos modelos de una familia se diferencian por número 1048/1048C/l048E 6 48 96 10/12
de bloques lógicos y pines (y celdas correspondientes) de E/S.

RELOJ Y HABILITACiÓN DE SALIDA


Como cada bloque lógico (GLB) puede controlar sus
propios flip-flop como mejor le parece, muchos circui-
tos digitales son síncronos, es decir, utilizan un solo
reloj común.

En los ispLSI 1000 están, por tanto, previstas algunas


líneas internas para la distribución de las señales de
reloj a los GLB y a los flip-flop de entrada.

La habilitación de salida (OE: Output Enable) para el


triestado de las salidas es también común a todo un
megabloque, limitación más que aceptable dado que
a menudo las salidas próximas forman parte de un Visto desde el exterior, un PLD no traiciona su complejidad ni su
bus multihilo. versatilidad.

127
COMPONENTES

ProCJramación V pru,bas
Lacapacidad d~ r~programación a circuito t~rminado hac~ a los mod~rnos PLD bastant~ cómodos
Las siglas ispLSI utilizadas por Lattice para
sus PLD significan "in-system programmable SOOSOl 1 lnterfaz de
MODE
SClK
programación
ISPde 5 cables
~
Large Scale Integration" (integración a gran ispEN

escala programable en el sistema), es decir,


que los dispositivos pueden programarse in-
cluso después de la soldadura en el circuito.

Basta utilizar cinco cables especialmente co- ~


locados, con los que es posible escribir da- - - ~ -
- ¡spLSI ~ - .socos - ispLSI

-
ispGAl
tos en la EEPROM contenida en el chip, pro-
gramándolo. Los datos se envían en serie, ~ ~ ~
normalmente desde un PC, permitiendo pro-
gramar varios dispositivos conectados uno
I
detrás de otro a los mismos cables, como en Mediante un conector de cinco polos es posible programar o modificar
la figura. el contenido de los ispLSI desde un PC.

Dada la complejidad de los circui- entradas y el estado


tos que se pueden realizar con es- NC
NC
NC
NC
de los flip-flop, y leer
tos dispositivos lógicos programa- 1¡057
1/0 se
1/035
1/031
los valores lógicos a
vo 36
bles (PLD), es siempre aconsejable 1/059
l/O GO
I!o
8 1/035 la salida.
1/061 1/034
realizar una prueba. 1/062 1/033
1/063 1/032
IN7 u/ IN,

vcc
YO 11
u
ispLSI 1032 ""e
Los ispLSI de la familia más com- GND t.a pLSI 1032 "NO
l,pEN(NC ,. Vista superior va
pleja, la 3000, contienen circuitos
(exploración de entorno, un están-
RE$ET
SOl/IN o
1!
I~ .••. va
INJ/SCLK
1f031
1/00
1/0.1
"
18 ,. IIOJO
dar IEEE) estudiados para simplifi- 110 2
1¡03
I~
Xl
ve 29
1/028
,t Un PLD relativamente
car este trabajo de prueba. 1/04
1¡05 .'2
1/027

1/06 '3
1/026
1}025 sencillo dispone ya
NC :. "
NC ~ " NC
NC
de un discreto número
Se trata en la práctica de registros de pines; los complejos
de desplazamiento, que permiten tienen hasta 200
configurar en serie el valor de las o más.

AO
Al
~
~
.. ...
Un curioso "subproducto" de los PLD son las matri-
~ ces programables, por ejemplo las GDS y GDX ofre-
A2
~
¡¡;iiiiiiiiiiii
cidas por Lattice.
A3 ~
A4 .-===
<C
o A5 ~ Matriz de Se trata, en la práctica, de matrices de intercone-
S interrupción

--
o
z
<C A6 ~ programable xión similares a las contenidas en los dispositivos
al
A7 programables: permiten conectar cada entrada a la
A8
~ salida deseada.
A9 ~
A10 ~ Son útiles, entre otras cosas, para configuraciones
sujetas a cambios intermitentes: por ejemplo la
~ ~I
e»o o oll·ci'lro
~ll~lIIJI.~l
~¡lr¡ll~gu~II~11
olFóllo o o
configuración mediante software de una tarjeta de
expansión en un PC.
Una matriz programable puede sustituir los dip-switch que se
BANCO B conmutan manualmente para configurar un dispositivo.

128
COMPONENTES

Datos de los operadonales


(mpezamos (on las (araderístius referentes al (omportamiento en cerriente centinua
El integrado LF451 (National Semiconductor) es un
Vista superior
amplificador operacional con entrada de JFET, del ti-
po "general purpose", es decir, adecuado para las Balance ~2 o 7 NC
aplicaciones más variadas. - Input V+
+ Input 3 6 Output
V- 4 Balance
La figura muestra la estructura interna, muy simplifi- V+O-----4r--------------~--,
cada: se trata en la práctica de un sofisticado ampli-
ficador diferencial (ver lección 18 de Analógica).

Para utilizarlo, no obstante, no basta con conocerlo:


un amplificador operacional se considera un compo-
nente sencillo, como una resistencia o un transistor.

Disposición de pines y estructura simplificada del amplificador


operacional LF451. Con trimmer
interno
V-

LíMITES MÁXIMOS

El circuito soporta hasta 36 V entre alimentaciones, pero Valores máximos absolutos


para que funcione (operating ratings) no se deben su- Voltaje de alimentación (V+ - V-) 36 V
perar los 32 V; normalmente se utilizan ±12 V o ±15 V. Rango de voltaje de entrada V- ~ VIN ~ V+
Voltaje de entrada diferencial ±30 V
La tensión a la entrada VIN puede llegar hasta las ali-
Temperatura de unión (TJ MÁX) 150°C
mentaciones, pero la diferencia entre las dos entradas
Duración del cortocircuito de salida Continua
(differential input voltage) no debe superar los 30 V.
Disipación de potencia 500mW
Finalmente, la salida está protegida de cortocircuitos, Paquete SO: Fase de vapor (60 seg) 215°C
pero es necesario tener cuidado con el límite de poten- Infrarrojos (15 seg) 220°C
cia máxima disipable, que es de medio vatio (500 mW), Valor de funcionamiento
con los habituales límites debidos a la disipación. Rango de temperatura LF451CM O °C ~ TA ~ + 70°C
Temperatura de unión (TJ máx) 125°C
Límites que no se deben superar para evitar daños, y para un Voltaje de alimentación (V+ - V-) 10 V a 32 V
correcto funcionamiento del operacional.

1M GANANCIA
= RL 2k
El gráfico muestra la ganancia en tensión de anillo
T = O °C to +25 °C- abierto, es decir, sin realimentación, en función de

- ---r
~ lA -
Q)

:o la tensión de alimentación y de la temperatura.

Ü
'"
Q)

:o
I>
{l 100 K
Q)
-:r> -T A--70°C Varía normalmente entre 100.000 Y 300.000, pero el
valor mínimo garantizado es más bajo: 50.000 pro-
§' bado en muestras de producción, y 25.000 como
~ peor caso considerado en el proyecto.
Q)
"O

'"
-¡¡
c La ganancia será después reducida por la realimen-
'"
c tación, pero cuanto mayor es el anillo abierto, mejo-
'"
<!l
10 K res serán las características del circuito terminado.
5 10 15 20
Voltaje de alimentación (±V)
Ganancia en tensión, es decir, amplificación, con una carga de
2 KQ Y sin resistencias de realimentación. C(fÓH

3
129
COMPONENTES

Intradas y salidas
Las caracteristkas df fntrada df fStf op-amp son casi idulfs
La corriente requerida por las entradas (bias) es mí- Esta tensión se verá naturalmente amplificada por la
nima: normalmente 50 pA (picoamperios), que au- ganancia configurada con la realimentación, aunque
mentan con la temperatura; la diferencia entre las dos posteriormente
entradas (offset) puede alcanzar la mitad de este Rf se puede redu-
valor. cir mediante un
v+ trimmer externo,
Gracias a una regulación de fábrica (Iaser-trimming) conectado como
de dos resistencias internas, la tensión de offset a la en la figura.
entrada es normalmente de sólo 0,3 mY.

lF45:1.CM La tensión de offset


Símbolo Parámetro Condicione Límite Limite de Unldade,
Típico probado diseño a la entrada puede
Vos Volt<te de desplazamiento de entrada máxima RS = 10 kQ 0,3 5 mV compensarse
los Corriente de desptaaarolento de entrada máxima T ~ 25'C 25 100 pA añadiendo un
T,= 70'C 2 nA
trimmer resistivo.
ls Corriente de inclinación de entrada máxima f. -=
J
25'C
70'C
50 200
4
pA
nA
V-

Un buen op-arnp debe amplificar sólo la diferencia en- El CMRR indica la relación entre la amplificación de-
tre las dos señales a la entrada, y no mover la salida si seada y la no deseada, y se expresa en dB: 100 dB in-
ambas entradas se desplazan al mismo tiempo, es dica que la amplificación en modo común es 1/100.000
decir, "de modo común". de la diferencial.

lF45:1.CM Un dato similar (el PSRR) mide la insensibilidad a las


Símbolo Parámetro Condiciones límite límite de Ullld~d",
variaciones de alimentación, suponiendo que ambas
Típico probado diseño
VCM Rango de voltaje de modo +14.5 +11 +11 V alimentaciones se muevan juntas (con una sola, el
comun de entrada máxima ·11,5 ·11 ·11 V
CMRR Tasa de rechazo de modo
efecto es bastante más marcado).
común mínimo RS 510 kQ 100 80 80 dB

PSRR Tasa de rechazo de voltaje Si las entradas se mueven juntas, deben mantenerse en el
de alimentación mínimo 100 80 80 dB
campo de tensión indicado por VCM'

30
I I I LíMITES DE LAS SALIDAS
¡...--
o:
6.
Vs = ±15 V
25 1-- TA=25°C
1/ Si la entrada de un operacional es casi ideal, la salida
C. es, sin embargo, más limitada, especialmente en lo
11 que se refiere a la corriente que puede proporcionarle
'"
:2 J
20 a la carga.
'"
Cll

1/
ID
'O
ID
2' 15 El gráfico muestra cómo una carga reduce la tensión
o>
ID
'O
e 10
V máxima que puede alcanzar la misma salida; el
"swing" indica la variación de tensión entre el extremo
'o
'(3
~
'(3 /
V negativo y el positivo.

Cll 5 Con 1O KQ de carga (extremo derecho del gráfico) es


O 1/
casi de 30 V, es decir, el máximo disponible, pero con
O 100 Q de carga (extremo izquierdo) baja en torno a
0,1 1 10 los 4 V, es decir, sólo ± 2 V.
Rl' carga de salida (kQ) Con una carga a la salida, la tensión que puede obtenerse se reduce
drásticamente: este operacional no es un controlador de potencia.

130
Datos de los fotoacopladores
(xaminamos las caraduísticas de un aislador óptico común
El 4N55 es un acoplador óptico económico, compues-
to por un LEO que controla un fotodiodo, conectado a
su vez a un transistor de salida; el aislamiento entre 1
los dos resiste a 1.500 V.
7
Se emplea normalmente para aislar señales digita-
les, aplicando o no corriente al LEO (valor óptimo: en-
tre 12 mA y 20 mA) para cerrar el transistor por la otra
parte. 4

Aquí no nos interesan tanto los datos de LEO y foto-


diodo (ver lecciones 19 y 29), como el dispositivo en
su conjunto; recurrimos a la documentación de Disposición de pines del 4N55: a la izquierda el LEO emisor, a la
Hewlett-Packard. derecha el fotodiodo receptor y su transistor amplificador.

CTR y CARGA
5V
El CTR (ver lección de Analógica) mínimo garantiza-
do es del 9%, pero conviene reducirlo en un cuadro
220 Q
para tener en cuenta el envejecimiento: en la práctica,
D.U.T. el valor "worst case" que se puede utilizar en el pro-
yecto es 6,75%.

La corriente de salida es, por tanto, una pequeña


>o+--+--_ ...
u~ fracción de la de entrada; el valor de la resistencia de
colector se hace crítico para garantizar los umbrales
TIL
Puerta lógicos correctos. Subiendo su valor, de hecho, la co-
0.01 ¡lF
lógica rriente de pérdida (Ieakage) del transistor, que puede
alcanzar los 250 ¡.JA, mantendría demasiado baja la
salida en estado H.
GND
Conexión del fotoacoplador de puertas lógicas, y valores
Cada canal
aconsejados para las resistencias del LEO y del transistor.

4.0
II'~ 16 mA
VELOCIDAD Y ASIMETRíA 3.6 f-V ~5V
I
tp~//
U) R~C~ 8.2 kQ
:::l.
El gráfico muestra los tiempos de propagación desde 3.2
e
la entrada a la salida, respectivamente de urja transi- ~º
'-' 2.8
ción para bajar (tpHL) y para salir (tpLH) de la propia 'ro"
"a1) -:
salida. Q.
o 2.4
./ /
Q.
2.0
Se observa que los tiempos son distintos entre ellos: '"
"O

la bajada se produce en menos de un microsegundo,


o
"2 .J'/
mientras que la subida es mucho más lenta.
ro
O)
Cl:
1.6

1.2 - V
..•.
~--
o.
+-' tpHl
Existe, además, una influencia de la temperatura mar- 0.8
cada, especialmente los tiempos de subida; estos son
0.4
¡....-
los valores típicos: el máximo declarado es de 6 useq,
una eternidad en términos electrónicos. o
-60 -40 -20 O 20 40 60 80 100 120 140
Tiempos de propagación: con los valores de corriente y resistencia TA - Temperatura - °c
de carga indicados, observe la asimetría entre subida y bajada.

131
COMPONENTES

~otoa(opladorfs rápidos
(n (ampo digital es ne(esario un tiempo de propagadón bajo
El 6N137 es un acoplador óptico previsto para el cuparse del CTR o de la elección de una precisa
aislamiento eléctrico de señales digitales; es nota- resistencia de carga.
blemente más rápido que el 4N55 ilustrado en la
página anterior.

Incluye una puerta lógica, para habilitar o desha-


bilitar la salida, y un transistor adicional del tipo
Schotty rápido; en la práctica, puerta y transistor
forman un NAND.

La salida puede, por tanto, utilizarse como si fuera L---------~~--------~--oGND


3 5
una puerta lógica normal open-collector, sin preo- Escudo

Estructura del 6N137; el transistor final es del tipo Schottky,


que no satura y es más rápido.
100

-LkH
VCc=5.0V
~ IF= 7.5 mA
El gráfico muestra cómo el tiempo de propagación <f)
e TpLH' RL = 4 KD_
del6N137 es netamente mejor que el de fotoacopla- 80
e
dores económicos como el 4N55. 'o
'0
'ro"
OD TpHL• RL = 350 D

Utilizando una resistencia da 350 n, los tiempos de


Q.

o 60 \ lKQ
o. 4KD ~ ~
bajada (tpHL) y de subida (tpLH) están muy próximos I I
ID
'O
entre ellos, y por debajo de los 60 nseg en todo el O l~TpLH' - RL = 1 KD
'O
campo de temperatura. ID 40 I
ID TpLH• RL = 350 D
a::
No se debe olvidar, en cualquier caso, que son valo-
res típicos; en un proyecto es necesario tener en 20
cuenta tiempos máximos garantizados, que en los
datos se indican a 100 nseg.
o
Tiempos de propagación, de la conmutación de la corriente en ~ ~ ~ O W ~ ~ W ~
el LED a la correspondiente variación de la subida. TA Temperatura- -c

Si varias señales lógicas se envían en paralelo (condensador en la alimentación) ya la disposición


mediante otros tantos fotoacopladores, los tiempos de las pistas en el circuito impreso.
de propagación serán diferentes, retardando de
manera distinta cada señal.
Bus GND(detrás)
Ello sugiere un posible uso para la entrada de Bus V (delante},» ~_ /
.......•.
~
enable: tras los datos, se puede enviar la señal de ee
-----" ,- ------- - - --
"datos preparados" en un fotoacoplador especial
independiente, que controle el enable de los demás.
NC n--t1r====:¡;==:::V
¡...v-- •.• l==;fi¡== <== Enable

Para evitar interferencias y acoplamientos capaciti-


vos, conviene prestar atención al desacoplamiento NC ===>Output

Disposición aconsejada, con pista de pantalla en ambas Dispositivo de canal


caras, y condensadores de desacoplamiento lo más próximos 10 mm máx. ilustrado único

IIIPlo.s/ID~WI·"IIIII!II"""IIIIIIIIIIIIIIII""""IIIIIIIIIIIIIIIIIM!I!lIIII!lIIIIIIIIS-~.J
132
COMPONENTES

r-·-··-·-------·--·-·-·-·-··-·-·-· . .--.----

Datos dinámi(os df los op-amp


Veamos (ómo leer las espedfi(adones en alterna de los operadonales
Los datos del LF451 (National Semiconductor) decla-
120
ran una GBW, producto de la ganancia por el ancho
i--- I I

" -,
de banda, a veces indicada como ''frecuencia de tran- iD R = 2 K
sición", típica de 4 MHz y garantizada a 2,7 MHz. :s 100
"\ V~=±15V-
B TA = 25°C
:;;
:o
Se obtiene la curva mostrada en la figura (observe ~ 80
<3
que las escalas son logarítmicas), que indica la ga- D
::J

nancla típica de anillo abierto, según la frecuencia de "O


Q)
60 ~

-,
Q)

trabajo. La línea toca los O dB, es decir, la ganancia "s


unitaria, en torno a los 4 MHz antes declarados: más
o
~ 40
'"
"O
allá de ese punto el amplificador se convierte en ... un eo
'u
atenuador. e
~ 20
«r
CJ

Con el aumento de la frecuencia de la señal aplicada, la o 1'"


ganancia del operacional se reduce progresivamente. 1 10 100 lK 10K 100K 1M 10M
Frecuencia (Hz)

~
0.2 I I
La reducción de la ganancia a anillo abierto, al aumen-
Vs=±15V
tar la frecuencia, hace menos eficaz la realimentación, 0.175 1- TA = 25°C
por lo tanto empeora la linealidad de un amplificador. I I
0.15

La señal amplificada resulta, por tanto, distorsionada;


~ 0.125
el gráfico muestra que la distorsión es muy baja en el e
'o
~,o.'"''
campo del sonido (hasta 20 KHz), pero que después .¡¡; 0.1
sube rápidamente. B
Cf)

i:5 0.075

La distorsión se indica aquí midiendo (en porcentaje) el 0.050


Av= 100 V
contenido de armónicos, no presentes en la señal de
0.025
Av= 10
J J
entrada, con respecto a la fundamental, es decir, a la I./'
sinusoide aplicada. O I
Disminuyendo la ganancia con el aumento de la 'frecuencia, se 10 100 lk 10k 100k
Frecuencia (Hz)
reduce también el efecto linealizante de la realimentación.

100
~Vs +15V
A bajas frecuencias y con ganancia =T
_ A 25°C
la amplificación, la
unitaria, la impedancia de salida ./ / / impedancia de salida
del LF451 es muy buena: de 0,03 10
I / empeora: con ganan-
Q; la carga no tiene prácticamente
influencia sobre la tensión de salida. ª
~
tU

<ü A = 100
y/
/
cia 100, a 30 KHz es
como si hubiera una
.¡g'" 1
v
/ resistencia de 30 Q
Pero sube rápidamente con el au- ru conectada en serie
'u
mento de la frecuencia de trabajo, e
tU
1
con la carga.
"O
Av Av
10
como se ve en el gráfico: en torno a Q)
a. /

los 30 KHz es de 1 Q (valor en cual-


E
- 0.1
/' /
quier caso bueno) y a 1 MHz se La impedancia de salida
más baja se da con
convierte en 50 Q.
ganancia 1a baja =
0.01 frecuencia, cuando la
Cambiando las resistencias de rea- 100 lK 10K 100K 1M 10M
ganancia a anillo abierto
Frecuencia (Hz)
limentación de modo que aumente sería máxima.

133
COMPONENTES

Slew rate, estabilidad y ruido


Otros datos a tener en (uenta (uando se trabaja (on señales en alterna
La habitual operación LF451 declara un slew rate tí-
pico de 13 V/I-lseg, y garantizado de 8 V/I-lseg: la sali-
da no puede moverse más deprisa.

La figura muestra el efecto del slew rate en una onda fJ l


cuadrada: los frentes de subida y bajada están incli-
nados, y su pendiente es el slew rateo

Es importante observar que el efecto se nota menos


si la amplitud de la señal es reducida (a paridad de 1
frecuencia), porque la salida debe moverse menos
voltios en el mismo tiempo.

Una onda cuadrada con una amplitud de 5 V muestra


Tiempo (0.2 useg/Dlv)
claramente el efecto del slew rate en las transiciones rápidas.

DESFASE y ESTABILIDAD
Con el fin de que un amplificador sea estable, o bien
no tienda a autooscilar, hay que evitar que la realimen-
tación negativa se haga positiva, es decir, en fase.

Ello puede ocurrir a causa del desfase introducido por


el propio amplificador, especialmente configurando una
R5
amplificación unitaria (es decir, con el 100% de reali- 22 o
I----+-ovo
mentación).
R6
300

El LF451 está compensando internamente (con un


pequeño condensador) para evitar el problema, aun al
coste de un empeoramiento de sus potenciales carac-
terísticas a las frecuencias más elevadas.
Esquema interno del amplificador operacional LF451, con el
condensador de compensación resaltado.

La tensión de ruido (producida en el propio op-amp)


se refiere a la entrada, es decir, como si estuviera
aplicada a la misma entrada: se multiplica por tanto
por la amplificación configurada. Hay también una corriente de ruido que, aunque mí-
nima (0,01 pAl\fRz), hace notar el mismo efecto cuan-
Se indica en nV/iHz, dado que los componentes de do el origen de la señal a la entrada tiene una impe-
frecuencia más elevada (contenidos en. el ruido) con- dancia muy elevada.
tienen mayor energía; nuestro op-amp decla-
ra 25 nV/iHz típicos. bF451CM
SímbOlo Parámetro Contliclones Típico Límite Lílilite'dé Unidades
jJtobado diseño
eN Voltaje de ruido de Rs = 100 o, 25 nV/~
entrada equivalente f = 1 KHz
La tensión de ruido y la corriente de ruido permiten
prever la amplitud del mismo ruido a la salida. IN Corriente de ruido de Rs =
100 n, 0.01 pA/~
entrada equivalente f= 1 KHz

134
.--_._------------------------------------------------------~----~

Datos df un mando a distancia


V,amos un ,j,mplo d. int.grado digital ,sp,dalizado
El integrado M145026 (STMicroelectronics) contiene la
parte digital de un transmisor para mandos a distan-
cia, destinado a su uso con porteros automáticos, ju-
quetes, sistemas antirrobo, etc.

Es un ejemplo típico de chip dedicado, es decir, reali-


zado especialmente para desarrollar una función deter-
minada, al contrario que las puertas lógicas o que los
chip programables. Los mandos a
distancia
La ventaja reside, naturalmente, en su bajo coste: requieren un
circuito pequeño
existen integrados a medida para todas las aplicacio-
y económico.
nes que requieren una cantidad suficiente.

~ RS RTC

El dispositivo tiene un cierto número de entradas


que, en el caso más sencillo, son todas direcciones,
es decir, son necesarias para configurar un deter-
minado código, que será reconocido por el receptor.

Para ahorrar pines utiliza nueve entradas de tres es-


tados: pueden conectarse a masa (L), al positivo (H)
o dejarse abiertas (Z).

Se tiene así un número elevado de combinaciones:


nueve pines ternarios permiten 39 = 19.683 posibles
opciones, frente a las 29 = 512 que habrían sido posi-
bles con nueve pines binarios.
Esquema de bloques del transmisor: las "mariposas" de abajo
son interruptores analógicos que dejan pasar o no los tres
estados.

~
Cuando se pulsa el botón de transmisión, un oscilador vez transmitidos los 9 bits, se repiten después una se-
genera un reloj de referencia, que se utiliza para pro- gunda vez para confirmarlos.
ducir o no impulsos a intervalos regulares (cada 8
ciclos). La señal a la salida irá después al auténtico transmi-
sor, normalmente de infrarrojos (LEO) o radio, por
Los tres estados (L, H, Z) se codifican con tres for- ejemplo, un oscilador modulado en amplitud o
mas distintas de impulso, como se ve en la figura; una frecuencia.

TE
PWmín.
.---. C_O_difi_'c_ad_or_M~1_45~1_26 _ La línea
~Luummmu mummmm "Salida
de datos"
io t- <Jl o ,.; N O') io so r-, <Jl o o ,.; O') io r-. m o
Oscilador
,.;
'"N -e
JlJ1Il.nnn.. '"
io lO ,.; ,.; ,.; 00
,.; ,.; N N N N
"
N N N N
00
N N O') 00 00
N
00 00
"
00 00 '"
00 00
00
00 00 m muestra
de cod ificador la señal
(PIN 12)
l' BIT 9' Bit codificada,
1~ ~I 1~ ~1
a la salida
Salida de
datos
I
Uno
U U Ln
Trinaría
n
Cero
n del
(PIN 15)
1~ ~I~ ~4 ·1 transmisor
l' palabra
I~ ~I digital.

135
COMPONENTES

Datos dfl dfSCodificador


Veamos el integrado que tiene la misión de redbir la llamada en el momento de la llegada
La señal digital a la salida del receptor (radio, óptico cias de reloj y (en el caso de mandos a distancia de
y otro) va al descodificador, que debe reconocer si radio) de transmisión.
la llamada es para él; en nuestro caso es el chip
M145028.

También tiene nueve pines ternarios para


configurar el código: sólo si coincide con el
de la señal recibida (dos veces seguidas),
se activa la salida de "transmisión válida".

Se evita así abrir la puerta del vecino cuan-


do se cierra la propia; para mayor seguri-
dad se utilizan a menudo distintas frecuen-

Esquema de bloques del descodificador M155027:


responde a una dirección de cinco datos temarios,
y recibe cuatro datos binarios (bits).

~
Uniendo un descodificador M145027, sólo las prime- atrás, a la derecha y a la izquierda (o, con una relativa
ras cinco entradas ternarias del transmisor (M145026) complicación, llegar hasta 16 canales).
deben corresponder con las configuradas, es decir,
son las direcciones.
Dirección = 14
Dato = 5
Las restantes cuatro entradas son datos, en este caso
No se
bits binarios normales (el estado Z no es válido), que activan
Dirección
se encuentran en las salidas del descodificador corres- 14
pondientes. Se puede, por ejemplo, realizar un control Dato
5
remoto por radio de cuatro canales para coches de
radio control, con varios botones: hacia delante, hacia
Transmisión '-----~
enviada a todos Receptores La dirección
El receptor responde sólo a su propia dirección, es decir, si
coincide con lo
los primeros 5 datos temarios son iguales a los configurados transmitido
en sus interruptores.

LIMITES E 1MPRECISIONES
Tratándose de un sistema serie relativamente lento, cuencia, dentro del margen indicado (25%): es ne-
pasa un cierto tiempo desde el momento en que se cesario tener cuidado con la tolerancia de los com-
pulsa el botón al momento en que se activa la salida
del descodificador en el receptor.
ponentes y la estabilidad térmica.
Símbolo Parámetro
- V Mín. Tip. Máx. Unidadesoo
-- _. --
fCL Frecuencia de reloj 5 O 2 MHz
Esto se indica en los datos de ciclos de reloj: ha- del descodificador 10 O 5 MHz
ce falta un mínimo de 182 ciclos; decimos "míni- 15 O 5 MHz
Frecuencia del descodificador 5 240
mo" porque, en caso de transmisión interferida, tWL
máxima (referida al reloj
KHz
10 410 KHz
será necesario esperar a que la retransmisión se del descodificador) 15 450 KHz
produzca con éxito. 5 65 nseg
Anchura de pulsos TE 10 30 nseg
15 20 nseg
Para que el sistema funcione, los osciladores Retardo de propagación del sistema 182 Clock
transmisor y receptor, deben tener la misma fre- (TE a transmisión válida) Cycles
Toleranciade los componentes
Temporizaciones del mando a distancia, incluido el temoorizados ±25 %
retardo de propagación y la tolerancia de frecuencia de L\RTC + L\CTC + L\Rl + L\Cl ±25 %
L\R2 + L\C2
los oscilado res.

__ -------..-----_ ••• --J

136
COMPONENTES

1'__
'. ' '_"_'_"_'
"_'
__
' --1.--

I Un reCJulador de tensión
I Veamos (ómo leer la información relativa a estos dispositivos
Hay varias empresas que fabrican reguladores de tensión de
tres terminales de la serie 7800, en distintas variantes; como
son muy prácticos están muy difundidos.

Están disponibles en una serie de tensiones fijas de salida:


por ejemplo, el 7805 estabiliza a +5 Vcc, mientras que el 7824
produce una tensión estable a +24 V cc- TG-3

Examinamos los datos (STMicroelectronics) de la versión ca-


paz de proporcionar una corriente de 1 A; existen otras versio-
nes distintas, entre ellas una para bajas corrientes en un
encapsulado de plástico miniaturizada.

El mismo chip puede incluirse en distintos encapsulados, con distinta TG-220 ISOWATI220
capacidad de liberación del calor.

PRECISiÓN V REGULACiÓN

Como la tensión de salida no es regulable, es impor- Pero si varía la corriente absorbida por la carga, la
tante que esté todo lo más cerca posible del valor Regulación de carga especifica lo que puede modi-
deseado (Va en los datos), independientemente de ficarse la tensión especificada, como consecuencia
la carga. de la absorción transformada a la salida.

El dato Regulación de línea indica Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Tip. Máx. Unidad
cuánto puede variar la salida, por
Va Voltaje de salida Tj = 25°C 4.8 5 5.2 V
efecto de una amplia variación de la
tensión (no estabilizada) aplicada a Va Voltaje de salida ~ = 5 mA a 1 A Po :5 15 W 4.75 5 5.25 V
la entrada. i = 7 a 20 V

!:No Regulación de Vi = 7 a 25 V Tj = 25 -c 3 100 mV


línea Vi = 8 a 12 V Tj = 25 -c 1 50 mV
Precisión de la tensión de salida, y su
!:No Regulación de lo = 5 a 1500 mA Tj = 25°C 100 mV
estabilidad al variar la de entrada y la carga Tj = 25°C 50 mV
lo = 250 a 750 mA
corriente pedida por la carga.

CONFIGURACION TíPICA
Un regulador de tres terminales se utiliza normal-
mente como en el circuito mostrado en la figura: los
dos condensadores son esenciales para la estabili-
dad del regulador. El valor indicado por el fabricante
para estos condensadores es el mínimo aceptable;
en la práctica se utilizan valores superiores, por Máx.
Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Unidad
ejemplo 100 ~F en paralelo a un 100 nF cerámica
ID Corriente de reposo Tj = 25°C 8 mA
(para las altas frecuencias).
Ll.I Cambioen la corriente lo = 5 a 1000 mA 0.5 mA
D de reposo
El regulador absorbe siempre una cierta corriente Ll.ID Cambio en la corriente
VI = 7 a 25 V 0.8 mA
de reposo
para funcionar (corriente de reposo); como se pue-
de ver, está poco influida por la tensión de entrada o Aun en ausencia de carga, el regulador absorbe en cualquier caso
de la carga. una corriente de reposo, utilizada por sus circuitos internos.

137
COMPONENTES

Límites de los reCJuladores


La regulación de tensión es precisa, pero no instantánea
Si la petición de corriente por parte de la carga cam-
bia de golpe, el regulador debe intervenir, modifican-
do la conducción de su transistor interno para mante- I I Iv
f-- VI = 10
ner estable la salida. f--Vo=5V
L7800
!-
Corriente de carga
1
Como se ve en la figura, este ajuste de la tensión es-
11
tabiliza requiere un cierto tiempo: con una absorción
intensa y brusca, la tensión puede variar también en O
0,5 V. 1
Desviación de
No sólo se trata de una variación bastante amplia, O
voltaje de salida 1'..
sino que dura también un tiempo significativo (casi 5 V
useq); un gran condensador a la salida mejora gene-
-1
ralmente la situación.

Si la carga requiere de golpe 1 A, por ejemplo para una lámpara


que se enciende, la tensión está momentáneamente mal regulada. O 10 20 30 40 50 t (useg)

Con el fin de que el regulador funcione, la tensión a la picos negativos bajan por debajo del mínimo requeri-
entrada debe ser siempre superior a la de salida, al do por el regulador, se encuentran de nuevo a la salida.
menos que el valor requerido en los datos (2 V a tem-
peratura ambiente, más si hace frío).
v
Es fácil cometer el error de cálculo (o medir) la tensión
Tensión a
a la entrada basándose en su valor medio, mientras la entrada Valor mínimo
que es necesario tener en cuenta el valor mínimo. admitido
Tensión a
la salida
Por ejemplo, la tensión procedente de un puente de
diodos filtrado tiene la forma indicada en la figura: si los t
Cuando la tensión de entrada
es demasiado baja, el
En el peor de los casos (baja tensión de red, máxima carga) los regulador deja de funcionar
picos negativos no deben bajar por debajo del mínimo requerido.

La ondulación ilustrada en la figura de arriba es de Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín. Típ. Max. Unidad

frecuencia doble de la de red: 100 Hz en Europa, 120 t:No Derivación


en el voltaje
térmica
lo = 5 mA ·1.1 mVjOC
I'>T
Hz en EE.UU.; los datos indican lo que se atenúa esta de salida
eN Voltaje de ruido B = 10Hz a 100 kHz TI = 25°C 40 ¡.tV
frecuencia (SVR). a la salida

SVR Rechazo de voltaje VI=8a18V f = 120 Hz 62 dB


de alimentación
A la salida del regulador está presente un cierto ruido
10=1 A Ti = 25°C 2 V
eléctrico (eN en la tabla), no elevado, pero a tener en VD Voltaje de caída

cuenta en aplicaciones especialmente delicadas. Ro Resistencia


de salida
f = 1 kHz 17 mQ

Isc Corriente de VI = 35 V Ti = 25°C 750 mA


En caso de cortocircuito, la corriente se limita prime- cortocircuito

Iscp Corriente de pico TI = 25°C 2.2 A


ro al valor indicado (lscp), y después se reduce a un de cortocircuito

valor más bajo (lsc), salvo intervención posterior de la


protección térmica. Hay también una derivación térmica de la tensión de salida:
para una variación de 50 "e, desciende normalmente en 55 mV.

138
-_._--_._._._---------

Datos df un microcontrolador
{mpezamos a examinar algunas caraderísticas de un chip Utodo incluido"
Los microprocesadores se utilizan principalmente en los ordena-
dores; para otras aplicaciones se prefieren los microcontroladores
Esquina
(MCU: microcontroller unit), que incluyen todo lo necesario en un
índice
solo chip.
P1.5 7 PO.4 (AD4)
Estos ofrecen, a cambio de algunas limitaciones (como la reducida P1.6 PO.5 (AD5)
P1.7 9 PO.6 (AD6)
cantidad de RAM interna), una óptima relación precio/prestacio- RST PO.7 (AD7)
nes; la elección en el mercado es muy amplia. Bastante difundida, (RXD) P3.0 EA/VPP
NC NC
aunque derivada de un proyecto ya de hace veinte años, está la (TXD) P3.i ALE/PROG
(INTO) P3.2 PSEN
serie 8051 de Intel (de 8 bits) y sus derivados, fabricados por (INTl) P3.3 P2.7 (A15)
distintas empresas; veamos por ejemplo el AT89C52 de Atmel. (lO) P3.4 P2.6 (A14)
(Ti) P3.5 P2.5 (A13)

En un minúsculo encapsulado de 44 pines, o en la versión más voluminosa de


40 pines, el AT89C52 encierra CPU, RAM, ROM, E/S y accesorios varios (por
ejemplo, el temporizador).

La tabla muestra la cantidad de memoria incorpora- zando los buses externos especiales (no presentes en
da en algunos MCU de Atmel, en el momento en que los dos modelos de 20 pines).
escribimos: la destinada al programa es de tipo flash
(ver lección 22 de Digital), fácilmente rescribible. La EEPROM adicional, incluida en el modelo
AT89S8252, no sirve para el programa, sino para
La RAM es muy limitada, sólo de 256 bytes, pero se grabar datos durante su funcionamiento, datos que
puede ampliar conectándole otra fuera del chip, utili- permanecerán incluso en ausencia de alimentación.

Características AT89Cl051 AT89C2051 AT89C51 AT89LV51 AT89C52 AT89LV52 AT89C55 AT89S8252

Rash (bytes) 1K 2K 4K 4K 8K 8K 20K 8K


Una amplia oferta
RAM (bytes) 64 128 128 128 256 256 256 256
permite optimizar
EEPROM en chip 2Kb O O O O O O O 2K
los costes, eligiendo
I ~~;~~r ~~~o~~erna~ NO NO SI SI SI SI SI SI
un MCU que incluya
Fuente de alimentación 2.7-6.0 2.7-6.0 4.0·6.0 2.7-6.0 4.0·6.0 2.7·6.0 2.7-6.0 2.7-6.0
las características
Cuenta de pines 20 20 40/44 40/44 40/44 40/44 40/44 40/44
deseadas.

GmmJ!I!iJ!E9
Para la máxima versatilidad, muchos pines tiene dos
8 Direcciones altas 16
funciones: a través del se elige cuál emplear; la dispo- I--r-'----------y----,.L---. Direcciones
completas
sición de pines (figura de arriba) indica entre paréntesis ALE 1--------,
la segunda función.

MCU
Por ejemplo, los pines 24 a 31 son normalmente cables
de entrada o salida (una "puerta", ver lección 37 de
Digital), pero si se utiliza una RAM externa se con- 8 8
vierten en las direcciones altas del bus, de A8 a A 15. I+-r--L----------,.L---. Datos
Direcciones bajas
Para ahorrar pines, las direcciones bajas se multiple- multiplexadas
con los datos
xan con los datos, es decir, viajan en los mismos ca-
bles (ADO..AD7); se distinguen con la señal de ALE
(Address Latch Enable: activación de latch de direc- Cuando se utiliza una RAM externa, se necesita un latch para
ción), como en la figura. separar (desmultiplexar) las direcciones bajas de los datos.

139
--"--------

COMPONENTES

~_ ~--~-_._-_ .._.-._-_
.._ ___..- _ _..__._._._. ·_·__ ·__··_·_··_-·-----l
(structura dI un M(U I
(1 interior de un microcontrolador está bastante abarrotado
I
La figura muestra el esquema de bloques del AT89V52: ma, mientras que la unidad lógica UAL ejecuta las
II
!
la línea en forma de herradura que une gran parte de operaciones requeridas.
los bloques es el bus interno: transporta direcciones y i
datos. Los datos están en la RAM y en los registros, entre ellos I
el acumulador ACM y el registro auxiliar B, todos a 8 I
El contador de programa produce las direcciones pa- bits; en el registro de estado PSW reside otra informa-
ra leer las instrucciones de la ROM (Flash) de progra- ción, y finalmente hay un registro de 16 bits, DPTR.

I
PO.O - PO.7 P2.0 - P2.7
I

o GND

Bloques de interrupción
puerto serie y
temporizador

PSEN Tiempo
ALE.Lf'ROG Registro
y de
EA/Vpp
control instrucciones
RST

Pl.0 - Pl.7 P3.0 - P3.7

Estructura interna del microcontrolador AT89C52: la banda central constituye la auténtica CPU.

INTERFAZ CON EL EXTERIOR


El cuarzo para el oscilador de reloj OSC da el tiem- Los cables de E/S (entrada/salida) están agrupados
po a todo el sistema, mientas a la izquierda se mues- en cuatro "puertos", de 8 bits cada una; las dos supe-
tran las alimentaciones y varias líneas de control (y riores, como decíamos, pueden servir también como
de programación de la memoria flash). interfaz de bus para la conexión de una RAM externa.

140
COMPONENTES

Datos de un reCJulador variable


Los estabiliraderes rfCjulablfs son como los fijos ... pfro más vfrsátilfs
El integrado LT1086 (Linear Technology) es un ejem- LTl086
plo típico de regulador de 3 terminales, cuya tensión
de salida puede configurarse en el valor deseado, uti- !----.------.-- vour
lizando dos resistencias externas.
C2
La figura muestra el esquema de aplicación normal: 100 flF
a través de las dos resistencias R1 y R2 pasa una
cierta corriente, causando por lo tanto una caída de
tensión e los extremos de R1.

El integrado regula la salida de modo que esta caída * Necesario si el dispositivo está lejos de los condensadores de filtro
sea exactamente igual a la referencia interna pro-
Vour=1.25V(1+ ~~)
pia (1,25 V): modificando la relación entre R1 y R2
se cambia, por tanto, la tensión de salida.

Regulador variable realizado con un LT1086: modificando el valor de


R2 se cambia la tensión de salida, como se indica abajo.
2
BAJA CAíDA • Indica punto de prueba garantizado

Como la disipación de potencia de un regulador lineal es I I I


-55°C s T s 1500~ ~
dada por la corriente que pasa por él, multiplicada por la caída O°C < T
< 155°C ~
de tensión, esta última debe ser todo lo más baja posible. -J- ~
V

Una contribución en este sentido (recordando las considera- -- - ~


ciones hechas en la anterior lección) permite reducir la caída
de tensión mínima, requerida por el mismo integrado para
funcionar.
1"""

- ~ <,
~=-55°C
T= 25°C
"'-... TJ = 1500C
J
_

El gráfico muestra cómo un moderno regulador es capaz de


estabilizar corrientes de salida bastante consistentes (1,5 A)
con tan sólo 1,5 V de diferencia entre salida y entrada.
o
O 0.5 1 1.5
Tensión mínima requerida entre la entrada y la salida de un LT1086, con
el fin de que el regulador sea capaz de desarrollar su propio trabajo. Corriente de salida (A)

VERSiÓN PARA ALTAS TEMPERATURAS


La disipación de potencia que el integrado puede soportar
20
depende de la capacidad de liberación del calor, es decir,
de la temperatura a la que se consigue mantener el conte- I I
nedor. LTl086MK
15

Depende también de la temperatura soportable por la unión,


'\ I \
,,\Tl086CT \
mayor para la versión M (militar e industrial, 150°C) con res- ~
.~ 10
pecto a la versión K (comercial, 125°C). e
'O
el.
Q)
LTl086CK
V \
Como se ve en el gráfico, la primera versión permite trabajar 5
\1
con el encapsulado a temperatura más elevada, a cambio
naturalmente de un mayor coste del dispositivo.
\
o \ \
50 60 70 80 90 100 110120130 140 150
Al permitir que la unión trabaje a una temperatura más alta, la versión
militar/industrial LT1086MK permite una mayor disipación de potencia. Temperaturade la carcasa (0C)

141
COMPONENTES

r'-"'""--""'-------------·-·------· . .. _.__ _ _._---


.. ..

Usos de los reCjuladores variables


La presenda df un terminal df rfqulación los ha(f bastantf versátiles
Si los cables que conectan la fuente de alimentación a nal (empleado como seguidor de tensión) se encarga de
la carga son bastantes largos, su resistencia puede cau- compensar la caída sobre la resistencia de la conexión,
sar un empeoramiento de la regulación: cuando la carga Rp en la figura.
absorbe más corriente, la tensión
baja.
_ _ Rp
(max calda 300 mV)
Es entonces preferible medir la ten- l-----..----ji"--'(f------ ...•..
- VOUT
+ 5V
sión directamente en la carga y 100 !JF
utilizar esta tensión como referencia
para el propio regulador.
+
La figura muestra un ejemplo de
aplicación, en el que un operacio-

Compensación de la caída de tensión en el 25Q


L-----+-------iH' ••••••
1H~-___<t_Retorno
cable de conexión entre el regulador y la Retorno
--+------------4-------------"
carga, representada por la resistencia Rp.

REALlMENTACIÓN DE LA CARGA
Se puede también hacer de manera que sea la pro- salida del regulador, como en el estabilizador de lumi-
pia carga la que controle la tensión disponible a la nosidad mostrado en la figura.

Si la luz producida por la bombilla aumenta ilumina


principalmente el fototransistor, que hace circular
V --e----IIN
más corriente en la resistencia, bajando la tensión de
'N salida (y viceversa).
+
10llF El regulador se encarga también de limitar el pico de

I corriente requerido por la bombilla en el encendido (el


filamento frío tiene menor resistencia), gracias a sus
protecciones internas.
Los reguladores de tensión se prestan a numerosas
aplicaciones insólitas, como este estabilizador de luminosidad.

GJmIImiEImD
Para que el regulador actúe es necesario que la carga absorba 10.--,--,-,--.--,,--,-,

siempre una cierta corriente, también en vacío, de modo que per- 9~-+-~-4--+-~r--+-~
mita el correcto funcionamiento de los circuitos internos.
«
~ 8~--+-~-4--+-~r--+-~
E
'c
7~-+-~-4--+-~r--+-~
El gráfico muestra la corriente mínima requerida, que normalmen- 'E 6~-+-~-+-+--r--+-~
te se obtiene simplemente manteniendo bastante bajo el valor de T = 150°C
las resistencias de regulación R1 y R2.
~
~ 5 f---+-- ~ = 25°C,"'. V~ ~
~ = -55°C~I'.o"'-.•..""+---,,,,~'---i
I:>K
~ 4

Un valor bajo para R1 y R2 permite además minimizar los efectos


~ 3 v/
de una corriente no deseada: la que sale del terminal de regulación,
'" ~r-y
~ 2 ~
que puede alcanzar los 120 IJA. 1~~=t=4~+-~-+~
0~0-~5~~1~O~1~5~~2~0-~2~5~3~0~~35
Corriente mínima que debe absorber la salida para garantizar el funcionamiento
Diferencial de entrada/salida (V)
del regulador LT1086.

142
_.
.. __ _-_ _ _.__ ._-_._._--_.__ _
.. ... .. .._ .. _ .._ .. -----------
.._ ......•..._ ..

MCU: estructura df softwarf


Si las conexiones de hardware son importantes para el diseña-
dor que tiene la misión de realizar el circuito físico, el progra-
mador ve las cosas bajo una perspectiva diferente.

Para escribir software, en realidad, es necesario antes que


nada conocer los recursos que ofrece el microprocesador
(en este caso, un microcontrolador), a partir de los registros
disponibles.

También es bastante importante el conjunto de instruccio-


nes, es decir, la lista de todos los posibles comandos que la
CPU o MCU es capaz de ejecutar, que a menudo está lejos
del ideal por motivos de optimización de costes.

Un microprocesador tiene dos aspectos complementarios: el hardware y el


software.

~
Los microcontroladores de la familia 8051 están basa- veremos, direcciones de memoria: por ejemplo el nú-
dos en un microprocesador de 8 bits: eso significa que mero de una cierta celda.
los datos pueden manipularse sólo un byte cada vez
(es decir, 8 bits).
8 Bits

En consecuencia, el acumulador (ACC o A), es decir,


el principal registro temporal para "trabajar" sobre los __ ~=]
A_C_C Acumulador principal (A)
mismos datos, tiene una anchura de 8 bits, igual que
el registro secundario B, utilizado para la multiplica-
ción y la división. ~ __ B_~I Acumulador secundario

Existe también un registro de 16 bits: DPTR; sin em-


bargo no está destinado a contener datos sino, como ,--~~ __ D_PT_R I Puntero de datos, para direcciones

Tres registros de trabajo de los microcontroladores de la serie 16 Bits

8051: dos para los datos y uno para las direcciones.

DESPLAZAR DATOS CON EL ACUMULADOR


Instrucción Efecto
La figura muestra algunas de las instrucciones que permiten co-
piar un dato (de 8 bits) de una celda de memoria al acumulador,
o del acumulador hacia la memoria, o de memoria a memoria. MOV A,#2Ch ¡ ACC J.-2Ch (Número)

j-..~~
Por convenio, a la derecha se escribe la fuente del dato (es decir,
su celda de procedencia), ya la izquierda el destino, es decir, el MOV A,2Ch
t ACC
~~~
lugar donde se sitúa.

El primer caso es especial: el dato no es leído en ninguna parte,


sino que es un número escrito en el propio programa: se denomi-
MOV 2Ch,A
r ACC

na inmediato.
MOV 2Ch,2Dh
~~~
Algunas instrucciones sencillas de desplazamiento de datos, es decir, de
copia; las primeras tres implican el registro acumulador ACC.

143
COMPONENTES

(fldas normales y fspfdalfs


La memoria de un micro(ontrolador es, a menudo, de un tipo espedal
Las primeras 8 celdas de RAM de un 8051 (nume-
radas de O a 7) son especiales: forman 8 registros
aditivos, utilizables en muchos casos como si fue- R7 = Celda 7
R6
ran posteriores acumuladores. La figura muestra un "'d~
MOV A,R5 [ ACC ..J R5
ejemplo de empleo de estos "registros" (que pueden R4
desplazarse a otra parte): como puede verse, las R3
instrucciones son totalmente similares a las que I R2
pueden utilizarse con el acumulador. Rl
RO = Celda O

Se podría obtener el mismo efecto de las instruccio-


nes mostradas simplemente llamando a las casillas
por su número (por ejemplo, MOV A, 02h en lugar Las primeras 8 celdas pueden utilizarse como registros:
de MOV A, R2), pero estas instrucciones especiales instrucciones especiales contienen una programación más
son más breves. eficaz.

~
Cada instrucción en lenguaje ensamblador, como la
Instrucción en Número de ciclos
del ejemplo de arriba, se traduce de ensamblador a Instrucción en
código máquina máquina necesarios
ensamblador
código máquina, comprensible por la CPU del mi- (hexadecimal) para la ejecución
crocontrolador.
MOV A,2Ch E5 2C 1
Puede estar compuesta por uno o varios bytes en
la memoria del programa (ROM o similares), que se
leerán en el momento de ejecutar la misma ins-
T T
Primer byte Segundo
Corresponde
12 ciclos de reloj
a

trucción. de instrucción byte

Lectura y ejecución requerirán un cierto tiempo, que


generalmente se indica en los datos en ciclos má-
quina: es importante conocerlo para evaluar la Cada instrucción se traduce a código máquina (binario, que
velocidad de ejecución del programa. aquí escribimos en hexadecimal); su ejecución requiere tiempo.

~ RAM Interna
Los 8051 contienen al menos 128 bytes de RAM r
interna, numerados (en hexadecimal) de OOh a Celda normal 30
7Fh; hemos visto que las celdas de OOh a 07h
corresponden a los registros RO-R7. Bit Bit
7D 7C 7B 7A 79 78 2F
7F 7E

Hay otras celdas especiales; en particular, las de 77 76 75 74 73 72 71 70 2E


20h a 2Fh (de 32 a 47 en decimal) se pueden Bits
direccionables de
también utilizar, con instrucciones especiales como
si fueran 128 bits sencillos, en lugar de 16 bytes.
manera individual
1
OF OE OD OC OB OA 09 08 21
Este artificio (en el que profundizaremos) permite
ahorrar memoria: pueden almacenarse con un solo Bit Bit
20
07 06 05 04 03 02 01 00
bit situaciones de tipo sí/no o verdadero/falso, en
lugar de ocupar un byte entero. Celda normal lF

Cada bit contenido en las celdas RAM de 20h a 2Fh puede Celda normal lE
utilizarse independientemente de las demás, con Direcciones
(hexadecimales)
instrucciones especiales.

144
COMPONENTES

OpfradonalfS rápidos
Para tratar nñalfs rápidas, Sf rfquifrfn caracteristicas fspfcialfs
El CLC449 (Comlinear, National Semiconductor) es dos a los transistores bipolares, como el tratamiento
un amplificador operacional capaz de funcionar hasta de las señales de vídeo, o incluso de media y alta
la frecuencia de 1,2 GHz, es decir, 1.200 MHz. frecuencia.

Este valor, bastante elevado, se alcanza


naturalmente sólo si la ganancia del circuito
terminado es muy limitada (hasta 2): aumen-
tando la ganancia, la frecuencia máxima se
reduce.
-H-+tHtl1I-+ 1.2 GHz

Pueden utilizarse Op-amp de este tipo en


campos que en un tiempo estaban reserva-

El CLC449 es capaz de trabajar a frecuencias muy


elevadas, inaccesibles a los operacionales comunes 1 10 100 1000
de uso genérico. Frecuencia (M Hz)

CONSTANCIA DE LA GANANCIA
A frecuencias tan elevadas, no se pueden obtener las Las señales relativamente amplias pueden tratarse
características casi ideales de los op-amp normales: hasta 500 MHz típicos (400 MHz garantizados): más
por ejemplo, también con la realimentación la ga- arriba es necesario reducir la amplitud, debido al
nancia tiende a variar con la frecuencia de la señal. límite configurado por el slew rate (ver lección 34).

Los datos de la tabla garantizan una Parámetros Condiciones TIp. Garantizado MínjMáx Unids
CLC449 +25" +25° 0° a +70· -40° a +85'
estabilidad de la ganancia de ±1 dB
Respuesta de Dominio de Frecuencia
hasta 200 MHz y una buena estabili-
dad también de la fase, importante ·3dB Ancho de banda
señal pequeña <0.2 Vpp MHz
1200
para no alterar la forma de las señales. señal grande <2 V pp 500 400 400 380 MHz
±0.1 dB Ancho de banda <2 Vpp 200 MHz
llanura de ganancias
Como siempre, las características indicadas pico DC to 200 MHz o dB
descarga DC to 200 MHz 0.1 0.3 0.3 0.3 dB
en la primera pagina están sujetas a distintas desviación de fase lineal <200 MHz 0.8 grados
condiciones, como el bajo nivel de la señal. ganancia diferencial 4.43 MHz. RL= 150 o 0.03 0.05 0.05 0.05 %
fase diferencial 4.43 MHz, RL= 150 Q 0.02 0.02 0.05 0.05 grados

~
A altas frecuencias la linealidad es importante: cada distor-
-40r;=::::¡=;=;=¡:¡:;:¡:¡:¡==:;=¡:::¡::¡:¡:¡:;:;:;:::::::¡:::::¡:::¡:::¡:¡:¡:;:m¡;:::¡;==il
sión, es decir, alteración de la forma de la señal, introduce
armónicos que no estaban presentes en la misma señal. ·4511--++++
·5011--++++
Aún peor, si la señal contiene dos o más frecuencias no co- u -5511--++++
rrelativas, el circuito se comporta como un mezclador, pro- ~ -6011--+++-+
duciendo las frecuencias suma y diferencia (distorsión de e
:2 -651~-++++H~-+-+~~~r+~~1-~1
intermodulación). <f)

3-7011--++++H~-+-+~BH~~~~I-~1
<f)

0-75
-8011--++++
-8511--++++
-90
L'====~~=====~='=::::::=~====.J
O.lM 1M 10M 100M
Frecuencia (Hz)
LHOÓH

7
145
COMPONENTES

.._.__ .._ ..._ .._._._._._------_ .. __ __ _ _-_ __ ._._._.__


..._ .. .... .. ... .

Impfdancia y limites
La adaptación de la impedancia se debe cuidar en particular
Como se ha ilustrado en la lección 28 de Analógica, a Como R6 Y R7 forman un divisor, el precio a pagar por
alta frecuencia las mejores características se obtie- una buena adaptación de impedancia consiste en la
nen adaptando la impedancia de los circuitos a la de división por la mitad de la amplitud de la señal reci-
la línea de transmisión. bida, con respecto a la transmitida.
--- --------,
C6
La figura muestra, por ejemplo, cómo
controlar una línea (ya sea una rnicro-
banda en el circuito impreso o un cable
coaxial) con la salida del operacional, ~~vo
que teóricamente tiene impedancia
cero.

Suponiendo que la impedancia de salida es


cero, e infinita de entrada, las dos resistencias
R6 y R7 adaptan perfectamente la impedancia.

ONDAS ESTACIONARIAS
La impedancia de salida, muy baja en el CLC-449 -
2.8
(normalmente 0,1 Q) gracias a la realimentación, sube sin em-
bargo también con el aumento de la frecuencia de trabajo. 2.6
2.4
1-

1-
5O:~¡=
......"..
~t

Ello implica una inadaptación de la impedancia a la salida, 2.2 1- l'


!
con el consecuente empeoramiento de la relación de ondas 2.0
/
estacionarias (SWR, ver lección 28 de Analógica) y atenua- /
ción de la señal.
~ 1.8
I I V ....
g? 1.6 1-
r-No compensado

- --
./ V ./

Como se ve en el gráfico, el uso de un condensador en para-


1.4 .•••.... 1;
./ V ¡i
lelo con la resistencia de salida puede compensar parcial-
mente el aumento de resistencia interna del operacional,
1.2

1.0
V i--- Compensado
II I
-
l'
reduciendo el SWR.
0.8
O 100M 200M 300M 400M 500M
La relación de ondas estacionarias empeora con el aumento de la
Frecuencia (Hz)
frecuencia, debido al incremento de impedancia de salida.

Las óptimas características a alta frecuencia, aquí Esto es un ejemplo de compromiso: se acepta un
obtenidas también gracias a una técnica interna del op- empeoramiento en los aspectos que no interesan, en
amp llamada "realimentación de corriente", se reflejan cambio una mejora de los importantes para las
negativamente en el resto del comportamiento. aplicaciones propias.

Parámetros Condiciones Típ. MínjMáx garantizado Unids


Por la tabla se observa, en realidad,
CLC449 +250 +250 O~ a +700 .400 a +85°
que las características en corriente
Rendimiento DC estático
continua son netamente peores que
Voltajede desplazamientode entrada 3 7 9 9 mV
las de los operacionales comunes de tendencia media 25 J.lV/oC
baja frecuencia, como el examinado en corriente de inclinación de entrada no inversora 6 30 45 45 J.lA
tendencia media 50 nA¡OC
la lección 33. corriente de inclinación de entrada inversora 2 20 25 25 J.lA
tendencia media 25 nA¡OC
tasa de rechazo de fuente DC
Las características en corriente continua son de alimentación
48 43 41 41 dB
mediocres, en particular en lo que se refiere a tasa de rechazo en modo común DC 47 44 45 46 dB
corriente de alimentación RL= 00
la corriente de entrada. 12 13.5 14 14 mA

146
........•.. _._----_._ __
.. ._ _._---_._._-_ __ ....• _---_._---------_ .._-_ _ _. __ __
.. .. .. _.-
..

Mapa de memoria de una MeU


La organización de la memoria varía muche de un (hip a otro
En los microcontroladores comerciales, la necesidad
de ahorrar memoria (y de que el chip cueste poco)
FFFF FFFF
lleva a menudo a la creación de distintos espacios
de direccionamiento.
,
ROM Posible
Por ejemplo, en el 8051 y derivados las direcciones de RAM
de la ROM de programa pueden ir desde OOOOh programa externa
hasta FFFFh (hexadecimal), es decir, de O a 65.535; 7F
sólo una parte de esta ROM está incluida en el chip. j
00 0000 0000
La RAM interna principal (de 128 celdas) va desde (128 bytes) (64 K) (64 K)
OOh hasta 7Fh, mientras que la posible RAM externa
puede ir de OOOOha FFFFh: los distintos espacios
están, por lo tanto, parcial o totalmente
superpuestos. En el 8051 hay tres espacios de memoria distintos: la RAM
interna, la RAM externa (si hay) y la ROM con las
instrucciones.

INSTRUCCIONES DISTINTAS
En una cierta dirección (por ejemplo 0025h) puede relativamente lento, y requiere instrucciones
haber también tres celdas pertenecientes a memo- especiales: es el precio que se paga por una
rias diferentes, pero no hay conflictos: para cada arquitectura optimizada
una se utilizan instrucciones diferentes. para pequeñas
aplicaciones con
La ROM, por ejemplo, se lee automáticamente poca RAM.
desde el procesador (con el contador de programa,
lección 34 de Digital): raramente es necesario
consultarla explícitamente, como por
ejemplo para leer tablas de datos.

El acceso a la RAM externa es

La RAM interna es rápida, pero limitada; la o~~


externa tiene capacidad, pero la operación de
acceso a los datos es mucho más lenta.
RAM interna RAM externa

0EDImID.D
Los microcontroladores incluyen normalmente un
buen número de interfaces de E/S (periféricos) de FF Ejemplos de acceso a un puerto:
distinto tipo, y los de la familia 8051 no son una
Registros MOV A,80h lee el puerto PO
excepción. especiales
MOV 80h,#1Ch escribe en el puerto PO
80
Hay puertos paralelos, puertos serie, temporizado- 7F
Lo mismo, lIamándolo por su nombre:
res y otros dispositivos: se controlan todos por me- RAM
interna MOV A,PO
dio de registros especiales adecuados (SFR: 00 MOV PO,#1Ch
special function register). (128 bytes)

Estos registros están mapeados en memoria, es


decir, son para la CPU como si fueran celdas de En el 8051, las celdas de 80h a FFh (de 128 a 255 en decimal) son
RAM interna como las demás, de 80h a FFh. registros especiales, para controlar (entre otras cosas) las
interfaces de E/S.

147
COMPONENTES

Datos de los puertos paralelos


Cada pin puede utilizarse como entrada o como salida
Cada uno de los cuatro puertos paralelos del 8051 utilizar la comunicación en serie, los bits Oy 1 del puerto
(llamados PO, P1, P2 Y P3) es de un byte, es decir, 3 se utilizan para recibir y transmitir datos.
controla 8 hilos: escribiendo un dato, los hilos
correspondientes a los bits con valor 1 irán a PDIP

¡
nivel alto. (T2) P1.0
(T2 EX)Pl.l
P1.2 PO.O(ADO)}
PO.l (AD1)
No siempre están disponibles los cuatro Puerto 1 P1.3 PO.2 (AD2)
puertos como interfaces de E/S: si por Pl.4 PO.3 (AD3) Puerto O, o bien bus de datos
Pl.5 POA (AD4) y direcciones bajas multiplexadas
ejemplo se utilizan memorias externas, PO y P1.6 PO.5 (AD5)
P1.7 PO.6 (AD6)
P1 se emplean para transferir direcciones y PO.7 (AD7)
los datos con estas memorias. (RXD) P3.0
(TXD) P3.1
Puerto 3. (INTO) P3.2
Además, algunos hilos pueden reservarse o bien línea de serie
Y varios
(INT1) P3.3
(TO) P3A
P2.7 (A14)
P2.6 (A15)}

para otras funciones: si por ejemplo se desea { (Ti) P3.5 P2.5 (A13)
(WR)P3.6
(RD) P3.7 ¡~~il
:~:j Puerto 2, o bien direcciones altas

Según la aplicación, las líneas de E/S de un 8051 P2.2 (A10)


P2.1 (A9)
pueden utilizarse como puertos paralelos, o GND P2.0 (A8)
reservarse para funciones especiales.

Cada hilo de E/S de un 8051 puede utilizarse como entrada o como


salida, de modo que se puedan adaptar las líneas disponibles a las
necesidades de distintas aplicaciones.

Esto se obtiene utilizando salidas conectadas como muestra la figura: Pullup


en los bits donde la CPU escribe 1, el MOSFET de salida se apaga y
Hilo
el pin puede funcionar desde la entrada. Lee del puerto

Para conocer el estado de los hilos a la entrada, basta con leer el Escribe-----H
registro especial (es decir, la falsa celda de memoria) correspondiente
al mismo puerto: cada bit reflejará el nivel del hilo correspondiente.

Configuración de un hilo de un puerto de E/S (nota: el puerto PO es distinto, no


tiene el pullup).

Del funcionamiento anteriormente descrito se deduce Lectura JL


que el dato leído por un puerto paralelo no corres- del hilo
externo Hilo
ponde necesariamente al que ha sido escrito, porque del puerto
depende de las señales a la entrada.
Al bus
En algunos casos es útil tener de nuevo el dato de datos
original, por ejemplo para modificarlo: el chip ofrece, Escritura _---=JL-==----+---'
por tanto, (con algunas instrucciones) la posibilidad Lectura JL '------.._1---'
de releer el latch en lugar del hilo externo (ver del latch
figura). Esta característica es aprovechada, en interno
particular, por determinadas instrucciones que permi-
ten controlar por separado los bits sencillos de un
puerto; los examinaremos en la próxima lección. Si la CPU lee e/latch reencuentra lo que ha escrito
anteriormente, si lee el hilo del puerto recibe el dato a la
entrada.

148
COMPONENTES

Datos de un comparador
{xaminfmos un comparador df bajo consumo
El integrado LCM7211 (National Semiconductor) con- (dual in line) de 8 pines, como en el paquete mucho
tiene un comparador realizado en tecnología CMOS: menor SOT23 para montaje superficial, técnica muy
más lenta pero menos sedienta de corriente con res- utilizada en la producción industrial.
pecto al bipolar (BJT).
Las reducidas dimensiones y el bajo consumo permi-
El chip está disponible tanto en la típica carcasa DIL ten integrar el comparador en el interior de otros dis-
positivos, por ejemplo un
DIP/SO·8 de 8 pines SOT23-5 de 5 pines
1 1
sensor óptico o magnético,
8 5 V-
NC NC Salida evitando largas conexio-
nes, posible fuente de
2 7
Entrada V+ ruidos.
inversora 2
V+
3 6 Disposición de pines del
No inversora Salida
LCM7211: a la izquierda el
4 5 3 encapsulado clásico, a la
V- NC Entrada no '-----+_4_ Entrada inversora
inversora derecha el de 5 pines para
montaje superficial.

DESPLAZAMIENTO DE ENTRADA

La tensión de desplazamiento representa el error temperatura entero, y una (más económica) con un
del comparador: se indica un valor típico de 3 mV; valor garantizado de 18 mV. Los datos indican tanto
no obstante, el diseñador debe tener en cuenta el la derivación del mismo desplazamiento al variar la
valor máximo garantizado. temperatura, que la debida al envejecimiento del
chip: pequeña pero no desdeñable a largo plazo.
Eso depende de la versión del
chip: hay una seleccionada
lMC7211A1 LMC7211BI
con un desplazamiento garan- Símbolo Parámetro Condiciones Típ
Límite Límite Unidad
tizado de 8 mV en el campo de Vos Voltaje de desplazamiento 25°C Rango 3 5 15 mV
de entrada de temperatura
comoleto 8 18 máx

Desplazamiento típico y garantizado TeVos Voltaje de desplazamiento 1.0 !LV¡oe


de entrada. Tendencia de
temoeratura
de las dos versiones de LCM7211: la
de la izquierda está seleccionada Voltaje de desplazamiento 3.3 uv/Mes
de entrada.
para mejores características. Tendencia media

~
El tiempo de respuesta de un comparador no es fijo, sino
que depende de la amplitud de la diferencia de tensión
aplicada entre una entrada y otra ("overdrive", exceso de Overdrivede entrada = 100 mV =5V
ru 5.0
control). :2 L "'--'f\ \
ro<f)~ 4.0
\
",2-
'O 3.0
\ '\ 1/
El gráfico adjunto muestra abajo la tensión aplicada entra '" o
2'> \ / '\ /\ \
2.0
las entradas, y arriba la tensión a la salida para distintos g 1.0
20 mV// 1\/ \ ~ \
10m~/
valores de overdrive a la entrada. Como puede verse, si la 5 mV 1\ \
entrada positiva supera a la negativa en sólo 5 mV, la
ro
'O
o
l" 2
conmutación requiere 16 useq, que se reducen, sin c~
"'> 1
embargo, a 5 useq si la diferencia entre las entradas sube "'~
'O Z

a 100 mV. "'>- o


~ Overdrive
g o 4 8 12 16
Tiempo (useg)
Respuesta del comparador a una variación de entrada, según la
diferencia de tensión entre las entradas (overdrive). melÓN

~~~~~~~==~~~~~~~~~mB~38
149
COMPONENTES

(ntradas del (omparador


Las caraderísticas de un comparador no se limitan a la conmutación
Para poder comparar tensiones que se aproximan a El CMRR, es decir, la insensibilidad a variaciones
masa y a alimentación, es necesario que un compara- simultáneas de las dos entradas, es de al menos 55
dor tenga un amplio campo de tensión a la entrada. dB, correspondientes a más o menos 500 veces, pero
sólo si las entradas están dentro de la alimentación.
La tabla muestra cómo las entradas de
un LCM7211 alimentado a 5 V pueden LMC7211A1 LMC7211BI
Símbolo Parámetro Condiciones Típ Unidad
variar de -0,3 V a 5,3 V, por tanto, in- Límite Límite
cluso más allá de masa y alimenta- CMVR Campo de voltaje V+ = 5.0 V 5.3 5.2 5.2 V
de tensión CMRR > 55 dB 5.0 5.0 mín
ción: ello hace el dispositivo bastante de entrada V+ = 5.0 V -0.3 -0.2 -0.2 V
versátil. CMRR > 55 dB 0.0 0.0 máx
V+ = 15.0 V 15.3 15.2 15.2 v
Los datos indican que las dos entradas CMRR> 55 dB 15.0 15.0 mín
pueden también exceder ligeramente el V+ = 15.0 V -0.3 -0.2 -0.2 V
límite constituido por las dos alimentaciones. CMRR> 55 dB 0.0 0.0 máx

350
La realización en tecnología CM OS permite obtener
300 Vs = 15 V
corrientes de entrada extremadamente reducidas, del
orden de fracciones de picoamperios (milésimas de 250
[ 200
microamperio).

En este comparador es, por tanto, superflua la tensión


~'"
e
150
100 " .....•.••

i'
- ..•..
- ,
Q)

de desplazamiento inducida por el desplazamiento de ~ 50


corriente, es decir, por la diferente absorción de corrien- ,5 O
..•.•. "-
·0
te de las dos entradas. .~ -50

La corriente de entrada varía según la tensión de ali-


mentación y la tensión de entrada pero, como se ve en
~ -100
~
~
-150
-200
\ ,
ID ~
el gráfico, permanece en valores prácticamente .~ ·250
superfluos. U -300
\
-350
La corriente de entrada, aquí referida a la tensión en ambas 1 3 5 7 9 11 13 15
entradas, es microscópica: la escala está en femtoamperios, Campo de tensión de entrada (V)
millonésimas de microamperios.

Para evitar falsas con mutaciones (o incluso autooscilaciones)


cuando las dos tensiones a la entrada son muy próximas, se pue- V+
de introducir una histéresis, normalmente de pocos milivoltios.

La figura muestra un ejemplo de histéresis, obtenida gracias a la


realimentación positiva introducida por RF; las dos resistencias
R1 y R2 configuran la tensión de referencia.

La entrada en el terminal negativo hace que se mantenga una altí-


sima impedancia; la resistencia RIN en serie, y los dos diodos for-
man una protección contra las descargas electrostáticas.

Ejemplo de esquema de aplicación del comparador LCM7211, con histéresis y


protección de la entrada de los excesos de tensión.

150
-- - --_._._----- _. __ ._---_ _- ---..

Instrucciones lógicas de un NCU


Las operaciones lógicas se eje(Utan en 8 bits en paralelo
Una unidad de microcontrolador (MCU) se utiliza nor-
malmente para dialogar con dispositivos eléctricos co-
nectados a los hilos de entrada de sus puertos. Por lo
tanto, tiene normalmente un conjunto bastante rico, es
decir, una amplia selección, de instrucciones lógicas,
con las que se pueden manipular los bits indepen-
dientes contenidos en los datos en los que trabaja.

El 8051 Y sus derivados cuentan también con instruc-


ciones especiales, que permiten direccionar indivi-
dualmente los bits de los puertos paralelos, de modo
que se traten con la máxima facilidad.
Tanto en el campo industrial como en las aplicaciones de
consumo, los MCU desarrollan a menudo tareas de control.

OPERACIONES LÓGICAS FUNDAMENTALES


La tabla muestra tres ejemplos de instrucciones corres- Aparte de la primera, pueden ejecutarse entre el conteni-
pondientes a cuatro operaciones lógicas: CPL (NOT), do del acumulador y el dato deseado; los ejemplos de la
ANL (ANO lógico), ORL (OR lógico) y XRL (XOR lógico). figura utilizan una celda de memoria, un registro y una
constante (inmediato).
Instrucción 8051 Efecto
Cada operación se ejecuta bitwise, es
CPL A invierte cada bit del acumulador
decir, entre cada bit del acumulador y
ANL A,3Bh ejecuta un ANO entre cada uno de los bits contenidos el correspondiente bit del dato: en la
en la celda número 3Bh y el correspondiente bit del
práctica se producen ocho operacio-
acumulador, y pone el resultado en el acumulador
nes lógicas independientes, una por
ORL A,R3 ejecuta un OR entre cada uno de los bits contenidos cada bit.
en el registro R3 y el correspondiente bit del
acumulador, y pone el resultado en el acumulador

XRL A,#OF3h ejecuta un XOR entre cada uno de los bits contenidos en Ejemplos de operaciones lógicas bitwise
el número F3h (11110011 en binario) y el correspondiente entre el contenido del acumulador y el dato
bit del acumulador, pone el resultado en el acumulador indicado, en ensamblador 8051.

RESULTADO EN MEMORIA Instrucción Efecto

En todos los ejemplos arriba explicados, el resultado (com- .- .-


puesto por ocho bits) se encuentra en el acumulador, donde 29
podrá utilizarse para posteriores procesos. ANO
ANL A,28h I Resultado I 28
Acumulador 27
Sin embargo, es posible también hacer que el resultado vaya
...
directamente a una celda de memoria, intercambiando los
dos operandos de la instrucción (el acumulador y la celda).
Memoria
--
La figura muestra el efecto diferente de las dos instruccio-
r- -
nes: la segunda resulta especialmente útil para modificar el 29
contenido de un puerto paralelo, cambiando el estado lógico ANL 28h,A I Resultado 28
~
de los hilos. Acumulador 27

La primera instrucción pone el resultado en el acumulador, la segunda lo Memoria


.
pone en una celda de memoria (o en un puerto de E/S).

151
COMPONENTES

Controlar los bits Individuales


Las instrucdenes especializadas permiten aduar sobre un bit (ada Vl'I
Hemos visto (en la lección 36) que las celdas de me-
moria de 20h a 2Fh del 8051 son especiales: los 128 Instrucción Efecto sobre el bit individual
bits en ellas contenidos se utilizan individualmente,
sin la necesidad de emplear instrucciones lógicas.
SETB lCh rr::I:TIIIIIJ
lF lE lD lC lB lA 19 18
'Dirección' de los bits individuales
La figura muestra cómo poner a 1 (en jerga, "hacer
set") un solo bit y configurar a O ("hacer reset") otro,
Ilamándolos por número.
CLR lCh DIJTIIIIJ
lF lE lD lC lB lA 19 18

El MCU se encarga de hacer las operaciones lógi-


cas necesarias, de modo que no moleste a los de- Las instrucciones SETB y CLR se utilizan para poner al valor
más bits contenidos en el mismo byte (de hecho lógico 1, o bien O, un solo bit del área especial de memoria
trabajo sobre el byte entero). del 8051.

CONTROLAR LOS BITS DE LOS PUERTOS


Si los bits de O a 127 (7F en hexadecimal) están en la sin embargo, a los registros especiales, es decir, a
RAM, los de 128 a 255 (de 80h a FFh) corresponden, los puertos de E/S y otros dispositivos.

Como se ve en la figura, los bits de 80h a 87h no


Bit 87h PO.7
son otra cosa que los ocho bits, y por tanto los
86h PO.6 ocho hilos, del puerto PO, el primer puerto para-
SETB lelo; el ensamblador permite lIamarlos PO.1, PO.2,
82h } 85h PO.5
Equivalentes Hilos de etc.
SETB PO.2 salida
84h PO.4
del

i
Instrucciones que
83h PO.3
puerto
paralelo
PO
Escribiendo, por tanto, un valor lógico 1 en uno de
estos bits, se eleva la tensión en el hilo correspon-
82h PO.2 diente; escribiendo el valor lógico O, se baja.
controlan directamente un
bit del puerto paralelo PO
81h PO.l
Escribiendo en el bit 82h, se controla el tercer hilo
Bit 80h PO.O
empezando por abajo del puerto PO, es decir, el hilo PO.2
(el primero es PO.O).

LLAMAR A LOS BITS POR NOMBRE


Como siempre cuando se escribe un programa, con- del programa: el ensamblador se encargará de tradu-
viene evitar en lo posible el uso de números y dar cir cada referencia a LUZ a un número.
nombres significativos a los elementos con los que
se trabaja. No sólo el programa será más comprensible, sino
también más robusto: en caso de variaciones, basta-
Por ejemplo, si el tercer hilo del puerto PO controla rá en realidad con modificar una sola definición, en
una bombilla, se podrá definir como LUZ al principio lugar de buscar todos los números para cambiar.

Estas tres
LUZ reg PO.2 .asigna un nombre al hilo del puerto
instrucciones tienen
el mismo efecto
(elevan el hilo 2 del SETB 82h ;pone el hilo a 1, lIamándolo por número del bit (el peor sistema)
puerto PO), pero la SETB PO. 2 ;pone el hilo a 1, lIamándolo por número de puerto (ligeramente mejor)
legibilidad es muy SETB LUZ ;pone el hilo a 1, lIamándolo por nombre (la mejor solución)
distinta.

152
COMPONENTES

------ ----_._--- -------- __ ._. .__ --.JI......__ ....,

Datos df los rfCjuladorfs switchinCj


(xaminamos algunas características de un típico step-down
La figura muestra un regulador switching de 5 V C2
step-down, es decir, de bajada, realizado con el
integrado MAX744A (MAXIM) y pocos componentes
externos, entre ellos un inductor de valor estándar.

La amplia variabilidad concedida a la tensión a la


r---

1
g
v+
~-lJ==i 7
11lF

entrada (de 6 a 16 V), proviene normalmente de un SHDN LX


1--<----
alimentador no estabilizado: transformador, puente
de diodos y condensador de filtro. MAX744jA Output
OUT 1-'5"-- ------<t--- +5 v,
+ 750 mA
Puede utilizarse la entrada de shutdown (SHDN), C4
es decir apagado, para desactivar la salida, llevando
a cero la tensión relativa, y reducir así el consumo
del regulador a pocos microamperios. Cl C6
I
O.lIlF O.OlIlF
Estabilizador de tensión realizado empleando un regulador de
conmutación (switching) MAX744.

Una de las características más importantes de un regu-


lador switching es la eficacia, es decir, el porcentaje de 100
la potencia aplicada a la entrada que se encuentra de
-
nuevo a la salida.
'/\
-r-. •..........
En el gráfico puede verse que la eficacia es máxima
(95%) con baja tensión de entrada, y por lo tanto baja
caída en el chip y absorción a la salida limitada a los
90
0""
\"
'\
v+ = 5.5 V
" - ;;:;:::::

300 mA. No obstante, el 88% más o menos que se tie-


ne en condiciones mucho peores (16 V a la entrada y <\ '\

\.
I

v- =
I
I

7V
I
I

I
750 mA de absorción) es en cualquier caso un resul-
tado óptimo, imposible de obtener con un regulador
lineal.
70
" v- = 9 V
'\ v+ = 11 V
I I I

Eficacia del regulador, según la tensión a la entrada de la


corriente de entrada o de la corriente requerida por la carga. 200 400 600 800 1000
Corriente de salida (mA)
LíMITES DE SEGURIDAD
iAqw atA . $é

Además de la clásica protección contra los excesos


de corriente, comunes en los alimentadores inte-
grados, los switching deben tener en cuenta también
una posible tensión insuficiente a la entrada. para evitarlo, el chip se desactiva. La tensión debe
después subir de nuevo por encima de un segundo
Esta condición podría obligar al MOSFET del regu- umbral, más alto, antes de que el circuito vuelva a
lador a funcionar con corriente superior a la del fun- funcionar regularmente, proporcionando una tensión
cionamiento normal; regulada a la salida .
• Limitación de corriente
MA,X744A
y protección contra las Parámetro Condiciones Unidades
MAXIM Mín Típ Máx
MAX744/A tensiones insuficientes
Corrientede cortocircuito 1.5 A
a la entrada, con
histéresis para evitar Bloqueo de tensión V+ subiendo 5.7 6.0
V
continuas insuficiente V+ bajando 5.0 5.7
:lWIÓH
intervenciones.
9
153
COMPONENTES

. _ _ _-_ _ _--------
.... .. .. ..

Dfntro df un swit(hinCJ
Lasimplicidad d~ aplicación s~ obti~n(t gracias a la compl~jidad int~rna
Como puede verse en el esquema de bloques, el chip cia: cuando este valor se alcanza, apaga el flip-flop
desarrolla bastantes funciones; el regulador verda- que controla los transistores MOSFET de potencia.
dero ocupa la banda central y es una versión más
evolucionada del descrito en la lección de Analógica. Estos últimos se encuentran en el extremo derecho;
uno de ellos tiene la resistencia en serie para la de-
Compara la tensión de salida con un valor de referen- tección de la corriente de salida y la protección
contra los corto-
,-_f- =:-----------------+.Vef"NL=-+.:....6.0-'-V-Tt-0-+l-6-.0-V-, circuitos.
v+

Esquema de
bloques del
regulador
MAX744A; abajo a
VOUT = +5 v la derecha la
protección contra
tensiones de
alimentación
insuficientes.

SOFT-START
Los componentes de abajo a la izquierda desarrollan la carga del condensador electrolítico de salida, como en
útil función de asegurar un inicio "blando" (soít-start), el mismo MOSFET.
desde el momento en que se aplica la tensión de
alimentación. Este regulador tiene, entre otras cosas, la virtud de no
requerir una carga mínima a la salida: basta la cons-
Se evita así la necesidad de fuertes picos de corrien- tituida por el divisor interno (en el extremo izquierdo del
te, tanto en los circuitos anteriores, durante la fase de esquema).

COMPONENTES CRíTICOS

Inductor, condensador de salida y diodo (Schottky), El condensador debe tener una impedancia baja,
son fundamentales para un funcionamiento correcto, indicada en los datos como resistencia equivalente en
así como una notable atención en la disposición de serie (ESR) de 0,25 Q a la frecuencia de trabajo de
las pistas en el circuito impreso. 185 KHz, para minimizar la interferencia a la salida.

La resistencia del inductor no debe superar los


0,8 Q y, sobre todo, debe poder soportar una
corriente de al menos 1 A antes de entrar en
saturación y causar un rápido aumento de
corriente.

Inductores típicos para alimentadores switcbing; existen


también versiones para montaje superficial (SMD).

154
.. __ _ _ _--_._. __ ._--_._. __ _ _.__ ._--------------
_ .. .. .. ..

Datos de un puerto serie


(ontinuamos con la panorámica sobre los perifiricos contenidos en un 8051
Los microcontroladores (MCU) suelen contener inter- Por ejemplo, el puerto serie de un 8051 es más sen-
faces periféricas reducidas a lo esencial, con res- cillo que el contenido en un ordenador personal habi-
pecto a las realizadas con un chip dedicado. tual; faltan, entre otras cosas, varias líneas auxiliares
de handshake.

P3.7 Se trata de una elección precisa: si estas lí-


P3.6 neas sirven, pueden realizarse fácilmente
P3.5 Otros hilos del utilizando los hilos de un puerto paralelo; si
8051 P3.4 Puerto 8051 puerto 3
paralelo no sirven, es inútil consumir valiosos pines
P3.3
P3.2
P3.1
3
1TXD (transmisión)
de E/S.

P3.0 RXD (recepción) Si no se utiliza el puerto serie, los mismos pines de


transmisión y recepción pueden utilizarse como hilos
del puerto paralelo 3.

CONFIGURAR LA VELOCIDAD
El puerto serie de un 8051 puede funcionar en distintos nan en colaboración (en la que aquí no profundiza-
modos, comprendido un modo especial de 9 bits des- mos). En el modo normal de 8 bits, más inicio y para-
tinado a la comunicación entre varios MCU, que funcio- da, la velocidad de transmisión en baudios (que, a
diferencia de los modems, en este caso coincide
Divisor
fijo con la "velocidad de transmisión de bits"), se
obtiene dividiendo el reloj del propio MCU.
Línea
serie Se puede utilizar una relación fija de división 812)
TXD
o, más comúnmente, emplear un temporizador
RXD
(ver lección 41) para producir la velocidad de trans-
Oscilador misión en baudios deseada: 1.200 bps, 2.400 bps,
del reloj 4.800 bps, 9.600 bps, etc.
La velocidad de transmisión en baudios se obtiene
Divisor
variable normalmente por división, a partir del reloj principal del
microcontrolador.

DOS ÚNICAS CELDAS


Todas las operaciones del puerto serie se controlan mediante
dos registros especiales (SFR, ver lección 37): SBUF, el
"buffer serie" y SCON, que comprende ocho bits de control.
Escritura
de un dato --7/"'--/
8
--
J
Escribiendo en SBUF, el dato se envía a la línea serie de en SBUF (98h)
transmisión (TXD); leyendo el mismo registro, se accede, sin
embargo, al dato recibido por la línea de recepción (RXD). La RXD

celda SCON permite configurar el modo de funcionamiento,


proporcionar el noveno bit en el modo especial anteriormente
mencionado, y sobre todo controlar el estado de transmisión
y recepción.
Lectura
de un dato ----7''----'
El mismo registro SBUF sirve en realidad para acceder a dos celdas por SBUF (98h)
distintas: una para la transmisión y otra para la recepción.

1,
155
COMPONENTES

lstado del puerto serie


(1 micreprecesader d~b~ saber (uándo pu~d~ I~~r o ~suibir
Cuando se escribe un dato en SBUF, la transmisión Para controlar el estado de esta indicación se pue-
es automática; sin embargo, no se puede escribir den utilizar instrucciones lógicas como las descritas
inmediatamente otro dato: es necesario esperar a en la lección 38 o, más cómodamente, las de un bit
que la transmisión del primero haya terminado. El bit que veremos en la lección 40.
1 del registro SCON (TI: Transmit Interrupt Flag,
bandera de interrupción de transmisión) va a 1 76543210
cuando la transmisión ha terminado, y por lo SCON ,...--,----.-...--.--.,....,......,....--,--.,
tanto el buffer de transmisión está vacío y listo (98h) L...........t.-....J.._4..J....--L._.L-,.-'-..,-I
para aceptar un nuevo dato a transmitir.
1= ha sido recibido un dato
a través de serie
Principales banderas de SCON; antes de enviar un dato
es necesario verificar que el bit TI esté a 1, es decir, '----+ 1= ha terminado
de transmitir un dato
que el anterior haya sido totalmente transmitido;
algunos MCU recientes tienen un buffer adicional '-------_ 1= activa la
también en la transmisión. recepción serie

ESTADO DE RECEPCiÓN
El bit O de SCON es otra bandera (indicador): indica por lo tanto la CPU puede ir a leerlo en el registro
que ha sido recibido un dato desde la línea serie, y SBUF.

Segundo dato Primer dato en llegar


Mientras para la transmisión no hay pro-
II1 UIIJ--LJ I LllLl}--
blemas, la recepción es crítica: si el da-
Registro
to no se lee rápidamente, puede ocurrir
---------- •• , de desplazamiento que llegue un nuevo dato y lo sobres-
RXD de rece ión
criba.

Segundo dato en llegar Existe por fortuna un posterior buffer de


un byte, como muestra la figura, pero en
cualquier caso es necesario leer el dato
El dato está listo, lo más rápido posible tras su recepción.
RXD ven a cogerlo

El primer dato En recepción, un buffer de un byte permite


se guarda leer el dato recibido mientras le está llegando
otro.

~
Interrupción:
Como el dato serie en recepción procede del exte- o he recibido un dato,IIIr"_~
Instrucción _iven enseguida! TXD
rior, el momento de su llegada es normalmente im-
Instrucción RXD
previsible (técnicamente, "asíncrono"): ello plantea ...
un problema de programación. ... La CPU interrumpe
... lo que estaba haciendo
... y se ocupa de la serie
La CPU debería consultar continuamente el regis-
... ~ Después la CPU sigue en el
tro SCON para que falten posibles datos a la llega- punto donde se había quedado
Instrucción
da, robándole así tiempo al resto de su trabajo.
Programa que
Ello se evita con una "interrupción" (ver lección 46 la CPU está
ejecutando
de Digital): si llega un dato de RXD, la CPU es avi-
sada e interrumpe momentáneamente lo que está
haciendo, para ocuparse de la serie. Una interrupción de recepción (o a final de transmisión) permite a
la CPU ocuparse del puerto serie sólo cuando es necesario.

156
COMPONENTES

I Int'CJrados para (arCJador d. bat.rías


Un solo chip es capaz de ocuparse de distintas baterías
El MAX1648 (MAXIM) es capaz de simplificar la C4

construcción de un cargador de baterías univer- I


sal, ya que puede adaptarse a acumuladores que R3 CS

funcionan con tecnologías diferentes. R4


THM
REF
VL I-¡
RS
CCI
MAXi648 04
C3-r
La figura muestra el típico esquema de aplica- OCIN
C6
ción: abajo a la derecha se muestra la batería a OHI
CCV
BST
recargar, mientras que el círculo de más arriba re- R2
LX
presenta la fuente de alimentación. Los dos MOS- R8
C4-r OLO
FET, los inductores y los diodos Schottky forman
PGND
un regulador de intercambio, que tiene la misión SETI
CS
de controlar tanto la corriente como la tensión de R9 Rl0
BAn
recarga. SETV

Rll AGND
Esquema de aplicación del cargador de baterías MAX1648:
se trata, en la práctica, de un regulador de intercambio
especializado.

TÉCNICAS DE RECARGA
Como algunas baterías (por ejemplo NiCd) se car- (respectivamente para la corriente y la tensión), con
gan a corriente constante, mientras que otras (por el fin de evitar autooscilaciones.
ejemplo Pb-ácido) requieren una carga a tensión
SAn
constante, el integrado permite controlarlas ambas. voltaje

La tensión aplicada a la entrada SETI establece en


VOr---~------------,
realidad la limitación de corriente, mientras que la
aplicada a la entrada SETV configura una limitación
de tensión.
vo= Punto de establecimiento
de voltaje
Los pines CCI y CCV sirven para la compensación 10= Punto de establecimiento
de límite de corriente
de los amplificadores internos de realimentación

Límites configurables: 10 es la máxima corriente de recarga, Corrientemedia


'-----------:-::--l~a travésde la
VD es la tensión de salida que no se puede superar. 10 resistenciaentre
es y SAT

TEMPERATURA Y REFERENCIA
Además del control de la corriente y de la tensión de recarga, el MAX1648
puede también recibir información de temperatura de un termistor puesto
en contacto con la batería.

De este modo se hace posible una posterior limitación, tanto en caso de
calentamiento como de temperatura demasiado baja, para evitar
posibles daños al acumulador en plena recarga. MAXIM
MAX1648
Dado lo crítico de muchas baterías, es importante una buena estabilidad
de la referencia de tensión interna al integrado (pin REF): de ello
depende el control preciso de la tensión de salida.

El circuito de control encuentra su lugar en un paquete estándar de 16 pines. SO H<IÓN

O
157
COMPONENTES

_.__ ._-_._----------,

Batrrías intrligrntrs
Determinados modelos de acumulador contienen un circuito electrónico
Como es bastante difícil entender exactamente desde
fuera lo que ocurre dentro de una batería (especial- M icrocontrolador
mente de ciertos tipos, como las de iones de litio), al- ...--.>,- ---, Carcasa de la
gunos fabricantes han adoptado una solución radical. +O--+-~-----~/' batería
D (datosl:}--+---I
tras sensores
La batería dispone de un microcontrolador, que de- C (re loj) v-----¡--,
tecta la situación desde el interior y la comunica a los
T (termistor) o--+--t-+-~
dispositivos externos mediante una interfaz serie Batería
("batería inteligente" estándar). auténtica

Como se ve en la figura, el conectar tiene tres polos


auxiliares: datos (bidireccionales), reloj y un sencillo
sensor resistivo de temperatura, utilizable también Conector
"batería inteligente"
como cargador de baterías analógico. Terrnistor
(SMBus) (sensor térmico)
Un circuito situado internamente en la propia batería
proporciona información precisa mediante una interfaz serie.

CARGADORES DE BATERíAS ADAPTADOS


El MAX1647 es una versión evolucionada del MAX1648 dos DAC contenidos en el integrado, como ilustra la
ilustrado en la página anterior: puede conectarse direc- figura.
tamente a la interfaz digital de la batería que se está
recargando.

De este modo, el microprocesador principal puede


utilizar la misma interfaz (SMBus estándar, bus de bate-
ría inteligente) tanto para conversar con la batería, co-
mo con el propio integrado.

Naturalmente, tensión y corriente de carga pueden con-


Reloj
figurarse como valores digitales: se envían después a
CPU Datos
El MAX 1648 dialoga por vía serie con el microcontrolador que Masa
lo controla, con el mismo bus utilizado para "hablar" con la
batería.

El MAX1647 acepta una serie de comandos del mi- En caso de eventos especiales, como el calentamien-
crocontrolador, por ejemplo para configurar los límites to de la batería o su extracción por parte del usuario,
de tensión y corriente, y puede a su vez proporcionar el chip puede reclamar la atención del MCU con el
información sobre la situación actual. hilo de interrupción (INT) especial.

El microcontrolador (MCU) puede,


por tanto, preguntar a la batería có-
mo desea ser cargada, y después
configurar en el chip del cargador o
'O

de baterías las características óp- o~


:~g
timas de carga. ¡ .so:: o o o ....;
o o n o:

Lectura de la situación del MAX1647 por , SCL •••

vía serie: cada bít informa de una posible SDA •• -;¡l...-_---'


condición (por ejemplo, si la batería está Palabra de lectura: ChargersStatusO
presente).

158
Saltos fn un MCU
(1 (onjunto de instracdenes delaOSI ofre(e varias posibilidades de dedsión
El tipo de salto más sencillo es el no condicio- de programa, mientras que la variante SJMP tiene
nado, que se ejecuta siempre: el programa conti- algunas restricciones.
núa la ejecución en la nueva dirección espe-
cificada. Está limitada a una menor distancia del punto de
partida del salto, con respecto a LJMP; permite en
En el MCU 8051 (y derivados), la instrucción LJMP cambio un pequeño ahorro de ROM (toda econo-
permite saltar en cualquier punto de la memoria mía se agradece en los MCU).

7 CUADRADA reg P3 .5 ;da un nombre al hilo 5 de la puerta 3

Puerto 5f----- Ciclo CPL CUADRADA ;invierte el estado lógico del hilo
P3
SJMP Ciclo ;repite hasta el infinito

o Este ciclo infinito produce una onda cuadrada en el hilo del puerto paralelo
correspondiente al bit. sobre el que actúa.

COMPARACiÓN CON SALTO

Los microcontroladores resultan, a menudo, un poco ex- compara un dato con el acumulador y ejecuta un salto
traños: a diferencia de muchos microprocesadores, la si los dos valores son distintos. Equivale, por tanto, a
CPU contenida en el 8051 no tiene la instrucción de dos instrucciones: una comparación seguida de un
comparación y la bandera de cero descritas en la lec- salto condicionado (ramificación), y como se utilizan a
ción de hardware. menudo de este modo, reunirlas supone un ahorro.

Tiene, sin embargo, la instrucción


Ciclo MOV A, CONTADOR ;lee un dato de una celda
CJNE (Compare and Jump if Not Equal:
CJNE A, #20, Distintos ;compara con 29 (decimal)
compara y salta si no es igual), que Iguales ;llega aquí si el dato era 20

Distintos ... ;llega aquí si no era 20


La instrucción CJNE realiza una comparación:
si los datos son distintos, salta a la nueva
posición de programa indicada.

Dos de las pocas ramificaciones disponibles en el bajos (O). Ejecutando un AND (ANL en el 8051) con
8051 son JZ (Jump if Zero: saltar si cero) y JNZ: eje- un dato que contiene esos dos bits, el resultado será
cutan el salto, respectivamente, si el acumulador es cero sólo si los dos bits estaban a cero: una posterior
cero, o si es distinto de cero. instrucción de ramificación JZ hará el salto.

Pueden, por tanto, utilizarse para ejecutar (o VáLIDOS equ 00001001 ;los dos bits que interesan
no) un salto según el resultado de una opera-
ción lógica: la figura muestra un posible siste- MOV A, P3 ;lee un byte del puerto
ANL A, VáLIDOS ;pone a cero los otros bits
ma para verificar si dos hilos de un puerto son
JZ Bajos ;salta si A vale cero

El salto condicionado se ejecuta solamente si ambos Bajos ;destino del salto


hilos de entrada están a nivel lógico bajo (O).

159
COMPONENTES

Saltos V bits
(s posible eje(utar o no un salto, según el estado de un bit
La instrucción JB (Jump if Bit set: saltar si bit activado) estado de cierto hilo de un puerto, o en cualquier caso
y su recíproca JNB (Jump if Bit Not set: saltar si bit no de un bit de un registro especial.
activado) permiten saltar a otra posición en el programa
si un solo bit está a uno, o viceversa si está a cero. Por ejemplo, la figura muestra cómo esperar la pulsa-
ción de un botón, conectado a un hilo de un puerto
Tienen, por tanto, dos usos: tomar una decisión según paralelo: la instrucción se salta continuamente a sí mis-
un bit anteriormente almacenado, o bien según el ma, hasta que el bit correspondiente es O.
INICIO reg P3 .2 ;hi lo de entrada
7 Puerto P3

+ vcc Espera JNB INICIO. Espera ;se salta a sí misma si es O


;llega aquí sólo cuando
Pullup
interno ;se pulsa el botón
2

r O Hasta que se pulsa el botón (el hilo se mantiene a 1), se ejecuta el


salto a Espera y el programa no sigue adelante.

Varios bits significativos, o "banderas", se reúnen en banderas (hay después algunas instrucciones espe-
un registro especial de un byte, la palabra de esta- ciales para el acarreo, que se utiliza mucho).
do de programa (PSW: program status word). es
decir, el registro de estado, cuyo contenido se PSW.7 =swo
muestra en la figura.

Falta la bandera de cero utilizada por otras CPU (la Paridad


marcada "Flag O" en realidad no se utiliza), mientras Reservado, no utilizar

que tres bits van después de operaciones aritméti- Overflow (utilizado para
'----- operaciones aritméticas)
cas, como veremos en la lección 42. Selección de registro
'-------- (para utilizar otras celdas de
RAM como registros RO a R7
Las instrucciones JB y JNB pueden decidir el salto No utilizado, libre
'----------- como bit de memoria
también según el valor lógico de cada una de estas L- Acarreo auxiliar, utilizado
en los cálculos en BeD
El registro de estado (PSW) contiene ocho bits distintos, según L- Acarreo
los cuales es posible tomar decisiones con las instrucciones lB
ylNB.

INSTRUCCIONES Y BANDERAS
Cada instrucción puede tener efecto sobre una o va- Más adelante en el programa es posible preguntarse
rias banderas del registro de estado, o sobre ninguna; cómo había ido la comparación, siempre que, natu-
los datos (conjunto de instrucciones) lo indican clara- ralmente, la bandera no haya sido mientras tanto
mente, como se indica en la figura para las tres ban- modificada por cualquier otra instrucción.
deras principales.

Observemos, por ejemplo, que la instrucción de Instrucción e OV P


comparación y salto (CJNE) modifica también la 110V A.dato (lee)
bandera de acarreo, según un valor sea mayor (o ~lOV dato, A (escribe)
ORL A,dato (OR lógico)
igual) o menor que el otro. RL A (desplaza a la izquierda)
RLC A (desplaza con el acarreo)
ADD A.dato (suma. ver lección 42)
CJNE A.dato,dest * (compara y salta)
Efecto de algunas instrucciones sobre las principales JZ dest (salta si cero)
banderas del registro de estado: como puede verse, un
salto condicionado los deja todos inalterados.

160
COMPONENTES

Un pro(esador de audio
Los intl'grados cemerdales l'ndl'rran a menude distintas fundenes
El TDA7312 (ST Microelectronics) contiene
casi todo lo necesario para realizar un pre-
amplificador de audio estereofónico: se-
lectores de entrada, controles de ganancia,
4)( 2.2 ¡.¡F
controles de tono y atenuadores de salida. ~Ll17L1

º---I L2 16 l2
Entradas ------.
El circuito es de tipo analógico, pero el con- IZQule(a3S ~ L3 15 l3

trol es digital: no se produce con potenció- ~ L4 14 L4

metros de contacto recurrentes, sino me-


4x2.2~~F
diante un bus de interconexión con un mi- ~ R4 18

crocontrolador. Los "potenciómetros" se zoneons ~ R3 11 R3

realizan internamente con grupos de resis- derecha ~ R2 12 R2

~R113Rl
tencias, que son seleccionados por con-
'----'
mutadores analógicos (ver lección 23 de
Analógica), de modo que se obtenga el
valor deseado.
Esquema de aplicación del TDA 7312: bastan pocos
componentes externos para realizar un
preamplificador de audio.

CONTROL A SALTOS
La variación de volumen (o de tono) no es continua, En realidad el circuito no amplifica, sino que trabaja
sino a escalones; en cualquier caso es bastante sólo como atenuador si los controles de volumen
reducida para no molestar al que escucha. están al máximo, la señal se amplifica en O dB, es
decir, pasa sin modificar de la entrada a la salida.
Los datos indican que la amplitud de cada escalón
es normalmente de 1,25 dB: son necesa-
rios, por tanto, 16 escalones para decu-
Símbolo Parámetro Condiciones de prueba Mín Típ. Máx Unidad
piar el nivel de la señal, es decir, aumen-
tarlo en 20 dB. AVMIN Atenuación mín. ·1 O 1 dB
AVMAX Atenuación máx. 70 75 80 dB
La atenuación mínima es cero, la máxima es de
75 dB (aproximadamente 5.000 veces), a pasos ASTEP Resolución de etapa 0.5 1.25 1.75 dB
de 1,25 dB.

(dB) r--,---,--,----,,---,---,----,--,
~
La respuesta a las frecuencias bajas y agudas pue-
de modificarse independientemente, amplificando o
atenuando estas frecuencias hasta 14 dB (corres-
pondientes a más o menos 5 veces la tensión).

Como se ve en la figura, el efecto sobre las frecuen-


cias bajas está prácticamente centrado en torno a los
100 Hz, y se reduce considerablemente a frecuen-
cias inferiores, incluso para evitar efectos molestos.

Curvas de respuesta en frecuencia que se obtienen variando


los bajos (a la izquierda) y los agudos (a la derecha); la línea a ·15'---'---'-~'---'--~--~--~~
10 30 100 300 lk 3k 10k f (Hz)
O dB representa una respuesta neutra. .

161
COMPONENTES

Control digital
(1 uso dl' un bus l'stándar hacl' práctico l'lllmando a distancia" del prl'amplificador
La interfaz de control del TOA 7312 emplea el bus es- los distintos dispositivos deben, además, respetar las
tándar 12C(inter-integrated circuit bus: bus de circuito reglas del protocolo.
interintegrado), compuesto por dos únicas líneas: SDA,
el dato a enviar, y SCL, el reloj que indica cuando es
válido el dato.

El bus 12C emplea controladores open-drain (ver


lección 10 de Digital), de modo que varios dispositivos BUS(--+----+------.----- SCL (reloj serie)
puedan transmitir sin causar cortocircuitos; se pueden 1
2
C SDA (datos serie)
conectar hasta 40. La figura muestra las conexiones de
Lee dato Lee reloj
los controladores, incluidos en los chips que utilizan
este bus: para que la comunicación tenga un sentido,
Envía dato 1+--- Envía reloj
Los dispositivos conectados a un bus 12C pueden tanto controlar
como leer las líneas de datos y reloj; el TOA 7312 se limita a
leer.

CONTROL POR PARTE DEL MCU


Para controlar el preamplificador, el microcontrolador dos (tiple), mientras que los demás (C3 a CO) eligen una
(MCU) envía un mensaje al bus; dicho mensaje debe de las 16 posiciones disponibles.
empezar por la dirección del chip,
configurable con los pines correspon- TOA7312 Dirección

dientes. Después van uno o varios MSB


MSB LSB LSB
bytes de control, en los que los bits
más significativos indican sobre qué
control actuar, mientras que los res- . ~C=KI~i~~conocimiento
Datos transferidos (Nbytes + reconocimiento)
tantes eligen el valor del correspon- P = Parada

diente "potenciómetro".
MSB LS6 FUNCiÓN
a a B2 B1 BO A2 Al Aa Control de volumen
Por ejemplo, en la última fila de la ta- 1 O O 61 60 A2 Al Aa AltavozATI L
1 O 1 61 60 A2 Al Aa AltavozATI R
bla, los cuatro bits de la izquierda O 1 O 02 01 S2 Sl SO Palanca de audic
O 1 1 O C3 C2 C1 ea Control de bajos
(0111) indican el control de los agu- O 1 1 1 C3 C2 Cl ea Control de tiple

Estructura de un control para el TDA 7312 !Ix = pasos de 1.25d6; 6x = pasos de 10dB; ex = pasos de 2dB; Sx = se lector de entrada; Dx = Pines de salida
enviado en el bus J2e, y su interpretación.

~
En las aplicaciones de audio es importante que haya una distor- THD+N
sión armónica baja (THD); la del TDA7312 está declarada del (%) 11 1 1 1
VIN= o VRMS
0,01 % típico (0,1% máximo), es decir, más que aceptable. AV= o dB -
Todos los controles nivelados
Volumen= OdB, -20dB
El ruido se indica, sin embargo, como relación señal/interferen-
cia con el valor habitual de 106 dB: la interferencia es, por tanto,
0.1
- -20 dB

200.000 veces más débil que la señal; se refiere a señales de 1 V.

Bajando el volumen, la situación inevitablemente empeora (ver


0.03

0.01
-, O dB -
figura): la señal es más débil, mientras que el ruido producido por
las etapas siguientes al atenuador permanece constante. 0.003

0.001
Señales no deseadas (ruido + distorsión armónica) como porcentaje de la 10 30 100 300 lK 3K 10K F (Hz)
señal: observe el empeoramiento con el volumen bajado en 20 dB.

162
Trmporizador rn un weu
Son dispositivos esenciales para las aplkadenes típiras de los mkrecentreladeres
Ya se trate de explorar un teclado a intervalos regulares por una señal aplicada a una entrada externa, por ejem-
o de dar corriente a un motor durante un cierto tiempo, plo por una onda cuadrada con la frecuencia deseada.
es bastante cómodo disponer de una referencia tem-
Del reloj
poral proporcionada por un temporizador hardware. interno (dividido por 12)

Los recientes MCU de la familia 8051 disponen de tres


temporizadores incorporados, denominados tempori-
zador O, temporizador 1 y temporizador 2 (no presente TO
en las primeras versiones), programables para distintas (P3.4)
funciones.
Pines T1
Pueden ser controlados por el mismo reloj del MCU, o externos (P3.5)
Cada temporizador puede ser controlado por la señal de reloj, o
por una señal procedente de un pin conectado al exterior.
T2
O
(P1.0)

~
Una modalidad muy utilizada del temporizador 1 es la Además, como para todos los eventos no dependien-
de 16 bits, o "mode 1": el temporizador cuenta los im- tes del programador, el fin de la cuenta puede recla-
pulsos aplicados a la propia entrada y, cuando alcan- mar automáticamente la atención de la CPU con una
za el máximo (FFFFh, es decir, 65.536) lo indica. "interrupción" (ver lección 46).

Esta indicación consiste en poner a 1 un bit


Temporizador 1 en modo 1
especial, llamado overflow (desbordamiento)
8 bits 8 bits

-1 ·~''==~~8
del temporizador, de modo que el programa
pueda saber que la cuenta ha terminado. Bandera de desbordamiento
Reloj TL1 TH1 TF1 (fin de cuenta a FFFFh)
del temporizador 1)
Es posible acceder a las dos mitades del temporizador Parte baja Parte alta
1 mediante los dos registros especiales THl y TU, de la cuenta de la cuenta
de 8 bits como todos los demás.

CONFIGURACiÓN Y CONTROL
Cada temporizador dispone de un bit de inicio/para- por ejemplo, conviene pararlo cuando se escribe den-
da, que permite que continúe o se detenga la cuenta: tro un nuevo valor.

Puerta de control Además, los temporizadores O y 1 pueden. tam-


del temporizador bién ser controlados por una entrada externa,
Reloj ~ ----1
que hace de puerta: activa la cuenta si está a
nivel alto, la desactiva si está a nivel bajo.
Activación de software
(bandera TRl) ---1
Esto permite medir la duración de un impulso
aplicado al pin de control: el temporizador avan-
zará un número de pasos dependiente del tiem-
po en que la señal permanece alta.

Entrada externa INTl (controla también la interrupción) Una sencilla puerta AND en el recorrido del reloj permite
para la cuenta de la duración de un impulso
utilizar un temporizador como medidor de longitud de
impulso.

163
COMPONENTES

Iuncienes más fvolucionadas


Los temporizadores del 8051 se prestan a diversas aplicaciones
Es posible hacer que, al alcanzar la cuenta máxima, La señal así producida puede utilizarse también
un temporizador ejecute un autoreload, es decir, como reloj para la interfaz serie (ver lección 39),
que recargue automáticamente un valor predetermi- determinando así la velocidad en baudios, es decir,
nado. la velocidad de transmisión y recepción.

El temporizador girará libremente, Reloj para el puerto serie


,---- ...•.(en modo "generador
empleando un tiempo que depen- de baudios")
derá del valor dado, que puede ser •....•.
__:g Fin de cuenta
de 8 bits para los temporizadores O '-----.-_-'--_,---'
O (desbordamiento)
y 1, o de 16 bits para el temporiza-
Control de recarga
dor 2, más evolucionado.
Si el temporizador se recarga
automática mente cuando llega a la Registros de recarga
cuenta máxima, sigue girando hasta el (valores a escribir en el temporizador
a fin de ciclo)
infinito con el ritmo prefijado.

~.

El temporizador 2 ofrece la posibilidad de leer al dor de tiempo transcurrido, en el caso de que no se


vuelo el momento en el que se produce una transi- haya añadido ninguna señal.
ción a bajar (del nivel alto al bajo) en un pin
conectado al exterior. Cuando esto ocurre, el Registros de cuenta
(ternporizador auténtico)
contenido actual del temporizador se copia en
un registro de 16 bits (o, más exactamente, en Reloj Fin de cuenta
(desbordamiento)
dos registros de 8 bits), donde permanece
mientras el temporizador sigue contando.
Control de
captura
Se puede así leer con precisión, y sin prisa, el
instante en el que el evento se ha verificado, y
además utilizar el fin de la cuenta como indica- Registros de captura
(valor del temporizador en el instante
Pin
de la transición)
En modo captura, el femporizador 2 funciona como un externo

cronómetro con la medida del tiempo parcial, bajo T2EX Detector de transición
(Pl.0) negativa
control externo.

CONTAR EN LOS DOS SENTIDOS


El temporizador 2 puede también funcionar en un curioso
modo bidireccional, en el que la cuenta sube o baja, se-
gún el nivel lógico aplicado a un pin del integrado (T2EX).

Combinando esta modalidad con una entrada externa de


reloj, se puede realizar un contador de impulsos que, Reloj
según la señal de control, sube o baja a cada impulso Indicación de
desbordamiento
aplicado.

Con un poco de fantasía, las distintas posibilidades En caso de


ofrecidas por el temporizador pueden ser aprovechadas desbordamiento al subir
bajar de nuevo con
para ahorrar tanto instrucciones de programa, como T2EX RCAP2L, RCAP2H
(P1.0)
componentes adicionales externos.
Dirección de cuenta
(1= sube, 0= baja)
En modo up /down (sube/baja), la dirección de cuenta del
temporizador 2 depende de la señal aplicada a la entrada T2EX.

164
COMPONENTES

Datos d, un filtro activo


~xaminamos un chip para construir filtros de (apacidades conmutadas
El integrado MF10 (National Semiconductor) con-
tiene gran parte de los componentes necesarios
para realizar dos filtros activos del tipo de capa-
cidades conmutadas (ver lección Analógica).

Cada uno de los dos filtros es de segundo orden,


capaz por tanto de una atenuación de 12 dB/octa-
va, si se utiliza como paso alto o paso bajo (ver lec-
ción 17 de Analógica).

Pueden combinarse para formar un filtro de cuarto


orden, o utilizarse de un modo totalmente inde-
pendiente uno de otro, gracias al reloj autónomo. TO AGND ----<~-------o,.

Esquema de bloques del MF10; los triángulos de la


derecha representan integradores, los círculos son
sumadoresjrestadores.

RELOJ Y FRECUENCIA
La frecuencia de reloj utilizable va desde 10Hz a 1 MHz; la fre- Paquete duat-in-line
de montaje superficial
cuencia central (o la frecuencia de corte, según el tipo de filtro)
puede configu rarse a 1ISO o a 1/100 de la del reloj.

A diferencia de los filtros activos RC, esta frecuencia no


depende de las tolerancias de los valores de los componentes,
o de su variación por efecto de la temperatura ambiente.

Esto permite realizar filtros razonablemente precisos, utilizando


sólo el integrado y algunas resistencias; la frecuencia de reloj, al
ser elevada con respecto a la de la señal, puede eliminarse
fácilmente a la salida.

Disposición de pines del integrado MF10: arriba a la izquierda las conexiones


Vista superior
del primer filtro (A), arriba a la derecha las del segundo (B).

~
Según cómo se conecten entre ellas las distintas par- Paso de banda Paso bajo
tes del chip, es posible realizar filtros de paso bajo, de 20
20 .-.--.----.--.----.---,
paso alto, de paso de banda o de eliminación de f-- Q= 10 _Q=5-1
10f-f-+--+--+--I----i 10 Q=2-
banda. 1" ~Q 1-
Of-f--f--"~-+--I----i iD O
....... 0.707
El valor de Q, configurado con las resistencias exter- -10f-1-7"'-t--c ~
e
-10 Q= 0.5' >-... '<.~p
nas, permite elegir el comportamiento del filtro en las Q= 0.2 ...••...
-20 ¡oc....+--+.,¡.p,.,,~
proximidades de la frecuencia central (fa), como se ve I o'F"--"c+--1
-30 i--7'F7t''+--I--a-' ••••
~ •••..
--I
~ -20
-30
""'~
en los gráficos. •••
Filtros de paso bajo y de paso de banda; en el horizontal se
indica el acarreo con respecto a la frecuencia configurada;
-40 ~c---'---'---'----"'--"'"
0.1 0.5 1
Frecuencia (Hz)
2 5 10
-40 I
0.1 0.2 0.51.0 2.0 5.0 10
Frecuencia (Hz)
"
observe el efecto de Q sobre los dos tipos de filtro. lU(JÓH

2
165
COMPONENTES

--- .. _--------_._----_._-----_ _._ .._._-_._-------_._------_._


.. _-----------
..

Cal(ular un filtro
Hormalmrntr basta (on utilizar las fórmulas propordonadas por rl fabricante
El cálculo de un filtro activo es una operación bastan- curso) no está nunca de más: la teoría de los filtros y
te compleja y delicada; afortunadamente, varias pá- de sus aplicaciones es un campo bastante amplio.
ginas de la información técnica proporcio-
nan fórmulas "ya creadas" para este trabajo. R2

R1
La figura muestra un ejemplo de conexiones V
'N >--c=:t---LI--
y de fórmulas (como puede verse, muy sen-
cillas) para la realización de filtros de paso de
banda y de paso bajo con el chip MF10.

Modo 1: Salidas de eliminación de banda 1, paso de banda y paso bajo:


Naturalmente, un buen conocimiento teóri-
fo frecuencia central del par de polos complejos HON Ganancia de salida f - O 1= -R2
co (que queda fuera de los objetivos de este fClK tClK de eliminación como f - fcul2 Rl
100 o 50 fo R3
f!'lOlch frecuencia central del par cero imaginario = fo Q BW or R2
Conexiones y cálculo del valor de las resistencias HOLP Ganancia de paso bajo {al f - O} = . ~ factor de calidad del par de polos complejos
para un sencillo paso bajo o paso de banda de HOBP Ganancia de paso de banda (at f -fo) =.~ BW ~~abn~~ga
de banda -3 da de la salida de paso
segundo orden, con el integrado MF10.

~
También a causa de las limitaciones de los condensa- tes, a menudo es una solución óptima un filtro de ca-
dores integrados, la frecuencia central no es de una pacidades conmutadas.
gran precisión: puede variar en 1,5% más o me-
Desviación Q fcLK/fo Desviación frente a frecuencia
nos con respecto a la configurada. frente a frecuencia de reloj de reloj

Por otro lado, Q está sujeto a variaciones; ade-


22.0
20.0
0.40
0.35 f- - f--Vs = ±5
0.30 t--t--
- f--T = 25·C
v~t=±±
18.0 - Vs =±5 V 0.25 f- - :=:~Nominal = 10.0-
más el producto de Q por la frecuencia central ~ 16.0 _ T = 25·C
I -
~ 0.20 f- - r-~Odo 1
E 14.0 _ Q'Nominal = 10.0 E 0.15 f- -
(Q x fo) no puede superar los 200 KHz: en otras rl 12.0 _Modo 1 rl 0.10 f- - =I~~K _ 100:1 f-'r/-
palabras, no se puede tener un Q alto a alta fre-
cuencia. Ambos varían con la temperatura, que
~
?f!.
10.0
8.0
= I
~LK = 50:1
o
~ 0.05
,¡¿
o -0.05
O
6.0 '\
I
además influye en Q también mediante las re- 4.0 -0.10
2.0 -0.15
sistencias externas; a pesar de todos estos lími- 0.0 •...•.. V / -0.20 '\ 11
-2.0 -0.25
o 000000000 ·0.30
o
,..; 000000000 o 000000000
A frecuencias de reloj elevadas, las características ('\I(l')o:;:tlD<Dr--oomo
,..; o
,..; 000000000
('\IMo:;:tLDwr-como
,..;
empeoran: por ejemplo, la frecuencia central y Q se Frecuencia de reloj (KHz)
Frecuencia de reloj (KHz)
desplazan de los valores calculados.

¿Para qué puede servir un filtro que deja pasar todas las frecuencias con Pasa todo
similar amplitud? Aparentemente para nada ... pero es necesario acor- o ..........
darse de que no está sólo la amplitud, sino que existe también la fase. ..•.• Q=5

-60 <,
Como se ve en el gráfico, es posible realizar un filtro que introduzca un ••..•..
desfase de 180 exactamente en correspondencia con su frecuencia
0
(9 -120

central. e.
UJ

Q)
sn
,f
-180
r-,
.•••••••••
QI=O.2
Filtros de este tipo, especialmente si son bastante acentuados, tienen -240 1\
distintas aplicaciones; por ejemplo para compensar desfases introduci- \ ~
\
dos por otros circuitos, o para la realización de detectores en los
receptores FM.
-300 \..
....••
"'-tI
-360
"- .T
0.1 0.2 0.5 1 2 5 10
Desfase introducido por un filtro de pasa todo: con Q suficientemente elevado, el
Frecuencia (Hz)
cambio de fase es bastante brusco.
._..__ _ _ _
.. .. .. .... _._ .._._._--------------

Aritméti(a fn un weu
La suma y la sustracdén no plantean problemas np~cial~s
El 8051, como los demás microprocesadores, ofrece la préstamo, poniendo a O la bandera de acarreo, que
instrucción ADD para sumar; ADDC hace lo mismo, hace también las veces de préstamo.
pero teniendo en cuenta el posible acarreo de la
suma anterior. DATOlL equ ,parte baja del primer dato
60h
DATOlH equ 6lh ;parte alta del primer dato
Para sumar dos números de 16 bits, es decir, de DAT02L equ 62h ,parte baja del segundo dato
DAT02H equ 63h ,parte alta del segundo dato
dos bytes, se procede como en la figura: primero
RIS_L equ 64h ,parte baja del resultado
se suman con ADD los bytes menos significativos, RIS_H equ 65h ,parte alta del resultado
y después con ADDC los más significativos.
Suma 16 MOV A,DAT01L ;suma las partes bajas
Para restar se utiliza SUBB, que tiene siempre en ADD A,DAT02L ;sin acarreo anterior
cuenta el préstamo (no existe la SUB sencilla); MOV RIS_L,A ,deja fuera el resultado
antes de empezar es necesario llevar a cero el MOV A,DAT01H ,suma las partes altas
ADDC A,DAT02H ;teniendo en cuenta el acarreo
Suma de 16 bits: el posible 1 de acarreo de la primera MOV RIS_H,A ,deja fuera el resultado
adición se añade al resultado de la segunda.

La instrucción INC (incrementa) es un modo rápido de son muy valiosos) utilizando DJNZ, que decrementa y,
añadir 1 al contenido del acumulador, de un registro si el resultado no es cero, ejecuta también el salto.
o de una celda, mientras que la correspondiente
DEC (decrementa) quita 1. Versión que cuenta en creciente:

Da5vueltas MOV R2, #0 r par


Le de cero
Se pueden utilizar para contar, por ejemplo para
Vuelta ,hace el trabajo que debe hacer
ejecutar un bucle durante un cierto número de ve- INC R2 ,incrementa R2 (añade 1)
ces, como en la figura; se debe observar que, a CJNE R2,#5,VUelta ,salta a Vuelta si no ha terminado
Fin ,si había llegado a 5, continúa
diferencia de ADD y SUB, no tocan las banderas.
Versión que cuenta en decreciente:
Si la cuenta es decreciente, se puede ahorrar una
instrucción (en los MCU el tiempo y la memoria Da5vueltas MOV R2, #5 ,configura el número de las vueltas
Vuelta ;hace el trabajo que debe hacer
DJNZ R2, Vuelta ,decrementa y vuelve a Vuelta
Ejemplos de bucle repetido 5 veces, con una cuenta creciente Fin ,si había llegado a 0, continúa
y con una cuenta decreciente (cuenta a la inversa).

NÚMEROS NEGATIVOS V DESBORDAMIENTO


Si los números se consideran con signo, el límite pa- del final, la bandera de desbordamiento dirá si nos he-
ra el acarreo ya no es de 255, sino de 127; como la mos salido de límite.
CPU no puede saber si utilizamos números con
o sin signo, tiene dos banderas diferentes.
Valor decimal
sin signo (con signo)
El acarreo se pone a 1 cuando se supera 255, ~(-2)
¡ 1111111101
mientras que la bandera de desbordamiento va 254 1261011111101
a 1 si durante el curso de una adición se supera + +
el 127; ocurre lo contrario en la sustracción. 3 1000000111 31000000111

Se debe observar que una suma de varios 1 1000000011 129 (-127)1100000011


bytes (ver arriba) se desarrolla exactamente
del mismo modo, también para los números [' 1}]
Desbo,§ento [Q] WI
Acarreo Acarreo Desbordamiento I
La bandera de desbordamiento indica si, durante la Importante si se trabaja Importante si se trabaja
operación, el número ha cambiado de signo para sin signo (tiene dato de acarreo) con signo (ha superado el límite)

superar el valor máximo que se puede representar.

167
COMPONENTES

(omparacion.s (on signo


(18051 no ofrece muchos saltos condidonales, pero eso se puede arreglar
El 8051 no dispone de una instrucción sencilla de menor que el otro, mientras que se queda a cero en
comparación aritmética; el mismo resultado se el caso de que sea igualo mayor.
puede obtener utilizando CJNE y saltando a la si-
guiente instrucción (que es como no saltar). Tras Ejecutando saltos condicionados según las bande-
una CJNE, de hecho, la bandera de acarreo se pone ras de acarreo, cero y desbordamiento, es posible
a 1 si el primero de los dos valores comparados es simular todas las instrucciones de salto condiciona-
do no ofrecidas direc-
Compara MOV A, DATOl ;lee el primer dato tamente por el 8051
CJNE A,DAT02,Luego ;compara con el segundo (algunos ensambla-
;ejecute o no el salto, llega aquí en todo caso dores simplifican este
Luego JC Menor ;salta si C (acarreo) es 1
trabajo).
JZ Igual ;salta si Z (cero) es 1
Mayor ;continúa si DAT02 > DATOl
Ejemplo (simplificable) de
Menor ;llega aquí si DAT02 < DATOl cómo distinguir los tres
posibles resultados de
Igual ;llega aquí si DATO 2 DATOl una comparación entre
números sin signo.

~
Si un valor se considera con signo es útil tener la bio de signo (por ejemplo NEG), que se traduce en
posibilidad de cambiar dicho signo, es decir, de las dos instrucciones de código máquina mostradas.
transformarlo de positivo en negativo, o viceversa; el
8051 no tiene, sin embargo, esta instrucción. Contenido Valor en decimal
del acumulador con signo
La solución afortunadamente es sencilla: basta con 1000011001 @
complementar el número, es decir, invertir todos
sus bits, con la instrucción CPL (o con una XRL, es
CPL A 1111100111 -13
decir, XOR, con FFh) y después añadir uno, como
en la figura. También en este caso los ensamblado- INC A 1111101001 @
res más evolucionados pueden proporcionar, por
comodidad, una instrucción adicional para el carn-
CPL A 1000010111 11

El cambio de signo (complemento a dos) se obtiene invirtiendo


el valor lógico de todos los bits y después añadiendo 1.
INC A 1000011001 @
Instrucción Efecto en el acarreo OPERACIONES CON EL ACARREO
SETB e [] e = 1
La bandera de acarreo se utiliza bastante, no sólo en las operacio-
[Q) c=o nes aritméticas sino también, por ejemplo, en las instrucciones de
eLR e
rotación del acumulador (RLC, a la izquierda y RRC a la derecha).
CPL C
Además, desarrolla en un cierto sentido la misión de acumulador
de un bit, para las operaciones sobre bits sencillos, que son uno
ANL e,Bit @]ANOlliill--@] de los puntos fuertes de la familia 8051 (ver lección 38).

ORL e, Bit @] OR lliill--@] La figura muestra algunas de las instrucciones disponibles para
trabajar con los acarreos: son posibles desplazamiento y operacio-
MOV e, Bit mill-- ~ nes lógicas, sin interferir en el acumulador principal de un byte (A).
MOV Bit,e @] -- mill Instrucciones de un bit (booleanas) que utilizan el acarreo como acumulador de
trabajo, también para bregar con los bits de memoria sencillos.

168
COMPONENTES

Datos de un PLL
Un solo integrado incluye el veo y el comparador de fase
El 74VHC4046 (National Semiconductor) es la ver- señai de
entrada Vee
sión moderna y más rápida del 4046, un difundido 14 16

chip que contiene todo lo necesario para realizar un


bucle de bloqueo de fase (PCC).
Salida de comparador
Comparador 2 de fase I
La figura muestra el esquema de bloques del In 3
Salida de
13 comparador de fase 11,:,

integrado: se observan el oscilador controlador en


íI-'-- __ ~,..l~PUlsos detase/
tensión (VCO) y tres comparadores de fase distintos,
15 ~
seleccionables conectándose al pin correspondiente. R3

La tensión de control del VCO se traslada también 9 veo de entrada Filtro de

al exterior mediante un buffer de MOSFET (seguidor


de fuente), de modo que una posible carga no
GND-{:=:Jf--o'~-j
GND+-l.....dr--<>'''t--l 10
Salida de desmodulador T paso bajo
C2

interfiera en el propio oscilador. Vss

Inhibir ----=.t--~----'

Esquema de bloques del 74VHC4046, con las típicas


conexiones externas para realizar un PLL completo.

FRECUENCIA DEL OSCILADOR


Aunque la información proclame en primera página 12 MHz de VHC4046 vco, vs fout vcc = 4.5 V
frecuencia máxima (a 4,5 V de alimentación), se trata como siempre 100K.-~T~=~2~5~oC-.R~2=,-op.e~n~C~1=.-0~.0~1~~l~F~
de un valor medido al límite, no aconsejable en el uso práctico.
90K~t-+-+'~+-~1-

80K¡-¡-¡-~¡-¡-~~~~~
De hecho, no sólo es un valor típico (por lo tanto no garantizado), sino
que se obtiene sin condensador externo para el oscilador, aprovechan- N

:r: 60K~t-+-~+--V-~-f--+--f--I---1
do las capacidades internas del propio chip, relativamente inestables. ro
g 50K~t-+-I+--h~~-f--+--f--I---1

Para un proyecto fiable, considerando que un PLL es un circuito bas- '::>"


(J

.¡:
'"
tante delicado, es preferible mantenerse lejos del máximo declarado,
trabajando por ejemplo a no más de 3 a 4 MHz. 20K~+-~*-+-+-+--f-~~~~
10KI--j--jI+-l--b-¡'-;::;~

Frecuenciadeloscilador, según la tensión aplicada; es posible configurar un ol...J.~~~~~a~


o q 00 N ~ o ~ 00 N ID o ~
campo de variación más o menos estrecho. o ó o ~ ~ N N N M M ~ ~
VC01N (Voltios)

VHC4046 linealidad
VCO típica
frentea Rl & Cl
~._-'
T= 25 -c R2= abiertoV cc= 4.5 V
Una característica siempre deseable en un VCO es una buena linea-

mlmla
10°
lidad, es decir, debe seguir fielmente las variaciones de la tensión
de control, modificando la propia frecuencia.

El gráfico adyacente muestra que la linealidad es buena (más o


menos el 2% de error) sólo para valores relativamente elevados del
condensador y de la resistencia externos, es decir, para bajas fre-
cuencias de trabajo. Con el aumento de la frecuencia, la linealidad
empeora bastante; hay por ejemplo un error del 20% aproximada-
mente con C= 47 pF Y R = 1 KQ, correspondientes a una frecuencia
típica de más o menos 2 MHz.
10K 100 K
Rl (Ohmios) La curva de linealidad del VCOindica que el 74VHC4046 se comporta mejor con
frecuencias relativamente bajas. lWIÓH

3
169
COMPONENTES

Comparadorrs dr fasr
(1 integrado ofrece opciones para satisfacer distintas exigencias
El 74VHC4046 ofrece tres comparadores de fase: el "tipo 1" ·f

es un sencillo XOR, el "tipo 11"es un circuito lógico de comple-


jidad media, mientras que el "tipo 111"es un flip-flop set-reset.

El tipo I tiene varios inconvenientes, como ya se explica en (13) Salida del


comparador
la lección de Analógica; requiere entre otras cosas que ambas de fase

entradas tengan un ciclo de funcionamiento del 50% (es decir,


que sean simétricas).

El tipo 111es similar, pero más adecuado para funcionar con


breves impulsos a la entrada (en lugar de con ondas cuadra-
das); el tipo 11es el más evolucionado, pero tiene la desven-
taja de ser más sensible a las interferencias.

Esquema del comparador de fase (y frecuencia) del tipo 11: emplea


cuatro flip-flop.

~
La figura muestra el comportamiento del comparador si la señal de arriba está adelantada con respecto a la
de fase del tipo 111:la salida genera impulsos positivos otra entrada y negativos si está retrasada.

Es interesante observar que (a diferencia de los otros


dos comparadores), si las señales están exactamente
Señal de entrada
en fase, la salida permanece abierta: ninguno de los
I
dos MOSFET de la figura de arriba conduce.
, Comparador de entrada

'Salida del comparador II ---n---------u-------------------- Un condensador situado en esta salida (como parte
VCO de entrada .....J ,,'-------- del filtro, ver figura de arriba en la página anterior)
mantendrá, por tanto, estable la tensión en el VCO: si
Pulsos de fase lJ U va bien, no es necesario cambiarla.

Los impulsos de error (tercera fila) se utilizan para corregir la


tensión de control del veo (cuarta fila).

IMPORTANCIA DEL FILTRO


Para sencillas aplicaciones en las que una frecuencia racional o con un integrado de capacidades conmuta-
debe permanecer enganchada a otra, puede bastar das, como en el ejemplo de la figura.
un filtro RC como el mostrado en la figura de arri-
ba de la página anterior. + Vcc

i
Sin embargo, si hay exigencias más limitadoras,
como la capacidad de seguir fielmente bruscas
Del
variaciones de la frecuencia de entrada, es nece- comparador -+ ----+ __...•........•..
-r:::=::If-- ...•...
------,
sario un filtro más sofisticado. de fase
tipo 11
0-::-+--- Alveo
Se puede, por ejemplo, emplear un filtro activo
de paso bajo, realizado con un amplificador ope-

El uso de un filtro activo permite obtener una respuesta


más precisa y estable del PLL a las variaciones de
frecuencia a la entrada.

170
Un integrado de reset
(ontrola el arranque y verifica que la (PU no se bloquee
Para aplicaciones sencillas, un simple grupo RC en el tinuamente la alimentación y verificando también que
pin de reset (ver lección de Digital) puede bastar para el programa funcione regularmente.
garantizar el arranque correcto del microprocesador
o microcontrolador.

Para obtener una mejor fiabilidad es preferible, no NC


obstante, utilizar un chip de control especial, que VCC
proporcione un impulso de reset seguramente limpio, NC
y sólo cuando la alimentación es correcta. ST

PBRST08VCC
NC
TO 2 7 ST 11 RST
El D81232 (Dalias semiconductor) desarrolla esta
función, además de la de control, comprobando con- TOl 3 6 RST NC
GNO 4 5 RST 9 RST
L-_---'

Disposición de pines del 051232, en la versión dual-in-line de 8 OS1232 8·Pin OIP OS1232S 16-Pin SOIC
pines y en la de montaje superficial.

~
Cuando la alimentación alcanza el valor normal de PBR8T, en cuyo caso se garantiza la ausencia de
funcionamiento, el integrado activa la salida de reset rebotes y el tiempo habitual mínimo de 250 mseg.
R8T durante al menos 250 milisegundos (hay también
una salida R8T activa baja).

Este tiempo garantiza que la CPU (o MCU) y los


distintos periféricos puedan alcanzar una condición
¡'O:":"-----....jAlE
estable, antes de que se inicie la ejecución de las OS1232
instrucciones de programa.
f..'-"------+lR-ST
L- __ ...J

la petición de reset puede también proceder de un 8051


botón externo, conectado a la entrada especial J!l¡;>

Conexión del 051232 para un microcontrolador de la famílía 8051;


la entrada 5r sirve para el watchdog, discutido más adelante.

TOLERANCIA DE ALIMENTACiÓN
8i la alimentación desciende por debajo de la toleran- Como muestran los datos, la tensión de alimentación
cia admitida, el D81232 envía inmediatamente un no debe variar demasiado rápido; hay un retardo tRPD
reset, para impedir que la CPU pueda comportarse de antes del reset, y la duración del propio reset no es
modo imprevisible a causa de la insuficiente tensión. precisa.

El nivel de intervención, es decir, la tensión de Parám~tro Símbolo Mín. 'tip. ·'MáK. Unidades
umbral, puede configurarse desde la entrada TOl;
Límite Vcc (TOl = GNO) VCCTP 4.50 4.62 4.74 V
se puede elegir un 5% o un 10% por debajo de la
tensión normal de alimentación (Vcel de 5 V. Límite Vcc (TOl = VCC) VCCTP 4.25 4.37 4.49 V
Variación Vcc 4.75V a 4.25V t, 300 ¡.tseg

Límites para la alimentación, velocidad mínima de variación Detección de error Vcc a RST y RST tRPD 40 100 175 useg
de Vee, tiempo de respuesta a la superación del límite }' Tiempo activo de RESET tRST 250 610 1000 mseg
duración del reset.

171
COMPONENTES

r---.......:---------------~---
(1 wat(hdoCj
Si Sl' utiliza bil'n pUl'dl' mejorar notablemente la fiabilidad dl' un sistl'ma
El OS1232 debe recibir periódicamente una transi- do, tras un cierto tiempo activa la salida de reset, que
ción negativa en la entrada ST (strobe), de otro mo- bloquea el microprocesador.

Strobe Strobe Strobe Si no llegan impulsos quiere decir que la CPU no


no válido válido indeterminado
está haciendo su trabajo, por un problema de hard-
sr ware (es decir, del circuito) o bien por un problema
de software (es decir, del programa).
r
Mín Máx
1TD
1
-
·1
:~
, A/ ~ / /
En ambos casos, es mejor pararlo todo (y apagar
posibles salidas) en lugar de dejar funcionar una
CPU "loca", que quizá esté ejecutando instrucciones
Tiempo de espera
TD PIN
Mín Típ Máx completamente distintas a las previstas.
GND 62.5 mseg 150 mseg 250 mseg
Flotante 250 mseg 600 mseg 1000 mseg
Vcc 500 mseg 1200 mseg 2000 mseg
El tiempo de alarma, a falta de impulsos en Sr, puede regulerse
conectando la entrada TD a masa, a Vcc o dejándolo abierto.

CONTROLAR EL WATCHDOG
Con una conexron como la mostrada en la figura ST es constantemente estimulada por la señal de
central de la página anterior, la entrada de watchdog multiplexado de las direcciones de la MCU.

Pero esta no es una buena solución, porque el pro-


Señal de reset
grama podría quizá funcionar hasta el infinito en
i
RST
un bucle no previsto (debido a un error de progra-
mación), sin que el watchdog intervenga.
MCU
8051 Es mejor, por tanto, utilizar una línea especial, que el
Impulsos generados
por el programa programa deberá invertir de vez en cuando, generan-
.nr.rir RST do así el impulso que significa "todo va bien", como
PO.2
-,
Hilo de un puerto paralelo
-
ST
DS1232
en la figura.

Invirtiendo periódicamente el bit correspondiente a un hilo de


salida, cada dos inversiones se envía un impulso al watchdog.

Aunque es cómodo, un circuito de auto-reset como el descri-


to no resuelve todos los problemas, e incluso puede (en algu-
nos casos límite) contribuir a crear nuevos.

Si el funcionamiento erróneo no es ocasional, sino sistemáti-


co, es decir, se repite en cada encendido, el aparato sigue
reiniciándose.

En el caso de una herramienta, por ejemplo, esto puede ser


un comportamiento erróneo, por lo que es necesario añadir
entonces una memoria (basta un flip-flop) que detenga todos
los procesos a la espera de intervención humana.
Una serie infinita de arranques, repetidos cada pocos segundos, no
interesa, especialmente para dispositivos mecánicos.

172
COMPONENTES

I
I
Datos d. un int'CJrado RJ
Un transmisor d, 900 Mllz encuentra su lugar en un solo chip
El MAX2402 (MAXIM) incluye un mezclador, un am-
VGC
plificador de ganancia variable y una etapa de salida
capaz de producir 100 mW, potencia en absoluto
superflua a la frecuencia de 900 MHz.
MOD
Este transmisor puede, por ejemplo, encontrar aplica-
ción en la telefonía móvil (ver lección 35 de Aplica-
ciones) o en las redes locales sin cable, en las que D-SHDN
LO+ Master
varios ordenadores están conectados por radio.
LO- bias BADJ

Para potencias mayores, la salida del integrado pue-


de emplearse para controlar una etapa de potencia
de transistor, como los ilustrados en la lección 25 de Esquema de bloques del transmisor, al que basta con añadir
Analógica. un oscilador local para generar la portadora.

~
Uno de los posibles modos de empleo consiste en aplicar una portadora,
en torno a los 900 MHz, a la entrada LO, y una señal digital que se trans-
mite a la entrada MOD. •
Se obtiene así una modulación BPSK (Balanced Phase-Shift Keying), en MOD
la que un estado lógico 1 de la señal digital invierte la fase de la portadora GND
de alta frecuencia, mientras que un estado O
la deja inalterada. MAXIM
e MAX2402

i
Nada impide, en cualquier caso, emplear el
MAX2402 como transmisor normal, por

D~
ejemplo de modulación de amplitud, utili-
zando el propio mezclador de modo lineal,
como modulador.

El chip de 20 pines, en un encapsulado para montaje


superficial (SMD), mide pocos milímetros por lado.

~
El mezclador es de tipo equilibrado, caracterizado por Las dos etapas de entrada, indicadas como "buffer"
una buena supresión de la portadora: la señal prin- en la figura de arriba, tienen la misión de impedir un
cipal se atenúa y quedan los productos de la modu- retorno hacia la entrada de señales producidas en el
lación, es decir, los componentes suma y diferencia. mezclador, es decir, hacen las veces de aisladores.
La entrada LO, la de la portadora,
Parámetro Símbolo Condiciones Min. Tip. Máx. Unids
está acoplada capacitivamente: los
condensadores están integrados en
Rango de frecuencia LO fLO 800 1000 MHz
el chip; la entrada de modulación
Ancho de banda utilizable MOD MOOBW 25 MHz
MOD está, sin embargo, acoplada en
Rango de control VGC VGC 1.0 2.5 V
continua.
Supresión de acarreo CS MOO = 5Vp-p @ 100 KHz 30 dBC
Supresión del 22 armónico HS2 22 dBC Algunas características: observe que la
Supresión del 32 armónico HS3 25 dBC portadora (LO) debe estar entre los 800 y
los 1.000 MHz, y que el mezclador atenúa
Salida IP3 (BAOJ = 1.0 V) IP3 fLO = 900 MHz - 901 MHz 28.4 dBm
la propia portadora en 30 dB.

173
COMPONENTES

----_._ .._._._ ..._.--._--_ ..-._. __ ._--_.- ...._---- .....- _._--_._. __ ..... _._.- ._--

Ganancia y linfalidad
Is importante que un transmisor no produzca frecuencias residuales
La entrada VGC (control de ganancia variable) permite regular la ga- Potencia de salida frente a voltaje de control de ganancia
nancia del preamplificador interno en un campo bastante amplio: más 25
allá de los 40 dB del máximo al mínimo, como se ve en el gráfico. 20
E 15
/
Recordemos que cada 10 dB la potencia se multiplica (o divide) por 10,
al
:El. 10 /
por lo que 40 dB corresponden a 10.000 veces: se puede por ejemplo '"
~
-¡¡; 5
/
pasar de 10 'fJW a 100 mW de salida. ~ O
/
-o I
'" ·5
La regulación de potencia se emplea para optimizar el consumo: si un

e .10 /
dispositivo obtiene una buena comunicación con una potencia más
~
o. ·15

baja, no necesita utilizar toda la disponible. -20


/
-25
~
10 1.5 2.0 2.5
El campo de regulación de la amplificación, y por tanto de la potencia de salida, es VGC (V)
bastante amplio; en la zona central, el control es casi lineal.

La potencia máxima de salida, 100 mW más o menos, corresponde a Potencia de salida frente a voltaje
20 dBm; recordemos que el dBm es una medida relativa a un punto de control de inclinación frente
a frecuencia
exacto de referencia (O dBm), es decir, 1 mW en 50 Q. 25
---..l. 800 MHz
E 23
-r-- _ 900 MHz

--
La etapa final funciona en clase AB (ver lección 18), es decir, casi en 21
:s
lineal, pero la entrada BADJ permite desplazarlo hacia la clase B, ~
~ 19
l <,
obteniendo más rendimiento pero también más armónicos. ]j 17 ....•.. 990 MHL
<,
La tarea de eliminar los armónicos, y de adaptar la impedancia, se con-
~ 15
r-,
.~ 13 <,
fía a circuitos resonantes (filtros de paso de banda) que se conectan
entre el chip y el transistor de potencia, o la antena transmisora.
o
e
2l 11
o.
9
-,
'\
7
o 1 2 3 4 5
La máxima potencia y la mejor linealidad (menos armónicos), pero también la Voltaje BADJ (V)
mínima eficacia, se tienen a la izquierda en el gráfico.

Controlde 1 VGC
ganancia variable Hay dos motivos por los que un transmisor no se tiene normal-
Modulaci6n 2 MQD mente siempre encendido: reducir la ocupación de la frecuen-
cia (para dejar espacio a las otras) y ahorrar la energía de las
GND 17
baterías.

La entrada de apagado del MAX2402 quita la alimentación a


todas las etapas internas al chip, reduciendo la absorción de
corriente a un máximo de 2 'fJA,Y normalmente a mucho menos.
OUT 1---'1:.:..4 /"VV~

En los sistemas digitales de división de tiempo (por ejemplo


GND 1-"1"'-.3 -----,.--=----,
GSM), el transmisor se enciende y apaga a impulsos breves;
V 12
cc por tanto, es importante que el reencendido sea rápido, ya que
LGND 11 en este caso bastan 10 useq.
27 nH

Posible esquema de aplicación del MAX2402; el filtro de paso de banda en


OUTlleva a la antena o al final de potencia.

174
--,-----",-- ----...,

Las pilas en un NeU


{180SI tiene poco espacio para recordar las direcciones de retorno
La instrucción CALL, en sus dos variantes ACALL y grama: el programa salta, por tanto, de nuevo a la
LCALL (según la distancia de la posición actual), instrucción siguiente a la CALL.
efectúa una llamada de subrutina.

Dicha llamada tiene el efecto de un salto no condi- El programa llama a una subrutina que produce un impulso:
cionado (JMP), pero con la importante diferencia de ACALL Impulso ; llama a la subrutina
que la posición actual, es decir, el valor del con-
tador de programas, se recuerda antes de saltar.
La subrutina produce un impulso en el cable de un puerto:
Cuando se ejecuta la instrucción de retorno RET, Impulso SETB PO. 3 ; sube el cable 3 de PO
este valor se copia de nuevo en el contador de pro- NOP ;espera un instante
NOP
CLR PO, 3 ;baja de nuevo el cable
RET ;fin, vuelve
Una llamada provoca la ejecución de todas las instrucciones
de la subrutina, hasta la instrucción de retorno RET.

PILA V PUNTERO DE PILA


Las direcciones de retorno se almacenan en la pila: vez SP, para indicar la siguiente celda a utilizar, como
una parte de la memoria RAM, elegida por el progra- muestra la figura.
mador, que se dedica a esta tarea (ver lección de
Digital), RAM interna Tras una llamada

El registro SP, el puntero de pila, apunta (a diferencia OA Área de pila OA Área de pila
de otras CPU) a la última celda ocupada, es decir,
09 Área de pila 09 Direcciónde retorno,
contiene su dirección; al arrancar vale 07h, es decir, parte alta
apunta a la celda 07 hexadecimal. 08 Inicio del área de pila 08 Direcciónde retorno,
parte alta
07 (Área de registros) 07 (Área de registros)
Cuando se ejecuta una CALL, los dos bytes de la
dirección de retorno se guardan incrementando cada 06 (Área de registros) 06 (Área de registros)

Por cada byte que se guarda en la pila, el registro SP (puntero 07 SP 09 SP


de pila) se incrementa e indica la celda a utilizar; el mecanismo
Puntero de pila Puntero de pila,
es ligeramente distinto del ilustrado en la lección Digital. apunta a la última
utilizada

LíMITES DE LA PILA
Una llamada de subrutina utiliza por tantos dos bytes de la memoria
reservada para la pila, que en el 8051 (a diferencia de otros proce-
sadores) se ocupa en subir, es decir, para direcciones crecientes. 2F Zona de la
memoria direccionable
Si esta subrutina llama a su vez a una sub rutina, se ocuparán otros 20 de bits
dos bytes, y así sucesivamente, hasta que haya sitio: es necesario 1F
evitar un desbordamiento de pila, es decir, la salida del espacio Área de pila
disponible. Si, además, se alcanza la celda 20h, se altera el conte- (24 bytes)
Desbordamiento
nido de la zona de memoria normalmente utilizada para bits senci- 08~ ~ de pila
llos, con efectos imprevisibles (pero seguramente no deseables). 07
Área de registros

RAM del 8051


Llamando a demasiadas subrutinas, una dentro de otra, las direcciones de
retorno "ensucian" memoria dedicada a otros usos.

175
COMPONENTES

r-.-----------------------------------------

Usos d. la pila
La pila puede ser útil como memoria temporal de apoyo
La instrucción PUSH (empuja) permite guardar un extrae el primer valor que encuentra en la parte su-
dato, por ejemplo, el contenido de un registro, en la perior de la pila, y baja una celda, es decir, decre-
pila: el registro SP se incrementa, y el dato se copia menta, el puntero de pila SP_
en la nueva celda indicada.

OTROS USOS DE LA PILA


Dado que los registros y los puertos de E/S son ac- En particular, se puede guardar el registro de estado
cesibles como memoria normal (sobre la dirección (PSW), que contiene entre otras cosas las banderas
80h), es posible guardar en la pila, por ejemplo, tam- de acarreo y de desbordamiento: es un sistema para
bién el contenido de un puerto paralelo, recordar el éxito de una instrucción.

Ejecuta una suma y guarda el registro de estado en la pila: El listado muestra, por ejemplo, cómo al-
Suma MOV A,DATOl ;ejecuta una suma
macenar en la pila las banderas modifica-
ADD A,DAT02
PUSH APSW ;guarda el estado das por una operación de adición, y des-
MOV RESULT,A ;deja fuera el resultado pués considerarlas más tarde para tomar
;hace otros trabajos una decisión.

Toma el registro de estado para ver si la suma daba acarreo:


Guardando el registro de estado (PSW) en la pila,
POP PSW ;retoma el estado
se podrá después tomar una decisión según el
JC Excesivo ;salta si daba acarreo
evento que se haya producido antes.

Subrutina que utiliza un PUSH no equilibrado por un POP:


PRECAUCIONES CON LA PILA Apaga PUSH R2 ;pone en la pila
MOV R2, #03
Si el espacio de que se dispone para la pila es de-
masiado limitado, se puede desplazar a otra posi- RET ;¡pero no quita!
ción escribiendo, como primera instrucción del pro-
grama, otro valor (por ejemplo, 40h) en el puntero
Stack
de pila SP_

Una regla fundamental que se debe seguir cuando


se utiliza la pila para almacenar datos propios, es
que las instrucciones PUSH y POP deben siempre
Dato escrito {
con PUSH
Dirección
de retorno
guardada
I 03
42
- SP
)
Si se ejecuta una RET.
la CPU toma estos dos byte,
como dirección de retorno.
saltando a otra posición
con respecto al punto de llamada.

2C
estar equilibradas, de modo que se anulen mutua- por CALL

mente. La figura ilustra lo que puede ocurrir si se


olvida: el valor guardado con PUSH (y no recupera-
do) es tomado por la CPU como parte de la direc- En la instrucción RET, la CPU toma los dos bytes situados sobre
ción de retorno, causando un salto al vacío. la pila como dirección de retorno, contengan lo que contengan.

176
COMPONENTES

-'--"--"-----

Datos df una válvula


Un solo tubo de vacío encierra dos cempenentes separados
El interés de los apasionados del audio, dispuestos a
gastar cantidades notables, ha salvado de la extinción a
Filamento
muchos tubos de vacío, algunos de los cuales se si-
guen hoy produciendo. Por ejemplo, la ECL82 (conoci-
da en EE.UU_ como 68M8), producida por decenas, es
una válvula adecuada para distintos usos, tanto a fre-
Rejilla de
cuencias de audio como en campo de radio hasta algu- Rejilla de
,...-----1,7 pantalla
control 3
na decena de MHz. (pentodo) (pentodo)

Cátodo y
Contiene un triodo (C en las siglas) y un pentodo de rejilla 2 8 Cátodo
de supresión (triodo)
media potencia (L), completamente distintos y ambos de (pentodo) 1
calentamiento indirecto, es decir, con un cátodo eléctri- Rejilla de Ánodo
control (triodo)
camente separado del filamento. (triodo)

Aspecto de la 68MB (ECLB2) y su símbolo que indica pentodo (a la


izquierda) y triodo; las dimensiones del tubo son de 71 x 22 mm.

TENSIONES Y CORRIENTES
Para que la válvula funcione, es necesario calentar que la potencia disipable por el ánodo: 1 W para el
el filamento; como se ve en la tabla, es necesaria triodo y 7 W para el pentodo.
una tensión de 6,3 V (normalmente alterna), con una
absorción de 780 mA.
Funcionamiento del filamento
Voltaje del filamento 6.3V
La construcción en vacío permite al componente Corriente del filamento 780 mA
soportar tensiones máximas en el ánodo bastante Voltaje máximo de cátodo-filamento 100 V
elevadas: 300 V para el triodo, y 600 V para el
pentodo (hasta 2.500 V en impulsos breves). Parámetros mínimos Triodo Pentodo

Voltaje de la placa (Máx.) 300 600V


En compensación la corriente máxima es relativa-
Voltaje de alimentación de la rejilla n° 2 (Máx) 550 V
mente débil (15 mA y 50 mA respectivamente), igual Voltaje de rejilla n° 2 (Máx.) 300 V
Corriente de cátodo (Máx.) 15 50 mA
Alimentación del filamento y valores máximos que no se deben Disipación de placa (Máx.) 1 7W

superar para las dos secciones del ECLB2.

~
La figura muestra las curvas características del trío- utilizado: en horizontal se indica la tensión anódica,
do del ECL82, en el campo de trabajo normalmente en vertical la corriente.

Cada curva corresponde a un valor distinto de la


Triodo tensión de la rejilla de control, es decir, la única re-
jilla del triodo: una tensión rejilla-cátodo negativa
.0.5 v -1 V .1.5 r.;V reduce la corriente, hasta la interdicción .
4
Si se desea también es posible hacer positiva la
rejilla, pero en este caso se comporta como un áno-
·2,5V
do: es decir, empieza a atraer a los electrones, cau-
2
·3 V
sando el paso de una corriente.
-3,5 v
-4V Características anódicas del triodo de la ECLB2, es decir,
dependencia de la corriente anódica de las tensiones
150 200 Va (V) 250
anódicas y de rejilla de control. l{(UÓH

••ea"eE••~ ••~4.5
177
COMPONENTES

Datos del pentodo


Triodo y pt'ntodo dt' la HL8Z son adecuades para distintas tareas
Las curvas del pentodo son muy distintas a las del
triodo: la presencia de otras dos rejillas (pantalla y 200
_zv
supresión) cambia su comportamiento, que se hace
I
(m"A) '!-\~
..()-.\

-4V
, Pentodo
más parecido al de un FET. v 2 - 200 v
'~ .f)V
150
o>"
Observemos que la rejilla de control debe mante- --'
~ -8 V
nerse negativa; la curiosa bajada de las curvas por
debajo de los 100 V se debe al efecto de la rejilla 100 -10 v
de pantalla (en cualquier caso está menos marcado
que en los tetrados). La línea "Wa = 7W" delimita la -12V

zona en la que la potencia disipada en el ánodo es ·14 v


50
tolerable: se puede salir de ella sólo durante breves
,
períodos, pero el valor medio de la disipación debe -16 v '-16 V

mantenerse en la zona de la izquierda. , , ,


, , '" :~~ ~
-22 V
00 100 200 300 400 500Va(V) 600
Características anódicas del pentodo contenido en la
ECLB2, observe la línea que indica la potencia límite.

CAPACIDADES INTERNAS
Es inevitable que los distintos elementos metálicos montados a
Triodo
poca distancia uno de otro formen condensadores, que incluyen Rejilla a todos los demás elementos salvo la placa 2,7 pF
en el comportamiento de la válvula, especialmente a alta Placa a todos los demás elementos salvo la rejilla 4.0 pF
frecuencia. Placa a rejilla 4.0 pF
Rejilla a calentador (Máx.) 0.1 pF
Pentodo
La tabla muestra las distintas capacidades interelectródicas Rejilla n° 1 a los demás elementos 9.3 pF
(es decir, entre electrodos); las de rejilla y de placa del pentodo Placa a todos los demás elementos 8 pF
son bastante elevadas, pero la rejilla de pantalla mejora la situa- Rejilla n° 1 a placa (Máx.) 0.3 pF
Rejilla n° 1 a calentador (Máx.) 0.3 pF
ción en la práctica. El acoplamiento capacitivo entre triodo y
Acoplamiento
pentodo es bastante bajo, pero en alta frecuencia puede causar Triodo de placa a pentodo de rejilla n° 1 (Máx.) 0.02 pF
una transferencia no deseada de señal de una válvula a otra. Triodo de rejilla a placa de pentodo (Máx.) 0.02 pF
Triodo de rejilla a rejilla de pentodo n" 1 (Máx.) 0.025 pF
Capacidades entre los distintos electrodos de cada uno de los componentes, Triodo de placa a placa de pentodo (Máx.) 0.25 pF
y acoplamiento capacitivo entre los elementos de las dos válvulas.

~
El triodo es la parte más versátil: se puede utilizar co- alta frecuencia, o bien como oscilador local en un re-
mo preamplificador de audio, como amplificador de ceptor.

El pentodo puede trabajar como amplificador o co-


mo mezclador en un conversor, aunque en el caso
de la ECL82 se utiliza a menudo en la etapa piloto
o final de amplificadores de audio.

El clásico esquema push-pull, mostrado en la figu-


ra, permite obtener una potencia del orden de una
quincena de vatios; es muy importante que los
transformadores de audio sean de buena calidad.
Transformador
de salida
Etapa final de audio push-pull en clase AB: cada uno de los
dos pentodos trabaja durante poco más de una semionda de
la señal de entrada.

178
_______________ ---1.__ -.,

Dirfccionamifntos en fl 8051
Iste MCUofrece algunas variantes de direccionamiento indirecto
La forma de direccionamiento más común, en los micro- Los registros RO y R1 pueden utilizarse con este fin, es
controladores de la serie 8051, es de la directa: se indica decir, como punteros: el ejemplo muestra cómo acce-
explícitamente la dirección de la celda que interesa. der a una celda en modo indirecto: la dirección de la
celda deseada está contenida en RO. Observemos que
Gran parte de las instrucciones pueden también ac- en la lección de Digital este tipo de direccionamiento se
tuar de modo indirecto, es decir, sin conocer con an- llama indexado, mientras que los datos técnicos del
ticipación la dirección de la celda, pero leyéndolo en 8051 utilizan el término indirecto (la terminología varía
lugar de un registro en el momento de la ejecución. según los fabricantes).

Dirección = 36h PUESTO equ 36h ;dirección de la celda


RO

MOV RO, #PUESTO ;pone en RO la dirección


37
MOV A,@RO ;lee en la dirección 36h
Dato
A INC RO ;añade 1 a RO
MOV @RO, ;escribe en la dirección 37h
35

RAM
Acceso a una celda en modo indirecto (símbolo "@"); la dirección es el
contenido del registro en el momento de la ejecución.

Hemos visto (en la lección 37) que el 8051 y sus des-


cendentes tienen tres mapas de memoria distintos:
MOV Rl,#5Bh Pone 58 en el registro R1,
uno para RAM y E/S, una para la ROM y una para la de modo que se pueda acceder a
posible memoria externa. dicha celda en modo indirecto.

MOV A,@Rl Lee el contenido de la celda 58


Esta última, que puede incluir tanto RAM como perifé- de la RAM interna en el
microcontrolador
ricos añadidos, no es accesible con el direcciona-
miento normal: es necesario utilizar la instrucción es- MOVX A,@Rl Lee el contenido de la celda 58
de la RAM externa, conectada a la
pecial MOVX (move external). MCU mediante los puertos PO y P2
(ver lección 35)
Mientras la instrucción MOV lee de la RAM interna, la
correspondiente MOVX lee de la memoria externa más amplia.

OD
Como RO y R1 son de 8 bits, se puede direccionar dos mitades de 8 bits: la parte baja DPL y la parte
256 celdas: suficientes para la RAM interna y para los alta DPH, ambas accesibles como celdas especiales
registros especiales (o, en algunas versiones, 128 de la RAM interna, con instrucciones normales.
bytes de memoria adicional), pero no para la memoria
externa.
,---,----, Dirección de 16 bits
MOV DPH,#37h
Esta última puede llegar incluso o 64 Kb, es decir,
MOV DPL, #lCh DPTR
65.536 bytes, y requiere por lo tanto 16 bits de direc-
MOVX A,@DPTR
ciones; hay por ello un registro de 16 bits especial: 371D
DPTR (data pointer: puntero de datos). A 371C
1--------1
3718
C~mo se ilustra en la figura, DPTR está formado por f------4
RAM externa
El registro DPTR está formado por dos celdas normales de 8 bits,
situadas una al lado de la otra para formar un número de 16 bits.

179
COMPONENTES

Dirfccionar la ROM
A VfCfS es útil leer datos centenides en fl propio programa
La instrucción MOVC es parecida a MOVX: también de un direccionamiento in-
accede a la celda indicada ("apuntada") por DPTR; directo indexado: a la
sin embargo, no se trata de una celda de memoria dirección contenida en 81
externa, sino de la ROM de programa. DPTR se le añade el valor 64
contenido en A, obteniendo 49
Ello permite consultar tablas de datos, escritas una la dirección que se va a leer
36
única vez en el propio programa; con este fin puede (el dato, por desgracia, so-
ser útil la variante ilustrada en el ejemplo de la figura. brescribe A). 25
Se trata, según la terminología utilizada con el 8051, 16
9
Quad fcb 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 ;tabla de los cuadrados
4
MOV A, #3 ;¿cuánto es el cuadrado de 3?
MOV DPTR, #Quad ;DPTR = dirección tabla 1
MOVC »; @A+DPTR ;lee el valor 3 de la tabla
;ahora A contiene 9
DPTR --:--" o
apuntaaqUI
ROM de
Cómo utílizar una tabla para calcular el cuadrado del valor contenido en A, utílízando el programa
mismo número como índice.

OPERACIONES CON OPTR


A diferencia de los modernos microprocesadores, zarse la instrucción INC para añadir uno al conte-
las MCU de la familia 8051 ofrecen poquísimas ins- nido de 16 bits del DPTR, por ejemplo para explorar
trucciones para manipular las direcciones de 16 una serie de datos uno detrás de otro.
bits, es decir, para actuar sobre el registro DPTR.
Incrementando
Además de utilizar las dos mitades de DPTR (DPL Y DPTR, se pueden
explorarlosdatos
DPH) como celdas normales, hay sólo dos posibili- uno cada vez DATO 9F7D
dades: la primera consiste en copiar una constante
de 16 bits, como en el ejemplo arriba mostrado.
i DATO

DATO
¡ Direcciones
crecientes

La segunda es el incremento de 16 bits: puede utili- DATO 9F7A


~
RAM
Exploración de una serie de datos en memoria externa: MOVX
externa
lee un dato, aumentando DPTR se pasa al siguiente.

~
El 8051 ofrece también una sola instrucción de salto izquierda de A (rotación con acarreo-O) es una multi-
calculado, para la precisión de salto indirecto indexa- plicación por dos, necesaria para que cada dirección
do; normalmente se utiliza junto con una tabla de ocupe dos lugares: la dirección a la que saltar (de 16
posibles destinos. bits) se lee en DPTR+A.

La figura muestra cómo utilizarla: Dest fdb JUEGA ;posibles destinos (2 bytes)
fdb GANA
DPTR contiene la dirección de una fdb PIERDE
tabla (en la ROM de programa) fdb SALE
con una serie de direcciones, cada
una de las cuales corresponde a MOV A, #2 ;quiero saltar al destino 2
; (en realidad el valor será calculado)
un destino. El desplazamiento a la MOV DPTR, #Dest ;DPTR = dirección de tabla
Elección de un destino según el valor de CLR C ;pone a cero el acarreo antes del desplazamiento
A, con un salto indirecto indexado; los RLC A ;duplicaA con un desplazamientoa la izquierda
JMP @A+DPTR ;salta al destino 2 (PIERDE)
destinos son direcciones de otras rutinas.

180
COMPONENTES

Datos df un a(flfrómftro
Los sensores MfMS permiten medir débiles aceleracienes
El circuito integrado ADXL202 (Analog Devices) contie- +3.0 v a +5.25 V
ne un completo acelerómetro de dos ejes, es decir, dos ex ::;¡ Autotest
.- ~13~VOO-~14~Vlli---~12
acelerómetros orientados en ángulo recto uno con 3

respecto al otro. La parte micromecánica se ha reali-


zado en tecnología MEMS (ver lección de Analógica),
en la superficie del mismo chip de silicio que alberga los
circuitos de lectura e interfaz. e
o
n
t ~P
El campo de medida de los acelerómetros es de ±2 g, a
d
es decir, hasta el doble de la aceleración de gravedad; o
r

se trata, por tanto, de un dispositivo bastante sensible,


aunque privado de partes móviles externas delicadas.

Esquema de bloques del ADXL202: los dos sensores de la


izquierda son los aceleró metros, mientras que X OUT e Y OUT
las salidas digitales.

La figura muestra el principio de funcionamiento de los sen-


sores de aceleración: cada uno de ellos está formado por
una especie de peine, sujeto por dos muelles que lo dejan
Salida
moverse en una sola dirección. Armadura
móvil ~

tll
Cada lámina forma un condensador diferencial (es decir,
una especie de potenciómetro capacitivo) con respecto a dos
estructuras fijas, alimentadas con otras tantas ondas cuadra-
das en contratase. Si la parte móvil está centrada exacta-
mente, la salida es cero, en otro caso su amplitud aumenta
con el desplazamiento en una dirección o en otra, cosa que
Muelle
(microestructura
elástica)
~Muelle
I II IEJ
Armaduras
puede distinguirse con la fase de la señal. fijas
01 02
~ Jl
Cada sensor de aceleración se comporta como un potenciómetro
capacitivo, alimentado con dos señales en contratase.

~ ..

La salida analógica, en los pines XFILT e y FILT de la aceleración aplicada al dispositivo (1 g equivale a la
figura de arriba, varía en 315 mV por cada g de aceleración de gravedad).

Por comodidad de conexión con un microprocesa-


dor, el chip incluye dos moduladores de ciclo de
A=Og~ 50% L----50% í vida, que producen a la salida una señal digital
periódica a frecuencia fija, por ejemplo 1 KHz.

El ciclo de actividad, es decir, el tiempo en el que


A =·2 g 75% una salida está alta con respecto al tiempo de ciclo,
es proporcional a la aceleración medida; se puede
medir fácilmente con un temporizador (ver lección
41 de Digital).
A=2g 75% El ciclo de actividad de cada salida digital (X o Y) indica la
aceleración medida desde el sensor correspondiente. L(((IÓH

6
181
COMPONENTES

~--~~-----------------------------------.------

(alibradón y ruido
Un acelerómetro estático puede medir también la inclinación
A diferencia de otros tipos de acelerómetro, el ADXL202
mide también las aceleraciones estáticas, es decir, que
no varían en el tiempo, como por ejemplo la gravedad, Salida habitual en el pin:
9 "" 50% de ciclo de actividad
10 = 62.5% de ciclo de actividad
que está siempre presente. 11:z 2.5 V
12", 2.188 V

Eso significa que las señales producidas por el chip


000
dependen de su orientación con respecto al centro de
la Tierra, es decir, permiten medir su inclinación con
respecto al plano horizontal.
Salida habitual
~o=:~~
11
d~ec~~~~o
= 2.812
12=2.5v
V.
en el pin:
ddee
a~~~~~~da~d

o •
Salida habitual en el pin:
~o==6~OS:d~ec~~~~o
11 =
12=25v
2.188
ddee
v
a~~t~~daadd

En realidad el centrado de los sensores (posición Salida habitual en el pin:


9 = 50% de ciclo de actividad
horizontal, O g) varía de un ejemplar a otro, por lo que 10 = 37.5% de ciclo de actividad 1 g
11=2.5V J
es necesario efectuar una calibración inicial, de modo 12 = 2.812 V

que se puedan corregir las siguientes lecturas. Superficie de la Tierra

Por efecto de la gravedad, las señales en las salidas analógicas


y digitales indican la orientación del chip; los valores mostrados
so"iÑos nominales.

14 El ruido de fondo del acelerómetro no supera 1


CRLT = 0,01 ¡.t.F T2 = 1 mseg rng/--JHz; la medida es similar a la del ruido en los
12 f-""-~BW = 500 Hz -----t--------i amplificadores de audio (ver lección 41 de Analógica),
I pero obviamente en g en lugar de en V.
t\I)
10 1----"<----CFlLT = 0,047 ¡.t.F-f-----------l
E BW= 100 Hz
ro Se puede reducir filtrando analógicamente la señal, o
8
§ bien haciendo la media de varias medidas; en ambos
({)

:2 6 casos, se paga el mayor nivel de silencio con un tiempo


o:
o
D
de respuesta más largo. El gráfico muestra que
'5 4
o: distintos valores de condensadores de filtro, aplicados
a los pines XF1LT y y FILT, reducen tanto el ruido como
2
la anchura de banda de la señal (medido en las
O salidas digitales).
1 4 16 64
Número medio de muestras
Para leer correctamente aceleraciones muy débiles (observe la
escala vertical en mg¡ es necesario sacrificar la banda de paso.

CARACTERíSTICAS MECÁNICAS
A pesar de la buena sensibilidad, el chip puede soportar aceleraciones de hasta
500 g durante el funcionamiento normal: no es delicado como algunos sensores
mecánicos, sino bastante robusto.

Además, como la frecuencia de resonancia del chip micromecánico es bastante


alta (10KHz), se pueden leer, con buena precisión, aceleraciones causadas por
vibraciones, incluso de hasta más o menos 5 KHz.

Una entrada de autotest (ST) aplica una fuerza electrostática sobre los sensores,
permitiendo verificar la funcionalidad de la parte micromecánica, que en otro
caso sería totalmente inaccesible.
Microfotografía del ADXL202; son claramente visibles los dos sensores de aceleración realizados
• en la superficie del propio chip.

182
------_ _._._._ _
..• _ _ _ _ __ __
.. .. .. .. . ~"~-

Intfrrupdón fn un WCU
Los miuo(ontroladorl'S de la familia 8051 ofre(en varias posibilidades
Hemos visto que los temporizadores y el puerto serie nes, es decir, interrumpir el trabajo de la CPU y pedir
de un 8051 (o derivado) pueden llamar a interrupcio- su inmediata atención.

Llamada Hay también dos entradas externas de interrupción:


automática
(consecuencia
una señal aplicada a cada una de ellas tiene el mismo
del software) efecto arriba descrito, es decir, causa la llamada de una
Rutina rutina especial.
de gestión
CPU (interrupción
handler)
Las rutinas de interrupción no son otra cosa que sub-
Interrupción RETI rutinas normales a las que se llama automáticamente,
de fin de ciclo
(evento pero que son terminadas con la instrucción especial
de hardw,ar-,e)--,---, RETI en lugar de con la habitual RET.
Retorno al
programa
Una interrupción causa la ejecución de una rutina bajo petición
de un evento de hardware, no bajo petición del programa.

ACTIVAR LAS INTERRUPCIONES


La llamada automática de una rutina de interrupción se La bandera EA (bit 7 del registro lE) permite una activa-
produce solamente si se ha activado previamente, po- ción global de las interrupciones: si vale O, no se llama
niendo a 1 la bandera correspondiente del registro lE a ninguna rutina de interrupción, independientemente
(Interrupt Enable: activación de interrupción). del valor de las otras banderas.

Por ejemplo, la bandera ET1 (bit


BIT 7 BIT o
3 del registro lE) hace que se lla-
me a la rutina de interrupción re- Registro lE (interrupción habilitada), A8h
lativa al temporizador 1, cada
Activa interrupción
vez que llega al final de la cuen- del pin externo INTO
ta, como se ha explicado ya en Activa la interrupción '--- __ Activa interrupción
del pin externo desde el temporizador O
la lección 41 . por parte de la CPU
'--- Activa interrupción
- del pin externo INTl
'--- Activa interrupción
desde el temporizador 1
El registro de activación de las '--- Activa interrupción
interrupciones (lE) permite activarlas desde el puerto serie
individualmente; además el bit 7 hace Activa interrupción desde el temporizador 2 (modelos recientes)
las veces de "interruptor general".

DIRECIONES DE LAS RUTINAS


A diferencia de la mayor parte de las CPU, el 8051 no Como hay solamente 8 bytes a disposición, si la ruti-
utiliza vectores de interrupción (ver lección de Digital), na no está en este espacio es necesario escribirla en
sino que tiene un espacio reservado en la memoria otra parte, poniendo en el espacio reservado un JMP
de programa. que reenvíe a la auténtica rutina de interrupción.

Como se ilustra en la figura, cada posible causa de in- Interrupción Espacio para la rutina (8 bytes)
terrupción tiene un espacio propio: si, por ejemplo,
llega una interrupción desde el temporizador O, se eje- Externo O 03h - OAh
Temporizador O OBh ·12h
cuta el código que está en OOOBhen la ROM.
Externo 1 13h -lAh
Temporizador 1 lBh·22h
Serie 23h - 2Ah
Espacio reservado para las rutinas de interrupción
Posible temporizador 2 2Bh·32h
correspondientes a las posibles causas de llamada.

183
COMPONENTES

,a

Prioridad V dftallfs
Algunas interrupciones son más importantes que otras
Normalmente, una interrupción no puede interrumpir Por ejemplo, poniendo el temporizador 1 a alta priori-
otra, sino que debe esperar a que la ejecución de su dad y el puerto serie a baja prioridad, la rutina de
rutina haya terminado; si se desea una respuesta interrupción del puerto serie podrá ser, a su vez,
inmediata, ello constituye un problema. interrumpida por la del temporizador 1, definida como
la más importante.
El registro IP (Interrupt Priority: prioridad
de interrupción) permite elevar la priori- BIT 7 BIT o
dad de una o varias interrupciones, po- Registro IP
(interrupción prioritaria), B8h
niendo a 1 el bit correspondiente, como
se muestra en la figura (versiones recien- Prioridad INTO
tes añaden otras posibilidades). '------ Prioridad timer O
'------- Prioridad INH
'---------- Prioridad temporizador 1
E/ registro IP (ínterrupt priority) permite
'------------ Prioridad puerto serie
declarar que algunas interrupciones sean
'------------- Posible prioridad
prioritarias con respecto a las demás. temporizador 2

El puerto serie puede llamar a interrupciones tanto en ro ("resetear") la bandera correspondiente, para indi-
recepción, a la llegada de un carácter, como en car que la interrupción ha sido "servida"; observemos
transmisión, cuando el carácter ha sido enviado y de paso que las dos condiciones pueden verificarse
está libre para el próximo. al mismo tiempo.

Como la interrupción es siempre la Para ensamblar en la dirección 0023h, ejecutada en caso de interrupción del puerto serie:
misma, le toca a la rutina de interrup- LJMP I_SERIE ;reenvía a la rutina
ción distinguir la causa, examinando
las banderas RI y TI (ver lección 39), Para ensamblar en otra parte:
I_SERIE JNB RI,TRASM ;¿ha sido el receptor?
para saber el motivo de la llamada.
;sí, hace lo que debe hacer
Además debe poner de nuevo a ce-
CLR RI ;pone a cero la bandera de rx
TRASM JNB TI,FIN ;¿ha sido el transmisor?
Cuando llega una interrupción del puerto
;sí, hace lo que debe hacer
serie, es necesario examinar las posibles
CLR TI ;pone a cero la bandera de tx
causas, y acordarse de poner a cero la
FIN RETI ;fin de rutina de interrupción
bandera correspondiente.

ALMACENAMIENTO DE LOS REGISTROS


Cuando llega una interrupción, la CPU del 8051 se el programa está utilizando, con resultados imprevisi-
limita a guardar en la pila la dirección de retorno: nin- bles (y ciertamente no deseables).
gún otro registro es almacenado, ni siquiera el re-
gistro de estado (PSW). -~-_._----,
Rutina de
Lo que significa que cualquier registro o dato tempo- interrupción

ral utilizado en la rutina de interrupción se guarda a


la entrada, normalmente en la pila con una PUSH, y
Programa
principal "
,~'i.lega
una
.
se recupera antes de salir, con una POPo ... interrupción
MOV A, P3 ... MOV A, #0 ¡.-
----------------(
JZ TodoOK Vuelve
Si esta operación esencial es omitida, una interrup- ~ con A
~ ",modificado RETI
ción puede cambiar el contenido de un registro que

J
El valor de A utilizado '-------;----'
para tomar la decisión no es leído
Si una rutina de interrupción altera e/ contenido de un
_ contenido de A
registro sin después recuperar/o, e/ programa se /0 encuentra -=~c~o=n=la=in=s=tr=UC=C~ió~n_a=nt_e=rio_r~~~'~"~'~"='_"='~"~'~_A=lt~e=ra=e~I~
__

---
cambiado "sin comer/o ni beber/o".

184
COMPONENTES

.._._-_._-----_ .. __ .__ .._ .._ .._ ..... _ ..._._ ..__ .._ .... _ ...._ .._ ..__ __ ._.-.._ .._._._---
.

Datos de un amplificador de aislamiento


Los senseres Mn~S permiten medir d~biles aceleracienes
El módulo AD215 (Analog Devices) contiene un ampli- comprometidas), alimentado mediante el transforma-
ficador de aislamiento, formado por dos secciones eléc- dor, que se puede utilizar para amplificar o procesar la
tricamente separadas, conectadas entre ellas solamen- señal.
te mediante dos transformadores. La
figura muestra el esquema de bloques AD215
del circuito: el transformador de arriba
(T1) transporta la señal modulada a la
derecha, mientras que el de abajo (T2)
lleva la alimentación en el sentido
opuesto.

La entrada está' constituida por un op-


amp con las entradas no conectadas (no

Estructura del amplificador de aislamiento


AS215; los dos transformadores garantizan un
completo aislamiento eléctrico.

PORTADORA, BANDA Y AISLAMIENTO


Gracias a una frecuencia de trabajo relativamente elevada (430 1
KHz), el AD215 ofrece una buena anchura de banda: más de 100 o
KHz, medidos en las mejores condiciones, es decir, con -1
~
ganancia unitaria. ·2
1\

~ ·4
·3
A la salida está presente un residuo de la frecuencia portadora
g ·5
anteriormente citada, que (junto al ruido) puede llegar a los 10 ¡'"¡j ·6 G=l
mVpp (pico-pico); se puede reducir con un posterior filtrado de (.9 .7
la señal. El aislamiento (para la versión mejor entre las dos ·8
disponibles) es de 1.500 Vrms, probado en fábrica en cada dis- ·9 G~ le
I II
-10
positivo por separado, para garantizar al 100% esta caracterís-
·11 G =Il~b
tica esencial. ·12
0.1 1.0 10 100 1000
La respuesta en frecuencia del AD215 es prácticamente plana hasta Frecuencia de señal de entrada- KHz
aproximadamente los 30 KHz.

LlNEALlDAD Y TEMPERATURA
El AD215 version "B" tiene una linealidad típica Los datos declaran, además, después un error fijo y
(con ganancia = 1) del 0,005%, correspondiente a un desplazamiento, ambos compensables con trim-
una parte sobre 20.000; la versión más económica mer externos, y una dependencia de la temperatu-
"A" tiene más o menos el doble de no linealidad. ra bastante significativa, especialmente a tempera-
Observemos que ello corresponde más o menos al turas bajas.
error de cuantización en un con- AD21.5AY/BY
Parámetro Condiciones Unidades
versor analógico-digital de 14 bits Min Típ Máx

(16.384 pasos), y por lo tanto el circuito Error G = 1 VIV, Sin carga en VISO ±O.5 ±2 %
frente a temperatura O°Ca+85°C +15 ppm¡OC
analógico se las arregla bastante bien ppm¡OC
, en la comparación. frente a tensión
·40°CaO°C +50
+100 ppm/v
1 . de alimentación ±(14.5 Vdc a 16.5 Vdc) +20 ppm/mA
! frente a carga de
I alimentación aislada
i Errores (aparte del desplazamiento) y no No linealidad

l linealidad del amplificador de aislamiento;


Grado AD215BY ±10
±10
V Oscilaciónde salida, G =
V Oscilaciónde salida, G =
1 VIV
10 VIV
±0.005
±0.01
±0.015 %
%

l
esta última depende también de la versión Grado AD215AY ±10 V Oscilaciónde salida, G = 1 VIV ±0.01 ±0.025 %
±10 V Oscilaciónde salida, G = 10 VIV ±0.025 % lIWÓH
. elegida.

BE~~~~.ma~ •••
·••
·~
~.••••
~·7
185
COMPONENTES

---------------- ---------------------1

Té(ni(as de aislamiento
Por ~llado aislado, s~ pu~d~n añadir otros circuitos
El alimentador aislado puede proporcionar más o me- banda del dispositivo evita una degradación de las

:.c=
nos 10 mA, útiles para alimentar (además de al op-amp características.
de entrada) a posibles circuitos adicionales,
Amplificador
situados desde el lado de la señal, y por lo de aislamiento
Multiplexor
tanto aislados con respecto a la salida. Por analógico
Alimentación
ejemplo, con un multiplexor analógico (ver
lección 23 de Analógica) se pueden conectar Canales - [- Señal procedente
de : del canal elegido
varias entradas, seleccionando la deseada; el entrada
-,
comando digital se puede aislar con fotoa-
copiadores.

Si las señales de entrada varían con la sufi-


Elección del canal
ciente lentitud (por ejemplo sensores de tem- ~ deseado
peratura, presión, etc.), la buena anchura de Comando del
multiplexor

: Fotoacopladores
Con un multiplexor ana lógico, un solo amplificador
de aislamiento puede servir a varias entradas
separadas.

ALTERACIONES DE LA SEÑAL
El amplificador de aislamiento tiene un tiempo de tránsito de
la señal (algunos microprocesadores) y, sobre todo, introduce Salida

un desfase proporcional a la frecuencia de la señal. Una


brusca variación de la entrada puede causar, además, un pico
no deseado (overshoot), y en cualquier caso se produce un Entrada
1+10 V step)
cierto tiempo de asentamiento, habitualmente de 9 useq.

Finalmente, la distorsión de la señal introduce armónicas; tam-


bién en este caso, el efecto es mínimo a baja frecuencia (-80 dB Overshoot
para una señal de 1 KHz), pero después aumenta progresiva-
mente.
A una variación brusca de la entrada (señal de
abajo), la salida responde tras el tiempo de tránsito,

+15Vdc
eWR
RT"

+
·15 voc I
Cond~'m5adofe$
dcallmcntocloo
con un pico y un tiempo de asentamiento.
.2.2J.lF ~2~:cuatro
2.2J1F·
PRECAUCIONES DE FABRICACiÓN
OUlHlo
36 42
TRIMo El AD215 está contenido en un paralelepípedo de resina relati-
37 43
vamente voluminoso con respecto a un circuito integrado (63 x
21,4 x 8,3 mm), con los pines de las dos secciones aisladas bien
OVTHl1
36 42 44
TRIM1
distanciados entre ellos.
43

La presencia de un oscilador y de una corriente de alimentación


36 42 44
-OUTHI2
relativamente elevada respecto al señal, hace importante una
TRIM2
correcta disposición de las pistas del circuito impreso.
~ AMllog
srer
Ground

OUTHI3 La figura muestra, por ejemplo, cómo montar cuatro módulos


36 42 44
TRIM3
uno aliado del otro, conectando todas las masas analógicas en
37 43
un solo punto (centro de conexión de estrella).
·2.2IlF
2.2}lF· Disposición de cuatro AD215, representados por los rectángulos, en el
circuito impreso (visto desde arriba), para evitar problemas con las masas.

186
-----_. __ .•....._~_..,
.

Datos df una ~PU


Los coproct»sadort»s matt»máticos tienen una estructura distinta dt» las CPU normales
Originalmente, el coprocesador matemático (FPU: tloa- un chip diferente: por ejemplo la FPU 387 estaba he-
ting point unit) de las CPU Intel utilizadas en los PC era cha para ser asociada a la CPU (microprocesador) 386.

r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- Aunque ahora está integrada en el mismo chip (por


Bus de direcciones
ejemplo Pentium 11),la FPU sigue teniendo sus propias
Bus de datos
,
características y un conjunto especial de registros e
instrucciones, distintos de los de la propia CPU.
~ ~
IRegistrosl IRegistrosl ,
La FPU puede tratar también números enteros, pero el
CPU f.---+- FPU ,
uso principal consiste en el proceso de valores en coma
:
i
Líneas de control y
: flotante (o "reales") en IEEE-754 estándar (ver lección
de Digital).
sincronización
'- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -,
La CPU y la FPU, aunque parte del mismo chip, funcionan como si
Chip del microprocesador
fueran independientes: pueden trabajar también en paralelo.

UNA PILA PARA LOS CÁLCULOS


La FPU dispone de 7 registros de 80 bits; sin embar- procesado res normales, sino que se disponen forman-
go, no se direccionan por número como en los rnicro- do una pila (ver lección 44 de Digital).

Esto permite insertar (push) datos, efectuar cálculos y


extraer (pop) los resultados, como con la "notación po-
Cima de FLD FST
la pila
R7 (push) (pop) laca inversa" de las calculadoras históricas científicas
R6 Hewlett -Packard.
R5
R4
Pone
i
Quita Esta disposición se revela bastante práctica para eje-
R3 en la de la cutar series de cálculos, cada uno de los cuales utiliza
R2 pila pila
el resultado de los anteriores: en la pila se pueden con-
Rl servar hasta 8 resultados intermedios.
RO
La instrucción de load (FLD) de la FPU Intel equivale a una
"pusti", y la de store (FST) es en la práctica una "pop".

REGISTROS PRINCIPALES
El registro TOP indica la cima de la pila, es decir, el lor. Desde la memoria, se disminuye TOP para indicar
último registro de pila utilizado; cuando se lee un va- el registro donde ponerlo.

1514 10 7 O El registro de estado contiene, como en las


CPU, una serie de información relativa a la si-
tuación actual, incluidos los posibles errores o
imprecisiones en el último cálculo realizado.
Operación
no válida
Operando no Los cuatro bits de código de condición tie-
"normal izado" nen un significado distinto según la operación
Código de División
condición
desarrollada, por ejemplo, pueden almacenar
por cero
el resultado de una comparación.
FPU ocupada Overflow

Ha habido Underflow
un error El registro de estado resume la situación actual de
Precisión
la FPU, incluyendo los distintos posibles errores de
Overflow de pila
ejecución de los cálculos.

187
COMPONENTES

Detalles de la ~PU
Irreres o inexactitudes pueden ser tenidas bajo control
Algunos bits del registro de estado indican condicio- Si el relativo bit del registro de control está a 1, se
nes más o menos anómalas, por ejemplo la condición llama a un "manejador de excepciones", es decir, una
de overflow (superación del valor máximo admisible) o rutina que se ocupará del problema, según la informa-
la división por cero. ción presente.

A veces éstas pueden ignorarse, gra-


cias a la presencia de valores especia- Resultado
Cálculo Registro de
les para "infinito" y "NaN" (ver lección ejecutado control No + INF
de Digital) pero, si se desea, pueden ,---- ~ (infinito)

13,~41
interrumpir la ejecución.

Si la excepción para la división por cero


se desactiva, el resultado es "infinito
'-- U /
'M;"~I
Activado
LI,m,d, d, "
rutina de manejo
de excepciones
Bit de activación del manejador
positivo", de otro modo se llama a una de eventos para la división por cero
rutina.

IMPRECISiÓN Y REDONDEO
Un sistema digital no puede representar todos los números reales, Tipo de redondeo Ejemplo
ya que está obligadamente limitado a un número finito, como si hu- Al entero más próximo +3,56 --> +4
biera muchas posiciones numeradas. Por ejemplo, 1/3 no se puede -3,56 --> -4
representar exactamente en el estándar IEEE: se indica en la ban-
dera "precisión"; no se trata de un error; sino de una información adi- Hacia -infinito +3,56 --> +3
cional para el programador.
-3,56 --> -4

Si después es necesario un resultado entero, que ha de tratar la


Hacia +infinito +3,56 --> +4
CPU principal, hay instrucciones para redondear un valor real (que
-3,56 --> -3
puede tener parte decimal) de varios modos, como se muestra en
la figura.
Hacia el cero +3,56 --> +3
(truncamiento) -3,56 --> -3
Un número real puede redondearse (si se desea) al entero superior, inferior
o al más próximo.

MATEMÁTICAS Y CONSTANTES
El coprocesador Intel permite ejecutar varias operaciones mate-
máticas, como la raíz cuadrada, el logaritmo y su recíproco, o el
resto de la división de dos números (módulo).

Es también capaz de comparar valores en coma flotante y efectuar


veloces cálculos trigonométricos; otras instrucciones proporcionan
útiles constantes, como 1t (número pi).

Sin embargo, están casi ausentes las capacidades de control de


flujo del programa; esta tarea es realizada por la CPU principal, a
la que la FPU ofrece una especie de colaboración especializada.

Un moderno microprocesador contiene tanto la propia CPU como la FPU,


capaces de desarrollar simultáneamente operaciones diferentes.

188
COMPONENTES

Datos de un DSP
(1 hardware de un DSP difiere del de una (PU normal
El TMS320C6201, de Texas Instruments, es un DSP familia incluye también unidades más potentes en
que funciona con aritmética de coma fija (la misma coma flotante).

RAM/caché de programa RAM de datos Los datos pueden ser de 8,16 o 32 bits,
Dirección 32·bits Dirección de 32 bits
Prueba JTAG/
Datos 256-bits
512K bits de RAM
Datos de 8-, 16-, 32.t>its
512K bits de RAM control mientras que las instrucciones son de 32
de
emulación bits, pero por eficacia se cargan (se leen de
A la ROM) en "paquetes" compuestos por 8
.D instrucciones, es decir, 256 bits cada vez .

El chip contiene 32 registros de 32 bits,


divididos en dos grupos de 16 conectados a
distintos recorridos internos; hay, además,
6 unidades de cálculo (UAL) más dos
multiplicadores de 16 bits.

Estructura simplificada del TMS320C6201; observe


abajo a la izquierda los dos grupos de registros con
acceso separado.

Si el ciclo de instrucción es de 5 nseg, se pueden (MIPS); sin embargo, gracias a la presencia de regis-
ejecutar 200 millones de instrucciones por segundo tros y UAL separadas, este número aumenta notable-
mente.
Ruta de datos B
,----===-----1 1X

DA2 El TMS320C6201 puede, además,


llegar a ejecutar hasta 8 instruc-
ciones al mismo tiempo en un
solo ciclo, elevando así la velocidad
de proceso a unos 1.600 MIPS.

(BQ.B15)
Sin embargo, es necesario que las
instrucciones no se entorpezcan
mutuamente, por lo que este límite
se alcanza sólo en condiciones
óptimas; en cualquier caso se debe
respetar la velocidad global.

Archivo
de registro
de control
La multiplicidad de rutas internas, para
datos y direcciones, permite realizar
varias operaciones en paralelo.

EImIimlImID-
Con el fin de permitir la máxima velocidad y mante- sión utilizada por los circuitos digitales que se co-
ner el calentamiento del chip dentro de valores nectarán a los pines del DSP.
aceptables, la tensión de alimentación del DSP
auténtico es de sólo 2,5 V cc La presencia de dos tensiones distintas implica
algunas precauciones de diseño: deben aplicarse

l~=·==·======:=·==~~========~~Ea
Sin embargo, las interfaces de conexión hacia el ex-
terior son alimentadas con 3,3 V cc- la misma ten-

••r8 189
en el orden correcto, y
debe superar un cierto
la diferencia entre las dos no
valor. WIÓH
COMPONENTES

Intfrfaz df un DSP
También la comuni<ación con el mundo exterior debe ser muy eficaz
Además de la interfaz normal con la RAM exter-
na, predispuesta a adaptarse a distintos tipos de
memorias rápidas, el TMS320C6201 ofrece otras
posibilidades de conexión. DR

DX
En particular, un puerto serie multicanal con
buffer (McBSP) permite la conexión directa de va-
rios dispositivos, en especial el ADC y el DAC, que CLKX
CLKR Generación
a menudo acompañan a un DSP. La rápida trans- FSX de reloj, Bus de
generación de I-H-+.
ferencia de datos se hace posible gracias a una FSR sincronía
periféricos
CLKS I-H-+,. de 32
bits
velocidad muy elevada, sin la necesidad de contar de fotogramas
y control
con varias líneas paralelas rápidas en el circuito
impreso, con los problemas correspondientes.

Selección
multicanal
Esquema de bloques de la interfaz serie; a la izquierda
las líneas externas, y a la derecha el bus interno que
une periféricos y DSP verdadero. RINT ----t- ..•.
XINT Interrupciones a la CPU

REVT ----t- ..•.


Eventos de sincronización
CONECTARSE A UN ORDENADOR XEVT con la DMA

En algunas aplicaciones, un DSP no funciona


por sí solo si no es controlado por un rnicropro-
cesador normal, como ocurre por ejemplo en el
caso de las tarjetas de expansión para PC
(como en el caso de los gráficos 3D).
Principal 'C62x

HCNTRL[1:0] El TMS320C6201 incluye una interfaz prin-


Dirección { HHWIL
- cipal especial, que permite a una CPU ex-
HR/W Canal terna (principal, anfitriona, en el sentido de
auxiliar "la que acoge") acceder a la memoria y a los
Datos[15:0] HD[15:0] DMA
periféricos internos del DSP.
HDSl
DATASTROBE { --
HDS2
-
HCS
Latches
de datos
La transferencia de los datos entre CPU y
memoria del DSP se produce mediante uno
ALE HAS de los cuatro canales de DMA (ver lección
(si se utiliza)
Bus 41 de Digital) del propio DSP, para molestar
BE HBE[l:O] Registro de periféricos
de control de controlador lo menos posible al programa.
Listo HRDY HPI de memoria
- (HPIC) de datos
INTERRUPT HINT Estructura esquemática de la interfaz principal, para la
conexión del DSP a un microprocesador que lo controla.

UN PLL PARA EL RELOJ


Como las CPU normales de altas prestaciones, el de Analógica), enganchado a una señal de reloj de
TMS320C6201 requiere distintas señales de reloj de referencia externa.
alta frecuencia, múltiplas una de otra, y con caracte-
rísticas (por ejemplo, inclinación de los frentes) El PLL funciona también como multiplicador permi-
perfectamente definidas. Si no está disponible tiendo, por ejemplo, proporcionar una sola señal a 50
externamente una señal precisa y limpia, puede ser MHz, de la que se extraerán el reloj a 200 MHz y sus
producida internamente por un PLL (ver lección 43 submúltiplos.

190
lnstrucdenes df un DSP
(stán orientadas a la ejecución de cálculos de alta velocidad
Las instrucciones del TMS320C6201 no son muy procesador; sin embargo, hay algunas características
distintas, por lo general, de las de un moderno micro- específicas.

En particular, dada la presencia de ocho unidades de


ADD .Ll Al,A2,A3 cálculo diferentes, en la instrucción se especifica cuál
TTT~
Op-code ALU Orígenes Destino
de estas unidades se debe utilizar para la ejecución
de la propia instrucción.
a utilizar
En el ejemplo de la figura, el contenido de los regis-
tros A 1 Y A2 se suma utilizando la unidad aritmético-
Al
lógica (UAL) denominada.L 1; el resultado se coloca
~--l A3 I en el registro A3.
===A2===~ Resultado
Datos a sumar Formato típico de una instrucción del TMS320C6201, según los
convenios de su lenguaje ensamblador.

~
Si el resultado de una operación supera el campo ad-
mitido para los números, se tiene un overflow (des-
bordamiento): por ejemplo, superando el máximo va-
lor positivo, el valor binario representa un número ne-
Máximo
positivo I------.----------.- ---
gativo. A menos que no sea corregido por sucesivas t
operaciones, esto no es deseable porque introduce
errores macroscópicos en la señal, como se puede
ver en el ejemplo de la figura. O~L---~-----L--------
,

El TMS320C6201 ofrece la posibilidad de limitar al Overflow: '


se hace :
valor máximo (valor de saturación) todo resultado negativo '
que lo supere; en determinadas condiciones, este ti- Máximo
~'

po de error es más aceptable. negativo I-------L-------------


Sumas Sumas
con ADD con SADD
Efecto del desbordamiento en una señal calculada con la
suma normal (ADD) y con la de saturación (SADD).

DIRECCIONAMIENTO CIRCULAR
El típico programa ejecutado por un DSP tiene, a me- serie de datos contiguos, se trate de un buffer de tra-
nudo, necesidad de acceder continuamente a una bajo o de una tabla que se explora continuamente.

Un modo especial de "direccionamiento circular" per-


Añade 3 7 2A07 mite fácilmente acceder por rotación a las celdas de
al índice 6 un bloque de memoria delimitado (cuya dimensión de-
5 be ser una potencia de 2).

M"',[
al índice
4
3
2
La dirección de memoria, obtenida por ejemplo in-
crementando un registro índice, no puede salir del
1 bloque especificado, ya que se consideran solamente
No sale O los bits menos slqniticativos.
2AOO
del bloque
Área de RAM
En el direccionamiento circular se accede sólo a celdas
(buffer circular)
contenidas en el bloque especificada.

191
COMPONENTES

--------------- ---------- ------~!


i
lnstrucdenes paral,las I
l

(1 programador dfbf indicar quP instrucdenes fjfcutar en paralele


Hemos visto que las instrucciones se cargan en el El programador debe indicar explícitamente las ins-
DSP desde la memoria externa (fetch) ocho cada trucciones que desea se ejecuten juntas (ver figura),
vez: estas 8 instrucciones pueden ejecutarse en pa- evitando obviamente ocupar el mismo recurso (por
ralelo, todas juntas o en grupos. ejemplo, registro o UAL) con ambas.

Ejecuta una suma con la unidad.Ll En el código ejecutable, el bit menos significati-
/ vo de cada instrucción, indicará si se va a ejecu-
tar sola o al mismo tiempo que la instrucción
ADD .L1 AO,A1,A2
anterior del mismo paquete de 8.

II 5HR .51 A3,15,A4

T """
y al mismo tiempo ... Ejecuta un desplazamiento con la unidad.Sl
Una doble barra vertical (en ensamblador) requiere la
ejecución simultánea a la de la instrucción anterior.

SON TODAS CONDICIONALES


Para aumentar la eficacia y no obstaculizar el parale- Esta característica permite reducir al mínimo el uso de
lismo, todas las instrucciones del TMS320C6201 pue- las ramificaciones, o saltos condicionados (ver lec-
den tener una condición: se ejecutarán solamente si ción 40 de Digital), especialmente costosas desde el
la propia condición es cierta. punto de vista de tiempo de ejecución.

La figura muestra dos ejemplos de instrucciones se ejecuta sólo si el contenido del registro Al es distinto de cero:
con una condición indicada; en el segundo caso
[Al] ADD .Ll Al.A2.A3
se trata de dos instrucciones exclusivas mu-
tuamente, en paralelo: sólo una de las dos se ejecuta sólo la primera si el contenido del registro BO es distinto de
ejecutará. cero y sólo la segunda si el contenido de BO es cero

[BO] ADD .Ll Al,A2,A3


Ejemplos de instrucciones cuya ejecución depende de II [ ! EO] ADD .L2 El, B2 r B3
la condición indicada entre corchetes.

~-
La presencia del paralelismo, de las UAL múltiples y bastante difícil con cualquier DSP. Afortunadamente
de la carga en paquetes de 8 instrucciones, hace aún viene una primera ayuda del ensamblador, que per-
más complicado el trabajo del programador, ya mite "empaquetar" las instrucciones y señala posibles
errores, en particular accesos múltiples si-
multáneos a un mismo recurso.
Escritura Compilación OK
del código C
Normalmente, sin embargo, se trabaja en
lenguaje e, limitando al ensamblador a los
puntos críticos y a la optimización final; una
Puesta a punto
OK herramienta software, el "perfilador", per-
(optimización)
en C mite después medir la eficacia de las
rutinas.

Reescritura
parcial en Compilación OK
ensamblador
Ciclo de desarrollo habitual de un programa para
No bastante eficaz DSP: la optimización para la máxima eficacia
(velocidad) es a menudo fundamental.

192
COMPONENTES

I~
I
Datos de un weu RISe
I
Una arquitectura más moderna ofrece mejores prestaciones
El microcontrolador AT90S8515 pertenece a la familia
I AVR de Atmel, propuesta como evolución de la clásica fa-
VCC
PAO(ADO)

¡ milia 8051 (utilizada para los ejemplos de anteriores lec-


ciones).
PAl (AD1)
PA2 (AD2)

! PA3 (AD3)
PA4 (AD4)
I La disposición de pines es casi idéntica a la del 8051 , para
(MISO) P86 PA5 (AD5)
permitir una sencilla sustitución, pero la programación es (SCK) PB7 PA6 (AD6)
totalmente distinta: los AVR son en realidad RISC (ver RESET PA7 (AD7)
lección 36 de Digital). (RXD) PDO ICP

I Eso significa que tienen relativamente pocas instruccio-


(TXD) PDl
(INTO) PD2
ALE
OC1B
(INTl) PD3 PC7 (A~5)
nes, pero pueden ejecutarlas a una velocidad muy eleva- PD4 PC6 (A~4)
da, permitiendo una notable ganancia de eficacia a pari-
I dad de frecuencia de reloj.
PC5 (A13)
PC4 (A12)

I
I
PC3 (All)

PC2 (A10)
i La disposición de pines del AT90S8515 es muy similar a la de los
i microcontroladores de la familia 8051, a parte de algunas líneas PCl (A9)

I especiales. PCO (A8)

I INSTRUCCIONES EN UN CICLO
I
El corazón del microcontrolador está constituido
por un grupo de 32 registros de 8 bits, directa-
mente conectados a la unidad aritmético-lógica,
I UAL; las instrucciones de programa son, sin em-
bargo, de 16 o 32 bits.

El chip utiliza además otros acuerdos distintos,


entre los cuales la denominada arquitectura
Harvard: en lugar de utilizar un único bus de
datos interno, instrucciones y datos viajan al
mismo tiempo en buses separados. Gracias a
esta organización, gran parte de las instruccio-
nes que actúan sobre los registros se ejecutan
en un solo ciclo de reloj (contra los 12 o más
del 8051), por ejemplo en 125 nseg si el reloj va
a 8 MHz.
Estructura interna simplificada: las instrucciones de la
ROM (en realidad flash) de programa, arriba a la
izquierda, no pasan por el bus de datos.

Para simplificar el acceso a tablas de datos conteni- ticamente el registro índice, todo el dos únicos ciclos
das en memoria, los microcontroladores de la familia de reloj.
AVR disponen de tres registros índice, denominados
X, y Y Z. Un número relativamente elevado de instrucciones
está dedicado a los saltos condicionados, de modo
Es posible transferir un dato de la memoria a un regis- que permita tomar decisiones de una manera sencilla
tro, o viceversa, e incrementar (o disminuir) autorná- y rápida: en un solo ciclo, o dos si se ejecuta el salto. l(((IÓM

9
193
COMPONENTES

Dispositivos incorporados
Int'grando caracteristkas en ,1 chip, s, reducen los cestes d, producción
El AT90S8515 incluye un comparador analógico que
compara el nivel de dos señales externas; su salida,
accesible mediante un registro, puede llamar a una
interrupción o activar un temporizador.
Comparador
analógico
Uno de los temporizadores puede, además, trabajar en IRQ

modo PWM, es decir, producir una onda repetitiva con


el ciclo de trabajo (tiempo en el que está alta con res-
pecto al total) seleccionable sobre la base del valor nu- ACO MUX activador de
L- captura TO T/Cl
mérico configurado. Estas características permiten, en-
tre otras cosas, simplificar la conexión a circuitos analó-
gicos, reduciendo el número de componentes externos
necesarios, y por tanto el coste total del sistema. Esquema funcional del comparador interno, a la izquierda en la
figura, de sus efectos y de las banderas que lo controlan.

FLASH Y EEPROM
La MCU contiene dos memorias programables y can-
celables eléctricamente: una flash de 8 Kbytes para
el programa es una EEPROM de 512 byte s para los
datos que se conservan en ausencia de alimentación.
La flash puede cancelarse sólo en bloque y es repro-
gramable más o menos 1.000 veces, mientras que ca-
da byte de la EEPROM puede modificarse indepen-
dientemente de los demás, normalmente 100.000
veces.

Ambas pueden ser programadas desde el exterior,


tanto con interfaz paralela como serie (SPI), mientras
que naturalmente el propio programa puede escribir
en la EEPROM, mediante registros especiales.

La interfaz para la programación serie es muy sencitta (observe


el amplio campo de tensión de alimentación de esta MCU).

GZmmIB
En el AT90S8515 hay también un circuito de watchdog que, una
11 MH ose I Prescaler del vez activado, debe recibir llamadas periódicas con la
z : Watchdog
j~::s:::::s:::::s:::::s:::::s:::::s:::::s::::::s::
instrucción especial WDR; en caso contrario, causa un reset
Reset de ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ general. El tiempo en el que deben llegar las llamadas puede
Watchdog () o ü •..•N LO :::: g
(f)(/)(f)üUü configurarse entre más o menos 16 mseg y 2 seg; se puede
OOOCf)Cf)Cf)üü
000Cf)Cf)
00
controlar por un oscilador interno a más o menos 1 MHz,
independiente del reloj principal.
WDPO -----."
WDP1 ------~l··.··· ...
/···/
.. ·,}¡
·;·)
...
WDP2 ------~"""",;,;,,;;;;#_~
Esto permite al watchdog intervenir también en caso de bloqueo
WDE-------, de un posible generador externo de reloj para el microcontrola-
dor, siempre que naturalmente el oscilador interno siga fun-
cionando.

Reset del MCU Esquema de bloques del watchdog: los bits WDPO-WDP2eligen el tiempo
límite entre los ofrecidos por el contador (prescaler).
Notas de manejo
Constituycm un cemplemente ~s~ncial d~ los datos ticnicos
El objetivo de los datos técnicos es el de describir con de- éj:ftftiamMtM"M$l!tti"md@!f1. &
h<two tdc& ){i!I /1 ~ Mor.,.
talle las características de un componente y las condicio- . Prktct
a .~ e~~ ~
fW:Yo;lI ~~ ti~
3
f'!fl':l! .;~
.¿ II
nes de uso que aseguran su funcionamiento correcto. ·M~ J¡;Ofeoi:ó't
:ll;r'11_,~(oNlOJ-,,,;I1CleInded"l1'l>

PlANET MICROCHIP

No obstante, no son siempre suficientes para utilizar del


mejor modo el dispositivo descrito, igual que conocer la
n\;¡"J

mecánica de un vehículo no basta para aprender a con-


ducirlo correctamente.
AlJoútlhllllllcrochlpApl,lfcaUcllttfOI8t
Choose from anll oflM c~$gOf\ff be!1)W!Ogel ~dt1,dtd appfrcallon nol~
Una nota de manejo contiene información que, en lugar de cm OUt dtvKU E ••th ap¡l~~tlon 1101"c!ascnt¡u one cl!he matty r-rullCal
c.Ktfl~rourprodUcl•. Fuc!back or\oUl'app~e;i1iO(inotesís atway.
wtlcom. al ""'~!N!stftE!minoc"'t!
describir un componente, ayuda al diseñador a utilizarlo en AlpbapJiJltIic1jsriP9
ff!m

Ibit IS a complefe Mlmg of aRM¡trod'lip ~prccilcon N«u, Ttchnl~41


la práctica o a comprender mejor su funcionamiento. Brieft, Ref'f'lIU DUlgnt, ami OIh" ftf.rllflCl d:rclltnlnls by rwmb.r.
Ewly ~nkonlt\e "age refeore~ce, OtIt cf 1he p~u rn 1M utegcry UeltO~
h,llM'. FOI a IIh~ner Hlítig youc.a~ browsf hy calego!}'
SortedBvCitlegory
RtferenC!Ogig!!S ~~,~,~
Colecciones actualizadas de notas de manejo son accesibles en la Web PIC11.am PIC16C5X PIC16CXX f!QM!L ~.st.till
~ QaJ!i'YJud RtliAbili!Y éDW.n.
mediante Internet, como esta página del sitio de MAXIM.

~-
La nota de manejo habitual es la que describe, precisa-
mente, un ejemplo de aplicación de un dispositivo
para la solución de un determinado problema, no siem-
pre en correlación con su uso "normal".

Por ejemplo, el TD31 O (STMicroelectronics) es un triple

r
controlador para transistores de potencia MOSFET o
IGBT; una nota de manejo sugiere su uso como ...
R
cuadruplicador de tensión.

El esquema que aparece en la figura, que obtiene 60 V


a la salida de los 15 V de Vcc. representa por tanto una
aplicación no obvia, a la que no obstante el integrado Cuadruplicador de tensión, capaz de 2,5 Wa 60 Va la salida,
se presta por sus características especiales. realizado empleando el triple controlador TD3l0.

DIFERENCIAS ENTRE CHIPS


D7·DO

Otro tipo de nota de manejo describe las diferencias entre -


MEMR
-
or IjOR
D7·DO SOUT

RD
dispositivos similares, por ejemplo entre las posteriores ver- --
MEMWor
-
IjOW
SIN

WR
siones de una misma familia, o entre dos o más integrados INTR
RTS

INTR A la
de empresas competidoras. RESET
DTR ELA
•••• interfaz
MR RS·232
DSR
B AO
AO
Por ejemplo, el chip de interfaz serie (UART) utilizado en U
S Al
DCO

Al
los PC ha sufrido distintas evoluciones, desde e11NS-8250B A2
CTS
A2
relativamente primitivo al moderno NS16550AF, dotado de C
P
RI •
'·0"
buffer interno. -r: U ADS
XIN

TXRDY

Aunque las conexiones son esencialmente idénticas (ver CS


RXRDY

figura), una nota de manejo de National Semiconductor des- CS2

cribe las sutiles diferencias en hardware que pueden crear CS1

problemas a los diseñado res.


,- CSO ACLK

RD

WR
Distintas versiones pueden tener las mismas conexiones de hardware,
pero características y temporizaciones distintas.

195
COMPONENTES

__·_-·---~M-á;-i;fo r~ a cl ó ~-----_·_··--I
··_·_-_·
. De las notas de aplicación se aprende también la teoría I
La información de los fabricantes constituye una importante Modelo de ajuste de impedancia i
fuente de actualización tecnológica: de hecho, no es posi-
ble estudiar en la escuela, o en libros, lo que no se ha inven- 'Red de ajuste L·C Amplificador
II
de transistor J

tado todavía. A veces, en las notas de manejo se encuentran 1


auténticos cursos monográficos, que describen en detalle
la teoría, los problemas y/o los métodos de solución relativos
a un determinado tema.
~-!l----ll- 117.86 nH
Algunos fabricantes no se limitan a proporcionar textos que
~ c,. 1.0 pF
pueden imprimirse, sino que incluyen animaciones y ejerci-
~-J)-- COz-28.47 Objetivo para 48 MBz;
cios interactivos, aprovechando las posibilidades ofrecidas pF

por el ordenador y los navegadores para la Web. ~---!l L2·1000.0Arrastre )' $UdIC la s redes L-C
nH
de la izquierda sobre el circuito,
-~-~~--~---pamajusHlrcl()rigenyc;ug;tr[os'
parámeuos f l I y f22 dcl uansís-
ter, Utilice t!I selector pata cam-
biarde frecuencia.
Estas notas de manejo dinámicas de Hewlett-Packard integran la teoría
con ejercicios en línea divertidos e instructivos.

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~ . . J- ----------,

Entender intuitivamente el funcionamiento de un com-


ponente electrónico suele ser bastante fácil, pero siem-
pre surgen problemas de los que no siempre informan
los textos.

Por ejemplo, algunos reguladores de luminosidad pa-


ra las lámparas de salón causan, de vez en cuando, bre-
ves pero molestos parpadeos, debidos a un efecto poco
conocido de los filtros (snubber) utilizados con los triacs.
I
Una nota de manejo (STMicroelectronics) describe có- ¡
mo ocurre eso para la interacción entre la resonancia del
inductor y la corriente de mantenimiento del triac, sugi- Conmutación de triac: si, para la resonancia del filtro snubber, la
riendo los trucos para evitar el inconveniente. corriente lo queda por debajo de IH, el triac se apaga de nuevo.

MUY ÚTILES, CON ALGÚN LíMITE


De esta breve (y obligadamente incompleta) panorámica sobre algunos tipos de notas de manejo, se intuye
la importancia, para un buen diseñador de los auténticos datos técni-
cos.

Recordemos, no obstante, que todo fabricante tiene interés


en mostrar sus propios productos con sus mejores carac-
terísticas, por lo tanto difícilmente elegirá aplicaciones que
resalten límites o problemas de un componente.

Comprensión profunda del funcionamiento de un dispo-


sitivo, y pacientes pruebas prácticas en el laboratorio,
siguen siendo, por tanto, elementos fundamentales para el
éxito de un proyecto electrónico.

Para obtener satisfacción en electrónica es necesaria teoría, práctica y una


información amplia y constantemente actualizada.

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