Sistemas Automáticos de Control

Ing. Mecánica-Eléctrica (Trujillo-La Libertad)

Dr. Ing. Sixto Ricardo Prado Gardini

FORMULACION DE MARKETING
PROYECTOS COMERCIO
INTERNACIONAL

DISEÑO DEL
PRODUCTO CONTROL DE
CALIDAD

MATERIALES
PROCESOS DE MANUFACTURA PRODUCTO
TERMINADO

COSTOS Y
PRESUPUESTOS SEGURIDAD
INDUSTRIAL
 Robótica Industrial
Es conveniente que toda empresa ¿Sese realizan
haga la siguiente
horas extras reflexión: ¿Cuál es el coste de no
¿Son los operarios que ¿Cuál sería la
automatizar? adicionales no
producción añadida si
intervienen en programadas para cumplir
operaciones manuales: los plazos de se eliminasen los
exactos, consistentes entrega? tiempos de parada
y seguros, turno a turno, programados
todo el día? y no programados?

¿Varía mucho la ¿Cuál es la relación

producción turno entre la producción
a turno? que se obtendría con
¿Se producen errores
el tiempo tecnológico
frecuentes en las
¿Se ha y la producción
operaciones
interrumpido la actual?
manuales que
producción porque implican reprocesos
un operario no o rechazos?
estaba disponible?
Factores críticos de implantación
Su conocimiento permitirá anticipar aquellos riesgos e imprevistos que pueden desembocar en fracasos de las
expectativas, bien técnicas o económicas.

Análisis de Programación
Rentabilidad

Utillaje y
Integración de
Herramienta
Procesos

Seguridad y Formación
espacios
La diferencia entre las empresas que han tenido éxito en
la implantación de la robótica está en la claridad de la
definición completa de lo que quieren hacer.

Las especificaciones técnicas, constituyen el documento

de trabajo que establece las reglas alrededor de las
cuales se desarrolla el trabajo del equipo interno de la
empresa, suministradores e integradores.
Identificando Problemas
Caracterizando el Problema

FUNCIONES DEL EVALUADOR DE FENOLOGIA

Contabilizar el
Contabilizar el número de
Marcar y evaluar número de frutos por
Sincronizar su
Reconocimiento 5 plantas por flores, cuajas, tonalidad: verde
información al
del campo a lote dando la frutos verdes pintón < 50%,
finalizar cada
evaluar forma de zigzag libres de plagas verde pintón >
lote.
al campo . ,luego ingresar el 50% y pintón 1;
dato a la cartilla. luego ingresar el
dato a la cartilla.
Caracterizando el Problema
ETAPA DEL CULTIVO ETAPA VEGETATIVA ETAPA PRODUCTIVA
MES ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SETIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE
SEMANA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

ETAPA FENOLÓGICA BROTE DESARROLLO VEGETATIVO FLORACION CUAJADO CRECIMIENTO DE BAYA INICIO DE COSECHA COSECHA
ESTE PERIODO
COM PRENDE DESDE LA
PICOS DE COSECHA
PODA

PODA HASTA LOS 40-50

DIAS

1° FLUJO
8 DIAS 7 DIAS CRECIMIENTO DE 25 DIAS 35 DIAS
ESTE PERIODO
FLOR CUAJADO BAYAS PINTONEO MADURACIÓN
COM PRENDE DESDE LA
PODA HASTA LOS 45-85
DIAS
1° FLUJO
2° FLUJO
ESTE PERIODO
MADURACIÓN DE
COM PRENDE DESDE LA BROTES
PODA HASTA LOS 85-105
2° FLUJO
DIAS

3° FLUJO MADURACIÓN DE BROTES

3° FLUJO
FLORACIÓN FLORACIÓN
MADURACIÓN DE
BROTES CRECIMIENTO DE BAYAS
MADURACIÓN
MADURACIÓN DE FRUTA
COSECHA COSECHA
Caracterizando el Problema

Flores KILOS EJEC

COMPORTAMIENTO FLORACIÓN VS COSECHA - SEMANA FENOLOGICA - BILOXI

800 00 250

218
71184
700 00

69634

200

184 182
59352
600 00

159
500 00

48939 150

46573 46410 46346

132

114
400 00

38237 113
109 108 37287
35560 103
99 97
90 90 89 91 91 92 32350 100

87 88
300 00

80 84
79 79 79 27652
74 73 75 26049
69 71
23788
64 62
59 56
200 00

19626 55 19802
18077 17014
40 41 16332 50

14833
13259
100 00

21
6953
5360 4937
3430
1827
0
313 316 330 0

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2018
PLC

sensor
Muchas gracias!!