Unidad IV y V (T.Investigación)
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CONTROL:20020618 y E19020645
CALCULO VECTORIAL
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
Introducción
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o más variables
independientes. Por ejemplo, el trabajo realizado por una fuerza
Ejemplo 1
1.
2.
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Solución
Para hallar el dominio de recuerde que el argumento de una raíz cuadrada debe ser positivo o
cero:
La gráfica de una función Z es una superficie del espacio tridimensional. El potencial electrostático
en un punto P(x,y) del plano debido a una carga puntual unitaria, colocada en el origen está dada
por:
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Donde C es una constante positiva, las líneas o curvas equipotenciales son círculos alrededor de
la carga y se les denomina curvas del nivel
En los mapas meteorológicos o climáticos, las curvas de nivel se llaman isotérmicos (cuando la
temperatura es constante: isotérmico), en un mapa meteorológico que represente la presión
atmosférica se les llama isobalos (presión barométrica constante).
Para determinar la velocidad o el ritmo de cambio de una función de varias variables respecto
a una de sus variables independientes se utiliza el proceso de derivación parcial.
Definición: (Derivadas parciales de una función de dos variables). Si z = f(x,y) las primeras
derivadas parciales de f con respecto a las variables x e y son las funciones definidas como
El incremento de W es:
a).-
Regla de la Cadena
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Ejemplo
Ejemplo 3.1. Sea w = x2y − y2, x = sen(t), y = et. Calcular de las dos formas siguientes:
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1. Sustituyendo y derivando como una función de una variable.
Ejemplo 3.2. Dos objetos recorren trayectorias elípticas dadas por las ecuaciones
paramétricas
Las derivadas parciales de primer orden fx y fy son a su vez funciones de “x” y “y” por lo que se
pueden derivar con respecto de x o de y. Las derivadas parciales de f x (x, y) y fy (x, y) son
derivadas parciales de segundo orden de f.
En los cursos de cálculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos están expresadas
en forma explícita, como en la ecuación
dónde la variable y está escrita explícitamente como función de x. Sin embargo, muchas funciones,
por el contrario, están implícitas en una ecuación. La función y = 1 / x, viene definida implícitamente
por la ecuación: x y = 1.
Si queremos hallar la derivada para esta última ecuación, lo hacemos despejando y, así, y =
1 / x = x -1, obteniendo su derivada
fácilmente: .
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El método sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuación. El problema es
que, si no se logra despejar y, es inútil este método. Por ejemplo, ¿cómo hallar dy/dx para la
ecuación x2 - 2y3 + 4y = 2, donde resulta muy difícil despejar y como función explícita de x?
Ya sabemos que cuando se derivan términos que solo contienen a x, la derivación será la habitual.
Sin embargo, cuando tengamos que derivar un término donde aparezca la y, será necesario
aplicar la regla de la cadena.
Teorema
Si f es una función diferenciable de y , entonces f tiene una derivada direccional en la dirección de
cualquier vector unitario u= y
Por otra parte podemos escribir g(h) = f (x,y), donde x= , de modo que la regla de la cadena da
si el vector unitario u= forma un ángulo θ con el eje x positivo (como se ve en la siguiente figura)
entonces escribimos u= y la formula se convierte en
Es un punto de A en el cual la función alcanza el mayor o el menor valor respecto al resto de los
valores que toma dicha función en los puntos de A.
Ejemplos:
Al igual que en el caso de funciones de una variable una función de varias variables puede
alcanzar un extremo local en puntos donde puede o no ser diferenciable. ¿Pero en cualquier punto
en el cual sea diferenciable ella puede alcanzar un máximo o mínimo? La respuesta se recoge en
el teorema siguiente el cual es una extensión del llamado Teorema de Fermat al caso de funciones
de varias variables, aunque solo será enunciado para el caso de tres variables.
Como se ve este teorema solo expresa condiciones necesarias de existencia de extremo local
bajo el supuesto de que la función tiene derivadas parciales respecto a cada variable definidas en
dicho punto (para ello es suficiente pero no necesario que la función sea diferenciable). A los
puntos que anulan todas las parciales de primer orden se les denomina puntos estacionarios.
Solución:
Primer paso: Un croquis Para representar gráficamente el área que queremos calcular,
hallaremos en primer lugar, los puntos de intercesión de las dos funciones que se encuentran en
ese intervalo, es decir, igualamos las dos funciones y obtenemos que:
sen(x) + 1 = cos(x) + 1 ↓ sen(x) = cos(x) ↓ x = − 3π 4 , π 4 , 5π 4 Luego los puntos de
intersección son P1 = (− 3π 4 , − √ 2 2 + 1), P2 = (− π 4 , √ 2 2 + 1), P3 = ( 5π 4 , − √ 2 2 + 1)
Como podemos ver en la gráfica, Fig. 10.11 se obtienen dos dominios simétricos que tienen la
misma área. Es por ello que calcularemos el área que nos piden multiplicando por dos el área de
uno de los dos dominios coloreados en la gráfica.
Segundo Paso: Los límites de integración en y Trazamos una recta vertical, L, que pase por el
dominio D y marcamos los valores de la variable y por donde entra y sale la recta L
Tercer Paso: Calculo de la integral Aplicando la fórmula de integración sobre dominios de tipo I a
la fórmula de cálculo de áreas, tendremos que:
Área (´ D) = ZZ D 1 dA = 2 Z 5π 4 π 4 Z sen(x)+1 cos(x)+1 1 dy dx = 2
Z 5π 4 π 4 y] sen(x)+1 cos(x)+1 dx =2 Z 5π 4 π 4 sen(x) − cos(x) dx = 2 − cos(x) − sen(x)] 5π 4
π4=4√2
En la práctica una integral triple se calcula mediante tres integrales simples llamadas integrales
iteradas.
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Definición (integrales iteradas). Si es integrable en H=[a,b] x [c,d] x
[e,j]
b) Existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las expresiones anteriores
origina dos formas de resolver las correspondientes integrales dobles
Sea f(x, y) una función acotada sobre un rectángulo R = [a, b] × [c, d]. Una
partición del rectángulo R son dos conjuntos de puntos
{xj} n j=0 e {yj} m j=0, satisfaciendo a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b c = y0 < y1 <
y2 < . . . < ym = d es decir, P = P1 × P2, donde P1 y P2 son particiones de [a, b] y
[c, d], respectivamente. Se llama ´area de R a v(R) = (d−c)(b−a).
Toda partición divide al rectángulo R en n · m subrectangulos
Rjk = [xj−1, xj ] × [yk−1, yk], j = 1, . . . , n, k = 1, . . . , m
Se llama norma de la partición P a kPk = m´ax{v(Rjk) : j = 1, . . . , n; k = 1, . . . , m}
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Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r,2r,….mr y trazamos
rectas desde O tales que el ángulo formado por dos rectas consecutivas cualquiera sea siempre
el mismo e igual a , R queda dividido en tres tipos de subregiones: a) exteriores de A;
interiores de A, y
atravesadas por el contorno de A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En cuanto a las del
tercero podemos, incluir algunas, todas o ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran
en cierto orden por
1, 2, 3,…, N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k).
Se multiplica el valor de F (función dada, definida sobre la región A) en cada punto (rk, k) por el
área de la correspondiente subregión, y se suman los productos así obtenidos; es decir,
consideramos la suma
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El radio del arco interior que limita Ak es rk-½r; el del exterior, rk-½r; por consiguiente
Consideremos el límite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales de todas las subregiones.
Si la función F es continúa y la región A esta limitada por curvas continuas rectificables, las sumas
tienen como límite la integral doble de F extendida a A:
Es posible utilizar primero coordenadas cartesianas para escribir la integral doble y transformarla
después a coordenadas polares.
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Como ya hemos visto en temas anteriores el concepto de integral doble tanto en coordenadas
rectangulares proviene de la suma de Riemann y por supuesto la integral triple no es la
excepción, dentro de las aplicaciones de la integral triple se encuentra el cálculo de volúmenes,
centro de masa y momentos de inercia.
Como pudimos observar en los temas anteriores en integrales dobles se resuelven respecto a
las diferenciales de 𝒙 & 𝒚 es decir 𝒅𝒙 y 𝒅𝒚, además que calculábamos el área de una región 𝑹.
Dentro de las integrales triples el concepto opera de manera mui similar, se hace una partición
de la región solida 𝑸 = 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) es decir va haber aumentos en 𝒙, 𝒚, 𝒛, véase figura 5.5.1
(Fig. 5.5.1), de acuerdo a la figura 5.5.1 podemos saber el volumen total por medio de una suma
de Riemann; a cada cubo dentro de la región solida 𝑸, véase figura 5.5.2 (Fig. 5.5.2), se obtiene
su volumen mediante los incrementos en 𝒙, 𝒚, 𝒛, en base a la suma de Riemann podemos decir
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que el volumen total es la sumatoria de volumen de i-ésimo cubo, es decir 𝚫𝑽𝒊 = 𝚫𝒙𝒊 ∗ 𝚫𝒚𝒊 ∗ 𝚫𝐳𝒊
que además podemos expresarlo en la fórmula 5.1 (5.1).
(5.1)
Nos acercamos al concepto de integral triple, de acuerdo a lo previamente visto en este curso de
cálculo vectorial, las condiciones más importantes para poder resolver cualquier integral es que
la función debe de ser continua dentro de la región donde deseemos calcular el volumen o el dato
que necesitemos, véase figura 5.5.3 (Fig. 5.5.3)
Fig. 5.5.3
Algunas de las propiedades vistas en el tema 5.3 pueden aplicarse también en las integrales
triples las cuales
son:
Sabemos que las integrales triples se pueden resolver como integrales iteradas, véase figura
5.5.4 (Fig. 5.5.4), utilizando alguno de estos casos:
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Fig. 5.5.4
en coordenadas cilíndricas.
Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas según convenga el orden de
integración.
Ejemplo:
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en coordenadas esféricas.
Definición.
Un campo vectorial en n ℜ es una función: n n F A ⊆ℜ →ℜ que asigna a cada punto ( ) 1 2 ,,, X
n = xx x " de su dominio A un vector FX FX F X F X () () = ( ) 1 2 , ,, ( ) () " n . Si 2 2 F A: ⊆ℜ →ℜ
, entonces se denomina como campo vectorial en el plano, a esta función Fxy (, ) definida para
puntos en 2 ℜ hacia el conjunto de vectores bidimensionales, y se escribe
Ejemplo
Represente gráficamente los campos vectoriales definidos de la manera que se muestra a
continuación:
Solución.
a) Para representar este campo vectorial se evaluará algunos puntos (x, y) en la función
F(x,y) como por ejemplo F(1,1)= (-1,1), F(-1,1)= (-1,-1) F (-1,-1) = (-1,-1) y F (-1,-1) = (1,1).
Luego tomamos, el primer vector resultante (−1,1) y se grafica teniendo como punto inicial al
punto (1,1). Aplicando sucesivamente este procedimiento con los otros vectores se obtiene la
representación gráfica del campo vectorial
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Campo vectorial en 3d
5.8.- Integral de línea
La integración de línea es la técnica de integración para una función a lo largo de una curva
dada.
También es conocida por los nombres de integral de contorno, integral de trayectoria, curva
integral etc.
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Aquí uno podría confundir la integral de línea y el cálculo de la longitud de un arco con la ayuda
de la integración.
Ambos, los campos escalares, así como los vectoriales pueden ser integrados utilizando este
método.
Una integración de línea de tales campos produciría una sumatoria de valores de campo para
cada punto de la curva dada que se encuentra en el campo.
Por ejemplo, asuma que la fuerza F actúa sobre una partícula y haga que se mueva sobre la
trayectoria AB como se muestra a continuación.
Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el movimiento de la partícula a lo
largo de una distancia pequeña s será,
W = F. s
De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado por la fuerza F para mover la
partícula a lo largo de toda la trayectoria se calculará la suma de todas las piezas pequeñas de
trabajo realizado. Esto se hace mediante la integración, por supuesto como,
Aquí es importante notar que, en lugar de escribir los límites de integración, sólo el nombre de la
trayectoria está escrito en el subíndice.
Esto significa que la integración se está efectuando a lo largo de una trayectoria AB.
Este es un enfoque de integración totalmente diferente, dado que aquí la variable está siendo
integrada con respecto a la función, y no se está incrementando a lo largo de una trayectoria
recta, sino que es curva.
Por esta razón en particular, esta integral es reescrita en la forma de sus coordenadas
Cartesianas xe y. Y la función es integrada como,
Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca en dos componentes en las
direcciones x e y como P x y Q y, respectivamente.
En este, dividimos lo dado en piezas más pequeñas de igual longitud. Elija un punto arbitrario en
la curva y nómbrelo como punto de muestra.
Permita que el punto de muestra sea elegido por cada pieza de arco sobre la curva completa.
Trace una línea recta entre cada par de estos puntos de muestra.
Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s. La multiplicación de la función
de estos puntos de muestra y las respectivas distancias entre ellos puede considerarse como el
área del rectángulo con altura f(r(ti)) y anchura sí.
Tomando la sumatoria de tales términos con límite, reconstruyendo la ecuación anterior
obtenemos,
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Dado que la distancia medida entre los puntos sucesivos al punto de muestra es,
Incluso la ley del electromagnetismo de Faraday está inspirada en la integral de línea misma.
También el cálculo del voltaje en el vecindario de una carga puntual puede hacerse utilizando la
integral de línea.
Ejemplo: para
p’(t) = (-t/ , 1)
F ds = F(p(t)). p’(t) dt
= F( , t).(-t/ , 1) dt
= (0, ).(-t/ , 1) dt
= dt
cos2(u) du
La integración anterior puede realizarse fácilmente utilizando las técnicas de
integración.
div F(a) = ∂∂x 11∂x(a) + ∂2∂xn 2(a) + . . . + ∂ n (a) = k=1∑ ∂F∂xkk (a).
Cuando el campo vectorial F es diferenciable en todo punto de Ω tenemos una función div F :
Ω → R que en cada punto x ∈ Ω toma el valor divF(x) de la divergencia en dicho punto.
Tenemos entonces la siguiente igualdad entre funciones, válida en todo punto de Ω:
F F F n
div F k
∂x1 ∂x2 ∂xn k=1 k
div F = (en Ω)
Vector simbólico “nabla”. Para operar con las nociones que estamos estudiando es útil
introducir el simbolismo
n
=(∂,∂,...,∂ = ∑ ∂x∂ k ek
∇
∂x1 ∂x2 ∂xn k=1
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y manejar ∇ como si se tratase de un vector de Rn.
Por ejemplo, si f es un campo escalar definido en un abierto Ω ⊆ Rny diferenciable en un
punto a ∈ Ω, al multiplicar simbólicamente el “vector” ∇ por el escalar f (a) se obtiene la
expresión correcta del vector gradiente:
(∂f f f n ∂f
∇ f (a) = (a), ∂ (a), . . . , ∂ (a) =∑ (a) ek
∂x1 ∂x2 ∂xn k=1 ∂xk
Cuando f es diferenciable en todo punto de Ω podemos hacer el mismo cálculo simbólico con
el “escalar variable” f , que multiplicado por ∇ nos da
( f f n∂f
∂f
∇f= ,∂,..., =∑ ek,
∂
∂x1 ∂x2 ∂xn k=1 ∂x
k
Con las debidas precauciones, este cálculo simbólico con el “vector” ∇ resulta útil.
Destacamos como siempre los dos casos particulares que nos interesan:
En el caso n = 2
tenemos
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fig. 9.5.
fig. 9.6.
(Punto – Pendiente)
Considere un ejemplo mas preciso. Sea P un objeto que cae al vacío. Los
experimentos demuestran que si un objeto, parte del reposo en caida libre, la
posición S del objeto, como función del tiempo viene dada por:
: S en pies t en segundos
pies.
Los números: 48, 40, 33.6, 32.16 de las velocidades promedias, hacen
"sospechar" que la velocidad instantánea es de 32 pies/seg.
El ejemplo anterior nos permite definir de una manera más precisa los
conceptos de velocidad promedia y de velocidad instantánea.
fig. 9.7.
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Teorema de Green
se dice que la curva es cerrada si r(a)=r(b). C se dice que es una curva simple si r
es inyectiva en (a,b), es decir, si
Por convenio, para las curvas cerradas la orientación positiva se define como el
sentido antihorario.
Teorema de Green
La frontera de esta región está formada por dos curvas cerradas simples. La
orientación que se debe tomar en cada trozo de la frontera es aquella que deja la
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región a la izquierda: la curva de fuera con sentido antihorario mientras que para la
curva interior se toma el sentido horario.
Teorema de Stokes
Dado un campo vectorial F en IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen derivadas
parciales, se define el rotacional de F, que denotaremos por rot F, como el campo
vectorial
Dada una superficie cuya frontera es una curva cerrada simple, la orientación de
la superficie induce sobre la curva frontera una orientación que denominaremos
positiva. La orientación inducida sobre la curva frontera es el sentido de recorrido
que hace que la superficie quede a la izquierda.
Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva frontera C
suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo
vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una
región abierta de IR3 que contiene a S. Entonces
Dado un campo vectorial F de IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen derivadas
parciales, se define la divergencia de F, que denotaremos por div F, como el
campo escalar
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Sea Ω una región simple de IR3 cuya superficie frontera S tiene orientación
positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes
poseen derivadas parciales continuas sobre una región abierta que contiene a Ω.
Entonces
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BIBLIOGRAFIA
OSCAR ROSAS . (19 DICIEMBRE 2016). Teoremas de Integrales. 8 ENERO
2022, de COPILANDO CONOCIMIENTO Sitio web:
https://compilandoconocimiento.com/2016/12/19/teoremas-de-integrales/