Movimiento Relativo de Dos Partículas

ESTRADA REYES ANA KAREN INGENIERIA CIVIL 401
1.3 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS.

Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea,
es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula. Siempre
que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las
partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen y en la misma
dirección. En otras palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta métrica.
Movimiento relativo de dos partículas:
Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma
línea recta (figura 11.7). Si las coordenadas de posición x A y x B se miden
desde el mismo origen, la diferencia x B x A define la coordenada de
posición relativa de B con respecto a A y se denota por medio de x B A. Se
A
escribe:
x B =x B−x A O x B =x A + x B
A A
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo

positivo para x B significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo indica que B se
A
encuentra a la izquierda de A. La razón de cambio x B se conoce como la velocidad relativa

A
de B con respecto a A y se denota por medio de v B . Se escribe:

A
v B =v B−v A o v B=v A + v B
A A
Un signo positivo de v B significa que a partir de A se observa que B se mueve en dirección

A
positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en dirección
negativa. La razón de cambio de v B se conoce como la aceleración relativa de B con
A
respecto a A y se denota mediante a B .

A
a B =aB −a A o aB =a A +a B
A A
Movimientos dependientes:
Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la
posición de otra o de varias partículas. En ese caso se dice que los
movimientos son dependientes.
Ejemplo:
La posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la posición
del bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud
constante, y puesto que las longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor de las
poleas permanecen constantes, se concluye que la suma de las longitudes de los segmentos
AC, DE y FG es constante. Al observar que la longitud del segmento AC difiere de x A sólo
por una constante y que, de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG
difieren de x B únicamente por una constante, se escribe:
x A +2 x =constante
B
La cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.

Puesto que sólo una de las dos coordenadas x A y x B pueden elegir se de manera arbitraria,
se afirma que el sistema que se presenta en la figura 11.8 tiene un grado de libertad. De la
relación entre las coordenadas de posición x Ay x B se deduce que x A presenta un incremento
∆ x , esto es, si el bloque A desciende una cantidad ∆ x , la coordenada x B recibirá un
A A
−1
incremento ∆ x = ∆ . En otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la misma
B
2 x A
cantidad; lo anterior puede verificarse con facilidad de modo directo de la figura 11.8.
1.4 MOVIMIENTO CURVILÍNEO.

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo,
cuando dicha partícula describe una trayectoria que no es
recta.
Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva
diferente a una línea recta, se afirma que describe un
movimiento curvilíneo. Para definir la posición P ocupada
por la partícula en un tiempo determinado t, se elige un
sistema de referencia fijo, tal como los ejes x, y, z se dibuja
el vector r que une al origen
O y al punto P.
El vector r se conoce como el vector de posición de la
partícula en el tiempo t.
Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las siguientes:

 Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una
partícula o un móvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es
decir, que varía en función del tiempo. Por tanto, como podemos observar en
la siguiente imagen, la partícula se encuentra en el punto P cuando estamos

en el instante t, y su posición viene dada por el vector r.
 Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P

en el instante t, al punto P´en el instante t´, diremos que ésta se ha
desplazado, y lo indicamos con el vector Dr , que como podemos observar
en la imagen anterior, es el vector que une P y P´.
 Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:
r ´ −r ∆r
¿V≥ =
t ´ −t ∆ t
Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la misma

dirección.
 Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite cuando el Dt
tiende a cero:
∆ r dr
v=lim =
n → 0 ∆t dt
Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.
Fuente:
Ferdinand P. Beer, Russell E. Johnston Jr. y William E. Clausen Mecánica Vectorial para
Ingenieros Dinámica. 8ª. Edición. McGraw Hill. México. 2007. pp.618-619, 641-
645

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1.3 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS.

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo

encuentra a la izquierda de A. La razón de cambio x B se conoce como la velocidad relativa

de B con respecto a A y se denota por medio de v B . Se escribe:

Un signo positivo de v B significa que a partir de A se observa que B se mueve en dirección

respecto a A y se denota mediante a B .

La cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.

1.4 MOVIMIENTO CURVILÍNEO.

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las siguientes:

la siguiente imagen, la partícula se encuentra en el punto P cuando estamos

 Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P

 Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la misma

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.

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