Fase 3: Tecnología involucrada para la solución de telemetría.

Tabla de contenido

1. Glosario 5
1.1 IoT internet de las cosas 5
1.2 M2M Comunicación maquina a máquina 6
1.3 Interfaz HMI 7

2. OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266 y cuestionario 9

3. Tabla de especificaciones de los conceptos de IoT y M2M 12

4. comparación entre las interfaces HMI de IoT Scada y Móviles 13

5. Evidencias de participación en el foro 14

6. Sensores y actuadores a usar en el proyecto 14

7. Elección del dispositivo de adquisición 19

 8. Tecnología inalámbrica a usar en el proyecto 21

9. Diagrama de bloques de la solución a la problemática 22

10. Conclusiones 23

11. Bibliografías 24

1. GLOSARIO

 IoT (Internet de las cosas):

La definición de IoT podría ser la agrupación e interconexión de dispositivos y
objetos a través de una red (bien sea privada o Internet, la red de redes), dónde
todos ellos podrían ser visibles e interaccionar. Respecto al tipo de objetos o
dispositivos podrían ser cualquiera, desde sensores y dispositivos mecánicos
hasta objetos cotidianos como pueden ser el frigorífico, el calzado o la ropa.
Cualquier cosa que se pueda imaginar podría ser conectada a internet e
interaccionar sin necesidad de la intervención humana, el objetivo por tanto es
una interacción de máquina a máquina, o lo que se conoce como una interacción
M2M (machine to machine) o dispositivos M2M.

¿Por qué está de moda el IoT? ¿Qué aplicaciones tiene?

Internet ha evolucionado rápidamente y esto ha permitido que IoT sea ya una
realidad y no sólo una visión de futuro. La fama de esta tecnología radica
principalmente en todas las aplicaciones y posibilidades que nos proporciona
tanto para mejorar tanto la vida cotidiana de las personas como los entornos
empresariales, dónde ya se está implantando desde hace algún tiempo.

Términos muy relacionados con IoT pueden ser "Smart Cities" y "Smart Buildings"
dónde se utilizan dispositivos de IoT para mejorar el control del tráfico, el control
de los suministros de agua y calefacción en un edificio, el control del transporte
público, etc.

¿Qué tecnologías se utilizan?

Como se puede ver, IoT está ya aquí y es una realidad, su ámbito de aplicación
es muy amplio y cada día surgen más y más dispositivos que hacen posible esta
tecnología. Dicha tecnología asociada al IoT permite recoger datos y mandarlos
a la red para su análisis o incluso realizar un análisis previo y después mandarlos
a la red.

En este proceso de comunicación es dónde IoT está evolucionando ya que uno

de los escollos a salvar es el tipo de protocolo con el que se comunican dichos
dispositivos (es decir, "el idioma" que hablan entre ellos). Actualmente, existen
dispositivos o sensores muy nuevos cuya comunicación y conexión a internet es
fácil y directa, pero también existen muchos otros dispositivos más antiguos no
estándar cuyo protocolo de comunicación y conexión no es trivial, es ahí dónde
viene uno de estos escollos a salvar. Adicionalmente, cada fabricante o "vendor"
tiene sus propios protocolos de comunicación que hace que no todos los
dispositivos sean compatibles. Uno de los mecanismos que se ha intentado
establecer es la creación un protocolo abierto y estándar (propuesto por IBM)
denominado MQTT (Message Queuing Telemetry Transport), que permite que
todos los fabricantes puedan participar y soportarlo, facilitando así la
comunicación entre distintos dispositivos de diferentes fabricantes.
  M2M Comunicación Máquina a máquina:

M2M simplemente se refiere a máquina a máquina, y es un concepto

relativamente directo, aunque uno que puede ir de lo muy simple a lo
extremadamente complejo cuando se trata de su implementación. En resumen,
M2M es acerca de cómo las máquinas se comunican entre ellas, sin que
necesariamente se requiera la mediación humana para transferir la información.
Esta es una tecnología inmensamente importante que se encuentra en todas
partes y puede ser vista en cualquier casa u oficina.

M2M no es una nueva tecnología, principalmente porque no requiere ninguna

tecnología inalámbrica o dispositivos digitales complejos. Una conexión por cable
entre dos máquinas puede aún ser considerada como M2M, y de hecho las
primeras versiones de esta tecnología usaban líneas telefónicas para
comunicarse. Sin embargo, en el mundo moderno, M2M usualmente se refiere a
máquinas que se comunican usando cosas como el Wifi o redes móviles. En este
artículo, vamos a echar un vistazo a que tecnología usa M2M, y cómo se aplica
en el mundo real.

¿Es lo mismo que IoT?

Si está familiarizado con el concepto del Internet de las Cosas (IoT por sus siglas
en inglés), lo cual es algo que frecuentemente saldrá al realizar la búsqueda de
¿qué es M2M?, entonces verá algunas semejanzas significativas entre M2M y
IoT. Aún que hay similitudes, vale la pena distinguir que son dos conceptos
diferentes que no deberían de ser pensados como intercambiables.

Esto es debido a que IoT es en muchas formas un término muy amplio. Mientras
que M2M es específicamente acerca de la comunicación entre máquinas, IoT se
refiere a dos cosas que se pueden conectar a través de la distancia, ya sea
objetos físicos, softwares, animales, personas, o cualquier otra cosa.
En algunos casos, M2M puede ser visto como una pequeña parte de todo el
concepto de IoT, y de hecho las tecnologías M2M permiten la existencia de IoT.
Podría ser de utilidad pensar que M2M es acerca de la tecnología de
comunicación entre dos máquinas, mientras que IoT es más acerca del amplio
impacto que esto puede alcanzar.

Interfaz HMI
Un sistema HMI es una interfaz de usuario o panel de control que conecta a una
persona con una máquina, sistema o dispositivo. Aunque el término puede
aplicarse técnicamente a cualquier pantalla que permita al usuario interactuar con
un dispositivo, la HMI se utiliza más comúnmente en el contexto de los procesos
industriales que controlan y monitorean máquinas de producción.

Por otro lado, HMI es la abreviatura de Human Machine Interface. De igual

manera, entre profesionales se suele emplear su traducción al castellano Interfaz
Hombre-Máquina para denominar a este tipo de paneles de operador. Un ejemplo
común es el de un cajero automático que todos utilizamos en la vida cotidiana.
En este caso, la pantalla y los botones pulsadores le permiten a la máquina
dispensar billetes, ingresar dinero, entre otras operaciones.

Los sistemas de interfaz hombre-máquina (HMI) permiten operaciones confiables

de tecnología en cada aplicación, incluyendo trenes de alta velocidad, centros de
mecanizado CNC, equipos de producción de semiconductores y equipos médicos
de diagnóstico o laboratorio.

En resumen, la interfaz HMI abarca todos los elementos que una persona tocará,
verá, escuchará o utilizará para realizar funciones de control y recibir respuesta
sobre esas acciones.
Así pues, un operario o personal de mantenimiento puede controlar o monitorear
la maquinaria desde la HMI, puede incluir información como temperatura,
presión, pasos de proceso productivo, cálculo de materiales necesarios,
posiciones exactas de las líneas de producción, control de los niveles de los
tanques con materias primas entre otras muchas más funciones.

Además, estos paneles de control pueden conectarse a los PLC y mostrar su

comportamiento para resolver problemas a los técnicos de mantenimiento, lo que
supone un ahorro muy valioso.

2. Evidencias de la consulta del OVI y solución del cuestionario:

Imagen 1: portada del OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266 fuente:
entorno de aprendizaje campus virtual Unad curso telemetría.
Imagen 2: objetivos del OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266 fuente:
entorno de aprendizaje campus virtual Unad curso telemetría.

Imagen 3: Cuestionario OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266 fuente:
entorno de aprendizaje campus virtual Unad curso telemetría.
Imagen 4: Cuestionario OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266 fuente:
entorno de aprendizaje campus virtual Unad curso telemetría.

Imagen 5: Cuestionario del OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266
fuente: entorno de aprendizaje campus virtual Unad curso telemetría.
Imagen 6: cuestionario del OVI solución IoT con placa NodeMCU ESP266 fuente:
entorno de aprendizaje campus virtual Unad curso telemetría.

3. Tabla de conceptos:
Concepto Características Ejemplos de Como se relaciona
aplicación con la telemetría.
IoT internet de las Es la En la domótica La telemetría está
cosas agrupación de para la evolucionando al
dispositivos a automatización concepto de internet
través de la red, de casas, en el de las cosas (IoT), la
por lo tanto, los transporte y telemetría mide a
dispositivos logística para el distancia variables
deben estar monitoreo de para monitorear la
conectados a la recorrido de cualquier operación.
red y se vehículos, en la Y el IoT tiene
encargan de vigilancia para relación con la
medir recopilar el control de interconexión de
y enviar datos a alarmas objetos, a través de
un servidor inteligentes y internet, que
controlado en la sensores de permiten realizar
nube. proximidad acciones
entre otras. premeditadas, medir
o controlar objetos.
M2M: Comunicación Es como las En medidores Tiene una gran
maquina a maquina maquinas se para conocer el relación con la
comunican consumo de telemetría, al igual
entre ellas, solo energía en que la IoT, ya que
 se usa para tiempo real, en sus aplicaciones son
datos y tiene un el servicio de directamente en
bajo consumo rastreo de telemetría es decir
de recursos de bienes, hacer un testeo y
la red por lo particularmente monitoreo de
tanto no usado en diferentes variables y
necesita un negocios de de esta manera
inmenso ancho mensajería u darles solución a
de banda. con gran flota problemáticas
de vehículos,
esto con el fin
de conocer el
movimiento de
los vehículos,
el consumo de
combustible y
el desempeño
de los
conductores
Tabla 1: especificaciones de los conceptos de IoT y M2M fuente: elaboración
propia.
4. Cuadro comparativo entre aplicaciones IoT, Scada y Móviles.
HMI IoT Scada Móviles
Es la interfaz Es conocido Es comúnmente Es aquella que
usada para la como el internet utilizada para el tiene contacto
comunicación de las cosas es monitoreo en directo con el
hombre máquina, comúnmente tiempo real de usuario y esta
es muy común usada para la plantas, de esta ofrece una
ver su aplicacióngestión y manera gestionar el variedad de
en los procesos monitoreo mantenimiento con componentes
de entrada y automatizado y las magnitudes previamente
salida de
remoto de recogidas. compilados.
máquinas en el equipos. Su
sector industrial.
funcionalidad es Es usada en las Un claro ejemplo
enlazar varios centrales de de esta es
Podemos ver un dispositivos telecomunicaciones cuando
claro ejemplo en conectados. para el monitoreo realizamos la
una maquina de encendido nivel descarga de una
empacadora Otra clara de combustible y app en nuestro
aplicación es tiempo de trabajo
 controlada por un cuando de las plantas dispositivo móvil
operario. controlamos eléctricas de (celular).
nuestro Smart tv respaldo de
con nuestro energía.
Smart pone.
Tabla 2: comparación entre las interfaces HMI de IoT Scada y Móviles fuente:
elaboración propia.

5. Evidencias de participación en el foro del curso:

 Imagen 7: evidencia de participación en el foro de la actividad, fuente:
elaboración propia.

6. Sensores y actuadores a usar en el proyecto.

A continuación, se relacionan los sensores y actuadores a usar en el proyecto el

cual elegimos los integrantes del grupo 203055_24 como se planteaba en la guía
de actividades de la actividad fase 2:

 Sensor de ph del agua:

El sensor de ph del agua a usar en nuestro proyecto será el: Ref. 108.MD9166
diseñado especialmente para controladores Arduino, tiene un práctico y práctico
conector y un conjunto de características. Conexión instantánea a su sonda y su
Arduino para obtener medidas de pH a ± 0.1 HP (25 ¿). Para la mayoría de los
aficionados a este gran rango de precisión y su bajo costo, Tiene un LED que
funciona como el indicador de alimentación, un conector BNC y la interfaz del
sensor PH. Para usarlo, simplemente conecte el sensor de pH con el conector
BND y conecte la interfaz PH en el puerto de entrada analógica de cualquier
controlador Arduino.
Características:
Voltaje de calentamiento: 5 ± 0.2V (AC - • DC)
Corriente de trabajo: 5-10mA
El rango de concentración de detección: PH0-14
El rango de detección de temperatura: 0-80 centígrados
El tiempo de respuesta: = 5S
Tiempo de estabilidad: = 60S
Consumo de energía: = 0.5W
La temperatura de trabajo: -10 ~ 50 centígrados (la temperatura nominal 20
centígrados)
Humedad de trabajo: 95% HR (humedad nominal 65% HR)
Tamaño: 42 mm x 32 mm x 20 mm
Peso: 25g
La salida: salida de señal de voltaje analógico
Especificaciones:
Rango de pH: 0.00-14.00 pH
Resolución: 0.01 PH
Precisión: ± 0.02PH
Rango de temperatura: 0-50 ° C
Longitud del cable: 70 cm.
BNC conector, adecuado para la mayoría medidor de pH y el controlador con
conector BNC.
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones: Acuarios, hidroponía,
Laboratorio, etc.
 Sensor de luminiscencia:

EL módulo BH1750 es un sensor de luz, que a diferencia del LDR es digital y nos
entrega valores de medición en Lux ( lumen /m² ) que es una unidad de medida
estándar para el nivel de iluminación (iluminancia). Tiene alta precisión y un rango
ente 1 – 65535 lx el cual es configurable.
EL módulo tiene un regulador interno de 3.3V pudiendo alimentar con 5V sin
problemas.

La interfaz de comunicación es I2C pudiéndolo implementar en la mayoría de

microcontroladores, el módulo aparte de los pines de alimentación y pines I2C
tiene un pin para establecer la dirección.
  Sensor para el volumen de agua:

Sensor de flujo de agua YFS201, El sensor tiene 3 cables ROJO,

AMARILLO y NEGRO como se muestra en la figura a continuación. El cable
rojo se usa para el voltaje de alimentación que varía de 5V a 18V y el cable
negro está conectado a GND. El cable amarillo se utiliza para la salida
(pulsos), que puede ser leída por una MCU. El sensor de flujo de agua
consiste en un sensor de molinete que mide la cantidad de líquido que ha
pasado a través de él.
El funcionamiento del sensor de flujo de agua YFS201 es fácil de
entender. El sensor de flujo de agua funciona según el principio del efecto
Hall. El efecto Hall es la producción de la diferencia de potencial a través
de un conductor eléctrico cuando se aplica un campo magnético en la
dirección perpendicular a la del flujo de corriente. El sensor de flujo de agua
está integrado con un sensor de efecto hall magnético, que genera un pulso
eléctrico con cada revolución. Su diseño es tal que el sensor de efecto hall
está sellado del agua y permite que el sensor permanezca seguro y seco.

 Sensor de temperatura:

El LM35 es un sensor de temperatura de precisión integrado. A diferencia de

otros dispositivos como los termistores en los que la medición de temperatura se
obtiene de la medición de su resistencia eléctrica, el LM35 es un integrado con
su propio circuito de control, que proporciona una salida de voltaje proporcional
a la temperatura.
La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a razón
de 10mV por cada grado centígrado. El rango de medición es de -55ºC (-550mV)
a 150ºC (1500 mV). Su precisión a temperatura ambiente es de 0,5ºC.

Los sensores LM35 son relativamente habituales en el mundo de los aficionados

a la electrónica por su bajo precio, y su sencillez de uso.

 Sensor de estado del tiempo:

El DHT11 presume de ser un sensor con una alta fiabilidad y estabilidad debido
a su señal digital calibrada. Lo podemos comprar de dos maneras, de forma
individual donde solo tenemos el sensor DHT11, o insertado en una PCB.

La diferencia en precio no es excesiva y la versión con PCB aporta una

resistencia pull-up de 5 kΩ y un LED que nos avisa de su funcionamiento. Otra
diferencia entre estas dos versiones del DHT11 son los pines.

En la versión sin PCB tenemos 4 pines y en la versión con PCB tenemos 3 pines.

Como siempre recomiendo, es aconsejable dirigirse a la hoja de características

técnicas para ver cómo funciona el sensor DHT11. Puedes ver toda la
información en esta hoja, o en esta otra hoja de características técncias.

En las dos encontrarás prácticamente la misma información. A continuación te

hago un resumen de lo más importante.

Alimentación: de 3,5 V a 5 V
Consumo: 2,5 mA

Señal de salida: Digital

Temperatura Rango de: 0ºC a 50ºC

Precisión a: 25ºC ± 2ºC

Resolución: 1ºC (8-bit)

Humedad Rango de: 20% RH a 90% RH

Precisión entre: 0ºC y 50ºC ± 5% RH

Resolución: 1% RH

 Sensor de coloración:

El sensor de color TCS3200 de la arca LC Tech es un convertidor de luz a

frecuencia que combina fotodiodos de silicio reconfigurables y una corriente de
frecuencia en un solo circuito integrado. La salida es una onda cuadrada (ciclo
de trabajo 50%) con una frecuencia directamente proporcional a la intensidad de
luz. Las entradas y salidas digitales permiten una interfaz directa con
un microcontrolador u otro conjunto de circuitos lógicos, por esta razón el sensor
TCS3200 es ideal para líneas de producción, domótica, robótica, etc.

El sensor es un convertidor de luz a frecuencia que lee una matriz de 8×8

fotodiodos, de tal manera que 16 fotodiodos tienen filtro azul, 16 fotodiodos tienen
filtro verde, 16 fotodiodos tienen filtro rojo y 16 fotodiodos son sin filtro.
 7. Elección del dispositivo de adquisición

Adquisición de datos es el proceso de muestrear señales que miden condiciones

físicas del mundo real, convirtiendo las muestras resultantes en valores
numéricos digitales que pueden ser manipulados por un ordenador. Los sistemas
de adquisición de datos (abreviados con el acrónimo DAS o DAQ) típicamente
convierten formas de onda analógicas en valores digitales para su procesado.
Los componentes de los sistemas de adquisición de datos incluyen:

 Sensores que convierten los parámetros físicos en señales eléctricas.

 Circuitos de acondicionamiento de señal para tratar las señales de los
sensores, de forma que puedan ser convertidas en valores digitales.
 Convertidores Analógico Digitales, que convierten las señales
acondicionadas del sensor en valores digitales

El dispositivo que usaremos para la adquisición de datos en nuestro proyecto es:

ARDUINO ESP32 es una serie de microcontroladores de sistema en un chip de
bajo costo y bajo consumo con Wi-Fi integrado y Bluetooth de modo dual . La
serie ESP32 emplea un microprocesador Tensilica Xtensa LX6 en variaciones de
doble núcleo y un núcleo , un microprocesador Xtensa LX7 de doble núcleo o un
microprocesador RISC-V de un solo núcleo e incluye interruptores de antena
integrados, balun de RF , amplificador de potencia, amplificador de recepción de
bajo ruido, filtros y módulos de administración de energía. ESP32 es creado y
desarrollado por Espressif Systems , una empresa china con sede en Shanghai,
y es fabricado por TSMC. utilizando su proceso de 40 nm. Es un sucesor
del microcontrolador ESP8266 .
Imagen 8: imagen del Arduino ESP32, fuente: Sigma electronics, recuperado de:
https://www.sigmaelectronica.net/producto/esp-32/

La distribución de pines del Arduino ESP32 se da como se especifica en la

imagen 9:
Imagen 9: distribución de pines del Arduino ESP32, fuente: unit electronics
recuperado de: https://uelectronics.com/producto/devkitv1-esp32-modulo-wifi-
bluetooth-esp32-arduino/

8. Tecnología inalámbrica a usar en el proyecto

La comunicación de nuestro proyecto se realizará por red inalámbrica WIFI, ya

que nuestro Arduino ESP32 es compatible con esta tecnología adicionalmente el
protocolo a usar en nuestro proyecto es HTTP.

9. Diagrama de bloques de la solución a la problemática

Imagen 10: diagrama de bloques de la solución a la problemática, fuente:
elaboración propia.

Conclusiones
Con el desarrollo de la actividad correspondiente “Fase 3 – Tecnología
involucrada para la solución de telemetría” logramos investigar y adquirir nuevos
conocimientos en general de la telemetría, continuando la realización del
proyecto propuesto en la actividad de la fase 2, reconociendo los temas
abordados tales como el internet de las cosas (IoT), la comunicación maquina a
máquina (M2M), la interfaz hombre maquina (HMI), Documentándonos sobre que
son, sus características de funcionamiento y sus aplicaciones más comunes y ya
con se obtuvieron unas bases para el desarrollo de la problemática teniendo mas
claros conceptos para tener una correcta elección y poder dar solución a la
problemática planteada en nuestro proyecto.

También logramos identificar el proyecto más acorde según su viabilidad y

controles de variables, construimos más el proyecto anteriormente realizado,
escogiendo los sensores a usar, realizando la elección del dispositivo de elección
de datos, la tecnología inalámbrica a usar más idónea para la solución del
planteando el problema. Consolidando toda la información en ese documento ya
que es de gran apoyo para seguir desempeñando nuestras vidas educativas y
más adelante en nuestra vida profesional.

Bibliografías
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