Informe Fotogrametria

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“Elaboración de Estudio de Batimetría de la presa Pasto Grande”

MAT INGENIEROS SAC

Proyecto:
INFORME DE FOTOGRAMETRIA
Servicio de consultoría:
“Elaboración de Estudio de Batimetría de la presa
Pasto Grande”
“Elaboración de Estudio de Batimetría de la presa Pasto Grande”

MAT INGENIEROS SAC

INDICE
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
2. OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 4
3. UBICACIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO ......................................................................... 4
3.1. Ubicación Geográfica .............................................................................................. 4
3.2. Ubicación Política .................................................................................................... 4
3.3. Vías de acceso .......................................................................................................... 6
4. MARCO TEORICO ............................................................................................................ 9
4.1. Principio de la fotogrametría ................................................................................. 9
4.2. Planeación de un proyecto de vuelo fotogramétrico ................................... 10
5. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................................ 10
5.1. Vehículo aéreo no tripulado ................................................................................ 10
5.2. Puntos de control geodésico .............................................................................. 10
6. METODOLOGÍA DE CAMPO ........................................................................................ 11
6.1. Planes de vuelo....................................................................................................... 11
6.2. Selección, señalización y medición de los puntos de fotocontrol ........... 12
7. DATOS Y PROCESAMIENTOS .................................................................................... 14
7.1. Procesamiento de puntos de fotocontrol ........................................................ 14
7.2. Procesamiento de las imágenes aéreas .......................................................... 15
7.2.1. Nube de puntos 3D ........................................................................................ 15
7.2.2. Modelo digital del terreno ............................................................................ 16
7.2.3. Ortomosaico .................................................................................................... 17
7.2.4. Curvas de nivel ............................................................................................... 18
8. Resultados ....................................................................................................................... 19
8.1. Coordenadas precisas de los puntos de fotocontrol GPS.......................... 19
8.2. Fotogrametría .......................................................................................................... 21
8.2.1. Modelo Digital del terreno ............................................................................ 21
8.2.2. Ortomosaico .................................................................................................... 23
8.2.3. Curvas de nivel ............................................................................................... 25
9. Conclusiones................................................................................................................... 27

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1. INTRODUCCIÓN

El presente informe va dirigido al Gobieron Regional de Moquegua – Proyecto


Especial Regional Pasto Grande con el propósito de realizar el servicio de
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO el cual incluye la ejecución del vuelo
fotogramétrico y levantamiento de puntos de apoyo en el ámbito de estudio.

Este ámbito de estudio, cuenta con aproximadamente 5.955 Ha


correspondientes a las áreas del proyecto de la presa Pasto Grande. Las
actividades realizadas tienen como finalidad obtener modelo digital del terreno,
una ortofoto y curvas de nivel de alta precisión para la zona de estudio de la
presa Pasto Grande ubicada en el distrito de Curumas, provincia Mariscal Nieto
y departamento de Moquegua.

En ese sentido, el equipo profesional del MAT INGENIEROS SAC, ha


desarrollado las actividades dentro del ámbito señalado, considerando la
complejidad del territorio para lo cual se efectuó:

• Proceso de Planeamiento y análisis de gabinete.


• Proceso levantamiento de puntos de control Fotogramétricos.
• Proceso de vuelo con el Vehículo Aéreo No Tripulado.
• Procesamiento Topográfico de la información registrada con el Vehículo
Aéreo No Tripulado.

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2. OBJETIVO GENERAL
laborar el estudio de AEROFOTOGRAMETRIA de la zona de cierre de la presa
de embolse y sus obras conexas con la finalidad de capturar información de
puntos y niveles notables de la presa de embalse Pasto Grande.

3. UBICACIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO


3.1. Ubicación Geográfica

Geográficamente el área de Influencia del proyecto corresponde al distrito de


Carumas entre las coordenadas:

Represa Pasto Grande:

Coordenadas Este : 368924.601 m

Coordenadas Norte : 85048.294 m

Altitud : 4533.676 msnm

3.2. Ubicación Política

Departamento : Moquegua

Provincia : Mariscal Nieto

Distrito : Carumas

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Figura 1. Mapa de Ubicación del Proyecto – Ambito de Estudio

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3.3. Vías de acceso

El proyecto se ubica en el departamento de Moquegua, provincia de Mariscal


Nieto y distrito de Carumas. El acceso desde la ciudad de Lima por vía terrestre,
es recorriendo la carretera panamericana Sur asfaltada hacia la ciudad de
Moquegua, posteriormente a través de la Carretera Interoceanica, por 90 km
mediante una carretera asfaltada hasta el ingreso a la carretera Binacional,
donde se continua 47 km hasta el ingreso a una trocha. El ámbito del proyecto
se encuentra a 40 minutos, siguiendo la trocha de 18 km. Las vías de acceso se
muestran en el siguiente Tabla:

Tabla 1. Ruta de vías de acceso


Distancia
Ruta Carretera Tiempo (Hr) Tipo Via Estado
(Km)

Car. Panamericana
Lima – Moquegua 1075 17 hrs 25 min Asfaltado Bueno
Sur

Car. Interoceánica Sur 90 2 hrs Asfaltado Bueno


Moquegua – Pasto
Grande Car. Binacional 47 40 min Asfaltado Bueno

Trocha 18 2hrs 30 min Trocha Bueno

Fuente: Elaboración Propia

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Figura 2. Imagen de vías de acceso en Google Earth

Fuente: Google Earth

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Figura 3. Mapa de vías de acceso

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4. MARCO TEORICO
4.1. Principio de la fotogrametría

La fotogrametría es el arte, la ciencia y tecnología de obtener información de


objetos físicos y su entorno, a través de procesos de registro, medición e
interpretación de imágenes fotográficas y patrones de energía electromagnética
radiante y otros fenómenos (Wolf and Dewitt, 2000; McGlone, 2004). Esta técnica
se basa en proyectar la imagen registrada en una fotografía, de manera
ortogonal sobre un plano de referencia, la cual ha sido proyectada sobre el
negativo mediante la proyección central, que es la usada por las lentes
(McEwen,1968).

Para la ejecución de un proyecto fotogramétrico se asume que la proyección


central es perfecta, lo cual supone que: (a) No existe desviación de los rayos de
luz que atraviesan los lentes de la cámara. (b) La imagen se proyecta sobre una
superficie perfectamente plana. (c) La relación matemática que relaciona el
objeto y su imagen se conoce con el nombre de principio de colinealidad. En los
últimos años el uso de drones se ha ampliado considerablemente debido a las
diversas aplicaciones que abarca, haciendo, que la fotogrametría aérea sea
utilizada en muchas más áreas de las que inicialmente estaba disponible. Las
técnicas que actualmente se utilizan se basan en las tradicionales, pero las
exigencias, el equipamiento necesario y la dificultad de las maniobras se han
reducido sustancialmente.

La fotogrametría con drones permite adquirir información del relieve de la


superficie del terreno, con la cual es posible elaborar mapas de alta resolución,
realizar mediciones de longitudes, áreas, volúmenes, y hasta modelar superficies
en 3D con alta precisión; pero con notables ventajas en términos de seguridad,
tiempo y costo.

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4.2. Planeación de un proyecto de vuelo fotogramétrico

Para garantizar una adecuada cobertura fotográfica del levantamiento


topográfico de la zona de estudio, es necesario realizar la planificación de un
proyecto de vuelo fotogramétrico. Para esto se deben considerar las condiciones
atmosféricas locales, las características topográficas de la zona de estudio, los
límites del área de estudio, la escala del mapa que se busca obtener, la precisión
requerida, etc. Con esta información se determinarán parámetros importantes
del vuelo, como son la altura de vuelo, separación entre líneas, velocidad, entre
otros.

5. MATERIALES Y EQUIPOS
5.1. Vehículo aéreo no tripulado

Un dron o Vehículo Aéreo no Tripulado (VAN), es una aeronave que tiene la


habilidad de volar sin piloto a bordo, la cual es controlada por ondas de radio
mediante un control remoto localizado en tierra. El dron está equipado con
accesorios tales como: cámara, luces led, baterías, hélices, protectores, entre
otros; los cuales permiten realizar la adquisición de fotografías aéreas de la zona
de estudio. En el presente estudio se ha utilizado, un dron modelo EVO II PRO
RTK, de un peso total de 1.237 kg, con una cámara de 20 megapíxeles, que
permite obtener imágenes de alta resolución (5472x3648 pixeles), un set de 2
baterías que garantizan una autonomía de vuelo de hasta 72 minutos en
periodos de 36 minutos y un controlador remoto.

5.2. Puntos de control geodésico

Un punto de fotocontrol es un lugar físico en la superficie de la Tierra, del cual


se conoce su posición en un sistema de coordenadas. Los puntos deben ser
visibles en las fotografías aéreas ya que permiten realizar su georreferenciación.
Para establecer la posible localización y el número de puntos de fotocontrol a
establecerse en terreno, se realizó la revisión de información sobre los rasgos

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geológicos, geográficos y accesibilidad a la zona de estudio. La posición de los


puntos de fotocontrol fue medida utilizando equipos geodésicos, por el Método
del Sistema Global de Navegación por Satélite GNSS; utilizando 03 receptores,
un receptor marca SOUTH modelo Galaxy G6 como base, y 02 receptores marca
SOUTH modelo Galaxy G6 y G1 como móvil; también el uso de antenas UHF;
trípodes topográficos y accesorios.

6. METODOLOGÍA DE CAMPO

El trabajo se ha desarrollado en tres etapas, las cuales se describen a


continuación:

Gabinete 1: Recopilación de información a partir de informes y reportes técnicos


sobre la presa Pasto Grande del distrito de Carumas. Preparación de mapas de
ubicación de la zona de estudio, elaboración de los planes de vuelo del dron y
ubicación preliminar de los puntos de fotocontrol para la adquisición de
información posterior en campo.

Trabajos de campo: Reconocimiento del área de estudio, señalización,


instalación, medición de los puntos de fotocontrol y ejecución de los planes de
vuelo para la obtención de las fotografías aéreas.

Gabinete 2: Procesamiento de los datos geodésicos y fotogramétricos,


obtención de productos cartográficos y elaboración del informe técnico.

6.1. Planes de vuelo

Para llevar a cabo la adquisición de las fotografías aéreas se realizó 1 plan de


vuelo, que se creó en la aplicación para celular Autel Explorer. La ventaja de este
aplicativo, es que ayuda a generar una ruta de vuelo más optima, para poder
ahorrar energía y obtención de data de mayor calidad. Para asegurar la
conectividad entre el controlador remoto y el dron en todo momento se mantuvo

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contacto visual con el dron. Asimismo, se consideraron otros factores que se


describen a continuación en la tabla 1:

Tabla 2. Factores para la ejecución de los planes de vuelo.

Factores Presa Pasto Grande


Resolución de cámara 20 mega pixeles
Ground Simple Distance (GSD) 1.82 cm/pixel
Altura de vuelo 80 m
TRASLAPE Horizontal/Vertical 85% / 75%
Tiempo de vuelo 36 min
Fuente: Elaboración propia

Tabla 3. Plan de vuelo de la zona de estudio para la adquisición de las


fotografías aéreas.
PRESA PASTO GRANDE
Código Área (ha) Orientación Tiempo
105FTASK 5.955 E-W 28 min 33 seg

6.2. Selección, señalización y medición de los puntos de


fotocontrol

De acuerdo a la ubicación preliminar de los puntos de fotocontrol realizada en


gabinete, donde se identificaron accesos, áreas de cultivo, pendientes, objetos,
etc.,; una vez en campo, se efectuó el reconocimiento del área de estudio y se
constató que los lugares de medición propuestos fueran adecuados y que se
encontraran dentro de lugares públicos o en su defecto en propiedad privada,
para lo cual se realizaron coordinaciones con las autoridades locales y los
propietarios, a fin de solicitar las autorizaciones correspondientes. Luego, se
realizó la señalización de los puntos de fotocontrol mediante marcas de yeso en
forma de cruz dispuestas sobre el terreno, con dimensiones de 80 cm de longitud
y 10 cm de ancho. Posteriormente, se llevó a cabo la medición de la posición de
los puntos de fotocontrol utilizando equipos geodésicos, por el Método del
Sistema Global de Navegación por Satélite GNSS. Se utilizo 02 receptores

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marca SOUTH modelo Galaxy G6 y G1 como móvil. La instalación de la estación


Base de código MOQ01206 se realizó sobre un punto fijo de coordenadas UTM
conocidas, en donde se ejecutó la adquisición de datos de manera continua, de
tal forma que los equipos base y móvil registren datos de manera sincronizada.
Finalmente, la medición de la posición de los puntos de control se realizó con el
equipo GNSS diferencial móvil, el cual fue posicionado sobre el eje central de las
marcas de yeso.

Imagen 1: Medición de los puntos de fotocontrol y posicionamiento de la base


(MOQ01206)

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Imagen 2. 02 receptores marca SOUTH modelo Galaxy G6 y G1

7. DATOS Y PROCESAMIENTOS
7.1. Procesamiento de puntos de fotocontrol

Los trabajos de campo han permitido adquirir datos de 10 puntos de fotocontrol


de la presa Pasto Grande, también obtener datos de una estación base. Luego
se pasó a introducirlos en el software Pix4DMapper, para georreferenciar las
imágenes. De los 10 puntos solo se usaron 6 para el procesamiento y los
restantes se usaron como puntos de comprobación.

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7.2. Procesamiento de las imágenes aéreas

El levantamiento fotogramétrico con dron en la presa de Pasto Grande permitió


obtener 712. Para el procesamiento de las imágenes se ha utilizado el software
licenciado Pix4DMapper. Este software permite procesar miles de fotos, corregir
de forma automática errores sistemáticos de las imágenes y generar
ortomosaicos georreferenciados de alta resolución y modelos digitales de
terrenos de alta precisión y gran exactitud. Para generar las curvas de nivel se
utilizó el software ARCGIS 10.5. El procesamiento se llevó a cabo en cuatro
etapas; la primera consiste en la alineación de

las imágenes y la generación de nube de puntos, a partir de la cual, se realizó la


densificación y clasificación de estos. En la segunda etapa se efectuó la creación
del Modelo Digital del Terreno (MDT); en la tercera etapa se creó el ortomosaico,
y en la última etapa se generaron las curvas de nivel.

7.2.1. Nube de puntos 3D

Una nube de puntos 3D es un conjunto de puntos de una superficie muestreada,


posicionados en tres dimensiones X, Y, Z, formando con exactitud milimétrica
una entidad física y representando su superficie externa. Dicha nube contiene
vasta información métrica sobre las superficies escaneadas, así como la
información relativa a su color y reflectividad del material.

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Imagen 3 . Nube de puntos de la zona de estudio

7.2.2. Modelo digital del terreno

Un modelo digital del terreno (MDT) es una representación digital de la superficie


terrestre, el cual se puede generar con precisión utilizando fotogrametría
mediante drones. Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente
imágenes raster) que representan distintas características de la superficie
terrestre derivadas de una capa de elevaciones, a la que se denomina Modelo
Digital de Elevaciones (MDE), el cual representa la superficie del terreno libre de
objetos como árboles, construcciones, autos, entre otros (Hutchinson & Gallant,
2000). Luego de la generación de la nube de puntos y el respectivo filtrado, se
generó el Modelo Digital del Terreno.

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Imagen 4. Modelo Digital de Terreno de la zona de estudio

7.2.3. Ortomosaico

Un mosaico es el proceso de combinar varias imágenes o fotografías creando


una única composición. Se denomina ortomosaico cuando el mosaico es
corregido de las distorsiones producidas por el relieve del terreno o de la propia
altura de los elementos fotografiados. El ortomosaico constituye la proyección
ortorrectificada en dos dimensiones de la zona de estudio. Para construir el
ortomosaico se utilizó el software Pix4DMapper, este programa permite estimar
la calidad de las imágenes. Luego se alinean las fotos, se estima la posición de
cada fotografía, se genera una nube de puntos densa de alta calidad y finalmente
se eligen los parámetros para construcción de la ortofoto: modo de mezcla
mosaico, tamaño del píxel predeterminado dado que es el que brinda la máxima
resolución efectiva, división de bloques de 24213x19098.

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7.2.4. Curvas de nivel

Son un sistema de representación de la superficie del terreno en tres


dimensiones. Se definen como líneas imaginarias que resultan de intersecar un
terreno con planos horizontales situados a distintas alturas. Dado que estos
planos horizontales son imaginarios, las líneas de intersección están formadas
por todos los puntos del relieve que se encuentran a la misma altura sobre un
nivel de referencia, usualmente el nivel del mar.

Para el presente estudio se generaron curvas de nivel con intervalo de 1 m a


partir del Modelo Digital del Terreno, utilizando el software Arc Gis 10.5.

Imagen 5. Curvas de Nivel de la Zona de Estudio

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8. Resultados
8.1. Coordenadas precisas de los puntos de fotocontrol GPS

Se obtuvieron coordenadas de alta precisión de 10 puntos de fotocontrol para la


zona de la presa Pasto Grande con una precisión de ± 2.5mm + 0.5ppm en la
horizontal y ±5mm +0.5ppm en la vertical, presentados en la Tabla 4. El sistema
de proyección utilizado es UTM, con DATUM WGG84 y zona 19S, dichas
coordenadas son utilizadas posteriormente para la corrección y
georreferenciación de imágenes en el procesamiento fotogramétrico. Se puede
visualizar mejor sus ubicaciones en el terreno en la Figura 4.

Tabla 4. Coordenadas UTM de los puntos de fotocontrol para la zona de


estudio de la Presa Pasto Grande, donde se observan la precisión alcanzada
para cada punto.

Localidad: Pasto Grande Distrito: Mariscal Nieto Región: Moquegua


Sistema de Coordenadas Nombre: Datum: WGS 1984 Zona: 19s
UTM
ID Este (m) Norte (m) Elevación Precisión Precisión
(m) Horizontal Vertical
(m) (m)
1 368921.317 8150813.332 4540.200 0.002 0.003
2 369202.947 8150774.606 4577.835 0.003 0.005
3 368844.285 8150846.471 4536.923 0.010 0.016
4 368899.770 8150706.789 4541.354 0.004 0.007
5 369133.884 8150468.114 4535.336 0.010 0.021
6 369108.858 8150512.090 4543.685 0.009 0.017
7 368977.992 8150598.059 4555.18 0.006 0.010
8 368941.419 8150659.120 4541.091 0.007 0.013
9 368858.289 8150729.561 4538.556 0.007 0.013
10 368755.488 8150790.919 4525.987 0.010 0.020
Fuente: Elaboración Propia

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Figura 4. Mapa de las Coordenadas UTM de los puntos de fotocontrol para la presa Pasto Grande

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8.2. Fotogrametría

8.2.1. Modelo Digital del terreno

Se generó un Modelo Digital de terreno (MDT), presentado en la Figura 5


correspondiendo a la zona de estudio de la presa Pasto Grande que tiene una
resolución espacial de 10 cm/píxel y presenta variaciones de altura que van de
un valor máximo de 4581.82 m.s.n.m. en las zonas SO y NE, representando
cerros con topografía elevada; y a un valor mínimo de 4483.86 m.s.n.m.,
presente en la parte central, siendo esta el cauce de la descarga del aliviadero
de la presa, conteniendo topografía más uniforme.

Se genero a partir de la nube de puntos generada en el Pix4DMapper, luego de


un filtrado de puntos erróneos probablemente pertenecientes al cuerpo de agua
de la laguna Ajuachaya e interferencia por las condiciones climáticas de la zona.
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Figura 5. Mapa del Modelo Digital del Terreno de la zona de estudio Pasto Grande en el Distrito de Mariscal Nieto, departamento de
Moquegua. Se aprecia también, la resolución grafica alcanzada en el recuadro de color rojo correspondiente a la presa Pasto Grande.

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8.2.2. Ortomosaico

Para la zona de estudio se generó un ortomosaico en la presa de Pasto Grande.


Se puede visualizar en la Figura 6, donde alcanza una resolución de 1.82 cm
pixel y se observa que la estructura de la presa esta encañonada por dos cerros
y por la parte SE tenemos el cuerpo de agua de la presa.

A diferencia de Imágenes satelitales (PERUSAT, ASTER, LANDSAT, etc.) cuya


resolución espacial es superior a 70 cm por píxel, permite identificar objetos de
dimensiones de hasta 2 cm/pixel, tales como rocas, arbustos, viviendas rústicas,
canales de riego, carreteras, etc.
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Figura 6. Ortofoto de la zona de estudio de Pasto Grande en el Distrito de Mariscal Nieto, departamento de Moquegua. En la parte
superior derecha se incluye una captura de la ortofoto ampliada, que muestra la resolución alcanzada en la presa Pasto Grande.

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8.2.3. Curvas de nivel

En la Figura 8 se presentan las curvas de nivel con intervalos de 1 m, teniéndose


las zonas SO y NE los nivelas más altos, con curvas de valor de 4561 m.s.n.m.
Y para relieves más bajo y plano con curvas de 4520 m.s.n.m., siendo estas el
cauce de la descarga del aliviadero.

Los resultados se amoldan muy bien con la superficie real del terreno, viéndose
en la Figura 7 la forma de la presa.

Figura 7. Perfil de la presa Pasto Grande de las curvas de nivel obtenidas por
la Fotogrametría

Fuente: Elaboración Propia

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Figura 8. Mapa de las Curvas de nivel con intervalos de 1 m de la zona de estudio de la presa Pasto Grande, provincia de Mariscal
Nieto, departamento de Moquegua.

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9. Conclusiones

Se llevó a cabo el levantamiento topográfico planimétrico de alta resolución de


las zonas de estudio de la presa Pasto Grande, provincia de Mariscal Nieto,
departamento de Moquegua, sumando una extensión total de 5.955 hectáreas
levantadas, para dicho fin, se puso en práctica la fotogrametría aérea con dron y
mediciones precisas GNSS. El producto obtenido consiste en: 01 modelo digital
del terreno (MDT) con una resolución espacial de 10 cm/píxel, 01 ortomosaico
con una resolución espacial de 2 cm/píxel y 01 mapa de curvas de nivel cada 1
m, los cuales han sido georreferenciados con coordenadas precisas de 10
puntos de fotocontrol. Conforme los resultados del MDT y el análisis de las
curvas de nivel, la elevación mínima es de 4520 m, encontrándose en cauce de
la descarga del aliviadero, y siendo la máxima elevación de 4561 m, en las zonas
SO y NE, donde se encuentran los cerros que encañonan a la presa.
Finalmente, es importante destacar que estos productos tienen una mayor
resolución que los generados por el satélite peruano PERU-SAT, cuya precisión
espacial es de 70 cm/píxel en pancromático y 280 cm/píxel en multiespectral,
como también mayor resolución que los satélites LANDSAT, siendo 15 m/pixel
en pancromático y 79 cm/pixel en multiespectral.
Esto genera una gran mejora al identificar una mayor cantidad de objetos en el
área de estudio, con lo cual es posible realizar un análisis más eficaz y detallado
del terreno.

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