SEM371 TX de Lvds

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4ª de forros.

qxd:Club 10/12/12 09:56 Página 4ªFo1


4ª forros.qxd:Maquetación 1 15/10/13 10:37 Página 1
Edición
Edición Digital
Digital de
de Saber
Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: Altolaguirre 310, 1874 V. Domínico, BsAs, Argentina,
Tel: (11) 4206-1742
Director: Horacio D. Vallejo
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas SA, Pte. Luis
Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114
Número de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999

Vea en Internet el primer portal de electrónica interactivo.


Visítenos en la web, y obtenga información gratis e innumerables beneficios.
EDIcIón DIgItal
www.webelectronica.com.ar
Año 33 - Nº 407

la EDucacIón DEbE SEr


gratuIta
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos
encontramos nuevamente en las páginas
de nuestra revista predilecta, para com-
partir las novedades del mundo de la
electrónica.

Esto de capacitarse está bien...


pero levantarse antes de las 7para ir al
colegio me da fiaca...

Quienes me conocen saben que: “Siempre fui


de la idea que la educación debe ser gratuita
y que lo que debe cobrarse son los servicios
de la educación, es decir, que el saber es una
obligación tanto para ser proporcionada por Lauti 3 años, yendo al colegio
parte de los docentes como de ser adquirida
por parte de los estudiantes y debe ser el estado quien deba remunerar convenientemente a los
docentes para que puedan educar de la mejor manera posible”.
En resumen, “estoy convencido que los contenidos deben ser gratuitos y que lo que debe co-
brarse son los servicios docentes en cualquiera de sus formas”.
En países democráticos, es el Estado quien debe “garantizar” el pago de dichos servicios y
cuando no se pueden satisfacer con eficiencia se corre el riesgo de “hipotecar” el futuro de un
país.
Estudiar electrónica requiere no sólo esfuerzo y dedicación, sino que también es preciso contar
con una serie de herramientas e instrumentos que pueden resultar muy caros y, por ende, sue-
len no estar a disposición de toda la población. Atento a esta problemática, desde hace mucho
tiempo que en Editorial Quark encaramos el proyecto de un Sistema de Enseñanza que pudiera
ser a distancia, con la ayuda de profesores disponibles a través de Internet y con la posibilidad
de que el alumno pueda contar con instrumentos virtuales y herramientas de simulación para
que estudie sin desembolsar grandes sumas de dinero.
Quiero aclarar que Ud. no estaría leyendo estas letras si no fuese por el apoyo incondicional de
quienes estuvieron conmigo aún en las más feas... razón por la cual tanto Alejandro, José
Edición
Edición Digital
Digital de
de Saber
Saber Electrónica
Electrónica

María, Luis Alberto, Francisco y Diego merecen todos los créditos de que podamos seguir “edu-
cando”.
Pasaron muchas cosas durante estos dos años de pandemia y nos vimos obligados suspender
el dictado de talleres y seminarios, mismos que retornamos el mes pasado en México y que en
unos días continuarán en Ushuaia y Calafate, ambas ciudades de Argentina.
Cabe aclarar que los talleres organizados para este año bajo el lema “El Futuro es Hoy” son
transmitidos tanto por nuestro canal de TV en Youtube como en nuesto portal de TV www.web-
electronicatv.com.ar.
Sólo resta agradecerle, lector, por la confianza que deposita en nosotros y esperamos, de todo
corazón, que este Sistema de Enseñanza le sea de tanta utilidad como la que nosotros
soñamos.

¡Hasta el mes próximo!


Ing. Horacio D. Vallejo

contEnIDo DEl DISco MultIMEDIa DE ESta EDIcIón

Saber Electrónica nº 407 Edición Argentina


Saber Electrónica nº 363 Edición Internacional
club SE nº 188 reparación de SmartPhones volumen 8
Service y Montajes nº 242 Entorno de Desarrollo arDuIno
cD MultIMEDIa: bIoElEctrónIca

cD Multimedia para DEScarga:

El DISco ES un bEnEFIcIo Para QuIEnES coMPraron la rEVISta. Si compró este ejemplar, Ud.
puede descargar el disco multimedia de esta edición con el código dado en la portada, para ello, envíe un mail a cur-
sos.se.virtuales@gmail.com diciendo que quiere el disco y coloque en “asunto” la clave que está en la portada de la
revista que compró. El disco es un beneficio para quienes comprar el ejemplar.
A r t í c u lo de t A pA

Mano Robótica
contRolada con aRduino
En la edición especial Nº 23 de la Colección del Club Saber Electrónica, publicada
en septiembre de 2021 incluimos “trabajos de grado de ingeniería” e “investiga-
ciones especiales de postgrado” sobre investigaciones, diseño y desarrollo de
prótesis electrónica (algunas de ellas son biónicas) para seres humanos.
Por cuestiones de espacio no podemos incluir a todas ellas en las páginas de
nuestra “querida revista”, razón por la cual hacemos una selección sobre algunos de
estos trabajos para publicar en Saber Electrónica.
El artículo que hoy presentamos corresponde al Trabajo de Fin de Grado de René
Ove Do Carmo Trolle, para la carrera de Ingeniería Mecánica de la Universidad
Politécnica de Cartagena. Quienes deseen obtener el trabajo completo y/o contactar
al autor para intercambiar información pueden dirigirse a la página de la Universidad
o al repositorio de dicho trabajo:

https://upct.es
https://repositorio.upct.es
https://repositorio.upct.es/handle/10317/6598

Saber Electrónica 5
Artículo de tapa
IntroduccIón

Para Aristóteles, la mano era “la herramienta de las herramientas”, principalmente por su fun-
ción prensil o de agarre.
Actualmente, el estudio de las manos humanas es una de las áreas más exploradas en la
Robótica. Conseguir que una mano robótica modele el comportamiento de una mano humana
supondría dotarle de esta “herramienta perfecta”.
En los últimos años las manos robóticas han suscitado gran interés por su potencial aplica-
ción como prótesis para seres humanos. Además, cuanto más se avanza en materia de actua-
dores, materiales, capacidad computacional y miniaturización de sus componentes, mayor es el
grado de sofisticación de éstas.
Existe un gran número de manos robóticas realizadas por diferentes instituciones, general-
mente de un coste elevado. Sin embargo, la reciente aparición de las impresoras 3D ha permi-
tido reducir los costes de fabricación. El presente proyecto pretende ilustrar la trascendencia de
este avance tecnológico.

1.1 MotIvacIón y objsetIvos

Según la última “Encuesta de Discapacidad, Autonomía Personal y Situaciones de


Dependencia del 2008” realizada por el Instituto Nacional de Estadística, en España hay actual-
mente un total de 303.000 personas entre 6 y 64 años con alguna discapacidad auditiva. No
obstante, tan solo 11.600 de las 39.583 personas con sordera profunda utilizan la lengua de sig-
nos. Esto supone una gran limitación en la integración social de este colectivo.
Las personas sordas instruidas usan un grupo de signos para representar las letras del alfa-
beto de la lengua de su entorno. Este grupo de signos es denominado “alfabeto manual” o “alfa-
beto dactilológico”, y es el punto de partida para el aprendizaje de la lengua de signos.
El presente proyecto trata de aplicar el uso de la impresión 3D para el diseño de una mano
robótica de coste reducido que modele el comportamiento de la humana y que permita simular
movimientos parecidos a los humanos. Los movimientos concretos a simular son los de dicho
“alfabeto dactilológico”. De esta forma, la mano realizada permitirá ayudar en el aprendizaje de
la lengua de signos.

1.2 estructura del trabajo

A continuación, se resume cómo se estructuran los siguientes capítulos y anexos que com-
ponen el resto de este Trabajo Fin de Grado:

- Capítulo 1.- Introducción:


Corresponde a la Introducción que acabamos de realizar.

- Capítulo 2.- Estado del Arte:


En este capítulo se analiza la anatomía de la mano humana para entender su construcción.
Después, se presenta y se comenta una selección de manos robóticas actuales. En esta edi-
ción de Saber Electrónica publicamos este capítulo luego de culminar con la exposición de la
estructura de este trabajo.

6 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino
- Capítulo 3.- Diseño:
El capítulo comienza estudiando la Lengua de Signos Española como variable de diseño.
Posteriormente se realiza un modelo 3D de una mano robótica mediante software de diseño
paramétrico.

- Capítulo 4.- Componentes Utilizados:


En este capítulo se describen los componentes utilizados para el diseño, fabricación y con-
trol de la mano robótica.

- Capítulo 5.- Programación:


El capítulo empieza describiendo el software utilizado. Posteriormente, se demuestra cómo
se realizó el programa que permite el control de la mano fabricada.

- Capítulo 6.- Resultados Finales:


Se muestran los resultados del diseño y fabricación de la mano robótica, así como un pre-
supuesto para su realización.

- Capítulo 7.- Conclusión:


Capítulo final del documento, donde se comenta el trabajo realizado y futuros trabajos.

- Anexo I.- : Planos:


Recoge los planos necesarios para llevar a cabo su fabricación, en formato A3 y A4.

- Anexo II.- : Programa de la Mano Robótica:


Este anexo guarda el programa completo que permite a la mano robótica realizar las confi-
guraciones del alfabeto dactilológico.

https://upct.es
https://repositorio.upct.es
https://repositorio.upct.es/handle/10317/6598

Saber Electrónica 7
Artículo de tapa

8 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

Saber Electrónica 9
Artículo de tapa

10 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

Saber Electrónica 11
Artículo de tapa

12 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

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Artículo de tapa

14 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

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Artículo de tapa

16 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

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Artículo de tapa

18 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

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Artículo de tapa

20 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

Saber Electrónica 21
Artículo de tapa

22 Saber Electrónica
Mano robótica controlada con Arduino

Saber Electrónica 23
Artículo de tapa

24 Saber Electrónica
M o n ta j e e s p e c i a l

Saber Electrónica 25
Montaje especial

26 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 27
Montaje especial

28 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 29
Montaje especial

30 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 31
Montaje especial

32 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 33
Montaje especial

34 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 35
Montaje especial

36 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 37
Montaje especial

38 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 39
Montaje especial

40 Saber Electrónica
tarjeta UsB de Múltiples aplicaciones

Saber Electrónica 41
Montaje especial

42 Saber Electrónica
AyudA Al P rinciPiAnte

AprendA electricidAd Muy Fácil:


instruMentos pArA Medir corriente AlternA
Esta es la sexta parte del “Curso de Electricifdad” publicado en base al Manual de Electricidad Básica
bajo la nominación en idioma original TX-TEP-0002, que en español ha sido aprobado por José Luis
Bosques y revisado por Ladislao Saucedo. Tratamos “qué es la electricidad y sus principios y la electrici-
dad y el magnetismo”. Este manual tiene como propósito presentar los conceptos básicos de electricidad.
Recomendamos visitar la página www.trabajosocial.unlp.edu.ar
En este artículo veremos qué instrumentos se usan para medir CORRIENTE ALTERNA.

Saber Electrónica 43
Ayuda al Principiante

44 Saber Electrónica
instrumentos para Medir corriente Alterna

Saber Electrónica 45
Ayuda al Principiante

46 Saber Electrónica
instrumentos para Medir corriente Alterna

Saber Electrónica 47
Ayuda al Principiante

48 Saber Electrónica
T é c n i c o R e pa R a d o R

Saber Electrónica 49
Técnico Reparador

50 Saber Electrónica
La Biblia del Lcd y plasma

Saber Electrónica 51
Técnico Reparador

52 Saber Electrónica
C omputadoras de una s óla p laCa

Saber Electrónica 53
Computadoras de una sola placa

54 Saber Electrónica
ODROID U3 Vs ODROID 2 y RaspbeRRy pI

Saber Electrónica 55
Computadoras de una sola placa

56 Saber Electrónica
Ta l l e r a u T o m o T r i z

Diseño De Bancos De PrueBa De inyectores


Parte 15 - cómo se realizó este Proyecto
Ya tenemos nuestro banco de pruebas y debemos explicar los motivos por los que se
realizó este proyecto. Con la evolución del sistema de inyección a diesel existen inno-
vadores sistemas de inyección comandados electrónicamente, los cuales resultan muy
complejos. Se hace necesario el uso de equipos simuladores como el limpiador de
inyectores electrónicos a diesel, sin embargo debido al exagerado costo de estos ban-
cos, es necesaria la construcción de un banco con características similares, el cual nos
permita realizar la simulación y ver el estado de los inyectores, pero a un costo más eco-
nómico en relación a la mayoría de equipos existentes en el mercado. Este es el decimo
segundo de una serie de artículos destinados a sentar las bases de diseño de “bancos
de prueba” para Inyección Electrónica en automóviles. Hemos analizado varias tesis de
grado en ingeniería y post grado, seleccionando trabajos de Ecuador, Colombia y España
para compartir con los lectores de Saber Electrónica.

Basamos este artículo en trabajos de OSCAR DANIEL CABRERA GRÁJEDA de Bolivia y de BARCO
VARGAS WILSON XAVIER y PACAY GUINGLA JHON ALVARO de Ecuador.

Nuestros lectores podrán consultar los trabajos completos de los profesionales desde a
partir de los datos brindadon en la primera parte de esta serie, publicada en Saber Electrónica
Nº 393.

Saber Electrónica 57
Taller automotriz

58 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores

Saber Electrónica 59
Taller automotriz

60 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores

Saber Electrónica 61
Taller automotriz

62 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores

Saber Electrónica 63
Taller automotriz

64 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores

Saber Electrónica 65
Taller automotriz

66 Saber Electrónica
T é c n i c o R e pa R a d o R

Desarme y reconocimiento De Partes De


iPhine 13 Pro
Era fácil ser la estrella cuando se era sólo uno, en tiempos del iPhone 5s, o cuando el “rom-
pedor” iPhone X. Pero en la era de la abrumadora abundancia de smartphones, es más difícil
brillar si además la competencia por la atención empieza desde casa y se nace con no tres her-
manos, sino con tres rivales. En el análisis del iPhone 13 Pro Max nos zambullimos en la expe-
riencia con el más grande de los nuevos iPhone, también el más completo, aunque quizás no
el más popular.
Este año los Pro son más mellizos que nunca, reduciendo sus diferencias al tamaño y, casi
por castigo, a la batería. El iPhone 13 Pro apenas mejoraba la autonomía con respecto al
iPhone 12 Pro, introduciendo mejoras en fotografía. Tras estos días usándolo vemos si, con res-
pecto al iPhone 12 Pro Max, ocurre lo mismo con el gigante de los iPhone.

www.ifixit.com

Saber Electrónica 67
Técnico Reparador

68 Saber Electrónica
desarme y Reconocimiento de partes de iphone 13 pro

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Técnico Reparador

70 Saber Electrónica
desarme y Reconocimiento de partes de iphone 13 pro

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Técnico Reparador

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desarme y Reconocimiento de partes de iphone 13 pro

Saber Electrónica 73
Técnico Reparador

74 Saber Electrónica
ElEctrónica industrial

Curso Programado de
Logo
TexTos de aviso

LOGO es el nombre que SIEMENS le ha dado a sus PLCs y son, quizá, los más populares
del planeta. Estamos describiendo el funcionamiento, programación e implementación de
un módulo LOGO. Los Controladores Lógicos Programables (PLCs) son los automatis-
mos más empleados en la industria. Comenzamos esta serie en Saber Electrónica Nº 384
y lo hacemos en base a uno de los manuales de LOGO que explica el montaje, la progra-
mación y la aplicación de dispositivos LOGO-0BA4 y módulos de ampliación de LOGO,
así como la compatibilidad con las versiones anteriores 0BA0-0BA3 (0BAx son los últi-
mos cuatro caracteres del número de referencia, que distinguen una serie de otra).
En estos artículos encontrará la información de cableado en la Información de producto
de LOGO, que acompaña a cada dispositivo, así como en el manual de LOGO. Asimismo,
en la ayuda en pantalla de-LOGO!Soft Comfort que tiene instalada en su PC encontrará
más información acerca de la programación de LOGO! En este artículo veremos cómo
formar textos que deb aviso de una situación.

LOGO!Soft Comfort es el software de programación para los PC. Funciona con


Windows, Linux, Mac OS X y le ayuda a conocer LOGO!, a escribir programas indepen-
dientemente de LOGO y a comprobar, imprimir y archivar datos.

Saber Electrónica 75
Electrónica industrial

76 Saber Electrónica
curso Programado de lOGO de siemens

Saber Electrónica 77
Electrónica industrial

78 Saber Electrónica
curso Programado de lOGO de siemens

Saber Electrónica 79
Electrónica industrial

80 Saber Electrónica
curso Programado de lOGO de siemens

Saber Electrónica 81
Electrónica industrial

82 Saber Electrónica
M o n ta j e

Sumador - reStador Binario


Rea­li­zar­ope­ra­cio­nes­arit­mé­ti­cas­es­una­de­las­fun­cio­nes
pri­mor­dia­les­de­las­cal­cu­la­do­ras­elec­tró­ni­cas,­por­lo­que­en De lo dicho anteriormente y si consideramos la base nu-
es­ta­ oca­sión­ ob­ser­va­re­mos­ la­ for­ma­ de­ uti­li­zar­ un­ mis­mo mérica que empleamos de manera natural (base 10), se tie-
cir­cui­to­di­gi­tal­pa­ra­ob­te­ner­el­re­sul­ta­do­de­una­su­ma­o­de nen los complementos de 10 y 9 para números decimales,
una­res­ta.­El­pro­yec­to­que­pre­sen­ta­mos­a­con­ti­nua­ción­pue­- mientras que para una base binaria (base 2) los complemen-
de­ser­uti­li­za­do­pa­ra­“apren­der”­a­ma­ne­jar­las­téc­ni­cas­di­- tos serán de 2 y 1.
gi­ta­les­y­sir­ve­co­mo­ba­se­pa­ra­otros­pro­yec­tos­más­ela­bo­ra­- Partiendo del conocimiento que para realizar operacio-
dos. nes en los sistemas digitales los números deben estar expre-
sados en base binaria, es oportuno mencionar que se emplea
el complemento a 2 por ser éste el que menos complicacio-
nes presenta.
Para realizar un complemento a 2 de un número en base
binaria, matemáticamente se expresa como:

na – b

donde:
a = Número de bits del valor binario.
n = Base binaria (2).
b = Número binario a complementar.
Así por ejemplo, para encontrar el complemento a 2 de
1010(2), se tiene lo siguiente:
Las sumas no implican mayor problema, ya que los sis-
temas electrónicos operan de la misma manera que un ser a­=­Nº­de­bits­del­va­lor­bi­na­rio­=­4.
humano, por ejemplo para sumar los números (decimales) de n­=­Ba­se­bi­na­ria­=­2.
un solo dígito, 8 y 4 se tendrá como resultado un 2 y como b­=­Nú­me­ro­bi­na­rio­a­com­ple­men­tar­=­1010(2).
acarreo un 1, para formar el resultado cuyo valor es el 12.
Para la operación de las restas, todos estamos acostum- Luego el complemento a 2 será:
brados desde los estudios primarios a utilizar el concepto de
24(10) – 1010(2) = 16(10) – 1010(2) = 1111(2) – 1010(2) = 0110(2)
“préstamo”, el cual en los sistemas electrónicos es muy difí-
cil llevarlo a cabo, por lo que la operación aritmética de la
resta se implanta mediante un método algo más complicado Siendo el valor 0110(2) el correspondiente “comple-
para el razonamiento y consiste en realizar un complemento mento a 2 de 1010(2)”
al sustraendo para posteriormente utilizar la operación de la
suma como estamos habitualmente a realizarla, y de esta ma- Otro método más sencillo para complementar a 2 un nú-
nera obtener el resultado de la resta (si Ud. no sabe cómo se mero binario es reemplazar los 1 por los 0 y los 0 por los 1,
resta en sistema binario, le aconsejamos leer bibliografía y por último sumar un 1, por ejemplo, para el mismo núme-
apropiada). ro binario anterior el complemento a dos será:

1010(2) al cambiar los 1 por los 0 y los 0 por los 1 se tiene 0101(2)
El Complemento de un Número
El complemento es empleado básicamente, en los micro-
A este valor numérico se le suma un 1 quedando el com-
procesadores de las computadoras con el fin de simplificar
plemento a 2 como sigue:
tanto las operaciones de sustracción, así como también en
ciertas manipulaciones lógicas que de los valores numéricos 0101(2)
tienen que hacerse, debe tomarse en cuenta que para cada
sistema de base “n” existen dos tipos de complemento: + 0001(2)
Com­ple­men­to­de­n­Com­ple­men­to­de­(n-1) 0110(2)

Proyectos Electrónicos 83
Montajes

Tabla 1

Una vez que sabemos qué es un complemento y cómo se jar pasar el valor del operando 2 tal cual en caso de una su-
realiza, pasemos a revisar cuál es el algoritmo a seguirse pa- ma. El medio para escoger la operación aritmética ya sea de
ra una sustracción con complemento a 2 de números bina- la suma o la resta de los operandos 1 y 2, es por la interac-
rios. Dada una resta como la siguiente: ción del bit de control, el cual tiene que fijarse en 0 lógico
para que se realice una suma entre los operandos 1 y 2, por
Minuendo otra parte si el bit de control se ubica en la posición de 1 ló-
– Sustraendo gico, el ejercicio resultante entre los operandos 1 y 2 será la
Residuo de una resta.
Una vez que las compuertas del circuito IC1 entregan un
1)­De­be­mos­ob­te­ner­el­com­ple­men­to­a­2­del­Sus­traen­do. resultado, éste se hace llegar a otro sumador completo (IC2,
2)­Hay­que­su­mar­el­Mi­nuen­do­con­el­va­lor­del­Sus­traen­do 74LS83), en donde si el bit de control se encuentra en 1 ló-
com­ple­men­ta­do­a­2. gico se complementa a 2 el operando 2 (sustraendo), ya que
3)­Se­de­be­ve­ri­fi­car­el­re­sul­ta­do­del­pa­so­(2)­y­de­acuer­do se le sumará un 1 al valor que entreguen las compuertas OR-
con­el­aca­rreo­fi­nal­to­me­una­de­las­si­guien­tes­de­ci­sio­nes. exclusiva (recuerde que previamente estas compuertas cam-
3.1­-­Si­se­pre­sen­ta­un­aca­rreo­fi­nal,­des­cár­te­lo­y­to­me­el­va­- biaron los 1 por los 0 y los 0 por los 1), y por último el resul-
lor­de­la­ope­ra­ción­co­mo­el­re­si­duo­de­la­res­ta. tado del complemento a 2 se hace llegar al sumador comple-
3.2­-­Si­no­se­pre­sen­ta­un­aca­rreo­fi­nal,­to­me­el­com­ple­men­- to del circuito IC3 para que se realice la suma del operando
to­a­2­del­va­lor­re­sul­tan­te­de­la­ope­ra­ción­co­mo­el­re­si­duo­de­la 1 (minuendo) y operando 2 complementado a 2 (sustraendo).
res­ta­y­agré­ge­le­un­sig­no­ne­ga­ti­vo. Por otra parte, si el bit de control se encuentra en 0 lógi-
Por ejemplo, restar los valores: co (operación de suma), el valor de los bits del operando 2
no sufren alteración alguna; por lo que a los bits entregados
1101(2) - 1011(2) = (1310 – 1110). por las compuertas OR-exclusiva se le sumará un valor de 0
en el circuito IC2, pasando a realizar una suma normal de los
Para saber cómo se hace, vea la tabla 1: operandos 1 y 2 por medio del circuito IC3.
Siguiendo el algoritmo anterior, se tiene un acarreo al fi- En la figura 2 se muestra la placa de circuito impreso, la
nal, por lo que el resultado de la resta es 0010(2). cual posee varios puentes en la parte superior, con el objeto
de no emplear una placa doble faz o tener que realizar un di-
seño más complejo.
El Circuito Propuesto Por último, en la figura 3 se puede apreciar una vista del
En la figura 1 se puede observar el circuito propuesto pa- prototipo montado sobre un experimentador digital.
ra nuestro proyecto.
Para realizar las operaciones aritméticas de suma y resta Lista de Materiales
de dos números de 4 bits por medio de un circuito electróni- IC1­-­74LS86­-­Cir­cui­to­in­te­gra­do
co, se utiliza un dipswitch para fijar los valores correspon- IC2,­IC3­-­74LS83­-­Ci­cui­tos­in­te­gra­dos
dientes de los operandos 1 y 2 (operando 1 = minuendo bits RS1­a­RS4­-­390Ω
A1-A4, operando 2 = sustraendo B1-B4). RA1­a­RA4­-­390Ω
Los 4 bits correspondientes al operando 1 se hacen llegar RB1­a­RB4­-­390Ω
de manera directa a un sumador completo (74LS83) cuya R-CON­TROL­-­390Ω
identificación es IC3, mientras que los 4 bits que conforman R-ACA­RREO­-­390Ω
al operando 2 primero se hacen pasar por una compuerta OR- D1­a­D4­-­Leds­de­5­mm
exclusiva (IC1, 74LS86) cada uno de ellos, la función que Varios
tiene el circuito IC1 es la de cambiar los 0 por los 1 y los 1 Dips­witch,­ pla­ca­ de­ cir­cui­to­ im­pre­so,­ ca­bles,­ fuen­te­ de
por los 0 en caso de que se tenga que hacer una resta, o de- ali­men­ta­ción,­es­ta­ño,­etc.

84 Proyectos Electrónicos
Sumador - Restador Binario
Nota: Para todos los proyectos, el
precio sugerido del kit no incluye ga-
binete, accesorios, cables ni transfor-
madores de poder.

Figura 1

Proyectos Electrónicos 85
Figura 3 Montajes

Fi­cha­Téc­ni­ca­del­Kit:

Nombre del Kit:

Su­ma­dor­-­Res­ta­-
dor­Bi­na­rio

Clave:

ICA-001
Tipo:

Edu­ca­ti­vo

Precio sugerido de la placa de


circuito impreso: Argentina:
$370, México: $ 30 M.N. Otros
Países: U$S 5
Precio sugerido del kit para ar-
mar: Argentina: $900, México:
$80 M.N. Otros Países: U$S 10
Precio sugerido del kit armado:
Argentina: $1400, México:
$140 M.N. Otros Países: U$S
15 Figura 2

86 Proyectos Electrónicos
Probador de Cableado de PCs

ProBador de CaBleadoS de PCS


A­las­per­so­nas­que­se­de­di­can­a­man­te­ner,­re­pa­rar­o­ins­- conductor, y que puede emplearse también para pruebas simi-
ta­lar­equi­pos­de­con­trol­elec­tró­ni­co­o­de­co­mu­ni­ca­cio­nes,­les lares sobre otros tipos de cables, utilizando los adaptadores
re­sul­ta­de­mu­cha­uti­li­dad­co­no­cer­el­es­ta­do­en­que­se­en­cuen­- correspondientes. Se trata de un equipo de prueba muy senci-
tra­ el­ ca­blea­do­ de­ in­ter­co­ne­xión­ de­ los­ equi­pos,­ má­xi­me llo y económico, que lógicamente no está capacitado para rea-
cuan­do­se­tra­ta­de­una­red­ya­sea­te­le­fó­ni­ca­o­de­co­mu­ni­ca­- lizar pruebas de respuesta en frecuencia ni diafonía, por lo
ción­en­tre­com­pu­ta­do­ras­(in­tra­net),­o­sim­ple­men­te­cuan­do­se tanto, no caracteriza la categoría de la conexión.
ten­ga­un­alam­bre­con­duc­tor­de­co­bre­que­una­dos­equi­pos­di­- En la figura 1 se muestra la manera en que puede ser uti-
fe­ren­tes.­En­es­ta­no­ta­brin­da­mos­una­so­lu­ción­prác­ti­ca­y­con­- lizado el probador de continuidad, de dicha figura se observa
fia­ble. que el cableado a verificar puede ser de una Red LAN o Tele-
fónico, y de acuerdo a esto último será la roseta sobre la cual
se conectará el plug correspondiente en el cable de prueba,
que a su vez se conecta con el dispositivo probador de conti-
nuidad. Al otro extremo del cableado a verificar, se tendrá que
insertar un plug debidamente puenteado que tiene la función
de unir los hilos del par al que le será probada la continuidad.
Como una recomendación muy importante se tiene que
mencionar que las pruebas se tienen que realizar sobre cables
desconectados, y que no estén sometidos a tensión alguna.
Este probador de continuidad puede ser útil, tanto para
pruebas básicas como profesionales por su transportabilidad y
facilidad de uso, como ejemplo se puede emplear en colegios
y pequeñas empresas en donde un aparato más complejo no se
El circuito descripto en este artículo es de mucha utilidad usaría frecuentemente.
para verificar, que tanto el cableado como los conectores, se
encuentren en perfectas condiciones de operación. DiSEño DEL CirCuito
Para este propósito se recomienda utilizar la pequeña he- Este probador de continuidad basa su operación en un cir-
rramienta de bolsillo llamada “probador de continuidad de ca- cuito integrado temporizador NE555 (IC1) el cual opera de
bleados” (principalmente tipo UTP), el cual puede realizar manera astable, generando una señal cuadrada con una fre-
pruebas secuenciales de continuidad y cruces sobre cada hilo cuencia de aproximadamente 1Hz, esta señal se inyecta a la

Figura 1

Proyectos Electrónicos 87
Montajes
Figura 2

entrada de reloj de un circuito contador síncrono de 4 bits, Vista del Probador armado en un
que tiene la matrícula 74LS190 (IC2), y se encuentra confi- experimentador digital
gurado para que a cada pulso de reloj se incremente el valor
del conteo, este circuito comienza desde el valor binario
0000(2) y una vez que llega al valor de 1111(2), nuevamen-
te vuelve a posicionarse en el valor binario de 0000(2), para
iniciar otra operación de conteo. La velocidad con la que se
realiza todo este proceso de conteo está determinada por el
valor de la frecuencia que genera el circuito temporizador,
en la figura 2 se muestra el circuito esquemático y en la fi-
gura 3 la fuente de alimentación.
La información que entrega el circuito contador (IC2) se
hace llegar a un decodificador de BCD a decimal que tiene
la matrícula 74LS145 (IC3) y que de acuerdo a la combina-
dor, inciden en los bornes del conector del cableado que será
ción binaria que presente en sus terminales de entrada, será
analizado, que como máximo deberá tener 4 pares de hilos. Al
accionada la salida correspondiente. Por ejemplo, si el circui-
otro extremo del cableado se utilizará un conector previamen-
to contador exhibe el dato 0010(2), a la salida del circuito de-
te configurado para que la información regrese hacia el circui-
codificador se activará la salida correspondiente con el valor to y encienda un led que corresponderá a cada par de hilos del
2(10). cableado (si es que éstos no se encuentran fracturados). Debe
Las salidas activas son indicadas en el IC3 por medio de observarse que los leds serán encendidos uno a la vez utilizan-
un estado lógico en bajo (0
Volts).
Del contador IC3 sólo
se utilizarán las primeras
cuatro salidas (0,1,2,3) las
cuales serán activadas una a
la vez y de manera ascen-
dente, y cuando el contador
active la salida 4 será repo-
sicionado a su valor inicial
activando la salida 0, por lo
que se observará el siguien-
te conteo: 0-1-2-3-0-1-2-3-
0-1-2-3........ y así sucesiva-
mente. Las 4 primeras ter- Figura 3
minales de salida del conta-

88 Proyectos Electrónicos
Probador de Cableado de PCs
mantiene fijo el va-
lor de voltaje a 5
VCD para energizar
los dispositivos
TTL.
En la figura 4 se
puede apreciar la
placa de circuito im-
preso para nuestro
probador.

Figura 4 Nota:
El cable utilizado en
una red es del llama-
do UTP (Unshielded
Twisted Pair) cate-
goría 5, el cual
consta de 8 hilos
conductores de co-
bre agrupados en 4
pares, Este cable se
encuentra normado
por los apéndices 36 (para cables) y 40 (para conectores) de
la norma EIA/TIA TSB. El cable UTP es el que más altas
especificaciones presenta en cuanto a niveles de ancho de
banda y desempeño, mientras que el límite de su longitud
permitida es de 99 metros.
Para utilizar este cable con el objeto de instalar una red,

Fi­cha­Téc­ni­ca­del­Kit

Nombre del Kit:


Probador­de­Continuidad­de
Cableados

Clave:
ICA-002
Tipo:
Instrumento­Portátil
Precio sugerido de la placa de circuito impreso:
do una frecuencia de 1Hz, por lo que si los hilos del cablea-
Argentina: $ 350, México: $ 30 M.N., Otros Paí-
do se encuentran en perfecto estado, se observará el encendi-
do secuencial correspondiente a los pares del cableado, mien- ses: U$S 4 .
tras que por otra parte si un led no enciende, los hilos del par Precio sugerido del kit para armar: Argentina:
correspondiente tienen problemas, y por último si encienden $1200, México: $ 110 M.N., Otros Países: U$S 9
más de un led a la vez significa que los hilos se encuentran
Precio sugerido del kit armado: Argentina:
cruzados.
Este circuito funciona con una batería de 9 VCD, cuyo $ 1800, México: $170 M.N., Otros Países: U$S 15
voltaje a través de un circuito regulador (IC4 LM7805) se

Proyectos Electrónicos 89
Montajes
se tiene que hacer uso de los conectores RJ45, teniendo en IC3­-­74LS145­–­Cir­cui­to­In­te­gra­do
cada uno de sus contactos el reflejo de los hilos del cable IC4­-­LM7805­-­­Cir­cui­to­In­te­gra­do
UTP, de acuerdo a lo mostrado en las figuras 5 y 6 (vea las R1­-­12kΩ
tablas 1 y 2 para saber el esquema de conexiones). R2­–­15kΩ
El conector puenteado que aparece en la figura 5, tiene R3­-­390W­
la función de unir los hilos del par de acuerdo a la configu- C1­-­0.01­m­F­-­Ce­rá­mi­co
ración de cableado que se esté empleando (Cruzado o Direc- C2­-­33mF­x­10­VCD­-­Elec­tro­lí­ti­co
to), por lo tanto este conector debe tener físicamente unidos C3­-­0.33mF­-­Ce­rá­mi­co
los contactos correspondientes (figura 5 ó 6), y de esta ma- C4­-­0.01mF­-­Ce­rá­mi­co
nera se tenga el retorno de la información al dispositivo pro- L1­a­L4­–­LEDS­de­5mm­co­lor­ro­jo
bador de continuidad. Varios:
Co­nec­tor­RJ45­ó­RJ11,­ba­te­ría­cua­dra­da­de­9­VCD,­co­-
Lista de Materiales nec­tor­pa­ra­ba­te­ría­de­9V,­es­ta­ño,­ca­bles,­etc.
IC1­-­NE555­-­Tem­po­ri­za­dor **************
IC2­-­74LS190­ó­74LS191­–­Cir­cui­to­In­te­gra­do

90 Proyectos Electrónicos
Indicador de Batería Baja

indiCador de Batería Baja


Es­te­cir­cui­to­es­muy­útil­so­bre­to­do­cuan­do­se­quie­re­sa­- sirve para verificar baterías cuyo valor de voltaje sea de 6V,
ber­el­es­ta­do­que­tie­ne­una­ba­te­ría,­es­to­es,­sa­ber­qué­tan 9V y 12V, por lo que dependiendo de la batería se tiene que
car­ga­da­o­des­car­ga­da­se­en­cuen­tra.­Ca­be­acla­rar­que­es­te ubicar el selector correspondiente en la posición correcta (fi-
cir­cui­to­só­lo­in­di­ca­si­la­ba­te­ría­se­en­cuen­tra­ba­ja,­o­con­el gura 1).
ni­vel­acep­ta­ble­de­tra­ba­jo,­“no”­es­un­car­ga­dor­de­ba­te­rías, El principio de operación es muy sencillo, y es como si-
pe­ro­con­so­lo­agre­gar­un­po­co­más­de­cir­cui­te­ría­se­po­dría gue: si la batería entrega un valor de voltaje aceptable, esta
con­tar­con­uno condición será indicada a través de un led que se mantendrá
encendido de manera permanente (mientras esté conectado a
la batería el circuito indicador de batería baja).
Pero si la batería ha perdido aproximadamente el 80% de
su valor nominal, entonces el led comenzará a encenderse y
apagarse, además de que una señal audible será activada. Y
por otra parte si el led y la señal audible están inactivos sig-
nifica que la batería ya no posee carga alguna.
El indicador de batería baja (vea el circuito en la figura
2) tiene como parte fundamental un circuito que realiza la
comparación del valor que entrega la batería contra un valor
de referencia, el cual es el encargado de señalar si la batería
está por debajo del valor mínimo permitido y enviar la señal
de alarma correspondiente.
Por deducción se llega a la conclusión de tener que fijar
3 valores de referencia, uno para cada tipo de batería que
Para el diseño de este circuito se considera que si la ba- puede ser verificada por medio de este indicador, pero para
tería ha disminuido en un 20% su valor nominal, significa simplificar la circuitería tan solo se recurrió a la utilización
que se tiene que reemplazar o cargar hasta alcanzar nueva- de un solo nivel de referencia, y para fijarlo se procede a rea-
mente su valor normal de operación. Entonces si la batería lizar el siguiente análisis.
entrega un 80% de su valor de voltaje, representa que es el Si los valores de voltaje de las baterías de 6V, 9V y 12V
valor mínimo que tiene permitido ofrecer al circuito que es- son divididos matemáticamente entre el factor 6 (correspon-
tá siendo energizado por ésta, antes de que comience a pre- de al valor menor de batería que se puede medir), se obten-
sentar alteraciones en su forma de operar. drán como resultado los siguientes múltiplos: 1, 1.5 y 2 res-
El circuito indicador de batería baja que aquí se propone, pectivamente (vea la tabla 1).
Ahora, si son divididos los
valores de 6V, 9V y 12V en-
Figura 1
tre los múltiplos 1, 1.5 y 2
respectivamente, se obten-
drá como resultado el valor
de 6V en cada una de las
operaciones, esto quiere de-
cir que se puede facilitar la
tarea al fijar un solo valor de
voltaje que sirva de referen-
cia, ya que si la batería se
encuentra cargada a su valor
máximo se estará leyendo
un valor de 6V, debido a los
múltiplos de atenuación del
voltaje de la batería corres-
pondiente, tabla 1.

Proyectos Electrónicos 91
Montajes
Tabla 1 alternativas, las cuales dependen del valor nominal de las ba-
terías, de acuerdo a lo siguiente:

Si­se­em­plea­una­ba­te­ría­de­6V,­el­va­lor­de­vol­ta­je­que
en­tre­gue­se­com­pa­ra­de­ma­ne­ra­di­rec­ta­con­el­va­lor­de­re­fe­-
ren­cia.
Si­se­em­plea­una­ba­te­ría­de­9V,­el­va­lor­que­en­tre­gue­se
ate­nua­rá­1.5­ve­ces.­
Tabla 2 Es­ta­ ta­rea­ es­ rea­li­za­da­ a­ tra­vés­ del­ di­vi­sor­ de­ vol­ta­je
com­pren­di­do­por­los­re­sis­to­res­R5­y­R6­sien­do­el­va­lor­que
en­tre­gue­el­que­se­com­pa­re­con­el­de­re­fe­ren­cia.
Si­se­prue­ba­una­ba­te­ría­de­12V,­se­em­plea­rá­una­ate­nua­-
ción­de­2­ve­ces,­a­tra­vés­del­di­vi­sor­de­vol­ta­je­com­pues­to­por
R7­y­R8.

Para seleccionar el tipo de batería a verificar, se tiene que


La labor de fijar el valor de referencia recae sobre el cir- colocar el selector
cuito integrado IC1 (LM78L05) que indica el valor mínimo en la posición co-
permitido para una batería, recordando que se cuenta con un rrecta, habilitando
solo valor de referencia no importando de qué valor sea la a su vez el divisor
batería (6V, 9V o 12V), siempre se estará comparando la me- de voltaje corres-
dición de la batería con un valor de referencia de 5V, el cual pondiente. La
de acuerdo a los múltiplos de atenuación se tendrán los si- operación de
guientes valores mínimos 5V, 7.5V y 10V, para las baterías comparar el valor
de 6V, 9V y 12V respectivamente, los cuales se encuentran de referencia con-
aproximadamente al 83.33% de sus valores nominales (que tra el que entrega
son muy cercanos al 80% propuesto), tabla 2. la batería a través
Para implementar el circuito comparador se cuenta con 3 del selector, es

Figura 2

92 Proyectos Electrónicos
Indicador de Batería Baja
alguna, por lo tanto el nivel de
voltaje a la salida se encuentra
en un valor de 0V, lo cual es
aprovechado para conectar un
led entre la salida de este conta-
dor y V+, para que se mantenga
encendido de manera perma-
nente, de acuerdo a como se in-
dica en el circuito impreso de la
figura 4.
Una vez que se genere la señal
de alarma, es activado el tempo-
rizador del circuito IC2A, por lo
que éste comienza a oscilar con
una frecuencia de 1Hz, visuali-
zándose en el led que éste se
apaga y enciende, indicando a la
vez que la batería se encuentra
Figura 3
con un nivel de voltaje por de-
bajo del valor de referencia, es-
realizada por un amplificador operacional comprendido por ta oscilación provoca que se active una señal audible por me-
el IC3 (LM311), que se encuentra en la configuración de dio del circuito temporizador IC2B (1/2 de LM556), el cual
comparador de nivel
inversor, el cual estará
funcionando de acuer-
do a la figura 3. De
donde si el voltaje de
la batería que está
siendo medido se en-
cuentra por debajo del
valor de referencia,
provocará que se acti-
ve una señal de alarma
a la salida del circuito
comparador, de acuer-
do con la figura 3.
La señal que entre-
ga el circuito compa-
rador se hace llegar al
circuito temporizador
IC2A (1/2 de LM556),
el cual genera una fre-
cuencia de 1Hz. Dicha
oscilación es activada
si fue generada la se-
ñal de alarma a través
del circuito compara-
dor IC3.
Por otra parte, sin
la activación de la se-
ñal de alarma el tem-
porizador permanece-
Figura 4
rá en estado de reposo
sin general oscilación

Proyectos Electrónicos 93
Montajes
genera una frecuencia de 1kHz que
es aplicada a un dispositivo zumba-
dor, de acuerdo a la figura 5. El so-
nido generado por el valor de esta
frecuencia es muy agudo y por lo
tanto molesto, cumpliendo la con-
dición ideal para una señal de alar-
ma y por eso fue seleccionada.

Lista de Materiales
IC1­-­LM78L05
IC2­-­LM556
IC3­-­LM311
Q1­-­2N2222
R1­-­390­W­
R2­-­390­W­
R3­-­390­W­
R4­-­3.3kW­
R5­–­39kW­
R6­–­68kW­
R7­–­15kW­
R8­–­10kW­
R9­-­3.3kW
RA1­–­12kW
RB1­–­15kW­
Figura 5 RA2-­8.2kW­
RB2­-­3.3kW­
C1­-­33m­F­x­15­V
C2­-­0.1m­F
C3­-­0.01m­F
Fi­cha­Téc­ni­ca­del­Kit C4­-­0.01m­F
L1­-­LED­Ro­jo­de­5­mm
Varios
Nombre del Kit: Pla­ca­de­cir­cui­to­im­pre­so,­ga­bi­ne­tes­pa­ra­mon­ta­je,­zó­ca­-
Indicador­de­Batería­Baja lo­pa­ra­los­in­te­gra­dos,­zum­ba­dor,­es­ta­ño,­ca­bles,­etc.

Clave:
ICA-003
Tipo:
Para­el­Automóvil
Precio sugerido de la placa de circuito impreso: Ar-
gentina: $ 300, México: $ 30 M.N. Otros Países:
U$S 6

Precio sugerido del kit para armar: Argentina: $850,


México: $ 80 M.N. Otros Países: U$S 9
Precio sugerido del kit armado: Argentina:
$ 1500, México: $ 140 M.N. Otros Países: U$S 15

94 Proyectos Electrónicos
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