Matemática Analítica 5 (MA655)

MATERIAL SEMANA 8: SERIE COMPLEJA DE FOURIER

1. INTRODUCCIÓN.

La regla de correspondencia de muchas funciones reales puede representarse mediante una serie de
potencias. Por ejemplo:
1
• 𝑓(𝑥) = si 𝑥 ≠ 1 , puede escribirse 𝑓(𝑥) = ∑∞
𝑘=0 𝑥
𝑘 , 𝑠𝑖 |𝑥 | < 1
1−𝑥
• ln(𝑥) = ∑∞ 𝑘
𝑘=0 (−1) (𝑥 − 1)
𝑘
𝑠𝑖 0 < 𝑥 < 2

Para lograr lo anterior aplicamos el desarrollo en serie de Maclaurin o la de Taylor, en la cual se emplea
una familia de funciones linealmente independientes (base polinómica)

La gran pregunta es ¿se puede representar una función periódica de periodo T, continua o con saltos
finitos, mediante una serie que involucre funciones elementales?
Para responder a esa pregunta tendremos que emplear una familia de funciones periódicas.

Consideremos la siguiente familia de funciones:

{1; cos(𝑤0 𝑡) ; cos(2𝑤0 𝑡) ; cos(3𝑤0 𝑡) ; … ; sen(𝑤0 𝑡) ; sen(2𝑤0 𝑡) ; sen(3𝑤0 𝑡); …}
2𝜋
donde 𝑤0 =
𝑇

Empleando las fórmulas trigonométricas, conversión de producto a suma

1
• cos(𝑎) cos(𝑏) = [cos(𝑎 + 𝑏) + cos (𝑎 − 𝑏)]
2
1
• sen(𝑎) cos(𝑏) = [sen(𝑎 + 𝑏) + sen (𝑎 − 𝑏)]
2
1
• 𝑠𝑒𝑛(𝑎)𝑠𝑒𝑛(𝑏) = [cos(a − b) − cos (a + b)]
2
Verificamos:
𝑇 𝑇
• ∫2𝑇 cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 0 𝑠𝑖 𝑛 ≠ 0 ∫2𝑇 sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 0 ∀𝑛
− −
2 2

𝑇 0 𝑠𝑖 𝑚≠𝑛
• ∫2𝑇 cos(𝑛𝑤0 𝑡) cos(𝑚𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = { 𝑇 𝑠𝑖 𝑚 = 𝑛 ≠ 0
−2
2
𝑇 0 𝑠𝑖 𝑚≠𝑛
• 2
∫ sen(𝑛𝑤0 𝑡) sen(𝑚𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = { 𝑇
𝑇
𝑠𝑖 𝑚 = 𝑛 ≠ 0
−2
2
𝑇
• ∫2𝑇 cos(𝑛𝑤0 𝑡) sen(𝑚𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡 = 0 ∀𝑛 , ∀𝑚
−2

Estas propiedades nos indican que los elementos de esta familia de funciones periódicas de periodo T,
son funciones ortogonales, mediante el siguiente producto escalar:
 𝑇/2

< 𝑓, 𝑔 >= ∫ 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡) 𝑑𝑡

−𝑇/2

2. SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER (STF).

Definición:
Dada las sucesiones de números reales {𝑎𝑛 }𝑛=0;1;… , {𝑏𝑛 }𝑛=1;… , llamamos “Serie Trigonométrica” a
la expresión:
∞
𝑎0 𝑇 𝑇
𝑆(𝑡) = + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝑤0 𝑡) + 𝑏𝑛 sen (𝑛𝑤0 𝑡)] , 𝑠𝑖 − <𝑡<
2 2 2
𝑛=1

Esta serie también puede escribirse como:

∞
𝑇 𝑇
𝑆(𝑡) = 𝐶0 + ∑[𝐶𝑛 cos(𝑛𝑤0 𝑡 − 𝜃𝑛 )] , 𝑠𝑖 − <𝑡<
2 2
𝑛=1

1 𝑏𝑛
Donde, 𝐶0 = 𝑎0 , 𝐶𝑛 = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 , 𝜃𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2 𝑎𝑛
Cada término de esta serie se llama n-ésimo armónico
𝑤0 se llama frecuencia angular fundamental
𝐶𝑛 se llama amplitud del n-ésimo armónico.
𝜃𝑛 se llama ángulo de fase del n-ésimo armónico.

Ahora si f(t) es una función periódica de periodo T, nos preguntamos si existen las sucesiones
{𝑎𝑛 }𝑛=0;1;… , {𝑏𝑛 }𝑛=1;… , de modo que podamos escribir:

∞
𝑎0 𝑇 𝑇
𝑓(𝑡) = + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝑤0 𝑡) + 𝑏𝑛 sen (𝑛𝑤0 𝑡)] , 𝑠𝑖 − <𝑡<
2 2 2
𝑛=1

La forma como se calculan estas dos sucesiones nos define la Serie trigonométrica de Fourier

Se aprovecha la ortogonalidad de esta familia de funciones y asumiendo que las integrales planteadas
a continuación existen, tenemos.

𝑇/2
Para calcular 𝑎0 hacemos < 𝑓, 𝑔 >= ∫−𝑇/2 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 donde 𝑔(𝑡) = 1, obteniéndose
𝑻/𝟐
𝟐
𝒂𝟎 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝑻
−𝑻/𝟐

𝑇/2
Para calcular 𝑎𝑛 hacemos < 𝑓, 𝑔 >= ∫−𝑇/2 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 donde 𝑔(𝑡) = cos(𝑛𝑤0 𝑡), obteniéndose

𝑻/𝟐
𝟐
𝒂𝒏 = ∫ 𝒇(𝒕)𝐜𝐨𝐬 (𝒏𝒘𝟎 𝒕)𝒅𝒕
𝑻
−𝑻/𝟐

2
 𝑇/2
Para calcular 𝑏𝑛 hacemos < 𝑓, 𝑔 >= ∫−𝑇/2 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 donde 𝑔(𝑡) = sen(𝑛𝑤0 𝑡), obteniéndose
𝑻/𝟐
𝟐
𝒃𝒏 = ∫ 𝒇(𝒕)𝐬𝐞𝐧 (𝒏𝒘𝟎 𝒕)𝒅𝒕
𝑻
−𝑻/𝟐

La integral no es exclusividad del intervalo [-T/2;T/2], puede ser cualquier intervalo de amplitud T,
ejemplo puede ser [0;T]

Ejemplo 1.
Dada la función periódica 𝑓(𝑡) de periodo fundamental T=2, determine la serie trigonométrica de
Fourier.
0 ,0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = {
2−𝑡 ,1 ≤ 𝑡 ≤ 2

𝑤0 = 𝜋
2
2 1
𝑎0 = ∫(2 − 𝑡)𝑑𝑡 =
2 2
1
2
2 cos(𝑛𝜋) − 1 (−1)𝑛 − 1
𝑎𝑛 = ∫(2 − 𝑡) cos(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 = =
2 𝜋 2𝑛2 𝜋 2𝑛2
1
2
2 cos(𝑛𝜋) (−1)𝑛
𝑏𝑛 = ∫(2 − 𝑡) sen(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 = =
2 𝜋𝑛 𝜋𝑛
1

Ejemplo 2.
Dada la función periódica 𝑓(𝑡) de periodo fundamental T=2, determine la serie trigonométrica de
Fourier.
−1 − 𝑡 , −1 ≤ 𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = {
1−𝑡 ,0 ≤ 𝑡 ≤ 1

𝑤0 = 𝜋
0 1
2
𝑎0 = ( ∫(−1 − 𝑡)𝑑𝑡 + ∫(1 − 𝑡)𝑑𝑡) = 0
2
−1 0
0 1
2
𝑎𝑛 = ( ∫(−1 − 𝑡) cos(𝑛𝜋𝑡) 𝑑𝑡 + ∫(1 − 𝑡) cos(𝑛𝜋𝑡) 𝑑𝑡) = 0
2
−1 0
0 1
2 2
𝑏𝑛 = ( ∫(−1 − 𝑡)sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(1 − 𝑡)sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡) =
2 𝜋𝑛
−1 0
Observación: La función periódica es impar.

3
Ejemplo 3.
Dada la función periódica 𝑓(𝑡) de periodo fundamental T=2, , determine la serie trigonométrica de
Fourier
2 − 2𝑡 , 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = {
2𝑡 − 2 , 1 ≤ 𝑡 ≤ 2

𝑤0 = 𝜋
1 2
2
𝑎0 = (∫(2 − 2𝑡)𝑑𝑡 + ∫(2𝑡 − 2)𝑑𝑡) = 2
2
0 1
1 2
2 1 − (1)𝑛
𝑎𝑛 = (∫(2 − 2𝑡)cos (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(2𝑡 − 2)cos (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡) = 4
2 𝜋 2 𝑛2
0 1
1 2
2
𝑏𝑛 = (∫(2 − 2𝑡)sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(2𝑡 − 2)sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡) = 0
2
0 1
Observación: La función periódica es par.

CONVERGENCIA DE LA STF (condiciones de DIRICHLET)

Sea una función periódica que satisface las siguientes condiciones (llamadas de Dirichlet):
a. Tiene un número finito de discontinuidades en un periodo.
b. Tiene un número finito de máximos y mínimos en un periodo.
c. La función es absolutamente sumable en un periodo es decir
𝑇/2
∫ |𝑓(𝑡)|𝑑𝑡 < ∞
−𝑇/2

• Entonces la serie de Fourier converge en los puntos de continuidad al valor de la función en ese
punto.
• En los puntos donde hay discontinuidad converge al punto medio del salto, es decir si hay salto
en el punto 𝑡1 la serie converge al valor
1
[𝑓(𝑡0− ) + 𝑓(𝑡0+ ]
2
Siendo
𝑓(𝑡0− ) = lim− 𝑓(𝑡) , 𝑓(𝑡0+ ) = lim+ 𝑓(𝑡)
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

En el ejemplo 1 tenemos 𝑓(1− ) = 0 , 𝑓(1+ ) = 1 al calcular la serie hallada se tiene f(1)=1/2.

En el ejemplo 2 tenemos 𝑓(0− ) = −1 , 𝑓(0+ ) = 1 al calcular la serie hallada se tiene f(0)=0.

En el ejemplo 3 la función es continua luego el valor de la serie reproduce el valor de la función.

4
3. SERIE DE FOURIER COMPLEJA (SF)

Sea f(t) una función periódica de periodo T cuya representación en la STF es:
∞
𝑎0 𝑇 𝑇
𝑓(𝑡) = + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝑤0 𝑡) + 𝑏𝑛 sen (𝑛𝑤0 𝑡)] , 𝑠𝑖 − <𝑡<
2 2 2
𝑛=1

Sabemos que
𝑒 𝑗𝑧 + 𝑒 −𝑗𝑧 𝑒 𝑗𝑧 − 𝑒 −𝑗𝑧
cos(𝑧) = , sen(𝑧) =
2 2𝑗
reemplazando en la serie anterior y reagrupando tenemos:
∞
𝑎0 𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛
𝑓(𝑡) = + ∑ [𝑒 𝑗𝑛𝑤0 𝑡 ( ) + 𝑒 −𝑗𝑛𝑤0 𝑡 ( )]
2 2 2
𝑛=1

Definiendo

𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 𝑎0
𝑐𝑛 = 𝑛 > 0 , 𝑐𝑛 = 𝑛<0 𝑐0 =
2 2 2

observe que 𝑐𝑛 = 𝑐−𝑛 Luego la serie anterior se escribe como:

∞
𝑇 𝑇
𝑓(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝑤0𝑡 𝑠𝑖 − <𝑡<
2 2
𝑛=−∞

Esta expresión se llamará serie de Fourier en forma compleja.

Por otra parte, tenemos

𝑇 𝑇
2 2
𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 1 2 2
𝑐𝑛 = = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤0 𝑡)𝑑𝑡 − 𝑗 ∫ 𝑓(𝑡) sen(𝑛𝑤0 𝑡)𝑑𝑡
2 2 𝑇 𝑇
𝑇 𝑇
–
[ 2 – ]
2

𝑇
2
1
𝑐𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)(cos(𝑛𝑤0 𝑡) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤0 𝑡))𝑑𝑡 , es decir:
𝑇
𝑇
[ –2 ]
𝑻
𝟐
𝟏
𝒄𝒏 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒆−𝒋𝒏𝒘𝟎𝒕 𝒅𝒕
𝑻
𝑻
–𝟐

Obteniéndose una forma distinta de calcular los coeficientes 𝑐𝑛 , la integral puede ser cualquier
intervalo de amplitud T.

5
Ejemplo 1.

Dada la señal periódica 𝑓(𝑡) de periodo T=3, determine los coeficientes de la serie de Fourier,
forma compleja.

1 + 𝑡 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = { 1 − 𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
0 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2

Solución

2𝜋 2𝜋
Sabemos que w0 = , luego 𝑤0 =
𝑇 3
0 1 𝑡=0 𝑡=1
1 2 1 1 (1 + 𝑡)2 (1 − 𝑡)2
𝑐0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ( ∫(1 + 𝑡)𝑑𝑡 + ∫(1 − 𝑡)𝑑𝑡) = ( ] − ] )
3 −1 3 3 2 𝑡=−1|
2 𝑡=0|
–1 0

1
𝑐0 =
3
0 1
1 𝑗𝑡2𝑛𝜋 𝑗𝑡2𝑛𝜋
𝑐𝑛 = ( ∫(1 + 𝑡)𝑒 − 3 𝑑𝑡 + ∫(1 − 𝑡)𝑒 − 3 𝑑𝑡)
3
–1 0

Empleando propiedad de integrales

1 0 1
1 𝑗𝑡2𝑛𝜋 𝑗𝑡2𝑛𝜋 𝑗𝑡2𝑛𝜋
𝑐𝑛 = ( ∫ 𝑒 − 3 𝑑𝑡 + ∫(𝑡)𝑒 − 3 𝑑𝑡 − ∫(𝑡)𝑒 − 3 𝑑𝑡)
3
–1 −1 0

Integrando y reemplazando
𝑡=0 𝑡=1
𝑗𝑡2𝑛𝜋 𝑡=1 𝑗𝑡2𝑛𝜋 𝑗2𝜋𝑛𝑡 𝑗𝑡2𝑛𝜋 𝑗2𝜋𝑛𝑡
1 𝑒 − 3 9𝑒 − 3 (1 + ) 9𝑒 − 3 (1 + )
𝑐𝑛 = ( ] + 3 ] − 3 ] )
3 − 𝑗2𝑛𝜋 4𝜋 2 𝑛2 4𝜋 2 𝑛2
3 𝑡=−1 𝑡=−1 𝑡=0

2𝑛𝜋
3 (1 − cos ( ))
𝑐𝑛 = 3
2𝜋 2 𝑛2

Observación: La señal es par, los coeficientes solo tienen parte real.

Ejemplo 2.

Dada la señal periódica 𝑓(𝑡) de periodo T=2, determine los coeficientes de la serie de Fourier,
forma compleja.
−𝑡 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = { 2
𝑡 𝑠𝑖 0≤𝑡<1

6
Solución

2𝜋 2𝜋
Sabemos que w0 = , luego 𝑤0 = ⇒ 𝑤0 = 𝜋
𝑇 2
0 1 𝑡=0 𝑡=1
1 1 −𝑡 2 𝑡3 5
𝑐0 = ( ∫(−𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡) = ( ] + ] )=
2 2 2 𝑡=−1 3 𝑡=0 12
–1 0

0 1
1
𝑐𝑛 = ( ∫(−𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡 + ∫(𝑡 2 )𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡)
2
–1 0

Integrando y reemplazando
𝑡=0 𝑡=1
1 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡 (1 + 𝑗𝜋𝑛𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡 (−2 + (𝑛𝜋𝑡)2 − 𝑗2𝜋𝑛𝑡)
𝑐𝑛 = (− ] + 𝑗] )
2 𝜋 2𝑛2 𝑡=−1
𝜋 2𝑛2 𝑡=0

3(−1)𝑛 − 1 1 − (−1)𝑛
𝑐𝑛 = + 𝑗
2𝜋 2 𝑛2 𝜋 3 𝑛3

Observación: La señal no es impar ni par

Ejemplo 3.

Dada la señal periódica 𝑓(𝑡) de periodo T=2, determine los coeficientes de la serie de Fourier,
forma compleja.
2
𝑓(𝑡) = {−𝑡2 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 0
𝑡 𝑠𝑖 0≤𝑡<1

Solución

2𝜋 2𝜋
Sabemos que w0 = , luego 𝑤0 = ⇒ 𝑤0 = 𝜋
𝑇 2
0 1 𝑡=0 𝑡=1
1 1 −𝑡 3 𝑡3
𝑐0 = ( ∫ −𝑡 2 𝑑𝑡 + ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡) = ( ] + ] )=0
2 2 3 𝑡=−1 3 𝑡=0
–1 0

0 1
1
𝑐𝑛 = ( ∫(−𝑡 2 )𝑒 −𝑗𝑡𝑛𝜋 𝑑𝑡 + ∫(𝑡 2 )𝑒 −𝑗𝑡𝑛𝜋 𝑑𝑡)
2
–1 0

Integrando
𝑡=0 𝑡=1
1 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡 (−2 + (𝑛𝜋𝑡)2 − 𝑗2𝜋𝑛𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡 (−2 + (𝑛𝜋𝑡)2 − 𝑗2𝜋𝑛𝑡)
𝑐𝑛 = (− 𝑗] + 𝑗] )
2 𝜋 2𝑛2 𝑡=−1
𝜋 2 𝑛2 𝑡=0

7
Reemplazando

2 − 2(−1)𝑛 + 𝜋 2 𝑛2 (−1)𝑛
𝑐𝑛 = 𝑗
𝜋 3𝑛3

Observación: La señal es impar, los coeficientes solo tienen parte imaginaria

8
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Determine los coeficientes de la serie trigonométrica de Fourier de la señal dada en su periodo

fundamental.
1 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 0
a. 𝑓(𝑡) = {
2 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
−2 − 𝑡 𝑠𝑖 − 2 ≤ 𝑡 < −1
b. 𝑓(𝑡) = { −1 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 1
𝑡 − 2 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
𝑡2 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
c. 𝑓(𝑡) = { 2
(𝑡 − 2) 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
2. Determine los coeficientes de la serie de Fourier (forma compleja) de la señal dada en su
periodo fundamental.
2 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 0
a. 𝑓(𝑡) = {
1 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
−𝑡 𝑠𝑖 − 2 ≤ 𝑡 < −1
b. 𝑓(𝑡) = { 1 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 1
𝑡 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
c. 𝑓(𝑡) = cos(𝑡)| 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
|

RESPUESTAS

1.
1 − (−1)𝑛
a. 𝑎0 = 3 , 𝑎𝑛 = 0 , 𝑏𝑛 =
𝜋𝑛
𝑛 𝜋𝑛 𝜋𝑛
1 (−1) − cos ( ) + 𝜋𝑛𝑠𝑒𝑛( )
b. 𝑎0 = − , 𝑎𝑛 = 4 2 2 , 𝑏𝑛 = 0
4 𝜋 2𝑛2
4(−1)𝑛
c. 𝑎0 = 2/3 , 𝑎𝑛 = 2 2 , 𝑏𝑛 = 0
𝜋 𝑛
2. .
3 1 − (−1)𝑛
a 𝑐0 = , 𝑐𝑛 = ,
2 2𝜋𝑛
𝜋𝑛
5 (−1)𝑛 − cos ( )
b. 𝑐0 = , 𝑎𝑛 = 2 2
4 𝜋 2 𝑛2
1 −2(−1)𝑛
c. 𝑐0 = , 𝑐𝑛 =
3 𝜋(4𝑛2 − 1)