Problemas de Física: (Preuniversitario)
Problemas de Física: (Preuniversitario)
Problemas de Física: (Preuniversitario)
FÍSICA
(PREUNIVERSITARIO)
SECCIÓN 1
MECÁNICA
1
PROBLEMAS PARA PREPARAR UNA OLIMPIADA DE FÍSICA
Mecánica I
1.- Un coche que se desplaza a vo = 90 km/h comienza a frenar con movimiento
uniformemente retardado hasta alcanzar una cierta velocidad mínima (vm) luego
comienza a acelerar con movimiento uniformemente acelerado hasta alcanzar de nuevo
la velocidad de 90 km/h. En realizar esta maniobra emplea un tiempo de un minuto y
recorre una distancia de 1 km ¿Cuál es la velocidad mínima del coche?
Este es uno de los problemas de cinemática que es más sencillo resolverlo gráficamente que
analíticamente
vo
vm
t1 t2 1 min
Fig. 1
vo + vm v + vm ⎛ v + vm ⎞
1= t1 + o t2 = ⎜ o ⎟(t 1 + t 2 ) ⇒
2 2 ⎝ 2 ⎠
⎛ ⎞
⎛ 2 ⎞ ⎜ 2 ⎟
v m = ⎜⎜ ⎟⎟ − v o = ⎜ ⎟ − 90 = 30 km
⎝ t1 + t 2 ⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
h
⎝ 60 ⎠
2
2.- Una persona se encuentras en el punto O de la orilla de un estanque. ha de llegar al
P viajando en una barca a través del estanque con velocidad constante V y luego en la
otra orilla con velocidad constante v
H α
M
x
β h
d P
Dicha persona puede elegir distintos caminos, en la figura está uno de los posibles.
Encontrar aquél para el que el tiempo de viaje resulte el mínimo posible.
En la figura x es una variable así como los ángulos α y β. Para recorrer el camino sobre el agua OM,
emplea un tiempo t1 y para recorrer sobre tierra el camino MP un tiempo t2. El tiempo total t = t1+ t2 debe
ser mínimo.
h 2 + (d − x )
2
OM MP H2 + x2
t= + = +
V v V v
dt 1 2x 1 2 (d − x ) 1 x 1 (d − x )
= − =0 ⇒ =
dx V 2 H + x
2 2 v 2 h 2 + (d − x )2 V H +x
2 2 v h 2 + (d − x )2
senα senβ
=
V v
3
3.- En un determinado instante las coordenadas de posición de dos barcos A y B
respecto del puerto son A (-10 km; 20 km) , B(-50 km ; 40 km). A navega con velocidad
constante de vA=
40 km/h y rumbo –30º norte y B con una velocidad de vB= 20 km/h y rumbo +30º norte.
Calcular: a) la velocidad relativa del barco B con respecto del A, b) la distancia mínima a
la que encuentran dichos barcos y el tiempo que transcurre cuando la distancia es
mínima, c) La velocidad del barco A, con el rumbo anterior, para que colisionase con el
B y el tiempo en que se produciría la colisión
a) Desde el punto de vista de un observador situado en el puerto los dos barcos se mueven con respecto de
él mientras que el agua permanece en reposo. Desde el punto
de vista de un observador situado en el barco A, éste se encuentra en reposo y el agua se desplaza con una
velocidad -vA. Para este observador el barco B se mueve con una velocidad relativa que es la suma
vectorial de –vA y de la velocidad del barcoB respecto del puerto.
30º
vB
α 40
VR β vA
-vA
ϕ d 20
30º
50 10
Fig. 1
De la figura se deduce :
km
VR = v 2A + v 2B + 2v A v B cos120 = 20 3
h
40 − 20
tagβ = ⇒ β = 26,57º
50 − 10
60cos60
VR cosα = v B cos 60 + v A cos 60 ⇒ cosα = ⇒ α = 30º
20 3
ϕ = α − β = 3,43º
d
senϕ = ⇒ d = 44,72 * sen 3,43 = 2,7 km
(50 − 10)2 + 20 2
4
El tiempo que transcurre para que los barcos estén a la distancia d, se calcula observando la figura 1. El
camino recorrido por el barco B, observado por el barco A ,es e = 44,72*cos 3,43 = 44,64 km con una
velocidad VR
e 44,64
t= = = 1,29 horas
VR 20 3
Otra forma de calcular la distancia d es imaginar que en el barco A existen unos ejes de coordenadas y
respecto de ellos, las ecuaciones paramétricas de las posiciones del barco B son.
x B = −40 + 20 3 cos30 t = −40 + 30t , y B = 20 − 20 3 sen 30t = 20 − 17,32t
La distancia del barco B respecto del observador en el barco A es :
Como nos piden la distancia mínima derivamos con respecto a la variable t e igualamos a cero
dD 2(−40 + 30t) * 30 + 2(20 − 17,32t) * (−17,32)
= =0 ⇒ t = 1,29 horas
dt 2 (− 40 + 30t ) + (20 − 17,32t )
2 2
30
28
26
24
22
distancia/km
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6
tiempo/horas
Para que los barcos colisiones la recta que contiene la velocidad relativa VRR tiene que pasar por el lugar
donde está el barco A, esto significa que en la figura 1 esa recta forma un ángulo b = 26,57 º y el valor de
la nueva velocidad relativa se calcula siguiendo la figura 2.
vB= 20 km/h
60
β = 26,57
VRR
30
vAA
Fig.2
5
De ambas ecuaciones resulta: vAA = 36,23 km/h , VRR = 31,43 km/h y el tiempo dela colisión
44,72
tN = = 1,42 horas .
31,43
Las ecuaciones paramétricas de B ahora son
x B = −40 + 31,43 cos26,57 t = −40 + 28,11 t , y B = 20 − 31,43 sen 26,57t = 20 − 14,06 t La
distancia respecto del barco A es ahora.
50
45
40
35
distancia/km
30
25
20
15
10
5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
tiempo/horas
6
M R
k m
La constante elástica del muelle es k y la masa colgante vale m. Se supone que la cuerda
carece de masa y que ésta no desliza sobre la polea. Determinar el periodo de las
oscilaciones cuando la masa m se separa de la posición de equilibrio.
El muelle tiene una longitud propia al ponerlo en posición vertical y no colgarle ningún peso. Si luego
colgamos la masa m el muelle se estira una longitud que denominamos xo y el sistema está en equilibrio,
cumpliéndose que los momentos de las fuerzas que actúan a ambos lados de la polea son iguales y de
sentido contrario
kx o R = mgR ⇒ kx o = mg (1)
Si ahora bajamos de la posición de equilibrio a la masa m y dejamos al sistema en libertad, éste efectúa un
movimiento vibratorio armónico. Por el lado izquierdo la cuerda tira de la polea con una fuerza que es
proporcional a la elongación del muelle y que llamamos T1
T1 = k(x o + x)
Por el lado derecho la cuerda tira de la polea con una fuerza T2. Aplicamos las ecuaciones de la Dinámica
a la polea y a la masa m teniendo en cuenta que x representa la elongación respecto de la posición xo que
la masa m está ascendiendo y que la polea en ese instante se mueve en sentido contrario a las agujas del
reloj
(T1 − T2 )R = Iα = 1 MR 2 a
⇒ k (x o + x ) − T2 =
1
Ma (2)
2 R 2
T2 − mg = ma (3)
1 ⎛ 1 ⎞
mg + kx − mg − ma = Ma ⇒ kx = a ⎜ m + M ⎟
2 ⎝ 2 ⎠
La última ecuación nos dice que la aceleración es proporcional a la elongación, por tanto el periodo es:
7
1
m+ M
T = 2π 2 (4)
k
El problema puede resolverse a partir de la siguiente analogía, si la polea careciese de masa el periodo de
oscilación sería
m
T = 2π (5)
k
Como la polea tiene masa y por tanto momento de inercia debemos añadir a la masa m una “masa
equivalente” de la polea. Esta “masa equivalente” se puede calcular por un problema llamémoslo clásico,
que es la máquina de Atwood, cuya aceleración es:
m 2 − m1
a=g
1
m 2 + m1 + M
2
lo que quiere decir que la contribución de la polea es la de una “masa equivalente” a M/2, con lo que
modificando la ecuación (5) resulta la (4).
5.-Una plataforma de masa m1 se mueve con aceleración sobre unos raíles sin
rozamiento. Sobre ella está dispuesto un cilindro homogéneo de masa m2 y radio R,
unido a la plataforma por un muelle de constante k, tal como indica la figura inferior
k m2
m1
a) Analizamos las fuerzas desde un sistema ligado a la plataforma, y por tanto un sistema no inercial, que
actúan sobre el cilindro. Supongamos que el cilindro está separado de su posición de reposo una longitud
x , que es lo que se estira el muelle. Las fuerzas que actúan sobre él son las de la figura 1
N2
FE Fi
FR
m2g
Fig. 1
8
N2 Fuerza con que la plataforma empuja al cilindro
FE Fuerza elástica con que el muelle tira del cilindro
Fi Fuerza de inercia debida a que el sistema de referencia no es inercial
FR Fuerza de rozamiento
m2g Peso del cilindro
N1
N2
FE
FR
Fig. 2
a1
m1g
Las fuerzas FE y FR que aparecen sobre la plataforma son las parejas de reacción de las fuerzas de
interacción que actúan sobre el cilindro y en consecuencia aquí tienen sentidos contarios. De la figura 2 se
deduce aplicando la ecuación de la Dinámica para la traslación desde unos ejes inerciales
1 m a kx
FR − FE = m1a 1 ; m 2 a 2 − kx = m1a 1 ⇒ a 1 = 2 2 − (2)
2 2m1 m1
⎛ m a − 2kx ⎞ 3 m 2 kx ⎛ 3m 2 m 22 ⎞
kx − m 2 ⎜⎜ 2 2 ⎟⎟ = m 2 a 2 ⇒ kx + = a 2 ⎜⎜ + ⎟
⎝ 2m 1 ⎠ 2 m1 ⎝ 2 2m1 ⎟⎠
Finalmente
2k (m1 + m 2 ) 2k (m1 + m 2 )
a2 = x = ω 2x ⇒ ω=
m 2 (3m1 + m 2 ) m 2 (3m1 + m 2 )
La máxima separación que el cilindro puede alcanzar respecto a su posición de equilibrio para que ruede
es:
µm 2 g(3m1 + m 2 )
x max =
k (m1 + m 2 )
6.- Un péndulo simple tiene una longitud l = 0,76 m y una masa de m = 0,10 kg. Está
colgado de una varilla rígida que a su vez está insertada sobre un carrito, de masa M =
0,5 kg, que carece de rozamiento sobre el suelo, tal como indica la figura inferior
α
m
Al dejar en libertad la bola del péndulo, ésta adquiere velocidad y por consiguiente cantidad de
movimiento, por tanto, el carrito se desplaza hacia la derecha para que la cantidad de movimiento siga
siendo nula. Cuando la bola choca contra la barra rebota con la misma velocidad que tenía antes del
choque, pero con sentido contrario luego el carrito se moverá de derecha a izquierda para que la cantidad
de movimiento siga siendo nula.
Supongamos que el péndulo forma un ángulo β con la vertical y sea v la velocidad de la bola con respecto
al carrito.
β α
Fig. 1
10
La componente horizontal de la velocidad del péndulo respecto del carrito vale v cos β y la vertical v
sen β. Designamos con Vc la velocidad del carrito respecto del suelo. La velocidad de la bola respecto
del suelo vale Vc + v cos β.
1
2
1
[ ]
MVc 2 + m (Vc + vcosβ ) + (vsenβ ) = Ep = mgl(cosβ − cosα )
2
2 2
(2)
1
2
1
[ ]
MVc 2 + m Vc 2 + 2Vc ⋅ vcosβ + v 2 = mgl(cosβ − cosα )
2
Vc 2 (m + M )
2
Vc(m + M)
vcosβ = − ⇒ v2 =
m m 2 cos 2 β
1 Vc 2 (m + M )
2
1 2
Vc (m + M ) − Vc 2 (m + M ) + m = mgl(cosβ − cosα )
2 2 m 2 cos 2 β
Vc 2 (m + M ) ⎡ m + M ⎤
⎢ 2
− 1⎥ = mgl(cosβ − cosα )
2 ⎣ mcos β ⎦
La ecuación (3) nos permite calcular la velocidad del carrito en función del ángulo beta y de ahí sacar el
valor de v también en función del ángulo (tabla 1)
Tabla 1
Una vez que la bola del péndulo choque con la barra del carrito, rebotará con la misma velocidad con que
impactó, pero ahora la velocidad es de sentido contrario y por tanto lo mismo le ocurrirá al carrito ya que
al no haber fuerzas exteriores la cantidad de movimiento se debe conservar y ser nula tal como lo era al
principio. En consecuencia el carrito se desplazará en sentido contrario a como lo venía haciendo y el
proceso se repetirá una y otra vez.
Para calcular el tiempo que la bola emplea desde la posición inicial hasta que choca con la barra lo
hacemos por un método aproximado. Supondremos que para pasar desde un ángulo de 8 a 7,5 grados su
velocidad es la media aritmética entre 0 y 0,14 m/s que son las velocidades a 8 y 7,5 grados y que recorre
una longitud de
0,5 * 2π
arco = ∆s = ángulo * radio = * 0,76 = 0,00663 m
360
y emplea un intervalo de tiempo de
12
arco 0,00663
∆t = = = 0,095 s
velocidad media 0 + 0,14
2
Para construir la gráfica establecemos: que la velocidad media del carrito entre el intervalo 0-0,095 s vale
((0+0,024)/2 = 0,012 m/s y adjudicamos esa velocidad al punto medio de ese intervalo.
Ahora calculamos el intervalo de tiempo entre 7,5 º y 7º
arco 0,00663
∆t = = = 0,039 s
velocidad 0,14 + 0,20
2
la velocidad media del carrito (0,033+0,0024)/2 = 0,029 m/s se adjudica a la mitad del intervalo de
tiempo entre 0,095 y (0,095+0,039=0,0134)El procedimiento se sigue con los demás valores y los
resultados se recogen en la tabla 2.
Tabla 2
0,1
0,08
0,06
velocidad /m.s-1
0,04
0,02
0
-0,02 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
-0,04
-0,06
-0,08
-0,1
tiempo/s
13
La gráfica anterior representa los valores de la tabla 2, y además al ser simétrica la curva a partir de
0,398 segundos también se ha dibujado la velocidad hasta el tiempo 0,796 segundos.
7.- Un vagón se encuentra sobre una vía horizontal y con una aceleración constante a
dirigida de izquierda a derecha. Desde el extremo izquierdo del vagón, una persona
lanza un objeto de modo que su velocidad de salida es v respecto del vagón y dicha
velocidad forma un ángulo α respecto de la horizontal. Si el objeto al cabo de un tiempo
vuelve a incidir sobre la persona , determinar el ángulo de salida
Analizamos el problema desde el punto de vista de un observador ligado a un sistema inercial que se
encuentra sobre la vía (fig.1)
Y
v α
Vo a
H
X
Fig. 1
Para el observador ligado al sistema inercial XY, la velocidad de salida del objeto es la suma vectorial de
v y Vo, siendo Vo la velocidad que lleva el vagón en el instante inicial de salida del objeto. Para este
observador sólo existen fuerzas reales y por tanto establece que el objeto se encuentra sometido a la
acción de su peso. Las ecuaciones del movimiento para el objeto son :
1
x = (vcosα + Vo ) t ; y = H + vsenα t − gt 2
2
1
X V = Vo t + at 2
2
1 2 2vcosα
x = X V ⇒ vcosα t + Vo t = Vo t + at ⇒ t=
2 a
2
⎛ 2vcosα ⎞ 1 ⎛ 2vcosα ⎞ g
H = H + vsenα ⎜ ⎟ − g⎜ ⎟ ⇒ tag α =
⎝ a ⎠ 2 ⎝ a ⎠ a
Analizamos ahora el problema desde el punto de vista de un observador ligado al vagón y que sabe que
está acelerado (fig. 2)
YI
v α
X1 a
Fig 2
14
Para este observador la velocidad de salida del objeto es v. Al estar y saber que está en un sistema inercial
admite que sobre el cuerpo existe, aparte de la fuerza real de la gravedad, una fuerza de inercia de sentido
contrario a la aceleración del vagón
Fig. 3
Razona que el objeto se encuentra sobre el eje YI sometido a un movimiento uniformemente retardado de
aceleración g y sobre el eje XI un movimiento uniformemente retardado de aceleración a (fig. 3). Las
ecuaciones del movimiento son:
1 1
x 1 = vcosα t − at 2 ; y1 = vsenα t − gt 2
2 2
Cuando la pelota vuelva al observador sus coordenadas (en el sistema XI,YI) son x1 = 0 ; y1 =0 .
1
gt
1 1 vsenα 2 g
vcosα = at ; vsenα = gt ⇒ = ⇒ tag α =
2 2 vcosα 1 a
at
2
Ambos observadores llegan al mismo resultado, pero el situado en el sistema no inercial debe introducir
una fuerza ficticia de inercia.
15
8.- Una cadena que está formada por 18 varillas rectas rígidas y uniformes, se ha
colgado de un techo horizontal.
A
Cada varilla puede girar libremente en sus puntos de unión de manera que adopta una
posición simétrica tal como se ve en la figura. La última varilla forma con la horizontal un
ángulo α = 30º, a) Calcular el ángulo que forma la varilla que está enganchada al techo
en el punto A b) Si el peso total de la cadena es P determinar las fuerzas que actúan
sobre el techo en el punto A.
Y R
α3
H Q
N α2
G M α1
Fig. 1
Cada varilla tiene una masa m y forman con la horizontal los ángulos señalados en la figura1.Las fuerzas
que actúan sobre la varilla MN están en la figura2
V1
N H1
M α1
T
mg
Fig.2
Al estar en equilibrio la varilla la suma de las fuerzas es nula y los momentos de dichas fuerzas respecto
del punto N son nulos. Si L representa la longitud de la varilla y m su masa resulta:
L mg
T = H1 ; V1 = mg ; T * Lsenα1 = mg * cosα1 ⇒ tagα1 = (1)
2 2T
V2
Q H2
N α2
H1
mg
V1
Fig.3
V2-V1 = mg ; V1 = mg ; H1 =T ; V2 = 2mg
mg
V1 +
L
T * Lsenα 2 = mg * cosα 2 + V1 Lcosα 2 ⇒ tagα 2 = 2 = 3mg = 3 tagα
1
2 T 2T
V3
R H3
Q
H2
mg
V2
Fig.4
mg
V2 +
L 2 = 5mg = 5 tagα
T * Lsenα 3 = mg * cosα 3 + V2 Lcosα 3 ⇒ tagα 3 = 1
2 T 2T
La secuencia de los ángulos es tag α , 3 tag α , 5 tag α ..., esto es, la secuencia de los números impares,
por tanto , el lugar nueve le corresponde un ángulo de 17 tag α1
G N
M M
Fig. 5
2
2⎛ 3 ⎞ 3 mg
R = (9mg ) + ⎜⎜ mg ⎟⎟ = mg 81 + = 327
⎝ 2 ⎠ 4 2
Como P = 18 mg resulta finalmente:
P
R= 327
36
18
Problemas para preparar una olimpiada de Física
MECÁNICA II
9.- Existen algunos materiales para los que el coeficiente de rozamiento puede valer la
unidad. ¿Cuál sería el ángulo máximo de un plano inclinado por el que pudiese rodar sin
deslizar una esfera fabricados ambos con uno de estos materiales?
La condición de rodadura pura es que se cumpla la relación (1) a = αR , siendo a la aceleración del
centro de masas de la esfera, α la angular y R el radio de la esfera.
Las ecuaciones del movimiento para la traslación y rotación son las siguientes (fig. 1)
FR
β
mg
Fig. 1
2
mgsenβ − FR = ma ; FR * R = Iα = mR 2 α
5
7
FR
F 5F
gsenβ − R = R ⇒ senβ = 2
m 2m mg
7µ mgcosβ 7
senβ = ⇒ tagβ = ⇒ β = 74º
2mg 2
10.- Un aro de masa m y radio r puede rodar por la superficie interna de un cilindro de
radio R (ver la figura inferior)
r β
N β
Fr
∆s
β mg
Fig. 1
mgsenβ − FR = ma ; FR * r = Iα
I = mr2, es el momento de inercia del aro respecto de su centro de masas. Si el aro rueda y no desliza
existe una tercera ecuación: a = α r. Combinado estas tres ecuaciones se llega a:
Ia
mgsenβ = 2 + ma ⇒ mgsenβ = 2ma
r
Para ángulos pequeños se puede sustituir el seno por su ángulo. Por otra parte el valor del arco que
recorre el centro de masas del aro vale
gβ g ∆s
∆s = β(R − r ) ; a= =
2 2(R − r )
Al ser la aceleración directamente proporcional a la elongación (∆s) resulta que también lo es la fuerza,
por tanto:
m m 2(R − r )
T = 2π = 2π = 2π
K g g
m
2(R − r )
20
11.- Estimar la presión en el centro de la Tierra, admitiendo que la densidad crece
linealmente con la profundidad. Se admite que la densidad superficial es la mitad de la
densidad media total de la Tierra.
Datos g S = 9,81 N/kg y G = 6,67.10-11 Nm2/kg2.
Designamos con ρo la densidad media total de la Tierra, con ρC su densidad en el centro y con ρS su
densidad en la superficie.
Consideremos una capa esférica de radio x y espesor dx (fig.1) Su masa es el producto de su volumen por
su densidad
dm = δV * ρ X
en la anterior expresión ρX representa la densidad de la Tierra a una distancia x de su centro. Vamos a
calcular el valor de esta densidad en función de la densidad media total de la Tierra
x + dx
Fig.1 x
ρO
Según los datos del problema ρ S = y además la variación de la densidad es lineal:
2
ρC
ρx
ρS
x R
Fig. 2
ρ C − ρS ρ x − ρS x x
De la figura 2 se deduce que : = ⇒ ρx = ρC − ρC + ρS (1)
R (R − x ) R R
Para averiguar el valor de ρC en función de ρo tenemos en cuenta que la masa total de la Tierra es
R R
4 ⎛ x x⎞
MT = πR 3 ρ o = ∫ 4π x 2 ρ x dx = ∫ 4π ⎜ ρ C − ρ C + ρ S ⎟ x 2 dx
3 0 0 ⎝ R R⎠
4 ⎛ρ ρ ρ ⎞ 3 5
πR 3 ρ o = 4π R 3 ⎜ C − C + S ⎟ ⇒ ρ C = 4ρ o − 3ρ S = 4ρ o − ρ o ⇒ ρC = ρo
3 ⎝ 3 4 4⎠ 2 2
Si volvemos a la figura (1), encontramos que la variación de presionen la capa esférica señalada es :
dp = ρ x g x dx (3)
gx representa la intensidad del campo gravitatorio a una distancia x del centro de la Tierra. El valor de gx
se calcula teniendo en cuenta que la intensidad del campo gravitatorio en el interior de la Tierra se debe a
la masa que existe por debajo de ese lugar, en consecuencia:
x x
⎡ ⎛ 5 2x ⎞⎤
∫ 4π ∫ 4π x 2 ⎢ρ o ⎜ − ⎟⎥ dx
2
x g x dx
⎣ ⎝ 2 R ⎠⎦ G4π ρ o ⎡ x ⎛ 5 2x ⎞ 2 ⎤
x 2 ⎣ ∫o ⎝ 2 R ⎠
gx = G 0
2
=G 0
= ⎢ ⎜ − ⎟ x dx ⎥
x x2 ⎦
G4π ρ o ⎡ 5x 3 x 4 ⎤ ⎛5 x ⎞
gx = ⎢ − ⎥ ⇒ g x = 4π ρ o Gx ⎜ − ⎟ (4)
x2 ⎣ 6 2R ⎦ ⎝ 6 2R ⎠
Llevamos las ecuaciones (2) y (4) a la (3) e integramos entre cero y el radio R de la Tierra.
R R
⎛ 5 2x ⎞ ⎛5 x ⎞ 2 ⎛5 2x ⎞⎛ 5 x ⎞
p = ∫ ρ o ⎜ − ⎟4π ρ o Gx⎜ − ⎟dx = 4π Gρ o ∫ ⎜ − ⎟⎜ − ⎟ xdx
o ⎝2 R ⎠ ⎝ 6 2R ⎠ o⎝
2 R ⎠⎝ 6 2R ⎠
⎡ R 25 R
5 x2
R
10 x 2
R
x3 ⎤ 23
p = 4π Gρ o2 ⎢ ∫ xdx − ∫ dx − ∫ dx + ∫ 2 dx ⎥ = 4π Gρ o2 R 2 (5)
⎣0 12 0
4 R 0
6 R 0 R ⎦ 72
Ahora tenemos en cuenta el valor de la intensidad del campo gravitatorio en la superficie terrestre
4
π R 3ρ o
M(tierra) 3 3g S
gS = G =G ⇒ ρo = (6)
R2 R2 4π GR
Finalmente llevando la ecuación (6) a la (5) resulta para la presión en el centro de la Tierra:
23 g S2 23 * 9,81 * 9,81
p= = = 3,3.1011 Pa
32π G 32π 6,67.10 −11
22
12.-En el dispositivo de la figura inferior la polea de radio R y la varilla de longitud L
carecen de masa.
β
L
m M
La varilla es solidaria a la polea, esto es, al girar la polea un cierto ángulo la varilla gira
el mismo ángulo. a) Calcular las condiciones para que se produzca un movimiento
oscilatorio en el sistema. Se parte de una posición inicial de modo que la varilla forma un
ángulo β =0
b) Para los valores M = 0,15 kg , R =0,2 m , m = 0,1 kg , L = 0,5 m , determinar para qué
ángulos el movimiento oscilatorio puede asimilarse a uno armónico simple.
En primer lugar veamos cómo puede ocurrir un movimiento oscilatorio en el sistema: La masa M crea
con respecto al centro de la polea un momento M1 = MgR, el cual cualquiera que sea la posición de la
varilla es constante. La masa m crea un momento opuesto al anterior M2 = mg L sen β el cual es tanto
mayor cuanto mayor es el ángulo beta. En consecuencia, al principio, cuando la varilla forme un ángulo
nulo con la vertical, la masa M se desplaza hacia abajo y la masa m se eleva, hasta que llega un instante
en el que el momento de m supera al de M y por tanto la varilla puede regresar a su posición de equilibrio.
Intuitivamente se comprende que si el momento de M es muy grande ( bien por serlo M o por serlo R ) en
comparación con el que crea m, el momento de m nunca puede igualar al de M y en este caso la varilla
da vueltas.
Imaginemos que hemos partido de la posición inicial con β =0 y que la masa m en un instante
determinado se mueve hacia la izquierda con una velocidad v, la masa M lo hace con una velocidad V y
la posición de M respecto a la inicial es h
h
H
Fig. 1
1 1
MgH = mgh + mv 2 + MV 2 (1)
2 2
23
Como la polea ha girado un ángulo beta, teniendo en cuenta que el valor del arco es igual al valor del
ángulo en radianes por el radio, resulta : H = β R .
Por otra parte resulta que : h = L − Lcosβ = L(1 − cosβ ) y que la velocidad lineal es igual a la angular por
el radio: v=ω L y V = ω R , siendo ω la velocidad de la polea en ese instante . Llevando
estas ecuaciones a la (1) resulta:
1 1
Mgβ R = mgL(1 − cosβ ) + mω 2 L2 + Mω 2 R 2
2 2
Para que haya movimiento oscilatorio es necesario que la velocidad angular se anule
MR
Mgβ R = mgL(1 − cosβ ) ⇒ 1 − cosβ = β (1)
mL
MR
El cociente debe escogerse para satisfacer la ecuación (1). Representamos gráficamente 1-cos β
mL
frente a β y tres rectas en las que la pendiente varía
24
2,5
2
1-cos(beta)
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
beta(rad
Fig. 2
En la gráfica de la fig.2 se han representado la función 1- cos β y tres rectas cuyas pendientes son
MR
respectivamente 0,60 , 0,73 y 1,1. Se deduce que cuando = 0,73 la recta es tangente a la curva y para
mL
valores mayores no hay contacto entre recta y curva y por consiguiente no existe solución. En definitiva la
condición para que exista movimiento periódico es que
MR
≤ 0,73
mL
b) Comprobemos en primer lugar si los datos del problema cumplen la relación anterior
MR 0,15 * 0,2
= = 0,6 < 0,73
mL 0,1 * 0,5
Existe una posición de equilibrio donde los momentos de las fuerzas son iguales
Supongamos que separamos la masa m un ángulo mayor de 36,87º que designamos con ϕ, las ecuaciones
del movimiento son:
25
ϕ
36,87º Mg
mg
4
3,5
acel.angular/rad*s-2
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 5 10 15 20
ángulo en grados
Fig. 3
De la gráfica de la figura 3 se deduce que para ángulo menores o iguales a 10º, respecto de la posición de
equilibrio la aceleración angular α y el ángulo ϕ de separación son directamente proporcionales.
Dibujamos de nuevo la gráfica hasta un ángulo de 10º
26
2,5
1,5
0,5
0
0 2 4 6 8 10
ángulo/grados
Fig.4
13.- Una barra homogénea se encuentra apoyada en el suelo por un extremo y por el otro
descansa sobre una pared vertical. Los coeficientes de rozamiento sobre el suelo y la
pared vertical son m1 y m2 respectivamente. Determinar el mínimo ángulo que la barra
puede formar con el suelo para que no resbale.
En la figura 1 se representan las fuerzas que actúan sobre la barra. L representa la longitud de la barra.
α F2
P NB
NA β ϕ
Q ϕ
H
µ1NA P = mg
Fig. 1
En dicha figura ϕ representa el ángulo mínimo. Para dicho ángulo resulta que la fuerza de rozamiento
contra el suelo debe ser la máxima posible para impedir que la barra resbale sobre éste. Si en estas
condiciones la barra se encuentra en equilibrio los momentos de todas las fuerzas deben ser nulos. Si se
27
elige el punto O como centro de momentos esta condición se cumple pues todas las fuerzas son
concurrentes en O.
De la figura 1 se deduce:
NA 1 OH
tagβ = = = (1)
µ1 N A µ1 L
cosϕ
2
F2 OP L L
tagα = = µ2 = ; PQ = senϕ ; QH = senϕ
NB L 2 2
cosϕ
2
L cosϕ L L L
OH = OP + PQ + QH ⇒ = µ 2 cosϕ + senϕ + senϕ
2 µ1 2 2 2
⎛ 1 ⎞ 1 − µ1 µ 2
cosϕ ⎜⎜ − µ 2 ⎟⎟ = 2 senϕ ⇒ tagϕ =
⎝ µ1 ⎠ 2µ 1
km
14.- La velocidad de escape desde la superficie de la Tierra es v e = 2gR = 11,2 ,
s
donde R es el radio de la Tierra y g la intensidad del campo gravitatorio en la superficie
terrestre. ¿Qué velocidad adicional hay que comunicar en el centro de la Tierra a un
cohete que efectúa una caída libre, sin velocidad inicial, a través de un túnel que
atraviesa la Tierra de lado a lado por su centro?
En primer lugar calculamos la velocidad con que llega el cohete al centro de la Tierra. La fuerza que
actúa sobre el cohete es variable a medida que penetra en el túnel ya que la atracción terrestre solamente
la ejerce la masa terrestre que está por debajo de él.
R
r
Fig. 1
Cuando el cohete está a una distancia r del centro de la Tierra sufre una fuerza debida a la masa que tiene
por debajo, esta fuerza está dirigida hacia el centro de la Tierra.
M representa la masa total de la Tierra, Mr la masa de la esfera terrestre de radio r y ρ la densidad del
material terrestre que suponemos constante.
4 4 Mr r3
M= π R 3ρ ; Mr = π r 3ρ ⇒ = 3 (1)
3 3 M R
siendo u el vector unitario en la dirección desde el centro de la Tierra a la superficie. Teniendo en cuenta
la relación entre el la fuerza y la energía potencial en los campos conservativos y la relación (1),
podemos escribir:
M m Mr 3 dE p GM m GM mr 2
F = −G r2 = −G 3 2 m = −
r R r dr
⇒ Ep =
R3 ∫ r dr = 2R 3
+ constante
Tomamos como referencia para medir la energía potencial su valor en la superficie terrestre igual a cero,
luego la constante es cero. Además recordamos que la intensidad del campo gravitatorio en la superficie
terrestre vale
M
g= G 2
R
que llevado a la expresión de la energía potencial conduce a
mgr 2
Ep =
2R
Aplicamos el principio de conservación de la energía mecánica entre la superficie terrestre y el centro de
la Tierra
º
E p (superficie) + E c (superficie) = E `p (centro) + E c (centro) ⇒
mgR 2 1
+ 0 = 0 + mv c2 ⇒ v c = gR
2R 2
Cuando el cohete alcance de nuevo la superficie terrestre debe llevar la velocidad de escape, si ∆v es la
velocidad que hay que añadir en el centro de la Tierra
1 1 R
m(v c + ∆v ) + 0 = m v e2 + mg
2
⇒ gR + ∆v = 3gR ⇒
2 2 2
∆v = gR ( )
3 − 1 = 2gR
3 −1
2
= 5,8
km
s
29
-2
15.- Un vagón desliza por una vía horizontal con aceleración constante a = 3m.s . De
su techo cuelga un péndulo simple de longitud L =1 m. a) Calcular el ángulo que forma la
dirección de la cuerda del péndulo con la vertical cuando se encuentre en equilibrio b) Si
el péndulo se deja en libertad desde la posición vertical, sin velocidad inicial, determinar
el ángulo que forma con dicha vertical cuando su velocidad se haga de nuevo y en un
instante cero c) Hallar la variación de la velocidad del péndulo en la anterior situación y
representarla gráficamente. g = 9,81 m.s-2
a) En la figura 1 están representadas las fuerzas que actúan sobre la masa del péndulo cuando está en
equilibrio. Se analiza el problema desde un sistema no inercial ligado al vagón, por ello aparece una
fuerza de inercia de sentido contrario a la aceleración
a
β
T
Fi = ma
P = mg
Fig. 1
T tensión de la cuerda, Fi fuerza de inercia y P peso de la bola del péndulo. Descomponiendo las fuerzas
sobre los ejes y teniendo en cuenta que para el sistema ligado al vagón la bola se encuentra en equilibrio
a 3
Tsenβ = Fi = ma ; Tcosβ = mg ⇒ tagβ = = ⇒ β = 17º
g 9,81
b) Cuando la bola se suelta desde de la posición vertical comienza a ascender y en un determinado
instante de ese ascenso actúan sobre ella las fuerzas que se indican en la figura 2.
ds
ϕ dϕ
ϕ
Fi = ma
P = mg
Fig. 2
La tensión T de la cuerda no ejerce trabajo por ser perpendicular al desplazamiento. El trabajo de las otras
dos fuerzas es:
γ γ
WFi = ∫ Fi ds cosϕ = ∫ Fi Ldϕ cosϕ =Fi L senγ
0 0
γ γ
WP = − ∫ P ds senϕ = − ∫ mg Ldϕ senϕ = - mg L [− cosϕ ]0 = mg L(cosγ - 1)
γ
0 0
⎝ a a ⎠
⎛g 2
⎞ 2g 2
⎛ g2 ⎞
⎜⎜ 2 + 1⎟⎟cos 2 γ − 2 cosγ + ⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ = 0
⎝a ⎠ a ⎝a ⎠
2g 2 4g 4 ⎛ g4 ⎞
2
± 4
− 4⎜⎜ 4 − 1⎟⎟
a a ⎝a ⎠ g 2 − a 2 9,812 − 3 2
cosγ = ⇒ cosγ = 2 = ⇒ γ = 34º
⎛ g2 ⎞ g + a 2 9,812 + 3 2
2⎜⎜ 2 + 1⎟⎟
⎝a ⎠
dω dω dϕ dω
macosϕ − mgsenϕ = ma t ; a t = αL = L= L = Lω ⇒
dt dϕ dt dϕ
ω ϕ
Lω 2
∫ Lω dω = ∫ (acosϕ − gsenϕ )dϕ ⇒
0 0
2
= asenϕ − g(cosϕ − 1)
En la expresión anterior el ángulo ϕ toma los valores comprendidos entre cero y 34º. Por otra parte se
cumple que v = ω L, siendo v la velocidad lineal de la bola del péndulo
Finalmente y teniendo en cuenta que L = 1 m, resulta:
1
0,9
0,8
0,7
0,6
v/m.s-1
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
ángulo/º
La gráfica nos dice que la velocidad máxima ocurre para 17º. El movimiento es oscilatorio alrededor de la
dirección que forma un ángulo de 17º con la vertical.
16.- Una varilla de longitud l = 10 cm desliza por un suelo sin rozamiento con una
velocidad constante v = 10 cm/s , al mismo tiempo la varilla gira con una velocidad
angular ω. La varilla en la posición inicial se encuentra a L = 50 cm de una pared y en
posición paralela a ella . Si la varilla choca contra la pared en la forma que indica la
figura, determinar ¿Cuál es el valor de la velocidad angular?
v l
Cuando la varilla recorra la distancia L y al mismo tiempo haya girado 180 º se producirá un choque tal
como indica la figura. También ocurrirá cuando la varilla gire un ángulo de 360º , de 360 + 180º , etc. En
general n π siendo n = 1, 2, 3 ......
∆ϕ nπ
ω= = rad/s
∆t 5
Si n es grande la velocidad de rotación de la varilla es muy grande y puede ocurrir que haya puntos de la
misma que se muevan con una velocidad tal que hagan retroceder a la varilla , por ejemplo,
32
consideremos el extremo inferior de la varilla. La velocidad lineal de dicho punto es la diferencia entre
la velocidad de traslación v = 10 cm/s y la velocidad lineal debido a la rotación de valor ω l/2
v ω l/2
De la figura se deduce que ω l/2 no puede ser mayor que v = 10 cm/s y eso limita los valores de la
velocidad angular:
17.- Una bola de masa m cae desde una altura h, sobre el platillo de una balanza de
resorte, de masa M. El choque se considera totalmente elástico. El impacto hace que el
platillo oscile armónicamente con una amplitud de h/4. Cuando la bola cae de nuevo
sobre el platillo, rebota y alcanza la altura h de la que partió inicialmente. Calcular la
relación m/M.
m
h
Designamos con v i = 2gh , la velocidad con que la masa m alcanza al platillo M, con v1 a la velocidad
con que rebota dicha masa y V1 la velocidad que adquiere el platillo de masa M hacia abajo. Teniendo en
cuenta que el choque es totalmente elástico se conserva la cantidad de movimiento y la energía cinética
1 1 1
mv = −mv1 + MV1 (1) ; mv 2 = mv12 + MV12 (2)
i 2 i 2 2
La bola de masa m rebota con una velocidad v1, sube una cierta altura s y cae de nuevo sobre el platillo.
En este recorrido emplea un tiempo:
M
El periodo del movimiento armónico es: T = 2π , siendo k la constante elástica del muelle. Por otra
k
parte se cumple que la energía cinética inicial de la masa M se emplea en comprimir el muelle hasta un
máximo de h/4, según el principio de conservación de la energía:
1 1 ⎛h⎞
2 16MV12
MV12 = k⎜ ⎟ ; k= , llevando este valor a la ecuación del
2 2 ⎝4⎠ h2
periodo resulta:
M Mh 2 πh
T = 2π = 2π = (4)
k 16MV12 2V1
πh 2v πhg
(2n + 1) = 1 ; (2n + 1) = v1 V1 (5)
4V1 g 8
En la ecuación (5) debemos sustituir los valores de las velocidades deducidos de las ecuaciones (1) y (2).
Dividiendo (1) entre (2) resulta:
m(v + v1 ) 1
i = ; despejando v1 = v − V1 (6) y V1 = v − v1 (7)
m(v + v1 )(v − v1 ) V1 i i
i i
M−m
Si llevamos (6) a la ecuación (1) y operamos resulta: v1 = v (8)
i M+m
2mv
Si llevamos (7) a la ecuación (1) y operamos resulta: V1 = i (9)
M+m
M
−1
π m(M − m) m
= =
32 (M + m )2 ⎛ M ⎞ 2
⎜ + 1⎟
⎝m ⎠
Para resolver la ecuación anterior hacemos a = M/m y después de operar queda la ecuación de segundo
grado 0,098 a2 –0,804 a + 1,098 = 0. Las soluciones de dicha ecuación son : a1 = 1,73 y a2 = 6,47 y de
aquí :
m m
= 0,578 y = 0,155
M M
MECÁNICA III
18.-Encontrar la velocidad con que cambia el periodo T de la Tierra alrededor del Sol
debido a la pérdida de masa del astro cuya potencia radiada es P =3,90.1026 J. Se supone
que la órbita de la Tierra no cambia.
Datos : Masa del Sol = 2.1030 kg, velocidad de la luz c = 3.108 m/s
Admitimos que la órbita terrestre es una circunferencia de radio d. La fuerza centrípeta que necesita la
Tierra para girar alrededor del Sol es precisamente la fuerza de atracción gravitatoria entre ambos cuerpos
celestes
GM S * M T M T v 2 GM S 2π d d3
2
= ⇒ =v= ⇒ T = 2π
d d d T GM S
La velocidad de cambio de T con el tiempo vale.
1 dM S
−
dT d 3
M S2 dt d3 ⎛ dM S ⎞
= 2π * =π 3
*⎜− ⎟ (1)
dt G 1 GM S ⎝ dt ⎠
2
MS
Para hallar la variación de la masa del Sol con respecto del tiempo tenemos en cuenta la relación de
Einstein, E = mc2.
dE dM S 2
P= =− * c (2)
dt dt
El signo menos indica que existe pérdida de masa. Llevamos a la ecuación (1) la (2)
dT d3 ⎛ dM S ⎞ 2 d3 P T P
=π * ⎜ − ⎟ = π =
dt GM S3 ⎝ dt ⎠ 2 GM S3 c 2 2 M S c 2
l m
Cuando la barra está sin la masa m, el muelle tiene su longitud natural. Al colocar sobre ella la masa m el
muelle se encoge una distancia r y en el equilibrio se cumple que los momentos de las fuerzas respecto de
la articulación son iguales:
mgl
mg * l = kr * L ⇒ r=
kL
Si ahora separamos la masa m una distancia de la anterior posición de equilibrio el sistema oscila.
Cuando el muelle ocupa la posición r +Y , el momento de la fuerza elástica tiende a llevar a la barra a su
posición de equilibrio.
El momento de la fuerza peso es de signo contrario al momento de la fuerza elástica
k(r+Y)
ϕ
mg
⎛ mgl ⎞
k(r + Y) * L − mgl = Iα ; k⎜ + Y ⎟ * L − mgl = ml 2 α ⇒ kLY = ml 2 α (1)
⎝ kL ⎠
Para una desviación Y del muelle la masa m se desvía proporcionalmente a la distancia a la articulación
x Y xL
= ⇒ Y= (2)
l L l
Llevando (2) a (1) y teniendo en cuenta que el valor del arco es igual al del ángulo (en radianes) por el
radio ,resulta:
xL L2 L2
kL = ml 2 α ⇒ k ϕ l = ml 2 α ⇒ k ϕ =α ⇒ K 1ϕ = α
l l ml 2
37
K2 K2
M = K 2ϕ = Iα ⇒ ϕ =α ⇒ K1 =
I I
El periodo vale:
I I 1 l m
T = 2π = 2π = 2π 2
= 2π
K2 K1I kL L k
ml 2
20.- Desde una altura h se deja caer una esfera sobre una plancha firmemente sujeta al
suelo que forma un ángulo ϕ con la horizontal. La esfera rebota y choca contra el suelo
a una distancia D del impacto inicial.
h D
Y u
ϕ v w
Fig.1
La velocidad v de la esfera al chocar contra la plancha vale v = 2gh .Las componentes de la velocidad
después del choque medidas sobre el sistema de coordenadas u,w valen
v u = vcosϕ ; v w = vsenϕ
38
Por ser el choque elástico la componente de v sobre u es igual a la componente de llegada sobre ese eje
cambiada de signo y la w es la misma ya que sobre ese eje no hay interacción entre la plancha y la esfera.
Para calcular el valor de D tomamos otros ejes de referencia, XY tal como indica la figura 1. Las
componentes de la velocidad sobre esos nuevos ejes son:
v X = v u senϕ + v W cosϕ = 2gh senϕ cosϕ + 2gh senϕ cosϕ = 2gh sen2ϕ
1
x = 2gh sen2ϕ t ; y = 2gh cos2ϕ t − gt 2
2
Cuando la coordenada y = 0 la x = D
Como queremos que d sea un máximo derivamos la función anterior respecto de ϕ e igualamos a cero.
dD
= 2hcos4ϕ * 4 = 0 ⇒ cos4ϕ = 0 ⇒ ϕ = 22,5º ; D = 2h
dϕ
21.- Una barra de longitud L se encuentra apoyada en el suelo y sobre una pared
vertical. Si comienza a deslizarse apoyándose en la pared vertical con una velocidad
constante vY, determinar cuál es la velocidad del otro extremo de la barra
x 2 + y 2 = L2 (1)
dx dy
Por otra parte las velocidades cumplen las relaciones vx = ; vy =
dt dt
2 x dx + 2 y dy = 0
dx y dy y
vx = = = * vy
dt x dt L2 − y 2
22.- Una cuña C en forma de plano inclinado 30º tiene una masa de mC=30 kg. Sobre ella
descansa una masa A de mA=12 kg. Si no existen rozamientos determinar la aceleración
de la cuña respecto del suelo y la aceleración relativa de la masa respecto de la cuña.
Analizamos el movimiento de la masa desde un sistema ligado a la cuña que al no ser inercial nos obliga
a introducir una fuerza de inercia.
N NA
Fi=mA*aC aC
α
mAg
N
mCg
Fig.1
En la figura 1 están representadas las fuerzas que actúan sobre la masa A y sobre la cuña. En esta última
N representa la reacción de la N que actúa sobre la masa A.
Para la cuña C tenemos que su aceleración respecto del suelo es provocada por la componente horizontal
de N
Nsenα = m C * a C (3)
Y X
aC
aA/C aC
Fig. 2
23.- Un satélite de masa m describe una órbita elíptica alrededor de la Tierra. La mínima
distancia del satélite al centro de la Tierra (perigeo) vale Ro y la velocidad es vo. La
longitud del eje mayor de la órbita es 4Ro. Calcular a) la velocidad del satélite cuando se
encuentre a la máxima distancia del centro de la Tierra ( apogeo) en función de G ,M
(masa de la Tierra) y Ro b) la longitud del eje menor de la órbita y el periodo del satélite
GMm
en función de vo y Ro. La energía del satélite en la órbita vale E = − , siendo 2a la
2a
longitud del semieje mayor.
eje mayor = 2a εa
ε es la excentricidad de la elipse 2a = 4 Ro
Fig.1
En nuestro problema la distancia del centro de la Tierra al satélite en el perigeo es Ro. La distancia del
centro de la Tierra al satélite cuando está en el apogeo vale 2a-Ro =3Ro
a) El satélite está sometido a una fuerza central que pasa permanentemente por la Tierra, esto lleva
aparejado la conservación del momento angular, por tanto, la velocidad v en el apogeo es :
v
mv o R o = mv3R o ⇒ v = o
3
v o 1 3GM GM
v= = =
3 3 2R o 6R o
2R o 1
b) De la figura 1 se deduce: 2ε a + 2R o = 4R o ⇒ ε= =
2a 2
⎛ 1⎞ 3 3
b 2 = a 2 + a 2 ε 2 = a 2 ⎜1 + ⎟ = a 2 ⇒ b = 2R 0
⎝ 4⎠ 4 2
La longitud del eje menor de la elipse es: l = 2b = 2 3R o
T2
= Cte
a3
Para calcular el valor de la constante imaginemos que la órbita es circular y de periodo T , igualamos la
fuerza de atracción gravitatoria con la fuerza centrípeta
2
⎛ 2π R ⎞
m⎜⎜ ⎟
Mm mv 2
⎝ T ⎟⎠ T 2 4π 2
G 2 = = ⇒ = = Cte
R R R R 3 GM
T 2 4π 2 4π 2 * 3 T2 4π 2 * 3 Ro
= = ⇒ = ⇒ T = 4 3π
a 3 GM 2v o2 R o 8R o2 2v o2 R o vo
Una vez lanzado el proyectil este describe una órbita elíptica empleando un tiempo T. Para que el
proyectil coincida de nuevo con el punto de salida P, la Tierra ha tenido que dar una vuelta completa, y en
ello emplea un tiempo TT. En este tiempo el proyectil ha podido dar varias vueltas en su órbita
empleando en cada vuelta un tiempo T. Entre el periodo T y el periodo TT existe una relación. Si el
proyectil da una vuelta mientras que la Tierra gira 360º , entonces T = TT , si el proyectil da dos vueltas :
T = TT/2 , si da tres vuelta T = TT/3 , en general
42
TT
T= , siendo n un número entero. (1)
n
Designamos con V la velocidad de salida del proyectil respecto del centro de la Tierra Se cumple para la
energía que Energía cinética + Energía potencial = Energía en la órbita elíptica
1 GMm GMm ⎛ 2 1⎞
mV 2 − =− ⇒ V 2 = GM⎜ − ⎟
2 R 2a ⎝R a⎠
T 2 4π 2 GMT 2
= ⇒ a=3
a 3 GM 4π 2
2
2GM 3 4π 2 GM 2GM 3 4π 2 GM 3
V =
2
− 2
= − 2
n
R 3
R 3
GM T 3
GM * TT3
Teniendo en cuenta que la orbita es elíptica se ha de cumplir que a>R, esto equivale a que el periodo T es
superior a TC, que es el periodo si la orbita fuese circular alrededor de la Tierra, o también a que la
velocidad V>VC
TC2 4π 2
= ⇒ TC =
4π 2 R 3
=
(
4π 2 * 6,36.10 6 )3
= 5046 s
R 3 GM GM 6,67.10 −11 * 5,98.10 24
2π R 2π * 6,36.10 6 m
VC = = = 7919
5046 5046 s
Para n =16 , V = 8091 m/s ; para n =17, V=7937 m/s ; para n =18, V = 7782 m/s
El valor más pequeño de V que cumple con la condición de ser mayor que 7919 m/s se da cuando n = 17.
V es la velocidad de salida del proyectil respecto del centro de la Tierra , esta velocidad es la suma de dos
velocidades, la velocidad v del proyectil respecto del punto P más la velocidad lineal del punto P debido
a la rotación de la Tierra sobre su eje. Si miramos la Tierra desde el Polo Norte ésta gira en sentido
contrario a las agujas de un reloj.
Norte
l P
λ
Fig. 1
43
Este movimiento visto desde el punto P es un giro de oeste a este de la Tierra (fig. 1) por esa razón se
suman las velocidades
V = v + ωl ⇒ v = V − ωRcosλ
2π km
v = 7,9.10 3 − * 6,36.10 6 * cos60 = 7,7
24 * 3600 s
25.- Un satélite describe una órbita circular de radio ro. En un determinado momento los
cohetes auxiliares del satélite aumentan repentinamente su energía cinética en un
cincuenta por ciento. Calcular la máxima distancia que alcanza el satélite respecto del
− GMm
centro de la Tierra. Dato: Energía de una órbita elíptica E =
2a
Cuando un satélite gira en una órbita circular en torno a la Tierra, se cumple que la fuerza de atracción
gravitatoria entre Tierra y satélite es, precisamente, la fuerza centrípeta que éste necesita para girar.
Mm mv 2 M
G 2 = ⇒ v2 = G
ro ro ro
La nueva energía cinética del satélite después de actuar los cohetes es:
1 ⎛1 ⎞ 1,5 GM
EC = mv 2 + 0,5⎜ mv 2 ⎟ = m
2 ⎝2 ⎠ 2 ro
Las trayectorias seguidas por el satélite antes y después de actuar los cohetes están reflejadas en la figura
1.
2a
ro
Fig.1
En el perigeo, la posición más cercana del satélite a la Tierra, se cumple que la suma de la energía
cinética y potencial del satélite es igual a la energía total en la órbita
44
1,5 GM Mm Mm 0,5 1
m −G = −G ⇒ = ⇒ a = 2ro
2 ro ro 2a 2ro 2a
De la figura 1 se deduce que el apogeo del satélite, máxima distancia al centro de la Tierra, vale 3 ro.
1m
G
0,3 m
2 m/s
En el extremo de la varilla O aparece una fuerza de impacto cuyas componentes son Ox y Oy sobre unos
ejes coordenados cartesianos
Oy
Ox
Se admite que durante el impacto la varilla no se mueve debido a que el tiempo del proceso es muy
pequeño. Como consecuencia del mencionado impacto el centro de masa de la varilla adquiere una
velocidad vG y una rotación alrededor de O.
1 1 1
I= ML2 = * 4 * 12 = kg.m 2
12 12 3
1
0,12 − ∆p * 0,5 = 0,2v G + 0,018ω + ω (2)
3
Tenemos dos ecuaciones (1) y (2) y tres incógnitas. La tercera ecuación la obtenemos porque el punto O
no tiene velocidad
L
vO = vG − ω =0 ⇒ v G = 0,25ω (3)
2
resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1) , (2) y (3) resulta:
El signo menos indica que Ox está dirigido hacia la izquierda y el valor de la fuerza es :
0,18
Ox = = 30 N
6.10 −3
El planteamiento de las ecuaciones es el mismo salvo que ahora la incógnita h, es la distancia desde el
impacto al centro de masas de la varilla
mv = Mv G + m(v G + ωh) + ∆p
L
mvh − ∆p * = m(v G + ωh)h + Iω
2
∆p = 0
Multiplicamos la primera ecuación por h y le restamos la segunda
1 L2 ω
0 = Mv G h − Iω = M v G h = ML2 ω ⇒ v G = (4)
12 12h
L L
Como el punto O no tiene velocidad v O = v G − ω = 0 ⇒ v G = ω (5)
2 2
L L2 ω L
De (4) y (5) ω = ⇒ h=
2 12h 6
L L 2L
La distancia al punto O es: H= + =
6 2 3
46
27.- Se dispone de ladrillos en forma de paralelepípedo de longitud mayor L. Se
colocan cuatro de ellos como indica la figura inferior
Calcular la máxima distancia, medida en horizontal, entre cada ladrillo y el que tiene
debajo para que el sistema permanezca en equilibrio. Si en las condiciones anteriores se
colocasen 10 ladrillos ¿cuál sería la distancia Z entre el inferior y el superior?
Si colocásemos solamente dos ladrillos el superior podría estar separado del inferior una distancia como
máximo de L/2, que es justamente el límite para que el centro de masas
Fig 1
del ladrillo superior pasase por la base de sustentación del inferior (figura 1)
Si colocásemos tres ladrillos el superior podría estar como máximo a L/2 respecto del que tiene debajo,
además el centro de masas de los dos ladrillos superiores tiene que pasar por la base de sustentación del
inferior ( fig. 2)
Y L/2
Fig.2
Respecto al sistema de referencia señalado en la figura 2 , el centro de gravedad del ladrillo superior tiene
una abscisa L+d, el situado en el centro tiene una abscisa L/2+d. El centro de masas de estos dos ladrillos
tiene de abscisa
⎛L ⎞
mg(L + d ) + mg⎜ + d ⎟
⎝2 ⎠ 3 L
x CM =L= ⇒ 2L = L + 2d ⇒ d=
2mg 2 4
47
Si colocásemos cuatro ladrillos el superior (número 4) dista sobre el que tiene debajo (número 3) L/2 . El
número (3) sobre el que tiene debajo ( número 2) dista L/4, ya que
el centro de masas de 4 y 3 ha de pasar por la base de sustentación de (2) ver figura (2). El número (2)
dista x respecto del inferior o base
Z
Y L/2
4
3
2
L/4 1 X
x
Fig.3
⎛ L ⎞ ⎛L L ⎞ ⎛L ⎞
mg⎜ L + + x ⎟ + mg⎜ + + d ⎟ + mg⎜ + x ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝2 4 ⎠ ⎝2 ⎠ L
x CM =L= ⇒ x=
3mg 6
L L L L ⎛ 1 1⎞
El valor de Z en la figura 3 es : Z = + + = ⎜1 + + ⎟
2 4 6 2 ⎝ 2 3⎠
L⎛ 1 1 1 1⎞
Z= ⎜1 + + + + ....... + ⎟ = 1,41 L
2⎝ 2 3 4 9⎠
48
PROBLEMAS PARA PREPARAR UNA OLIMPIADA DE FÍSICA
MECÁNICA IV
Si el sistema se encuentra en equilibrio la suma de las fuerzas que actúan sobre cada una de las esferas
tiene que ser nula
En la figura 1 están representadas las fuerzas que actúan sobre cada esfera
E1
P1
T E2
P2
Fig. 1
Todas las fuerzas actúan en la dirección vertical, aunque algunas de ellas se han desplazado para mayor
claridad.
V
Sobre la esfera superior actúan: el empuje E 1 = dg ; el peso P1 = Vρg ; y la tensión de la cuerda T.
2
Sobre la esfera sumergida actúan: el empuje E 2 = Vdg , el peso P2 = 4Vρg; y la tensión de la cuerda T.
Si tomamos como sentido positivo el vertical hacia abajo, podemos escribir:
V
V ρg + T − dg = 0 (1) ; 4V ρg − T − Vdg = 0 (2)
2
49
Sumamos las ecuaciones (1) y (2)
3 3
5V ρg − Vdg = 0 ⇒ ρ= d
2 10
3 V 1 1
V dg + T − dg = 0 ⇒ T= V = * 10.10 −3 = 2.10 −3 N
10 2 5 5
xo L
m
Consideremos un sistema inercial ligado al suelo y designemos con v la velocidad que tiene m respecto
de M justamente en el momento de salir de la plataforma y con V la velocidad de la plataforma con
respecto al suelo.
En la posición indicada en la figura el sistema almacena una energía potencial elástica que se convierte
en:
cinética de m, moviéndose hacia la derecha con una velocidad v-V respecto del suelo,
y en trabajo de rozamiento.
1 1 1
Kx o2 = m(v − V) 2 + MV 2 + µmgL (1)
2 2 2
1 1 M 2V2 1
Kx o2 = m + MV 2 + µmgL ⇒ V=
(Kx 2
o )
− 2µ mgL m
2 2 m2 2 M (M + m))
30.- Dos masas iguales, M, están apoyadas una sobre la otra mediante el muelle de
constante elástica k
Si la masa superior se empuja hacia abajo el muelle se encoge. Se pide a partir de qué
valor x, al dejar en libertad el sistema la masa inferior se levanta del suelo. Si el muelle
se comprime para un valor y > x, calcular la altura que se desplaza el centro de masas
del sistema. Se supone que el muelle carece de masa.
Cuando el muelle se comprime una longitud x, almacena energía potencial, al dejarlo en libertad el
muelle comienza a estirarse y la masa superior adquiere velocidad, pasa por la posición indicada en la
figura del problema y a partir de ahí el muelle comienza a estirarse y la velocidad de la masa superior
disminuye hasta anularse. En ese instante el muelle se ha estirado una longitud Λ y el extremo inferior
del muelle tira de la masa M inferior con una fuerza que es igual al peso de esta masa y esta es la
condición para que la masa inferior pueda izarse sobre el suelo. En la figura 1 están representadas las
distintas fases del proceso.
Λ v=0
x
L
kΛ
(a) (b) Mg
Fig. 1
Aplicamos el principio de conservación de la energía entre las posiciones (a) y (b). Tanto en (a) como en
(b) el sistema tiene energía potencial elástica y gravitatoria.
51
1 2 1
kx + Mg (L − x ) = kΛ 2 + Mg (L + Λ )
2 2
1 2 3M 2 g 2 2Mg 3M 2 g 2
kx − Mgx − =0 ⇒ x2 − x− =0
2 2k k k2
3mg
La solución positiva es: x=
k
Si ahora el muelle se comprime una longitud y > x, resulta que cuando la masa M inferior comience a
levantarse del suelo la masa superior tiene una velocidad ascendente que designamos con v. Si volvemos a la figura
1 (b) la diferencia es que ahora en lugar de ser la velocidad nula tiene un valor que hemos designado con v. Al
aplicar ahora el principio de conservación de la energía hemos de añadir la energía cinética de la masa superior
1 2 1 1
ky + Mg (L − y ) = kΛ 2 + Mg (L + Λ ) + Mv 2
2 2 2
ky 2 3Mg 2
v =2
− 2gy − (1)
M k
v es la velocidad de la masa superior, justamente cuando la masa m se despega del suelo , por tanto, esta
masa tiene velocidad cero. En ese instante la velocidad del centro de masas del sistema es
v v2
2Mv Cm = mv + m * 0 ⇒ v Cm = ⇒ 2
v CM =
2 4
A partir del momento en que la masa inferior se levanta del suelo, podemos considerar a todo el sistema
como si su masa se encontrase concentrada en el centro de masas, independizándonos de los movimientos
individuales de las masas. Según lo dicho el centro de masas queda sometido a la acción del campo
gravitatorio terrestre y el centro de masas alcanzará su máxima altura cuando la velocidad se anule.
2
v CM ky 2 y 3Mg
h= = − −
2g 8Mg 4 8k
52
L+Λ
Esta altura se mide desde que el centro de masas ocupa la posición , por consiguiente, el
2
incremento de altura del centro de masas desde la posición inicial (la que corresponde a la figura del
enunciado), vale :
2
v CM ky 2 y 3Mg Λ v2 ky 2 y 5Mg
∆h = = − − + = CM = − +
2g 8Mg 4 8k 2 2g 8Mg 4 8k
31.- Una esfera de masa m, y radio R, dotada de una velocidad lineal vo y sin velocidad
angular se deposita suavemente sobre un suelo rugoso, siendo el coeficiente de
rozamiento entre la esfera y el suelo µ. Calcular el tiempo que transcurre y el camino
recorrido, hasta que la esfera se mueve con movimiento uniforme, de modo que a partir
de ese instante cesa el rozamiento. Calcular, cuando el movimiento es uniforme, la
velocidad lineal y angular de la esfera. Resolver el problema anterior cuando la esfera
carece de velocidad lineal y posee una rotación, en el sentido de las agujas del reloj,
con velocidad ωo alrededor de un eje que pasa por su centro de masas. Dato:
2
I CM = mR 2
5
Cuando la esfera contacta con el suelo actúan las fuerzas indicadas en la figura 1.
FR mg
Fig.1
La fuerza de rozamiento FR cumple dos funciones 1) Al oponerse al movimiento de traslación provoca
una disminución de la velocidad lineal de la bola 2) Al crear un momento respecto del centro de masas
determina que exista una aceleración angular y por consiguiente la bola adquiera velocidad de rotación.
En resumen, la velocidad lineal del centro de masas disminuye al mismo tiempo que aumenta la velocidad
de rotación respecto del centro de masas. El punto de contacto de la esfera con el suelo está dotado de
dos velocidades una la de traslación del centro de masas y otra de traslación debido a la rotación ( figura
2)
vCM
R
ωR vCM
Fig. 2
Cuando estas velocidades son iguales el movimiento es uniforme y a partir de ahí la fuerza de rozamiento
se desvanece y el movimiento es una rodadura pura ideal
Traslación FR = ma = µN = µmg ⇒ a = µg
53
La aceleración está dirigida hacia la izquierda y provoca una disminución de la velocidad lineal
v CM = v o − µgt (1)
2 5 µg
Rotación FR * R = µmgR = Iα = mR 2 α ⇒ α= .
5 2 R
5µ
ω = αt = gt (2)
2 R
Cuando la variable t adquiera el valor tF, se cumple para el punto de contacto con el suelo
5 µg 7 2 vo
v o − µgt F = tF *R ⇒ µgt F = v o ⇒ tF =
2 R 2 7 µg
1 2v o2 1 4v o2 12 v o2
∆s = v o t F − µgt 2F = − µg =
2 7µ g 2 49(µg )2 49 µ g
2v o 5v 5 µ 2 vo 5 vo
v CM = v o − µgt = v 0 − µ g = 0 ; ω= g =
7µ g 7 2R 7µ g 7 R
Cuando la bola lleve velocidad angular ωo y carezca de velocidad lineal las fuerzas que actúan en
contacto con el suelo rugoso están representadas en la figura 3.
mg FR
Fig. 3
La fuerza de rozamiento por una parte acelera a la bola de modo que adquiere velocidad lineal de
traslación y por otra retarda con su momento la velocidad angular inicial de la bola. En resumen, aumenta
la velocidad lineal y disminuye la angular hasta que se cumpla que v = ω r.
54
Traslación : La aceleración lineal vale:
FR = µ N =µ mg = ma ⇒ a =µ g
v CM = at = µ gt (3)
5µ g
FR*R = µmgR = Iα = (2/5) mR2α ; α =
2R
5µ g
ω = ωo − t (4)
2R
5µ gt x 2ω o R
v CM = ωR ⇒ µ gt x = ω o R − R ⇒ tx =
2R 7µ g
2ω o R 2ω o R 5µ g 2ω o R 2ω o
v CM = µ g = ; ω = ωo − =
7µ g 7 2R 7µ g 7
2
1 2 1 5µ g ⎛ 2ω o R ⎞ 5 ω o2 R 2
∆s = at x = * R * ⎜⎜ ⎟⎟ =
2 2 2R ⎝ 7µ g ⎠ 49 µ g
32.- Una bola elástica de radio R, puede botar y rebotar sucesivamente sobre un suelo
rugoso siguiendo siempre la misma trayectoria parabólica, debido a su movimiento de
rotación Esto supone que en el choque contra el suelo no exista deslizamiento que
pueda dar lugar a perdidas de energía
A B
d
1
x = v cosα t ; y = v senα t − gt 2
2
Cuando la bola alcance la altura máxima yendo de A a B posee una velocidad lineal del centro de masas y
una velocidad angular como indica la figura 1 (a) . Cuando la bola después de rebotar en B alcance la
altura máxima tiene la misma velocidad angular y lineal en módulo pero han cambiado de sentido, figura
1 (b)
a) b)
Fig. 1
En consecuencia en cada rebote existe un cambio en el momento lineal y angular. Por ejemplo, en el
punto de rebote A aparecen fuerzas ( figura 2) que son las causas de dichos cambios que se producen en
un tiempo muy corto ∆t = t1 –t2
N v
FR
v
Fig. 2
t2
2mv senα = ∫ Ndt (4)
t1
⎡ ⎤ 2
2Iω = ⎢ ∫ FR dt ⎥ R = 2 * mR 2 * ω (5)
⎢⎣ ⎥⎦ 5
FR
El coeficiente de rozamiento debe valer como mínimo µ = y de las ecuaciones (3) y (4) se deduce :
N
t2
cosα
2mv cosα = ∫ µ Ndt = µ2mv senα ⇒ µ = (6)
t1
senα
2v 2 senα cosα
d g 4 cosα
= = (7)
h 2
v sen α 2 senα
2g
d
µ =
4h
4 5v cosα
2mv cosα R = mR 2 ω ⇒ ω = (8)
5 2R
5v d 2hg 5d g
ω= =
2R 4vh 4R 2h
57
33.- Un ventilador manda una corriente de aire, que puede considerarse de forma
cilíndrica, con una velocidad de 10 m/s siendo el diámetro de la corriente 45 cm. La
densidad del aire es ρ = 1,3 kg/m3. Calcular la fuerza necesaria para inmovilizar el
ventilador.
En la figura 1 se ha seleccionado una sección S en un instante t, más las partículas que entrarán en S en
un intervalo ∆t con velocidad v1. En el tiempo t+∆t consideramos al sistema S más las partículas que lo
abandonan en el intervalo ∆t con velocidad v2.
S
v1 v2
Fig. 1
La masa del sistema S permanece constante luego la masa de las partículas que entran es igual a las que
salen. La variación de la cantidad de movimiento es igual al impulso de las fuerzas aplicadas en S que
corresponden al ventilador
∆m(v 2 − v1 )
F=
∆t
Prácticamente la partículas que penetran en el sistema S lo hacen con velocidad nula por lo que la
ecuación anterior es de la forma
∆m v 2
F= (1)
∆t
∆m es la masa de las partículas contenidas en un cilindro de base circular de diámetro D = 0,45 m y altura
∆s = v2 ∆t, luego:
πD 2
∆m = v 2 ∆t * ρ
4
πD 2
v 2 * v 2 ∆t * ρ
π * 0,45 2 * 10 2 * 1,3
F= 4 = = 20,7 N
∆t 4
58
34.- Una barra rectangular de lado mayor L se mueve con velocidad constante vo por
una superficie plana sin rozamiento, tal como indica la figura. En un momento
determinado penetra en otra superficie plana contigua a la anterior en la que existe un
coeficiente de rozamiento entre la barra y el suelo de valor µ. Calcular la velocidad vo de
la barra si esta se para cuando ha penetrado en la superficie rugosa x = ¾ L
L x
Designamos con α la longitud de barra que se encuentra en la superficie rugosa en un instante t. En ese
momento la fuerza que se opone al movimiento de la barra es la fuerza de rozamiento debido al peso de
barra que se encuentra dentro de la superficie rugosa
mg g dv dv dα dv x
FR = µN = −µ α = −ma x ⇒ -µ α= x = x = vx
L L dt dα dt dα
El signo menos nos indica que la aceleración es negativa respecto de la velocidad de la barra. De la
anterior relación se deduce que
3L
0
⎡ g α 2 ⎤ 4 ⎡ v 2x ⎤ ⎡ g 9 L2 ⎤
x o
g v o2
− ∫ µ αdα = ∫ v x dv x ⇒ ⎢ − µ ⎥ =⎢ ⎥ ⇒ ⎢ − µ ⎥ = −
0
L vo ⎣ L 2 ⎦0 ⎣ 2 ⎦ vo ⎣ L 16 * 2 ⎦ 2
3
vo = µgL
4
35.- Calcular a qué altura es necesario elevarse sobre el Polo Norte, para poder ver un
satélite geoestacionario. Datos: Radio de la Tierra . RT = 6400 km, intensidad del campo
gravitatorio en la superficie terrestre go = 9,81 N/kg.
Un satélite geoestacionario su órbita se encuentra en el plano del ecuador terrestre y tiene un periodo de
24 horas. Su característica es que visto desde un lugar del ecuador parece que se encuentra en reposo
respecto de ese lugar, puesto que su periodo de rotación coincide con el de la Tierra.
Calculamos la distancia que existe desde el centro de la Tierra a la posición del satélite, para ello
establecemos que la fuerza centrípeta que actúa sobre el satélite es la fuerza de atracción gravitatoria entre
la Tierra y dicho satélite.
ms v2 M *m MT
=G T 2 s ⇒ v2 = G
Rs Rs Rs
59
2π R S MT
v = ; go = G
T R T2
4π 2 R S2 g o R T2
= ⇒ R = 3
g o R T2 T 2
=
( )
9,81 * 6400.10 3 (24 * 3600 )
2 2
= 4,24.10 7 m
2 S 2 2
T RS 4π 4π
H β
β
RS
Fig.1
RT 6400
Observando la figura 1 se deduce que tag β = = β = 8,59º
R S 4,24.10 4
RT
cos β = ⇒ H ≈ 6473km ; altura sobre el Polo Norte ≈ 73km
H
1
v = ωp R
Siendo p la velocidad angular de las personas respecto del observador inercial.
dθ p 1 dθ
2m Rω p R = Iω 2mR 2 = MR 2
dt 2 dt
Si el ángulo girado por la plataforma es –, las personas deben haber girado una vuelta
más beta, =2+
2π+β −β
M M 360 3
dθ p = dθ p 2π + β = − β 2π + β = − β 2π + β = − β
4m 4m 4 * 60 2
0 0
4 4 4 6
β = − π = − *180º = −144º α = 2π - π = π = 216º
5 5 5 5
2
ρ = ρo − kr
La intensidad del campo gravitatorio a una distancia r del centro del planeta vale
GM
gr =
r2
3 ρo
dM = dV * ρ l = 4π l 2 dl * ρ o − l
4R
Para hallar la masa M hemos de integrar la anterior expresión entre cero y r
r 3 ρ o r3 ρ r4
2
M = 4π l ρ − l dl = 4π ρ − 3π o
o o 4 R o 3 R 4
4π ρ o r 3 3 ρ o r 4
G − π
R = Gπ ρ 4 r − 3r
2
gr = 3 4
0
r2 3 4R
dg r 4 3r 4 3r 8
= Gπ ρ o − =0 = R r= R
dr 3 2R 3 2R9 9
3
1 Hg
v = 2g H − H = 2
3 3
Hg 1 1
x = vt = 2 t ; y = H − gt 2
3 3 2
1 1 2H Hg 2H 2 2H
0 = H − gt a2 ta = xa = 2 =
3 2 3g 3 3g 3
Designamos con h la altura del otro agujero respecto del suelo y cómo ha de alcanzar la
misma distancia, podemos escribir
2 2H
3
= v´t ´a
2 2H
3
= 2g (H − h )t ´a ;
1
y = 0 = h − g t ´a
2
( ) 2
De ambas ecuaciones
8H 2 2H 2
= 2g (H − h ) = 2(H − h )2h
2 2H 2h
= Hh − h 2
3 g 9 9
8H 2 H
H H2 − H
9 3 2 1
h= = h= H y h= H
2 2 3 3
4
P=N+Fsen N = P –Fsen
N
F Fcos =
Fcos = (P-Fsen ) ;
FR=N
P F(cos + sen ) = P
μP
F= (1)
cosβ + μ senβ
dF − senβ + μcosβ
= μP =0
2
−senβ + μcosβ tagβ = μ
dβ (cosβ + μsenβ)
1 1 1
sen 2β + cos 2β = 1 tag 2β + 1 = cosβ = =
cos 2β 1 + tag β 2
1+ μ2
1 1 1 1 μ
sen 2β + cos 2β = 1 1+ = senβ = = =
tag β sen 2β
2
1 1 1+ μ2
1+ 1+
tag 2β μ2
μP μP
Fmin = =
1 μ 2
1+ μ2
+
1+ μ2 1+ μ2
5
a) Las ecuaciones del movimiento del cuerpo en el sistema de referencia que se indican
X
en la figura son:
x = vo (cos ) t
1
y = vo (sen ) t- g t2
2
Supongamos que cuando el tiempo t es el mayor posible el impacto del cuerpo con el
suelo tiene de coordenadas xa e -ya , ambas coordenadas relacionadas por
-ya = xa tag
El tiempo mayor posible ha de cumplir que su derivada con respecto a sea cero
dt 2v o
dβ
=
g
(
cosβ − tagα senβ = 0 ) tagα * tagβ = 1 tagβ =
1
tagα
Los ángulos complementarios tienen el seno de uno igual al coseno del otro y viceversa,
por tanto, sus tangentes cumplen la relación anterior, lo que quiere decir
β + α = 90º
6
2
xm 1 xm x
− x m tagα = v o (senβ )
1
− g − tagα = tagβ − g 2 m 2
v o cosβ 2 v o cosβ 2 v o cos β
xm
= (tagα + tagβ )
2
v o cos β g
2 2
xm =
g
(
2v o2
tagα cos 2 β + tagβ cos 2 β )
xm =
2v o2
g
(
tagα cos 2 β + senβ cosβ )
El alcance mayor posible ha de cumplir que su derivada con respecto a sea cero
dx m 2v o2
dβ
=
g
(− tagα * 2cosβ senβ − sen 2 β + cos 2 β ) = 0
1 − 2sen 2 β
−sen 2 β + (1 − sen 2 β ) = tagα * sen 2β
cos 2β
= tagα = tagα
sen 2β sen 2β
1
tag 2β = 2β + α = 90º
tagα
7
6.- La fotografía del espectro del Sol para la línea amarilla ( λ = 5890. A0 )
se encuentra desplazada 0,08A0 según el borde del Sol del cual provenga
la luz. Calcular la velocidad lineal de los puntos del ecuador del Sol
debido a su movimiento de rotación
Consideramos a la Tierra fija, donde se recibe la fotografía, y el Sol rotando. La luz de
un borde del Ecuador se acerca a la Tierra y la del borde opuesto se aleja.
Según el efecto Doppler, las frecuencias registradas son respectivamente:
ν c cν ν c cν
ν´= = ; ν´´= =
v ´ c − v F v ´´ c + v F
1− F 1+ F
c c
Restando los inversos de las ecuaciones anteriores
1 1 1 1 λ´´−λ´ c 2v F
− = ν − =
λ´ λ´´ c − vF c + vF λ´´λ´ λ c 2 − v 2F
Cuando la bomba aspira el volumen inicial V del recipiente aumenta a V+V´ y por
consiguiente la presión disminuye a p1. Después de la aspiración las válvulas funcionan
para que el aire contenido en la cámara de la bomba salga al exterior.
La presión en el recipiente es:
PV
p1 (V+V´) = PV p1 =
V + V´
2
pV V
p2(V+V´) = p1V p2 = 1 = P
V + V´ V + V´
Al cabo de n emboladas
Pf
n log
V Pf V P
Pf = P log = n log n=
V + V´ P V + V´ V
log
V + V´
9
A medida que desliza el cilindro inferior hacia la derecha, el superior, mientras esté en
contacto con él, sigue empujándolo y haciendo que su velocidad aumente, por tanto,
ésta adquirirá un valor máximo y a partir de ese momento los cilindros dejan de estar en
contacto, ya que si siguiesen en contacto la velocidad aumentaría aún más y eso no es
posible porque hemos llegado al máximo valor de ella.
En este momento el cilindro superior posee una velocidad vy dirigida hacia abajo y el
cilindro inferior una velocidad vx dirigida hacia la derecha. Dado que no existen
rozamientos, la energía cinética que han adquirido los cilindros proviene de la pérdida
de energía potencial del cilindro superior.
1 1
mv 2x + mv 2y = mgy v 2x + v 2y = 2gy (1)
2 2
2R − y
y = 2R (1 − senα )
x
senα = ; cosα = x = 2Rcosα
2R 2R
10
dx dx dα d(2Rcosα ) dα dα
vx = = * = * = −2Rsenα *
dt dα dt dα dt dt
dy dy dα d(2R 1 − senα) dα dα
vy = = * = * = 2Rcosα *
dt dα dt dα dt dt
v x cosα = −v y senα
Sustituyendo en la ecuación (1)
cos 2 α
v x = 2g (2R 1 − senα )senα
2gy
v +v
2
x
2
x = 2gy v x = = 2gy senα
sen 2 α cos 2 α
1+
sen 2 α
dv x − 4gR cos α
= 4gR (1 − senα ) * cosα + sen α =0
dα (
2 4gR 1 − sen α )
( )
8gR 1 − sen α * cosα − 4gR senα cosα
=0 ( )
2 1 − sen α cosα = sen α cosα
(
2 4gR 1 − sen α )
2
2cos α − 2senα cosα = senα cosα 2 cosα = 3senα cosα senα =
3
2 2 2 4gR
v x = 4gR 1 − * =
3 3 3 3
11
L x
Cuando la varilla desliza por el suelo sin rozamiento, las fuerzas que actúan son el peso
en dirección vertical al suelo y hacia abajo y la fuerza normal con que el suelo empuja a
la varilla, vertical y hacia arriba, la suma de ambas fuerzas es nula y la varilla mantiene
su velocidad constante.
Cuando penetra en el suelo con rozamiento aparece una fuerza horizontal de rozamiento
en sentido contrario a la velocidad. Esta fuerza de rozamiento vale.
FR = μN
mg μmg
N= x FR = x FR = kx
L L
m m T π L
T = 2π = 2π t= =
k μmg 4 2 μg
L
12
Para realizar el calculo vamos a suponer que desde el infinito traemos capas esféricas de
espesor dr, las cuales las vamos apilando, hasta formar una esfera cuyo radio final es el
de la Tierra. En un determinado momento la esfera que ya hemos formado tiene un
radio r y sobre ella y desde el infinito traemos una capa esférica de radio r y espesor dr.
r infinito dr
La energía necesaria para realizar el proceso de sumar la capa esférica a la esfera r , esta
dada por
Gm
V=−
r
Siendo m la masa de la esfera de radio r
4 3
dm = 4π r 2 ρ dr ; m= πr ρ
3
4
dE = 4π r ρ dr 0 +
2
G πr 3 ρ
3 =G 4π ρ (
2 4
r
dr
)
r 3
13
Para construir la esfera de radio igual al de la Tierra, hemos de sumar los trabajos
anteriores desde que el radio inicial es cero hasta que alcanza el valor R
R (4π ρ) r2 4
(4π ρ) R 2 5
E= G
3
dr = G
15
(1)
0
La energía anterior sería la que necesitásemos para destruir la esfera terrestre llevando
capas de espesor dr al infinito.
4
πR 3ρ
M 3g
g=G 2 =G 3 2 ρ=
R R 4ππG
Sustituyendo en (1)
2
(4π )2 G * 3g 5
R
E= 4π GR =
3g 2 R 3
15 5 G
Δm =
3g 2 R 3
=
3 * 9,8 2 * 6370.10 3 ( )
3
= 2,5.10 15 kg
5Gc 2 5 * 6,67.10 −11 * 3.10 8 ( )
2
14
La posición de equilibrio más estable del cubo es cuando = 45º. En la figura superior
el cubo aparece desplazado y si no hubiese rozamiento tendería a girar en el sentido de
la flecha, esto es, en sentido contrario a las agujas del reloj, hasta alcanzar la posición
de 45º. En esa situación se han dibujado las fuerzas que actúan sobre el cubo.
Si desplazásemos el cubo hacia la derecha las fuerzas de rozamiento tendrían sentido
contrario a las dibujadas en la figura y el cubo de no existir rozamiento se desplazaría
en el sentido de las agujas del reloj.
Si el cubo está en equilibrio se cumple que la suma de las fuerzas sobre el eje X es nula
y el momento de las fuerzas respecto del centro de masas, C.M., también es nulo.
Los momentos de las fuerzas dirigidos hacia dentro del papel se consideran positivos y
hacia fuera negativos.
a a a a
FR1− N 1 − p1 + FR2 − N 2 p 2 − = 0
2 2 2 2
a a a a
FR1 − N 1 − a senα + FR2 − N 2 p 2 − = 0
2 2 2 2
( )
FR1 + FR2 = N 1 1 − 2 senα + N 2 (2cosα − 1) ( 2)
Los valores de las fuerzas de rozamiento son: FR1 μN1 ; FR2 μN 2 (3)
15
FR1tagα μN1 tagα ; FR2 μN 2 FR1 tagα + FR2 μ(N1 tagα + N 2 ) (5)
( )
μN1 tagα − N1 − N 2 (tagα + μ ) N1 1 − μ tagα N 2 (tagα + μ )
1 − μ tagα
N2
(tagα + μ ) 1 − μ tagα N 2 (6)
N1 tagα + μ N1
( )
μ (N1 + N 2 ) N1 1 − 2 senα + N 2 (2cosα − 1)
( )
μN1 − N1 1 − 2 senα N 2 (2cosα − 1) − μN 2 μ − 1 + 2 senα
N2
N1
(2cosα − 1 − μ )
μ − 1 + 2 senα N 2
(8)
2cosα − 1 − μ N1
μ − 1 + 2 senα 1 − μ tagα
(9)
2cosα − 1 − μ μ + tagα
1,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 15 20 25 30 35 40 45
-0,4
angulos en grados
Aproximadamente a unos 36º se igualan los valores del primer miembro con el segundo
y a partir de ahí el primero es mayor que el segundo tal como exige el problema. Si se
precisa algo más el cálculo resulta que
Entre 36,2º y 45º hay equilibrio, en el intervalo 45-36,2 = 8,8º y si el cubo se sitúa
desplazado para que gire en sentido de las agujas del reloj hay equilibrio entre 45º y
53,8º. En total hay equilibrio desde 36,2 º a 53,8 º.
17
F
F = Fuerza aplicada
FR = fuerza de rozamiento
FR Peso del cilindro, P = mg
Peso = mg
Fig.1
Las ecuaciones del movimiento del cilindro para la traslación y rotación son:
F − FR = ma
FR * R = Iα
a CM = α R
Fmax − μ mg = ma
1 a
μ mg * R = Iα μ mg * R = mR 2 * CM a CM = 2μ g
2 R
a CM = α R
Fmax = 2mμ g + μ mg = 3μ mg
FR
Peso = mg
Fig. 2
Aquí la fuerza de rozamiento actúa en el sentido del movimiento del centro de masas.
Veamos el porqué. F y FR actúan creando una aceleración hacia la derecha de valor
F + FR = ma
(F − FR ) * R = Iα
Si la fuerza FR actuase en sentido contrario a como lo hace estaríamos ante una
situación paradójica, los dos momentos de ambas fuerzas tienden a hacer rodar hacia
delante el cilindro, pero la FR se opone a las traslación del centro de masas.
Cuando la fuerza de rozamiento alcance su valor máximo FR= mg , la fuerza aplicada
F es la máxima.
Fmax + μ mg = ma
1 a
mR 2 *
Iα 2 R = 1 ma
Fmax − μ mg = =
R R 2
1
2μ mg = ma a = 4μ g
2
y
Fmax = ma − μ mg = 3μ mg
F − FR = ma
(F + FR ) * R = Iα
a CM = α R
Operando con estas tres ecuaciones
Fmax − μ mg = ma
1 a
mR 2 *
Fmax + μ mg = 2 R = 1 ma
R 2
De ambas ecuaciones
1
2μ mg = − a a = −4μ g
2
Fmax = −3μ mg
l l
L
Fig.1
a) Suponemos que los abalorios se desplazan hacia arriba una distancia que es inferior a
l , o en otras palabras , que no abandonan las barras.
S
l h
L x
Fig.2
De la figura 2 se deduce:
2h
S = L + 2x = L +
tag α
21
q 1 2
1 q2 1 tagα q2 2h
2mgh = − = − =
4π ε o L 2h 4π ε o L Ltagα + 2h 4π ε o Ltagα + 2h
L +
tagα
q2 q2 L
Ltagα + 2h = h= − tagα (1)
4π mgε o 8π mgε o 2
Veamos cuál es la condición para que los abalorios no se salgan de las barras. El límite
viene determinado porque los abalorios recorran sobre la barra la longitud l. En este
caso h es igual a l sen
q2 L L
l senα = − tagα q 8π mgε o l senα + tagα
8π mgε o 2 2
Si q es mayor que la raíz cuadrada de la expresión anterior los abalorios abandonan las
barras con una velocidad v, y una vez fuera de las barras describirán un movimiento
parabólico. Para que esto ocurra, la suma de las energías potenciales gravitatorias más
las cinéticas de ambos abalorios deben ser iguales a la pérdida de energía potencial
gravitatoria al llegar a los extremos de las barras
q 1 1
2
1 1 q2 1
2 * mv + 2mgl senα =
2
− = −
2 4π ε o L 2l senα 4π ε o L L + 2l cosα
L+
tagα
q2 2lcosα
v2 = − 2gl
(
4π mε o L L + 2l cosα ) senα
La altura que alcanza un abalorio cuando abandona la barra viene dada por la expresión
que determina la altura máxima en un movimiento parabólico
q2 2lcosα
− 2glsenα * sen 2 α
v 2 sen 2 α 4π m ε o L(L + 2lcosα )
H= =
2g 2g
q2 2lcosα
H= * sen 2 α − lsen 3 α
8mgπ ε o L(L + 2lcosα )
q2 2lcos
h total = lsenα + * sen 2 α - l sen 3 α
8mgπ ε o L(L + 2lcosα )
q2 lcos sen 2 α
h total = lsenα cos 2 α +
4mgπ ε o L(L + 2lcosα )
22
a
Vamos a dividir el prisma en dos partes simétricas. Calculemos el ángulo con el que un
rayo sale del prisma, tal como indica la figura inferior
−
A
Fig.1
C B
a/2
E
Un fotón con energía E posee un momento lineal .De la figura 1 se deduce que un
c
fotón que incida sobre la parte derecha del prisma cambia su dirección, teniendo una
E senγ
componente en dirección horizontal y dirigida hacia la izquierda −
c
E cosγ
Y otra en dirección vertical
c
Sobre la parte izquierda del prisma un fotón en posición simétrica con el de la figura 1
E senγ E cosγ
tendría de componentes: + ; .
c c
La fuerza horizontal que aparece sobre la mitad del prisma derecho y dirigida hacia la
izquierda se anula con la fuerza horizontal que aparece en la mitad izquierda del prisma y
dirigida hacia la derecha. La fuerza neta horizontal sobre el prisma es cero. Esto ocurre
porque la mitad del prisma recibe la misma potencia luminosa que la otra mitad y se debe
a la situación simétrica del prisma cuyo centro coincide exactamente con el centro del haz
luminoso. La situación cambia si el centro del prisma no coincide con el centro del haz
luminoso, ya que entonces una mitad del prisma recibe mayor potencia que la otra mitad.
En la figura 2 se representa el haz y la base a del prisma situada en distintas posiciones
b=3/4 a
x=0
3/8a 3/8a
x=1/16a
3/8a +x 3/8a -x
x=1/8a
3/8 a+x=a/2 3/8 a-x
Fig.2
x=2/8a
a/2 a/8
x=3/8a
a/2
x=4/8a=a/2
x=7/8a
24
Cuando x =0 la potencia recibida por la parte izquierda del prisma es igual que la que
recibe la parte derecha , por tanto , las fuerzas horizontales son iguales y de sentido
contrario y su suma es nula , lo que indica F =0
Cuando x = 1/16a, la potencia recibida por la mitad izquierda del prisma es mayor que
por la parte derecha. La fuerza es proporcional a la superficie recibida
3 3 1 3 3 1
F1 = k a + x = k a + a ; F2 = k a − x = k a − a
8 8 16 8 8 16
1
F = F1 −F 2 = k a
8
Cuando x = 1/8a,
3 3 1 3 3 1
F1 = k a + x = k a + a ; F2 = k a − x = k a − a
8 8 8 8 8 8
1
F = F1 −F 2 = k a
4
Cuando x = 2/8a,
a 3 1 1
F1 = k ; F2 = k a − x = k a − a
2 8 2 8
3
F = F1 −F 2 = k a
8
Cuando x = 3/8a,
1 3 3 3
F1 = k a ; F2 = k a − x = k a − a = 0
2 8 8 8
1
F = F1 −F 2 = k a
2
A partir de 3/8ª, la fuerza disminuye ya que disminuye la luz que le llega a la parte
izquierda del prisma. Cuando x = 7/8a resulta que ya no le llega luz al prisma y por
consiguiente la fuerza es cero.
1,2
0,8
F/Fmax
0,6
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
x/a
La fuerza máxima se produce cuando la mitad izquierda del prisma recibe luz y la mitad
derecha no la recibe.
P
La energía que recibe el prisma por unidad de longitud es y la que recibe la mitad
3
a
4
4P a 2
izquierda del prisma * = P.
3a 2 3
La fuerza esta determinada por la variación del momento lineal con respecto al tiempo
E t senγ 2
P senγ
c 3 2 * 8000 * 0,0877
F= = = = 1,56.10 −6 N
Δt c 3 * 3.10 8
26
E E
Fi
Fi
mg
mg mg
Fig.1
En la segunda posición sobre el grano actúan las fuerzas indicadas, siendo E menor que
en la primera posición. En al tercera el empuje se ha anulado y mg = Fi =ma; al cesar E
el grano puede abandonar la membrana, y esto ocurre cuando la aceleración de la
membrana es igual a g. Si para la posición de equilibrio la ecuación del movimiento
armónico es y = A sen ω t , la ecuación de la velocidad es v = Aω cosω t y la de la
aceleración a = −Aω2 sen ω t .
Cuando el valor absoluto de la aceleración sea igual a g, es cuando el grano puede
abandonar la membrana
Aω 2 sen ω t = g (1)
Debido a esa velocidad alcanza una altura respecto de la posición de la membrana cuando
la abandona igual a:
A 2 ω 2 cos 2 ω t
h=
2g
A 2 ω 2 cos 2 ω t
H = A senω t + (2)
2g
27
g2
A 2 ω 2 1 − 2 4
A ω = g +A ω − g A 2ω2
2 2
g g
H=A + =H−
Aω 2 2g ω2 2g 2ω 2 2g 2ω 2
g 4ω 2 gH − 2g 2
H − 2g
2ω 2 2ω 2 2ω 2 gH − g 2
A= A= A=
ω2 ω ω2
Sustituyendo valores
α = β2
28
F A1
E x
D
mercurio B1
C C1
B D1
A F
inicial final
Designamos con S la sección del tubo .Los volúmenes de cada uno de los
compartimientos de aire en el estado inicial son Sh..
Las presiones son PE = 0 ; PD = PDC=gh ; PB=PDC+ gh=PA=p=2 gh
Siendo la densidad del mercurio
pSh = p x Sx ph = p x x (1)
La cámara de aire CD tiene una presión p/2 y al volcar el tubo pasa a ser C 1D1. Puesto
que el tubo no ha variado de tamaño y tampoco las alturas del mercurio se deduce que la
altura H de esa cámara es:
5h= 2h +x +H H = 3h-x
Sh = p 2S(3h - x )
p ph
p2 = (2)
2 2(3h − x )
De acuerdo con la figura se deduce que.
p
p 2 = p x + ρgh p2 = px + (3)
2
ph p ph p
= px + px = − (4)
2(3h − x ) 2 2(3h − x ) 2
ph p hx
ph = − x 2h = − x 6h 2 − 2hx = hx − 3hx + x 2 6h 2 = x 2
2(3h − x ) 2 3h − x
x = 6h
ph p p h 1 1
p F = p 2 + ρgh = + = + 1 = p +
2(3h − x ) 2 2 3h − 6h 6−2 6 2
2v o senα v o2 sen2α
x a = v o cosα =
g g
dx a v o2
= cos2α 2 = 0 cos2α = 0 α = 45º
dα g
gh v 2 1 v o − 4gh
2
1 1− 4 2 o
= v o v o v o − 4gh
vo 2 2
g 2
x − x + h = 0 x =
vo
=
v o2 2g 2g 2g
2
vo
La distancia D entre ambas abscisas es
Para dibujar la gráfica tenemos en cuenta que el radicando no sea negativo, por tanto, el
máximo valor de h es 10 m.
45
40
35
30
D/m
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12
h /m
dy v o sen α
vy = = v o senα − gt h = 0 th =
dt g
Sustituyendo
Cuando el bloque está flotando el peso es igual al empuje. Si designamos con a1 la parte
sumergida del bloque, M la densidad de la madera y A la del agua
ρM
P = E abcρ M g = a 1 bcρ A g a 1 = a = aρ
ρA
x
m abcρ M aρ
T = 2π = 2π = 2π
K bcρ A g g
33
T
T
T
T
m1 g m3 g
m2 g
Tomando como sentidos positivo vertical hacia abajo, las ecuaciones de las tres masas
son:
m1g − T = m1a 1 (1)
m 2 g − 2T = m 2 a 2 (2)
m 3g − T = m 3a 3 (3)
Imaginemos que las masas m1 y m3 fuesen iguales, si la masa m2 se desplaza hacia abajo
x2 , las otras dos masas se desplazan hacia arriba x1 e x3 . La distancia x2 se reparte
por igual en las dos ramas de la cuerda de modo que x1 es la mitad de x2 , lo mismo le
ocurre a la masa 3. Por tanto las aceleraciones guardan la relación
a + a3
a2 = − 1 (4)
2
En el caso expuesto a1 = a3 y en general serán distintas si las masas m1 y m3 son
diferentes. El signo menos se debe a que la aceleración de m2 es hacia abajo (sentido
positivo) y las otras dos sentido negativo.
a + a3 m m a
g(2m 1 − m 2 ) = 2m 1a 1 − m 2 − 1 g(2m 1 − m 2 ) = a 1 2m 1 + 2 + 2 3
2 2 2
m
2g (2m 1 − m 2 ) − 2a 1 2m 1 + 2
a3 = 2
(6)
m2
4m 1g − 2m 2 g − 4m 1a 1 − m 2 a 1
m 1g − m 3 g + m 3 = m 1a 1
m2
m1 m 2 g − m 2 m 3 g + 4m 1 m 3 g − 2m 2 m 3 g − 4m 1 m 3 a 1 - m 2 m 3 a 1 − m 2 m 3 a 1 = m1 m 2 a 1
4m1 m 3 + m 1 m 2 − 3m 2 m 3
a1 = g
4m1 m 3 + m 1 m 2 + m 2 m 3
4m 1 m 3 + m1 m 2 − 3m 2 m 3 4m 1 m 3 + m1 m 2 − 3m 2 m 3
m1g − T = m1 g T = m1g1 −
4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3 4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3
4m 2 m 3
T = m1g
4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3
4m 2 m 3 4m 3
m 2 g − 2m 1g = m 2 a 2 g − 2m 1g = a2
4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3 4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3
8m 1 m 3 m m + m 2 m 3 − 4m1m 3
a 2 = g1 − a2 = 1 2 g
4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3 4m1m 3 + m 1 m 2 + m 2 m 3
4m 2 m 3 4m 2
m 3 g − m 1g = m 3 a 3 g − m1g = a3
4m 1 m 3 + m1 m 2 + m 2 m 3 4m 1 m 3 + m 1 m 2 + m 2 m 3
4m 1 m 2 4m 1 m 3 − 3m 1 m 2 + m 2 m 3
a 3 = g1 − a3 = g
4m 1 m 3 + m 1 m 2 + m 2 m 3 4m 1 m 3 + m 1 m 2 + m 2 m 3
35
vo
A
Y´
h
Y
L
X
X´
Z´
Z
L-vot
vot
r´ r´
Y
h
X t
X´
Fig.1
36
La puerta ha girado un ángulo t y con ella los ejes del sistema S´. En ese mismo
tiempo la partícula ha avanzado por la puerta una longitud vot.
Desde el sistema móvil S´ la velocidad de la partícula es:
v´= v o i ´
v absoluta = v arrastre + v relativa = −v o i ´+ω(L − v o t ) j ´
i´ j ´ k´
a Coriolis = 2ω v´= 2 0 0 ω = −2 ωv 0 j ´
- vo 0 0
a absoluta = −ω 2 (L − v o t )i ´−2 ωv o j ´
37
Z
L-vot
vot
r´ Fig.1
r´
Y
h
t
X
b)
Y´
j´ t
Y
i´
t
X X´
i ´= cos ωt i + sen ωt j ; j =´−sen ωt i + cos ωt j
( ) (
= − ( l − v´ot ) s e n t + v´o cos t i + ( l − v´ot ) cos t − v´o sen t j )
20·2 20·2 20·2
= − (1 − 0,05·10 ) sen ·10 + 0,05 cos ·10 i +
60 60 60
20·2 20·2 20·2
+ (1 − 0,05·10 ) cos ·10 − 0,05sen ·10 j
60 60 60
v = −0,88i − 0,57 j
( ) (
= − 2 ( l − v´ot ) cos t + 2v´o s e n t i + − 2 ( l − v´ot ) sen t − 2v´o cos t j )
20·2 2 20·2 20·2 20·2
= −
60 ( 1 − 0,05·10 ) cos 10 + 2·0,05· sen 10 i +
60 60 60
20·2 2
20·2 20·2 20·2
+−
60 ( 1 − 0,05·10 ) s en 10 − 2·0,05· cos 10 j
60 60 60
a = 1,28 i − 1,79 j
39
v
v1
m1 v = m1 v1cosα + m 2 v 2 cosβ
m1 v1senα = m 2 v 2 sen
1 1 1
m1 v 2 = m1 v12 + m 2 v 22
2 2 2
sen β =
m1 v1senα
m2v2
; v 22 =
m1 2
m2
(
v − v12 )
m1
Designando a = M , resulta:
m2
M 2 v12 sen 2 α M 2 v12 sen 2 α
cosβ = 1 − = 1−
v 22 M v 2 − v12 ( )
Llevando cos y v2 a la primera de las ecuaciones iniciales:
(
Mv = Mv1cosα + M v − v 1 −2 2
)
M 2 v12 sen 2 α
( )
M v 2 − v12
1
v 2 − v12
( )
Mv = Mv1cosα + M v 2 − v12 − M 2 v12 sen 2 α v = v1cosα +
M
− v12 sen 2 α
v 2 − v12 v 2 − v12
(v − v1cosα ) = − v12 sen 2 α v 2 + v12 cos 2 α − 2vv 1cosα + v12 sen 2 α =
2
M M
v 2 − v12 M(v 2 + v12 ) − v 2 + v12
v 2 + v12 − 2vv 1cosα = cosα =
M 2vv 1 M
40
En el problema nos piden que el ángulo sea el máximo posible, o el coseno el valor
mínimo, para ello derivamos la anterior expresión con respecto a v1 e igualamos a cero
( )
2vv 1 M(2Mv 1 + 2v 1 ) − M v 2 + v12 − v 2 + v12 2vM
=0
4v 2 v12 M 2
2Mv 12 + 2v 12 − Mv 2 − Mv 12 + v 2 − v12 = 0
v 2 (M − 1)
Mv 12 − Mv 2 + v12 + v 2 = 0 v12 =
(M + 1)
m1
−1
m2 m1 − m 2
v1 = v v1 = v
m1 m1 + m 2
+1
m2
m1 2 m1 2 m1 − m 2 m − m2 m1
m1 − m 2 m
v + v − v2 + v2 1 + 1 + 1 − 1
m2 m2 m1 + m 2 m1 + m 2 m1 + m 2 m2 m2 =
cosα = =
m m1 − m 2 m m1 − m 2
2v 1 v 2 1
m2 m1 + m 2 m 2 m1 + m 2
m1 − m 2 m1 + m 2 m1 − m 2
+
m1 + m 2 m2 m2 m1 − m 2
= cosα =
m m1 − m 2 m1 − m 2
2 1 m1
m 2 m1 + m 2 m1 + m 2
(m1 − m 2 )2
2
m12 − m 22 m 2 m2
sen α = 1 −
2
= 1− = senα max =
2 m1 − m 2 m12 m1 m1
m1
m1 + m 2
m1 − m 2 m − m2
m1 v 2 = m1 v12 + m 2 v 22 m 2 v 22 = m1 v 2 − m1 v 2 = m1 v 2 1 − 1
m1 + m 2 m1 + m 2
m1 2m 2 2m 1
v 22 = v2 =
m2 m1 + m 2 m1 + m 2
m1 − m 2 m 2 2m 1
m1 v1senα = m 2 v 2 senβ m1 v = m2v senβ
m1 + m 2 m1 m1 + m 2
m1 − m 2
senβ =
2m 1
41
dx
vX = = v cosα
dt
dy
vY = = v senα − gt
dt
v1 = v x = v cosα (2)
Cuando el proyectil se encuentra a una altura h/2 la velocidad v2 tiene dos componentes
v2x y v2y, cuyos valores son respectivamente
v 2x = v cosα
v 2y = v senα − gt h/2
Para averiguar la componente v2y necesitamos saber el tiempo que el proyectil emplea
en alcanzar la altura h/2, para ello sustituimos en una de las ecuaciones paramétricas
h 1 2v senα t h/2 h
= v senα t h/2 − gt 2h/2 t 2h/2 − + =0
2 2 g g
1 2 2
v sen α
4 2
2vsenα 4v 2 sen 2 α 4h 2vsenα 4v 2 sen 2 α g
− − − −
g g2 g g g 2
g
t h/2 = =
2 2
2vsenα vsenα
− 2
g g vsenα 2 − 2
t h/2 = =
2 g 2
v senα 2 − 2 2− 2 2
v 2y = vsenα − g = v senα1 − = v senα
g 2
2 2
v 2 sen 2 α
v 2 = v 22x + v 22y = v 2 cos 2 α +
2
6 6 v 2 sen 2 α
v1 = v 2 v 2 cos 2 α = v 2 cos 2 α + v 2 cos 2 α = 3v 2 sen 2 α
7 7 2
1
1 − sen 2 α = 3 sen 2 α senα = α = 30º
2
43
LCP h
t total =
L C L CP L C L CP
+ = + ε= =
(
K − x + x2 + h2 K + − x + x2 + h2 )
v v´ v v v v
− x + x 2 + h 2 = mínimo
ε 2x h
−1+ =0 x 2 + h 2 = εx x2 + h2 = ε2x2 x=
2 x +h
2 2
ε −1
2
44
Una apreciación intuitiva del problema nos dice que si v es muy grande, la longitud L la
recorrerá en poco tiempo, pero necesitará un tiempo largo para frenar, por el contrario,
si v es pequeña tardará mucho tiempo en recorrer la distancia L pero poco tiempo en
frenar, esto quiere decir que habrá una velocidad v para la que el tiempo sea mínimo.
L
t1 =
v
v
v final = 0 = v − at 2 t2 =
a
El tiempo total del recorrido:
L v
t = t1 + t 2 = +
v a
dt −L 1 L 1
=0= 2 + = v = La
dv v a v2 a
45
xo
dv
F=m Fdt = m dv Ft = mv + Cte
dt
Para hallar la constate recurrimos a las condiciones iniciales, cuando t=0, la velocidad
es vo, sustituyendo en la expresión anterior
Ft
Ft = mv − mv 0 v= + vo
m
dv dv dx dv v2
F=m
dt
=m
dx dt
= mv
dx
Fdx = mv dv Fx = m
2
+ Cte
v o2 v o2
Fx o = m + Cte Cte = Fx o − m
2 2
Sustituyendo en la ecuación
v2 v2 2F(x − x o ) 2F(x − x o )
Fx = m + Fx o − m o v2 = + v o2 v= + v o2
2 2 m m
46
t
to
Buscamos la relación entre la velocidad y el tiempo
El centro de la circunferencia tiene por coordenadas
to
,0 y el radio de la circunferencia es to/2.
2
vo P (t, v)
t
t to
t-(to/2)
De la figura se deduce:
2 2
to t t o2 t2
t − + v2 = o t2 + − tt o + v 2 = o v 2 = tt o − t 2
2 2 4 4
to
Aplicamos la ecuación anterior cuando t =
2
2
to to t o2
v = to − =
2
o t o = 2v o (1)
2 2 4
El desplazamiento que sufre la partícula entre t=0 y t=to es igual al área bajo la curva
velocidad tiempo. Esa área vale:
t o2
π
Δs = 4 = π t o t o = π 2v t = πv o t o
o o
2 8 8 4
47
B
A´
A
Se pide el ángulo que forma uno de los planos con la vertical (ver
figura superior) en el que se cumpla que un cuerpo que parte, sin
velocidad inicial, de B y desliza por él, llegue al plano AA´ en el tiempo
mínimo. Se supone que el cuerpo desliza sin rozamiento
B L
A´
H M
A
H M−H
cosβ = ; tagα = L tagα senβ = M − Lcosβ
L L senβ
M
L= (2)
tagα senβ + cosβ
2M
M 1 g
= gcosβ t 2 t=
tagα senβ + cosβ 2 tagα senβ cosβ + cos 2 β
− 2M
g
( )
tagα − sen 2 β + cos 2 β − 2cosβ senβ
dt
=
(tagα senβ cosβ + cos β )
- 2 2
=0
dβ 2M
g
2
tagα senβ cosβ + cos 2 β
-
( )
tagα − sen 2 β + cos 2 β − 2cosβ senβ = 0
tagα tagα α
tagα cos2β − sen2β = 0 −1 = 0 =1 α = 2β β=
tag2β tag2β 2
49
L
B O A
Fig. 1
π
+ δ T
T´= (1)
2
π
L
T = 2π (2)
g
A
B
O
Fig. 2
π π α L
+ δ T + arco seno 2π
β g α L
T´= = 2
2
= π + 2 arco seno
π π β g
51
Y
ro rt
L
Ao At
Bo
Bt X
Las rectas ro y rt se cortan en el punto P. Si lo que se quiere demostrar es que las rectas
pasan siempre por P, las coordenadas de este punto deben ser independientes de t.
Hacemos uso de la ecuación de la recta que pasa por dos puntos
y − y1 y 2 − y1
=
x − x1 x 2 − x1
para las rectas ro y rt
y−0 h−0 h
= y= x
x−0 L−0 L
y−0 h−0 h (x − v B t )
= y=
x − v B t (L + v A t ) − v B t (L + v A t ) − v B t
52
h (x − v B t )
xL + xv A t − xv B t = xL − v B Lt xt (v A − v B ) = v B Lt
h
x=
L (L + v A t ) − v B t
Lv B
x=
vA − vB
h Lv B h vB
y= =
L v A −v B v A −v B
53
h
v
A
xo
Dado que la bala alcanza al pato en un tiempo ti, en ese instante las coordenadas del
pato y de la bala son las mismas.
Coordenadas del pato en le tiempo ti : (xo+u ti ; h)
La bala describe una trayectoria parabólica siendo sus ecuaciones
1
x = vcosα t; y = vsenα t − gt 2
2
1
Coordenadas de la bala en el tiempo ti : (v cos ti , h = v senα ti − g ti 2
2
xo
vcosα ti = xo + u ti ti =
vcosα − u
1
vsenα ti − g ti 2 = h
2
1 g xo
2
xo 1 xo xo
vsenα − g =h vsenα − =h
vcosα − u 2 vcosα − u vcosα − u 2 vcosα − u
h h
De la figura se deduce: tagα = xo =
xo tagα
h 1 g h v cosα g h
vsen α − =h − =1
tagα(vcos α − u ) 2 tagα(vcos α − u ) vcos α − u 2tag 2 α(vcos α − u )2
g h v cos α u g h
= −1 = =u
2 tag α(vcos α − u )
2 2
vcos α − u vcos α − u 2 tag α(vcos α − u )
2
2u tag 2 α(vcosα − u )
h=
g
54
h 2
M 1g M g M 2 M1
+ ρgh = 2 ρh = −
S1 S2 S2 S1
m
M M m 2 3m m m
ρh = 2 − 1 = − = − =
S2 S1 S 2 S1 2S1 2S1 S1
m
M 1g M g mg 2 + ρH = 2m m + ρH = 2m
+ ρgH = 2 +
S1 S2 S2 S1 S2 2S1 2S1
3
3m m 5m 5 5
ρH = − = = ρh H = h
S1 2S1 2S1 2 2
55
x = x o − v1 t ; y = yo − v2 t
La distancia entre ellas
D = x 2 + y2 = (x o − v1t )2 + (yo − v 2 t )2
dD 2(x o − v1 t ) (- v1 ) + 2(y o − v 2 t ) (- v 2 ) x o v1 + y o v 2
= =0 t=
dt 2 (x o − v1 t ) + (x o − v1 t ) v12 + v 22
2 2
56
a
En la figura inferior está dibujado el diagrama de fuerzas para el cuerpo con inclusión
de la fuerza de inercia ya que el sistema elegido está acelerado
Fi
FR
a
P=mg
FR = N , fuerza de rozamiento
Tensión de la
cuerda = T
Empuje = E
Peso
Sobre cada cuerpo actúan su peso P, la tensión de la cuerda T y el empuje del líquido.
Par ambos cuerpos el peso es el mismo por lo dicho en el enunciado, la tensión es la
misma porque la reacción a cada T está aplicada en la palanca y ésta se encuentra en
equilibrio, finalmente los empujes han de ser iguales y si los líquidos tienen diferentes
densidades es que los cuerpos tienen diferentes volúmenes.
m m d 1 ρ1
V1ρ1g = V2 ρ 2 g ρ1g = ρ 2g =
d1 d2 d2 ρ2
58
Al estar el cilindro en equilibrio es porque el peso del mismo se iguala con la suma de
los empujes que sufre por parte de los dos líquidos. Designamos con x a la parte del
cilindro sumergida en el líquido de densidad , por tanto, la altura que está en el
líquido de densidad es h-x, por m a la masa total del cilindro y por S al área de la
base del cilindro.
r
O X
2 2
2 1
2
(
y r = y − y´= v senα t − gt 2 − v senα (t − τ ) + g(t − τ ) = vsenα τ − g − τ 2 + 2tτ
1 1
)
2
gτ
y r = vsenα τ + − gtτ
2
dx r dy r
vx = =0 ; vx = = −gτ
dt dt
60
Designamos con al tiempo que se retrasa el reloj del observador respecto del de la
estación y con L la longitud de cada vagón del tren.
La velocidad del tren cuando han transcurrido segundos es a siendo a, la aceleración
constante del tren
Para el penúltimo vagón su velocidad cuando pasa por delante del observador es at, esto
es, la velocidad del tren
1
L = aτ 10 + a10 2
2
Cuando pasan los dos vagones, penúltimo y último del tren, por delante del observador,
el tiempo total es 10+8 = 18 segundos
1
2L = aτ 18 + a18 2
2
De ambas ecuaciones se deduce:
1 1 62
2 aτ 10 + a10 2 = aτ 18 + a18 2 20τ + 100 = 18τ + 162 τ= = 31 s
2 2 2
61
h
H´ h´
en el fondo y h´ cuando termina. La figura inferior aclara estos valores. Las posiciones
se han puesto separadas para claridad de la figura. Entre las posiciones H y H´ el tiempo
transcurrido es To y entre h y h´, T.
El fin de la señal sonora se emite en la posición del submarino H´ y esa señal recorre la
distancia H´+h´ cuando llega al submarino empleando un tiempo y en ese mismo
tiempo el submarino recorre H´-h´.
c+v c+v To − T
vT = vTo T = To cT + vT = cTo − vTo v= c
c−v c−v To + T
63
mv ρ = mv d d v ρ = v d d (1)
1 1 M m GM S GM S
mv 2 + 0 = mv d2 − G S v 2 = v d2 − 2 vd = v2 + 2
2 2 d d d
GM S 2GM S d
v ρ = v2 + 2 d v 2 d 2 + 2GM S d − v 2 ρ 2 = 0 d2 + − ρ2 = 0
d v 2
GM S 4G 2 M S2
−2 + + 4ρ 2
v 2
v 4 G 2 M S2 GM
d= = 4
+ ρ2 − 2 S
2 v v
64
Y
FR
X
O
mg
FR − mg senθ = ma
1
FR R = Iα = mR 2 α
2
FR = μN = μmg cosθ
(
v = 0 + g μ cosθ − senθ t )
Para la velocidad angular del cilindro
2μ g cosθ
ω = ω o − αt = ω o − t
R
2μ g cosθ ωo R
v = ωR g(μcosθ − senθ )t = ω o − t R t =
R g μcosθ − senθ + 2μ cosθ ( )
ωo R
t=
(
g 3μ cosθ − senθ )
Las velocidad lineal del centro de masas y angular del cilindro son:
ω R (μ cosθ − senθ )
(
v = g μ cosθ − senθ ) g(3μ cosθ
ω R
− senθ )
o
=
3μ cosθ − senθ
o
2μ g cosθ ωo R 2μ cosθ
ω = ωo − = ω o 1 −
R (
g 3μ cosθ − senθ 3μ cosθ − )
senθ
Desde que el cilindro se colocó sobre el plano hasta el tiempo t, el cilindro ha ascendido
una altura H y ha recorrido una distancia L sobre el plano
L=
H 1 2 1
= at H = senθ g μ cosθ − senθ ( ω o2 R 2
)
senθ 2 2 g 2 3μ cosθ − senθ ( )
2
H=
(
ω o2 R 2 senθ μ cosθ − senθ )
(
2g 3μ cosθ − senθ )
2
1 2 1 1 1 1 1 3v 2
Iω + mv 2 = mgh R 2 ω 2 + v 2 = gh v 2 + v 2 = gh h =
2 2 4 2 4 2 4g
h=
(
3ωo2 R 2 μ cosθ − senθ ) 2
(
4 g 3μ cosθ − senθ ) 2
H total = H+h =
( ) + 3ω R (μ cosθ − senθ )
ω o2 R 2 senθ μ cosθ − senθ 2
o
2 2
H total =
ω R (μ cosθ − senθ)2senθ + 3μ cosθ − 3senθ
2
o
2
=
ω R (μ cosθ − senθ)3μ cosθ − senθ = ω R (μ cosθ − senθ)
2
o
2 2
o
2
m
R
M T
FR Fig.1
T
Mg m
mg
Para la masa M , T − FR = Ma M =0
1 1
Para la masa m T R = Iα = mR 2 α T = mRα
2 2
mg − T = m a m
a m = αR
1 a 1 T mg
T= mR m = m g − 2T = mg − T T =
2 R 2 m 3
mg m 5
Como T = FR = μ N = μ Mg = μ= = = 0,17
3 3M 3 10
T
T − μMg = Ma M a M = − μg
M
1 1 2T a 2T 2T
T R = Iα = mR 2 α T= mRα α = m = am =
2 2 mR R mR m
am = αR
mg − T = m(a M + a m )
T 2T m
mg − T = T − m μg + 2T T 3 + = mg (1 + μ )
m
mg − T = m − μg +
M m M M
mg (1 + μ ) 5 9,8 1,05
T= = = 14,7 N
m 5
3+ 3+
M 10
T 14,7 m
aM = − μg = − 0,05 9,8 = 0,98 2
M 10 s
2T 2 14,7 m
a m= = = 5,88 2
m 5 s
S´ Fi = −ma M = ma M
Fi
mg
T T T
mg − T − ma M = ma m a m = g − − a M a m = g − − + μg =
m m M
1 1 1 1
= g(1 + μ ) − T +
m
a m = 9,8 1,05 − 14,7 + = 5,88 2
m M 5 10 s
43.-Una cuerda elástica que tiene una longitud natural lo , sigue la ley
de Hooke (la fuerza es directamente proporcional al alargamiento).Un
extremo de la cuerda está sujeta firmemente en A y en el otro (B) se ha
colocado una masa m= 0,2 kg como indica la figura.
A A
lo
B B
O
D 0,1 m
m 4π 2 m 4π 2 0,2 N
T = 2π k= 2
= 2
= 1,97
k T 2 m
dx
v= = −Aω sen ω t
dt
En la posición D el ángulo t es:
OD= 0,05 m
O OC=A =0,1 m
D cos t =OD/OC=0,05/0,1
t =60º
C
t
2π m
v = −0,1 sen 60º = −0,27
2 s
c)
π
60 π π 1
ω t = 60º = rad = rad t = 3 = s
180 3 2π 3
2
1
Ec(O) = Ep(C) = 1,97 0,1 2 = 9,9.10 −3 J
2
e) Al llevar la masa m al punto A, la cuerda se dobla y la masa m cae libremente
desde A hasta el punto B en que la cuerda tienen su longitud natural, a partir de
ese lugar la cuerda comienza a estirarse, siguiendo la ley de Hooke, como
consecuencia de ello, la masa m empieza a disminuir su energía cinética que se
convierte en potencial elástica en la cuerda, esto ocurre hasta que la velocidad de
la masa es cero. Si tomamos como referencia de la energía potencial gravitatoria
la posición de la masa m cuando su velocidad es cero (punto que designamos con
Q) resulta que m en A tiene energía cinética y energía potencial gravitatoria.
Designamos con x la distancia entre el punto A y la posición en que la masa m
tiene velocidad cero.
Ec(A) + Ep(A) = mv 2A + mg Δx = m(2gl o ) + mg Δx = k (Δx )
1 1 1 2
2 2 2
2mgl 0
2mgl 0 + 2mg Δx = k (Δx ) Δx 2 −
2mg
Δx − =0
2
k k
Δx 2 − 1,99 Δx − 1,99 = 0 Δx = 2,72 m
lo= 1m
B
Velocidad en Q =0
0,99 m Velocidad en O, máxima
Velocidad en B= 2gl o
O 2,72 m
1,73 m
1 2 2l o 2 1
Tiempo desde A hasta B lo =gt AB t AB = = = 0,45 s
2 g 9,8
El tiempo de B a Q es igual al tiempo desde Q a B
Posición de la masa m en B
OB = 0,99 m
B OQ =1,73 m
sen = OB/OQ=0,99/1,73
O =34,9º
tQB
Q tQB=90+34,9=124,9º
π 2,18 2,18
ω t QB = 124 ,9º = 124 ,9 rad = 2,18rad t QB = = = 0,69 s
180 2π π
T
Tiempo de retornar a A = 2*(0,45+0,69) = 2,28 s
72
1 dx 1
x 1 = v1 t y1 = h − gt 2 v(1) X = = v1 ; v(2) Y = −gt
2 dt
1 dx
x 2 = − v 2 t y1 = h − gt 2 v(2) X = 1 = − v 2 ; v(2) Y = −gt
2 dt
Escribimos los vectores velocidad de cada cuerpo en función de los vectores unitarios
sobre los ejes:
v(1) = v1 i − gt j ; v(2) = −v 2 i − gt j
v1 v 2
v(1) v(2) = 0 = v1 v 2 − g 2 t 2P tP =
g
v1 v 2 v1 v 2 v1 v 2
Δx = x 1 (t P ) − x 2 (t P ) = v1 − − v2
= (v1 + v 2 )
g g g
73
dE P d 1 d2x d2x k
F=− = − kx 2 = −kx = ma = m 2 = − x (1)
dx dx 2 dt dt 2
m
La ecuación (1) es una ecuación diferencial tal que x es una función que derivada dos
veces nos dé de nuevo la función, esta función es una función armónica
dx d2x
x = A senω t = Aω cosω t 2
= −Aω 2 sen ω t = -ω 2 x (2)
dt dt
k 2π k m
ω2 = = T = 2π
m T m k
1 2 1 2 1
2
kx o = kx + mv 2
2 2 m
(
k 2
xo − x 2 ) = v2
v´2
= n 2 v´= nv
v2
74
A en equilibrio
y en reposo B oscilando
T1
T
FM
FM mg
mg
A B
Fig.1
m m ml ml
T1 = 2π = 2π = 2π T12 = 4π 2
k FM + mg FM + mg FM + mg
l
75
2
ml g ml T
T = 4π
2 2
T12 = To2 FM + mg = o mg
FM + mg l FM + mg
1
T1
T 2
FM = mg o − 1
T1
Tx
FM
mg FR
FR
A B
A en equilibrio
y en reposo B oscilando
Fig.2
Ahora actúan dos fuerzas perpendiculares sobre la esfera de hierro que dan lugar a una
resultante FR = (mg ) + FM2 y a una posición de equilibrio del péndulo que forma con
2
( mg ) + FM2
2
m2l2
T24 = (2π )
m m ml
T2 = 2π = 2π = 2π
4
2
To = (2π ) 2
l 4 l
T o = 2π 4
g g
To4 To4
F = (mg ) − (mg ) FM = mg −1
2 2 2
M 4
T2 T24
To4
mg −1
F T24 To4 To4 − T24 1 − cos 2 To4 − T24
tag = M = = −1 = =
mg mg T24 T22 cos 2 T24
2
1 To4 T
−1 = 4 −1 cos = 2
cos 2 T2 T0
2
T
= arc cos 2
To
77
l l
Analizamos las fuerzas que actúan sobre la longitud de cuerda l que está sobre el plano
inclinado de la izquierda.
Y
N
FR
X
T
Peso = l
T T
Peso = L
2 T sen θ = ρ L (3)
μNcosθ − Nsenθ
2 senθ
L ρcosθ
ε= =
2l + L μNsenθ + Ncosθ μNcosθ − Nsenθ μNcosθ − Nsenθ
2 − senθ + 2 senθ
ρ ρcosθ ρcosθ
( )(
dε senθ cosθ + cos 2 θ − sen 2 θ + cos 2 θ − 2senθ cosθ
= −
)
dθ (
senθ cosθ + cos 2 θ )2
−
(senθ cosθ − sen θ)(− sen θ + cos θ − 2senθ cosθ) = 0
2 2 2
(senθ cosθ + cos θ) 2 2
(− sen θ + cos θ − 2sen θ cosθ ) (sen θ cosθ + cos θ ) − (sen θ cosθ − sen θ ) = 0
2 2 2 2
0,2
0,18
0,16
fracción de la cuerda
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
-0,02
0 10 20 30 40 50
ángulo/º
80
Este problema es una variante de uno clásico en el que se considera que el hemisferio
está fijo. Aquí nos encontramos que si m se mueve hacia la derecha el hemisferio se
desplaza hacia la izquierda.
En la figura 1 se consideran dos sistemas de referencia: OXY y O´X´Y´. El primero está
ligado al suelo y es un sistema inercial, el segundo está ligado al hemisferio. En el
instante t=0 ambos sistemas son coincidentes
.
Y´ Y
Y´ Y
h
X´
O´ O X O´ X´ O X
t=0 t=t
Fig.1
mg N´
NS
Mg
Fig.2b
Fig.2a
Volviendo a la figura 1, designamos las velocidades respecto del sistema OXYZ con Vx
la velocidad del hemisferio hacia la izquierda en el instante t=t, y vx e y vy a las
componentes de la velocidad de m justamente en el momento en que se separa de M, o
lo que es lo mismo cuando t=t..
Respecto del sistema O´X´Y´ las componentes de la velocidad de m son (vx+Vx; vy)
m
mv x = MVx Vx = v x = εv x (1)
M
Y´
B
vx+Vx h
X´
vy
O´
mgh =
1
2
( )
1
m v 2x + v 2y + MVx2
2
mgR (1 − cosθ ) =
1
2
m v 2x + v 2x tag 2 θ (1 + ε ) + Mε 2 v 2x
2 1
2
(1 + (1 + ε ) 2
)
tag 2 θ + ε (2gR sen θ ) − 2gR (1 − cosθ ) 2 (1 + ) tagθ
2 1
cos 2 θ
dv x
=
(1 + (1 + ε ) 2
tag 2 θ + ε )
2
=0
dθ 2gR (1 − cosθ )
2
1 + (1 + ε ) tag 2 θ + ε
2
(1 + (1 + ε ) 2
)
tag 2 θ + ε (2gR sen θ ) = 2gR (1 − cosθ ) 2 (1 + )
2 senθ 1
cosθ cos 2 θ
(1 + ε )1 + (1 + ε ) sen 2 θ = 2 (1 + )2 1 − cosθ cos 2 θ + (1 + ε ) sen 2 θ =
2
cos θ 3
cos θ
1 − cosθ
= 2 (1 + ε )
cos θ
m
a) Como = ε , cuando m= M , =1, sustituyendo en la última ecuación resulta:
M
cos
cos θ + 2(1 − cos θ ) = 4 1 -cosθ
2 2
2 − cos θ =
4
cos θ
−4 2
cos 2 θ +
4
cos θ
= 6 (4)
b) Cuando m<<M , =0
2 − cosθ 2
cos 2 θ + sen 2 θ = cosθ = 2 − cosθ cosθ = θ = 48,2º
cosθ 3
R-r
N
mg sen
mg
Fig.1
Sobre el cilindro de radio r actúan dos fuerzas el peso mg y la fuerza normal N con que
el cilindro de radio R empuja al otro cilindro. El peso se puede decomponer en dos
fuerzas, una mg sen y otra mg cos . La fuerza que hace oscilar al cilindro es mg
sen, pero para ángulos pequeños podemos aproximar el seno al ángulo expresado
en radianes y así poder escribir:
d 2θ d 2θ
mg θ = −ma = −m α(R − r ) = −m 2 (R − r )
g
+ θ=0
dt dt 2
R−r
R−r
2
g 2π g
ω =
2
= T = 2π
R−r T R−r g
85
II) Las fuerzas que actúan sobre el cilindro pequeño son tres: peso =mg, empuje N y
fuerza de rozamiento FR que al no pasar por el centro de masas produce un momento.
R-r
N
Fig.2
mg sen
FR
mg
Las fuerzas que hacen oscilar al cilindro y provocan aceleración sobre él son: mg sen
y FR. Además el cilindro rueda sin deslizar debido al momento de la fuerza de
rozamiento respecto del centro de masa del cilindro. Las ecuaciones del movimiento
admitiendo que el ángulo es pequeño son las siguientes:
mg θ − FR = ma CM
1 2 mrα
FR r = Iα = mr α FR =
2 2
a CM = α r
mr α 3 2 gθ
mg θ − = mα r gθ = rα α= (1)
2 2 3 r
Cuando el cilindro pequeño da una vuelta completa su centro de masas describe un arco
de longitud 2 (R-r) al cual corresponde un ángulo que designamos con .
d
d
..
dL
Fig.3
En la figura 3 se observa que dL = dθ(R − r)) . Si nos fijamos en el cilindro que rueda
(para ello se ha dibujado una figura aparte) éste ha girado un ángulo d al mismo
tiempo que el centro de masas describe un arco de longitud dL. Si el cilindro diese una
vuelta completa (2 radianes) el centro de masa hubiese avanzado 2 r metros, por
tanto:
2π radianes dβ dL dθ(R − r )
=− dβ = =−
2π r metros dL r r
d 2β d 2θ R − r
= −
dt 2 dt 2 r
d 2β
Como es la aceleración angular que según la ecuación (1)
dt 2
d 2θ R − r 2g θ d 2θ R − r d 2θ 2 g
α=− =− 2 + θ=0
dt 2 r 3r dt r dt 2 3 R − r
3 (R − r )
2
2 g 2π 2 g
ω2 = = T = 2π
3 R−r T 3 R−r 2g
87
50.-Un cohete posee una masa inicial mo constituida por el armazón del
cohete y el combustible. Se dispara en posición vertical. El combustible se
consume de forma constante a razón de = dm/dt y se expele con una
velocidad constante u con relación al cohete. Si se desprecia la
resistencia del aire encontrar la expresión de la velocidad del cohete en
un tiempo t después de la salida.
(m o − ρ t − ρ Δt )(v + Δv)
(m 0 − ρ t )v - (m 0 − ρ t )g Δt = (m 0 − ρ t )v + (m 0 − ρ t )Δv - ρ Δt v - ρ Δt Δv - ρ Δt u + ρ Δt v
Δv ρu
- (m 0 − ρ t )g Δt = (m 0 − ρ t )Δv - ρ Δt u −g = −
Δt m 0 − ρ t
Si t tiende a cero, separamos variables e integramos
v t
ρu ρu
dv = − g + dt = −gt + ln (m o − ρ t ) − ln m o v = u ln m o − gt
0 0 m o − ρt −ρ mo − ρ t
La manera anterior resulta tediosa de realizar, por lo que resulta más rápido utilizar la
ecuación general para un sistema de masa variable.
dv dm
m = F+u
dt dt
88
Si la aplicamos al caso del cohete y consideramos la vertical dirigida hacia arriba como
positiva, tenemos que la masa al cabo de un tiempo t es:
dm
mo- t, F es la fuerza exterior F =-( mo- t) g , la velocidad u es –u y = −ρ
dt
el signo menos de este cociente es debido a que el sistema pierde masa, en el caso de
que la ganase sería positivo.
v t
(m o − ρ t ) = −(m o − ρ t )g + u ρ dv = − g + u ρ dt
dv
dt 0 0 mo − ρ t
mo
v = u ln - gt
m o − ρt
89
(M − Δm t ) dv = F dv = F
dt v=−
F
ln (M − Δm t ) + Cte
dt M − Δm t Δm
F F
0=− ln M + cte Cte = ln M
Δm Δm
ln (M − Δm t ) +
F F F M
v=− ln M v = ln
Δm Δm Δm M − Δm t
dv F 1 − M(− Δm) 1
a= = = F
2
dt Δm M (M − Δm t ) M − Δm t
M − Δm t
90
Designamos con h , la altura que desciende la masa desde que inicia el movimiento
hasta que se para, teniendo en cuenta que el camino recorrido sobre el plano es s , se
h
deduce que: senα = h = s f senα , y la pérdida de energía potencial es:
sf
m g s f sen α .Igualando el trabajo de rozamiento con la pérdida de energía potencial
s f2 2 tag α
kmg cos α = m g s f sen α s f =
2 k
N
FR
s
mg
dv dv ds dv
mg sen α − FR = ma mg sen α − k s mgcos α = m =m =m v
dt ds dt ds
2 2
(g sen α − k s gcos α )ds = v dv g s sen α − k g cos α =
s v
+ Cte
2 2
s2 dv 2 g sen α − 2 k g s cosα
v = 2 g s sen α − 2 k g cosα = =0
2 ds s2
2 2 g s sen α − 2 k g cosα
2
tag α
s=
k
a)
Y
s
B
Fig.1a
L v V
X
A u
u − v cos β s
V sen α = u − v cos β ; Vcos α = v sen β tag α = =
v sen β L
Lu
L u − L v cosβ = s v sen β v=
L cos β + s sen β
d v − Lu (− L sen β + s cos β ) s
= = 0 − L sen β + s cos β = 0 tagβ = = tag α
dβ (Lcosβ + s sen β ) 2
L
93
Lu Lu L u L2 + s 2 Lu
v min = = = =
Lcos α + s senα L s L2 + s 2 L2 + s 2
L +s
AB AB
Fig.1b
L v R
X
u
u − v cos γ s
R sen φ = u − v cos γ ; R cosφ = v sen γ tag φ = =
v sen γ L
u − v cos γ
s=L (1)
v sen γ
v u 2 − v2
u−v
u =L u L
s min =L = u 2 − v2
2 v v
v
v 1− 2 u 2 − v2
u u
94
Z
El vector de posición de P en un instante t, respecto
de los ejes inerciales en O es:
R = R cos i + R sen j con =(t)
( )
v = − R sen i + R cos j = ωR − sen i + cos j X
[1]
a=ω (
R + ω R = α R + ω ω R [4] )
Estando por definición el vector aceleración angular en la dirección del eje de
rotación y su sentido coincide con el de , en el presente caso. En consecuencia
α = αk
El primer sumando de [4] es la aceleración tangencial y el segundo en la aceleración
centrípeta. Verifíquese que sale igual que en [3]; efectuando los productos vectoriales
que aparecen en los dos sumandos de [4].
Volviendo a derivar.
dv d du d
a= =R u r + R r = R u r + R u r
dt dt dt dt
96
Ns
RA
Fbp = b Nbp
Npb
TI Nbp Fpb
FRp= pNs
mbg
mp g
Fuerza aplicada en la plancha para que deslice hacia la izquierda con velocidad
constante=TI
Peso de la barra = mbg ; Fuerza con que la plancha empuja a la barra =Npb : Las
fuerzas Nbp y Npb son acción y reacción y por tanto tienen el mismo módulo.
Fuerza de rozamiento entre la barra y la plancha = Fpb Las fuerzas Fbp y Nbp son acción
y reacción y por tanto tienen el mismo módulo.
Como la plancha desliza a velocidad constante se cumple: que la suma de todas las
F =0
x
fuerzas aplicadas debe ser nula: F=0
F y =0
TI − μ p Ns − μ b N bp = 0 ; Ns = mp g + N bp TI − μ p (mp g + N bp ) − μ b N bp = 0 (1)
L m g
mbg sen α − N pb L sen α − Fpb L cos α = 0 b sen α − N bpsen α − Fbpcos α = 0
2 2
mbg
sen α
mbg 2
sen α − N bpsen α − b N bpcos α = 0 N bp =
2 sen α + μ b cos α
TI − μ p m p g − (μ p + μ b )
m b g sen α
=0
2(sen α +μ b cos α )
TI = μ p m p g + (μ p + μ b )
m b g sen α
2(sen α +μ b cos α )
(2)
98
Ns
Fbp = b Nbp
Npb
TD
Nbp
Fpb
FRp= pNs
mb g
mp g
Aplicando de nuevo las condiciones F = 0 a la plancha y M = 0 a la barra, resulta:
TD − μ p (m p g + N bp ) − μ b N bp = 0 (1)
L m g
mbg sen α − N pb L sen α + Fpb L cos α = 0 b sen α − N bpsen α + Fbp cos α = 0
2 2
mbg
sen α
mbg 2
sen α − N bpsen α + b N bp cos α = 0 N bp =
2 sen α − μ b cos α
Sise compara con las ecuaciones anteriores resulta que la única diferencia es cambiar un
signo más por uno menos.
TD = μ p m p g + (μ p + μ b )
m b g sen α
(3)
2(sen α −μ b cos α )
Si se compara TI con TD resulta que siempre TD>TI, además puede ocurrir que TD sea
infinito si se cumple que sen α = μ b cosα μ b = tag α , con lo cual es imposible
deslizar la plancha hacia la derecha si μ b tag α .
99
La ecuación cinemática de velocidades es: v = v O + ω r + v
( )
Debido a la rotación vale: ω r = ωk hk + (l − v o t )i = ω(l − v o t ) j
La velocidad absoluta v = −v o i + ω(l − v o t ) j
( )
a C = 2 ω v = 2 ωk v o − i = − 2ω v o j
La aceleración absoluta: a = − ω 2 (l − v o t )i − 2 ω v o j
101
Fig.1
D f D d1 380000km 4,5.10 −3 m
= RL = = = 1710 km
R L d1 2f 2 500.10 −3
2
Cuando la fotografía se hace desde el satélite no se puede abarcar toda la Luna sino una
parte de ella, como indica la figura 2 (no está a escala).
Fig.2
102
RL
El ángulo es complementario del De la figura 2 se deduce: sen β =
h
RL h 2 − R 2L
h − RL
h − R L senβ f 2f h = 2f h 2f
= = =
R L cosβ d2 d2 R2 d2 RL d2
RL 1 − 2L h 2 − R 2L
2 h h
h 2 − R 2L 2f 4f 2 4f 2 4.(500.10 3 ) 2
= h 2 − R 2L = 2 R 2L h = R L 1 + 2 = 1710km 1 +
RL d2 d2 d2 250.10 3 (2
)
h = 1710km 17 = 7051km
M L m´ m´v 2 GM L 2π h h
G = v= = T = 2π h
h2 h h T GM L
GM L
gL = GM L = g L R 2L
R 2L
h 2π h h 2π7051 7051.10 3
T = 2π h 2
= = = 5,4.10 4 s 15 horas
gLR L RL gL 1710 9,8
6
103
a) Al ascender el cuerpo existen dos fuerzas verticales dirigidas hacia abajo. Si k es el vector
unitario en dirección vertical y hacia arriba, escribimos de acuerdo con la segunda ley de
Newton
a)
( )
(mg + kv ) − k = ma = m dv
dt
− (mg + kv ) = m dt = −
dv
dt
dv
k
g + v
m
k
Para resolver la ecuación diferencial hacemos el siguiente cambio de variable: g+ v=ρ y
m
de aquí
k
dv = dρ
m
Sustituyendo
m
dρ
m m k
dt = − ρ t = − k ln ρ + Cte = − k ln g + m v + cte
k
m k
cte = ln g + v o
k m
k k
g+ vo kt g + v o kt
m m m k k −
t = ln em = g + v = g + v o e m
k k
g+ v g+
k
v
m m
m m
kt
m k − mg
v = g + v o e m − (1)
k m k
0,4
1 −1 t
10 = 45 e −0,4t − 25
0,4 1
v= 10 + 20 e −
0,4 1 0,4
v = 20 − 10 t
25
20
velocidad , v/m.s -1
15
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2
tiempo/s
1
h = v o t − gt = 20 2 − 5 2 2 = 20 m
2
Cuando existe fuerza resistente:
τ τ τ
−0,4t −0,4t 1
h´= v dt = 45 e − 25 dt =45 e − − 25t
o o 0,4 o
h´= −112,5 e −0,4τ + 112,5 − 25τ
En la ecuación de h´, significa el tiempo de subida, es decir, el tiempo que tarda en anularse la
velocidad.
0 = 45 e −0,4t − 25 ln
25
= −0,4 τ τ = 1,469 s
45
30º 30º
60º
Para que el cubo se encuentre en equilibrio las fuerzas que actúen sobre él deben
cumplir dos condiciones: una que la suma de esas fuerzas sea nula, otra que el
momento resultante de las fuerzas respecto del centro de masas del cubo sea nulo.
Sobre el cubo actúan tres fuerzas, las dos reacciones de los planos y su peso. En la
figura 1 se ha colocado el cubo en una determinada posición y se han dibujado las dos
reacciones de los planos.
Fig.1
Las fuerzas de reacción de los planos sobre el cubo son perpendiculares a las respectivas
paredes, ya que no existe rozamiento. En la figura 1 se observa que dichas fuerzas crean
momentos respecto del centro de masas del cubo. Se infiere que solamente existen dos
posiciones para las que los momentos sean nulos y ambas se encuentran dibujadas en la
figura 2.
106
Fig.2
De las dos posiciones de equilibrio será estable la que tenga el centro de masa más bajo
respecto del suelo horizontal. De la figura 2, dibujada a escala, se observa que es más
estable la posición b).Calculamos las alturas del centro de masas (CM) en cada caso.
Llamando al ángulo que forman los planos entre sí.
a
a a 1 a 1
h = OA + A CM = 2
+ = 1+ = 1 + = 1,366 a
α 2 2 α 2 tag 30
tag tag
2 2
α CM B a 2 a 2 a 2
tag = = h´= = = 1,225 a
2 h´ 2 h´ α 2 tag 30
2 tag
2
No siempre la posición b) tiene el centro de masas más bajo que la posición a). En la
gráfica inferior se han representado los valores de h y h´ en función del ángulo alfa.
107
4 h´
h/a ; h´/a
3
h
2
0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
ángulo /grados
108
techo
suelo
Fig.1
109
4) Una vez separados plataforma y cuerpo, como éste tiene velocidad v hacia abajo se
seguirá alargando el muelle hasta que la velocidad del cuerpo sea cero.
En (1) actúan sobre el cuerpo dos fuerzas el peso mg y la reacción N1 que es la fuerza
que ejerce la plataforma sobre el cuerpo, N1=mg
En (2) situamos un sistema de referencia sobre el cuerpo, por tanto este referencial es
no inercial. Sobre el cuerpo actúa el peso, mg vertical hacia abajo, la fuerza elástica del
muelle, kx1 , la fuerza con que la plataforma empuja al cuerpo, N2, y la fuerza inercial,
ma. Estas tres fuerzas actúan en dirección vertical y hacia arriba. Para el observador no
inercial, se cumple:
mg = kx 1 + N 2 + ma
m(g − a )
mg = kx + ma x =
k
1 2 2x 2 m (g − a )
x= at t = =
2 a ka
1 2 1 2 1 2mg m v2
kx m = kx + mg(x m − x) + mv 2 x 2m = x 2 + (x m − x) +
2 2 2 k k
m 2 (g − a ) 2 m g m(g − a ) m 2 2 m(g − a )
2
2mg
x − xm = − + k a =
2
k k
m 2
k k k a
=
m2
k2
(g
− a )2
− 2 g (g − a ) + 2 a (g − a ) =m2
k2
(g − a )(g − a − 2g + 2 a )
x 2m −
2mg
k
m2
x m = 2 (g − a )(− g + a ) x 2m −
2mg
k
m2
(
xm − 2 − g2 − a2 2a g = 0 )
k k
2mg
4 m2 g2 4 m2
2
(
+ 2 − g2 − a2 + 2a g )
a (2g − a )
k k k mg m
xm = =
2 k k
xm =
m
k
(
g a (2g − a ) )
De las dos soluciones de la ecuación debemos escoger aquella que haga xm>x
Si a (2g − a ) a debemos elegir el valor positivo
a (2g − a ) a 2 2 g a − a 2 a 2 2g − a a 2g 2a g a
xm =
m
k
(
g + a (2 g − a ) )
3) A partir de la posición de máxima elongación el cuerpo efectuará un movimiento
vibratorio armónico, siendo su posición de equilibrio cuando el peso iguale a la fuerza
elástica
mg
mg = kx o x o =
k
a (2g − a )
m
A = xm − xo =
k
m
El periodo del movimiento: T = 2 π
k
111
Fig.1
π π
X = R cos t + r cos 2π t = 1,49.10 9 cos t + 3,8.10 5 cos 2π t
6 6
π π
Y = R sen t + r sen 2π t = 1,49.10 9 sen t + 3,8.10 5 sen 2π t
6 6
1600
1400 Luna
1200
Tierra
1000
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
113
x = A sen (ω t + ) v = = A ωcos (ω t + )
dx
dt
Designamos con t=0 el instante en que la partícula posee la velocidad vox y la posición
xo.
2 2
v ox v ox 100 2
x + 2 = A A = x o + 2 = 25 +
2
o
2 2 2
= 25 2 cm
ω ω 25 2
xo ω 25 4 π
= tag = = 1 = 45º = rad
v ox 100 4
π π
x = 25 2 sen 4t + = 25 2 sen 4 2,4 + = −29 cm
4 4
π π cm
v = 25 2 4 cos 4t + = 100 2 cos 4 2,4 + = −81
4 4 s
114
dy d2y
v= = Aω sen ω t ; a = 2 = A ω 2 cos ωt
dt dt
1,2
0,8
y/m
0,6
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiem po,t/s
2
1,5
velocidad, v/m.s -1
1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiem po,t/s
115
-2
aceleración, a/m.s
2
-2
-4
-6
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiem po,t/s
Al analizar las gráficas deducimos que la plataforma se desplaza hacia arriba y hacia
2π
abajo siguiendo un movimiento periódico T = = 2s
ω
siendo la distancia máxima 1 m. La velocidad es nula en los extremos de la trayectoria y
máxima en el centro y la aceleración es máxima en los extremos y nula en el centro. En
el esquema de la figura 1 se indica los sentidos de la velocidad y aceleración.
1m B
+
0,5 m
A
y=0
Fig.1
Fi= ma
mg
Fig.2
16
14
12
N en newton
10
8
6
4
2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiem po,t/s
−g −g
N = 0 = mg + Fi mg = Fi −mg = m Aω 2 cosω t A= =
ω 2 cosω t 2 2π T
ω cos
T 2
g 9,8
A= = = 1m
ω2 π 2
25
20
N en newton
15
10
-5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiem po,t/s
d) Utilizamos la ecuación
g 9,8
N = mg + Fi = 0 − g = Aω 2 cos ω t cos ω t = − =− = −0,55
Aω 2
1,8 π 2
Llevando el valor del coseno a la ecuación de la posición resulta:
2,15
cos ω t = −0,55 ω t = 2,15 t = = 0,68 s
π
La gráfica de N frente a t es la siguiente:
30
25
N en newton
20
15
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiem po,t/s
118
En la figura 1 indicamos una marcha del proceso. En 1 el hilo que mantiene unidas a las
masas se rompe, el muelle comienza a estirarse y en 2 adquiere su longitud natural, en 3
el muelle se estira más que su longitud natural, la masa m inferior sigue pegada al suelo
y la masa m superior tiene una cierta velocidad vertical dirigida hacia arriba
Fig.1
1 2
La energía almacenada en 1 vale kx
2
La energía en 3 es: potencial respecto del suelo mg (y + x ) + energía elástica almacenada
1 1
en el muelle estirado = ky 2 + energía cinética de la masa m superior = mv 2
2 2
De acuerdo con el principio de conservación de la energía:
kx = mg (y + x ) + ky 2 + mv 2
1 2 1 1
(1)
2 2 2
119
En la figura 3, las fuerzas que actúan sobre la masa m inferior son: su peso (vertical y
hacia abajo), la fuerza N con que el suelo empuja a la masa (vertical y hacia arriba) y la
fuerza elástica del muelle ky (vertical y hacia arriba).
La masa m inferior se separará del suelo cuando N=0, entonces
mg
mg = ky y =
k
mg m 2g 2 3m 2 g 2 mv 2
2 4 2 + 4
k k k
2
k
x=
2
mg m 2g 2 3m 2 g 2
2 4 2 + 4 2
2
mg
4
mg
k k k k k = 3 mg
x= =
2 2 k
3 mg
Cuando x la masa m podrá separarse del suelo.
k
120
Y
IO=OA=R
A
r
R
X
I O
π
rX = r cosθ = 2R cos 2 θ = 2 Rcos 2 − ωt
2
rY = r sen θ = 2R senθ cosθ = R sen 2θ = R sen(π − 2 ωt )
drX π π
vX = = −4 Rcos − ωt sen − ωt (− ω) = 2Rω sen(π − 2 ωt )
dt 2 2
dr
v Y = Y = Rcos(π − 2 ωt ) (− 2ω) = −2Rω cos(π − 2 ωt )
dt
v = v 2X + v 2Y = 4R 2 ω 2 sen 2 (π − 2 ωt ) + cos 2 (π − 2 ωt ) = 2 Rω
dv X
aX = = 2Rω cos(π − 2 ωt ) (− 2ω) = −4ω 2 Rcos(π − 2 ωt )
dt
dv
a Y = Y = 2Rω sen (π − 2 ωt ) (− 2ω) = −4ω 2 R sen(π − 2 ωt )
dt
a = a 2X + a 2Y = 16ω 4 R 2 sen 2 (π − 2 ωt ) + cos 2 (π − 2 ωt ) = 4 Rω 2
Las gráficas de las componentes de la posición y r frente al tiempo son:
1,2
posiciones rx y ry en metros
1
rx
0,8
0,6
0,4
0,2
0 ry
-0,2
-0,4
-0,6
0 2 4 6 8 10
tiempo/s
1,2
1
r en metros
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 2 4 6 8 10
tiempo/s
122
0,5
0,4
v
0,3
vx , vy , v en m/s
0,2
0,1 vx
0
-0,1
-0,2 vy
-0,3
-0,4
-0,5
0 2 4 6 8 10
tiempo/s
0,4
0,3
a
0,2
2
ax, ay, a en m/s
0,1
aX
0
-0,1
-0,2
aY
-0,3
-0,4
0 2 4 6 8 10
tiempo/s
123
m2
Y
m1
2T
1
X
Mg 2
T
T
Y
m2 g
m1 g
Fig.1
2T = Ma x (1)
m1g − T = m1a 1y (2)
m 2 g − T = m 2 a 2y (3)
124
Como la polea 2 está unida a la masa M por una cuerda inextensible, la aceleración de la
polea 2 es igual numéricamente a la de la masa M y a partir de ahora designamos a=ax
a1 + a 2 g(m1 − m 2 ) m1
2 m1g = M + 2 m1a 1 (7) ; a2 = − + a 1 (8)
2 m2 m2
M M m a mg
2m 1g = a 1 + 1 1 − 1 + g + 2m 1a 1
2 2 m2 m2
Mm 1 Mm 1
4m 1g = Ma 1 + a1 − g + Mg + 4m 1a 1
m2 m2
4m 1 m 2 + M(m1 − m 2 )
4m 1 m 2 g + Mm 1g − Mm 2 g = a 1 (Mm 2 + Mm 1 + 4m 1 m 2 ) a 1 = g
4m 1 m 2 + M(m1 + m 2 )
b)
4m 2 + 1 − m 2 3m 2 + 1
a1 = g= g
4m 2 + 1 + m 2 5m 2 + 1
a 1 − g (1 − m 2 )
a2 =
m2
125
a1 + a 2
a=
2
Las gráficas corresponden a la figura1.
10
a2
8
aceleraciones en m/s2
a
6
a1
4
2 Fig.1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-2
-4
m2/kg
c)
8+M a1 + a 2
a1 = g , a 2 = 2 a1 − g , a=
8 + 3M 2
10
9
2
aceleraciones en m/s
8
7
a1
6
5
a
4
3
2 a2
1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
M/kg
Fig.2
126
x L-x
dv dv dx dv
P1 senα − μ P1cos α − P2 = Ma = M =M = Mv
dt dx dt dx
λ L dv
λx sen α − μλ x cos α − λ(L − x ) = x sen α − μ x cos α − (L − x )dx = v dv
g
v
g dx L
g x2 x2 x 2 v2 g x2
sen α − μ cos α − L x + = + Cte (sen α − μ cos α + 1) − 2 g x = v 2 + Cte´
L 2 2 2 2 L
gx 2
(sen α − μ cos α + 1) − 2gx = v 2 + 4gL (sen α − μ cos α + 1) − 4gL
L 9 3
x 2 4L 4gL
v = g(sen α − μ cos α + 1) − + − 2gx
L 9 3
b) En el instante en que toda la cadena esté sobre el plano se cumple que x=L
5 2g
v L = g(sen α − μ cos α + 1) −
9 3
c) Para que la cadena resbale por el plano inclinado debe cumplirse que v L tenga un
valor positivo.
5g
(sen α − μcos α + 1) 2 g (sen α − μcos α + 1) 18 sen α − μcos α 18 − 1
9 3 15 15
3 1 1
sen α μcos α + sen α − μ cos α tag α − μ
15 5 5 cos α
128
Fig.1
OC+CD es la velocidad proporcionada por los dos motores encendiendo en primer lugar
el 1. La pendiente de la recta CD es a1.
OE+ED es la velocidad proporcionada por los dos motores encendiendo en primer lugar
el 2 y a continuación el 1. La pendiente de la recta ED es a2.
El valor numérico del área comprendida entre las rectas y el eje de tiempos mide el
desplazamiento del cohete.
129
De la simple observación de la figura 1 nos indica que el área OCD(t1+t2) es mayor que
el área OED(t1+t2). En consecuencia se descarta la opción de encender primero el motor
2 y luego el 1.
Para comprar las otras dos opciones debemos calcular las correspondientes áreas y la de
mayor valor es la opción pedida en el problema.
v A = (a 1 +a 2 ) t 1 ; v B = v A + a 1 (t 2 − t 1 ) = (a 1 +a 2 ) t 1 + a 2 (t 2 − t 1 )
vC = a1 t1 ; v D = v C + a 2 t 2 = a1 t1 + a 2 t 2
130
131
132
133
t1 v A v A + v B (a + a 2 ) t 12 2(a 1 + a 2 ) t 1 + a 2 (t 2 − t 1 ) (
h= + (t 2 − t 1 ) = 1 + t 2 − t1 ) =
2 2 2 2
a 1 t 12 a 2 t 12 a
= + + a 1 t 1 (t 2 − t 1 ) + a 2 t 1 (t 2 − t 1 ) + 2 (t 2 − t 1 ) =
2
2 2 2
a 1 t 12 a t2 a t2 a t2 a t2 a t2
=− + a1t1t 2 − 2 1 + a 2 t1t 2 + 2 2 + 2 1 − a 2 t1t 2 = 2 2 + a1t1t 2 − 1 1
2 2 2 2 2 2
vC t1 vC + v D a t 2 2a t + a 2 t 2 a t2 a t2
h´= + t2 = 1 1 + 1 1 t 2 = 2 2 + a1t1t 2 + 1 1
2 2 2 2 2 2
La simple inspección de h y h´ nos dice que h´>h, por consiguiente, se debe encender
primero el motor 1 y a continuación el 2.
x = x 0 − v1 t ; y = y o − v 2 t
134
D = x 2 + y2 = (x o − v1t )2 + (y o − v 2 t )2 (1)
Para hallar el tiempo mínimo derivamos D con respecto al tiempo e igualamos a cero
x o v1 + y o v 2
tm =
v12 + v 22
2 2
x v + yo v2 x v + yo v2
D m = x o − v1 o 12 + y o − v 2 o 12
v1 + v 22 v1 + v 22
2 2
x o v12 + x o v 22 − x o v12 − y o v1 v 2 y o v12 + y o v 22 − x o v1 v 2 − y o v 22
Dm = +
v12 + v 22 v12 + v 22
2 2
x o v 22 − y o v1 v 2 y o v12 − x o v1 v 2
Dm = +
v12 + v 22 v12 + v 22
v (x v − y v ) − v (x v − y v ) (x o v 2 − y o v1 )2 (v12 + v 22 )
2 2
D m = 2 o 2 2 2 o 1 + 1 o2 2 2 o 1 =
v1 + v 2 v1 + v 2 (v 2
1 + v 22 )
2
x o v 2 − y o v1
Dm =
v12 + v 22
x o v 2 − y o v1 = 30 10 − 20 8 0
135
40
35
30
D/m 25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5
tiempo/s
Fig.1
x o v 2 − y o v1 = 10 8 − 30 10 0
35
30
25
D/m
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5
tiempo/s
70.-Una rueda de radio R=0,5 m, rueda sin deslizar por una zona
húmeda con velocidad constante v= 20 m/s. Como consecuencia de ello
la periferia de la rueda suelta gotas de agua a) Determinar para qué
ángulo , la altura alcanzada por la gota respecto del suelo es la
máxima posible b) Dibujar la trayectoria de la gota respecto del suelo
para el ángulo máximo y para 30º y 45º.
136
La gota que está en la periferia tiene la velocidad v del centro de masas de la rueda más
la velocidad tangencial cuyo módulo es v. Una gota que abandona la periferia de la
rueda tiene como coordenadas iniciales (xo; yo).
1 1
y = y 0 + v cos θ t − gt 2 = R + R sen θ + v cos θ t − gt 2
2 2
dy v cosθ
vy = = v cosθ − gt t =
dt g
Sustituyendo en (2)
2
v cos θ 1 v cos θ 1 v 2 cos 2 θ
y m = R (1 + sen θ ) + v cos θ − g = R (1 + sen θ ) + (3)
g 2 g 2 g
En la ecuación (3) se observa que la ymáxima de cada gota es función del ángulo , por
tanto, como se pide la mayor de esas alturas, procedemos a derivar la ecuación (3) con
respecto a e igualar a cero.
dy m v2 v2 Rg
= R cos θ + 2 cos θ sen θ = 0 R = sen θ sen θ = 2
dθ 2g g v
Se debe cumplir que v Rg .
2
0,5 10
Con los datos del problema resulta: sen θ = θ = 0,72º y la altura máxima
400
de todas
1 20 2 cos 2 0,7
Ymax = 0,5 (1 + sen 0,7 ) + = 40,5 m
2 10
En la figura 2 se han dibujado las trayectorias de las gotas para tres ángulos diferentes.
25
0,7º
20
15
y/m
30º
10
5 45º
0
0 20 40 60 80 100
x/m
138
(t − T )2
F = Fo 1 −
T2
t2 + T2 − 2 t T dv Fo 2 t t 2
m T T 2
F = Fo 1 − 2 =m v= − dt
T dt
Fo 2 t3 F t3
v= t − + Cte v = o t 2 −
mT 3T mT 3T
ds Fo 2 t 3 Fo t 3 t4
v= s= t − s= −
dt mT 3 T mT 3 12 T
dF Fo
= (− 2 t + 2 T ) = 0 t = T
dt T 2
d s Fo 2 t 3 t
= t − = 0 1 − = 0 t = 3T
dt mT 3T 3T
dv Fo t2 t
=
2 t − = 0 2 − = 0 t = 2 T
dt mT T T
c)
139
2
1
0
-1
Fuerza. F/N
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
0 5 10 15 20 25
tiempo/s
c)
10
5
velocidad, v/m.s -1
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0 5 10 15 20 25
tiempo/s
60
50
posición , s/m
40
30
20
10
0 5 10 15 20 25
tiempo/s
140
Fo t 3 t4 1 15 3 15 4
s= − = − = 56,25 m
mT 3 12 T 1 5 3 12 5
El cuerpo recorre 56,25 m hacia la derecha, luego retrocede hasta el punto de partida
recorriendo los mismos metros, por tanto, en total ha recorrido
56,25+56,25= 112,5 m
141
Tierra OS = c
OA =a
A´ A OB=b
O S
=c/a=0,0167
Área de la elipse= a b
B´
La Tierra está sometida a una fuerza central; es la fuerza de atracción gravitatoria entre
el Sol y la Tierra. Por el hecho de ser una fuerza central el momento angular de la Tierra
respecto del Sol es constante. La velocidad lineal de la Tierra no es constante en su
órbita, en cambio si es constante la velocidad areolar, esto es, el área barrida por el radio
vector que une el Sol con la Tierra.
Esto último es en definitiva la expresión de la segunda ley de Kepler.
dA
vA = = Cte A = Cte dt = Cte t
dt
πa b π
+ εab +ε
t1
= 2 = 2 t 1 = t 2 1,021 (3)
t2 πa b π
− εab −ε
2 2
142
1 GM m
E= mv 2 + −
2 ro
Dado que el satélite describe una órbita circular, la fuerza centrípeta necesaria es la
fuerza de atracción gravitatoria entre la Tierra y el satélite
mv 2 Mm GM 1 GM GMm 1 GM m
= G 2 v2 = E= m − =−
ro ro ro 2 ro ro 2 ro
1 GMm 1 dr
d − d −
=−
2 r
= G M m = G M m dt = − 1 G M m dr = fv
dE 1 r 1
−
dt dt 2 dt 2 r2 2 r 2 dt
3
1 G M m dr GM dr 2f
− =f =− r2
2 r 2 dt r dt m GM
dr
, representa la variación del radio de la órbita respecto del tiempo. Designamos con
dt
T al periodo de revolución
3 3
Δr 2f r2 2f r2
=− Δr = − T
T m GM m GM
144
c)
3
1 GM
2
1 dr 2f r
d m d
=
r 1
= G M m = − G M m dt2 = G M m
dE c 2 r 1 1 m GM GM f
2
= 1
dt dt 2 dt 2 r 2 r
r2
GM f
ΔE c = 1
T
r2
Observe que los cálculos son aproximados ya que T no es constante sino que disminuye
a medida que disminuye el radio de la órbita
145
74.-Se construye un modelo del sistema Sol –Tierra reduciendo todas las
distancias lineales en un factor k. En dicho modelo las densidades, tanto
del Sol como la de la Tierra, son las mismas que las reales. En el modelo
la Tierra gira alrededor del Sol y se admite que está colocado en un lugar
ausente de aire y gravedad terrestre. Se pide determinar cuánto dura un
año en el modelo respecto a la duración real.
d = k D ; r = kR
M MT GM m mT Gm
MTΩ2D = G 2
Ω= ; mTω2d = G ω=
D D3 d 2
d3
4
π R 3ρ k 3
Ω GMd 3
Mk D3 3
Mk3
3 R3 k3
= = = = = =1
ω G m D3 m D3 m 4 3 k 3R 3
πr ρ
3
Como la velocidades angulares son iguales la duración del año real y del modelo son
iguales.
146
Cuando x = R
1 3
ρ max = ρ max − k R kR = ρ max
4 4
En la esfera tomamos una corona de radio r<R y espesor dr. La masa de dicha corona
es:
dM = 4 π r 2 dr (ρ 0 − k r )
Si integramos entre cero y r calculamos la masa de esfera que esta comprendida entre
r = 0 y r = r.
r r 4 π r3 ρo 4 π r 4 k 4 π r3 ρo
M = 4 π r 2 ρ o dr − 4 π r 3 k dr = − = − π r4 k
0 0 3 4 3
El módulo de la intensidad del campo gravitatorio a una distancia r<R del centro de la
esfera es:
4 π r3 ρo
G − π r 4 k
g(r ) = 2 =
GM 3 = πGρ 4r − k r2
o
3
2
r r
4k R
2
d g(r) 4 2 ρ 0 2 ρ max 3 = 8R
= π G ρo − 2 k r = 0 r= = =
dr 3 3k 3k 3k 9
147
1 x
x = v 0 t cos θ ; y = v 0 t sen θ − gt 2 t =
2 v 0 cos θ
1 x2
y = x tag θ − g (1)
2 (v 0 cos θ )2
1 x i2
x i tag α = x i tag θ − g 2 (3)
2 v o cos 2 θ
Las soluciones de la ecuación (3) son xi=0, que corresponde al punto de salida del
proyectil y
g xi 2 v o2
tag θ − tag α = x i = cos 2 θ (tag θ − tag α )
2 v o cos θ
2 2
g
xi =
2 v o2
g
(
cos θ sen θ − cos θ tag α )
La distancia s entre el punto de salida del proyectil y el punto de impacto medido sobre
el plano inclinado es:
2v o2
ds
= cos θ (cos θ + sen θ tag α ) + (sen θ − cos θ tag α ) (- sen θ ) = 0
dθ g cos α
cos θ + sen θ tag α = sen θ tag θ - sen θ tagα cos θ + 2 sen θ tag α = sen θ tag θ
2 tag α 4 tag 2 α + 4
tag 2 θ − 2 tag θ tag α − 1 = 0 tag θ = = tag α 1 + tag 2 α
2
Sustituyendo en s
2 v o2 2 v o2
s= cos θ(sen θ − cosθ tg α ) = cos 2 θ(tag θ − tagα )
g cos α g cos α
cos 2 α
2 v o2
2v o2 cos 2 θ 2(1 + sen α ) v o2
s= = =
g cos 2 α g cos 2 α g (1 + sen α )
149
L
El periodo de un péndulo simple tiene de ecuación T = 2 . Cuando el péndulo del
g
reloj patrón efectúa una oscilación, el segundo péndulo no llega a efectuar una
oscilación ya que al tener mayor longitud su periodo es mayor. Por tanto en cada
oscilación del patrón, el segundo péndulo se retrasa algo, este retraso se ira acumulando
al transcurrir el tiempo y llegará un momento en el que el retraso sea de una oscilación
completa y entonces si el péndulo patrón ha efectuado n oscilaciones y el otro péndulo
habrá efectuado n-1 oscilaciones. Esta situación ocurre cuando transcurren 150
segundos.
Para el péndulo patrón n.T = 150 y para el otro péndulo (n-1) T´ = 150, siendo T el
periodo del péndulo patrón y T´ el periodo del otro péndulo.
nT = (n − 1)T T´=
n 150 150
T= 1 = s
n −1 149 149
L L´ T L T´2
T = 2π ; T´= 2π = L´= L 2
g g T´ L´ T
b) Designamos con L lo que hay que acortar al segundo péndulo para que indique lo
mismo que el patrón
T´ 2 T´ 2 T 2 g T´ 2 9,8 150 2
ΔL = L´−L = L − L = L
− 1
=
2
− 1 =
2
− 1 = 0,00334 m
4π T 4 π 149
2 2 2 2
T T
150
o
L cos
L cos o
T
h
mg mg cos
Fig.1
v2
mgh = mgL (cos θ − cosθ o ) =
1
Podemos escribir T = mg cos θ + m y mv 2
L 2
2,5
2
Tensión T/N
1,5
O=60º
1
O=45º
0,5
0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
ángulo/grados
2 g L(cos θ − cos θ o )
2
v2
2
a = a + a = (g sen θ ) + = g 2 sen 2 θ +
2 2 2 2
T c
L L
2 2 2 2 2
(
a T = g sen θ + 4 g cos θ + cos θ o − 2 cos θ cos θ 0
2
)
(
a T2 = g 2 sen 2 θ + 4 cos 2 θ + 4 cos 2 θ o − 8 cos θ cos θ 0 )
b) La ecuación (2) nos dice que si fijamos (o), la aceleración total dependerá del
ángulo , esto quiere decir que aT será diferente en los distintos lugares de
oscilación del péndulo, por ello vamos a estudiar cómo varía aT respecto de .
c)
3
La ecuación (3) tiene dos soluciones sen =0 y 3 cosθ = 4 cos θ 0 cos θ o = cos θ
4
4
El máximo valor de cos =1, por tanto, cos θ o = θ o = 41,4º
3
Si en la ecuación (3), damos a o un valor inferior a 41,4 grados la ecuación tiene una
solución y es sen =0.
Si en la ecuación (3), damos a o un valor superior a 41,4 grados la ecuación tiene más
de una solución.
Cuando o=20º
a T = 9,8 1 + 3 cos 2 θ + 4 cos 2 20º −8 cos20º cos θ = 9,8 4,53 + 3 cos 2 θ - 7,52 cos θ
o=20º
3,5
3
aceleración total, a T
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-30 -20 -10 0 10 20 30
ángulo,/º
a T = 9,8 1 + 3 cos 2 θ + 4 cos 2 40º −8 cos 40º cos θ = 9,8 3,35 + 3 cos 2 θ - 6,13 cos θ
o=40º
6,5
aceleración total, aT
6
5,5
4,5
4
-60 -40 -20 0 20 40 60
ángulo,/º
a T = 9,8 1 + 3 cos 2 θ + 4 cos 2 60º −8 cos 60º cos θ = 9,8 3,00 + 3 cos 2 θ - 4,00 cos θ
o=60º
10
aceleración total, aT
7
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
ángulo, /º
Como ahora el ángulo es mayor de 41,4 aparecen las soluciones sen =0 que ahora es
un máximo y
3 4 cos 60º 2
cos θ o = cosθ cos θ = = θ = 48,2º
4 3 3
Que presenta dos mínimos
154
o=70º
14
aceleración total, aT
13
12
11
10
8
-100 -50 0 50 100
ángulo, /º
Como ahora el ángulo es mayor de 41,4 aparecen las soluciones sen =0 que es un
máximo y
Ecuaciones de la bola:
1 x B 1 x 2B 9,8 2
x B = v C t ; y B = v B t − gt 2 yB = vB − g 2 = 3xB − x B = 3 x B − 4,9 x 2B
2 vC 2 vC 2 1
Las abscisas del carrito y la de la bola son las mismas, por tanto, en todo momento, el
carrito está justamente debajo de la bola y cuando yB=0, la bola caerá sobre el carrito.
156
0,5
0,4
posición,y/m
0,3 bola
0,2
0,1
0
0 0,2 carrito 0,4 0,6 0,8
-0,1
posición,x/m
YP
vB
g sen
g cos
g
XP
Fig.1
La bola en la dirección del eje Yp lleva una velocidad inicial vB y está sometida a una
aceleración -g cos ; en la dirección del eje Xp su velocidad inicial es cero y está
sometida a una aceleración g sen .
1 1
xB = g sen α t 2 ; y B = v B t − gcos α t 2
2 2
1
xC = g sen α t 2 ; y C = 0 (2)
2
Dado que xC = xB se deduce que para los ejes de referencia XP e YP ; el carrito esta
debajo de la bola en todo momento.
2xB xB
yB = 3 − = 1,61 x B − x B
9,8.sen 45 tag 45
1
xC = 9,8 sen 45 t 2 = 3,46 t 2
2
0,7
0,6
0,5
posición, y/m
bola
0,4
0,3
0,2
0,1
carrito
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
posición , x/m
Y
vB
X
g
Fig.2
1
x B = v B sen α t ; y B = v B cos α t − g t 2
2
El carrito desliza sobre el plano inclinado con una aceleración de módulo g sen y al
cabo de un tiempo t ha recorrido sobre el plano una distancia medida sobre el plano
1
l = g sen α t 2
2
Para ese valor de l, las correspondientes coordenadas en el sistema XY (condiciones de
ligadura) son:
1 1
x C = l cos α =g sen α cosα t 2 ; y C = −l sen α = − g sen 2 α t 2
2 2
Para los valores numéricos dados en el enunciado:
Las posiciones de las trayectorias de la bola y del carrito están en la gráfica siguiente:
159
0,5
posición, y/m
bola
-0,5
carrito
-1
-1,5
-2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
posición , x/m
Esta gráfica nos indica que desde el punto de vista del sistema XY el carrito no está
permanentemente debajo de la bola pero sí que coinciden en un lugar del plano
inclinado (distinto al inicial) tal como ocurre en el sistema XPYP.
1 1
x B = −v C t + g sen α t 2 ; y B = v B t − g cos α t 2
2 2
Ecuaciones del carrito
1
x C = −v C t + g sen α t 2 ; y C = 0
2
x B = − t + 3,46 t 2 ; y B = 3t − 3,46 t 2
x C = − t + 3,46 t 2 ; y C = 0
Las posiciones de las trayectorias de la bola y del carrito están en la gráfica siguiente:
160
0,7
0,6
posición;y/m 0,5
bola
0,4
0,3
0,2
0,1
carrito
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
posición;x/m
Y
vB
vC
X Fig.3
g
1
g sen t 2
l = −v C t +
2
Y las coordenadas de esa posición respecto del sistema XY de la figura 3 (condiciones
de ligadura).
1 1
x C = l cosα = − v C cos α t + g sen α cos α t 2 ; y C = −l sen α = v C sen α t − g sen 2 α t 2
2 2
Las posiciones de las trayectorias de la bola y del carrito están en la gráfica siguiente
0,6
0,4
0,2
0
posición, y/m
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
-1,4
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
posición,x/m
162
La luz está formada por fotones, partículas sin masa, con energía y con momento,
existiendo entre estas dos últimas magnitudes la relación:
E = pc (1)
La superficie de la esfera que absorbe la radiación es r2, tal como puede deducirse de
la figura 1.
2r
Fig.1
La energía que por unidad de tiempo absorbe la esfera de superficie S = πr2 es:
PS PS r 2
E B = PB · S = π r 2
=
4πR2 4 R2
Simultáneamente con esa absorción de energía se produce una variación por unidad de
tiempo en el momento lineal de la radiación, de acuerdo con la ecuación (1), y
precisamente esa variación por unidad de tiempo del momento lineal, es la fuerza de la
radiación
Δp Ps r 2 Ps r 2
c = F B =
Δt 4R 2 4cR2
163
4
GM S π r 3ρ B
GM S m b 3
Fg = 2
=
R R2
4
GM S π r 3ρ B
P r2 3 PS 4 3 PS
Fg = S 2 = = GM S π r ρ B r =
4cR R2 4c 3 16 π G M S c ρ B
3 4.10 26
r= = 6.10 −7 m
16 π 6,67.10 −11 1,99.10 30.3.10 8 10 3
164
m
N
FR
T
Mg
T Fig.1
mg
5 m sen β − m 5 sen β − 1
a= g= g
7 m − m sen β 7 − sen β
La aceleración en el sentido del movimiento, esto es, rodando hacia abajo del plano, es
positiva:
5 sen β − 1 1
a0 g 0 5 sen β − 1 0 sen β β 11,5º
7 − sen β 5
La condición encontrada es que el ángulo del plano sea mayor de 11,5º, ahora bien, la
fuerza de rozamiento tiene un valor límite superior, de modo que FR μN .
Determinemos el valor de N de la figura 1, se deduce:
1
FR = a M + m + mg = 3 ma + mg 3 ma + mg μ m cos β(5 g + a )
2
3a + g
3a + g μ cos β(5 g + a ) μ
cos β(5 g + a )
5 sen β − 1 14sen β + 4
3 g+g
7 − sen β 7 − sen β 14sen β + 4
μ = μ
5 sen β − 1 5 cos β(7 − sen β ) + (5sen β − 1) cos β 34 cos β
cos β 5g + g
7 − sen β 7 − sen β
14 sen β + 4
0,3 10,2 cos β 14 sen β + 4
34 cos β
* Las ecuaciones (1) a (4) se han escrito en forma escalar. la justificación vectorial de
dichas ecuaciones se hace a continuación:
T
β
Mg
mg
En la masa M.
167
En la masa m.
:
168
82.- En la figura inferior la masa m está unida a dos muelles iguales cuya
constante elástica es k. Los muelles están sujetos firmemente en las
posiciones A y B y el conjunto se apoya sobre una mesa horizontal sin
rozamiento. Cuando la masa m se encuentra en la posición M los dos
muelles tienen su longitud natural (a en la figura), esto es, ni estirados ni
contraídos.
FI = k Δl
Δl = a 2 + y 2 − a (
F = k a 2 + y2 − a )
El vector FI tiene dos componentes que son:
( )
( )
FI = −k a 2 + y 2 − a senθ i − k a 2 + y 2 − a cosθ j
El muelle de la derecha tiene dos componentes sobre los ejes que son:
169
(
)
FD = + k a 2 + y 2 − a senθ i − k a 2 + y 2 − a cosθ j ( )
Luego la fuerza resultante es:
(
)
FR = FI + FD = −2k a 2 + y 2 − a cos θ j = −2k a 2 + y 2 − a ( ) y
a 2 + y2
j
FR = −2 k y1 − j
a
a 2 + y2
EP =
1
2
1
2 1
(
k Δl 2 = k a 2 + y 2 − a = k a 2 + y 2 + a 2 − 2 a a 2 + y 2
2 2
)
La energía potencial elástica del sistema es la suma de la correspondiente a cada muelle.
1
E t = 2 k Δl 2 = k
2
a 2
+ y2 − a 2
(
= k 2a 2 + y 2 − 2 a a 2 + y 2 ) (1)
c) La fuerza que actúa sobre la masa m es variable y depende de la distancia entre la
posición de la masa m y el punto M. Designamos a esa distancia con el trabajo
elemental para desplazar la masa m una distancia d debe ser realizado por una fuerza
igual y de sentido contrario a FR que actúe a través de sucesivos estados de equilibrio
con objeto de que no adquiera energía cinética:
y
a a
dW = FR j dλ j = 2 k λ 1 − dλ W = 2 k λ 1 − dλ
a + λ2
2
0 a + λ2
2
y y
2λ
W = 2 k d − k a dλ
0 0 a + λ2
2
p 2 = a 2 + λ 2 2 p dp = 2 λ dλ
y
2 y
W = 2k − 2 k a a 2 + λ 2 o = k y 2 − 2 k a a 2 + y 2 + 2 k a 2 (2)
2 0
170
Las ecuaciones (1) y (2) valen igual, puesto que el trabajo realizado sobre el sistema se
invierte en energía potencial elástica, ya que se trata del trabajo realizado contra una
fuerza conservativa, y efectuado en sucesivos estados de equilibrio.
171
Y Y
m2 g
c.d.m.(plano) c.d.m.(plano)
O X
xP X
m1 g xP
L cos
Fig.1 (b)
Fig. 1 (a)
Designamos con L a la longitud del plano. Respecto del sistema de referencia (OXY), la
abscisa de la masa puntual es L cos y la del centro de masas del plano inclinado, es
xP. Al cabo del tiempo t, la masa puntual tiene una abscisa y el centro de masas del
plano inclinado +xP.
Las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema son: el peso m2g de la masa m2, el
peso m1g del plano inclinado y la fuerza N con que el suelo empuja al plano, todas ellas
perpendiculares al eje X [nótese que entre las masa m1 y m2 también se ejercen fuerzas
y reacciones, pero son interiores al sistema y no influyen en el movimiento general del
mismo, aparecen representadas en la Fig. 2].
Aplicando la ley de Newton al sistema
dv x
(m1 + m 2 ) = 0 v x = Cte = 0 x CM (sistema) = Cte
dt
La ecuación anterior nos indica que la abscisa del centro de masas del sistema no se
desplaza, es la misma en el tiempo t=0 que cuando el tiempo es t, a pesar de que tanto
el plano inclinado como la masa m2 se han movido. Se deduce:
172
m1 x P + m 2 L cosα m1 (x P + λ ) + m 2 λ
x CM (sistema ) = = m 2 L cosα = λ(m1 + m 2 )
m1 + m 2 m1 + m 2
m 2 L cosα
λ=
m1 + m 2
En el intervalo de tiempo t=0 a t=t la masa m2 recorre la longitud L del plano y el plano
inclinado la distancia .
Teniendo presente que el plano posee una aceleración a dirigida a lo largo del eje X
positivo, del sistema (OXY); es necesario tomar otro sistema de ejes sobre el plano
inclinado (O´X´Y´) que será no-inercial. La masa m2 por moverse en este sistema las
fuerzas que actúan sobre ella son: su peso, la fuerza de inercia Fi= -m2· a y la fuerza de
reacción NP con que el plano la empuja, tal como se indica en la figura 2.
Y´ Y X´
NP
Fi=m2a
a
O
O´ m2 g X
Fig.2
x − x o =
1
a x t 2 ; 0 − L=−
1
(g sen α + a cos α ) t 2
2 2
1 2
at λ=
2
De estas ecuaciones se deduce dividiendo miembro a miembro:
kg
m( )
s m kgmol
Moles de hidrógeno a la entrada: =
kg 2 s
2
kgmol
m kgmol kg kg
18 = 9m
2 s kgmol s
18 g
ρ H 2O p M H 2O p(atm)
gramos mol = 219,5 p g
pV = RT p = RT ρ H 2O = =
M H 2O M H 2O RT atm L T L
0,082 T(K)
mol
kg kg
9m 9m
masa por s s s 9m m 3
Gasto = = = = = Sv
ρ H 2O p g p 10 −3 kg p s
219,5 219,5 219,5
T L T 10 −3 m 3 T
9m m
v=
p s
219,5 S
T
9 mT
F = m N
219,5 pS
xM
A= y dx
0
Siendo xM la distancia desde el punto de lanzamiento hasta dónde el proyectil choca
contra el suelo
Vamos a obtener la ecuación que relaciona y con x
x = v o (cosα ) t , y = v o (sen α ) t − g t 2
1
2
x 1 x2 g x2
y = vo sen α − g 2 = x tag α −
v o cosα 2 v o cos 2 α v o2 cos 2 α
Para calcular el valor de xM tenemos en cuenta que cuando el proyectil choca contra el
suelo y=0
2 v o sen α 2 v sen α
0 = v o (sen α )t M − g t 2M t M = x M = v o (cos α ) o
1
2 g g
v o2 sen 2α
xM =
g
Volviendo a la integral
xM xM
g x2 g x3
A = (x tag α − 2 2 x 2 ) dx = tag α − =
0 v o cos α 2 2 v o2 cos 2 α 3 0
Como nos piden el área máxima derivamos la ecuación (1) respecto de e igualamos a
cero.
176
dA 2 v o4
=
dα 3 g 2
− sen 4 α + cos α 3 sen 2 α cos α = 0 3 cos 2 α = sen 2 α
tag α = 3 α = 60 º
b)
1200
1000
800
área/m 2
600
400
200
0
0 20 40 60 80 100
ángulo/º
177
2 gSR 2 m km
vi = = 2 gSR = 2 9,8 6370.10 3 = 11,2.10 3 = 11,2
R s s
b) Supongamos un lugar alejado del centro de la Tierra cuya distancia al centro de ella
designamos con x, siendo; R x 3R . En el mencionado lugar la fuerza de atracción
terrestre sobre la masa m es:
Mm dv dv GM
-G 2
= F = max = m =− 2
x dt dt x
La última ecuación puede escribirse de la siguiente manera:
dv dx GM dv GM dx v2 G M
dx dt
=− 2
x dx
v = − 2
x v dv = −G M x2
2
=
x
+ Cte
Para calcular la constante recurrimos a las condiciones iniciales en las que la velocidad
es vi cuando x= R.
178
v 2 GM v 2 GM
i = + Cte Cte = i − Sustituyendo el valor de la Cte
2 R 2 R
v 2 G M v i2 GM 1 1 1 1
= + − v 2 = v 2 + 2 GM − = v 2 + 2 g S R 2 −
2 x 2 R i x R i x R
1 1 R R
v 2 = v 2 + v 2 R − = v 2 1 + − 1 v = v (1)
i i x R i x i x
De la ecuación (1)
1 3
dx R 2 2
= vi x 2 dx = v i R dt x = v i R t + Cte
dt x 3
3
2 2
Cuando x = R la variable t es cero, por tanto, Cte = R
3
3
2 2 x2
3 3 3 3
2 2 2
x = v i R t + R 2 v i R t = x 2 − R 2 t= − R =
3 3 3 3 vi R
32 3
2 3 R2 2R 32 2 6370 32
τ= − R =
3
3 − 1= 3 − 1 = 1591 s = 26,5 min
3 11,2.10 3 1
3 11,2
3 11,2.10
2
R
179
v
60º
P
2R
Fig.1
2
1 G M GM m 1 G Mm 1 G M GM m 1 3 G M R G Mm
m − = mv 2A − m − = m −
2 1,8 R 2R 2 rA 2 1,8 R 2R 2 1,8 rA2 rA
1 1 3R 1 0,8 R 1 2 R − 1,2 rA
− = − − = − − =
3,6 R 2 R 3,6 rA2 rA 3,6 R 1,2 rA2 rA 9R 1,2 rA2
Las dos soluciones son: una para el apogeo 3,4 R y la otra para el perigeo 1,1 R.
Velocidad en el apogeo
3R g S R 2 1 3R g S 1 3 6370.10 3 9,8 1 m
vA = = = = 3.10 3
1,8 3,4R 1,8 3,4 1,8 3,4 s
Velocidad en el perigeo
3R g S R 2 1 3R g S 1 3 6370.10 3 9,8 1 m
vP = = = = 9,3.10 3
1,8 1,1R 1,8 1,1 1,8 1,1 s
m v 2R sen 60º = m v P rP = m v P R v 3 = v P
1
2
mv 2 −
GMm 1
2R 2
2
= m 3v −
GMm
R
( )
1 1
3v 2 − v 2 =
2 2
GM GM
R
−
2R
v=
GM
2R
A Fig.2
F´ O F
OF
r´+ rl = 2a ; ε = OF = ε · a = a - 1,1 R ; (r´)2 − (2OF)2 = (rl ) 2
OA
(2a − rl )2 − 4 ε 2 a 2 = rl2 (
4a 2 + rl2 − 4 a rl − 4 ε 2 a 2 − rl2 = 0 rl = a 1 − ε 2 )
El semieje mayor de la elipse lo calculamos a partir de las distancias al apogeo y al
perigeo
3,4 R + 1,1 R
a= = 2,25 R
2
( ) ( )
rl = a 1 − ε 2 = 2,25R 1 − 0,51 2 = 1,66 R
d) Para calcular el periodo del satélite vamos a seguir un procedimiento que resulta
fácil de recordar. Supongamos una órbita circular de radio r y calculemos el periodo de
un satélite que describiese esa órbita
v2 Mm GM
m =G 2 v=
r r r
El periodo es:
3 3
2πr 2πr2 2πr2
T= = =
v GM gSR 2
3 1
2 π(2,25R )
3
2πa 2 2 6,75 π R 2
6,75 π 6370.10 3
T= = = = = 1,71.10 4 s = 4,75 horas
2
gSR R gS gS 9,8
a2 M a2 a2
= Cte = G 2 T = 2π = 2π
T 2
4π GM gSR 2
;
Que como se puede comprobar conduce al mismo resultado.
183
88.- Un depósito de forma cilíndrica tiene agua hasta una altura de H=4
m, siendo el área de la base S1= 3 m2. En el fondo del mismo existe una
válvula que al abrirla ofrece una sección S2. Se abre la válvula del fondo
y el depósito se vacía completamente en media hora.
Calcular:
a) el valor de S2
b) La variación del nivel del agua con el tiempo.
c) La variación de la velocidad de salida del agua con el tiempo
Designamos con t a la variable tiempo y tomamos t=0 en el instante cuando se abre la
válvula y por tanto la altura del agua en el depósito es H= 4m.La altura del agua en el
depósito es h en cualquier instante posterior al de apertura de la válvula
S1
H
h
S2
Sea v1 la velocidad con que desciende el nivel del agua cuando está a la altura h y v2 la
velocidad de salida del agua por el fondo. Aplicamos el teorema de Bernoulli.
1 1
p atm + ρ v12 + ρ g h = p atm + ρ v 22 + ρ g 0 2 g h = v 22 − v12
2 2
S
Según al ecuación de continuidad: S1 v1=S2 v2 ; v1 = 2 v 2
S1
S 2
2
S
2
2 gh 2 g h S12
2 g h = v − 2
2
v 2 v 22 1 − 2 v2 = = (1)
S12 − S 22
2
S1
2
S1 S2
1 −
S1
dV dh dh
dV = −S1dh = S1 − = S1 v1 v1 = −
dt dt dt
184
− dh S 2 S dh
Como v1 = = v2 v2 = − 1
dt S1 S 2 dt
Sustituyendo en (1)
S1 dh 2g dh 2 g S22 2 g S22
−
S2 dt
= S1 2
S1 − S22
h h
=−
S12 − S22
dt h =−
S12 − S22
t + Cte
h =−
2gS 22
S12 − S 22
t + H ; t =
H− h
=
S12 − S 22
2gS 22
( H− h )
2gS 22
S12 − S 22
9 − S 22 18
1800 =2
4 6,35.10 7 S 22 = 18 − 2S 22 S 2 = = 5,3.10 − 4 m 2
2 9,8 S 2
2
6,35.10 7
S 2 = 5,3 cm 2
185
B/2
y
x
dy
H
z
z´
La presión que actúa sobre la superficie dS vale : p= g y, siendo la densidad del
agua. La fuerza que obra sobre la superficie dS es:
dF = pdS = ρ g y x dy
La fuerza sobre toda la compuerta es: la suma de todas las fuerzas elementales que
actúan sobre toda la compuerta de altura h , y se calcula mediante una integral
h
FT = ρ g x ydy
0
Como se observa en la figura las dos variables x e y están relacionadas por la ecuación
de una recta y para resolver la integral hemos de poner la variable x en función de y. En
la figura se han prolongado los lados iguales de la compuerta y se ha trazado la vertical
que pasa por la mitad de las distancias: B, b y x.
186
B b x B b b B x x B(H − y )
tag α = = = ; = = = = x=
2H 2z´ 2 z H z´ H − h H z H − y H
Bh
B − y
BH − Bh = bH H =
Bh
x=
B−b = B1 − y(B − b ) = B − y(B − b )
B−b Bh B h
h
B−b
y(B − b )
x = B− (2)
h
y(B − b )
h
h2 B − b h3 h2 B−b 2
FT = ρ g B − y dy = ρ gB − ρ g = ρ gB − ρ g h
0 h 2 h 3 2 3
B B−b 2 B + 2b 2 2 + 22
FT = ρ g h 2 − = ρgh = 10 9,8 0,8
3
= 6,27.10 N
3
2 3 6 6
B + 2b
h h
(B − b ) y y 2 dy =
FT d = ρ g h d = (ρ g x y dy )y = ρ g B −
2
6 0 0 h
h3 B − b h4 B + 2b Bh B − b B + 3b
= ρgB − ρg d = − h = h
3 h 4 6 3 4 12
B + 3b
B + 3b 2 + 3 1
d = 12 = = = 0,625 m
B + 2 b 2(B + 2 b ) 2(2 + 2 1)
6
187
v A´(C )
m A v o = m A v ´A + m B v ´B v o = v ´A + α v ´B
1
2
1
m A v o2 = m A v ´A
2
( ) 2
+
1
2
( )
m B v ´B
2
v o2 = v ´A2 + α v ´B2
(
v o2 = v o − α v´B )
2
+ α v´B2 v o2 = v o2 + α 2 v´B2 − 2 v o α v´B + α v´B2
2vo
2 v o α v´B = v´B2 α(1 + α ) 2 v 0 = v´B (1 + α ) v ´B =
1+ α
2v 0 v + voα − 2 α vo v o (1 − α )
v´A = v o − α = o v ´A =
1+ α 1+ α 1+ α
Si =1 resulta:
v´B = v o ; v´A = 0
Y
v ´A
X vo
v ´B
m v o = m v´A + m v´B v o = v´A + v´B
El módulo del vector v o es:
v o = v´A2 + v´B2 + 2 v´A v´B cos α v o2 = v´A2 + v´B2 + 2 v´A v´B cos α
1 1 1
m v o2 = m v ´A2 + m v ´B2 v o2 = v ´A2 + v ´B2
2 2 2
De las dos ecuaciones se deduce que
Las velocidades con que observa su acercamiento son relativas pues están determinadas
desde unos ejes en movimiento y por lo tanto son:
1 vo α vo
v A (C) = v o − v C = v o 1 − = ; v B (C) = 0 − v C = − (2)
1+ α 1+ α 1+ α
E Ctotal(C) =
v o2
(m Aα )
2
+ mA =
v o2 α
m A (1 + α ) = v o2 α
2 (1 + α )
mA
2 (1 + α ) 2 (1 + α )
2 2
p A (C) 2 p B (C) 2 1 1
E Ctotal(C) = + = + p A (C) 2
2 mA 2 mB 2 m A 2 m B
p ´A (C) = p A (C)
Fig.1
Teniendo en cuenta que el sistema C se desplaza respecto del L con una velocidad v C.
Para obtener las velocidades en L (sistema inercial considerado en reposo) hemos de
sumar a las velocidades en C la velocidad del centro de masas respecto de L y cuyo
valor lo tenemos en la fórmula (1).
191
Además de (2) y (3) se deduce que el módulo de v ´B (C) es igual al modulo de la
velocidad del centro de masas respecto de L. La figura 2 indica como se obtienen los
vectores de A y B después del choque en el sistema L.
Fig.2
De la figura 2 se deduce que el extremo del vector v ´A (C) ocupe la posición D siendo
CD tangente a la circunferencia.
vo α
´
v (C) v A (C) 1 + α 1
sen θ m = A
= = =α= θ m = 30º
vC vC vo 2
1+ α
192
Supongamos que nos encontramos a una altura x contada desde el centro de la Tierra. El
proyectil de masa m sufre una fuerza de atracción hacia el centro de la Tierra.
Mm M dv
F = −G 2 u = m a −G 2 u =
x x dt
El vector unitario u tiene la dirección y el sentido del radio terrestre que va desde el
centro de la Tierra al polo de lanzamiento.
h 0
GM d v dv dx dv GM
−
x2
= = =
dt d x dt d x
v −x 2
dx = v dv
vo
R
GM GM v2 GM v 2 GM GM
− =− o =− o + h= 2
h R 2 h 2 R v GM
− o
+
2 R
En la superficie terrestre se cumple que
GM
g= GM = gR 2
R2
Sustituyendo esta última relación en h, resulta:
gR2 R
h= 2
=
gR 2
vo v o2
− 1−
R 2 2g R
193
L
F1 F2
x
Fig.1
La tensión de la cuerda T
x x g 2k
P + kx + kx = ma mg + 2k x = ma a = + x (1)
L L L m
2 g 2 k
2
g 2k 2π g 2k 2π
ω = +
2
= + = + T=
L m T L m T L m g 2k
+
L m
.
195
L
Suelo
dv x 2 g L cos α
= 2 g L sen α (− sen α ) + cos α =0 2 g L sen 2 α = g Lcos 2 α
dα 2 2 g L sen α
1
2 sen 2 α = 1 − sen 2 α senα = α = 35,3º
3
1
0 = L − 2 g Lsen 3 α t − g t 2
2
1 2
L = 2 g L sen 3 α t + gt g t 2 + 2 2 g L sen 3 α t − 2L = 0
2
− 2 2 g L sen 3 α 8 g L sen 3 α + 8 g L
t=
2g
Dado que el tiempo no tiene en este caso significado físico que sea negativo
( )
t = − 2 g L sen 3 α + 2 g L sen 3 α + 2 g L = − 2 g L sen 3 α + 2 g L sen 3 α + 1
t = 2g L sen 3 α + 1 − sen 3 α
197
h
2r
1 1 cos 3
cos x = x + sen 2 sen cos = −
2 2
Ayuda: ;
2 4 3
En la figura 1 se observa el tapón dentro del orificio visto de frente y mirando desde
dentro del líquido hacia fuera. Sobre él consideramos un tira situada a una distancia y
con un espesor d, por lo que su superficie es : dS= x d. La distancia de esa tira a la
superficie libre del líquido es h-.
d
d
Fig.1
p = ρ g (h − γ )
dF = p dS = ρ g (h − γ ) dS = ρ g (h − γ ) x dλ
198
En la ecuación anterior hay dos variables que no son independientes entre sí, y que
vamos a poner en función de una sola variable .
π π π
2 2 2
F = ρ g (h − r sen θ ) r cos θ r cos θ dθ = ρ g h r 2 cos 2 θ dθ − ρ g r 3sen θ cos 2 θ dθ =
0 0 0
π π
θ sen 2θ 2 3 cos θ 2 2 π sen π 0 sen 0
3
=ρg h r +
2
− ρ g r − = ρgh r + − − −
2 4 0 3 0 4 4 2 4
3 π
cos 3
ρ g h π r2 ρ g r3
− ρ g r3− 2 + cos 0 F= −
3 3 4 3
Por simetría se deduce que la fuerza sobre el cuadrante superior izquierdo es igual, por
consiguiente, la fuerza sobre el semicírculo superior del tapón es:
ρ g h π r2 2ρ g r3
FS = 2F = −
2 3
La fuerza total sobre el tapón que el líquido ejerce sobre él, es:
FT = FS + FI = ρ g h π r 2 (1)
El trabajo que hemos de hacer para vencer esa fuerza, requiere aplicar una fuerza igual y
de sentido contrario y puesto que todas las magnitudes que intervienen en la ecuación
(1) son constantes, vale:
W = F ·L = F ·L·cos 0 = ρ g h π r 2 L
r2
FT´ = ρ g h´π r 2 = ρ g h + 2 L π r 2 (2)
R
La fuerza es el valor medio de ambas ya que la relación es lineal, por tanto:
r2
ρ g π r 2 h + h + 2 L
F + F R r 2L
FM = T T = = ρ g π r 2 h +
2
2 2 2 R
El trabajo
r 2L
W = FM L = ρ g π r 2 h + L
2R2
200
Fig.1
p = ρ g (R − γ )
γ r
sen θ = ; cos θ =
R R
F=−
πρg R 3
(cosπ − cos 0) − 2 π ρ g R 3 sen 3 π − sen 3 0 = πρg R 3 − 2 π ρ g R 3 = 1 π ρ g R 3
2 3 2 3 3
1 1
π ρ g R 3 = mg m= πρR3
3 3
Este problema se puede resolver sin recurrir al cálculo integral. Supongamos que la
campana la situamos sobre el platillo de una balanza, ésta indicara un valor que
corresponde al peso de la campana más el peso del agua. Cuando el nivel del agua
alcance el agujero la campana se levanta y deja de actuar sobre el platillo de la balanza,
con lo que el peso de la campana más el peso del agua es igual a la fuerza de presión
hidrostática
2 2 1
mg + π R 3 ρ g = ρ g R π R 2 m = π ρ R 3 − π ρ R 3 = π ρ R 3
3 3 3
202
Calcular las energías de las tres órbitas y de E1 y E2, con una valor
de la masa del satélite m= 100 kg, r=6600 km y R=42200 km.
G MT m G MT m
F=− u g=− u
r2 r2
MTm v2 G MT
G = m v=
r2 r r
203
1 G M T m 1 GM T G M T m G MT m
E= mv 2 − = m − =−
2 r 2 r r 2r
La energía es negativa porque si queremos llevar el satélite al infinito donde la energía
es nula, hemos de aportar energía (trabajo), se dice que el satélite está “atrapado” en su
órbita.
El satélite se desplaza con velocidad constante, luego su periodo
3
2πr 2πr 2πr2
T= = = (1)
v G MT G MT
r
G M T m 1 4 π 2 R T2 cos 2 λ G MTm
− + m 2
+ ΔE = −
Rt 2 T 2r ro
1 1 1 4 π R cos λ 2 2 2 RT
ΔE = G M T m − − m T
RT 2 r 2 T2
d)
− GM t m
La energía en la orbita inicial de radio r : Er =
2r
− GM t m
La energía en la orbita de radio R : Er =
2R
r+R
El semieje mayor de la órbita elíptica es: a= y su energía:
2
1 GM T m −GM T m
EE = − =
2 (r + R ) 2 r+R
r R
a
204
GM T m GM T m 1 1
ΔE1 = E E − E r = − + = GM T m −
r+R 2r 2r r + R
1 1
ΔE1 = 6,67.10 −11 6,00.10 24 100 − 3
= 2,21.10 9 J
3
2.6600.10 48800.10
GM T m GM T m 1 1
ΔE 2 = E R − E E = − + = GM T m −
2R r+ R r + R 2R
1 1
ΔE 2 = 6,67.10 −11 6,00.10 24 100 − 3
= 3,46.10 8 J
48800.10
3
2 42200.10
Teniendo en cuenta que el satélite recorre media órbita elíptica de semieje mayor a, y
aplicando la ecuación (1).
3 3
Las tres masas,1, 2 y 3, son iguales a m =0,1 kg. Se admite que no existe
ningún rozamiento y se desprecia el momento de inercia de las poleas. Si
se quita la masa 1, se pide a) La distancia x medida sobre el plano
cuando la masa 2 pierde su contacto con él. b) La ecuación que
relaciona la velocidad de 2 en función de la distancia recorrida sobre el
plano. c) La posición para la cual la velocidad es máxima. d) Construya
la gráfica velocidad (eje Y) frente a posición x( eje X). Tome g = 10 m/s2.
Fig.1
206
La fuerza elástica es mayor cuanto mayor sea el ángulo , por lo que N disminuirá a
medida que aumenta , llegará un momento en que N=0 , con lo cual la masa 2 pierde el
contacto con el plano.
Sea ese ángulo y x() la distancia cuando 2 pierde el contacto con el plano. L
representa la longitud del muelle estirado. Entonces se cumple:
2 2
Fecos α = mg k (L − L o )
Lo kL o kL o
= mg kL o - = mg = kL 0 − m g
L L L
2
2 2 2
kL o kL o kL o
L= L2o + x 2 (α ) = L2o + x 2 (α ) =
kL 0 − m g kL 0 − m g kL 0 − m g
2 2
2 2
kL o
x (α ) = 2 2 1 2
− − L o = 2 1 − 0,1 10 − 1 = 1,73 m
0
kL m g
b) Para un valor cualquiera de x y de acuerdo con las fuerzas que actúan sobre las
masas, la segunda ley de Newton nos conduce a:
x
mg dx − k x dx + kL
o
L2o + x 2
dx = 2 m v dv
x2 x
mg x − k + k L0 dx = m v 2 + Cte
2 Lo + x
2 2
x dx p dp
L2o + x 2 = p 2 xdx = p dp = = p = L2o + x 2
L +x
2
o
2 p
Sustituyendo resulta:
207
x2
mg x − k
+ k L o L2o + x 2 = m v 2 + Cte
2
Para deducir la constante de integración, recurrimos a las condiciones iniciales:
Cuando x= 0 , v=0, luego : Cte = k L2o
x2
2 mg x − k + k L o L2o + x 2 − kL2o
x 2
mg x − k + k L o L2o + x 2 = m v 2 + kL2o v =
2 m
v = 10 x − 10 x 2 + 20 1 + x 2 − 20 (1)
2x
10 − 20 x + 20
dv
= 2 1+ x2 =0
20 x
= 20 x − 10
dx 2 10 x − 10 x 2 + 20 1 + x 2 − 20 1+ x2
e)
3,5
3
2,5
v/m.s-1
2
1,5
1
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8
x/m
208
dz
Fig.1
O Y
Para mayor facilidad en la determinación del centro de masas, le hemos dado la vuelta a
la semiesfera y dada la simetría se comprende que el centro de masas esté sobre el eje Z
y más cerca de la base que de la cúspide.
dm = dV ρ = π r 2 dz ρ
r 2 = R 2 − z2
Por tanto:
( )
dm = dV ρ = π R 2 − z 2 dz ρ
R
z2 z4
z · dm
( 2 3
ρπ R z − z dz) ρπR2
2
−ρπ
4
0 =
1 1
ρ π R4 −
2 4
Z CM = = =
dm Vρ 2 2
π R 3ρ π R 3ρ
3 3
1
R
3
Z CM = 4 = R
2 8
3
b) En la figura 2 hemos situado las fuerzas que actúan sobre la semiesfera. Puesto
que el desplazamiento se realiza a velocidad constante y sin giros, la suma de las
fuerzas debe ser nula y también la suma de los momentos respecto del centro de
masas.
Fig.2
F = FR
FR = μN
N = Mg F = μM g
De la figura se deduce que H-h =a, por tanto, la resultante de los momentos de esas dos
fuerzas es : FR H − FR h = FR.a, pero a = R − R senθ y FR = μ N = μ Mg
Recuérdese que el momento de un par, es el producto de una de las fuerzas por la
distancia entre sus líneas de acción, que es este caso designamos con a.
Fig.1
Para un ángulo el cilindro ya rueda por el plano OB. Considerando la posición del
ángulo girado y que el cilindro no ha perdido contacto con los planos, actúan las
212
h = R − Rcos α = R (1 − cos α )
1 v f2 v i2
1
(
2 2
)
m g R (1 − cos α ) = I ω f − ω i = I 2 − 2 (1)
2 R
2 R
El momento de inercia del cilindro respecto del eje perpendicular a sus bases y que pasa
1
por el centro es: I CM = mR 2 .
2
Según el teorema de Steiner el momento de inercia respecto del eje que pasa por O:
1 3
I = I CM + mR 2 = mR 2 + mR 2 = mR 2
2 2
Sustituyendo en (1)
v2 v2
m g R (1 − cos α ) = mR 2 f2 − i2 g R (1 − cos α ) = v f2 − v i2
1 3 4
2 2 R R 3
g R (1 − cos α )
4
v i2 = v f2 − (2)
3
v f2
mg cos α − N = m v f2 =
R
(mg cos α − N ) (3)
R m
Combinando (2) y (3):
v i2 =
R
(m g cos α − N ) − 4 g R (1 − cos α ) = R g cos α − RN − 4 g R + 4 g R cos α
m 3 m 3 3
v i2 =
7 4
g R cos α − g R −
RN
vi =
gR
(7 cos α − 4) − RN (4)
3 3 m 3 m
Observamos que en la ecuación (4) cuanto más pequeño sea N mayor es vi, lo más
pequeño que puede ser N es cero y por tanto vi es el máximo posible, en consecuencia la
velocidad máxima es:
vi =
gR
(7 cos α − 4)
3
213
agua
Y el empuje es igual al peso del líquido
h
desplazado, cuyo volumen es el correspondiente
al del casquete sumergido.
Supongamos que mediante una fuerza F vertical y hacia abajo, que pasa por el centro
de la esfera, la mantenemos dentro del agua de modo que la altura del casquete esférico
sea x>h. (fig.1).
F Fig.1
mg
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: en dirección vertical y hacia abajo el peso
mg y la fuerza aplicada F y en la misma dirección y sentido ascendente el empuje del
agua E.
214
( )
F = π ρ g 3 R x 2 − x 3 − h 2 (3R − h )
1
3
Si se desplaza hacia abajo la esfera una distancia vertical dx, el trabajo necesario es:
dW = F dx =
1
3
( )
π ρ g 3R x 2 − x 3 − h 2 (3R − h ) dx
R
R R x4
( )
W = F dx = π ρ g 3R x 2 − x 3 − h 2 (3R − h ) dx = π ρ g R x 3 −
1 1
− h 2 (3R − h ) x
h h3 3 4 h
4 R 4 h4
− h 2 (3R − h ) R + h 2 (3R − h ) h
1
W = π ρ g R − −Rh +
3
3 4 4
3 h
π ρ g R 4 − h 3 R − − h 2 (3R − h )(R − h) )
1
W=
3 4 4
3 0,01
− 0,01 (3 0,1 − 0,01 )(0,1 − 0,01 ) = 0,74 J
1
W = π 10 3 9,8 0,1 4 − 0,01 3 0,1 − 2
3 4 4
215
La fuerza N con que el alambre empuja al collar. Esa fuerza tiene dos componentes una
en la dirección del eje Z y otra en el plano XY y dirigida hacia el centro del alambre.
Esto es así porque la componente vertical de N es igual y opuesta al peso y la
componente en el plano XY proporciona la fuerza centrípeta que necesita el collar al
desplazarse por el alambre, para cambiar la dirección de su vector velocidad.
mv 2 dv dv ds dv
N cosα = mg ; N senα = ; FR = μN = m a = −m = −m = −m v
R dt ds dt ds
Al analizar estas ecuaciones nos encontramos con una velocidad variable con el
tiempo, ya que la fuerza de rozamiento frena al collar, y como consecuencia el ángulo
216
es variable, tiende a cero a medida que la velocidad del collar disminuye y así cuando
el collar está parado N tiene la dirección de P y sentido contrario.
( )
N 2 cos 2 α + sen 2 α = m 2 g 2 +
m2 v4
N = m g2 +
v4
=
m 2 2
g R + v4
R2 R 2
R
m dv μ v dv
μ g 2 R 2 + v 4 = −m v
R ds
R ds = −
g2R 2 + v4
v2 = x 2 v dv = dx
dx
μ
R
ds = − 2
g R +x
2 2 2
μs
R
1
(
= − ln x + g 2 R 2 + x 2 + Cte
2
)
2μ s
R
( )
= −ln v 2 + g 2 R 2 + v 4 + Cte
( ) (
0 = −ln v o2 + g 2 R 2 + v o4 + Cte Cte = ln v o2 + g 2 R 2 + v o4 )
( ) ( ) R vo + g R + vo
2 2 2 4
2μs
= −ln v 2 + g 2 R 2 + v 4 + ln v o2 + g 2 R 2 + v o4 s= ln
R 2μ v2 + g2R 2 + v4
1 3 2 + 9,8 2 12 + 3 4
s= ln = 2,05 m
2 0,2 9,8 2 12
2,05
arco = angulo * radio θ = = 2,05 rad = 117º
1
b) Si el collar vuelve a su posición inicial ha descrito una longitud = 2 R
217
R 3 2 + 9,8 2 12 + 3 4 1 9,8 2 12 + 3 4
2πR = ln μ = ln = 0,024
2μ 9,8 2 12 4π 9,8
c)
3,5
3
-1
2,5
velocidad v/m.s
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
posición, s/m
218
Vamos a analizar el problema desde el punto de vista de un observador inercial, esto es,
que no está ligado al planeta.
Cuando el cuerpo, cuya masa designamos con m, está en reposo en uno de los polos,
sobre él actúa la fuerza de atracción gravitatoria y la fuerza con que el suelo empuja al
cuerpo N. Al estar en equilibrio N = fuerza de atracción gravitatoria. Si el cuerpo está
sobre una balanza ésta indicará la fuerza de reacción a N y el valor indicado es
precisamente el peso en el polo.
M m
PP = G P2
R
MP representa la masa del planeta. Cuando ese mismo cuerpo se encuentra en el ecuador
existen dos fuerzas reales, una la atracción gravitatoria, fuerza dirigida hacia el centro
del planeta y un fuerza N con que el suelo empuja a m. Al girar el planeta, el cuerpo
recibe una fuerza centrípeta que le permita mantenerse en una posición, cambiando la
dirección de su vector velocidad y esta fuerza es proporcionada también por la fuerza de
atracción gravitatoria. Ahora la fuerza de reacción N es menor que la fuerza de
atracción gravitatoria y esto es así porque el cuerpo ligado al planeta está girando con él
y para ello necesita una fuerza centrípeta dirigida al centro del planeta.
MP m M m
G 2
− N = m ω2 R N = G P 2 − m ω2 R
R R
Si el cuerpo está sobre una balanza ésta indicará la fuerza de reacción a N y el valor
indicado es precisamente el peso en el ecuador y de acuerdo con el enunciado Pp = 2PE
MPm
G
MPm PP R2 M
PE = G 2
− mω 2 R =2= G 2P = 2 ω 2 R
R PE M m R
G P2 − mω 2 R
R
4
G π R 3ρ
G MP 3 2π 2 G πρ 3 6π
ω= = = T = 2π =
2R 3 2R 3
T 3 2 G πρ Gρ
219
Y
YCM
X
Luna
CM
Tierra
Fig.1
M T 0 + M L ro 7,35.10 22 3,85.10 8
rCM = = = 4,68.10 6 m,
MT + ML 5,97.10 + 7,35.10
24 22
S L = Iω L =
2
5
M L R 2L
2π 2
(
= 7,35.10 22 1,74.10 6
27,322.24. 3600 5
) 2
2π
27,322.24. 3600
1
kg m 2
S L = 2,37.10 29
s
3) Momento orbital de la Tierra respecto del centro de masas del sistema.
( )
L T = M T ω T rCM
2
= 5,97.10 24
2π
(
4,86.10 6 ) 2
= 3,48.10 32
kg m 2
27,332 24 3600
T
s
2 2π
( 2π
)
2
2 2 6 2 33 kg m
ST = M T R T = 5,97.10 6,37.10
24
= 7,05.10
5 TT 5 24 3600 s
El momento angular total es la suma de los cuatro. Dado que el orbital de la Luna
alrededor de su eje es muy pequeño comparado con los otros tres, prescindimos de él.
kg m 2
L total = 2,83.10 34 + 3,48.10 32 + 7,05.10 33 = 3,57.10 34
s
2) Cuando los periodos son iguales, designamos con la distancia entre la Tierra y la
Luna, con f el periodo angular y, con la distancia que existe desde el CM del
sistema futuro Tierra-Luna a la Luna.
Y
YCM
X Luna
Tierra CM
Fig.2
221
Calculamos la nueva posición del centro de masas del sistema Tierra-Luna respecto del
sistema XY ligado al centro de la Tierra.
M T 0 + M Lρ M 0 + M Lρ ML
σ = ρ − (x CM )´= ρ − T
MT
x ´CM = = ρ 1 − = ρ
MT + ML MT + ML MT + ML MT + ML
M + ML
ρ=σ T
MT
En la situación actual (ver la figura 1), la distancia del centro de masas del sistema
Tierra-Luna a la Luna es: ro − rCM . En el futuro la distancia es (ver la figura 2).
De acuerdo con la tercera ley de Kepler:
2
2π
(ro − rCM ) 3
= σ 3 ω f2
L
T 24 3600
2
(3,85.10 8
− 4,68.10 6 3
)
2π
= σ 3 ω f2 σ 3 ω f2 = 3,894.10 14
27,332 24 3600
Evaluamos los distintos momentos angulares de la Tierra y la Luna respecto del nuevo
sistema de referencia del CM.( no consideramos SL)
2
1
L L = M L ωf σ 2 = M L ωf
3,894.10 14 3
= 22
ω
7,302.10 4 ( )2
7,35.10 f
ω f2
4
ω 3
f
−1
L L = 3,92.10 32
ωf 3
ML ρ
LT = M T ωf x ( ´ 2
) = M T ω f =
M T M 2L
ωf ρ 2
MT + ML (M T + M L )
CM 2
LT =
M T M 2L
ωf
σ 2 (M T + M L )
=
2
M 2L
ω
(
7,302.10 4 )2
(M T + M L )2 M T2 MT
f 4
ω3
( ) (
2
7 ,35.10 22 7,302.10 4 )2 1
- −1
ω = 4,82.10 ω 3
3 30
5,97.10 24
ST =
2
5
2 2
( )
M T R T2 ω f = 5,97.10 24 6,37.10 6 ω f = 9,69.10 37 ω f
5
−1 −1
3,92.10 32 ω f 3 + 4,82.10 30 ω f 3 + 9,69.10 37 ω f = 3,57.10 34
−1
3,97 ω 3
f + 9,69.10 5 ω f = 357
3) Calculamos el valor de
2,09.10 8 m
= 5,5.10 9 años
m
0,038
año
223
a) Para que el sistema de lanzamiento funcione debe actuar sobre la barra una fuerza
electromagnética en sentido ascendente, para lo cual es necesario que la intensidad de la
224
corriente que circula por la barra PQ lo haga en el sentido de PQ, esto significa que el
polo positivo de la fuente debe ser el extremo A y el negativo el E. Esto se deduce de la
ecuación electromagnética de la fuerza que sufre un conductor en el seno de un campo
magnético
F = I L B = I PQ B
Siendo el módulo de la fuerza
F = I L B sen90º = I L B
Si observamos la barra mirando desde el extremo Q, deducimos que sobre el c.d.m.
existen tres fuerzas: la citada anteriormente, la componente del peso de la masa m y la
fuerza normal de reacción N (figura 1). Esta fuerza N la proporcionan las barras
paralelas AD y EC en los puntos de contacto con la barra, en P y Q. donde en cada uno
la reacción vele N/2.
ILB
Fig.1
mg
I L B − m g sen θ 30 1 2 − 2 10 sen θ m
FR = I L B − m g sen θ = ma a = = = (30 − 10 sen θ) 2
m 2 s
12 = 120 (3 − sen θ) cos θ t v (1) ; 0 = 6,0 sen θ + 120 (3 − sen θ) senθ t v − 5t 2v (2)
Para resolver el sistema de ecuaciones (2) y (3), en la ecuación (3) damos valores al
ángulo , obtenemos tv, y ambos valores los sustituimos en (2), cuando el resultado sea
nulo, hemos encontrado los valores del tiempo de vuelo y del ángulo.
80 0,061 4,44
77 0,10 3,4
vB v
L
B
En la figura se observa que los vectores v B y L tienen la misma dirección y sentido
contrario, por lo tanto el valor del producto mixto que proporciona la f.e.m. vale:
= v B L cos180 = −vBL
ε BLv
La corriente inducida debido a esta f.e.m. es: i=
=−
R R
BL v
La intensidad resultante en el circuito es: I F = I + i = I −
R
2
L2 v
(I − i)LB − mg sen θ = m dv I L B − B − m g sen θ = m
dv
dt R dt
En la última ecuación hacemos:
B 2 L2
ILB − mg senθ = P ; =Q
R
Por tanto:
227
dv
m + Qv = P
dt
di E −R t
L + RI = E solución i= 1− e L
dt R
dv P −Q t
m + Qv = P solución v= 1− e m
dt Q
2 2 12
P = 30 1 2 − 2 10 sen θ = 60 − 20 sen θ ; Q = =4
1
v=
60 − 20 sen θ
4
(1 − e −2t ) = (15 − 5 sen θ)(1 − e −2t )
( )
x = (15 − 5 sen θ ) 1 − e −2t cos θ t ( )
y = 6 sen θ + (15 − 5 sen θ ) 1 − e −2t senθt − 5t 2
Cuando x = 12 m , y=0
Utilizaremos las ecuaciones (4) y (5). En la cinco damos valores al ángulo y obtenemos
t , llevamos esos valores a (4) y cuando los dos miembros de la ecuación sean iguales
hemos encontrado las soluciones del tiempo y del ángulo.
Ángulo / º Tiempo/s
50 1,94
60 2,28
70 2,78
228
Ángulo/º Tiempo/s (
(15 − 5 sen θ) 1 − e −2t) ) 12
cos θ t
50 1,94 10,9 9,62
60 2,28 10,6 10,5
70 2,78 10,3 12,6
Afinamos el resultado:
Ángulo / º Tiempo/s
61 2,32
60,5 2,30
60,4 2,30
Ángulo/º Tiempo/s (
(15 − 5 sen θ) 1 − e −2t) ) 12
cos θ t
61 2,32 10,5 10, 7
60,5 2,30 10,5 10,6
60,4 2,30 10,5 10,56
Para averiguar el tiempo total hemos de calcular el que emplea la barra PQ en recorrer
la distancia de 6 m .
( )
v = (15 − 5sen 60,4º ) 1 − e −2t = 10,7 − 10,7 e −2t
tR tR t −2t
−2t R
R
− 10,7e R
v dt = 10,7 dt − 10,7
x=6= e 2t dt = 10,7t R − = 10,7 t R + 5,35.e
0 0 0
−2
Designamos con el ángulo que forma la cuerda con el eje Y negativo, con v la
velocidad de la masa m justamente en el momento en que se separa de la cuerda, se
cumplirá que la componente del peso en la dirección de la cuerda es justamente la
fuerza centrípeta sobre la masa, ya que la tensión es nula.
m v2
m g senα = v = g senα (1)
1
1
y = −1 cosα + v senα t
; z = 1 sen α + v cos α t − gt 2
2
Cuando la masa m pase por el eje de coordenadas los valores de y y de z son nulos y t
es el tiempo transcurrido en el vuelo.
cos α
0 = −cos α + v senα t t =
v senα
2
cos α 1 cos α cos 2 α 1 cos 2 α
0 = sen α + v cosα − g sen α + = g
v senα 2 v senα senα 2 v 2 sen 2 α
g cos 2 α g cos 2 α
v2 = v=
2
2 sen α sen α +
cos 2 α
( )
2 sen 3 α + senα cos 2 α
(2)
senα
6
velocida,v ,en m/s
4
ecuación (2)
ecuación (1)
3
0
20 30 40 50 60
ángulo /º
x
O
m X
s
rr
r
1.- Sobre la masa m y a una distancia x (variable) actúan las fuerzas que se indican en
la figura, donde no se representan las fuerzas de reacción a las señaladas (3ª Ley de
Newton).
N
x
O
m X
s
GMm
F=
r r2
M
La fuerza F tiene una componente sobre el eje X de valor:
Mm Mm x GMmx
Fx = −G cos α = −G 2 =−
s + x2
(s )
2 3
r s +x
2
+ x2 2
2
2
GMmx dv dv dx dv x
Fx = − = ma = m =m = mv −G M dx = v dv
(s ) (s )
3 3
dt dx dt dx
2
+x 2 2 2
+x 2 2
3 1
a = s2 ; p +1 = p= ; b =1
2 2
1 v2 GM v2
− G M − 1
= + Cte = + Cte (1)
( ) (s )
1
2 1 1 s 2 + x 2 2
2 2
+ x2 2
2
2
G M v o2 G M v o2
= +K K= −
s 2 s 2
GM v 2 G M v o2 2G M 2G M
= + − v 2 = v o2 + − (2)
(s ) (s )
1 1
2 s 2 s
2
+x 2 2 2
+x 2 2
2G M 2G M
2.- Sea v o2 v o2 − 0 , este término es positivo y el otro término
s s
de (2), también es positivo cualquiera que sea el valor de x, resulta que v o será
siempre positivo, por tanto, el móvil m se alejará indefinidamente de O. Cuando x
tienda a infinito la ecuación (2) nos da el valor de la velocidad límite:
2G M 2G M
v 2 = v o2 − v = v o2 − (3)
s s
2G M 2G M 2G M
Si v o2 v o2 − 0 , este término es negativo y como es
(s )
3
s s
+x 2 2 2
2
positivo, el valor de v es nulo cuando: esos dos términos tengan el mismo valor
numérico, lo cual ocurrirá para un valor de x que denominamos x m.
233
2
0 = v o2 +
2G M
−
2G M
2G M
=
2G M
− v o2 (s 2
+ x 2m ) =
2G M
2G M
(s ) (s )
1 1
s s
2
+x 2 2 2
+x 2 2 − v o2
m m
s
2
2G M
xm = − s2 (4)
2G M
− v o2
s
En este caso el móvil alcanza la posición +xm en cuyo instante su velocidad es cero,
pero como la fuerza Fx sigue actuando, el móvil m retrocede hacia O, rebasa O y se
desplaza hasta –xm donde de nuevo la velocidad es nula y volverá a O, por tanto,
efectúa un movimiento periódico.
2 1
v =v + 2 2
− 2 v = v + 2 2
− 1 (5)
(1 + x ) ( )
o 1 o 1
1+ x
2 2 2 2
2G M 2
La primera opción es: v o2 vo v o 1,41 . Para construir la
s 1
gráfica elegimos vo= 1,8 m/s
1,9
1,8
1,7
velocida, v en m/s
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0 5 10 15 20 25 30
x/m
234
Para esta velocidad la ecuación (3) nos da el valor de la velocidad a tiempo infinito
2G M
v = v o2 − = 1,8 2 − 2 = 1,11 m/s
s
2G M 2
La segunda opción es: v o2 vo v o 1,41 . Para construir la
s 1
gráfica elegimos vo= 1,39 m/s
1,6
1,4
1,2
velocida, v en m/s
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25 30
x/m
2
2G M 2
xm = − s 2 = 2
− 1 = 29,4 m
2G M 2
2 − 1,39
2
- vo
s
235
4 1 4 3 A
m E ·g = π r 3 ρ E g ; E= π r ρAg ; Igualando ρ E = (1)
3 2 3 2
Cuando la esfera está sumergida totalmente y sujeta con la cuerda actúan las fuerzas
que se indican en la figura 1
4
1, peso de la esfera ,
P= mg
3 2, tensión de la cuerda, T
3, Fuerza de reacción que
ejerce la pared sobre la
1 esfera, N
2
4, Empuje del agua
4
E = π r 3ρ A g
Fig.1 3
.
Tomando como ejes de referencia las paredes vertical y horizontal y dado que la esfera
se encuentra en equilibrio
236
X = 0 N = T sen θ
4 3 4
π r ρ A g − π r 3ρ E g
4 3
Y = 0 mg + Tcos θ = 3π r ρ A g 3 3
cos θ
=T
π r g(ρ A − ρ E )
4 3
3 4
N= senθ = π ρ E r 3 g tag θ (2)
cos θ 3
14 3
π r ρE g
r 1
sen θ = = tag θ = N= 3
2
2r 2 1 3
1−
4
B) Aplicamos la ecuación (2).
2 3 4 1 r
π r ρ E g = π r 3ρ E g tag θ tag θ = sen θ = 0,447 =
3 3 2 L+r
L + r = 2,236 r L = 1,236 r
237
M=m1+m2
Se supone que no hay ningún otro rozamiento y que las poleas y masas
tienen masa despreciable.
Las fuerzas que actúan sobre las masas son las indicadas en la figura. Se ha supuesto
que la fuerza de rozamiento actúa en las direcciones indicadas aunque pudieran actuar
en sentido contrario al dibujado.
N1 N2
m2 T
FR
m1 T
FR
P2
T T
P1
M=m1+m2
Mg
Si como dice el enunciado, las masas no deslizan entre sí, es decir, el conjunto de las
tres masas se mueve con la misma aceleración, al aplicar la ley de Newton solamente el
peso de M es la fuerza exterior que es capaz de acelerar al sistema, por tanto:
FR = (m1 − m 2 )
g g g
T + FR = m1 ; T − FR = m 2
2 2 4
FR representa la fuerza de rozamiento que debe existir para que las masas no deslicen.
La fuerza de rozamiento está condicionada por el valor del coeficiente de rozamiento y
el peso de m2, siendo su valor máximo:
FRM = μ m 2 g
μ m 2g
g
(m1 − m 2 ) 4μ m1 − m 2 (1)
4 m2
6−4
4 0,6 2,4 0,5
4
El sistema se moverá como un conjunto con aceleración g/2 y no habrá deslizamiento
entre las masas de 6 kg y 4 kg.
6 − 1,5
4 0,6 2,4 3
1,5
d 2s M d 2s1 d 2s1
= 2 + 2 a M = a1 + a 2
dt 2 dt dt
1,5 a 2 - 2 FRM
T − FRM − (T + FRM ) = 6 a 1 − 1,5 a 2 a 1 =
6
109-. Un punto P tiene de coordenadas (d, h). Desde el origen del sistema
de coordenadas OXY se lanzan cuerpos con velocidades vo y ángulos .
Ambas magnitudes pueden tomar cualquier valor. Todas las trayectorias
descritas por los cuerpos pasan por el punto P. Se pide determinar la vo
mínima que cumple la anterior condición.
Dibujar las trayectorias descritas por tres cuerpos cuando d = 10 m y
h = 4 m. 1) el que tienen velocidad mínima, 2) el que =1,1 minimo y
3) el que =0,94 minimo.
dv 0 1 d g d2
= =
dα g d2 d α 2 cos α(d tag α − h )
2
2
2 cos 2 α(d tag α − h )
+ (d tag α − h ) 4 cos α(− sen α )
d
− 2 cos 2 α
=0
2
gd cos α
2
=
2
g d2
2 cos 2 α(d tag α − h )
2
2 cos 2 α(d tag α − h )
gd 2 gd 2
v0 = = = g d tag α (2)
d d
2 cos α
2
2cos α2
10 5
10 tag α − 4 = 5 tag α - 2 =
sen 2α sen 2α
= 50 º 3,96 >5,08 ; = 55 º 5,14 <5,32 ; = 55,5 º 5,28 <5,36
m
v0 (mínima) = 10 9,8 tag 55,9 = 12,03
s
g x2
y = x tag α − 2
2 v o cos 2 α
9,8 x 2
y = x tag 55,9 − = 1,477 x − 0,108x 2 (3)
2 12,03 cos 55,9
2 2
g d2 9,8 100 m
vo = = = 12,22
2 cos 2 α(d tag α − h ) 2 cos 61,49 (10 tag 61,49 − 4 )
2
s
9,8 x 2
y = x tag 61,49 − = 1,841 x − 0,14 4 x 2 (4)
2 12,22 cos 61,49
2 2
g d2 9,8 100 m
vo = = = 12,10
2 cos 2 α(d tag α − h ) 2 cos 52,55º(10 tag 52,55º −4)
2
s
242
9,8 x 2
y = x tag 52,55º − = 1,306 x − 0,0905 x 2 (5)
2 12,10 cos 52,55º
2 2
En las ecuaciones (3), (4) y (5) damos valores a x y obtenemos los correspondientes de
y, con ellos construimos las tres trayectorias.
6
coordenada, y/m
0
0 5 10 15
coordenada, x/m
243
dU − a 2r − b 1 2a b
F=− = − − 2 = 3 − 2
r r r
4
dr r
2a b 2a
− =0 ro =
ro3 ro2 b
dU 2a b d2U − 2a 3r 2 − b 2r 6 a 2 b
=− 3 + 2 = − + = 4 − 3
dr r r dr 2 r6 r4 r r
d2U 6a 2b 6 a b4 2 b4 6 b4 2 b4 2 b4 b4
= − = − = − = = 0
dr 2 2a
4
2a
3
(2 a )4 (2 a )3 16 a 3 8 a 3 16 a 3 8 a 3
b b
-0,04
0 2 4 6 8 10 12 14
-0,05
-0,06
-0,07
-0,08
U/J
-0,09
-0,1
-0,11
-0,12
-0,13
r/m
0,004
0,002
0
2 4 6 8 10 12 14
-0,002
F/N
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
r/m
dF d 2a b − 2 a 3r 2 − b 2r − 6 a 2b 3a 3a
= − = − = 4 + 3 =0 b= rm =
dr dr r 3 r 2 r6 r4 r r rm b
2a b 2 b3 b3 b3
Fm = 3
− 2
= − = −
3 a 3 a 27 a 2 9 a 2 27 a 2
b b
El signo menos nos indica que la fuerza está dirigida hacia el centro del campo
2a 2a b 2 2 1
La fuerza se anula : r0 = =4 ; F= − = 3 − 2 =0
b r3 r2 4 4
3a b3 1
La fuerza es mínima: rm = = 6 ; Fm = − 2
=− = −0,0093
b 27 a 27 * 4
246
dp
= gH
dr
dp
m ω 2 r = mg H g H = ω2r = ρω 2 r
dr
Si admitimos que la masa de aire del cilindro se mantiene constante y obedece a la ley
de los gases perfectos.
nRT m RT RT dp pM 2 dp ω 2 M ω2 M r 2
ω r
RT
p= = = = = r dr ln p = + Cte
V M V M dr RT p RT 2
Cuando r = 0, p = po
ω2M r 2
ω2 M r 2 p ω2 M r 2 2R T
ln p = + ln p o ln p − ln p o = ln = p = poe
RT 2 po RT 2
247
π
ε r = ε 1 + ε 2 + ε 3 = a cos 0,5t + 2a sen 0,5t + 1,5a cos 0,5t +
3
π π
ε r = a cos 0,5t + 2a sen 0,5t + 1,5 a cos 0,5t cos − 1,5 a sen 0,5t sen
3 3
1,5 3
ε r = 1,75 a cos 0,5 t + a 2 − sen 0,5t
2
4 − 1,5 3
ε r = 1,75 a cos 0,5 t + a sen0,5t
2
dε r 4 − 1,5 3
= −1,75 a 0,5 sen 0,5t + 0,5 a cos 0,5t = 0
dt 2
4 − 1,5 3
4 − 1,5 3 2
− 1,75 sen 0,5t + cos 0,5t = 0 tag 0,5t = = 0,400
2 1,75
0,38
0,5 t = arc tg 0,400 = 0,38 ; t = = 0,76 s
0 ,5
1,5 3
ε r = 1,75 a cos (0,5 0,76) + a 2 − sen (0,5 0,76 ) = 1,625a + 0,260 a = 1,885 a
2
2,5
2
2
1,5
1
1
0,5
1
0
-0,5
-1 3
-1,5
-2
-2,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
249
1 gx 2
x = v cos θ t ; y = x sen θ t − g t 2 y = x tag θ − 2
2 2 v cos 2 θ
Dado que la parábola pasa por el punto medio de AB, las coordenadas en ese instante
son respectivamente:
x = R sen θ ; y = 0
gR tag θ R tag θ
2 g h − 2 g R − 2 g R cos θ = h − R(1 + cos θ) =
2 sen θ 4 sen θ
tag θ
h = R + cos θ + 1 (3)
4 sen θ
1
4 sen θ − tag θ 4 cos θ
dh
2
θ 4 sen θ sen θ
=R cos − sen θ = 0 −4 cos θ = 16 sen 3θ
dθ 16 sen θ2
cos θ2
cos θ
1
cos 2 θ
( )
− 1 = 4 1 − cos 2 θ 1 − cos 2 θ = 4 cos 2 θ − 4cos 4 θ ; Sea v = cos 2 θ
5 25 − 16 1 1 1
4v 2 − 5v + 1 = 0 v = = cos 2 θ = cos θ = θ = 60º
8 4 4 2
2,3
2,25
2,2
2,15
h/m
2,1
2,05
1,95
0 10 20 30 40 50 60 70 80
ángulo/º
251
v
El módulo de la velocidad de cada estrella se designa con
v. Como las estrellas tienen la misma masa el centro de
D masas del sistema está en el medio de la línea D.
υ 1+ v 1− v
υ 2v 2v
υ´= λ´= ; υ´´= λ´´=
λ´−λ´´= Δ λ = =
υ υ υ υ υ c
1+ 1−
c c λ
Δλ
c
Δλ 2v λ
= v=
λ c 2
Cada estrella, al girar alrededor de su centro de masa, necesita una fuerza centrípeta
que es la proporcionada por la atracción gravitatoria entre las dos estrellas
v2 mm Gm 2 v2D 2 π2D2 π 2 D3
m = G 2 2v =
2
m= = D =
D D D G 4G T2 2G T2
2
m=
(
π 2 3.10 10 )
3
= 3.10 29 kg
2 6,67.10 −11
(30 86400 )
2
252
T
FR
-N N
m
M B
T C
Supongamos que el bloque m desliza hacia abajo, lo cual conlleva que el trozo de
cuerda entre el punto A y el bloque m, aumente su longitud en l, como el trozo de la
cuerda entre A y B es constante, el trozo BC se tiene que acortar en la misma longitud
l, lo que se produce al desplazarse juntos la cuña y el bloque hacia la derecha.
Sea N la fuerza horizontal, dirigida de izquierda a derecha, con que la cuña empuja a
m; la reacción a ésta, es una fuerza horizontal del mismo módulo pero dirigida de
derecha a izquierda y aplicada en la cuña -N. Sobre ésta y en dirección horizontal y
sentido de izquierda a derecha actúa la tensión T de la cuerda, puesto que la polea
inferior está unida directamente a la cuña.
La cuña de masa M, se mueve solo en dirección horizontal. Si designamos con aHM al
módulo de la aceleración de la cuña hacia la derecha, y de acuerdo con la segunda ley
de Newton considerando las fuerzas horizontales que actúan sobre ella:
T − N = M a H M (1)
Dado que la cuña y el bloque se desplazan juntos debido a las ligaduras que impone el
sistema, la aceleración horizontal del bloque es igual a la de cuña:
aHM = aHm (2)
Como sobre el bloque actúa la fuerza N dirigida de izquierda a derecha.
N = m a H m (3)
Pero el bloque además de la aceleración horizontal, tiene una aceleración vertical, que
calculamos a partir de las fuerzas que actúan sobre él verticalmente, con la segunda ley
de Newton. Las fuerzas que actúan son: su peso P = mg y en la misma dirección hacia
arriba la tensión T de la cuerda y la fuerza de rozamiento FR=μN.
253
mg − T − μN = ma V m (4)
En la ecuación (4) sustituimos T de (1) y tenemos en cuenta las: (2); (3) y (5)
mg − M a HM − m a Hm − μ m a Hm = m a Vm mg − M a Vm − m a Vm − μ m a Vm = m a Vm
mg = a Vm M + m + μ m + m
mg g
a Vm = =
M + m(2 + μ) M
2+μ+
m
Como la aceleración horizontal de M es igual a la de m y a su vez igual a la vertical de
m, teniendo en cuenta las direcciones de los vectores
aMH=aHm=aVm
aVm a
2 g
a = a 2Vm + a 2Vm = 2 a Vm =
M
2+μ+
m
x
dh
h R
θ X X
0 R 0 R/2 R
Fig.1 Fig.2
En la ecuación de dm, tanto x como h son variables, las cuales pueden relacionarse con
la variable .
yC = 2
0 2 R 3 cos 2 · sen d
σ πR 2
=−
4R
3π
2
cos 3 0 =
4R
3
(1)
Para calcular el centro de masas de la figura 2, respecto de los ejes XY, Vamos a tener
en cuenta la ecuación deducida (1).
Vamos a considerar a la figura 2, formada por dos elementos distintos: el
correspondiente a la fig.1 y el otro elemento de radio r =R/2; en blanco en la figura,
asignándole para efectos de cálculo una densidad negativa –σ.
De acuerdo con la ecuación (1) las coordenadas del c.d.m. del elemento en blanco de
radio r = R/2 serán:
Ahora, consideramos a la figura completa como formada por dos masas discretas, de
modo que el centro de masas del sistema es:
senΦ
tag θ =
m
cos Φ +
M
mB v B
mA vo = mA vA + mBvB . Al ser mA = mB = m se cumple que
v o = v A + v B v o = v 2A + v 2B + 2 v A v B cos α
1 1 1
m v o2 = m v 2A + m v 2B v o2 = v 2A + v 2B
2 2 2
Combinando ambas ecuaciones:
Fig.2
Desde el punto de vista del observador colocado en el CM, razona que las masas A y B
después del choque, se alejan de él con velocidad de módulo v o / 2 ya que el centro de
masas sigue moviéndose con la velocidad que tenía antes del choque, debido a que ni
antes, ni durante, ni después del choque hay fuerzas exteriores al sistema, por ser
despreciable el rozamiento, pero ahora formando un ángulo con la dirección
primitiva, tal como indica la figura 3.
Fig.3
Fig.4
Fig.5
Si deseamos calcular la velocidad respecto del sistema del laboratorio sumamos a las
velocidades respecto del CM la velocidad de éste, tal como se hace en la figura 5.
El módulo del vector velocidad de la masa m después del choque es v 1´ = v ´A
De la figura 5 se deduce:
259
(v ) = (v
´ 2
1 o − v ) cos Φ + v + (v o − v ) sen 2 Φ = (v o − v ) + 2 v (v o − v ) cos Φ + v 2
2 2 2
(v ) = (v
´ 2
1 o
− v ) (v o − v ) + 2 v cos Φ + v 2
(v )
´ 2
= v0 −
m vo
v 0 −
m vo
+ 2 v cosΦ +
m 2 v o2
m + M m+M (m + M )
1
2
M 2 v o2 + m 2 v o2 + 2 m M v o2 cos Φ
( )
v1´
2 M v0 M v0
= +2
m vo
cosΦ +
m 2 v o2
=
m + M m + M m+M (m + M ) (m + M )2
2
M 2 + m 2 + 2 m M cosΦ
v ( )
´ 2
1 =
m+M
vo
m v0 M v0
v0 − sen Φ sen Φ
(v 0 − v ) sen Φ m+M m+M
tag θ = = =
(v 0 − v ) cos Φ + v v − m v 0 cos Φ + m v 0 M v 0 cos Φ + m v 0
0
m+M m+M m+M m+M
Fig.1
v B = vo + v B/A
Designamos con ω a la velocidad angular de la barra, que es un vector perpendicular al
plano xy, y, por tanto, también a la barra
v
v B/A = ω L v = ω L sen 90º ω = B/A
B/A L
L es un vector de módulo L dirigido a lo largo de la barra desde el extremo A al B.
OA1 = x = v o t
x 2 + y 2 = L2 v o2 t 2 + (L cos θ) = L2 Lcos θ = L2 − v o2 t 2
2
Finalmente
vo
ω=
L − v o2 t 2
2
( L − v t ) = 2 −L2−v vt t
2
dy d v o2 t
vB = = 2 2 2
o
o
=−
dt dt 2 2 2
o L2 − v o2 t 2
262
Para hallar la aceleración de B nos basta con derivar vB con respecto a la variable
tiempo.
− 2 v o2 t
L − vo t vo − vo t
2 2 2 2 2
dv B d v o2 t 2 L2 − v o2 t 2
aB = = − =−
dt dt L 2
− v 2 2
t L2
− v 2 2
t
o o
L2 v o2 − v o4 t 2 + v o4 t 2 L2 v o2
aB = − =−
(L ) (L )
3 3
2
−v t2 2 2
o
2
− v o2 t 2 2
Fig.2
vo
v o = ω CA = ω L2 − x 2 = ω L2 − v o2 t 2 ω=
L2 − v o2 t 2
vo v o2 t
v B = ω CB = ω v o t = vo t =
L2 − v o2 t 2 L2 − v o2 t 2
263
1 1 dV
α= = − ; K = 2,1.10 9 Pa
K V dp T =Cte
k
− 2 dρ
ρ ρ
α=− dρ
α dp =
k dp ρ
T=Cte
Por otra parte:
dρ dρ 1
dp = ρ g dh α ρ g dh =
ρ
α g dh = ρ 2
α g h = − + Cte
ρ
Cuando h=0 la densidad es ρ o
1 1 1 1 g h K − ρo g h ρo K
αgh = − + = − = ρ=
ρ ρo ρ ρo K ρo K K − ρo g h
Calculamos la presión.
264
H H H
ρoK 1
ln (K − ρ o g h )
dh
dp = ρ g dh p(H) = g dh = ρ o gK = ρ o gK −
0 K − ρog h 0 K − ρ o gh ρog 0
( )
p(H) = K − ln K − ρ g H + lnK = K ln
o
K
K −ρ gH
=
o
2,1.10 9
= 2,1.10 9 ln p(H) = 1,13.10 8 Pa
2,1.10 9 − 1025 9,81 10920
.
265
Y
x
Fig. 1
h
O X
dx
a) La velocidad constante del avión es: v = .La velocidad angular del dispositivo
dt
dθ dθ dx dθ
óptico es: ω = = =v .
dt dx dt dx
Si h es grande podemos considerar que el aumento de x y de es muy pequeño:
Δθ
ω=v (1)
Δx
De la figura 1 se deduce:
x h Δ θ cos 2 θ
tag θ = x = h tagθ dx = dθ = (2)
h cos 2 θ Δx h
cos 2 θ
De (1) y (2) ω=v (3)
h
Diferenciando en (3) :
v v Δω v
dω = − 2 cos θ sen θ dθ = - sen 2θ dθ = − sen 2θ (4)
h h Δθ h
266
2
dω dω dθ dω v v v
α= = =ω α = cos 2 θ − sen 2 θ = − cos 2 θ sen 2 θ (5)
dt d θ dt dθ h h h
2 tag θ 1 3
tag θ = 1 2 tag 2 θ = 1 − tag 2 θ = 1 tag θ = = θ = 30º
1 − tag θ
2
3 3
c)
0,16
0,14
0,12
v.angular en rad/s
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 20 40 60 80 100
ángulo/º
267
0,002
0
0 20 40 60 80 100
aceler. angular en rad/s 2 -0,002
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
ángulo/º
268
u
X
Y
M1
y
y M2
Δθ
Fig.2
d(arcoM1M 2 ) R θ y vm u R θ
vm = = ; u=− =− v m = −u
dt t t R θ y y
R dθ
En el límite escribimos v = −u
dy
De la figura 2 se deduce:
dθ 1
y = R cos θ dy = −R senθ dθ =−
dy R sen θ
Finalmente:
1 u
v = uR = (1)
R sen θ sen θ
vy
vx
v
Fig.3
u u u
v y = vcos β = v sen θ = sen θ = u ; v x = vsen β = vcos θ = cosθ = (2)
sen θ sen θ tag θ
v2 u2
aC = = (3)
R R sen 2 θ
Calculamos las componentes del vector aceleración sobre los ejes coordenados
1
−u
dv x dv x dθ d u dθ cos 2θ dθ dy = − u − 1 (− u )
ax = = = =
dt dθ dt dθ tag θ dt tag 2θ dy dt sen 2θ R sen θ
u2
ax = − (4)
R sen3θ
El signo menos de la ecuación anterior indica que la componente sobre el eje X tiene
sentido contrario al positivo
t=0
A t
B
R
O Fig. 4
OB R − AB u u
cos θ = = = 1 − t θ = arco cos1 − t (5)
R R R R
Alternativa
El vector velocidad.
Sustituyendo:
(6)
0,8
0,7
0,6
velocidad/m.s-1
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 50 100 150 200
ángulo/º
0,8
0,6
0,4
velocidad(x)/m.s-1
0,2
0
0 50 100 150 200
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
ángulo/º
0,3
0,25
0,2
aq.centrípetam.s-2
0,15
0,1
0,05
0
0 50 100 150 200
ángulo/º
0
0 50 100 150 200
-0,2
-0,4
(ax) m.s-2
-0,6
-0,8
-1
-1,2
ángulo/º
180
150
120
ángulo/º 90
60
30
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tiem po/s
2,5
1,5
aceleración tangencial en ms-2
0,5
0
0 50 100 150 200
-0,5
-1
-1,5
-2
-2,5
ángulo/º
1
I= ML2 + Mx 2
12
Cuando la barra pasa por su posición vertical el centro de masas de la misma ha perdido
energía potencial que se ha convertido en cinética de rotación
1 1
Mgx = ML2 + Mx 2 ω 2
2 12
12
2
1 2
ML + Mx
2
ω=
2Mg x
dω
= 12 =0
1 dx 2Mg x
M L2 + M x 2 2
12 1
M L2 + M x 2
12
L2 L2 L 12
+ x2 = 2 x2 = x2 x=
12 12 12
a) Calculamos en primer lugar la distancia que recorre el ladrillo desde que parte hasta
que choca con el suelo. Las ecuaciones del movimiento corresponden con las de un tiro
parabólico.
τ
μ N dt = m Δv x μ m v 0 sen θ = m Δv x μ v 0 sen θ = Δv x
0
FR = m ·a ; ·N = ·mg = m ·a ; a = ·g
v 0 (cos θ − μ sen θ )
0 = v 0 (cos θ − μ sen θ ) − μg t t =
μg
La distancia recorrida sobre el suelo por el ladrillo hasta que se para es:
d = x = v 0 (cos θ − μ sen θ ) 0 − μg
μg 2 μg
d=
v 0 (cos θ − μ sen θ ) 1 v 0 (cos θ − μ sen θ )
2
1− =
2
μg 2 2 μg
La distancia total es:
v o2 sen 2θ (v o cos θ − μ v o sen θ )
2
D = xS + d = +
g 2 μg
Como buscamos el valor máximo de D derivamos con respecto a la variable e
igualamos a cero.
dD v o2 2
= (cos 2θ ) 2 + v o 2(cos θ − μ senθ ) (− sen θ − μcos θ ) = 0
dθ g 2μ g
( ( )
2 μ (cos 2θ ) = cos θ senθ + μ cos 2 θ − μ sen 2 θ − μ 2 senθ cosθ )
1− μ2
( )
2 μ (cos 2θ ) = senθ cosθ 1 − μ 2 + μcos2θ μcos2θ =
2
sen 2θ
2μ
tag 2θ =
1− μ2
2 0,4
tag 2θ = = 0,952 2θ = 43,6º θ = 21,8º
1 − 0,4 2
60
58
56
Distancia , D/m
54
52
50
48
46
44
42
40
0 20 40 60
ángulo/º
c) Para resolver este apartado, habremos de igualar las distancias recorridas por el
ladrillo en el aire y en el suelo.
v o2 sen 2θ (v o cos θ − μ v o sen θ )
2
=
g 2 μg
2v o2sen 2 = v o2 cos 2 + 2 v o2 − 2v o2 cos ·sen ;
3 μ sen 2θ = cos 2 θ + μ 2 sen 2 θ
= +
Para este punto se pueden aplicar las siguientes ecuaciones, siendo to el tiempo
transcurrido desde la salida del cuerpo (cuando x = 0 e y = 0) hasta el punto de la
trayectoria (xo , yo)
( )
x o = (v 0 cos α ) t o ; y o = v o sen α t o - g t o2
1
2
=
x o v o cos α + y o v o sen α − y o g t o = 0
v o sen α g t o2 1
v o2 cos 2 α t o + v o2 sen 2 α t o − − v o sen α g t o2 + g 2 t 3o = 0
2 2
3 1 2 2 3 v o sen α 2 v o2
v o − v o sen α g t o + g t o
2
to −
2
to + 2 = 0
2 2 g g
8 8
9 sen 2 α − 8 0 9 sen 2 α 8 sen 2 α senα α 70,5º
9 3
3 20 sen 75º 20
9 sen 2 75 − 8
10 10 5,79 1,26
b) to = = = 3,53 s y 2,27 s
2 2
22
21,5
21
D/m
20,5
20
19,5
19
1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
tiempo/s
=
( )
dD 2 26,8 t + 2 19,3t − 5 t 2 (19,3 − 10 t )
( )
= 0 53,6 t + 2 372,49 t − 193 t 2 − 96,5 t 2 + 50 t 3 = 0
dt (
2 26,8t 2 + 19,3t − 5t 2
2
)
798,58 − 579 t + 100 t 2 = 0 t 2 − 5,79 t + 7,99 = 0
− 11 112 − 4 24 − 11 5
( 2
)
E P = x x + 11x + 24 = 0 x 1 = 0...; x + 11x + 24 = 0 x =
2
2
=
2
x 2 = −8 m ; x 3 = −3 m
dE P − 22 22 2 − 4 3 24 − 22 14
= 3 x 2 + 22 x + 24 = 0 x = =
dx 6 6
4
Soluciones x 4 = − m ; x 5 = −6 m
3
Para decidir cuál ex máximo y mínimo, calculamos la segunda derivada
d2EP
x = − = 6 − + 22 0
d2EP 4 4
= 6x + 22
dx 2 3 3
2
dx
d2EP
2
(x = −6) = 6 (− 6) + 22 0
dx
80
60
40
Ep en J 20
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
-20
-40
-60
x/m
dE P
F=− = −3x 2 − 22x − 24 N
dx
40
20
0
F en N
-10 -8 -6 -4 -2 0 2
-20
-40
-60
-80
x/m
1
E C (1) + E P (1) = E C (x) + E P (x) 0 + 36 = mv 2 + E P (x) 72 = v 2 + 2 E P (x)
2
v = 72 − 2 x 3 − 22 x 2 − 48 x
m
Cuando x=0 , v( x = 0) = 72
s
dv − 6 x 2 − 44x − 48
= = 0 6 x 2 + 44x + 48 = 0
dx 2 72 − 2 x − 22 x − 48 x
3 2
− 44 44 2 − 4 6 48 − 44 28 4
x= = x 1 = − m ; x 2 = −6 m
12 12 3
25
20
15
v/m.s-1
10
0
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2
-5
x/m
Gráfica.1
0
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2
v/m.s-1 -5
-10
-15
-20
-25
x/m
Gráfica .2
Para decidir sobre cuál de las dos gráficas es la correcta vamos a analizar sobre el eje de
abscisas hacia dónde se dirige la fuerza y la velocidad del cuerpo.
En la posición x=1 la fuerza es negativa está dirigida hacia la izquierda, por tanto el
cuerpo debe moverse hacia la izquierda (valores de x negativo) y su velocidad es
negativa. Esta velocidad aumenta porque la fuerza a partir de x=1 sigue siendo
negativa. Luego la fuerza se hace positiva y por tanto la velocidad es en valor absoluto
cada vez menor hasta anularse en x=6 m. A partir de ese punto la fuerza vuelve a ser
negativa y por tanto la velocidad aumentará hacia la izquierda. En resumen la gráfica
correcta es la gráfica 2.
286
y OH=L1
X
vo x
O
h
H
Y
Fig.1
1
x =v o t ; y = − g t2
2
1 1
m v o2 + m g h = m V 2 V = v o2 + 2 g h = v o2 + 2 g L1sen θ
2 2
2 v o2 tagθ
V = v o2 + 2 g sen θ = v o 1 + 4 tag 2 θ (2)
g cos θ 1
287
Fig.2
Al llegar el cuerpo al punto H del plano inclinado lo hace con una velocidad V, siendo
sus componentes modulares (ver figura 2) AB = vo y BH = g t , siendo t el tiempo que
tarda el cuerpo desde la salida en lo alto del plano hasta el punto H. El cuerpo rebota
con una velocidad de módulo V formando un ángulo con el eje Y que se representa en
la figura 2 por ρ = β + θ
Calculamos el valor de t.:
Las ecuaciones paramétricas del cuerpo respecto de los ejes X -Y de la figura 2 son:
1 1
X = V sen ρ t + g(X) t 2 ; Y = V cosρ t − g(Y) t 2
2 2
g(X) = g sen θ ; g(Y) = g cos θ
1 1
X = V sen ρ t + g sen θ t 2 ; Y = V cos ρ t − g cos θ t 2 (3)
2 2
vo 2 v o tag θ
sen ρ = sen (β + θ ) = sen β cos θ + cos β sen θ = cos θ + sen θ
V V
vo
sen ρ = (cos θ + 2 tag θ sen θ ) (4)
V
2 v o tag θ v
cos ρ = cos (β + θ ) = cos β cos θ − sen β sen θ = cos θ − o sen θ
V V
cos ρ =
vo
(2 sen θ − sen θ ) = v o sen θ (5)
V V
Volviendo a las ecuaciones paramétricas (3) el segundo rebote se produce cuando Y=0
1 2 V cos ρ
Y = V cos ρ t − g cos θ t 2 = 0 2 V cos ρ = g cos θ t t=
2 g cos θ
2
2 V cos ρ 1 2 V cos ρ 2 V 2 sen ρ cos ρ sen θ cos 2 ρ
L 2 = V sen ρ + g sen θ = + (6)
g cos θ 2 g cos θ g cos θ cos 2 θ
vo v o sen θ
2V V 2 (cos θ + 2 tag θ sen θ )
sen θ v sen θ
2
L2 = V + o
g cos θ cos 2 θ V
2 V 2 v o2 cos θ sen θ + 2 tag θ sen 2 θ sen 3θ
L2 =
g V2
cos θ
+ =
cos 2 θ g
2 v o2
sen θ + 2 tag 2 sen θ + tag 2 sen θ
2 v o2
(
sen θ + 3 tag 2 θ sen θ )
sen θ cos θ + 3 tag 2 θ sen θ cos θ
( )
2
2 vo L g
L2 = sen θ + 3 tag 2 sen θ 2 = =
g L1 2 v o2 tag θ tag θ
g cos θ
L2
= cos 2 θ + 3 tagθ sen θ cos θ = cos 2 θ + 3 sen 2 θ = 1 − sen 2 θ + 3 sen 2 θ = 1 + 2 sen 2 θ
L1
289
Y
L
O2 N2
Y X
O2+N2
X
d
El centro de masas del oxígeno respecto del sistema de ejes se encuentra en la mitad de
su compartimento, esto es, a una distancia x=L/4. El centro de masas del nitrógeno se
encuentra a x=L/2+L/4= 3L/4. El centro de masa de la caja es:
L 3L nL 6L
M(O 2 ) n + M(N 2 ) 2n 32 + 28
x CM = 4 4 = 4 4 = 8L + 42L = 25 L
M(O 2 ) n + M(N 2 ) 2n n (32 + 2 28 ) 88 44
Después de la mezcla el centro de masas está en la mitad de la caja y dista del eje Y,
L/2+d. Como el centro de masa no se ha movido
1 1
mv 2 = m g L(1 − cos θ) + m v12
2 2
1
m v 2 = m g L v = 2gL
2
b) Si v 2gL , el péndulo describirá un arco de circunferencia y dependiendo de su
velocidad alcanzará una cierta altura. En la figura el ángulo es mayor que 90º pero
menor que 180º y en esa posición, la velocidad de la masa mes v´.
T
mg
m v12
T + m g cosβ = (1)
L
1 1
m V 2 = m g L(1 + cos β) + m v12
2 2
1 1
m V 2 = m g L(1 − cos θ) + m v12 (2)
2 2
V 2 = 4 m g Lm gL = 5 m g L V = 5 gL
1 1 m 3g L
m V 2 = m g L + m v 2H v 2H = V 2 − 2 g L = 5 g L − 2 g L T = = 3m g
2 2 L
292
Designamos con V a la velocidad del la masa del péndulo en su punto más bajo. En
dicho lugar al tener la tensión de la cuerda y el peso dirección vertical ,no hay
V2
aceleración tangencial pero sí centrípeta , de módulo .
L
Designamos con el ángulo que forma el péndulo con la dirección vertical. En ese lugr
la velocidad del péndulo es nula, por tanto, no hay aceleración centrípeta pero sí la hay
tangencial y vale g sen
V2
= g sen α
L
L cos T
m g sen
mg
8 82 − 4 5 3 8 2
5 cos − 8 cos + 3 = 0 cos =
2
=
10 10
3
cos = = 53,1º
5
293
Antes de realizar los cálculos veamos en un esquema la situación de las alturas, tiempos
y velocidades en el primero y segundo rebote.
v=0, t=0
v=0
t 1´
t ´2
ho
h1
h1
h2
Transcurrido un tiempo t1, la esfera choca con el suelo siendo su velocidad del choque
v1 dirigida hacia abajo. A continuación la esfera rebota con una velocidad ev1 (se admite
que este cambio de velocidad ocurre en un tiempo muy pequeño y que no se considera
en el problema), sube hasta al altura h1, emplea un tiempo t 1´ y su velocidad allí es
nula.
En el primer rebote la esfera emplea un tiempo τ1 = t 1 + t 1´ .
El segundo rebote comienza a una altura sobre el suelo h1, con velocidad cero de la
esfera., ésta se dirige hacia el suelo y llega a él con una velocidad ev1 y sentido hacia
abajo. Es la misma velocidad en módulo que en el primer rebote de subida y esto es
así por el principio de conservación de la energía mecánica. El tiempo en recorrer h 1
hacia abajo es t 2 = t 1´ . La esfera rebota y se dirige hacia arriba con velocidad inicial
294
1 2
a) v1 = 2 g h o ; h o = g t1 Ecuaciones para el recorrido de la esfera desde la
2
altura ho al suelo.
2ho
c) Ya tenemos calculado h1 = e 2 h o y t 2 = t 1´ = e
g
Ecuaciones para la subida h2.
1
( )
0 = e 2 v1 − g t ´2 ; h 2 = e 2 v1 t ´2 − g t ´2
2
2
t =
e 2 v1
´´
; h 2 = e v1
2 e 2 v1 1 e 2 v1
− g =
2
e 2 v1 ( )
2
=
e4
2gh o = e 22 h o
2
g g 2 g 2g 2g
2 h o e 2 v1 2 h o e2 2ho
τ 2 = t 2 + t ´2 = e + =e + 2g ho = e (1 + e)
g g g g g
2ho
Tiempo del enésimo rebote: e n −1 (1 + e)
g
295
Para calcular el tiempo total que duran los n rebotes sumamos los tiempos de cada uno
de los rebotes
τn =
2ho
g
(1 + e) 1 + e + e 2 + ........+ e n −1
Los términos que están dentro del paréntesis cuadrado forman una progresión
geométrica de razón e.
La suma de los términos de una progresión geométrica es : S =
a 1− rn (
,siendo a el
)
1− r
1 − en
primer término y r la razón. En nuestro caso: S = , luego
1− e
1 − en 2 ho
τ n = (1 + e)
1− e g
1 − en 2ho
= lim (1 + e)
1− e g
n→
n
Como n<1 , e tiende a cero, por tanto,
1 + e 2 h o 1 + 0,8 22
τ = = = 5,7 s
1− e g 1 − 0,8 9,8
296
dv dv dx dv k dv
F = m a − k v3 = m =m = mv − dx = 2
dt dx dt dx m v
k 1 1
− x = − + Cte ; Cuando x = 0 , v = v o , luego, Cte =
m v vo
k 1 1 1 1 k m + k vo x m vo
− x=− + = + x= v= (1)
m v vo v vo m m vo m + k vo x
m vo x2
m v o dt = (m + kv o x )dx
dx
= m v o t = mx + kv o + Cte
dt m + k v o x 2
x2
kv o
mx 2 x 1 k x2
Cuando t = 0, x = 0, Cte = 0, t= + t= +
m vo m vo vo 2 m
12
10
8
v/m.s-1
0
0 2 4 6 8
x/m
297
7
6
5
4
t/s
3
2
1
0
0 2 4 6 8
x/m
298
−2b(r−r ) −b(r−r )
F(r) = A e o − e o r
-8 -10 -1 -10
Siendo, A=4,5.10 N ; b=2,7.10 m ; ro=1,12.10 m.
a) Entre la fuerza y el potencial existe una relación que expresada en función del
módulo de la fuerza es.
−8
−22,7.1010 r −1,12.10 − 10 −2,7.1010 r −1,12.10 − 10
U(r) =
4,5.10 e
− 2e
2 2,7.10 −10
2E-18
1,5E-18
1E-18
U/J
5E-19
-5E-19
-1E-18
0 5E-11 1E-10 1,5E-10 2E-10 2,5E-10 3E-10 3,5E-10
r/m
Primer caso
N
Fig.1
mg
Las fuerzas que actúan sobre el objeto m son su peso mg y la fuerza N con que el
cilindro empuja al objeto. Dado que el objeto se mueve con velocidad por la línea de
máxima pendiente, y está en contacto con el cilindro, en la dirección del vector N
debe existir una fuerza centrípeta dirigida hacia el centro del cilindro
m v2
= mgcos α − N
R
mv s2 v s2 = 2 g R (1 − cos θ )
1
mgh = mg(R − Rcos θ =
2
m v s2 2 g R (1 − cos θ )
= m g cosθ = g cosθ 2 = 3cos θ
R R
2
cos θ = θ = 48,2º
3
Segundo caso
N
ma
a
Y Fig.2
mg X
m v2
= m g cos α + m a sen − N (1)
R
m g senα − m a cos α = mA
v2
− R g cos α − R a senα = −Rg v 2 = 2R (− gcos α − a sen α + g ) (2)
2
v 2 2 R (− g cos α − a sen α + g )
g cos α + a sen α = = 3 gcos α + 3 a sen α − 2g = 0
R R
( )
cos 2 α 9 g 2 + 9 a 2 − 12 g 2 cos α + 4 g 2 − 9 a 2 ( ) (3)
cos α =
(
12 g 2 144 g 4 − 4 9 g 2 + 9 a 2 4g 2 − 9 a 2 )( )
(
2 9g + 9a 2 2
)
cos α =
(
12 g 2 144 g 4 − 4 36 g 4 − 81 g 2 a 2 + 36 g 2 a 2 − 81 a 4 )
(
2 9g2 + 9a2 )
12 g 2 180 g 2 a 2 + 324 a 4 12 g 2 2 45 g 2 a 2 + 81 a 4
cos = cos α =
(
2 9g2 + 9a2 ) (
2 9g2 + 9a2 )
6g 2 a 45 g 2 + 81 a 2
cos α =
(
9 g2 + a2 ) ( 4)
La ecuación (4) presenta dos soluciones, una cuando se utilice el signo más delante
de la raíz y otra cuando se utilice el signo menos. La existencia de dos soluciones
corresponden a dos posibles movimientos del objeto: cuando se desplace hacia la
derecha o cuando se desplace hacia la izquierda. Si observamos la figura 2 la fuerza
de inercia tiende a oponerse a la caída del objeto respecto del cilindro, pero si el
objeto se desplaza hacia la izquierda la fuerza de inercia tiende a expulsarlo del
cilindro. En consecuencia la solución negativa es válida para el caso analizado, el de
la figura 2 y la positiva para cuando el objeto se desplace hacia la izquierda.
En la gráfica de la figura 3 se representan los valores del ángulo en función de la
aceleración a, para los dos posibles casos.
303
120
100
ángulo en grados 80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12
aceleración ; a en m/s
L
m
La masa m describe sobre la superficie del cono una circunferencia de radio r=L sen
Consideramos unos ejes coordenados como se indica en la figura 1 los módulos de las
fuerzas reales que actúan sobre la masa m son:
T N
Fig.1
X
mg
N cos α + m ω 2 L sen α
N sen α + cos α = m g
sen α
(
N sen 2 α + N cos 2 α + m ω 2 L sen α cos α = m g sen α N = m sen α g − ω 2 L cos α (3) )
( )
T sen α − m sen α g − ω 2 L cos α cos α = m ω 2 L sen α
( )
T = m ω 2 L + m g − ω 2 L cos α cos α = m ω 2 L + g cos α - ω 2 L cos 2 α
(
T = m g cos α + ω 2 L 1 - cos 2 α )
( )
0 = m sen α g − ω s2 L cos α g − ω s2 L cos α = 0 ωs =
g
L cosα
306
S
P
gS
B
O
R
La intensidad del campo gravitatorio depende del valor de x. Para el punto A, el módulo
de la intensidad es go y vale
4
π R 3ρ
MT 4
go = G 2 = G 3 = G π Rρ
R R 3
π (OS) ρ
4 3
= G π (OS)ρ
M´ 4
gS = G =G 3
(OS)2 (OS) 2
3
4 g
F = mG πρ x = m o x
3 R
m m R
T = 2π = 2π = 2π
k g go
m o
R
308
Fig.1
Fig.2
De la figura 2 se deduce que:
309
= (2 L ω o sen ω o t ) = 2 L ω o2 cos ω o t
dv d
a=
dt dt
Sustituyendo en (1)
ma m 2Lω o2 cos ω o t
T= = = 2 m Lω o2
cos ω o t cos ω o t
1 1 3
L = 2L − 2 L cosω o t − 1 = −2cos ω o t cos ω o t = sen ω o t = 1 − =
2 4 2
Sustituyendo en (3)
3 g
2 L ω o2 = g ωo =
2 L 3
310
Consideramos una esfera imaginaria de radio r<a, esto es, estamos en el hueco de la
corona. La masa que hay en su interior es nula, por tanto, el campo es nulo.
Ahora la superficie esférica está comprendida entre a y b, esto es, a r b
El campo está dirigido hacia el centro de la corona. Calculamos el módulo de ese campo
GM r
E G 4 π r 2 cos180º = −4 π G M r E G =
r2
Mr representa la masa comprendida entre las distancias a y r. Designamos con a la
densidad constante de la corona.
M=
4
( ) 4
( )
π b3 − a 3 ρ ; M r = π r 3 − a 3 ρ
M
=
Mr
3 3 4
3
π b −a
3
(
3
)
4 3
3
(
π r −a )
3
r3 − a3
Mr = M 3
b − a3
G M r3 − a3
El módulo del campo gravitatorio es: EG =
r 2 b3 − a 3
Si consideramos un vector unitario e que apunta desde el centro de la corona a un punto
dentro de ella, el campo en su forma vectorial y en ese punto es:
G M r3 − a3
EG = 2 3 e
r b − a3
G M r3 − a3
EG = −
r 2 b3 − a 3
Si consideramos que r>b
311
M
E G = −G
r2
dV
b) El campo y el potencial están relacionados: E G = − − dV = E G dr
dr
Cuando r<a, el campo es nulo, luego el potencial es constante. Para determinar su valor
hemos de calcular el potencial cuando a r b .
GM r 3 − a 3 GM a3 G M r2 a3
− dV = −V = − r b −a
2 3 3
dr = − 3
b − a3 r 2
r − dr = − 3
b −a 2
3
+
r
+ Cte
M M
−V = −G 2
dr = G + Cte
r r
Para hallar esta constante sabemos que cuando r = ,V=0, luego, Cte =0.
El potencial vale para r b
M
V = −G
r
Cuando r=b , los potenciales dados por las dos ecuaciones son iguales
G M b2 a3 M b2 a3 b3 − a 3
+ + Cte = −G + + Cte = −
b3 − a 3 2 b b 2 b b
a3 b2 a3 3
Cte = − b 2 + − − = − b2
b 2 b 2
GM r 2 a 3 3b2 GM 3b2 − r 2 a 3
V= + − =− 3 −
b3 − a 3 2 r 2 b − a3 2 r
G M 3b2 − a 2 a 3 3 b2 − a 2
V=− 3 − = − G M 3
3
b − a3 2 a 2 b −a
312
c)
0,002
0
0 10 20 30 40 50
-0,002
-0,004
EG/GM
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
r/m
0
0 10 20 30 40
-0,02
-0,04
-0,06
V/GM
-0,08
-0,1
-0,12
-0,14
r/m
313
Y
B
u
d v P w
2 y
X
A
Fig.1
De la figura 1 se deduce:
u w 2u y
= w= .
d y d
2
Las componentes de la velocidad respecto de los ejes coordenados fijos en A son (vX ;
vy) , por tratarse de una velocidad absoluta, es la suma vectorial de la velocidad de
arrastre w , más la relativa v que vemos en la figura1.
2 uy 2 uy
v X = w − v senα = − v sen α dx = v X dt = − v sen α dt
d d
v Y = v cos α dy = v Y dt = v cos α dt
2u y dy 1 2u y
dx = − v sen α dx = − v sen α dy
d v cos α v cos α d
1 u y2 u y2
x= − v sen α y + Cte = − y tag α + Cte
v cos α d v d cos α
u y2
x= − y tag α (1)
v d cos α
d2
u
4 = d sen α sen α =
u
v d cos α 2 cos α 2v
60
50
40
y/m
30
20
10
0
-1,6 -1,4 -1,2 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0
x/m
Y´
Fig.2
d/2
w´
y´
X´
u
De la figura 2 se deduce:
d
2 u - y´
u
=
w´
w´= 2 = u (d − 2y´) .
d d d d
- y´
2 2
u (d − 2y´) u (d − 2y´)
v X´ = w´− v senα = − v sen α dx´= v X´ dt = − v sen α dt
d d
v Y´ = v cos α dy´= v Y´´ dt = v cos α dt
1 u y´2
x´= u y´- − v sen α y´ + Cte
v cos α d
Como las leyes del movimiento son iguales en las dos fases del mismo, podemos seguir
tomando como condiciones iniciales cuando x´=0 es y´=0, de modo que la nueva
constante de integración resulta de nuevo nula Cte=0
1 u y´2
x´= u y´- − v sen α y´ (2)
v cos α d
La condición para que la lancha llegue al centro del río y sobre la línea AB, la hemos
u 1
calculado y vale: sen α = , si escogemos el valor v = 5u , resulta: sen α =
2v 10
316
1 − 5 sen α d
x´= d −
10 cos α 20 cos α
1
Si a la ecuación anterior sustituimos el ángulo por: sen α = , x´ = 0
10
1 − 5 0,1 100 5 5
x´= 100 − = − =0
10 1 - 0,01 20 1 - 0,01
1 - 0,01 1 - 0,01
120
100
80
y/m
60
40
20
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
x/m
317
a)
( )
kg m kg m
p A = (m A + m B ) v A = (70 + 10 ) 1 i = +80 i ; p B = m B v B = 70 − 1 i = −70 i
s s
(− 70 1) i + 60 i = p ´B
p´B = −10 i kg ms −1
1
i x AB = (t − 5)
1
80 i − 70 i = 150 v v = t 5s
15 15
318
4
B
posición , en m
2
0
0 5 10 15 20
-2
A
-4
-6
tiempo, t/s
Sea dbal la distancia que recorre el balón a una velocidad de 6 m/s d bal = 6t 1
En el tiempo t1 , B se ha desplazado hacia su izquierda una distancia d B = 1 t 1 1
La suma de la distancia recorrida por el balón y la distancia que se ha desplazado B es
igual a los 10 metros originales a que ambos se encontraban en el momento del
lanzamiento
10
6t 1 + t 1 = 10 t 1 = = 1,43 s
7
319
2
Posición de A : x(A)= − 5 + 1,43 = −4,59 m
7
Posición de B : x(B)= + 5 − 1 1,43 = 3,57 m
− 70 i + 60 i = p B = (70 + 10 )v B v B = − ms −1
1
8
5) Posiciones de A y B a los 1,43+1= 2,43 segundos
2
Posición de A : x(A)= − 4,59 + 1,0 = − 4,30 m
7
1
Posición de B : x(B)= + 3,57 − 1,0 = +3,45 m
8
6) Cálculo de la velocidad de B (VBB) cuando a los 2,43 segundos lanza la bola hacia A
1
− 10 i = −10 5 + i + p B p B = +41,25 i = 70 v BB v BB = +0,59 ms −1
8
7) Cálculo de t2
41 2 41 2
d bol = t2 ; dA = t2 t 2 + t 2 = 4,30 + 3,45 = 7,75 m t 2 = 1,43 s
8 7 8 7
2
Posición de A : x(A)= − 4,30 + 1,43 = − 3,89 m
7
Posición de B : x(B)= + 3,45 + 0,59 1,43 = +4,29 m
41
20 i − 10 i = p A = −31,25 i = 80 v AA v AA = −0,39ms −1
8
A partir de los 3,86 segundos los patinadores se mueven con las velocidades calculas .
6
5
4
B
3
posición , en m
2
1
0
-1 0 1 2 3 4 5 6
-2
-3
-4
A
-5
-6
tiempo, t/s
321
2
h
1 Suelo
1 Gm 1
x 1 = v cos θ t ; y1 = v senθ t − g − 2 t 2 = v senθ t − g1 t 2
2 h 2
1 2 v sen θ 2 v sen θ
v sen θ = g1 t t= d = v cos θ
2 g1 g1
1 Gm 1
x 2 = v cos θ t ; y 2 = h + v senθ t − g + 2 t 2 = h + v senθ t − g 2 t 2
2 h 2
2
x2 1 x2
y 2 = h + v senθ − g 2
v cos θ 2 v cos θ
Cuando la esfera 1 está en el suelo la 2 esta encima pero a una distancia menor que h.
Las abscisas de las dos esferas son iguales cuando la 1 está en tierra y podemos escribir
2 v senθ 2 v senθ
v cos θ = v cos θ t t=
g1 g1
2
d 1 d
y 2 = h + v sen θ − g 2
v cos θ 2 vcos θ
El término h es:
2
d 1 d 1 d2
δh = y 2 − h = v sen θ − g 2 = d tag θ − g 2 2 2
v cos θ 2 v cos θ 2 v cos θ
Sustituimos el valor de d
2 v senθ
t=
g
323
Gmm
2 Gm
La aceleración de acercamiento entre las esferas es: a = h = 2
m h
La distancia h es:
2
1 G m 2 v sen θ 4 v 2 sen 2 θ
δ h = 2 a t 2 = 2 = G m
2 h g g2 h2
1
y = x tag α − g 2
x2
; como
1
= 1 + tag 2
α y = x tag α − g
(
1 x 2 1 + tag 2 α )
2 v cos 2 α cos 2 α 2 v2
H = D tag α − g
(
1 D 2 1 + tag 2 α
g
)
D 2 1 + tag 2 α ( )
= 2D tagα − 2H
2 v2 v2
v2 =
(
D 2 g 1 + tag 2 α )
2D tagα − 2H
(2 D tag α − 2H ) D 2 g 2 tag α 1 2
2
− D g (1 + tag 2 α) 2D
1
dv 2
cos α cos 2 α
= =0
dα (2 D tag α − 2H )2
D tag 2 α − 2H tag α − D = 0
2H 4 H 2 + 4D 2 H H2 + D2
tag α = =
2D D
De las dos soluciones solamente es válida la que tiene signo positivo, ya que la tangente
de alfa es positiva puesto que el ángulo es agudo.
2
2
1 + H + H 2
+ D H2 + H2 + D2 + 2 H H2 + D2
1 +
D
D2
2 2
v =D g
2
=D g
H + H2 + D2 2 H2 + D2
2D − 2H
D
v =D g
2 2 ( )
2 H2 + D2 + 2 H H2 + D2
= g H2 + D2 + H
2D 2
H +D
2 2
(
v = g H2 + D2 + H )
Aplicando las ecuaciones a H = 100 m y D = 80 m
100 + 100 2 + 80 2
tag α = = 2,85 α = 70,67 º
80
(
v = 9,8 100 2 + 80 2 + 100 = 47,3 ) m
s
1 dy v sen α
y = v t sen α − gt 2 v = = v sen α − g t m = 0 t m =
2 dt g
2
v sen α 1 v sen α v 2 sen 2 α 47,3 2 sen 2 70,67
hm = v sen α − g = = = 101,6 m
g 2 g 2g 2 9,8
Y N F
Fig.1
X
FR
mg
F X = Fcos β − FR − m g senα = 0 ; F
Y = Fsen β + N − m g cos α = 0
m g(sen α + μ cos α )
F=
cos β + μ sen β
− (− sen β + μ cos β )
= mg (sen α + μ cos α )
dF
= 0 sen β = μ cos β tag β = μ
dβ (cos β + μ sen β )2
327
Si el cuerpo, de masa m, ha de estar sobre el plano se tiene que cumplir que N>0, lo
m g(sen α + μ cos α )
mg cos α F sen β ; mg cos α sen β
cos β + μ sen β
0,6
0,5 A
0,4
A,B
0,3
B
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
coeficiente de rozamiento
c)
m g (sen α + μ cos α ) 1
F= ; tagβ = μ = 1 + tag 2 β = 1 + μ 2
cos β + μ sen β cos 2 β
1,02
1
0,98
F/mg
0,96
0,94
0,92
0,9
0,88
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Coeficiente de rozamiento
329
2
FR= N
R
N
mg
Fig.1
De la figura 1 se deduce que los ángulos y son complementarios y que + = 90º.
Proyectamos las fuerzas sobre las direcciones horizontal y vertical y escribimos para
los módulos de las fuerzas.
mω 2 R
N= (1)
μ sen α + cos α
mg
μNcos α = mg + N sen α N= (2)
μ cos α − sen α
m ω2R mg
= ω 2 R μ cos α - ω 2 R sen α = g μ sen α + m gcos α
μ sen α + cos α μ cos α − sen α
g cos α + ω 2 R sen α
( )
μ ω 2 R cos α -g sen α = g cos α + ω 2 R sen α μ =
ω 2 R cos α -g sen α
g + ω 2 R tag α
μ= 2 (3)
ω R − g tag α
La ecuación (3) indica que como mínimo ha de ser igual al segundo miembro de (3) o
mayor. El numerador de (3) es positivo, pero el denominador puede ser negativo si
g tag α g tag α
ω 2 R g tag α ω 2 ω (4)
R R
Y vo
O X
-Q
P A
x 1 x2 g
y = v o sen α − g 2 = x tag α − x2 (1)
v o cos α 2 v o cos α
2
2 v o cos 2 α
2
−Q P
sen θ = ; cos θ =
OA OA
:
g g
− Q = P tag α − P 2 OA sen θ = OA cosθ tag α − OA 2 cos 2 θ
2 v cos α
22
o 2 v o cos α
2 2
g g
sen θ = cosθ tag α − OA cos 2 θ OA cos 2 θ = cosθ tag α − sen θ
2 v cos α
2
o
2
2 v o cos 2 α
2
2 v o2 cos 2 α
OA = (cosθ tag α − sen θ )
g cos 2 θ
2 v o2 2
+ (cos θ tagα − sen θ ) 2 cos α(− sen α ) = 0
d OA 1
= 2
cos α cos θ
dα g cos θ cos α
2
sen α
cos θ − cos θ 2 cos α sen α − 2 cos α sen α sen θ = 0
cos α
La ecuación anterior se resuelve por tanteo cuando tag 60º = 3 .Si se dispone de hoja
de cálculo representamos 2sen 2 α y 1− 3 sen 2α frente a y donde se cortan las
curvas es la solución.
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
-0,2
-0,4
-0,6
333
La solución es =15º.
b)
v o (sen α ) t − gt 2
1
y 2 1
tag θ = − = − v o cosα tag θ = − v o sen α + g t
v v 0 (cos α ) t 2
dt 2 v o
= (− sen α tag θ + cos α ) = 0 tag α = 1 = 1 α = 30º
dα g tag θ tag 60º
2v o
t= (cos30ºtag60º +sen30º ) = 0,408 v o
9,8
334
GMm
=
G4Mm
x2 =
(6R − x ) 2x = 6R − x x = 6R = 2R
2
x 2
(6R − x )2
4 3
2 GM 3 3 GM
vm = =
R 10 5 R
b)
335
2GM 3 21 2GM 27 27 GM
v LL = − + = =
R 2 5 R 10 5 R
d) Dividimos la cuestión en dos partes d1) velocidad entre R y 2R y d2) entre 2Ry 5R.
d1) Designamos con p a una distancia cualquiera de la masa m respecto del centro de A.
Los valores de p están comprendidos entre p= R y p =2R ( fig 1)
Aplicamos la segunda ley de Newton, tomando como sentido positivo de A a B.
p
A 6R B
2R
Fig.1
GMm 4 GMm dv dv dp dv
− + = ma = m =m = mv
p 2
(6R − p ) 2
dt dp dt dp
GM 4 GM GM 4 GM v2
− 2 dp + dp = v dv + = + Cte
p (6R − p )2 p 6R − p 2
3 GM
Para hallar la constante de integración, sabemos que cuando p=R , v =
5 R
GM 4 GM 1 3 GM GM 4 3 3 GM
+ = + Cte Cte = 1 + − =
R 5R 2 5R R 5 10 2R
Sustituyendo en la velocidad
GM 4 GM v 2 3 GM 2 8 3
+ = + v = GM + − R p 2R
p 6R − p 2 2R p 6R − p R
336
d2) Designamos con q a una distancia cualquiera comprendida entre cero (donde p=2R)
y 3R (siendo p=5R). (fig.2). Procediendo igual que en el apartado d1.
q
cero
A B Fig.2
2R 3R
GM 4 GM GM 4 GM v2
− (2R + q )2
dq +
(4R − q )2
dq = v dv +
2R + q 4 R − q
=
2
+ Cte
GM 4 GM 3 GM
+ = Cte Cte =
2R 4R 2R
Sustituyendo en la velocidad
GM 4 GM v 2 3 GM 2 8 3
+ = + v = GM + − 0 q 3R
2R + q 4R − q 2 2R 2R + q 4R − q R
2,5
2
v/(GM)^0,5
1,5
0,5
0
0 2 4 6
distancia
337
a)
eje
dx
Fig.1
L x
2
L L
2
Aρ x3 2 2 L3 1 1
= ρ = = ρ = A ρ L L = m L
2 2 2
dI 2 A x dx 2 A
0 3 O 3
8 12 12
1 L
m L2 = md 2 = 12 = 2 3
12 d
I = I CM + m (kd) 2 =
1
12
1
m L2 + m k 2 d 2 = m 12d 2 + m k 2 d 2 = m d 2 1 + k 2
12
( )
Dado que la amplitud de la oscilación es pequeña, escribimos
( ) ddt θ d 2θ
2
gk gk
mg k d θ = md2 1+ k2 θ = ω=
2
(
d 1+ k2 )
dt 2 (
d 1+ k2 )
gk g k
=β β=
(
d 1+ k 2
d ) 1+ k2
(1 + k )− k 2 k
2
dβ
=
(1 + k ) = 0 2 2
(1 + k )− k 2 k = 0
2
k2 = 1
dk k
2
1+ k2
1 2
β= =
1+1 2
339
2
y
Fig. 1
y H
De la figura 1 se deduce
2ρ 0 − ρ o ρ y − ρ o y y
tag α = = ρo = ρ y − ρo ρ y = ρ o 1 +
H y H H
A una profundidad y, el cuerpo está sometido a dos fuerzas: una vertical hacia abajo que
es su peso y otra vertical hacia arriba que es el empuje del líquido sobre el cuerpo. La
diferencia de estas fuerzas crea la aceleración descendente del cuerpo
g (ρ c − ρ y ) dv y dv y dy dv y
V ρc g − V ρ yg = V ρc a y = = = vy
ρc dt dy dt dy
y
ρ c - ρ o 1 +
H = dv y v ρo ρo y
g
ρc dy
y g1 − ρ c
− dy = v y dv y
ρ c H
2
ρo g y2 vy
gy−g y− = + Cte
ρc 2H 2
ρo g y2
v y = 2 g y − 2g y− (1)
ρc H
b)
ρo ρ ρ H
0 = 2 g H − 2g H − g H2 2 − 2 o − H = 0 o = 1−
ρc ρc ρc 2
ρo 1
= ρc = 2ρo
ρc 2
dv 2y ρo 2 g y ρ y y ρ
= 2g − 2g − = 0 1− o − = 0 = 1− o
dy ρc H ρc H H ρc
ρ H 1
y = 1 − o H = = m
2ρo 2 2
341
Si T =2To, el móvil real entre una fotografía y la siguiente ha dado dos vueltas completas
y vuelve a estar en la misma posición, en las fotografías aparece el móvil en la misma
posición como en el caso anterior.. Esto ocurre siempre que T = nTo siendo n un número
entero positivo..
1
* Sea To T To . Veremos que en las fotografías el móvil aparece como si se
2
desplazase en sentido contrario al móvil real.
Admitamos que inicialmente el móvil real ocupa la posición O de la figura 1. y que éste
se desplaza en el sentido de las agujas de un reloj.(fotografía cero).
Cuando se verifica la siguiente fotografía (foto 1), el móvil real se encuentra
2π
ωreal = real = 2 π.0 ,90 = 5,655 rad = 324º
1
Fig.1
En la figura 1 están colocadas las posiciones del móvil en las fotos, el observador que
analice únicamente esas fotografías, concluye que el móvil se desplaza en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj con una velocidad angular
2π
T - 2π
2π To 1 1 T − To
´= T - 2 ω´= = 2 π − = 2 π
To T To T T To
3
*Consideramos el caso: To T To . Como hicimos anteriormente elegimos un caso
2
particular, To= 1 segundo, T =1,15 segundos.
Admitamos que inicialmente el móvil real ocupa la posición O de la figura 2 y que éste
se desplaza en el sentido de las agujas de un reloj (fotografía cero).
Fig.2
En la figura 2 están colocadas las posiciones del móvil en las fotos, el observador que
analice exclusivamente esas fotografías, concluye que el móvil se desplaza en el sentido
del, movimiento de las agujas del reloj con una velocidad angular:
54º rad
ω´= = 0,82
1,15 s s
2π
T - 2π
To 1 1 T − To
ω´= = 2 π − = 2 π
T T T T To
o
A partir de las fotografías se puede medir la velocidad de rotación del disco, midiendo el
ángulo en las fotos y el periodo del estroboscopio.
En el caso primero
π 2π 0,9
− 36 = 0,9 − 2 π −0,1 = −1 To = 1s
180 To To
En el caso segundo
π 2π 1,15
54 = 1,15 − 2 π 0,15 = − 1 To = 1s
180 To To
344
1
Supongamos que T To .
2
2π 2π T
El ángulo descrito por el móvil real es: = T K= = o
To 2π T
T
To
Si K es un número entero En la fotografía después de una vuelta el proceso se repite, por
ejemplo, sea To=1 s y T =0,2 s , K =5 , los ángulos serían
Una fotografía detectaría estos ángulos en la primera vuelta del disco real y se repetirían
1
en vueltas sucesivas. En el caso particular de que T = T0 , aparecerían dos ángulos
2
separados 180º , esto es, a los extremos de un diámetro.
345
2
R 1 5
L = + Rcos β + R 2 sen 2β = R + cos 2β + cos β + sen 2β = R + cos β
2 4 4
5 R 5 1
Δx = R + cos β − = R + cos β −
4 2 4 2
1 1 5 1 5 1 3 5
E p (e) = K Δx 2 = KR 2 + cos β + − + cos β = KR 2 + cos β − + cos β
2 2 4 4 4 2 2 4
3
E C A (mínima) = Ep(B) − Ep(A) = m g R (1 − cos0º ) +
1 5
KR 2 + cos 0º − + cos 0º − 2m gR
2 2 4
1 5 3 1
E C A (mínima) = KR 2 − − 2 m gR = K R 2 − 2m g R
2 2 2 2
2
1 1 5 1
Energía potencial elástica en P: K Δx 2 = KR 2 + cos β −
2 2 4 2
1
Energía cinética en P: m v 2P
2
347
2
5 1
4 = m g R (1 − cos β ) + KR 2
1 1
+ cos β − + m v 2P
2 4 2 2
2
5 1 0,1 v 2P
4 = 1 − cos β + 3
+ cos β − +
4 2 2
2
5 1
v = 80 − 20 + 20 cos β + 60
2
P + cos β −
4 2
2
5 1
v P = 60 + 20 cos β + 60 + cos β −
4 2
2
5 1
v P = 60 − 20 cos + 60 − cos −
4 2
14
12
10
velocidad en m/s
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
ángulo /º
348
c) En la figura 1 se representan las fuerzas reales que actúan sobre la masa m. Como m
esta girando, aparece una fuerza centrípeta que es proporcionada por la acción
simultánea de las fuerzas, cumpliéndose:
Fig, 1
v 2P
N + KΔx cos ε − m g cos β = m (1)
R
sen 2
cos ε = 1 −
5 − 4 cos
5 1
Δx = R + cos β −
4 2
Sustituyendo en la ecuación (1)
349
m v 2P m v 2P 5 1 sen 2
N= − mg cos − K Δx cos ε = − m g cos − KR − cos − 1 −
R R 4 2 5 − 4 cos
Aplicando esta ecuación con los valores numéricos del problema resulta:
5 1
2
5 1 sen 2
N = 0,1 60 − 20 cos +
− cos − − cos − 6
− cos − 1 −
4 2 4 2 5 − 4 cos
la gráfica de N frente al ángulo es:
10
7
N en newtons
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ángulo /º
350
Fig.1
Fig.2
351
Como el sistema se encuentra en equilibrio las fuerzas N1 , N 2 y W son coplanarias y se
cortan en un punto.
La suma de esas fuerzas es nula y al ser las fuerzas magnitudes vectoriales, la suma de las
fuerzas en dirección vertical es nula y también lo es la suma en dirección horizontal.
Considerando los módulos:
N 2 (L + h ) = W L cos θ (3)
W L cos θ W L cos 2 θ
Sustituyendo en (3): N 2 = = (4)
R (1 + cos 2θ ) R (1 + cos 2θ )
cos θ
Hacemos uso de las relaciones trigonométricas:
W L cos θ W L cos 2θ W L
N2 = = =
R (1 + cos 2θ ) R 2 cos 2θ 2 R
cos θ
L cos θ 1 L L
1= cos 2θ = cos θ 2cos 2 θ − 1 = cos θ
2 R cos 2θ 2R 2R
L
4 cos 2 θ − cos θ − 2 = 0
R
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
352
L L2 L L2 + 32 R 2
+ 32
R R 2
R R L L2 + 32 R 2
cos θ = = = (5)
8 8 8R
L + L2 + 32 R 2
Dado que cos es positivo la solución es: cos θ =
8R
L + L2 + 8
cos θ =
4
50
45
40
35
ángulo/º
30
25
20
15
10
5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
L/m
WL 1 L
Sustituimos valores numéricos en N 2 = = = L . La representación de N2
2 R 2 0,5
frente a L es una línea recta que pasa por el origen.
353
sen θ
Para N1 resulta: N1 = L
1 − 2 sen 2 θ
1
0,9
N1 y N 2 en newtones
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
L/m
354
Nota añadida por nosotros. Al resolver el problema se admite que en los choques
no hay calor desprendido ni deformación de las masas; la energía se almacena en
la cuerda.
Inmediatamente después del choque y dado que el centro de masas se desplaza a la misma
velocidad, las velocidades de las masas respecto del centro de masas son:
355
3 vo v
v´m = − v´3m = o
4 4
Las velocidades de las masas respecto del sistema del laboratorio son:
3 vo 3v v v vo v v v
Vm = − + v CM = − o + o = − o ; V3m = + v CM = o + 0 = 0
4 4 4 2 4 4 4 2
2
v
2
1 1 v 3 m v o2 m v o2 m v o2 3 2 v o2 1
3mv f2 = 3m o − U = − = vf = f =
2 2 2 8 8 4 2 4 vo 6
vf 1 6
= =
vo 6 6
b)
2
1 v0
2
1 v o2 6
m − + 3m v f2 + 3 v o 1 3
+
2 2 2 4 6 = 4 6 = 18 = 3
=
1 v o2 1 24 4
m v o2
2
356
1 α s2 2α
Según el enunciado m v = αs v = 2
2 2 2
v= s
2 m m
Sobre la partícula actúan dos fuerzas, una la centrípeta dirigida constantemente al centro
de la circunferencia y otra la fuerza tangencial en cada punto de la trayectoria .Ambas
fuerzas forman entre sí un ángulo de 90º.
2α s2
m
m v2 m = 2αs
2
La fuerza centrípeta vale FC = =
R R R
La fuerza tangencial:
:
dv dv ds dv d 2 α 2α 2α 2α
FT = m a T = m = m = mv = m v s = mv =m s
dt ds dt ds ds m m m m
FT = 2 α s
F= F +F =
2 2 (2 α)2 s 4 + (2 α)2 s 2 s
= 2αs 1+
2
C T
R2 R
b)
s2
(1 + s )ds = k dt s + = k t + Cte
ds k
v= =
dt 1 + s 2
s = −1 + 1 + 2 k t = −1 + 1 + t
k k 0,5 0,5
v= = = =
(
1+ −1+ 1+ 2 k t ) 1+ 2k t 1+ 2k t 1+ t
dv dv ds d k −k k k2 k2
aT = = = = = − = −
( )
v
dt ds dt ds 1 + s (1 + s )2 1 + s (1 + s )3 1+ −1+ 1+ 2 k t
3
k2 0,25
aT = − =−
(1 + 2 k t ) (1 + t ) 2
3 3
2
0,25
v 2
1+ 2k t 0,25 0,25
aC = = = =
R R 1+ 2k t 1+ t
4
s/m
0
0 10 20 30 40 50
t/s
358
0,6
0,5
0,4
v en m/s
0,3
0,2
0,1
0
0 10 20 30 40 50
t/s
0
acele. tangencial en m/s 2
0 10 20 30 40 50
-0,05
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
t/s
0,3
acel. centípeta en m/s2
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 10 20 30 40 50
t/s
359
Fig.1a
360
Fig.1b
..,
L1 +l1 = L 2 + l 2 L1 − L 2 = l 2 − l1 (1)
1 1
L1 − L 2 = AXt2 l 2 − l1 = A X t 2 (3)
2 2
T sen α = ma x (4)
aX
1 − sen α = (6)
AX
Dividiendo las ecuaciones (2) y (4).
a y t 2 (l 2 − l1 ) cos α = a y t 2 (8)
1 1
l 2 cos α − l1cos α =
2 2
T (1 − sen α ) M AX
= (9)
T cos α m (g − a Y )
1
AXt2
l 2 − l1
= 2 a Y = A X cos α (10)
(l 2 − l1 ) cos α 1 a t 2
Y
2
M (1 − sen α )
2
Sustituyendo (10) en (9) y la relación = , resulta:
m sen α
1 − sen α (1 − sen α )
2
AX
= tag α (g − A X cos α ) = A X − A X sen α
cos α sen α g − A X cos α
sen α
g tag α - A X cos α = A X − A X sen α A x = g tag α
cos α
362
dv k k t2
F = kt = m
dt
m t dt = dv
2m
+ Cte = v
k t 2 ds
Cuando t = 0 → v = v o v= =
2 m dt
k t2 k t3
ds = 2m
dt s=
2m
+ Cte cuando t = 0 → Cte = 0
k t3 12 π m R
2πR = t=3
6m k
π
b) El arco al cual corresponde un ángulo de 45º = rad
4
π k t3 πmR
s= R= t=3
4 2m 2k
La fuerza centrípeta vale
4 4
k 2 π m R
2
m v2 m k t 2 k2t4 2
πmR 3
= = = k
FC = =
4 m R 4 m R 2 k
3
2 k
R R 2m 4 m R
4 4 4 4 2 1 1
k π m R
2 3
π k m R
3 3 3 3 3 3
FC = 4 4
= 10
4mR
23 k 3 23
363
1 dv -k k 1
F = − ε ρ A v 2 = −k v 2 = m m dt = v dv − t = − + Cte
2
2 dt m v
1
Cuando t=0 , la velocidad es la inicial vo.; Cte =
vo
1 1 k 1 1 k 1 m + k vo t m vo
− + =− t = + t = v=
v vo m v vo m v m vo m + k vo t
Calculamos el valor de la densidad del gas a partir de la ecuación de los gases perfectos
N kg
20 101325 39,9.10 −3
g ρ PM m 2
mol = 32,4 kg
PV = RT P = RT ρ = =
M M RT J m3
8,31 300K
mol K
Calculamos el valor de k: k =
1
2
kg
(
0,5 32,4 3 π 4,5.10 -3 )
2
m 2 = 5,15.10 − 4
kg
m
m
m
2.10 −3 kg 250
s 0,5 m
v= = −3
kg m 2.10 + 0,1288 t s
2.10 −3 kg + 5,15.10 −4 250 t
m s
364
dx 0,5 1
v= = −3
dt 2.10 + 0,1288. t
dx = 0,5 2.10 −3
+ 0,1288. t
dt
Para resolver la segunda integral hacemos uso del siguiente cambio de variable
dp
2.10 −3 + 0,1288 t = p 0,1288 dt = dp dt =
0,1288
0,5
dp
=
0,5
0,1288 p 0,1288
ln p =
0,5
0,1288
(
ln 2.10 −3 + 0,1288 t )
x=
0,5
0,1288
(
ln 2.10 −3 + 0,1288 t + Cte )
0,5
Cuando t=0 , x= 0 m, Cte = − ln 2.10 −3 = 24,13
0,1288
15 =
0,5
0,1288
( ) (
ln 2.10 −3 + 0,1288t + 24,13 3,864 = ln 2.10 −3 + 0,1288 t + 6,22 )
( )
−2,356 = ln 2.10 −3 + 0,1288 t e -2,356 = 2.10 −3 + 0,1288 t
0,0948 − 2.10 −3
t= = 0,72 s
0,1288
m vo 2.10 −3 250 m
v= = −3
= 5,3
m + k v o t 2.10 + 5,15.10 250 0,72
-4
s
ΔEc =
1
2
(
m 5,3 2 − 250 2 = −62,5 J )
Esta energía pérdida aparece en energía calorífica que hace aumentar la temperatura del
gas del cilindro La masa del gas del cilindro es: M = π 0,5 215 32,4 = 381,7 kg
T =
62,5J
ΔT = = 5,2.10 −4 K
J
381,7 kg 312,5
kgK
365
H
h
Calculamos primero la posición del centro de masas del vaso sin agua, suponiendo que
el espesor de la base del vaso es prácticamente cero.
M 3 H
0 + M
yV = 4 4 2 = 3H
M 8
Calculamos la posición del centro de masas del vaso con agua hasta una altura h
3 h 3 h 3
M H + M agua M H + π R 2h ρ M H + πR2 ρ h2
yS = 8 2 = 8 2 = 4
M + M agua M + πR hρ
2
2 M + 2 π R 2h ρ
(2M + 2 π R ρ h ) (2 π R ρ h ) − M 34 H + πR ρ h (2 π R ρ )
2 2 2 2 2
dy S
= =0
dh (2M + 2 π R ρ h )
2 2
3 3
2 M h + 2 π R 2ρ h 2 − M H − πR 2ρ h 2 = 0 π R 2ρ h 2 + 2 M h − M H = 0
4 4
− 2M 4 M 2 + 3 π R 2 ρ M H
h=
2 π R 2ρ
− 2M + 4 M 2 + 3 π R 2 ρ M H
solución válida : h=
2 π R 2ρ
h min =
(
− 2 0,2 + 4 0,2 2 + 3 π 6.10 −2 ) 2
10 3 0,2 0,2
= 0,037 m = 3,7 cm
(
2 π 6.10 −2 )2
10 3
367
Fig.1
368
M 1
p = mv = (L − g t 2 ) g t
L 4
dp d 1 M 2 3 1M 2
F = dt Mg − N =
dt
M g t −
4 L
g t
= Mg −
2 L
g 3t2
3 M g2t2
N= (1)
4 L
1 2 4L
2L = g tM tM =
2 g
La ecuación (1) tiene validez desde t =0 a t=tM.. Justamente después de la llegada del
extremo de la cuerda la velocidad se anula en muy poco tiempo por lo que N debe
sufrir una percusión y por tanto un valor muy elevado y cuando todo quede en reposo N
será igual al peso de la cuerda.
369
Al calentar el agua del recipiente 1 esta se dilata y sube de nivel, al mismo tiempo su
densidad disminuye. La presión sobre el fondo del recipiente 1 es: p1 = ρ1g h 1 .
ρ
V1 = V(1 + γ ΔT) ;
M M
= ρ1 =
V1 V(1 + γ ΔT) (1 + γ ΔT)
(
h1 π 2
)
R 1 + r 2 + R 1r =
h π 2
( ) R2 + r2 + R r
R + r 2 + R r (1 + γ ΔT) h 1 = h 2
(
(1 + γ ΔT)
)
3 3 R 1 + r 2 + R 1r ( )
p1 =
ρ (R2 + r2 + R r
g h 2
) R2 + r2 + R r
(1 + γ ΔT) = ρ g h 2
(
)
(1 + γ ΔT) (R 1 + r 2 + R 1r ) R 1 + r 2 + R 1r ( )
p1 =p
(R 2
+ r2 + R r ) (1)
(R 2
1 +r 2
+ R r)1
=p
(R 2
+ r 2 + Rr )
p1
(R 2
+r 2
2 + Rr )2
(2)
En la ecuación (2) el denominador es mayor que el numerador, por tanto, p1<p, el agua
se desplazará del recipiente 2 al 1 como en el caso anterior.
dF = ρ g h 2 π a dh
Fig.1
a−r
tag θ = a = r + (H − h ) tag θ
H−h
Para calcular la fuerza sobre toda la superficie lateral del depósito, hemos de integrar la
anterior ecuación
H
( 2
)
F = 2 π ρ g h r + h H tag θ − h tag θ dh = 2 π ρ g
h 2 r h 2 H tag θ h 3 tag θ
2
+
2
−
3 0
R−r
tag θ = R = r + H tag θ
H
V=
Hπ
3
(r + H tag θ )2 + r 2 + r(r + H tag θ )
V=
Hπ 2
3
r + H 2 tag 2 θ + 2 r H tag θ + r 2 + r 2 + r H tag θ
V=
Hπ 2
3
(
3 r + H 2 tag 2 θ + 3 r H tag θ )
π H 3 tag 2 θ
V = π H r2 + + π r H 2 tag θ
3
372
1,4
1,2
0,8
F/N
0,6
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25
altura ; H/cm
1,4
1,2
1
0,8
F/N
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5
V/ litros
373
h= 15 cm
T
m= 5 kg
x
P=m g
b) El módulo de la fuerza T.
Al estar la barra en equilibrio los módulos de los momentos del peso P y de la fuerza T
respecto al punto donde la barra se empotra en la pared deben ser iguales
h mg L B mg L B
T senα x = mg L B ; tag α = T= = (1)
x h h cos α
sen α
tag α
T m g LB h
S Tl h cos α sen α 4 mg L B 4 mg L B
Y= = = = Δl = (2)
Δl S Δl πd 2
π d Δl sen α cos α
2
π d Ysen α cos α
2
Δl
l 4
374
(
d Δl 4 m g L B − − sen 2 α + cos 2 α
=
)
= 0 sen α − cos α = 0
2 2
dα πd Y
2
sen α cos α
2 2
15 cm
sen α = cos α α = 45º x = = 15 cm
tag 45º
b) Sustituyendo en (1)
5 9,8 50.10 −2
T= = 231 N
15,10 − 2 cos45º
b)
4 5 9,8 50.10 −2
Δl = = 3,12.10 −4 m
(
π 10 −3 2
) 20.10 sen 45º cos45º
10
375
B
R
N1
FR1
FR2
Fig.1
mg
N2
mg
N1 + FR2 − 2 mg = 0 (1)
N 2 − FR1 = 0 (2)
FR1 μ N1 ; FR2 μ N 2
μ
FR1 μ (mg + FR1 ) FR1 μ mg + μ FR1 FR1 − μFR1 μ mg FR1 mg (6)
1− μ
μ
FR2 μ (mg − FR2 ) FR2 μ mg − μ FR2 FR2 + μFR2 μ mg FR2 mg (7)
1+ μ
μ μ 2
mg + mg = mg μ = 1 μ2 + 2μ −1 = 0
1− μ 1+ μ 1− μ 2
−2 4+4
μ= μ = −1 2 μ = 2 − 1 = 0,414
2
377
a) El volumen de la figura es :
( )
S = 2 πR H + πR 2 − l 2 + 5l 2 = 2 πR H + π R 2 + 4 l 2
Entre el lado del cubo y el radio de la base del cilindro existe una relación:
l2 + l2 = 4 R 2 l = R 2
Sustituyendo en V y S el valor de l
3
V − 2 R3
3 2
V = π R 2H + 2 R 3 H =
2
(1)
πR2
3
V − 22 R3 2V
5
S = 2 π R + π R 2
+ 4 2R 2
= − 2 2
R 2 + π R 2 + 8R 2
πR
2
R
2V 5
S= + R 2 π + 8 − 2 2 (2)
R
dS 2V 5
5
= − 2 + 2R π + 8 − 2 2 = 0 2V = 2R 3 π + 8 − 2 2
dR R
1
3 1
1
V V 3
R = = = 0,567.V 3
(3)
5
5,485
π + 8 − 22
1 1
l = 2 0,567.V 3 = 0,802V 3 (4)
3
1
3
V − 2 0,567 V 3 2
H=
2
2 2
π 0,567 V
2 3 1,01 V 3
1,01 V 3
b) En la ecuación (2) sustituimos V por 1 m3 y representamos S frente a R
20
18
16
2
Superficie/ m
14
12
10
8
6
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
R/ m
3
V = π R H + l = πR H + 2 R3 ;
2 3 2 2
S = 2 π R H + π R 2 + 4 l2 = 2 π R H + π R 2 + 8 R 2
S − R 2 (8 + π ) S − R 2 (8 + π ) S R R 3 (8 + π )
3 3
H= V = πR2 + 22 R3 = − + 22 R3
2πR 2πR 2 2
SR
3 8+ π
3
SR
V= − R − 2 2 = − 6,742 R 3 (6)
2 2 2
379
1
dV S S
= − 20,226 R 2 = 0 R= = 0,192 S 2
dR 2 40,452
1 1
l = 2 R = 2 0,192 S = 0,272 S
2 2
0,192 S 2 (8 + π )
1 1 1
S
H= − = 0,829 S 2 − 0,340S 2 = 0,489 S 2
1
2π
2 π 0,192 S 2
0,8
3
Volumen/ m
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
R/ m
0,480 0,802
Vcil ρ + Vcubo ρ 0,480 +
m cil z cil + m cuboz cubo 2 2
z CM = =
m cil + m cubo Vcubo ρ + Vcubo ρ
162. (447)- Una mosca vuela en dirección horizontal con velocidad vo, y
justamente pasa por encima, a una altura H, de una gota de miel. La
mosca puede desarrollar una aceleración a en cualquier dirección. Una
vez elegido el vector aceleración este permanece fijo
a) Determinar cómo debe dirigir la aceleración para llegar a la miel y el
tiempo que emplea en hacerlo.
b) Representar la trayectoria y la velocidad en el supuesto de que H = 1
m, vo=0,20 m/s y a= 0,4 m/s2
Tomamos un sistema de referencia inercial cuyo origen de coordenadas está en la gota
de miel.
Y
vo
a
Fig.1
H
v x = − v o + a (senα ) t = ; v y = −a (cosα ) t =
dx dy
dt dt
De las ecuaciones anteriores integrándolas se deduce:
t2 t2
x = − v o t + a(sen α) + Cte, cuando t = 0 → x = 0 → x = − v o t + a(sen α)
2 2
2 2
y = −a (cos α ) + Cte cuando t = 0 → y = H → y = −a (cos α ) + H
t t
2 2
τ2
0 = −a (cos α ) + H τ =
2H
2 a (cos α )
τ2 2H a 2H
0 = − v o τ + a(sen α) = −v o + (sen α)
2 a (cos α ) 2 a (cos α )
De la última ecuación
2H H 2 sen 2 α 2 2 1 − cos 2 α 2 v o2
v o2 = v o = cos 2
α + cos α − 1 = 0
a cos α cos 2 α aH cos α aH
2 v o2 4 v o4
− +4
aH a 2H2 v2 v o4 v o2 v o4 + a 2 H 2
cos α = =− o + 1 = −
2 aH a 2H2 aH aH
v o4 + a 2 H 2 - v o2
La solución válida es: cos α = Sustituyendo en el tiempo
aH
2H 2H 2 H2
τ= = =
a (cos α ) v4 + a 2H2 - v2 v o4 + a 2 H 2 - v o2
a o o
aH
t2 t2
x = −0,2 t + 0,4 0,425 = −0,2 t + 0,085 t 2 y = −0,4 0,905 + 1 = −0,181 t 2 + 1
2 2
1,2
0,8
y/m
0,6
0,4
0,2
0
-0,12 -0,1 -0,08 -0,06 -0,04 -0,02 0
x/m
0,24
velocidad en m/s
0,22
0,2
0,18
0,16
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
tiempo; t/s
163. (449)- Una bicicleta se mueve por un suelo horizontal con velocidad
constante. El centro de la rueda delantera se mueve con velocidad v = 5
m/s y el radio es R = 0,5 m. Un trozo de barro adherido a la rueda se
desprende de ella y se observa que adquiere la mayor altura posible sobre
el suelo.
a) Determinar la altura que alcanza.
b) Representar las alturas máximas frente al ángulo.
Y
vT
v
h
Fig.1
Si se observa la figura 1 el trozo de barro no puede salir ni del segundo ni del tercer
cuadrante ya que la resultante de las dos velocidades no es mayor que la resultante que
se obtiene en primero y cuarto cuadrante. El primero hay que descartarlo pues la
resultante de las velocidades apunta hacia el suelo. El trozo de barro debe abandonar la
rueda desde el cuarto cuadrante. El módulo de la velocidad tangencial es igual al
módulo de la velocidad vo.
Las velocidades iniciales sobre los ejes coordenados del trozo de barro son:
v x = v (1 + sen α) t ; v y = v cos α − g t
Las posiciones iniciales sobre los ejes del trozo de barro son:
x 0 = R − Rcos α ; y o = h = R + R sen α
384
2
v cos α 1 v o cos α v 2 cos 2 α
y = R + R sen α + v cos α o − g = R + R sen α + o (1)
g 2 g 2g
Esta ecuación nos da el valor de las alturas máximas para los ángulos comprendidos
entre cero y noventa grados. Dentro de esas alturas máximas hay una que es la mayor de
todas y para calcularla derivamos y respecto de e igualamos a cero.
v2 v2
= R cos α + o 2cos α(− sen α ) = 0 R = o sen α sen α = 2 (2)
dy Rg
dα 2g g vo
Sustituyendo en y
g v o2 R 2 g 2 g v 2 R 2g v o2 R 2 g
Ymáximo = R + R 2 + 1 − 4 = R + R2 2 + o − = R + +
v o2 2 g vo
v o 2g 2 v o2 2g 2 v o2
52 0,5 2 9,8
Ymáximo = 0,5 + + = 1,82 m
2 9,8 2 52
0,5 9,8
sen = = 0,196 = 11,3º
52
5 2 cos 2 α
y = 0,5 + 0,5 sen α + = 0,5 + 0,5 sen α + 1,2755 cos 2 α
2 9,8
385
alturas máximas en m
1,8
1,6
1,4
1,2
0,8
0 20 40 60 80 100
ángulo /º
386
Consideramos dos sistemas de referencia: uno el inercial OXY ligado al suelo y otro el
O´X´Y´ no inercial y ligado a la diagonal AB.
Y Y
X´
A N A
Y´
ma
a
b
mg
O X O L O´ X
h
h/2
Fig.1
El observador ubicado en el sistema inercial (OXY) determina que las fuerzas exteriores
que actúan sobre el sistema son los pesos del bastidor y de la masa m (verticales y hacia
abajo) y la fuerza con que el suelo empuja en el centro de masas del sistema vertical y
hacia arriba y no existen fuerzas exteriores en sentido horizontal, al no existir esas
fuerzas horizontales la coordenada xCM se mantiene constante, esto es, no varia al pasar
de la posición t=0 a la t=t. de esto se deduce.
387
h
m(L + x B ) + m L +
mx B + mh 2
x CM (t = 0) = ; x CM (t = t) =
2m 2m
h h
x CM (t = 0) = x CM (t = t) x B + h = L + x B + L + L=
2 4
Dado que en el tiempo t=0 , la velocidad del sistema es cero , el observador del sistema
inercial puede escribir
h 1 2 h
L= = a t t2 = (1)
4 2 2a
t=
h
=
(
h 2 b2 + h 2
=
) 2 b2 + h 2
2a 2g bh 2g b
v B = at =
gbh 2b 2 + h 2
=
(
g 2 b 2 h 2 2b 2 + h 2
=
) g bh2
2b 2 + h 2 2g b (
2 g b 2b 2 + h 2
2
) (
2 2b 2 + h 2 )
388
En la figura están representadas las fuerzas que actúan sobre las masas. Aplicamos la
segunda ley de Newton
m2 a 2
m1g −T1 = m1a 1 ; 2T1 = m 2 a 2 m 1g − = m1 a 1
2
a1 a1
m2 m2
m1g − 2 =m a 2 + m a = m g a m + m 2 = m g
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 4
m1g 4 m1g
a1 = =
m 4 m1 + m 2
m1 + 2
4
389
A N B
b) Dibuja la gráfica del área frente a los diversos valores del ángulo, para
vo = 10 m/s
x = v o (cos θ ) t
1
y = v o sen θ t − g t 2
;
2
Calculamos el alcance máximo que en el boceto corresponde al segmento AB. Para ello
hacemos y=0
Para calcular MN el tiempo que tarda el móvil en alcanzar el punto más alto de la
trayectoria es la mitad de lo que tarda en alcanzar el punto B.
Área = A =
AB MN
= o
( )(
v 2 sen2θ v o2 sen 2 θ
=
v o4)sen2θ sen 2 θ (1)
2 4g2 4g2
390
Para calcular el ángulo que hace un valor máximo para el área del triángulo derivamos
la función (1) con respecto a e igualamos a cero
dA
=
v o4
dθ 4 g 2
( )
sen 2θ 2 sen θ cos θ + sen 2 θ 2 cos 2 θ = 0 sen 2θ 2 sen θ cos θ = −sen 2 θ cos 2 θ
sen 2 2θ
sen 2 θ
= −cos 2 θ
sen 2θ
sen θ
( )
= − cos 2 θ = − 2 2 cos 2 θ − 1 = 2 − 4cos 2 θ
1
2 cos θ = 2 − 4cos 2 θ 4cos 2 θ = 2 − 4cos 2 θ cos θ = θ = 60º
2
A = 26 sen 2θ sen 2 θ
18
16
14
12
Área/m2
10
8
6
4
2
0
0 20 40 60 80 100
ángulo/º
<
391
x O y
B
Al
agua
Olimpiadas de Moscú
Las fuerzas que actúan sobre la esfera de aluminio y la barra son las siguientes
E x y
O
T x+y
Mg 2
P
V 4 ρ
T+P+E =0 T = P − E = Vρ Alg − ρ W g = π r 3 g ρ Al − W
2 3 2
Si la barra está en equilibrio los momentos de las fuerzas han de ser iguales y su suma
nula
392
El peso de la barra actúa en su centro de masas que está situado en mitad de la barra y a
la derecha del apoyo O ya que los momentos de T y Mg han de tener signo contrario
para que su suma sea nula.
x + y T y 1 1y 2T y
M T = M Mg Tx = Mg y − = − − +1 =
2 Mg x 2 2 x Mg x
4
( )3 1
2 π 0,5.10 − 2 2,7.10 3 − 1,0.10 3
y
=
3 2 = 1,52
−3
x 4,4.10
393
Olimpiadas de Moscú
Cuando el tubo está en reposo o con movimiento uniforme la altura de líquido en las
dos ramas es la misma ( h1=h2) .Consideramos el líquido dividido en dos partes una a la
izquierda de O y otra a su derecha. La componente del peso del lado izquierdo se
equilibra con la componente del peso del lado derecho.
Al estar el sistema acelerado aparecen dos fuerzas de inercia de módulos m1a y m2a
respectivamente. . El sistema se encuentra en equilibrio.
394
Al estar en equilibrio
g(m 2 − m1 )
a(m1 + m 2 ) = g(m 2 − m1 ) a=
m1 + m 2
h1 h
cos45º = ; cos45º = 2
L1 L2
h1 h 21
m 1 = S L1 d = S d ; m2 = S L2 d = S d
cos45º cos45º
Sustituyendo en la aceleración
h2 h1
g S d −S d
h −h
a=
cos45º cos45º
=g 2 1
h1 h2 h 2 +h1
S d +S d
cos45º cos45º
395
Olimpiadas de Moscú
H 3 v o2
R= =
2 16 k
vo B
vM
2
H
M
vo
A
3v o2 6k 16 k − 6 k
v o2 − 2 k 1−
v2
v − 2k hM
2
(a c )M = M
= o
=
16 k
=
16 k
= 16k =
10 k
R R 3 v o2 3 3 3
16 k 16 k 16 k
dv dv dh
at = = (1)
dt dh dt
dv
=
dh dh
d
(v 2
o − 2k h =) − 2k
2 v o2 − 2 k h
=−
k
v o2 − 2 k h
(2)
dh dh
v = v o2 − 2 k h =
dt
dt = v − 2k h
2
o
x dx
v o2 − 2k h = x 2 − 2 k dh = 2 x dx dh = −
k
x dx
−
k = − x + Cte = − v o − 2 k h + Cte
2
dt = t = x k k
vo v
0=− + Cte Cte = o
k k
t=−
v o2 − 2 k h
k
+
vo
k
t=
1
k
(
v o − v o2 − 2 k h ) v o − kt = v o2 − 2 k h
2 vo k t - k 2 t 2 k t2
v + k t − 2 vo k t = v − 2 k h h =
2
0
2 2 2
o = vt −
2k 2
dh
= v o − k t (3)
dt
at = −
k
v o2 − 2 k h
(v o − k t ) = −
2
k 1
(
v o − k v o − v o2 − 2 k h
vo − 2 k h k
)
k
at = − v o2 − 2 k h = −k
v − 2k h
2
o
2
10 k 109
aT = a + a = k +
2
t =
2
c k 2
3 3
v = 62,5 2 − 2 10 h
65
60
velocidad; v/ms -1
55
50
45
40
35
30
25
20
0 50 100 150 200
h/m
398
3,5
3
2,5
tiempo: t/s
2
1,5
1
0,5
0
0 50 100 150 200
h/m
ac = = =
(
v 2 v o2 − 2 k h 160 62,5 2 − 2 10 h )
R 3 v o2 3 62,5 2
16 k
60
acel. centrípeta /ms-2
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200
h/m
399
u o2 Mm GM
m =G 2 uo = (1)
Ro Ro Ro
u 1R o
Conservación del momento angular m u 1 R 0 = m u 2 R 1 u 2 =
R1
Conservación de la energía mecánica
1 Mm 1 Mm 1 M 1 2 M
m u 12 − G = m u 22 − G u 12 − G = u2 − G
2 Ro 2 R1 2 Ro 2 R1
1 2 1 2 M M 1 1
u 2 = u1 − G +G u 22 = u 12 − 2 G M −
2 2 Ro R1 1
R R o
R
2
R − Ro R
2
R − Ro
u 0
2
1
= u 12 − 2 u o2 R o 1 u 1 − 0
2
1
= 2 u o2 1
R1 R1 R o R 1 R1
R1 − R o
2 u o2
R1 2 u o2 R 1 (R 1 − R o ) 2 R1
u 12 = = u1 = u o (2)
R 12 − R o2 (R 1 + R o )(R 1 − R o ) R1 + R o
2
R1
El satélite no estará influido por al Tierra cuando se encuentre a una distancia infinita. A
esa distancia la energía potencial es cero y la cinética que posee el satélite también es
cero porque u1 es mínima
1 GM m 2G M
m u 1,m − = 0 u 1,m =
2 Ro Ro
1 1 2 R1 R − R1
u 22 = u 12 − 2 G M − = u o2 − 2 u o2 R o o
R1 R o R o + R1 R o R1
R1 R − Ro 2 R 1 + (R o + R 1 ) (R 1 − R o )
2
u 22 = 2 u o2 + 1 = 2 u 2
R o + R1 2R 1 R 1 (R o + R 1 )
u 22 = 2 u 02 1
( )
R 2 + R o2 − R 12 2 uo Ro
u2 = (3)
R 1 (R o + R 1 ) R 1 (R o + R 1 )
GM
u3 = (4)
R1
Entre las ecuaciones (1) , (3) y (4) resulta.
GM
2 Ro
Ro 2 u 3 R1 R o (R o + R 1 )
u2 = = u3 = u2
R 1 (R o + R 1 ) R 1 (R o + R 1 ) 2Ro
d 2r dθ
2
GMm
m − r = −
dt 2 dt r2
y de la conservación del momento angular
dθ
mr2 = Cte
dt
402
1 1 1
mv 2 + U = E mv 2 + k x 2 = E (1)
2 2 2
1
2
( )
m v 2r + v θ2 + U(r) = E
2
1 1 l 1 l2
m v 2r + m + U(r) = E m v 2r + + U(r) = E
2 2 mr 2 2mr2
1 l2
m v 2r + U´(r) = E (2), siendo U´(r) = + U(r)
2 2mr2
l2 GMm
U´(r) = 2
−
2mr r
rm ro rM
r
C´
C
En el problema que nos ocupa ro= R1 la orbita es circular. El satélite está en la posición
C. Cuando al satélite se le da un impuso radial instantáneo pasamos a C´ donde la
energía es algo mayor que en C y hay dos distancias a la masa M una mayor y otra
menor.. El satélite se mueve en una órbita perturbada y su distancia varía a M de forma
armónica.
En un movimiento armónico simple podemos calcular k a partir de la energía potencial
1 dU d2U
U = k r2 = kr =k
2 dr dr 2
Para hallar la constante armónica del movimiento del satélite derivamos la energía potencial
efectiva
dU´ l 2 − 2r −1 l2 GMm
= 4
− G M m 2
= − 3
+
dr 2m r r mr r2
d 2 U´ l 2 3 r 2 G M m 2r 3 l 2 2G M m
k= = − = −
dr 2 m r6 r4 mr4 r3
Si r = ro
3l2 2 G M m
k= − (5)
m ro4 ro3
dU´ l2 GMm
= 0 = − + l 2 = G M m 2 ro
dr r =r
3
m ro ro2
o
3 G M m 2 ro 2 G M m G M m
k= − =
m ro4 ro3 ro3
m ro3 R 13
T = 2 = 2 T = 2
GMm GM GM
3
ro
Calculamos el periodo del satélite cuando describe una órbita circular de radio R1.
m v2 G M m GM
= v=
R1 R 12 R1
2 π R1 2 π R1 R 13
T´= = = 2π
v GM GM
R1
Resulta que T = T´.
d 2 r d 2 GMm d 2 r d
2
GM
Fr = m 2 − r = − − r = − 2 (6)
dt r2 dt
2
dt dt r
d
Se sustituye la ecuación del momento angular m r 2 = Cte
dt
m v2 G M m GM GM
m R 1 v = Cte = v= Cte = m R 1 = m G M R1
R1 R 12 R1 R1
2
dθ dθ G M R1
m r = m G M R1 =
2
dt dt r4
Sustituyendo en (6)
d 2 r G M R1 GM d2r R 1 R −r
− r = − = G M 31 − 2 = G M 1 3
r r r
2 4 2 2
dt r r dt
Cuando el satélite sufre el empuje radial su distancia a M es
r = R 1 + siendo r R 1 dr = d
d 2 R 1 − (R 1 + ) GM d 2 GMm
= G M − m =− = −k
(R 1 + )
2 3 3 2
dt R1 dt R 13
m m R 13
T = 2 = 2 T = 2
k G M m GM
R 13
171.- (464) Un punto material cae sobre la Tierra desde una altura de H=
3000 km sin velocidad inicial. Se admite que la Tierra es una esfera
homogénea de radio R = 6370 km y que no existen rozamientos.
a) Deducir la ecuación de la velocidad del cuerpo
b) Representar la velocidad frente a la altura h , medida esta altura desde
la posición inicial , esto es, cuando t=0, H = 3000 km y v=0.
c) Encontrar la ecuación de la intensidad del campo gravitatorio en
función de la altura h.
d) Determinar el tiempo de caída mediante integración numérica tomado
intervalos de la altura de 30 en 30 km
h
m
H
F
x
Fig. 1
R
Mm
G 2
(− ε ) = m a
x
m dv dv dx m G M v2
−G
x 2
=a= =
dt dx dt
−G x2
dx = vdv
x
=
2
+ Cte
GM G M v2 GM 1 1
= 0 + Cte = + v = 2 G M −
H+R x 2 H+R x R +H
407
GMm 1 1
= m gT v = 2gTR 2 − (1)
R2 x R +H
1 1
x+h = R+H x = R+H−h v = 2gT R 2 − (2)
R + H − h R + H
7000
6000
velocidad , v/m.s-1
5000
4000
3000
2000
1000
0
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06
GMm G M gT R 2 gT R 2
= mgx gx = = = (3)
x2 x2 x2 (R + H − h )2
.
En la ecuación (3), h se cuenta desde la posición más alta hacia abajo, esto es, h= 0
cuando v=0 y el módulo de la aceleración es el menor en toda la trayectoria.
408
12
10
gx en m/s2
8
0
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06
dx 1 1 1 dx
dt
= 2gTR 2 −
x R +H 1
t=
1 2gTR 2
−
x R +H
La integral la resolvemos numéricamente. Para ello representamos la función
1
f (x) =
1 1
−
x R+H
frente a x.
Se obtiene la gráfica siguiente
60000
50000
función,f(x)
40000
30000
20000
10000
0
6300000 7300000 8300000 9300000 10300000
x/m
409
Luego con ayuda de la hoja de cálculo tomamos distancias sobre el eje X igual a 30 km
y calculamos el área del trapecio como se observa en un la tabla que hemos utilizado.
1
Y cada área se multiplica por = 3,546 .10 −8
2
2gTR
1/x-
x/m 1/9370000 B^0,5 1/c base altura área tiempo/s
9370000 0 0
9340000 3,428E-10 1,8515E-05 54011,0483 27005,5241 30000 810165724 28,7284766
9310000 6,878E-10 2,6226E-05 38130,1936 46070,6209 30000 1382118628 49,0099266
9280000 1,035E-09 3,2172E-05 31082,9714 34606,5825 30000 1038197476 36,8144825
9250000 1,3845E-09 3,7209E-05 26875,0969 28979,0341 30000 869371024 30,8278965
9220000 1,7363E-09 4,1669E-05 23998,8055 25436,9512 30000 763108536 27,0598287
9190000 2,0903E-09 4,572E-05 21872,1411 22935,4733 30000 688064199 24,3987565
9160000 2,4467E-09 4,9464E-05 20216,5891 21044,3651 30000 631330953 22,3869956
9130000 2,8054E-09 5,2966E-05 18879,8945 19548,2418 30000 586447255 20,7954196
9100000 3,1665E-09 5,6272E-05 17770,8667 18325,3806 30000 549761418 19,4945399
9070000 3,53E-09 5,9414E-05 16831,1121 17300,9894 30000 519029682 18,4047925
9040000 3,8959E-09 6,2417E-05 16021,2737 16426,1929 30000 492785787 17,474184
9010000 4,2642E-09 6,5301E-05 15313,7284 15667,5011 30000 470025032 16,6670876
8980000 4,635E-09 6,8081E-05 14688,4395 15001,084 30000 450032519 15,9581531
8950000 5,0083E-09 7,0769E-05 14130,472 14409,4558 30000 432283673 15,328779
8920000 5,384E-09 7,3376E-05 13628,4343 13879,4531 30000 416383594 14,7649623
8890000 5,7624E-09 7,591E-05 13173,4661 13400,9502 30000 402028506 14,2559308
8860000 6,1432E-09 7,8379E-05 12758,5573 12966,0117 30000 388980351 13,7932432
8830000 6,5267E-09 8,0788E-05 12378,0795 12568,3184 30000 377049552 13,3701771
8800000 6,9128E-09 8,3143E-05 12027,454 12202,7667 30000 366083002 12,9813032
8770000 7,3015E-09 8,5449E-05 11702,9127 11865,1834 30000 355955501 12,6221821
8740000 7,6929E-09 8,7709E-05 11401,3227 11552,1177 30000 346563531 12,2891428
8710000 8,087E-09 8,9928E-05 11120,0542 11260,6885 30000 337820654 11,9791204
8680000 8,4838E-09 9,2107E-05 10856,8819 10988,4681 30000 329654042 11,6895323
8650000 8,8834E-09 9,4252E-05 10609,9076 10733,3947 30000 322001842 11,4181853
8620000 9,2857E-09 9,6362E-05 10377,5013 10493,7044 30000 314811133 11,1632028
8590000 9,6908E-09 9,8442E-05 10158,2542 10267,8777 30000 308036332 10,9229683
8560000 1,0099E-08 0,00010049 9950,94139 10054,5978 30000 301637934 10,6960811
8530000 1,051E-08 0,00010252 9754,49225 9852,71682 30000 295581505 10,4813202
8500000 1,0923E-08 0,00010452 9567,96619 9661,22922 30000 289836877 10,2776156
8470000 1,134E-08 0,00010649 9390,53306 9479,24962 30000 284377489 10,0840257
8440000 1,176E-08 0,00010844 9221,45698 9305,99502 30000 279179851 9,8997175
8410000 1,2182E-08 0,00011037 9060,08301 9140,77 30000 274223100 9,72395112
8380000 1,2608E-08 0,00011229 8905,82604 8982,95452 30000 269488636 9,55606702
8350000 1,3037E-08 0,00011418 8758,16146 8831,99375 30000 264959812 9,39547495
8320000 1,3469E-08 0,00011605 8616,61739 8687,38942 30000 260621683 9,24164487
8290000 1,3904E-08 0,00011791 8480,768 8548,6927 30000 256460781 9,09409929
8260000 1,4342E-08 0,00011976 8350,22792 8415,49796 30000 252464939 8,95240673
8230000 1,4783E-08 0,00012159 8224,64738 8287,43765 30000 248623130 8,81617617
8200000 1,5228E-08 0,0001234 8103,70813 8164,17776 30000 244925333 8,6850523
8170000 1,5675E-08 0,0001252 7987,11984 8045,41399 30000 241362420 8,5587114
8140000 1,6127E-08 0,00012699 7874,61704 7930,86844 30000 237926053 8,43685785
8110000 1,6581E-08 0,00012877 7765,95644 7820,28674 30000 234608602 8,31922103
8080000 1,7039E-08 0,00013053 7660,91459 7713,43551 30000 231403065 8,2055527
8050000 1,75E-08 0,00013229 7559,28588 7610,10024 30000 228303007 8,09562463
410
Finalmente se suma la columna de los tiempos que vale 997,424484 s = 16,6 minutos.
Este cálculo solamente es aproximado, por ejemplo con la hoja de cálculo y tomando
los intervalos de x = 1,5 km el resultado es 17,7 minutos. Si aún se toman intervalos
más pequeños apenas hay variación en el tiempo respecto del valor inmediato anterior.
412
172.- (465) Tres antenas de radio están en línea y separadas una distancia
d, tal como se observa en la figura.
1
d sen
d
2
d
3 1) E1 = E o cos ( t − )
2) E2 = 2E o cos t
3) E3 = E o cos ( t + )
A) La radiación de la antena 1 recorre hasta el punto alejado una distancia menor que la
2 cuyo valor es d sen
La radiación de la antena 3 recorre una distancia mayor respecto de la 2 de valor d sen
Estas diferencias de recorrido dan lugar a diferencias de fase con respecto a la antena
central
E1 = E o cos ( t − + d sen)
E 3 = E o cos ( t + − d sen)
2 2 d sen
= =
d sen
2 d sen 2 d sen
E 1 =E o cos t − + ; E 3 =E o cos t + −
413
Hacemos
2 d sen 2 d sen
− = ; − + = −
:
E 1 = E o cos (t − ) ; E 3 = E o cos (t + )
Teniendo en cuenta la relación trigonométrica: 1 + cos = 2 cos 2 ; resulta.
2
E R = 4 E o cos t cos 2
2
16 E o2 cos 2 t cos 4
I
= 2 = 16 cos 4
Io E o2 cos 2 t 2
18
16
14
12
10
I/Io
8
6
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-2
rad
414
Fig.1
d 2 d 2
M g r sen = I M g r = I
dt 2 dt 2
CM dx
Fig.2
x
m
Si la masa de a barra es m y su longitud l, la masa de ese elemento es dm = dx y el
l
m 2
momento de inercia respecto del centro de masas es: dI = dm. x 2 = x dx
l
El momento de inercia de toda la barra respecto del centro de mas se obtiene sumando
la contribución a él de cada elemento en que podemos dividir la barra., por tanto, la
variable x se extiende desde x = - l/2 a x=+l/2
l l l
+ + +
m l3 l m l3 m l 2
3
2
m 2
m x3 2
I CM = dm x = x 2 dx =
2
= − − = =
l l l l 3 −
l 3 l 8 3 3 l 4 12
− − 2
2 2
1
I= m l2 + m r 2
12
2
l
De la figura 1 se deduce que . r = R − y el periodo del movimiento armónico es:
2 2
2
1 l2 l2
m l 2 + mR 2 − m R2 −
T = 2 12 4 = 2 6
2
l l2
mg R2 − g R2 −
4 4
l2 6R 2 − l 2
R2 −
6 = 4 2 6 4 2 6R 2 − l 2
T 2 = 4 2 =
l 2
4 R 2
− l 2 3g 4 R 2
− l 2
g R2 − g
4 4
− 2l
( )
4 R 2 − l 2 (− 2 l ) − 6R 2 − l 2
d (T 2 ) 4 2 2 4 R 2 − l2 =0
=
dl 3g 4 R 2 − l2
− 2l 6R 2 − l 2
( )
4 R 2 − l 2 (− 2 l ) − 6R 2 − l 2 =0 4 R 2 − l2 =
2 4 R 2 − l2 2 4 R 2 − l2
8 R 2 − 2l 2 = 6 R 2 − l 2 2 R 2 = l 2 l= 2R
c)
2,6
2,5
2,4
2,3
T/s
2,2
2,1
1,9
1,8
0 0,5 1 1,5 2
l/m
417
174.- (469) Una grabadora emite a una sola frecuencia fo. Se deja caer
(sin velocidad inicial) desde una altura h. En el suelo y directamente
debajo de ella existe un dispositivo que mide el tiempo de caída y la
frecuencia del sonido. El tiempo medido por ese dispositivo se designa
con t y cuando t=0 es cuando la grabadora inicia la caída. Los tiempos y
frecuencias son los de la siguiente tabla.
t´= t = 0
t´ h´
h Fig.1
+ t suelo
El tiempo t registrado en le suelo es mayor que t´, ya que el registro se hace cuando
llega el sonido y éste emplea un tiempo en recorrer la distancia h-h´.
h − h´
t = t´+
vS
1
h − g ( t´) 2
1 2 1
h´= g ( t´) 2 ; v G = g t´ ; t = t´+ v S t = v S t´+ h − g ( t´) 2
2 vS 2
2 vS 2
+ (v S t − h ) = 0
1
g ( t´) 2 − v S t´+ v S t − h ( t´) 2 −
2 g g
4 vS2 8
− (vS t − h )
vS
2
g2 vS2 2 vS vS2 − 2 g (vS t − h )
− (vS t − h ) =
g g v
t´= = S
2 g g2 g g
Ahora decidimos qué signo debemos escoger en al doble solución anterior. Cuando h=0
, t=0=t´, luego la solución es escoger el signo negativo. Sustituimos t´ en vG.
v S − v S2 − 2 g (v S t − h )
vG = g = v S − v S2 − 2 g (v S t − h )
g
fo fo f o vS f o2 v S2
f= = = f2 =
vG v − v 2
− 2 g (v t − h ) v S2 − 2 g (v S t − h ) v S2 − 2 g (v S t − h )
1−
vS 1 −
S S S
v S
1 1 v S2 − 2 g (v S t − h ) 1 v S2 − 2 v S g t + 2 g h 1 2 g t 2 g h
2 = 2 = 2 = 2 1 − + 2
f fo v S2 fo v S2 fo vS vS
1 2g t 1 2g h
− 2
= 2 + 2 1 + 2 (1)
f f o vS f o vS
3,50E-06
y = -2E-07x + 3E-06
2
R =1
3,00E-06
2,50E-06
1/f^2 en Hz -2
2,00E-06
1,50E-06
1,00E-06
5,00E-07
0,00E+00
0 2 4 6 8 10 12
tiempo; t/ s
2,5
2
6 ;
1,5
)/10
2
1
( 1/f
0,5
0
0 2 4 6 8 10 12
tiempo, t/s
2g 2g 2 9,8
− 0,1752 .10 −6 = − fo = = = 574 Hz
2
f vS
o 0,172 .10 −6 v S 0,1752 .10 −6 340
420
2g h
1 2 9,8
3,3124 .10 −6 = 1 + 2 3,3124 .10 −6 574 2 = 1 + h
f o2 340 2
vS
0,0914
1,0914 − 1 = 1,6955 .10 − 4 h h = = 539 m
1,6955 .10 − 4
421
N
F
Fig 1
mg
dv kt cos k cos t 2
kt cos = m dt = dv v= + Cte
dt m m 2
k cos t 2
Cuando t=0 v =0, luego Cte=0 y v=
m 2
La ecuación anterior es válida desde t=0 a t= siendo el tiempo que tarda el cuerpo
en separarse del plano.
Fy + N = mg k t sen + N = mg
mg
k sen = mg =
ksen
k cos m 2 g 2 m g 2 cos
vf = =
2 m k 2 sen 2 2 k sen 2
422
x
k cos t 2 dx k cos t 2 f
k cos 3
= dt = dx t = xf
m 2 dt 0 m 2 o
6m 0
3
k cos m g m 2 g 3 cos
xf = =
6 m k sen 6 k 2 sen 3
423
1 1 1
2mgh + mgh = 2m v 2 + mv 2 + m g h + 4 Iω 2
2 2 2
v
La velocidad angular está relacionada con v por la ecuación =
R
1 1 1
2 mgh + mgh = 2m v 2 + mv 2 + m g 2h + 4 Iω 2
2 2 2
3 1 1 v2 5 2g h
mg h = m v 2 + 4 mR 2 2 g h = v 2 v=
2 2 2 R 2 5
1 2 1 v2 v2 2 g h g
h= at v =at h= a a= = =
2 2 a2 2 h 10 h 5
424
Sobre la masa m actúan dos fuerzas, el peso mg vertical y hacia abajo y la tensión T 1 de
la cuerda vertical y hacia arriba y la masa se desplaza vertical y hacia arriba con una
aceleración g/5 m/s2
Aplicamos la segunda ley de Newton
g 1 6
T1 − m g = m T1 = mg ( + 1) = mg
5 5 5
Sobre la masa 2m actúan dos fuerzas, el peso 2mg vertical y hacia abajo y la tensión T5
de la cuerda vertical y hacia arriba y la masa se desplaza vertical y hacia abajo con una
aceleración g/5 m/s2
g 2 8
2 m g − T5 = 2 m T5 = mg (2 − ) = mg
5 5 5
Aplicamos la ley de Newton para la rotación para la polea que esá sometida a las
tensiones T1 y T2.
T 2 R − T1R = I
1 a
mR 2
I 6 R = 6 mg + 1 m g = 13 m g
T 2 = T1 + = mg + 2
R 5 R 5 2 5 10
1 a
mR 2
I 13 R = 13 mg + 1 m g = 14 m g
T3 = T2 + = mg + 2
R 10 R 10 2 5 10
1 a
mR 2
I 14 R = 14 mg + 1 m g = 15 m g
T4 = T3 + = mg + 2
R 10 R 10 2 5 10
425
4
R 3 4 R 2 R
Mi M C 16 2 R 4 G 2
E P = −G = −G 3 =− R
R R 3
16 2 R 4 G 2 16 G 3H2
E T = 2 R 2 H 2 R 2 R − R = 0 2H 2 = =
3 3 8G
426
a) Las ecuaciones paramétricas del movimiento del cuerpo respecto de unos ejes
cartesianos localizados en el punto de lanzamiento son.
Cuando el cuerpo choque con el plano inclinado las coordenadas de ese punto son
(x, -y), por tanto:
y
tag = − (3)
x
= v (cos ) t (4)
y
De (1) y (3) −
tag
1
v(sen ) t − gt 2
= v (cos ) t − v(sen ) + gt = v (cos ) tag
2 1
−
tag 2
dt 2 v
= (− sen tag + cos ) = 0 ; sen tag = cos tag tag = 1
d g
+ = 90 º = 90 º −
427
1 2
De (3) en (2) − x tag = v(sen ) t − gt (5)
2
2
x 1 x gx
− x tag = v(sen ) − g − tag = tag −
v cos 2 v cos 2 v cos 2
2
x=
v2
g
(
sen 2 + 2 cos 2 tag )
Derivamos la función x respecto de e igualamos a cero
v2
dx
= (2 cos 2 − 4 cos sen tag ) = 0 2 cos 2 − 2tag sen 2 = 0
d g
90 º −
tag sen 2 = cos 2 tag tag 2 = 1 + 2 = 90 º =
2
428
179.- (478) Dos cilindros iguales de radio R se encuentran uno encima del
otro y ambos apoyados sobre una pared vertical. Al cilindro inferior se le
da un muy ligero empujón hacia la derecha de modo que empieza a
deslizar manteniéndose en contacto con el superior al mismo tiempo que
éste sigue en contacto con la pared vertical. La figura inferior indica la
posición inicial y luego un tiempo después. Se supone que no hay
rozamientos por lo que ambos cilindros no rotan.
a) Se pide la velocidad máxima que adquiere el cilindro inferior.
b) Determinar para qué valor de y los módulos de las velocidades de los
dos cilindros son iguales.
a) En los dibujos los cilindros están vistos desde una de sus bases. Inicialmente uno está
encima del otro, luego, el de arriba se ha desplazado hacia abajo una distancia y, y el
inferior una distancia x hacia la derecha
En la figura se observa que y es menor que x por tanto la velocidad del cilindro inferior
es mayor que la del superior, pero como veremos después la del superior crece hasta
alcanzar la misma velocidad que el inferior y a partir de ese momento cesa el contacto y
el superior se desplaza en caída libre y el inferior ha alcanzado la máxima velocidad y
ésta se mantiene porque no hay rozamiento.
A medida que transcurre el proceso el ángulo se hace más pequeño.
Se deduce que
(2R − y)2 + x 2 = 4R 2
Diferenciamos la anterior ecuación
1 1
mg y = m v 2Y + m v 2X 2 g y = v 2Y + v 2X (2)
2 2
429
cos 2 2 2 cos 2 v 2X
2g y = 2
v X + v X 2g y = v X 1 + = v 2X = 2 g y sen 2
sen 2 sen 2 sen 2
Tanto como y son dos variables pero que están relacionadas entre sí
2R − y y
2 2
y y2
v = 2 g y = 2 g y 1 − = 2 g y1 + −
2
X
2R 2R
2
4R R
g y3 2 g y 2
v 2X = 2 g y + −
2R 2 R
La velocidad vX aumenta mientras haya contacto entre los dos cilindros y adquiere un
valor máximo y también es máximo su cuadrado
( )
d v 2X
= 2g +
3 g y2 4 g y
− =0 3 y 2 − 8 R y + 4R 2 = 0
dy 2R2 R
Resolvemos la ecuación de segundo grado
8 R 64 R 2 − 48 R 2 8 R 4R 2
y= = y1 = 2R ; y 2 = R
6 6 3
8 3 2g 4 R 2
R g
2 27 9 4g R 8g R 8g R 72 + 8 − 48 32 g R 16 g R
vX = 2g R +
2
2
− = + − = gR = =
3 2R R 3 54 9 54 54 27
2 16 g R 36 − 16 20
v 2Y = 2 g R − = gR = gR
3 27 27 27
430
b) Si los módulos de las velocidades son iguales también lo son sus cuadrados
v 2X + v 2y = 2 g y 2 v 2X = 2 g y v 2X = gy
g y3 2 g y 2
Anteriormente hemos visto que v 2X = 2 g y + − , igualando ambas ecuaciones
2R 2 R
g y3 2 g y2 y3 2 y2
gy = 2 g y + − y+ − =0 y2 − 4 R y + 2 R 2 = 0
2R 2 R 2R 2 R
4R 16 R 2 − 8 R 2 4R 2 2 R
y= = = R (2 − 2 )
2 2
a) Consideramos unos ejes cartesianos con el eje X sobre el suelo y el eje Y vertical y
positivo hacia arriba. Para este sistema g = -9,8 m/s2 , h = +100 m y la velocidad inicial
del objeto vo=+ 5 m/s.
1 2
v = vo + g t ; y = h + vo t + g t v = 5 − 9,8 t ; y = 100 + 5 t − 4,9 t 2
2
1,02 + 9,09 m
= = 5,06 s; ; v = 5 − 9,8·5,06 = −44,6
2 s
b) El sistema inercial ligado al globo tiene un eje X´ en la barquilla del globo y un eje
Y´ vertical y hacia arriba positivo. Para este sistema la posición inicial del objeto es
cero, su velocidad inicial nula y en el tiempo t=0 el suelo se encuentra a-100 metros,
g=-9,8 m/s2.
v¨= −9,8 t ; y´= −4,9t 2 Para el sistema del globo el suelo se esta alejando con un
velocidad de -5 m/s y cuando el objeto llegue al suelo y´=-100-5
k dv dv
a = −g − a v = −g − v= − = dt
m dt k
g+ v
m
m k m k m k
− ln g + v o = Cte − ln g + v = t − ln g + v o
k m k m k m
k
g + vo
m m
t = ln (1)
k k
g+ v
m
Cuando transcurre el tiempo de subida la velocidad del cuerpo se ha anulado, por
consiguiente
k
g+ vo
m m g + vo 9,8 + 10
tS = ln = ln = ln = 0,70 s
k g g 9,8
k k k
g+ vo kt g + vo g+ vo
kt m m k m
= ln e =
m g+ v= kt
m k k m
g+ v g+ v em
m m
kt
m k −m
= (g + v o ) e − t − g
m dh
v = g + vo e −g ..
k m k dt
dh = (g + v ) e dt − g dt
o
−t
( )
h = (g + v o ) − e − t − gt + Cte
( ) ( )
h = (g + v o ) − e −t − g t + (g + v o ) = (g + v o ) e −t − 1 − g t
( )
H = 19,8 e −0,70 − 1 − 9,8 ·0,70 = 2,97 m
dv k dv
dt
=g− v
m k = dt
g− v
m
Esta integral se resuelve siguiendo el procedimiento anterior
k k m m dP
P=g− v dP = − dv dv = − dP − = dt
m m k kP
m m k
− ln P = t + Cte − ln g − v = t + Cte
k k m
m
Cuando t =0 , la velocidad es nula , por consiguiente, Cte = − ln g
k
k g g g
− ln g − v = t − ln g t = ln
= ln = et
m k g−v g−v
g− v
m
g
t
= g− v v = g −
g dh
t
=
dt
gdt −
g dt
t
= dh h = g t − g − e −t + Cte ( )
e e e
g
0 = 0+ + Cte Cte = −g
eo
( ) −t
h = g t + e −t − 1 2,97 = 9,8 t B + e B − 1
−t B
1,303 = t B + e
g 9,8 m
v = g − t = 9,8 − 0,89 = 5,8
eB e s
h
R
Fig.1
h
mg
m v2
N cos = ; N sen = mg (1)
R
gR L g R·m 2 R 2 tag L2
tag = 2
v= tag = R3 =
v mR L2 m2 g
tag L2 L2
h (tag )
R
tag = = h=3 2
3 3
m2 g m g (tag )
2
h
1 1 gR 1 g 3
b) E m = m g h + m v2 = m g h + m = mgh + m h tag = m g h
2 2 tag 2 tag 2
437
dx d t 2 t d t6 6 t5 t5
vx = = = ; vy = = =
dt dt 4 2 dt 192 192 32
t2 t 10 4 210 cm
v = v 2x + v 2y = + ; v(2s) = + = 2
4 1024 4 1024 s
dv dt 1 dv yd t5 5t4
ax = x = = ; ay = = =
dt dt 2 2 dt dt 32 32
1 25 8 1 25·2 8 26 cm
a = a 2x + a 2y = + t ; a (2s) = + = 6.5 =
4 1024 4 1024 2 s2
438
Q h
Cuando la masa P recorre la distancia h está ligada a la masa Q que se mueve hacia
arriba del plano inclinado y ambas llevan ka misma velocidad durante ese trayecto. Pero
al llegar P a S y pararse, la cuerda se afloja y la masa Q queda desligada de P y se
desliza hacia arriba del plano hasta llegar a O sin velocidad inicial.
Analizamos el movimiento de las dos masas cuando aún están ligadas.
N T
T
Q h
P
m2 g
S m1 g
Las fuerzas que actúan sobre P son su peso m1g y la tensión T de la cuerda y sobre Q su
peso m2g, la tensión de la cuerda y la fuerza N con que el plano empuja al cuerpo
Aplicamos a cada masa la segunda ley de Newton
A partir de las dos ecuaciones eliminamos T y tenemos en cuenta que los ángulos y
son complementarios.
m1 − m 2 cos
Por comodidad en el cálculo hemos hecho P = .Para que haya
m1 + m 2
1 2 2h
h= at v =at v=a = 2 h a = 2 h gP
2 a
Esta velocidad de P es la misma que tiene Q y dado que a partir de este instante la masa
Q está desligada de P, seguirá un movimiento retardado ascendente por el plano con una
aceleración constante a Q = −g sen = −g cos y una velocidad inicial . v o = 2 h g P .
La longitud que recorre Q hasta llegar a lo alto del plano inclinado es L-h y las
ecuaciones de su movimiento son.:
L − h = 2 h g P t − g cos t 2 ; v f = 0 = 2 h g P − g (cos ) t
1
2
2
2hgP 2hgP
L − h = 2 h g P·
1
− g cos = 1 2hgP
g cos 2 g cos 2 g cos
m
L cos 1 + 2
L cos L cos L cos (m1 + m 2 ) m1
h= = = =
cos + P m − m 2 cos m1 (1 + cos ) 1 + cos
cos + 1
m1 + m 2