Instituto Tecnológico de Apizaco

Ingeniería mecatrónica

Materia: Metrología y Normalización

Instrumentos de medición
“Medidor de coordenadas”

Alumnos:
Emanuel Ordoñez Andrade
Gabriel Alexey Velez Balceca
Luis Angel Loaiza Duran
Jose de Jesús Morales Moreno

Docente: Javier Palacios López

 Introducción

Normalmente las medidas se hacían visualmente empleando un comparador óptico o un microscopio de

medición, sin embargo, esto requería experiencia y habilidad para operar los instrumentos, así como tiempo
para lograr la medición real.
Para facilitar esta labor, se emplearon las máquinas de medición por coordenadas,
una máquina de medición por coordenadas mide la altura, ancho y profundidad del
objeto, utilizando tecnología de procesamiento de imágenes. Conjuntamente, tales
máquinas pueden medir automáticamente el objeto, registrar los datos medidos y
obtener valores especiales, mediante el uso de varios cálculos.
Las máquinas de medición por coordenadas pueden ser modelos de contacto,
conocidos como sondas táctiles, que usan un objeto esférico al realizar las
mediciones, o modelos sin contacto, que utilizan otros métodos, como los láseres.
Algunos modelos diseñados para la industria automotriz pueden incluso medir
objetos de más de 10 metros de tamaño.
Una aplicación ejemplo es medir la diferencia entre un objeto y el diagrama de su molde, como aquellos que
se usan con las piezas de automóviles y para los objetos 3D, tales como piezas mecánicas. Tras la reciente
expansión de las impresoras 3D, existe una nueva tendencia hacia la medición de las dimensiones de las piezas
existentes y las estándar, con una máquina de medición por coordenadas, y la creación de prototipos basados
en estos datos con una impresora 3D.

Partes de una máquina de medición por coordenadas

Las máquinas de medición por coordenadas se componen de cuatro
elementos:

 Estructura mecánica de alta precisión: una unidad de operación

que se controla de forma automática o digital. Esta unidad puede
situar el elemento sensorial en cualquier punto dentro de su
volumen de trabajo de un modo repetible.

 Manejo de datos y sistema de control: sistema informático,

normalmente con una arquitectura distribuida para controlar las
actividades dinámicas de la CMM y para la toma de datos

 Software CMM: es el sistema operativo de la CMM, permite controlar la dinámica, la programación y la

comunicación entre la CMM y el exterior. A una CMM se le pueden introducir paquetes de aplicaciones de software
específicas que junto con el software de la CMM se pueden llevar a cabo aplicaciones específicas como es la
medición de engranajes, alabes de turbina, etc.
 Sensores: Sofisticados elementos mecánico-electrónicos o óptico-electrónicos que registran las coordenadas de los
puntos de la superficie de la pieza que se tiene que medir. El sensor puede entrar en contacto con la pieza
(palpador) o no (sensor de medición sin contacto).
Cómo funciona
La estructura mecánica de una máquina de medición por coordenadas es, en la mayoría de casos, la representación
física de un “Sistema de Referencia Cartesiana” en el que cada uno de los ejes representa uno de los ejes X,Y y Z del
propio sistema de referencia. Cada eje se puede mover con relación a los otros y se centran en una regla de modo que
en cualquier momento se pueda observar su posición respecto al origen del sistema de referencia. Si el origen es el
mismo para los tres ejes y un punto se describe según su origen, la posición de este punto en el espacio se puede saber
en tiempo real según el valor de las tres coordenadas X, Y y Z indicadas por las reglas de los tres ejes de la máquina.
Además, si el punto corresponde a un punto característico del sensor, por ejemplo, el centro de la bola del palpador,
entonces se puede saber la posición del sensor en el espacio y se puede registrar en cualquier momento con la
expresión X(valor), Y (valor) y Z (valor).

En un sensor táctil la punta está normalmente formada por una esfera de material duro con un nivel muy bajo de error.
En las mediciones táctiles la punta del sensor entra en contacto con la pieza que se tiene que medir para detectar la
posición del punto que se ha tomado.

Si se conoce la posición en el espacio del centro de la punta así

como su diámetro dinámico, entonces se pueden calcular las
coordenadas de los puntos que se han tomado.

Para entender mejor el principio básico, el ejemplo que se

muestra en la figura “1” representa la compensación en uno de
los ejes de la pieza, esta compensación funciona en piezas
designadas de “geometría simple” por su forma. En el caso de
piezas de “geometría compleja”, la compensación se tendrá que
hacer en el punto perpendicular y tangente al punto que se ha tomado, sin embargo, el principio de lectura es siempre
el mismo.

Cómo utilizar la máquina

1. Lleve el objeto de medición al laboratorio de metrología por lo menos 5 horas antes de su medición, para permitir
que éste se ajuste a la temperatura ambiente (generalmente 20°C (68°F)). Esto evitará errores debido a la expansión
térmica.
2. Realice las mediciones siguiendo el procedimiento de manejo de la máquina.
3. Los datos medidos se pueden importar a una PC donde se pueden usar como datos 3D-CAD.

Precauciones al medir
 Aunque algunos modelos pueden realizar mediciones del orden de 0.1 μm, el uso y manejo correctos son vitales
para la precisión de la medición.
 Verifique que las partes móviles se muevan horizontal y verticalmente durante el uso. Además, use un estándar
de medición o un objeto similar para verificar errores de indicación.
 Para realizar mediciones precisas, es fundamental permitir que la temperatura del objeto se ajuste a la
temperatura ambiente en el laboratorio de metrología. De manera alternativa, deben configurarse los
parámetros de medición para corregir cualquier diferencia de temperatura.
 Para las sondas de contacto, es importante asegurarse de que éstas hagan contacto con el objeto a una
velocidad constante durante la medición.
 El intervalo de calibración para las máquinas de medición por coordenadas es de 6 meses a 2 años.
La primera CMM hizo su aparición a principios de los años 60. Desarrollada originalmente por Ferranti Company en
Escocia en los años 50, esta CMM de 2 ejes utilizaba un dispositivo de rastreo 3D con una lectura digital simple que
mostraba las posiciones XYZ. Ferranti utilizó su CMM para medir componentes de precisión para sus productos militares.
Los modelos de tres ejes se desarrollaron a finales de los 60.

Las CMM se utilizan con mayor frecuencia para probar una pieza o montaje para determinar si respeta o no la intención
del diseño original. Las CMM se integran dentro de los flujos de trabajo de aseguramiento de la calidad o de control de
calidad para verificar las dimensiones de los componentes fabricados para prevenir o resolver problemas de calidad. Las
ventajas de utilizar CMM sobre las inspecciones manuales o los controles realizados con instrumentos de metrología
convencionales, como los micrómetros y los medidores de altura, son: precisión, velocidad y reducción del error
humano. Hay varios tipos diferentes de CMM. Por lo general, las CMM se clasifican en función de sus estructuras. Cada
estructura tiene sus ventajas y desventajas.

¿Cuáles son los diferentes tipos de CMM?

CMM DE PUENTE
Las CMM de puente cuentan con un sistema de palpado que se mueve a lo largo de tres ejes: X, Y y Z; estos ejes son
ortogonales entre sí en un sistema de coordenadas cartesiano. Cada eje tiene un sensor que monitorea la posición de la
sonda (en micrómetros) mientras se mueve a lo largo de un objeto y detecta puntos en la superficie del objeto. Estos
puntos forman lo que se llama una malla hermética, que «ilustra» el área de superficie que le interesa a los usuarios
inspeccionar. Las CMM de puente se pueden dividir en dos subtipos de CMM: CMM de mesa móvil y CMM de puente
móvil.

Ventajas de las CMM de puente

 Uno de los tipos de CMM más precisos

 Ideal para medir piezas mecanizadas con altas tolerancias

 Perfecta para componentes de tamaño pequeño a mediano

 Habilitada para mediciones de sensores múltiples, como el sondeo y el escaneado

Desventajas de las CMM de puente

 Pueden ser costosas

 Tienen un volumen de medición fijo

 Falta de portabilidad; necesita llevar la pieza al sistema o usar maquinaria para moverla

 Es sensible a las vibraciones y debe usarse en un laboratorio de metrología

 Requiere montajes rígidos para cada pieza inspeccionada

 Compleja de operar y necesita trabajadores calificados para programar el dispositivo

CMM DE PÓRTICO
Las CMM de pórtico son similares a las CMM de puente; sin embargo, suelen ser mucho más grandes. Debido a que
están diseñadas para eliminar la necesidad de levantar una pieza sobre una mesa y ofrecen niveles de precisión similares
a las CMM de puente, las CMM de pórtico se utilizan regularmente para piezas muy pesadas o grandes. Las CMM de
pórtico deben montarse sobre una base sólida, directamente en el piso.
Ventajas de las CMM de pórtico

 Alta precisión

 Gran volumen de medición, que facilita las inspecciones de piezas grandes/pesadas

 Más fácil de cargar y descargar componentes que una CMM de puente

Desventajas de las CMM de pórtico

 Pueden ser costosas

 Tienen un volumen de medición fijo

 Falta de portabilidad; debe llevar la pieza al sistema o realizar un montaje/desmontaje significativo para mover
la CMM

 Ocupa mucho espacio en el suelo

 Es sensible a las vibraciones y debe usarse en un laboratorio de metrología

 Requiere montajes rígidos para cada pieza inspeccionada

 Compleja de operar y necesita trabajadores calificados para programar el dispositivo

CMM EN VOLADIZO
Una CMM en voladizo se diferencia de una CMM de puente en la que el cabezal de medición solo está unido a un lado
de una base rígida. Las CMM en voladizo brindan acceso abierto a los técnicos de inspección en los tres lados para
facilitar la operación

Ventajas de las CMM de voladizo

 Alta precisión

 Adecuada para piezas más pequeñas

 El acceso a tres lados facilita la carga y descarga manual o automática de componentes

Desventajas de las CMM de voladizo

 Pueden ser costosas

 Tienen un volumen de medición fijo

 Falta de portabilidad; necesita llevar la pieza al sistema

 Es sensible a las vibraciones y debe usarse en un laboratorio de metrología

 Requiere montajes rígidos para cada pieza inspeccionada

 Compleja de operar y necesita trabajadores calificados para programar el dispositivo

CMM DE BRAZO HORIZONTAL

Las CMM de brazo horizontal, como su nombre lo indica, tienen sondas montadas horizontalmente a diferencia de las
sondas montadas verticalmente como otras CMM. Están diseñadas para medir objetos largos y delgados que no podrían
inspeccionarse con CMM verticales, como láminas de metal. Las CMM de brazo horizontal también se utilizan a menudo
para inspeccionar geometrías que son difíciles de alcanzar. Hay dos tipos de CMM de brazo horizontal: montadas en
placa y montadas en pista.
Ventajas de las CMM de brazo horizontal

 Volumen de medición grande (piezas grandes y delgadas)

 Buena opción para piezas que requieren tolerancias bajas

 No requiere un sistema de cimentación significativo

 Instalación rápida y sencilla

 Espacio más pequeño

 Requiere menos altura de techo que otros tipos de CMM

 Económica

Desventajas de las CMM de brazo horizontal

 Menos precisa que otras CMM

 Tienen un volumen de medición fijo

 Falta de portabilidad; necesita llevar la pieza al sistema

 Es sensible a las vibraciones y debe usarse en un laboratorio de metrología

 Requiere montajes rígidos para cada pieza inspeccionada

 Compleja de operar y necesita trabajadores calificados para programar el dispositivo

CMM DE BRAZO DE MEDICIÓN PORTÁTIL

Las CMM de brazo de medición portátil son máquinas de medición por coordenadas que pueden tomar medidas de
piezas directamente en los talleres, lo que permite obtener resultados rápidos y análisis en tiempo real. A diferencia de
los inspectores que llevan los componentes a un laboratorio para medirlos, los técnicos utilizan un brazo articulado, con
un sistema de seis o siete ejes, para medir los componentes donde sea necesario; esto es particularmente útil para
analizar piezas mientras aún están integradas en sus accesorios o montajes. Brazos de medición portátiles.

Ventajas de las CMM de brazo de medición

 Portátil y ligero: puede llevar la CMM a la pieza

 Volumen de medición extensible (avance a saltos)

 Habilitada para mediciones de sensores múltiples, como el sondeo y el escaneado

 Relativamente barata

 Fácil de operar (sin programación)

Desventajas de las CMM de brazo de medición

 Menos precisa que otros tipos de CMM

 Sensible a las vibraciones ambientales

 Requiere montajes rígidos

CMM ÓPTICA
Las CMM ópticas son dispositivos portátiles sin contacto. Estas CMM utilizan un sistema sin brazos con métodos de
triangulación óptica para escanear y adquirir mediciones 3D de objetos. Gracias a la sofisticada tecnología de
procesamiento de imágenes, las CMM ópticas son ultrarrápidas y garantizan una precisión de grado de metrología. Los
escáneres ópticos CMM son especialmente propicios para la fabricación de la industria 4.0.

Si bien las CMM ópticas tienen un nivel de precisión ligeramente inferior, son precisas para una amplia gama de
aplicaciones. De hecho, las CMM ópticas se utilizan junto con las CMM tradicionales para liberar los cuellos de botella de
la producción. Por lo tanto, las piezas que requieren un nivel crítico de precisión se inspeccionan con una CMM
convencional. Todos los demás componentes se pueden evaluar utilizando una CMM óptica más rentable, que
proporciona una precisión satisfactoria, pero también portabilidad, flexibilidad y velocidad.

Ventajas de las CMM ópticas

 Portátil y ligero: puede llevar la CMM a la pieza

 Volumen de medición extensible (avance a saltos)

 Habilitada para mediciones de sensores múltiples, como el sondeo y el escaneado

 Tiempos de adquisición muy rápidos

 Relativamente barata

 Fácil de operar (sin programación)

 No requiere de montajes rígidos

Desventajas de las CMM ópticas

 Un poco menos precisas que las CMM convencionales, según la aplicación

Tipología más habitual de máquinas medidoras por coordenadas

1. A) Cantilever con mesa fija. (Cantilever significa “Viga voladiza”)

2. B) Cantilever con mesa móvil.
3. C) Puente en forma de L.
4. D) Puente móvil (son las más comunes)
5. E) Puente fijo. F) Tipo pórtico (gantry: similar a un puente
grúa).
6. G) De columna.
7. H) De brazo horizontal, con cabeza móvil.
8. I) De brazo horizontal y mesa fija.
9. J) De brazo horizontal y mesa fija, con plato giratorio.
10. K) De brazo horizontal y mesa móvil [UNE-EN ISO 10360- 1,
2001].
 La primera de ellas es la máquina de cantiléver. Consta de tres componentes móviles a lo

largo de tres guías perpendiculares entre sí. El sistema de palpado va solidario con el primer

componente, el cual se mueve verticalmente respecto al segundo y ambos se desplazan

respecto al tercero horizontalmente. Éste, además, se mueve horizontalmente con respecto

de la base de la máquina a través de unas guías y se encuentra apoyado en un solo extremo.

Existen dos posibilidades de diseño: la de mesa fija, en la cual la pieza se sitúa sobre la base

de la máquina, y la de mesa móvil, en la que la pieza va directamente colocada sobre el

tercer componente.

 El volumen de medida es largo en una dirección pero limitado en los otros dos ejes, por lo

que es particularmente adecuada para medir piezas largas y delgadas. Además, al tener tres

lados abiertos, posee una buena accesibilidad a todas las partes de la pieza.

 Como inconveniente, cabe destacar que al tomar medidas en el extremo del brazo de medida, la
inclinación de éste puede provocar pequeñas variaciones en las medidas, lo cual debe ser corregido
mediante el software de control de la máquina. Además, las frecuencias naturales del sistema son
menores, lo cual limita el tamaño de la máquina.
 Una modificación de ésta es la de tipo puente en forma de L. En ella, el tercer componente se mueve
horizontalmente sobre dos guías, una al nivel de la base y otra por encima de ésta, es decir,
incorpora un soporte en el lado opuesto de la viga en cantilever. Como normalmente son
adaptaciones de ésta, suelen tener velocidades de trabajo lentas y poseen bajas frecuencias de
resonancia, lo que limita su tamaño.
 Otro tipo de máquina sería la MMC de puente móvil. Tiene tres componentes que se mueven a lo
largo de guías perpendiculares entre sí y el sistema de palpado va solidario con el primero de ellos.
Este primero, además, se mueve verticalmente respecto al segundo y juntos se mueven
horizontalmente respecto al tercero. Este último se apoya sobre dos columnas, las cuales reposan
en lados opuestos de la base de la máquina, y se mueve horizontalmente respecto a la base sobre la
que se sitúa la pieza.
 Es la más utilizada en la industria y sus volúmenes de medida varían desde los más pequeños, de 0,1
dm³, hasta los más grandes, de 8 m³, siendo éste el límite en el cual es posible realizar mediciones de
una forma eficiente. Se pueden medir piezas con un rango de tamaños pequeño-medio y da lugar a
valores de incertidumbre pequeños, siendo posible por lo tanto conseguir una gran precisión en la
medida. Además, el movimiento de los ejes puede ser manual o automático.
 La ventaja de este tipo de MMC con respecto del anterior es que las imprecisiones debidas a la
existencia de un único brazo desaparecen al contar, en este caso, con dos. Sin embargo, al existir
una columna a cada lado, podrían originarse problemas de accesibilidad de la sonda dependiendo
del tipo de piezas que se deseen medir.
¿Por qué estamos hablando de la velocidad de CMM todo el tiempo?

Los fabricantes de hoy están bajo más presión para aumentar el rendimiento, ofrecer programas de entrega justo a
tiempo y acelerar su tiempo de comercialización, todo mientras reducen significativamente los costes al mínimo. Cuando
ocurren cuellos de botella en la CMM, los procedimientos de inspección extienden los tiempos de ciclo y, en última
instancia, aumentan los costes de calidad sin valor agregado. Por lo tanto, la velocidad y la eficiencia de la CMM son
críticas.

Como se mencionó anteriormente, los bloqueos en la CMM a menudo son causados por el gran volumen de trabajo que
debe realizar un número limitado de metrólogos calificados. Los tiempos de programación de la CMM también alargan
significativamente las inspecciones, ya que la CMM debe configurarse para cada tipo de componente o submontaje que
se va a evaluar.

Las CMM convencionales que están equipadas con sondas de CMM son lentas y no adecuadas para medir de manera
eficiente formas complejas. Otras CMM, que tienen sensores de CMM, tienden a acelerar los procesos de inspección; sin
embargo, aún deben ser operadas por expertos.

Por lo tanto, los fabricantes buscan cada vez más tecnologías de inspección, como las CMM ópticas innovadoras, que
puedan seguir el ritmo vertiginoso requerido en entornos de producción exigentes y estrictos estándares de control y
aseguramiento de la calidad.