Informe de Plan de Vuelo

INFORME PLAN DE VUELO – GRUPO 3
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERU
CURSO
GEOMÁTICA
SECCIÓN: 27565
INFORME PLAN DE VUELO – EJEMPLO DE APLICACION
Trabajo que como parte del curso presentan los alumnos:
▪ CORDOVA PAZ, Jennifer Jimena

▪ CORREA CASTILLO, Jean Piere Stefano
▪ ESPINOZA HUALLPAHUAQUE, Tania Lizeth
▪ REYES BAEZ, Luis Alfredo Lizardo
DOCENTE:
Ing. Dante Orlando Salazar Sánchez
Chimbote, 21 de junio del 2022
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1. INTRODUCCION
La fotografía aérea está compuesta por una serie de factores que inciden en la calidad de
los resultados, el correcto diseño de un vuelo fotogramétrico garantiza el éxito del proceso, puesto
que es el paso más importante a la hora de realizar un trabajo de este tipo. Es clave también
conocer detalladamente el objetivo de la toma de las fotografías, el uso que se le vaya a dar a
estas, determina muchos de los factores a la hora del diseño, es necesario estudiar todas las
variables involucradas para reducir al mínimo los posibles errores.
Los aspectos importantes a la hora de llevar a cabo el diseño de un vuelo fotogramétrico
son: escala del mapa que se va a restituir, la escala media de las fotografías, el traslapo necesario
entre las fotografías, el tiempo de vuelo de la aeronave, los puntos de control necesarios para la
corrección de las fotografías, el GSD o tamaño del píxel, la altura mínima y máxima del sol, el
tiempo meteorológico en el momento de las fotografías.
Teniendo en cuenta estos aspectos el objetivo general es lograr establecer unos parámetros
que permitan la toma de unas fotografías correctas en función de la escala y el recubrimiento
deseado. El tipo de terreno también jugara un papel fundamental a la hora de realizar el diseño,
puesto que en terrenos planos los problemas a la hora de tomar la fotografía son mínimos, pero la
cosa se complica cuando es en un terreno montañoso, este presenta constantes cambios en las
variables y dificulta la toma de buenas fotografías.
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2. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS
2.1. Objetivos generales
Sustentar una metodología para una fácil explicación del plan de vuelo de la fotografía aérea
en la ingeniería civil y la topografía.
2.2. Objetivos específicos
➢ Conocer la teoría con respecto a la fotogrametría.
➢ Conocer la teoría con respecto al plan de vuelo fotogramétrico.
➢ Definir los parámetros que se deben tener en cuenta para la elaboración del diseño del
vuelo fotogramétrico.
➢ Proponer un problema de la elaboración de los vuelos fotogramétricos de una forma más
eficiente respecto a las metodologías convencionales.
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3. MARCO TEÓRICO
3.1. Fotogrametría
La fotogrametría puede definirse como como una técnica de captura de información
espacial a distancia, que permite cuantificar y obtener información muy relevante de la superficie
terrestre y del medio ambiente con el fin de elaborar mapas de interés social, cultural y económico,
esta intrínsecamente vinculada con la fotointerpretación puesto que se complementan entre si con
el objeto de lograr una representación precisa del mundo real. Otras definiciones pueden ser la
siguientes:
“Técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición
en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias
fotografías de ese objeto” (Clavo, 1982)
La fotogrametría surge como ciencia en 1840, como resultado de una combinación de la
óptica, la fotografía y las matemáticas. Se ocupa de obtener información métrica de objetos físicos
y del medio ambiente a partir de la interpretación de imágenes fotográficas. El objetivo del
método general de la Fotogrametría consiste en obtener una información tridimensional a partir
de información bidimensional dada por las fotografías. (Pozo, 2002).
La fotogrametría permite obtener una representación muy precisa de los objetos
fotografiados, aparte de que es una técnica relativamente económica con respecto a otras, dada la
cantidad de información que se puede capturar en una sola sesión 14 de vuelo. Sirve de insumo
principal para la cartografía y la elaboración de mapas complejos.
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3.2. Clasificación de la fotogrametría
❖ Según los métodos utilizados.
Fotogrametría analógica: a partir de 1858 el francés
Laussedat, consiguió obtener planos exactos de edificios y
pequeñas extensiones de terreno a partir de la fotografía,
siendo este el primer inicio de la fotogrametría, que en su día
se conoció con el nombre de fotogrametría ordinaria. La
invención del avión (1902) permitió desarrollar la moderna fotogrametría aérea, haciendo
mucho más rentable la restitución de mapas topográficos. Hasta entonces, las fotos que se
realizaron estaban limitadas generalmente a la fotogrametría terrestre.
Fotogrametría analítica: se destaca la aparición de
los ordenadores electrónicos, que supuso una gran ayuda en el
campo de la fotogrametría. Los componentes
electrónicos sustituyeron a los componentes mecánicos de los
restituidores, y a partir de entonces, muchas de las operaciones
realizadas manual o mecánicamente se realizan en ordenadores periféricos. En esta etapa puede
destacarse que la toma de información es analógica y el modelado geométrico es matemático.
Mediante el uso de un mono-comparador, se miden las coordenadas (x, y) de los puntos
pertinentes de las fotografías, coordenadas que son procesadas por los programas del computador
del sistema.
Fotogrametría digital: es necesario
tener claro que esta se usa como dato principal
fotografías aéreas en formato digital, así que se
puede reconstruir el modelo espacial de una
forma numérica y digital. Es por esto por lo que
es necesario tener en cuenta la calidad de la imagen obtenida y esto va ligado con el tamaño del
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píxel con el que se trabaje y este a su vez depende de la altura de vuelo y de la escala esperada.
Cuando la imagen obtenida se encuentra en medio magnético y los resultados de
mediciones, modelos o mapas se construyen a partir de programas sistematizados.
❖ Según la medición utilizada.
Fotogrametría aérea: Es aquella que utiliza fotografías tomadas desde una cámara
aerotransportada. Este hecho implica que su eje óptico casi siempre es vertical, y que su
posición en el espacio no está determinada.
Fotogrametría terrestre: Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporte
terrestre, debido a esto, la posición y los elementos de orientación externa de la cámara son
conocido de antemano. Se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueología
y levantamientos topográficos.
3.3. Proceso fotogramétrico
El proceso fotogramétrico comprende todas aquellas acciones
necesarias para generar una ortofotografía.
a) Planificación del vuelo fotogramétrico.
b) Ejecución de dicho vuelo, con pasadas con recubrimientos
longitudinales y transversales con un solape lo suficientemente
grande que permita que cada zona del terreno aparezca al menos en dos fotogramas.
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c) Con el proceso de ortorrectificación, en el que se pasa de una imagen con proyección
cónica, a otra con proyección ortogonal.
3.4. Cámaras digitales
El avance tecnológico ha permitido la creación de nuevas cámaras digitales que poco a
poco van reemplazando las cámaras convencionales, esto porque existen grandes diferencias en
la calidad de la imagen, la precisión y el formato en que podemos almacenar los datos. Para poder
llevar a cabo un buen proceso fotogramétrico es indispensable realizar una buena selección del
sensor a usar, esto porque existen distintas categorías de cámaras digitales como las cámaras de
gran, mediano y pequeño formato, aparte de esto algunas trabajan con capacidades
multiespectrales, esto brinda una alta gama de posibilidades a la hora de decidir cuál es el sensor
para usar, la elección debe ir en función de las necesidades de los proyectos a realizar
El cálculo para del GSD en cámaras digitales es necesario utilizar las s siguientes
ecuaciones:
3.5. Drones
Existe en la actualidad un espectro amplio de posibles aeronaves con capacidad de
realizar misiones con cierto grado de autonomía. La novedad de su llegada a las aplicaciones
civiles dificulta la existencia de un consenso de su definición, que cuestiona, en determinadas
ocasiones, si un determinado sistema responde o no al concepto de UAV. Estas denotaciones
hacen referencia a la ausencia de tripulación en el vehículo,
lo que no es necesariamente sinónimo de autonomía. (A.
Barrientos, 2007).
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Los drones tienen variaciones en sus diseños y le dan una característica que determinan
su uso dado la forma en la que se realiza el vuelo, estas variaciones se conocen como drones de
ala fija y los multirrotor como los cuadricópteros.
La navegación del vuelo fotográfico ofrece, ante todo, la posibilidad de fotografiar
grandes extensiones sin lagunas ni dificultades especiales, para cuya superación hay que contar
con medios auxiliares y procedimientos aptos. Muy a menudo los breves plazos impuestos y la
situación meteorológica, que proporciona a veces solo pocos días de vuelo durante meses
enteros, obligan al aprovechamiento máximo de cada vuelo fotográfico. Así también, como en
toda tarea, existe la necesidad de trabajar al menor costo económico. (Ricouz, 2005)
3.6. Plan de vuelo fotogramétrico
El vuelo fotogramétrico con dron es una de las técnicas más utilizadas hoy en día
en inspecciones y seguimiento de obras. Aunque tiene aplicaciones en otros sectores distintos al
de la construcción, la edificación o la proyección de obras públicas.
Con esta técnica podemos calcular las dimensiones y posiciones de los objetos en el
espacio a partir de medidas realizadas sobre fotografías aéreas. Es decir, convertimos datos
bidimensionales en información tridimensional.
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3.7. Aspectos en tener en cuenta para el plan de vuelo fotogramétrico
Se debe determinar las características topográficas de le zona en estudio, sus límites,
control terrestre utilizable. Obteniendo todos estos datos se inicia el estudio de la información
básica para empezar a calcular y determinar el valor de los siguientes elementos:
❖ Delimitación del área por fotografiar.
En el material cartográfico se delimita la zona a estudiar.
❖ Condiciones atmosféricas y de iluminación ideales.
El clima es unos de los aspectos más inciertos, el cual puede
representar significativas elevaciones en el costo de la misión por no poder
sobrevolar la región deseadas. Es decir, pueden ocasionar errores en el
material que se obtiene.
❖ Dirección que deben tener las líneas de vuelo.
Es recomendable tomar la dirección de los ejes Norte-Sur y Este-Oeste, pero si estos no
son posibles, entonces se recomienda hacerlo a lo largo del terreno, con la finalidad de evitar
maniobras inútiles al avión.
❖ Tipo de avión.
No hay un avión específico para la toma de fotografías, solo que debe cumplir ciertas
características que hagan óptimo su empleo en levantamientos aerofotgramétricos.
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❖ Tipo de cámara.
La elección de la cámara debe ser de acuerdo con el objetivo, distancia principal, etc. que
requiere el proyecto.
❖ Traslpaes necesarios.
Lo ideal es que exista una sobreposición de 60% (+/-5) en el sentido longitudinal, y un
30% (+/-5) en sentido lateral.
❖ Escalas.
La escala se determina por la relación de uns distancia ab medida en la fotografía y su
correspondiente AB medida en el terreno.
❖ Número de fotos por líneas.
Se obtiene al dividir la longitud del terreno entre el avance longitudinal por foto en el
terreno más dos fotografías extras (una antes y otra después de la toma).
❖ Total de fotografías.
❖ Intervalos de tiempo.
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4. EJERCICO DE APLICACIÓN
✓ Datos
✓ Resolución
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5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
➢ El diseño de un vuelo fotogramétrico puede llevarse a cabo con cualquier tipo de aeronave
no tripulada, dado que solo es necesario conocer los parámetros principales que tenga la
cámara y tener claras cuales son las especificaciones técnicas que requieran los proyectos,
estos diseños pueden ser de apoyo fundamental en diversos campos de la ingeniería, la
arquitectura, la agricultura, las obras civiles entre otros campos.
➢ Usando la técnica fotogramétrica con vehículos aéreos no tripulados, es posible
suministrar de una forma más rápida y económica información valiosa para la toma de
decisiones, pero no obstante es necesaria su planificación antes de la ejecución de los
vuelos para no incurrir en errores, estos conllevan a una información errada en los
productos cartográficos finales.
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5.2.RECOMENDACIONES
➢ Es necesario tener en cuenta que tipo de terreno es el que se va a trabajar, dado que las
condiciones de escala y recubrimiento lateral se pueden ver afectados por la topografía,
no es lo mismo volar sobre un terreno plano que en un terreno montañoso, el primero no
presenta mayor problema, pero el segundo puede traer grandes problemas he imprecisión
en la información final.
➢ Para terrenos montañosos se recomienda hacer un detallado estudio de la zona donde se
van a realizar el vuelo, esto para tener claras cuales son las zonas que presentan mayor
variación en la altura, esto con el fin de realizar diferentes sesiones de vuelo sobre las
zonas.
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6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍAS
A. Barrientos, J. d. (2007). Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Grupos de
robótica y cibernética, Universidad Politécnica de Madrid, 2.
Clavo, L. D. (1982). Apuntes de fotogrametría. Universidad Politécnica de Madrid.
Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Topográfica.
Pozo, M. d. (7 de junio de 2002). Desarrollo de equipos de fotogrametría: Explotación
del dato digital. Obtenido de
ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad2/1._Historia_fotogrametria.pdf
Ricouz, R. A. (2005). Fotografía Aérea. Valvida Chile.
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Trabajo que como parte del curso presentan los alumnos:

▪ CORDOVA PAZ, Jennifer Jimena

Ing. Dante Orlando Salazar Sánchez

Chimbote, 21 de junio del 2022

variables involucradas para reducir al mínimo los posibles errores.

Los aspectos importantes a la hora de llevar a cabo el diseño de un vuelo fotogramétrico

tiempo meteorológico en el momento de las fotografías.

que permitan la toma de unas fotografías correctas en función de la escala y el recubrimiento

variables y dificulta la toma de buenas fotografías.

2. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS

2.1. Objetivos generales

en la ingeniería civil y la topografía.

2.2. Objetivos específicos

➢ Conocer la teoría con respecto a la fotogrametría.

➢ Conocer la teoría con respecto al plan de vuelo fotogramétrico.

➢ Proponer un problema de la elaboración de los vuelos fotogramétricos de una forma más

eficiente respecto a las metodologías convencionales.

La fotogrametría puede definirse como como una técnica de captura de información

fotografías de ese objeto” (Clavo, 1982)

La fotogrametría surge como ciencia en 1840, como resultado de una combinación de la

y del medio ambiente a partir de la interpretación de imágenes fotográficas. El objetivo del

método general de la Fotogrametría consiste en obtener una información tridimensional a partir

de información bidimensional dada por las fotografías. (Pozo, 2002).

La fotogrametría permite obtener una representación muy precisa de los objetos

principal para la cartografía y la elaboración de mapas complejos.

3.2. Clasificación de la fotogrametría

❖ Según los métodos utilizados.

Fotogrametría analógica: a partir de 1858 el francés

Laussedat, consiguió obtener planos exactos de edificios y

pequeñas extensiones de terreno a partir de la fotografía,

siendo este el primer inicio de la fotogrametría, que en su día

se conoció con el nombre de fotogrametría ordinaria. La

realizaron estaban limitadas generalmente a la fotogrametría terrestre.

Fotogrametría analítica: se destaca la aparición de

los ordenadores electrónicos, que supuso una gran ayuda en el

campo de la fotogrametría. Los componentes

electrónicos sustituyeron a los componentes mecánicos de los

restituidores, y a partir de entonces, muchas de las operaciones

realizadas manual o mecánicamente se realizan en ordenadores periféricos. En esta etapa puede

destacarse que la toma de información es analógica y el modelado geométrico es matemático.

Mediante el uso de un mono-comparador, se miden las coordenadas (x, y) de los puntos

Fotogrametría digital: es necesario

tener claro que esta se usa como dato principal

fotografías aéreas en formato digital, así que se

puede reconstruir el modelo espacial de una

forma numérica y digital. Es por esto por lo que

Cuando la imagen obtenida se encuentra en medio magnético y los resultados de

mediciones, modelos o mapas se construyen a partir de programas sistematizados.

❖ Según la medición utilizada.

posición en el espacio no está determinada.

Fotogrametría terrestre: Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporte

conocido de antemano. Se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueología

3.3. Proceso fotogramétrico

El proceso fotogramétrico comprende todas aquellas acciones

necesarias para generar una ortofotografía.