TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS VILLAHERMOSA

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y COMPUTACIÓN

GLOSARIO

Asignatura:
FISICA GENERAL

Nombre completo del alumno:

Irving Antonio Perez Jimenez

Correo del alumno:

[email protected]
Carrera que cursa el alumno:
ING. SISTEMAS COMPUTACIONALES

Semestre que está cursando el alumno:

3er
 <FUERZA>
- Definición -

En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos cuerpos. Describe la velocidad de desplazamiento de un cuerpo u objeto,
teniendo en cuenta la dirección e intensidad de dicho movimiento. Para que podamos medir la
fuerza es necesario que haya una interacción entre dos objetos o cuerpos.

En el Sistema Internacional de
En fisica, la fuerza se representa con la letra F y, la
Unidades (SI), el hecho de definir unidad de medida de fuerza es el newton que se
la fuerza a partir de la masa y representa con el símbolo: N, nombrada así en
la aceleración reconocimiento a Isaac Newton por su aportación a
(magnitud en la que intervienen la física.
longitud y tiempo), conlleva a que 𝐹𝑖𝑠𝑖𝑐𝑎 (𝑓) = 𝑚 ∗ 𝑎
la fuerza sea una magnitud Siendo la masa (m) y la aceleración (a)
derivada.

-Tipos de fuerza-

∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝑀𝑎 = 0
La suma ∑ 𝑀𝑎 = ∑ 𝑀𝑏 = 0 En
La suma algebraica de las componentes
algebraica de los según cualquier eje y la suma esta forma se explica,
componentes algebraica de los momentos de todas asimismo, refiriéndose a
según los ejes x, y las fuerzas respecto a un punto es cero momentos respecto dos
(en el plano de las (el punto debe estar en el plano de las puntos no colineales con
fuerzas) es cero. fuerzas y la línea que lo une en la la intersección aludida.
intersección de las fuerzas, debe
ser inclinado al eje tomado).
Fuerzas coplanares
Son las que se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no coplanares que
se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes. (x,y,z)

Las fuerzas coplanares tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden
expresarse en tres formas:
 Ejemplo
Cuando empujamos un objeto por el suelo, el conjunto de fuerzas
que actúan sobre él son coplanares.
Sobre el cuerpo actúan dos fuerzas verticales: el peso, que se debe
a la gravedad de la Tierra, y la fuerza normal, que contrarresta la
fuerza del peso. Por otra parte, actúa una única fuerza horizontal,
que es la fuerza que se aplica al cuerpo para intentar moverlo.

Fuerza concurrente

Son dos o más fuerzas cuyas direcciones se cortan en un punto. De manera que todas las
fuerzas cuyas prolongaciones se cortan en un mismo punto forman un sistema de fuerzas
concurrentes.

Diferencia entre las fuerzas concurrentes y las no concurrentes:

Es si sus direcciones coinciden en un mismo punto o no. Las fuerzas

concurrentes tienen direcciones que coinciden en algún punto, en
cambio, las direcciones de las fuerzas no concurrentes no tienen
ningún punto en común.
En el plano, las fuerzas no concurrentes son todas aquellas fuerzas
paralelas, esta es la única ocasión en que las fuerzas no son
concurrentes.

Ejemplo
Se trata de un cuerpo colgando del techo al que se le aplican tres fuerzas distintas para
sostenerlo. Por tanto, es un ejemplo de fuerzas concurrentes que podrías encontrarte en la vida
cotidiana.
Cada cuerda está haciendo una fuerza sobre el cuerpo para sostenerlo
y las direcciones de todas ellas coinciden en un punto, por lo que se
trata de un sistema de fuerzas concurrentes.

<CONDICIONES DE EQUILIBRIO>
- Definición –
Son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia que estudia las fuerzas que se
aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está en
equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las
fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:

Fuerzas angulares: Fuerzas colineales: Fuerzas paralelas:

Dos fuerzas se dice que son Dos fuerzas son colineales Dos fuerzas son paralelas
angulares, cuando actúan cuando la recta de acción es la cuando sus direcciones son
sobre un mismo misma, aunque las fuerzas paralelas, es decir, las
punto formando un pueden estar en la misma rectas de acción son
ángulo
dirección o en direcciones paralelas, pudiendo también opuestas.
aplicarse en la misma dirección o en
sentido contrario.

-Condiciones de equilibrio-

Primera condición de equilibrio:

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de la suma
de todas las fuerzas externas que actúan sobre él es nula, es como decir, que la suma
vectorial tanto en el eje “x”, como
en el eje “y” deben sumar 0. ∑ Fx =
0
∑ Fy = 0

Ejemplo de equilibrio de
traslación

Segunda condición de equilibrio:

Teniendo en cuenta la primera condición, así como un cuerpo puede permanecer en
equilibrio de traslación si la resultante de fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo es cero,
lo mismo ocurre cuando un cuerpo está girando sobre su mismo eje.
Para que un cuerpo esté totalmente en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda
condición de equilibrio que dice: la suma de los momentos o torques de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo respecto a cualquier punto deben ser igual a cero.
∑ M= 0

Ejemplo de equilibrio de rotación

<VECTOR>
-Definición-
Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos
considerarlo como un segmento orientado.

Propiedades del vector: • Punto de aplicación. El lugar

donde “nace” el vector. Esto define el sistema de referencia
usado para definir la vector.
• Dirección. La orientación con respecto a un eje del
sistema de referencia elegido.
• Sentido. Hacia qué lado de la recta de acción se dirige
el vector.
• Módulo. La longitud del vector.

Componentes rectangulares de un vector

Son los datos que conforman dicho vector. Para determinarlos, es necesario tener un sistema
de coordenadas, el cual generalmente es el plano cartesiano.
Una vez que se tiene un vector en un sistema de coordenadas, un componente horizontal
(paralela al eje X) y un componente vertical (paralela al eje Y).

Para determinar los componentes

• El seno de un ángulo es igual al cociente entre
la medida del cateto opuesto al ángulo y la
medida de la hipotenusa.
• El coseno de un ángulo es igual al cociente
entre la medida del cateto adyacente al ángulo
y la medida de la hipotenusa.
• La tangente de un ángulo es igual al cociente
entre la medida del cateto opuesto y la medida
del cateto adyacente.

Ejemplo
Se sabe que un vector A tiene magnitud igual a 12 y el ángulo que este forma con el eje X tiene
una medida de 30°. Determine las componentes rectangulares de dicho vector A.

Solución
Si se aprecia la imagen y se utilizan las formulas descritas
anteriormente se puede concluir que la componente en el eje Y del
vector A es igual a sen(30°)=Vy / 12 , y por tanto Vy = 12*(1/2)= 6.
Por otro lado, se tiene que la componente en el eje X del vector A es
igual a cos(30°)=Vx / 12 , y por tanto Vx = 12*(√3 /2)= 6√3.
<DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE >
-Definición-

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de todos los objetos
que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. El dibujo de un
diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la resolución de los problemas mecánicos,
puesto que ayuda a visualizar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe
obtener la fuerza neta externa que actúe sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda
ley de Newton al movimiento del objeto.

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado, es útil

en problemas que impliquen equilibrio de fuerzas. Los diagramas
de cuerpo libre son útiles para establecer problemas mecánicos
estándares.
2da ley de newton

-Procedimiento-
• Identifica el cuerpo libre: puede que haya más de un objeto formando parte de un sistema,
por ello, se deben separar y hacer los diagramas individualmente para cada uno. También es
muy útil asignarle un nombre, por ejemplo, “bloque de masa” (M), “cuerpo A”, o simplemente
un punto.
• Elige el sistema de referencia: en este se graficará el diagrama. Comúnmente se utiliza el de
coordenadas “X” y “Y”. El cuerpo libre siempre se ubica en medio de ambos, justo donde
hacen contacto.
• Identificar y agregar las fuerzas: las mismas se señalan con vectores y pueden ser, por
ejemplo, la fuerza normal (N); la fuerza cortante (V); la fuerza de tensión (T) ejercidas por
cables o cuerdas, que siempre se dibujan en dirección hacia afuera del cuerpo; entre otras
como la del peso de la masa (mg / aunque en ocasiones se le representa con la letra P); la
gravitatoria (W); la fuerza elástica (K) de los resortes; o la de fricción (F / también Ffr), según
el caso.

Ejemplo
Una lámpara colgando de un techo
En esta situación, aplicaría la fuerza de gravedad, es decir, su peso (P), representada por una
flecha en dirección al suelo; la fuerza de tensión de la primera cuerda (T1), apuntando al
contrario de la lámpara; y la fuerza de tensión de la segunda cuerda (T2), también dibujada en
sentido opuesto al objeto:
 <1RA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO>

Dice que el sumatorio de fuerzas aplicadas a un cuerpo debe ser igual a cero para que dicho
cuerpo esté en equilibrio traslacional.
Lógicamente, la suma de fuerzas deber ser nula para los tres ejes, si no se cumple en algún eje
entonces el cuerpo no está en equilibrio.

Además, si el sumatorio de fuerzas es nulo significa que el cuerpo no tiene aceleración lineal. De
modo que un cuerpo en equilibrio traslacional puede estar en reposo (velocidad nula) o moverse
a velocidad lineal constante.
Una forma de generalizar la primera condición de equilibrio, es expresarla matemáticamente como
la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y que dichas sumas den cero.

Teniendo cuenta esto se presentan dos tipos de equilibrios

• Equilibrio traslacional estático: cuando se cumple la primera condición de equilibrio y
además el cuerpo está en reposo.
• Equilibrio traslacional dinámico: cuando se cumple la primera condición de equilibrio y el
cuerpo tiene velocidad constante (diferente de cero).

Ejemplo
Cuando se cuelga un cuerpo del techo, dicho cuerpo está en equilibrio ya que el sistema está
totalmente en reposo. También se puede decir que el sistema está en equilibrio estático.
 <LEYES DE NEWTON>

2da Ley de Newton

La segunda ley de Newton como se establece más abajo, se aplica en un gran número de
fenómenos físicos, pero no es un principio fundamental como lo son la ley de conservación
Aplica solamente si la fuerza es una fuerza neta externa. No aplica directamente en situaciones
donde la masa cambia, ya sea perdiendo o ganando material o si el objeto está viajando cerca
de la velocidad de la luz, en cuyo caso deben incluirse los efectos relativistas. Tampoco aplica
en escalas muy pequeñas a nivel del átomo, donde debe usarse la mecánica cuántica.

Ejemplo
La segunda ley de Newton nos permite comparar los
resultados que una misma fuerza ejerce sobre
diferentes masas.

3ra Ley de Newton

Todas las fuerzas en el universo, ocurren en pares
(dos) con direcciones opuestas. No hay fuerzas
aisladas; para cada fuerza externa que actúa sobre
un objeto hay otra fuerza de igual magnitud, pero de
dirección opuesta, que actúa sobre el objeto que
ejerce esa fuerza externa. En el caso de fuerzas internas, una fuerza ejercida sobre una parte
del sistema, será contrarrestada, por la fuerza de reacción de otra parte del sistema, de modo
que un sistema aislado, no puede bajo ningún medio, ejercer ninguna fuerza neta sobre la
totalidad del sistema. Un sistema no puede por si mismo ponerse en movimiento con solo sus
fuerzas internas, debe interactuar con algún objeto externo a él.
Sin especificar el origen o naturaleza de las fuerzas sobre las dos
masas, La tercera ley de Newton establece que si esas fuerzas
surgen de las propias dos masas, deben ser iguales en magnitud,
pero dirección opuestas, de modo que no surge ninguna fuerza
neta de las fuerzas internas del sistema.
Ejemplo
 La tercera ley de Newton puede ilustrarse identificando los pares de fuerza que aparecen en
distintos bloques
soportados por pesos de
muelles.
Asumiendo que los
bloques están apoyados y
en equilibrio, la fuerza
neta sobre cada sistema
es cero. Todas las
fuerzas ocurren en
pares de acuerdo con
la tercera ley de Newton.

<PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD >

-Definición-
Se aplica a los objetos sólidos y afirma que una fuerza aplicada sobre algún punto del cuerpo
es equivalente a otra fuerza de igual magnitud y dirección, siempre y cuando dicha fuerza esté
aplicada en la misma recta que contiene a la fuerza original.

Por lo tanto, cualquier fuerza de la misma magnitud y

dirección, causará igual efecto de movimiento
traslacional y rotacional sobre el objeto, siempre que
su punto de aplicación se ubique sobre la misma
línea. Las fuerzas mostradas F y F’ se dice que son
fuerzas equivalentes y la línea recta punteada que las
contiene se denomina línea de acción de la fuerza.

Ejemplo
Se tiene un tablón largo a modo de repisa. Para instalarlo, es equivalente sujetarlo del techo
mediante cuerdas en sus extremos, que colocar puntales por debajo, también en los mismos
extremos.
En ambos casos, las fuerzas que equilibran al tablón tendrán igual magnitud y dirección, actuando
sobre las mismas líneas de acción, pero están siendo aplicadas en puntos diferentes.

• El principio de transmisibilidad y los momentos

Supóngase que se tiene una fuerza F aplicada en un punto A, el momento que origina esta fuerza
alrededor del punto O mostrado en la figura es:MO = rA × F
 Pues bien, el principio de transmisibilidad asegura que
F, actuando sobre cualquier punto a lo largo de su línea
de acción, por ejemplo, los puntos B, C y más, origina
el mismo momento con respecto al punto O. Por lo
tanto es válido afirmar que: MO = rA × F = rB × F = rC
×F

05-09-2022
GLOSARIO

<EQUILIBRIO TRASLACIONAL>

-Definición-
Es un estado en que un objeto en su conjunto se encuentra cuando todas las fuerzas que actúan
sobre él se compensan, dando como resultado una fuerza neta nula. Matemáticamente equivale
a decir que F1+ F2 + F3 +…. = 0, siendo F1, F2, F3… las fuerzas implicadas.

Para una partícula en equilibrio es válido asegurar que:

FR = 0
O en notación de sumatoria:

Queda claro que para que un cuerpo esté en equilibrio traslacional, las fuerzas que sobre él
actúan deben compensarse de alguna manera, para que su resultante sea nula.
De esta manera el objeto no experimentará aceleración y todas sus partículas están en reposo o
bien experimentando traslaciones rectilíneas con velocidad constante.

Condiciones de equilibrio
El equilibrio significa estabilidad, armonía y balance. Para que el movimiento de un objeto
posea estas características, deben aplicarse las condiciones descritas en los apartados
anteriores: 1) F1+ F2 + F3 +…. = 0 2) τ1+ τ2 + τ3 +…. = 0

Ejemplo
La primera condición garantiza el equilibrio traslacional y la segunda el rotacional. Ambas deben
cumplirse si se quiere que el objeto permanezca en equilibrio estático (ausencia de movimiento
de cualquier clase).
Este es el clásico ejercicio de las tensiones que sujetan la lámpara en equilibrio. Se sabe que la
lámpara pesa 15 kg. Encontrar las magnitudes de las tensiones necesarias para mantenerla en
esta posición.
 Solución
El peso de la lámpara es W = 5 Kg. 9.8 m/s2 = 49 N. Para
que la lámpara esté en equilibrio basta con que se cumpla la
primera condición de equilibrio: T3 – W = 0 T3 = W =49 N.
Las tensiones T1 y T2 deben descomponerse:
• T1y + T2y – T3 = 0 (Sumatoria de
fuerzas a lo largo del eje y) • T1x +T2x = 0 (Sumatoria de fuerzas
a lo largo del eje x)
•
Aplicando la trigonometría: T1.
60º +T2 cos 30º = 49
T1sen60º +T2.sen30º = 0
Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, cuya respuesta es: T1 = 24.5 N y T2
=42.4 N.
<FRICCION>

-Definición-
Es una fuerza existente entre dos superficies que se encuentren en
contacto y que se opone al movimiento, tiene dirección contraria al
movimiento.

La fuerza de rozamiento o de fricción (⃗𝐹⃗⃗⃗𝑅 ) es una fuerza que surge por

el contacto de dos cuerpos y se opone al movimiento.

características
• Se opone al movimiento de un cuerpo que se desliza en contacto
con otro.
• Depende de 2 factores:
• La naturaleza de los materiales que se encuentran en rozamiento
y el tratamiento que han seguido. Este factor queda expresado por
un valor numérico llamado coeficiente de rozamiento o de fricción.
• La fuerza que ejerce un cuerpo sobre el otro, es decir, la fuerza
normal.

Tipos de fricción
• Fricción estática: es la fuerza que tiende a oponerse al
desplazamiento relativo entre dos superficies en contacto.

• Fricción dinámica: Es la fuerza que se opone al desplazamiento de

un objeto que ya se encuentra en movimiento.

• Coeficiente de fricción estático: está relacionado con la fuerza

necesaria para iniciar el movimiento de deslizamiento. Por lo
general, ésta es la fuerza máxima de la prueba.

• Coeficiente de fricción dinámico: manifiesta una tendencia de

aumentar a medida que disminuye la presión específica sobre el
suelo, debido a que se invierte mayor gasto de energía en poner
en movimiento los agregados del suelo.
 <TORSIÓN>

-Definición-
Es el efecto producido por aplicar fuerzas paralelas de igual magnitud pero

La capacidad de una fuerza de hacer girar un Factores

objeto se define como torque. • • Distancia al punto de giro: 𝒅
• Torque: capacidad de giro que tiene una • Magnitud de la fuerza: 𝑭
Ángulo de aplicación de la fuerza:
fuerza aplicada sobre un objeto.
𝜽
Entonces, el torque 𝝉 será proporcional a: Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.
• La magnitud de la fuerza 𝑭
• La distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de
la fuerza y el punto de giro
• El ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.
en sentido opuesto en el mismo sólido. Movimiento de torsión
𝑻 = 𝑭 𝒙 𝒅 𝒙 𝒔𝒆𝒏θ

Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en

sentido antihorario, mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira
en sentido horario.

Unidades del torque

Nm (mismas unidades que W, pero significado diferente.)

Torque neto
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo tiempo.
Ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto ¿en qué sentido gira
el objeto?
𝑻𝒏𝒆𝒕𝒐 = ∑ 𝑻 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 𝑻𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝑭𝟏𝒅𝟏 𝒔𝒆𝒏θ𝟏 − 𝑭𝟐𝒅𝟐 𝒔𝒆𝒏θ𝟐

Como obtener la aceleración angular al aplicar

un torque Sabemos de la segunda ley de Newton
que:
Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleración sobre él, la cual
es inversamente proporcional a la masa.
En el movimiento rotacional existe un análogo a la segunda ley de Newton:
Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona
una aceleración angular sobre él, la cual es inversamente proporcional a
cierta cantidad 𝑰.