GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 09

CURSO: MECÁNICA E INGENIERÍA DE MATERIALES

DOCENTE: MARIO FÉLIX OLIVERA ALDANA

Jaén – Perú, Octubre 2022

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Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................3

2. OBJETIVOS EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ........................................3

2.1. Objetivos Educacionales ………………………………………………………..…………….. 3

2.2. Resultados del estudiante .................................................................................................................3

3. Desarrollo.................................................................................................................................................4

3.1. Acoplamientos por medio de bridas.................................................................................................4

3.2. Esfuerzo cortante longitudinal .........................................................................................................7

3.2.1. Estado tensional bajo condiciones generales. Componentes del esfuerzo. .......................... 8

3.3. Flujo cortante ...................................................................................................................................9

4. Actividades y evaluacion .......................................................................................................................16

Actividad 1. Desarrollar las siguientes cuestiones problemáticas. ............................................................17

Evaluación de la Actividad 1 .....................................................................................................................18

5. GLOSARIO ...........................................................................................................................................19

6. REFERENCIAS .....................................................................................................................................19

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1. INTRODUCCIÓN

Luego de haber analizado la torsión para barras de sección transversal circular sólidas y huecas,
determinando los esfuerzos cortantes y el ángulo de giro de un extremo con respecto al otro, es muy
complicado hacerlo paras barras sólidas de sección transversal diferentes a la circular. Sin embargo, existen
tubos de pared delgada de sección transversal diferente a la circular que tiene un método de análisis muy
sencillo.
El objetivo de la guía permitirá dar a conocer a los estudiantes que además de las barras (ejes) de
sección circular sólidas o huecas, existe ejes de pared delgada de sección transversal cuadrada, rectangular u
otros, que, al ser sometidos a torsión, la determinación de los esfuerzos cortantes en estos elementos se puede
calcular con una metodología no tan complicada. También se comprenderá el concepto de flujo cortante, en
similitud al caudal que se utiliza en los fluidos, y por último se analizara los esfuerzos cortantes que se
inducen en los acoplamientos debido a la torsión en los ejes. Conceptos muy utilizados en los profesionales
de la ingeniería mecánica y eléctrica por el manejo y uso en forma continua de equipos máquinas que
transmiten potencia.

2. OBJETIVOS EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1. Objetivos educacionales

N° Objetivo Educacional
Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la
planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento,
OE1
sistemas energéticos y electromecánicos.
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y
tecnológica con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con
0E2
énfasis en las diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos
sostenibles en el ámbito de la Ingeniería Mecánica Eléctrica con responsabilidad social
0E3
y principios éticos y humanistas.

2.2. Resultados del estudiante

El curso contribuye con el logro de los siguientes resultados del estudiante:

(a) Conocimientos de Ingeniería: La capacidad de aplicar conocimientos de
matemáticas, ciencias e ingeniería en la solución de problemas complejos de
ingeniería.
(e)Análisis de Problemas: La capacidad de identificar, formular, buscar información y
analizar problemas complejos de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas

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usando principios básicos de matemáticas, ciencias naturales y ciencias de la

ingeniería

3. DESARROLLO

3.1. Acoplamientos por medio de bridas

La conexión o acoplamientos rígido muy empleado entre los árboles es el que se muestra en la figura 1, que
consiste en unas bridas o discos que forman un solo cuerpo con cada árbol, y que se unen entre si mediante
pernos o tornillos. El par torsor se transmite por la resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.
Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformemente, la fuerza en cada perno viene dada por
la formula del esfuerzo cortante, como se muestra en la figura 2
𝜋
𝑃 = 𝜏𝐴 , es decir 𝑃 = ( 4 𝑑2 ) 𝜏 … … (1)

y actua en el centro del perno tangente a la circunferencia de radio R , en donde actuan estos, el par torsor
que resiste cada perno es PR, y para un numero n de pernos la capacidad de acoplaiento esta dado por
𝜋
𝑇 = PRn = nR ( 𝑑2 ) 𝜏 … . . (2)
4

En ocasiones los acoplamientos tienen dos series de concéntricas de pernos como se observa en la
figura 2. Si llamamos P1 y P2 a las fuerzas cortantes que soportan a cada perno en los círculos exterior e
interior, la resistencia del acoplamiento es
Figura 1
Acoplamiento mediante bridas a través de pernos

Fuente: http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/acopl_fijo_plato.bmp
𝑇 = P1 R1 n1 + P2 R 2 n2 … … (3)
Figura 2
Posición y distribución de los pernos en un acoplamiento de bridas

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Fuente:https://image.slidesharecdn.com/torsion-131107165713-phpapp01/95/torsion-13-638.jpg?cb=1383843555

La relación entre de P1 y P2 pueden determinarse considerando que las bridas , de rigidez

relativamente grande , causan deformaciones angulares en los pernos , que son proporcionales a su distancias
al eje del árbol , así las deformaciones angulares están relacionadas por
𝛾1 𝛾2
=
𝑅1 𝑅2
De acuerdo a la ley de Hooke para cortante, donde 𝐺 = 𝜏⁄𝛾, se tiene
𝜏1 𝜏2 𝑃1 ⁄𝐴1 𝑃2 ⁄𝐴2
= 𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 =
𝐺1 𝑅1 𝐺2 𝑅2 𝐺1 𝑅1 𝐺2 𝑅2
Si los pernos en ambos círculos tienen la misma área A = 𝐴1 = 𝐴2 y además son del mismo material
𝑃1 𝑃2
G =𝐺1 = 𝐺2 , la relación de P1 y P2 queda reducida 𝑅1
= 𝑅2
…. (4)

Este es el caso, mostrado en la figura 2. Usando la relación entre P1 y P2, y la ecuación (3) se
determina la capacidad torsional del acoplamiento.
Este procedimiento tambien se aplica en los pasadores y remaches . Se aplica tambien a placas
cargadas excéntricamente, cuando se produce un momento en el plano de unión.

Ejemplo 1
Un acoplamiento por medio de bridas conecta a un árbol de 90 mm de diámetro y otro hueco de
diametros exterior e interior de 100 y 90 mm, respectivamente. Si el esfuerzo cortante admisible es de 60
MN/m2 , determinar el número de pernos de 10 mm de diámetro que se necesitaran dispuesos en una
circunferencia de 200 mm de diámetro, para que el acoplamiento sea igualmente resistente que el mas débil
de los árboles.

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Solución:
Evaluamos em momento torsor admisible, para ello se tiene :
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝜋𝑑3
16𝑇
Para el arbol sólido de d= 90 mm 𝜋(0.09)3
≤ 60𝑥106 ; se tiene el torsor T=8588.3 N.m
16𝑇(0.1)
Para el arbol hueco de de = 100 mm 𝜋(0.14 −0.094 )
≤ 60𝑥106 ; se tiene el torsor T= 4051.5. N.m

Se toma el menor, es decir : T = 4051.5 N.m

𝜋
Con el torsor encontramos el numero de pernos n , de la ecuación: 𝑇 = PRn = nR ( 4 𝑑2 ) 𝜏
4𝑇 4𝑋4051.5
De donde despejamos n; 𝑛 = 𝜋𝑅𝑑2 𝜏 = 𝜋(0.1)(0.01)2 60𝑥106 ; n = 8.59

Se deben seleccionar 9 pernos de diametro 10 mm.

Ejemplo 2
Seis remaches de 20 mm de diámetro sujetan a la placa de la figura 3 a una base rígida .
Determinar el esfuerzo cortante medio en cada remache producido por las fuerzas de 40 kN aplicados como
se muestra.¿Que fuerzas adicionales P podrían aplicarse sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de
60 MN/m2 en remache alguno?
Figura 3
Problema ejemplo 2

Fuente: Elaboracion propia

Solución:
Primero ubicamos el centro de gravedad (Cg) del conjunto de remaches que sera el centro de
giro de la placa sometida a torsión y los radios del Cg a los pernos 𝜌1 𝑦 𝜌2 , como se muesta en la figura 4.
Figura 4
Posición del centro de gravedad de los pernos

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Fuente: Elaboracion propia

De la geometria se tiene 𝜌1 = 0.05 𝑚 y 𝜌2 = √0.052 + 0.752 = 0.09 m

Calculamos J de los pernos dado por 𝐽 = ∑ 𝐴𝜌𝑖2 ; como el area es constante se tiene 𝐽 = 𝐴 ∑ 𝜌𝑖2
𝜋
𝐽 = 𝐴 ∑ 𝜌𝑖2 = 4
0.022 [2(0.5)2 + 4(0.09)2 ]= 11.7x10-6 m4

Calculamos el momento torsor con respecto al Cg; 𝑇 = 40𝑥103 (0.150) = 6000𝑁𝑚

𝑇𝜌𝑖
Calculamos los esfuerzos cortantes con la formula 𝜏𝑖 = 𝐽

6000(0.05)
𝜏1 = = 25.6 𝑀𝑃𝑎
11.7x10 −6
6000(0.09)
𝜏2 = = 46.2 𝑀𝑃𝑎
11.7x10 −6
Como el cortante maximo no supera al cortante admisible ; 𝜏𝑚𝑎𝑥 < 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 60 𝑀𝑃𝑎
La carga P adicional debe ser mayor a 40 kN; entonces se tiene en el perno de mayor radio de giro
(𝑃𝑥0.25 − (40𝑥103 )0.15)(𝜌2 )
𝜏2 = ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐽
(𝑃𝑥0.25 − (40𝑥103 )0.15)(0.09)
≤ 60𝑥106 𝑃 ≤ 55.2 𝑘𝑁
11.7x10 −6

3.2. Esfuerzo cortante longitudinal

Además de los esfuerzos cortantes transversales que aparecen en la sección transversal, también
aparece un esfuerzo cortante longitudinal que tiene el mismo módulo como se muestra en la figura 5.
Figura 4
Equivalencia de los esfuerzos cortante longitudinal y transversal en torsión

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Fuente: Singer (2008)

La figura 5(b) nos muestra que todo esfuerzo cortante que actua en una cara de la seccion transversal va
acompaña de otro de igual valor absoluto y que actua en ,a cara perpendicular a la primera.
Para demostrar la existencia de este esfuerzo longitudinal, seleccionemos un elemento aislado por secciones
transversales, dos planos axiales longitudinales y dos superficies cilíndricas como se muestra en la figura 5(a). Para el
diagrama del cuerpo libre de este elemento se muuestra en la figura 5(b), tomando monetos de las fuerzas aplicadas
respecto al eje gh, se deduce que solo es posible el equilibrio si ademas del esfuerzo cortante 𝜏 , actúa otro esfuerzo
cortante longitudinal 𝜏 ′ . Multilpicando los esfuerzos por las areas de las caras sobre las que actúan para
tomar momentos de las fuerzas; resulta

∑ 𝑀𝑔ℎ = 0 (𝜏𝑑𝑟. 𝑟𝑑𝜃) 𝑑𝑥 − (𝜏 ′ 𝑑𝑟. 𝑑𝑥)𝑟𝑑𝜃 = 0

Diviviendo entre el factor común rd𝜃.dr.dx

𝜏 = 𝜏′ ….(5)
En la figura 5( c) se observa en perspectiva , un corte de un árbol de sección circular , donde se muestran
los esfuerzos cortantes transversales y longitudinales.

3.2.1. Estado tensional bajo condiciones generales. Componentes del esfuerzo.

Sea un cuerpo sujeto a diferentes tipos de cargas como P1, P2, etc., siendo éstas no solo restringidas
a la carga axial y a conexiones bajo carga transversal, también puede haber flexión y torsión. En general la
mayoría de los elementos estructurales y de los componentes de maquinaria se encuentran bajo condiciones
de carga más complicadas como se muestra en la figura 6.

Figura 6
Un cuerpo sometido a carga combinada, axial, torsión y flexión

Fuente: Shigley (2008)

Para comprender la condición de esfuerzos creada por estas cargas, consideremos algún punto
infinitesimal Q dentro del cuerpo. Primero se efectuará un corte a través de Q como se observa en la figura
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7, se define un sitema cartesiano con sus tres ejes coordenados x,y ,z para un punto infinitesimal Q
determinado dentro del cuerpo de un elemento de maquina. La figura 7 nos muestra este punto Q sobe el
plano yz . En general, cada superficie tendrá un esfuerzo normal y uno cortante. El esfuerzo cortante puede
tener componentes a lo largo de dos ejes cartesianos como muestra la figura 7 . La normal al plano es el eje
x y sobre este aparece el esfuerzo normal 𝜎𝑥 .El símbolo indica un esfuerzo normal, mientras que el
subíndice x señala la dirección de la normal a la superficie. El esfuerzo cortante neto que actúa sobre la
superficie yz es 𝜏𝑦𝑧 , puede descomponerse en componentes en las direcciones y e z, los cuales se marcan
como 𝜏𝑦𝑥 , 𝜏𝑧𝑥 , respectivamente . El primer subíndice indica la dirección de la normal a la superficie
mientras que el segundo es la dirección del esfuerzo cortante.
Figura 7
Un punto Q tomado del cuerpo en donde se muestra los esfuerzos normales y cortante

Fuente: Shigley (2008)

➢ En la figura 2 (a) nos muestra el estado tensional del esfuerzo en un punto. En general, un estado
de esfuerzo completo se define mediante nueve componentes de esfuerzo, 𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 , 𝝈𝒛 , 𝝉𝒚𝒙 , 𝝉𝒛𝒙,
𝝉𝒚𝒛 , 𝝉𝒚𝒛 , 𝝉𝒛𝒙 , 𝝉𝒙𝒚 .Para el equilibriose tiene: 𝝉𝒚𝒙 = 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒛𝒙 = 𝝉𝒛𝒙 , 𝝉𝒚𝒛 = 𝝉𝒚𝒛 ,
➢ Esto reduce el número de componentes del esfuerzo en la mayoría de los estados de esfuerzo
tridimensionales de nueve a seis cantidades .𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 , 𝝈𝒛 , 𝝉𝒚𝒙 , 𝝉𝒛𝒙, 𝝉𝒚𝒛 .
➢ Si no existe esfuerzossobre una superficie determinado entonces el esfuerzo se llama esfuerzo
plano. Como se muestra en la figura 2 (b)

3.3. Flujo cortante

Para elementos no circulares la determinación de esfuerzos requiere de métodos de análisis más

avanzados. Pero para el caso de ejes huecos circulares y no circulares de pared delgada, puede obtenerse una
buena aproximación de la distribución de esfuerzos en el eje por medio de un cálculo sencillo.
Considere un elemento cilíndrico hueco con sección no circular sujeto a una carga torsional como
se muestra en la figura 8 de espesor t.
Figura 8
Eje hueco de pared delgada sometida a un par de torsión

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Fuente: Beer (2009)

A pesar de que el espesor t de la pared puede variar dentro de una sección transversal, se supondrá
que permanece pequeño en comparación con las demás dimensiones del elemento. Ahora tomemos un
elemento como la porción AB limitada por los dos planos a una distancia mutua, y por dos planos
longitudinales perpendiculares a la pared. Como la porción AB está en equilibrio, la suma de las fuerzas
ejercidas sobre ella en la dirección longitudinal x debe ser cero como se observa en figura 9.
Figura 9
Elemento secccionado del un eje hueco e pared delgada

Fuente: Beer (2009)

Pero las únicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes FA y FB ejercidas sobre los extremos
de la porción AB. Se tiene, por lo tanto:

∑ 𝑀𝑥 = 0 𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 = 0

Ahora se expresa FA como el producto de esfuerzo cortante longitudinal 𝜏𝐴 sobre la cara pequeña
en A y del área 𝑡𝐴 ∆𝑥 de dicha cara:
𝐹𝐴 = 𝜏𝐴 (𝑡𝐴 ∆𝑥 ) … . (6)
Observe que, a pesar de que el esfuerzo cortante es independiente de la coordenada x del punto
considerado, puede variar a través de la pared; por lo tanto, representa el valor promedio del esfuerzo
calculado a través de la pared. Expresando FB de manera similar y sustituyendo FA y FB en la ecuación 5 se
escribe:
𝜏𝐴 (𝑡𝐴 ∆𝑥 ) − 𝜏𝐵 (𝑡𝐵 ∆𝑥 ) = 0
Simplificando: 𝜏𝐴 𝑡𝐴 = 𝜏𝐵 𝑡𝐵 … … … … (7 )
Ya que A y B se escogieron en forma arbitraria, la ecuación (7) expresa que el producto 𝜏𝑡 del
esfuerzo cortante longitudinal 𝜏 y del espesor de la pared 𝑡 es una constante a través del elemento. Denotando
este producto con q, se tiene que

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𝑞 = 𝜏𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 …. (8)
Ahora se desprende un pequeño elemento de la porción AB de la pared (figura 10(a)). Como las
caras superior e inferior de este elemento son parte de la superficie libre del miembro hueco, los esfuerzos
en estas caras son iguales a cero. Para explicar los componentes del esfuerzo en las caras de líneas
punteadas es necesario recordar que los esfuerzos cortantes se dan como 𝝉𝒚𝒙 = 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒛𝒙 = 𝝉𝒛𝒙 , 𝝉𝒚𝒛
= 𝝉𝒚𝒛 . Si se tiene esfjuerzos cortantes en las superficies libres igual a cero, las componentes de esfuerzo
indicadas en las otras caras por flechas punteadas son también cero, en tanto que las representadas por
flechas sólidas son iguales. En conclusión, el esfuerzo cortante en cualquier punto de un corte transversal
del miembro hueco es paralelo a la superficie de la pared como se muestra en la figura 10(b) y su valor
promedio calculado a través de la pared satisface la ecuación:𝑞 = 𝜏𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Figura 10
(a)Esfuerzos cortantes en la pared del elemento seccionado (b) esfuerzo cortante en la pard del
eje hueco

Fuente: Beer (2009)

Al producto 𝑞 = 𝜏𝑡 se conoce como el flujo de corte en la pared del eje hueco.
La pregunta que nos hacemos ¿Qué relación existe entre el par torsor y el flujo cortante q?, para
ello se buscara encontrar esta relación. Considere un pequeño elemento de la sección de la pared, de longitud
ds, como se muestra en la figura 11(a). El área del elemento es dA = tds y la magnitud de la fuerza cortante
dF ejercida sobre el elemento es
𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴 = 𝜏𝑡𝑑𝑠 = 𝑞𝑑𝑠 … . . (9)
Figura 11
(a)Elemnto diferencial de longitud ds (b) el producto pds es igual al doble del área del triángulo
sombreado d∆

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Fuente: Beer (2009)

El momento dMo de esta fuerza alrededor de un punto arbitrario O dentro de la cavidad del
miembro puede obtenerse al multiplicar dF por la distancia perpendicular p desde O hasta la línea de acción
de dF. Se tiene
𝑑𝑀𝑜 = 𝑝𝑑𝐹 = 𝑝𝑞𝑑𝑠 = 𝑞(𝑝𝑑𝑠) … . (10)
Pero el producto pds es igual al doble del área del triángulo sombreado d∆ de la figura 11(b). Se
tiene, pues, que
𝑑𝑀𝑜 = 𝑞(2d∆) ….(11)
Como la integral alrededor de la sección de la pared del miembro izquierdo de la ecuación (11)
representa la suma de los momentos de todas las fuerzas cortantes elementales ejercidas sobre la sección de
pared, y ya que esta suma es igual al par T aplicado al miembro hueco, se tiene que
𝑇 = ∮ 𝑑𝑀𝑜 = ∮ 𝑞(2d∆) ….(12)
Puesto que el flujo de corte q es una constante, se escribe
𝑇 = 𝑞(2∆) …(13)
Donde ∆ es el área bordeada por la línea central de la sección transversal de la pared, figura 12.
Figura 12
Flujo de corte en la seccion de la pared

Fuente: Beer (2009)

El esfuerzo cortante 𝜏 en cualquier punto dado de la pared puede expresarse en términos del par T
si se sustituye 𝑞 = 𝜏𝑡 de la ecuación (3.48) en la ecuación (3.52) y se despeja de la ecuación obtenida. Se
tiene que
𝑇
𝜏 = 𝑡(2∆) ….(14)

donde t es el espesor de la pared en el punto considerado y ∆ es el área bordeada por la línea central.
Recuerde que 𝜏 representa el valor promedio del esfuerzo cortante a través de la pared. Sin embargo, para

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deformaciones elásticas la distribución de esfuerzos a través de la pared puede considerarse uniforme y la

ecuación (3.53) dará el valor real del esfuerzo cortante en un punto dado de la pared.
Suponiendo una deformación elástica, puede mostrarse† que el ángulo de giro de un eje de pared
delgada de longitud L y módulo de rigidez G es
𝑇𝐿 𝑑𝑠
∅= ∮ 𝑡 ….(15)
4∆𝐺

donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la sección de la pared. Si se tiene varios
torsores se aplica la siguiente:
𝑇𝐿 𝑑𝑠
∅ = ∑ 4∆𝐺 ∮ 𝑡
…. (16)

Ejemplo 3
Se fabricó por extrusión un tubo cuadrado de aluminio estructural con una sección transversal de
2.5x4 pulg. Determine el esfuerzo cortante en cada una de las cuatro paredes de una porción de dicho tubo
cuando se somete a un par de torsión de 24 klb. pulg suponiendo a) un espesor uniforme de la pared de 0.160
pulg. b) que, como resultado de una fabricación defectuosa, las paredes AB y AC son de 0.120 pulg. de
espesor y las paredes BD y CD son de 0.200 pulg. de espesor. La figura muestra 13 los datos de problema.
Figura 13
Problema 3 con sus datos esquemáticos

Fuente: Beer (2009)

Solución:
a) Tubo de espesor uniforme de pared.
Para calcular el área se debe considerar la línea central del espesor de pared.

∆ = (4 − 0.160)(2.5 − 0.160) = 8.986 pulg 2

𝑇 24𝑥103
𝜏= = = 8.35 kpsi
𝑡(2∆) 0.160(2𝑥8.986)

b) Tubo con espesor variable de pared.

Observando que el área bordeada por la línea central es la misma que en la parte a, ello se
demuestra calculando

∆ = [4 − (0.060 + 0.100)][2.5 − (0.060 + 0.100)] = 8.986 pulg 2

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Ya y sustituyendo sucesivamente t= 0.120 pulg. Para la sección AB y AC se tiene el cortante

24𝑥103
𝜏𝐴𝐵 = 𝜏𝐴𝐶 = = 11.13 kpsi
0.120(2𝑥8.986)

Para las secciones BD y CD con un t = 0.200 pulg, se tiene

24𝑥103
𝜏𝐵𝐷 = 𝜏𝐶𝐷 = = 6.68kpsi
0.200(2𝑥8.986)
Se concluye que el esfuerzo en una pared dada depende sólo de su espesor.
Ejemplo 4
Utilizando 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 40 Mpa, determine el par máximo de torsión que puede aplicarse a cada una de
las barras de latón y al tubo de latón que se muestran en la figura 14. Note que las dos barras sólidas tienen
la misma área de sección transversal, y que la barra cuadrada y el tubo cuadrado tienen las mismas
dimensiones externas. Utilizar tabla para barras rectangulares solidas en torsión que se muestra en la misma
figura del problema.

Figura 14
Problema 4 con sus datos esquemáticos

Fuente: Beer (2009

Solución
1. Barra con sección transversal cuadrada. Para una barra sólida de sección transversal rectangular
el máximo esfuerzo cortante está dado por la ecuación (analizar paras rectangulares en torsión del material
complementario)
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑐1 𝑎𝑏 2
donde el coeficiente c1 se obtiene de la tabla dada.
𝑎 40
a = b = 40 mm 𝑏
= 40
= 1 de donde c1 = 0.208

Reemplazando se tiene
𝑇
40𝑥106 = 0.208(0.040)0.0402 , de donde se tiene T = 532 N.m

2. Barra con sección transversal rectangular. Ahora se tiene

𝑎 64
a = 64 mm , b = 25 mm , = = 2.56
𝑏 25

Para obtener c1 es necesario interpolar de los datos de la tabla:

2.5 − 2.56 0.258 − c1
= ; de donde c1 = 0.259
2.5 − 3.0 0.258 − 0.267
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𝑇
Reemplazando en la ecuación se tiene: 40𝑥106 = ; T = 414 N.m
0.259(0.064)0.0252

3. Tubo cuadrado. Para un tubo de espesor t, el esfuerzo cortante está dado por la ecuación
𝑇
𝜏=
𝑡(2∆)
De donde se tiene el área dada por ∆= (0.040 − 0.006)(0.040 − 0.006) = 1.156x10−3 m2

Reemplazando.
𝑇
40𝑥106 = 𝑇 = 555 N. m
0.006(2𝑥1.156x10−3 )
Figura 15
(a) Barra rectangular solida s0metida a torsión (b) Línea media de la sección transversal

Fuente: Beer (2009

Ejemplo 5

Un es fabricado de bronce como se muestra en la figura 16 y tiene una sección transversal

rectangular. Si se somete a los dos pares de torsión mostrados, determine el esfuerzo cortante promedio en
el tubo en los puntos A y B. Además ¿Cuál es el ángulo de giro del extremo C? el tubo se encuentra fijo en
E. Considere Gb =38x109 N/m2
Figura 16
Problema 4 con sus datos esquemáticos

Fuente: Hibbeler (2011)

Solución:
𝑇
Para evaluar el esfuerzo cortante promedio se tiene la ecuación 𝜏 = 𝑡(2∆)

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Luego calculamos el área media ∆= (0.060 − 0.003)(0.040 − 0.005) = 0.00200 𝑚2

Seccionamos el tubo a través de los puntos A y B, el par de torsión interno es de 35 N.m, como se
muestra en la figura.
Evaluamos para el punto A se tiene t = 5 mm
35𝑥103
𝜏𝐴 = 0.005(2𝑥0.00200 ) = 1.75 Mpa

Evaluamos para el punto B se tiene t = 3 mm

35𝑥103
𝜏𝐵 = 0.003(2𝑥0.00200 ) = 2.92 Mpa

Cálculo del ángulo de giro, se tiene las porciones CD y DE para los cuales los pares de torsión se
muestran en la figura y son 60 Nm y 35 Nm respectivamente. Según la regla de signos los dos pares de
torsión son positivos. El ángulo de giro se evalúa por la ecuación
𝑇𝐿 𝑑𝑠
∅=∑ ∮
4∆𝐺 𝑡
60𝑥0.5 57 35 35𝑥1.5 57 35
∅ = 4𝑥0.00200𝑥38x109 [2 ( 5 ) + 2 ( 3 )] + 4𝑥0.00200𝑥38x109 [2 ( 5 ) + 2 ( 3 )] =6.29x10-3 rad

Figura 17
Resultados del problema ejemplo 5

Fuente: Hibbeler (2011)

4. ACTIVIDADES Y EVALUACION

Indicaciones
• Las actividades de aprendizaje y evaluación se presentarán como fecha límite al finalizar la semana.
• Para poder simplificar la evaluación, los archivos con sus respuestas, deben contener un nombre,
por ejemplo, (Mario_ Olivera_ Mecánica e Ingeniería de los Materiales) y se enviaran vía WhatsApp.
• Si los estudiantes no tienen acceso a una computadora, pueden escribir a mano sus respuestas y
enviar las imágenes por el mismo medio de comunicación WhatsApp.
• Si hay copia o plagio de sus respuestas se calificará con la mínima nota.
• Se usarán rubricas de evaluación para la calificación de cada actividad académica.

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Actividad 1. Desarrollar las siguientes cuestiones problemáticas.

1.- Se tiene un acoplamiento por medio de bridas, que tiene 8 pernos de 10 mm situados a en una
circunferencia de 320 mm de diámetro y 6 pernos de 12 mm de diámetro , en otra circunferencia
concéntrica de 190 mm de diámetro. ¿Qué par torsor puede transmitir sin que el esfuerzo cortante
exceda de 65 MPA en los pernos? Iniciar la solución esquematizando la posición de los pernos en
las circunferencias concéntricas.
2.-Para la placa mostrada en la figura 18 determine el valor de las fuerzas P de manera que en
ninguno de los pernos se sobrepase el esfuerzo cortante admisible de 60 Mpa. Los tres pernos son
de diámetro 12 mm. Sugerencia; Primero debe encontrar la posición del centro de gravedad de los
pernos (Cg)
Figura 18
Datos del problema de actividaddes 2

Fuente: Singer (2008)

3.- Los segmentos AB y BC tienen secciones circular hueca y cuadrada sólida, respectivamente.
El eje este fabricado de un acero que tiene un esfuerzo cortante permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 65 𝑀𝑃𝑎 y un
ángulo de giro en extremo A que no puede ser mayor 0. 015 rad: Determine el máximo par permisible T
que puede aplicarse en el extremo A. El eje se encuentra fijo en C como se observa en la figura 19 . La
parte del eje de sección circular es hueca que tiene un espesor de t = 3 mm. Para evaluar el ángulo de giro
𝑇𝐿
de las secciones rectangulares solidas se aplica la ecuación ∅ = 𝑐 𝑎𝑏3 𝐺. Para la constante C2, revisar
2
ejemplos.

Figura 19 Figura 20
Datos del problema de actividades 3 Datos del problema de actividades 4

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Fuente: Hibbeler (2011)

4.- Se aplica sobre dos tubos un par de torsion T, de secciones transversales mostradas en la figura
20 .Compare la relacion de flujo cortante desarrollado en los dos tubos.
5.- La barra cuadrada hueca mostrada en al figura 21 tiene un espesor de t = 5 mm y una seccion
transversal media de 25x25 mm. Determine el esfuerzo cortante maximo en la barra hueca y la
rotacion de uno de los extremos con respecto al otro.
Figura 21
Datos del problema de actividaddes 5

Fuente: Hibbeler (2011)

Evaluación de la Actividad 1

Para la evaluación de la actividad 1 se aplicará la rúbrica usada en solución de problemas.

RÚBRICA PARA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
CALIFICACIÓN
CRITERIO / DEFINICIÓN Excelente Bueno Malo
Regular (2) Puntaje
(4) (3) (1)
Planteamiento del problema
Plantea la solución utilizando los conceptos
en forma adecuada a la situación dada
Desarrollo de la solución
La secuencia en el desarrollo es ordenado y
de fácil interpretación
Responsabilidad
Se refiere a la puntualidad en la presentación
del cuestionario.
Ortografía y gramática
Usa una ortografía y gramática adecuada sin
errores
Exactitud del contenido
Completa de todos los ítems planteados en la
situación problemática.
Calificación Total

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5. GLOSARIO

• Flujo cortante, se define como el producto del esfuerzo cortante por el espesor del del
eje hueco.
• Brida; un elemento que une dos componentes de un sistema de tuberías, permitiendo ser
desmontado sin operaciones destructivas, gracias a una circunferencia de agujeros a través
de los cuales se montan pernos de unión.
• Eje hueco de pared delgada; ejes de sección transversal circular, rectangular u otro sobre
el cual se analiza el flujo cortante.
• Momento Torsor, llamado también par de fuerzas es aquel que tiende a hacer gira al
elemento mecánico, sobre su propio eje.
• Esfuerzo cortante en torsión; es aquel esfuerzo resistente en la sección transversal que
trata evitar que las secciones transversales una se desplace con la otra adyacente. Este
esfuerzo ya no es uniforme, sino que varía en forma lineal con el radio.
• Árbol de transmisión, eje de sección circular sólido o hueco, que se caracteriza de
transmitir potencia de un punto a otro.
• Ley de Hooke, establece que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo
elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo
• Momento Polar de inercia J, Es una cantidad utilizada para describir la habilidad
para resistir la torsión del objeto, en los objetos con un invariante circular de
sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones.
• Sección transversal, es el área transversal de una figura tridimensional seccionada por un
plano, vista en dos dimensiones.
• Frecuencia f; Esta es una medida del número de revoluciones o ciclos que realiza el eje
cada segundo y se expresa en hertz

6. REFERENCIAS

Beer, F.; Russell Johnston, E. y Dewolf, J. (2009). Mecánica de materiales. México: Editorial Mc
Graw-Hill / Interamericana, Quinta Edición.

Hibbeler, R. (2011). Mecánica de materiales. México: Prentice Hall., S.A. DE C.V. Octava edición
Singer, P. (2008). Mecánica de materiales. México: Alfa omega.,. Cuarta edición
https://es.slideshare.net/eden1jonathan/resistencia-de-materiales-singer

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