CapituloVI Trabajo y Energía Cinética

Capı́tulo VI
Trabajo y Energı́a Cinética

Fı́sica II: Mecánica - 515112
Fı́sica General I - 511102
Prof. José Aguirre Gómez
Departamento de Fı́sica
Oficina 315
Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 1 / 48

Contenidos
1 Objetivos
2 Trabajo
3 Energı́a cinética y el teorema trabajo-energı́a
4 Trabajo y energı́a con fuerzas variables
5 Potencia
6 Ejercicios

6.1 Objetivos
Este capı́tulo es dedicado al estudio del trabajo mecánico y de la energı́a cinética.

Al estudiar este capı́tulo se espera que Ud. aprenda
1 ¿Qué significa que una fuerza efectue trabajo sobre un cuerpo? y ¿cómo
calcular la cantidad de trabajo realizado por dicha fuerza sobre el cuerpo?
2 La definición de energı́a cinética (energı́a en movimiento) de un cuerpo, y
¿qué significa ésto desde el punto de vista fı́sico?
3 ¿De qué forma el trabajo total efectuado sobre un cuerpo muda la energı́a
cinética del cuerpo? y ¿cómo utilizar este principio para resolver problemas
de mecánica?
4 ¿Cómo usar la relación entre trabajo total y cambio de energı́a cinética,
cuando las fuerzas no son constantes y el cuerpo sigue una trayectoria
curva? o ambas situaciones.
5 ¿Cómo resolver problemas que implican potencia (rapidez con la que se
efectua trabajo)?

6.2 Trabajo
Cotidianamente, el término trabajo se aplica a cualquier actividad que requiere

un esfuerzo fı́sico o mental.
Ejemplos de trabajo como- mover un sofá, levantar un objeto o empujar un au-
tomóvil: Es necesario ejercer una fuerza mientras se mueven de un lugar a otro;
experimentan un desplazamiento.
Cuando un fuerza constante F ~ actua sobre un
cuerpo, y en la dirección de su desplazamiento
~s , el trabajo W realizado por dicha fuerza cons-
tante es definido como
W = F s cos φ = F s, φ = 00 , (1)
o sea, el producto de la magnitud de la fuerza

por la magnitud del desplazamiento.
La unidad en el sistema de unidades SI para el
Figura 6.1. Trabajo realizado por una
trabajo es el joule (J): fuerza constante actuando en la misma
dirección del desplazamiento.
1 J = 1 N · m.

Cuando la fuerza constante aplicada forma un cierto ángulo con relación a la
dirección del desplazamiento, se tiene
Fk = F cos φ: componente de la fuerza paralela al desplazamiento, y
F⊥ = F sin φ: componente de la fuerza perpendicular al desplazamiento.
Figura 6.2. Trabajo realizado por una fuerza constante actuando con un ángulo relativo al desplazamiento.
Sólo la componente paralela de la fuerza, Fk , es eficaz para mover al cuerpo. Se

tiene
W = Fk s = (F cos φ)s = F s cos φ , (2)
donde se asume que F y φ son constantes durante el movimiento.

Recordando la clase de vectores la expresión (2) se escribe, vectorialmente, como
~ · ~s .
W =F (3)
Ejemplo 6.1 Trabajo ejercido por una fuerza constante

1 Esteban ejerce una fuerza constante de magnitud 210 N sobre el
automóvil averiado de la Figura 6.2, mientras lo empuja una distancia
de 18 m. Además, un neumático se desinfló, ası́ que, para lograr que el
auto avance al frente, Esteban debe empujarlo con un ángulo de 300
con respecto a la dirección del movimiento. ¿Cuánto trabajo efectúa
Esteban?
2 Con ánimo de ayudar, Esteban empuja un segundo automóvil averiado
con una fuerza constante
~ = (160 î − 40 ĵ) N
F
El desplazamiento del automóvil es
~s = (14 î + 11 ĵ) m
¿Cuánto trabajo efectúa Esteban en este caso?

Desarrollo
a) Usando la expresión (2), el trabajo realizado por Esteban sobre el automóvil es
W = F s cos φ = (210 N)(18 m)(cos 300 ) = 3.3 × 103 J.
b) Usando la expresión (3), el trabajo realizado por Esteban sobre el automóvil

es, usando
~ = Fx î + Fy ĵ = (160 î − 40 ĵ) N
F
~s = xî + y ĵ = (14 î + 11 ĵ) m
dado por
~ · ~s = Fx x + Fy y
W =F
= [(160 N)(14 m) − (40 N)(11 m)] = 1.8 × 103 J.

Trabajo: positivo, negativo o cero
El trabajo realizado por una fuerza constante sobre un cuerpo puede ser positivo
(como en el Ejmplo 6.1), negativo o cero.
~ puede efectuar trabajo positivo, negativo o cero.

Figura 6.3. Una fuerza constante F

Trabajo total
Cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo, el trabajo total puede ser calculado
de la siguiente forma:
1 Usando las expresiones (2) o (3) para calcular el trabajo por cada una de
las fuerza por separado y sumándolos. Suponga que sobre el cuerpo actúan
N fuerza F ~ i (con i = 1, 2, . . . N ), entonces
N
X
WT = ~ 1 · ~s + F
Wi = W1 + W2 + · · · = F ~ 2 · ~s + . . .
i=1
2 Encontrando la resultante vectorial de las fuerzas aplicadas y calculando el

trabajo total con las expresiones (2) o (3)
N
!
X
WT = ~
F i · ~s = F ~1 +F~ 2 + . . . · ~s
i=1
Elija el método que más le agrade.

Ejemplo 6.2 Trabajo realizado
por varias fuerzas
Un granjero engancha su tractor a un
trineo cargado con leña y lo arrastra
20 m sobre el suelo horizontal. El peso
total del trineo y la carga es de
14700 N. El tractor ejerce una fuerza
constante de 5000 N a 36, 90 sobre la
horizontal, como se indica en la Figura
6.4b). Una fuerza de fricción de
3500 N se opone al movimiento del
trineo. Calcule el trabajo realizado
por cada fuerza que actúa sobre el
trineo y el trabajo total debido a
todas las fuerzas.
a) Figura 6.4 Esquema de la situación. b) Diagrama
de cuerpo libre.

Desarrollo
De lo pedido en el problema el método a seguir es el primero.
El trabajo realizado por la normal y por el peso es cero. El trineo se mueve en la
dirección horizontal.
Denotemos el desplazamiento ~s = 20 î. La fuerza de fricción es f~ = −3500î N,
de modo que el trabajo realizado sobre el trineo por la fricción es
Wf = f~ · ~s = (−3500 N)(20 m)[î · î] = −70 × 103 J = −70 kJ.
La componente, paralela al movimiento y en la dirección del mismo, de la fuerza

del motor es
Fk = F cos φ = (5000)(cos 36.9) N = 4000 N,
de modo que el trabajo realizada por esta componente es
WFk = Fk s = (4000 N)(20 m) = 80 × 103 J = 80 kJ
El trabajo total realizado sobre el trineo es, entonces,

h i
WT = Wf + WFk = (−70) + 80 kJ = 10 kJ.

Para evaluar lo aprendido
Un electrón se mueve en lı́nea recta hacia el este con una rapidez constante
de 8 × 107 m/s. Tiene fuerzas eléctricas, magnéticas y gravitacional que
actúan sobre él. Durante un desplazamiento de 1 m el trabajo total efectuado
sobre el electrón es:
1 Positivo,
2 Negativo
3 Cero
4 No hay suficiente información para decidir.

Un electrón se mueve en lı́nea recta hacia el este con una rapidez constante
de 8 × 107 m/s. Tiene fuerzas eléctricas, magnéticas y gravitacional que
actúan sobre él. Durante un desplazamiento de 1 m el trabajo total efectuado
sobre el electrón es:
1 Positivo,
2 Negativo
3 Cero
4 No hay suficiente información para decidir.
Desarrollo
Como el electrón se mueve con rapidez constante
P ~ significa que la resultante de todas las
fuerzas que actuan sobre él es cero, o sea, F = 0. Usando la expresión
X
WT = ~ · ~s = 0 · ~s = 0.
F
La alternativa correcta es la alternativa (3).

6.3 Energı́a cinética y el teorema trabajo-energı́a
Además de relacionarse con el desplazamiento del cuerpo, el trabajo también se

relaciona con los cambios en la rapidez del cuerpo.
Figura 6.5 Relación entre el trabajo total efectuado sobre un cuerpo y el cambio en la rapidez del mismo.

Sea una partı́cula moviéndose en el eje x bajo la acción de una fuerza neta cons-
tante F~ = Fx î.
La aceleración de la partı́cula es dada por la segunda ley de Newton F ~ = m~a
(~a = ax î).
Suponga que la rapidez cambia de v1 a v2 mientras la partı́cula experimenta el
desplazamiento ~s = (x2 − x1 ) î .
Como la fuerza es constante, también lo es la aceleración, entonces podemos usar
las relaciones
v0x = v1 , vx = v2 y |~s | ≡ s = (x2 − x1 ),
con
v22 − v12
v22 = v12 + 2ax s → ax = .
2s
Multiplicando esa expresión por m, se tiene
2
v2 − v12

1 1
Fx = max = m y Fx s = mv22 − mv12 . (4)
2s 2 2
con Wtot = Fx s. La energı́a cinética de la partı́cula se define como
1
K= mv 2 . (5)
2
En la expresión (4) 21 mv12 = K1 es la energı́a cinética inicial de la partı́cula y,
1
2
mv22 = K2 es la energı́a cinética final de la partı́cula.
La expresión (4) nos dice, entonces:
El trabajo efectuado por la fuerza neta (o resultante de las fuerzas)
que actúan sobre una partı́cula es igual al cambio de energı́a
cinética que experimenta la partı́cula, esto es,
1 1
Wtot = ∆K = K2 − K1 = mv22 − mv12 , (6)
2 2
este último resultado es llamado el teorema trabajo-energı́a.
En el SI la unidad de energı́a cinética es la misma que la del trabajo
kg · m2

kg · m
1J = 1N · m = 1 2
·m=1 .
s s2

Ejemplo 6.3 Uso de Trabajo y energı́a para calcular rapidez
Volvamos otra vez al trineo de la Figura 6.4 y las cifras finales del Ejemplo
6.2. Supponga que la rapidez inicial del trineo v1 es 2.0 m/s. ¿Cuál es la
rapidez final del trineo después de avanzar 20 m?
Figura 6.7 Esquema del ejemplo.
Desarrollo
El trabajo total sobre el trineo es Wtot = 10 kJ. Usando el teorema
trabajo-energı́a se tiene, para la rapidez final,
s
1 2 1 2 2 1
Wtot = mv2 − mv1 → v2 = Wtot + mv12
2 2 m 2

Continuación
La masa del trineo se obtiene de su peso, esto es

w 14700 N
w = mg → m = = = 1500 kg = 1.5 × 103 kg.
g 9.8 m/s2
Con este dato, la rapidez final del trineo a los 20 m es
s
2 1
v2 = Wtot + mv12
m 2
s
2 1 2
= 10000 J + (1500 kg)(2.0 m/s)
1500 kg 2
s r
2 m2
= (13000 J) = 17.33 2
1500 kg s
m
= 4.2 .
s

Ejemplo 6.4 Fuerza sobre un martillo
En un martinete, un martillo de acero con masa de 200 kg se levanta 3.00 m
sobre el tope de una viga en forma de I vertical, que se está clavando en el
suelo (ver Figura 6.8a). El martillo se suelta, metiendo la viga-I otros 7.4 cm
en el suelo al momento de impactarla. Los rieles verticales que guı́an el
martillo ejercen una fuerza de fricción constante de 60 N sobre éste. Use el
teorema trabajo-energı́a para determinar a) La rapidez del martillo justo
antes de golpear la viga-I y b) la fuerza media que el martillo ejerce sobre la
viga-I. Ignore los efectos del aire.
Figura 6.8 a) Martinete. b) Diagrama de cuerpo

libre del martillo. c) Diagrama de cuerpo libre
del martillo al clavar la viga-I.

Desarrollo
Las fuerzas que actúan sobre el martillo que cae libremente son
f~ = fy ĵ = (+60 N)ĵ, fx = 0
m
~ = wy ĵ = −mg ĵ = −(200 kg) 9.80 2 ĵ = (−1.96 kN)ĵ,
w wx = 0
s
La fuerza total ejercida sobre el martillo antes de impactar la viga-I, es
~ tot = f~ + w
F ~ = (fy + wy )ĵ = [(+60 − 1960) N]ĵ = (−1.90 kN)ĵ
El desplazamiento del martillo es, con la dirección +y hacia arriba y el origen en

la posición desde la cual se suelta (Punto ),
1 calculado con
~y 2 = (−3.00 m)ĵ, ~y 1 = 0.00ĵ

~s = ~y 2 − ~y 1 = (−3.00 m)ĵ
El trabajo total realizado por esa fuerza sobre el martillo es, entonces,
~ tot · ~s = (−1900 J)(−3.00 m)[ĵ · ĵ] = +5.70 kJ.
Wtot = F

Continuación
En el Punto ,
1 v1 = 0 → K1 = 0. Usando teorema trabajo-energı́a se tiene
r
1 2 2Wtot
Wtot = ∆K = mv2 → v2 =
2 m
s r
2(5700 J) m2 m
v2 = = 57 2 = 7.55 .
200 kg s s
Al golpear la viga-I el martillo llega con una rapidez v2 = 7.55 m/s.
~ = nĵ hacia
Mientras clava la viga-I el martillo recibe una fuerza adicional n
arriba, esto es la fuerza sobre el martillo en contacto con la viga-I, es
~ = f~ + n
F ~ +w
~ = (fy + ny + wy )ĵ
En esta parte del desplazamiento, la velocidad en el Punto

3 es v3 = 0, de
modo que la energı́a cinética en ese punto es K3 = 0. Con esto, el trabajo
realizado por la fuerza total sobre la viga-I es
1
W23 = ∆K = K3 − K2 = 0 − K2 = − mv22 = −5700 J = −5.70 kJ
2

Continuación
Además, el desplazamiento es ~s 23 = s23y ĵ = (−7.3 cm)ĵ, donde se consideró el
origen del sistema de coordenadas para la viga-I en el punto 2 y la dirección +y
hacia arriba. Usando la definición de trabajo se tiene
W23 = (fy + ny + wy )(s23 )

−5.70 kJ = (+60 N + ny − 1960 N)(−0.0730 m)
Aislando ny , la magnitud de la fuerza normal o magnitud de la fuerza con la cual

la viga-I empuja al martillo hacia arriba, se tiene

−5700 J
ny = + (1960 N) − (60 N) = +79000 N = +79.0 kN
−0.0730 m
de lo cual se tiene que la fuerza de empuje sobre el martillo es
~ = (+79.0 kN)ĵ.
n
~ MS = (−79.0 kN)ĵ.
La fuerza que el martillo ejerce sobre la viga-I es F

Significado fı́sico de la energı́a cinética
Tomemos como base el Ejemplo 6.4. En la primera parte, el martillo cae desde
el reposo y cuando llega a la viga-I, su energı́a cinética es igual al trabajo total
realizado, hasta ese punto, por la fuerza neta.
1
Wtot = ∆K = K − 0 = K = mv 2 .
2
La energı́a cinética de un cuerpo es igual al trabajo total que se

realizó sobre él para acelerarlo (mudar su rapidez) desde el reposo
vi = 0 hasta su rapidez final vf = v.
En la segunda parte del Ejemplo 6.4, se usó la energı́a cinética para efectuar
trabajo (clavar la viga-I en el suelo). Otra interpretación posible es, entonces,
La energı́a cinética de un cuerpo es igual al trabajo que puede

efectuar ese cuerpo mientras se detiene.

Clasifique los siguientes cuerpos de acuerdo con su energı́a cinética, de menor
a mayor:
1 Un cuerpo de 2.0 kg que se mueve con una rapidez de 5.0 m/s.
2 Un cuerpo de 1.0 kg que inicialmente estaba en reposo y que luego tiene
30 J de trabajo realizado sobre él.
3 Un cuerpo de 1.0 kg que inicialmente estaba moviéndose a 4.0 m/s y
luego tiene 20 J de trabajo efectuado sobre él.
4 Un cuerpo de 2.0 kg que inicialmente estaba moviéndose a 10 m/s y
luego hizo 80 J de trabajo sobre otro cuerpo.

Clasifique los siguientes cuerpos de acuerdo con su energı́a cinética, de menor
a mayor:
1 Un cuerpo de 2.0 kg que se mueve con una rapidez de 5.0 m/s.
2 Un cuerpo de 1.0 kg que inicialmente estaba en reposo y que luego tiene
30 J de trabajo realizado sobre él.
3 Un cuerpo de 1.0 kg que inicialmente estaba moviéndose a 4.0 m/s y
luego tiene 20 J de trabajo efectuado sobre él.
4 Un cuerpo de 2.0 kg que inicialmente estaba moviéndose a 10 m/s y
luego hizo 80 J de trabajo sobre otro cuerpo.
Desarrollo
1 1 m 2
K1 = m1 v12 = (2.0 kg) 5.0 = 25 J
2 2 s
W2 = K2f − K2i : K2f = W2 = 30 J
W3 = K3f − K3i : K3f = W3 + K3i = 20 J + 8.0 J = 28 J
W4 = K4f − K4i : K4f = W4 + K4i = (−80 J) + 100 J = +20 J
La respuesta correcta es K4 < K1 < K3 < K2 .

6.4 Trabajo y energı́a con fuerzas variables
Hasta aquı́, hemos considerado sólo el trabajo

por fuerzas constantes.
Trabajo efectuado por fuerza variable,
movimiento rectilı́neo.
Considere un movimiento rectilı́neo en el eje x
con una fuerza tal que su componente Fx varı́a
conforme se mueve el cuerpo.
Suponga que la partı́cula se mueve desde x1 a
x2 (Figura 6.9a)).
La Figura 6.9b) es un gráfico de Fx (x).
Dividamos el desplazamiento total en pequeños
segmentos: ∆xa , ∆xb , . . . .
Aproximemos el trabajo realizado por la fuerza
en el segmento ∆xa por Fax ∆xa (Fax compo-
Figura 6.9 Cálculo del trabajo efectuado nente media de fuerza en el eje x).
por una fuerza variable Fx en la dirección
x cuando una partı́cula se mueve de x1 a Haga esto para cada segmento y sume los resul-
x2 .
tados.

El trabajo realizado por Fx en el desplazamiento ∆x = x2 − x1 es, aproximada-
mente
W = Fax ∆xa + Fbx ∆xb + · · ·
Cuando el número de segmentos es muy grande y el ancho de los desplazamientos
es muy pequeño, la suma se convierte en la integral de Fx desde x1 a x2 , esto
es
x=x
Z 2
W = Fx dx. (7)
x=x1
Fax ∆xa es el área de la primera franja vertical en la Figura 6.9c) y la integral en

la expresión 7 representa el área bajo la curva de la Figura 6.9b):
En un gráfico de fuerza en función de posición, gráfico Fx (x), el

trabajo total realizado por la componente de la fuerza Fx (x), en
la dirección del desplzamiento, está representado por el área total
bajo la curva entre las posiciones inicial x1 y final x2 .
Otra posible interpretación de la expresión (7) es:
El trabajo W es igual a la fuerza media que actúa en el desplaza-

miento, multiplicada por el desplazamiento.
Si Fx , la componente x de la fuerza, es cons-
tante, podemos sacarla de la integral en (7), ası́
x=x2
Z
W = Fx dx = F (x2 − x1 ).
x=x1
Dado que s = x2 −x1 (s es el desplazamiento to-

tal de la partı́cula), se tiene, para una fuerza con-
stante, W = Fx s = F s: Área de un rectángulo
Figura 6.10 El trabajo realizado por una
fuerza constante F en la dirección del eje de base s y altura F = Fx .
x conforme una partı́cula se mueve de x1
a x2 .
Para un resorte, si el alargamiento no es muy

grande, la fuerza aplicada a uno de los extremos
tiene una componente x directamente propor-
cional a x:
Fx = kx. (8)
Figura 6.11 Fuerza necesaria para estirar
un resorte ideal: Fx = kx.

En la expresión (8), k es una contante llamada constante de fuerza del resorte
N
(o constante del resorte). En el SI las unidades de k son m .
La expresión (8) es conocida como ley de Hooke: ¿Deberı́a llamarse ley?
Al estirar un resorte se aplica fuerza igual y opuesta en los extremos y se aumenta
gradualmente. Con el extremo izquierdo fijo, la fuerza sobre ese extremo no realiza
trabajo, mas sı́ la del extremo móvil.
Si el alargmamiento del resorte va desde x1 = 0
a x2 = X, el trabajo realizado por la fuerza Fx
sobre él es
x=X
Z x=X
Z
1
W = Fx dx = k xdx = kX 2 . (9)
2
x=0 x=0
O, lo que es lo mismo, al área bajo la curva, en

un gráfico Fx (x), esto es
1 1
W = (X)(kX) = kX 2 .
2 2
Figura 6.12 Cálculo del trabajo efectuado
por una fuerza para estirar un resorte una El trabajo es la fuerza media 21 kX por el des-
longitud X. plazamiento X; proporcional al cuadrado del
desplazamiento total X.
Si el resorte ya estaba estirado inicialmente una
distancia x1 , el trabajo necesario para estirarlo
hasta la posición x2 (x2 > x1 ) es
x=x
Z 2 x=x
Z 2
W = Fx dx = k xdx
x=x1 x=x1
x 2
1 2 1 1

= kx = kx22 − kx21 .
2 2 2
x1
1
= k x22 − x21 .

(10)
2
Para un resorte con espacios entre las espiras, la
ley de Hooke también es válida. En este caso el
Figura 6.13 Cálculo del trabajo efectuado resorte puede ser comprimido, con Fx y x nega-
por una fuerza para estirar un resorte
desde x = x1 a x = x2 . tivos, mas el trabajo sigue siendo positivo.

Ejemplo 6.5 Trabajo sobre una balanza de resorte
Una mujer que pesa 600 N se sube a una báscula que contiene un resorte
rı́gido (Figura 6.14). Desde el equilibrio, el resorte se comprime 1.0 cm bajo
su peso. Calcule la constante de fuerza del resorte y el trabajo total
efectuado sobre él durante la compresión.
Figura 6.14 Compresión de un resorte en una báscula.

Desarrollo
Considere alargamiento del resorte para el eje +x y compresión del mismo para
−x. Tanto Fx (en este caso el peso de la mujer) como x son negativos, ası́ que
el trabajo es positivo (W > 0).
En este caso x1 = 0 y x2 = X = −1.0 cm = −0.010 m; Fx = wx = −600 N.
De la expresión Fx = kx = kX se tiene
Fx (−600 N ) N
k= = = 6.0 × 104
X (−0.01 m) m
Usando la expresión (9), se tiene

1
W = kX 2
2
1 N
= 6.0 × 104 (0.01 m)2 = 3.0 J.
2 m

Teorema trabajo-energı́a para movimiento rectilı́neo, con fuerzas
variables.
Recuerde que la aceleración a de una partı́cula que se mueve en lı́nea recta, puede
expresarse de varias formas. Usando ax = dvx /dt, con vx = dx/dt y la regla de
la cadena para las derivadas, se tiene

dv dvx dx dvx
ax = x = = vx . (11)
dt dx dt dx
Con esto, la expresión (7), nos da para el trabajo total efectuado por la fuerza
neta Fx
x=x2 x=x2 x=x2
Z Z Z
dvx
Wtot = Fx dx = (max )dx = m vx dx, (12)
dx
x=x1 x=x1 x=x1
donde (dvx /dx)dx es el cambio de velocidad dvx durante el desplazamiento dx,

de modo que se puede sustituir dvx por (dvx /dx)dx en (12), lo cual muda la
variable de integración x a vx , de modo tal que x1 → v1 y x2 → v2 . Ası́
vx
Z=v2 v2
1 1 1

Wtot = m vx dvx = mvx2 = mv22 − mv12 = K2 − K1 = ∆K. (13)

2 2 2
vx =v1 v1

Ejemplo 6.6 Movimiento con fuerza
variable
Un deslizador de riel de aire con masa de
0.100 kg se conecta al extremo del riel
horizontal con un resorte cuya constante
de fuerza es k = 20.0 N/m [Figura 6.15a)].
Inicialmente, el resorte no está estirado y
el deslizador se mueve con rapidez de
1.50 m/s a la derecha. Calcule la distancia
d que el deslizador se mueve a la derecha,
a) si el riel está activado, de modo que no
hay fricción; y b) si se corta el suministro
de aire al riel, de modo que hay fricción
Figura 6.15 a) Deslizador sujeto a un riel de
cinética con coeficiente µk = 0.47. aire con un resorte. b) y c) Diagramas de
cuerpo libre.

Desarrollo
a) El deslizador realiza trabajo sobre el resorte. Con x1 = 0 y x2 = d, este
trabajo es
1 2 1 2 1 1 1
W = kx2 − kx1 = kd2 − k(0)2 = kd2 .
2 2 2 2 2
El trabajo realizado por el resorte sobre el deslizador es W = − 21 kd2 .
Cuando el deslizador se detiene K2 = 0, ası́
1 1
W = ∆K = K2 − K1 = −K1 → − kd2 = − mv12
2 2
Despejando d de la expresión anterior tenemos
r r
mv12 m
d= = v1
k k
s
m 0.100 kg
= 1.50 = 0.106 m
s 20.0 N/m
= 10.6 cm.

Continuación
b) Cuando la fuerza de fricción está presente, ésta realiza un trabajo sobre el
deslizador, igual a
Wf = −f ∆x = −mµk gd, con f = µk n = mµk g
el cual se suma al trabajo del resorte sobre el deslizador, ası́, la variación de

energı́a cinética del deslizador sobre el riel es igual al trabajo total realizado sobre
él, esto es
1 1
−mµk gd − kd2 = − mv12
2 2
Multiplicando la expresión anterior por −2/k y ordenando los términos se tiene
2mµk g m
d2 + d − v12 = 0 → d2 + 0.04606 d − 0.01125 = 0
k k
la cual es una ecuación cuadrática en d, del tipo, ax2 + bx + c = 0, con a = 1,
b = 0.04606 y c = −0.01125. Las dos soluciones de esa ecuación cuadrática son:
d = 0.086 m o d = −0.132 m.
El desplazamiento es positivo, ası́ que la solución es d = 0.086 m = 8.6 cm.

Teorema trabajo-energı́a para movimientos en una curva
Sea una partı́cula que se mueve desde P1 a P2

siguiendo una trayectoria curva.
La curva puede ser dividida en un gran número
de desplazamientos infinitesimales, d~l: cada uno
de ellos tangente a la curva en esa posición.
Sea F~ la fuerza en un punto representativo de
~ y d~l en ese
la trayectoria y φ el ángulo entre F
punto.
El elemento infinitesimal de trabajo dW es
~ · d~l,
dW = F cos φdl = Fk dl = F
donde Fk = F cos φ es la componente de

~ paralela al elemento diferencial de desplaza-
F
miento d~l. Figura 6.16 Partı́cula en una trayectoria
curva bajo la infuencia de una fuerza que
varı́a en magnitud y dirección.

~ sobre la partı́cula al moverse desde P1 a
El trabajo total realizado por la fuerza F
P2 es
ZP2 ZP2 ZP2
Wtot = F cos φdl = Fk dl = F ~ · d~l (14)
P1 P1 P1
En cada segmento infenitesimal d~l de la trayectoria la fuerza F

~ es practicamente
constante.
Aplicando el teorema trabajo-energı́a del movimiento rectilı́neo se tiene que:
El cambio de la energı́a cinética de la partı́cula en ese segmento, K, es igual al
trabajo dW = Fk dl = F ~ · d~l realizado sobre la partı́cula
Wtot = ∆K = K2 − K1 :
En general, sea cual sea la trayectoria y el carácter de la fuerza,

el trabajo total, Wtot , sobre una partı́cula es igual al cambio de la
energı́a cinética ∆K de la partı́cula sobre esa trayectoria.
La integral (14) es una integral de lı́nea: Se necesita una descripción detallada de

la trayectoria y de como F~ varı́a sobre ella.

Ejemplo 6.7 Movimiento en una trayectoria curva I
En un dı́a de campo familiar, le piden a Ud. empujar a su primo en un
columpio [Figura 6.17a)]. El peso de su primo es w, la longitud de la cadena
es R, y Ud. ejerce una fuerza horizontal variable F~ que comineza en cero y
aumenta gradualmente apenas lo suficiente para que su primo y el columpio
se muevan lentamente y permanezcan en equilibrio. ¿Qué trabajo total
realizan todas las fuerza sobre su primo? ¿Qué trabajo realiza Ud. aplicando
~ ? Ignore el peso de la cadena y el asiento.
la fuerza F
Figura 6.17 a) Empujando una persona en un columpio. b) Diagrama de cuerpo libre.

Desarrollo
P~ P
Dado que su primo está siempre en equilibrio, F = 0, esto es Fx = 0 y
P
Fy = 0, luego, el trabajo realizado por todas las fuerzas es nulo; Wtot = 0.
X
Fx = 0 : F + (−T sin θ) = 0 → F = T sin θ
X w
Fy = 0 : T cos θ + (−w) = 0 → T =
cos θ
Eliminando T entre esas ecuaciones se tiene
sin θ
F =w = w tan θ.
cos θ
~ describe el arco s, de longitud s = Rθ, de

El punto donde se aplica la fuerza F
~
modo que dl , corresponde a un pequeño cambio en el ángulo dθ de magnitud
dl = ds = Rdθ. Ası́
θ2 =θ
Z Z Z
Wtot = ~ · d~l =
F F cos θ ds = wR sin θ dθ
θ1 =0

Continuación
R
La integral sin θ dθ = − cos θ, ası́
" #θ2 =θ
Wtot = wR − cos θ = wR(1 − cos θ)
θ1 =0
Note que:
Si θ = 0 → cos θ = 1; no hay desplazamiento, entonces Wtot = 0.
Si θ = 900 → cos θ = 0; entonces Wtot = wR: Esto es, el trabajo que Ud.
realiza es el mismo que efectuarı́a si levantara a su primo verticalmente una
distancia R con una fuerza igual al peso de él.

Ejemplo 6.8 Movimiento en una trayectoria curva II
En el Ejemplo 6.7, el desplazamiento infinitesimal d~l [ver Figura 6.17a)] tiene
una magnitud ds, su componente x es ds cos θ y su componente y es ds sin θ.
Por lo tanto d~l = ds cos θî + ds sin θĵ. Use esta expresión y la dada en la
ecuación (14) para calcular el trabajo efectuado durante el movimiento por la
tensión de la cadena, la fuerza de gravedad y la fuerza F ~.
Desarrollo
En primer lugar escribamos las fuerzas que actúan sobre su primo en el columpio
en términos de las componentes y vectores unitarios:
~ = −T sin θî + T cos θĵ
T
~ = −wĵ
w
~ = F î
F
~ se tiene
Para T
~ · d~l = (−T sin θ)(ds cos θ) + (T cos θ)(ds sin θ) = 0
T

Continuación
Lo anterior implica que la tensión de la cuerda es siempre perpendicular al
desplazamiento.
~ se tiene
Para F
~ · d~l = F ds cos θ
F
cuyo trabajo sobre su primo en el columpio fue calculado en el Ejemplo 6.7 dado
por
WF = +wR(1 − cos θ).
~ , se tiene
Para w
~ · d~l = −wds sin θ
w
el cual realiza un trabajo sobre su primo en el columpio, dado por
Zθ Zθ
Ww = (−wR sin θdθ) = −wR sin θdθ = −wR(1 − cos θ).
0 0
Este trabajo negativo se debe a que la gravedad tira hacia abajo durante el
movimiento.

En el Capı́tulo V, Ejemplo 5.17, analizamos un péndulo cónico. La rapidez
de la lenteja del péndulo permanecı́a constante mientras viajaba por el
cı́rculo mostrado en la Figura 5.21a).
1 En un cı́rculo completo, ¿cuánto trabajo ejerce la fuerza de tensión F
sobre la lenteja?
1 Una cantidad positiva
2 Una cantidad negativa
3 Cero
2 En un cı́rculo completo, ¿cuánto trabajo ejerce el peso sobre la lenteja?
3 Cero

En el Capı́tulo V, Ejemplo 5.17, analizamos un péndulo cónico. La rapidez
de la lenteja del péndulo permanecı́a constante mientras viajaba por el
cı́rculo mostrado en la Figura 5.21a).
1 En un cı́rculo completo, ¿cuánto trabajo ejerce la fuerza de tensión F
sobre la lenteja?
3 Cero
2 En un cı́rculo completo, ¿cuánto trabajo ejerce el peso sobre la lenteja?
3 Cero
Desarrollo
En un cı́rculo completo el desplazamiento de la lenteja es cero, luego la
aternativa correcta el la (3) para ambos casos.

6.5 Potencia
Algunas veces es necesario saber con que rapidez se realiza trabajo: Esto es
deseamos conocer la potencia.
Cotidianamente el término potencia es sinónimo de “energı́a” o “fuerza”. Sin
embargo en fı́sica:
La potencia es la rapidez con que se efectúa trabajo y, ası́ como

la energı́a y el trabajo, es una cantidad escalar.
Si se realiza un trabajo ∆W en un intervalo de tiempo ∆t, el trabajo medio

efectuado por unidad de tiempo o potencia media Pmed se define como
∆W
Pmed = . (15)
∆t
La potencia instantánea se obtiene en el lı́mite cuando ∆t → 0, ası́
∆W dW
P = lim = . (16)
∆t→0 ∆t dt
J
En el SI la unidad de potencia es el watt (W): 1 W = 1 .
s
En el sistema británico el trabajo se expresa en
pie − libras ≡ ft · lb, de modo que la potencia
es expresada en
ft · lb
1 .
s
Una unidad mayor es el caballo de potencia hp
ft · lb ft · lb
1 hp ≡ 550 ≡ 33000 .
s min
El factor de conversión útil es
Figura 6.18 El valor del caballo de
1 hp ≡ 746 W ≡ 0.746 kW potencia se dedujo de los experimentos de
James Watt: midió que la potencia que un
caballo podı́a hacer era de
El watt es una medida común de potencia 33000 (ft · lb)/min al levantar carbón
de una mina abierta.
eléctrica: una lámpara eléctrica de 100 W con-
vierte 100 J de energı́a eléctrica en luz y calor en
1 s.

El kilowatt − hora (kW · h) es la unidad comercial usual de energı́a eléctrica.
1 kW · h es el trabajo total realizado en 1 h (3600 s) cuando la potencia es 1 kW,
ası́
J
1 kW · h = 1 × 103 (3600 s) = 3.6 × 106 J = 3.6 MJ
s
En mecánica, la potencia puede ser expresada en términos de la velocidad y la
~ es la fuerza que actúa sobre un cuerpo que tiene un desplazamiento
fuerza: Si F
∆~s . Si Fk es la componente de F ~ tangente a la trayectoria (paralela a ∆~s ) el
trabajo realizado por la fuerza es ∆W = Fk ∆s y la potencia media es
Fk ∆s ∆s
Pmed = = Fk = Fk vmed (17)
∆t ∆t
Cuando ∆t → 0 se tiene la potencia instantánea
∆s ds
P = Fk lim = Fk = Fk v. (18)
∆t→0 ∆t dt
En términos de un producto escalar, la rapidez instantánea (potencia, P ) con la
~ ) realiza trabajo (W ) sobre una partı́cula es dada por
cual una fuerza (F
~ · ~v .
P =F (19)

Ejemplo 6.9 Fuerza y potencia
Cada uno de los dos motores a reacción de un avión Boeing 767 desarrolla un
empuje (fuerza hacia adelante sobre el avión) de 197000 N. Cuando el avión
está volando a una altura y rapidez de 250 m/s, ambas constantes, ¿cuántos
caballos de potencia desarrolla cada motor?
Desarrollo
El empuje debido a cada motor es en la dirección del movimiento del avión, ası́
Fk = 197000 N = 1.97 × 105 N
Usando la expresión (18) se tiene
P = Fk v = (1.97 × 105 )(250) W = 4.92 × 107 W
Usando el factor de equivalencia entre caballo de potencia y watt, se llega a

1 hp
P = 4.92 × 107 W × = 6.60 × 104 hp.
746 W

El aire que circunda un avión en pleno vuelo ejerce una fuerza de arrastre
que actúa de manera opuesta al movimiento del avión. Cuando el Boeing 767
del Ejemplo 6.9 vuela en lı́nea recta a una altura constante y a una rapidez
de 250 m/s constante, ¿cuál es la tasa con que la fuerza de arrastre efectúa
trabajo sobre él?
1 1.32 × 105 hp
2 6.60 × 104 hp
3 −6.60 × 104 hp
4 −1.32000 × 105 hp

El aire que circunda un avión en pleno vuelo ejerce una fuerza de arrastre
que actúa de manera opuesta al movimiento del avión. Cuando el Boeing 767
del Ejemplo 6.9 vuela en lı́nea recta a una altura constante y a una rapidez
de 250 m/s constante, ¿cuál es la tasa con que la fuerza de arrastre efectúa
trabajo sobre él?
1 1.32 × 105 hp
2 6.60 × 104 hp
3 −6.60 × 104 hp
4 −1.32000 × 105 hp
Desarrollo
En el ejemplo 6.9 se determinó la potencia que desarrolla cada motor
P = 6.60 × 104 hp. La potencia debido a la fuerza de arrastre del viento es el
negativo de la suma de la potencia desarrollada por cada uno de los motores,
Parrastre = −(Pmotor 1 + Pmotor 2 ) = −13.2 × 104 hp = −1.32 × 105 hp,
de modo que la respuesta correcta es la alternativa (4).

6.6 Ejercicios
Ejercicio 6.1. Energı́a cinética: choque de trenes

En 1896 en Waco, Texas, William Crush estacionó dos locomotoras- una en
cada extremo- de un riel de ferrocarriles de 6.4 km de longitud, encendió sus
motores, ató sus aceleradores abiertos y los hizo colisionar frente-a-frente con
sus máximas rapideces frente a 30000 espectadores. Cientos de personas
fueron heridas por el vuelo de los escombros; varios de ellos murieron.
Asumiendo que cada locomotora pesaba 1.2 × 106 N y su aceleración fue
constante de 0.26 m/s2 , ¿Cuál fue la energı́a cinética total de las dos
locomotoras justo antes de la colisión. Ayuda. Tome el punto de colisión en
el punto medio del riel de ferrocarriles. R: 2.0 × 108 J.

Una partı́cula se mueve a lo largo de un eje x. La energı́a cinética de la
partı́cula ¿aumenta, disminuye o permanece igual? si la velocidad de la
partı́cula cambia (a) desde −3 m/s a −2 m/s y (b) desde −2 m/s a 2 m/s. (c)
En cada situación, ¿es el trabajo hecho sobre la partı́cula positivo, negativo o
cero?

Ejercicio 6.2. Trabajo hecho por una fuerza constante en notación vectorial
Durante una tormenta, un cajón con telas está resbalando sobre el pizo de un
estacionamiento resbaladizo y oleoso un desplazamiento ~d = (−3 m)î mientras
que un viento constante lo empuja con una fuerza F ~ = (2.0 N)î + (−6.0 N)ĵ.
1 ¿Cuánto trabajo realiza el viento sobre el cajón durante el
desplazamiento. R: −6.0 J
2 Si el cajón tenı́a una energı́a cinética de 10 J al inicio del
desplazamiento, ¿cual es su energı́a cinética al final del
desplazamiento?. R: 4.0 J.
Ejercicio 6.3. Trabajo hecho por un resorte para mudar la energı́a cinética
Una lata de comino de masa m = 0.40 kg se desliza sobre un plano horizontal sin
fricción con una rapidez v = 0.50 m/s. La lata se dirije hacia un resorte de
constante de resorte k = 750 N/m, comprimiéndolo. Cuando la lata se detiene
momentáneamente, ¿cuál es la distancia d que el resorte se comprime?
R: 1.2 cm.

Ejercicio 6.4. Potencia, fuerza y velocidad
La figura anexa muestra fuerzas constantes F ~ 1 y F~ actuando sobre una caja
2
cuando ésta se desliza hacia la derecha sobre una superficie horizontal sin
~ 1 es horizontal, con magnitud 2.0 N; la fuerza F
fricción. La fuerza F ~ 2 forma
un ángulo de 600 con la horizontal y su magnitud es 4.0 N. La rapidez de la
caja en cierto instante es 3.0 m/s. ¿Cuál es la potencia debido a cada una de
las fuerzas actuando sobre la caja? y, ¿cuál es la potencia neta? ¿Está la
potencia neta cambiando en ese instante?
R: P1 = −6.0 W, P2 = 6.0 W, Pnet = 0.

CapituloVI Trabajo y Energía Cinética

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CapituloVI Trabajo y Energía Cinética

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

CapituloVI Trabajo y Energía Cinética

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Capı́tulo VI

Trabajo y Energı́a Cinética

Prof. José Aguirre Gómez

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 1 / 48

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 1 / 48

Este capı́tulo es dedicado al estudio del trabajo mecánico y de la energı́a cinética.

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 2 / 48

Cotidianamente, el término trabajo se aplica a cualquier actividad que requiere

o sea, el producto de la magnitud de la fuerza

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 2 / 48

Sólo la componente paralela de la fuerza, Fk , es eficaz para mover al cuerpo. Se

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 3 / 48

Ejemplo 6.1 Trabajo ejercido por una fuerza constante

El desplazamiento del automóvil es

¿Cuánto trabajo efectúa Esteban en este caso?

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 4 / 48

W = F s cos φ = (210 N)(18 m)(cos 300 ) = 3.3 × 103 J.

b) Usando la expresión (3), el trabajo realizado por Esteban sobre el automóvil

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 5 / 48

~ puede efectuar trabajo positivo, negativo o cero.

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 6 / 48

2 Encontrando la resultante vectorial de las fuerzas aplicadas y calculando el

Elija el método que más le agrade.

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 7 / 48

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 8 / 48

Wf = f~ · ~s = (−3500 N)(20 m)[î · î] = −70 × 103 J = −70 kJ.

La componente, paralela al movimiento y en la dirección del mismo, de la fuerza

WFk = Fk s = (4000 N)(20 m) = 80 × 103 J = 80 kJ

El trabajo total realizado sobre el trineo es, entonces,

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 9 / 48

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 10 / 48

La alternativa correcta es la alternativa (3).

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 10 / 48

Además de relacionarse con el desplazamiento del cuerpo, el trabajo también se

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 11 / 48

v0x = v1 , vx = v2 y |~s | ≡ s = (x2 − x1 ),

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 13 / 48

Figura 6.7 Esquema del ejemplo.

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 14 / 48

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 15 / 48

Figura 6.8 a) Martinete. b) Diagrama de cuerpo

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 16 / 48

El desplazamiento del martillo es, con la dirección +y hacia arriba y el origen en

~y 2 = (−3.00 m)ĵ, ~y 1 = 0.00ĵ

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 17 / 48

Al golpear la viga-I el martillo llega con una rapidez v2 = 7.55 m/s.

En esta parte del desplazamiento, la velocidad en el Punto

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 18 / 48

W23 = (fy + ny + wy )(s23 )

Aislando ny , la magnitud de la fuerza normal o magnitud de la fuerza con la cual

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 19 / 48

La energı́a cinética de un cuerpo es igual al trabajo total que se

La energı́a cinética de un cuerpo es igual al trabajo que puede

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 20 / 48

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 21 / 48

La respuesta correcta es K4 < K1 < K3 < K2 .

Hasta aquı́, hemos considerado sólo el trabajo

Prof. José Aguirre Capı́tulo VI [email protected] 22 / 48

Fax ∆xa es el área de la primera franja vertical en la Figura 6.9c) y la integral en

En un gráfico de fuerza en función de posición, gráfico Fx (x), el