INSTITUTO POLIVALENTE “JOSÉ MARÍA ESPINOZA”

SOLEDAD EL PARAISO.

ASIGNATURA
MAQUINAS ELECTRICAS

MAESTRO
FABIEN HERRERA

ESTUDIANTES
BRAYAN JOSUE ALVAREZ BACA

ELVIS DANILO DORMES CHAVARRIA

JAIRON JOSUE MARADIAGA HERRERA

RENIERY ENMANUEL ALVAREZ ZUNIGACO FLORES

CURSO
III BTP EN ELECTRICIDAD

I PARCIAL

SOLEDAD EL PARAISO 29 DE ABRIL DEL 2022

1
 ÍNDICE

Contenido
OBJETIVO GENERAL....................................................................................................................4

OBJETIVOS ESPECIFICOS..........................................................................................................4

INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................5

LA HISTORIA DE LA CORRIENTE ALTERNA..........................................................................7

M O T O R D E C O R R I E N T E C O N T I N U A ( C C ) O D I R E C T A ( D C ) .........15

¿Qué es un motor de corriente directa?..........................................................................15

Curva torque - velocidad......................................................................................................15

Clasificación de los motores de corriente directa........................................................16

Motores de imán permanente (PM)...............................................................................16

.................................................................................................................................................17

Motor shunt..........................................................................................................................18

Motor serie............................................................................................................................19

.................................................................................................................................................20

Motor compuesto................................................................................................................20

Ecuaciones eléctricas y dinámicas de un motor de corriente continua................21

Ecuaciones eléctricas para motor de CD....................................................................22

Ecuaciones dinámicas para motor de CD...................................................................23

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA...................................................................................25

Motor síncrono.....................................................................................................................25

Motor asíncrono...................................................................................................................27

Velocidad del motor asíncrono y deslizamiento.........................................................29

Caja de empalmes del motor............................................................................................29

2
 Conexión estrella o triángulo del motor asíncrono....................................................30

Placa de características del motor..................................................................................32

Datos de la placa de características del motor............................................................34

Comprobación estado motor con el tester...................................................................35

Comprobación estado motor con el Megger................................................................35

PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (CD)...............................................36

¿Qué es un motor eléctrico?........................................................................................................36

Partes de un motor de CD común.......................................................................................37

Carcaza..................................................................................................................................38

Rotor.......................................................................................................................................38

Colector o conmutador......................................................................................................39

Escobillas..............................................................................................................................39

CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE DIRECTA.................................................................41

¿Qué es la corriente alterna?...............................................................................................42

Componentes de la corriente alterna.............................................................................43

Ventajas de la corriente alterna.......................................................................................43

Aplicaciones de la corriente alterna...............................................................................44

¿Qué es la corriente directa?...............................................................................................44

Ventajas de la corriente directa.......................................................................................44

Aplicaciones de la corriente directa...............................................................................45

CONCLUSIONES..........................................................................................................................46

ANEXOS.........................................................................................................................................47

BIBLIOGRAFÍA..............................................................................................................................50

3
OBJETIVO GENERAL

 Conocer sobre la corriente alterna, corriente directa, los tipos de

motores, ventajas y desventajas de estos tipos de corriente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Explicar que es la corriente alterna y corriente directa

 Explicar los tipos de motores de estas corrientes
 Dar una comparación sobre estas corrientes
 Enumerar las ventajas y desventajas de estas corrientes.

4
INTRODUCCIÓN

La corriente eléctrica puede manifestarse de dos modos diferentes: de

forma continua o alterna. La diferencia entre corriente continua y alterna
radica en la fuente que la produce, aunque los efectos se manifiestan de
idéntico modo.

La corriente alterna (c.a. ó a.c.) no puede almacenarse en baterías, pero es

mucho más fácil y barata de producir gracias a los alternadores. La corriente
alterna cambia de polaridad cíclicamente, siendo alternativamente positiva y
negativa respectivamente. La forma de onda depende del generador que la
produce, pero siempre hay una línea de cero voltios que divide a la onda en
dos picos simétricos. Las características de la corriente alterna son: la
frecuencia (ciclos en un segundo) y la tensión de pico a pico; aunque suele
utilizarse el valor de tensión eficaz (tensión RMS).

La corriente alterna o continua, pero con variación de impulsos, se

caracteriza porque cambian periódicamente de forma, pueden tener
diferente diseño y manifestarse de modo muy rápido o muy lento.

La corriente alterna y la corriente continua son dos formas distintas de

electricidad. La mayor diferencia entre la corriente alterna (CA) y la corriente
continua (CC), está en la dirección del flujo de electrones. El flujo de
electrones de la CA es bidireccional, oscila entre los polos positivo y
negativo en una fracción de tiempo. Por otro lado, el flujo de electrones de
la CC es unidireccional, no varia con el tiempo y se mantiene fijo en el polo
positivo.

5
 HISTORIA DE LA CORRIENTE DIRECTA

La corriente continua se produjo en 1800 por la batería del físico

italiano Alessandro Volta, su pila voltaica. En ese momento no se entendió
la naturaleza de por qué fluía la corriente. El físico francés André-Marie
Ampère conjeturó que la corriente viajaba en una dirección, desde un
positivo a un negativo. Cuando el fabricante francés de
instrumentos Hippolyte Pixii construyó el primer generador
dinamoeléctrico en 1832, descubrió que cuando el imán pasaba entre los
bucles de alambre cada media vuelta, causaba que el flujo de electricidad
se invirtiera, generando una corriente alterna. Por sugerencia de Ampère,
Pixii luego agregó un conmutador, un tipo de «interruptor» en el que los
contactos en el eje trabajan con los contactos del «cepillo» para producir
corriente continua.

A fines de la década de 1870 y principios de la década de 1880, se

comenzó a generar electricidad en las centrales eléctricas. Estas se
configuraron inicialmente para alimentar la luz de arco (un tipo popular de
alumbrado público) que funciona con corriente continua de muy alta tensión
(generalmente de más alta de 3000 voltios) o corriente alterna. Esto fue
seguido por el uso generalizado de corriente continua de baja tensión para
el alumbrado eléctrico interior en empresas y hogares después de que el
inventor Thomas Edison lanzase su «utilidad» eléctrica basada en bombillas
incandescentes en 1882. Debido a las ventajas significativas de la corriente
alterna sobre la corriente directa al usar transformadores para elevar y
disminuir los voltajes para permitir distancias de transmisión mucho más
largas, La corriente continua fue reemplazada en las próximas décadas por
la corriente alterna en la entrega de energía. A mediados de la década de
1950, se desarrolló la transmisión de corriente continua de alta tensión, y
ahora es una opción en lugar de los sistemas de corriente alterna de alto

6
voltaje de larga distancia. Para cables submarinos de larga distancia (por
ejemplo, entre países, como el cable NorNed), esta opción de CC es la
única opción técnicamente viable. Para las aplicaciones que requieren
corriente continua, como los sistemas de energía del tercer riel, la corriente
alterna se distribuye a una subestación, que utiliza un rectificador para
convertir la potencia en corriente continua.

LA HISTORIA DE LA CORRIENTE ALTERNA

En el año 600 aC, los antiguos griegos descubrieron que el roce de la lana,
la piel, y otros objetos livianos como las plumas, con el ámbar (resina de
árbol fosilizada) causaba atracción entre ambos objetos. Lo que los griegos
descubrieron en realidad era la electricidad estática.
En aquella época, un filósofo griego llamado Tales de Mileto fue quien llevó
a cabo tales experimentos e investigó el efecto de la electricidad estática del
ámbar, aunque erróneamente lo calificó como un efecto magnético
resultante de la fricción.
En el siglo XVII, el médico inglés William Gilbert utilizó la palabra latina
“electricus” para describir la fuerza que ejercen ciertas sustancias cuando se
frotan unas contra otras. Le puso tal nombre porque derivaba de la antigua
palabra griega para denominar el ámbar, que era “Elektron”.
Tuvieron que pasar muchos siglos para que se conociera y clasificara la
electricidad en estática, continua y alterna.
Tales de Mileto [...] investigó el efecto de la electricidad estática del ámbar,
aunque [...] lo calificó como un efecto magnético resultante de la fricción.

En 1752, Benjamin Franklin llevó a cabo su experimento con una cometa,

una llave, y una tormenta. Con esto, simplemente demostró que el rayo y
las pequeñas chispas eléctricas eran la misma cosa originándose entre
cargas de diferente polaridad. Su labor dio lugar a estudios fundamentados
sobre corriente estática.

7
En el año 1791, Luigi Galvani demostró que los nervios conducen señales a
los músculos en forma de corrientes eléctricas. En base a estos estudios, el
físico italiano Alessandro Volta descubrió que determinadas reacciones
químicas podrían producir electricidad, y en el siglo XIX se construyó la
primera pila (electrodos de zinc y cobre sumergidos en una solución ácida)
que producía una corriente eléctrica constante, corriente continua. Volta se
convirtió en la primera persona en crear un flujo constante de carga eléctrica
o electrones en movimiento, ya la corriente no era estática.
Fue en 1831 cuando el uso de la electricidad en corriente continua de parte
de la humanidad se convirtió en una posibilidad realizable. Fue la fecha en
que Michael Faraday creó la primera dínamo eléctrica o generador eléctrico,
que resolvió el problema de la generación de corriente eléctrica de forma
continua y práctica.

Primer prototipo de dínamo, desarrollado por Hippolyte Pixii, inventor

francés, en el siglo XIX

Toda la estructura teórica de la electrotécnica que hoy se conoce está

basada en estudios y trabajos de diferentes personas a lo largo del siglo
XIX, en el lapso que va desde Volta en el siglo XIX, hasta Tesla, en el XX.

8
Toda la estructura teórica de la electrotécnica que hoy se conoce está
basada en estudios y trabajos de diferentes personas a lo largo del siglo
XIX, en el lapso que va desde Volta en el siglo XIX, hasta Tesla, en el XX.
Dentro de ese intervalo explosivo de ideas, propuestas, desarrollos y
evidencias apareció la corriente alterna. Pero sobre este tema no existe un
verdadero "padre", sino varios investigadores.
Hippolyte Pixii, inventor francés, construyó el primer alternador en 1835, en
París, a partir del principio de inducción magnética descubierto por Faraday.
El instrumento consistía en un imán rotatorio, manejado manualmente con
una manivela, en el cual los polos norte (positivo) y sur (negativo) se hacían
pasar sobre una bobina fija con un núcleo de hierro. Cada vez que un polo
pasaba sobre la bobina se producía un pulso eléctrico. Pixii descubrió que la
dirección de la corriente cambiaba cada vez que el polo positivo pasaba
sobre la bobina tras el polo negativo.
A partir de una sugerencia de André-Marie Ampère, se obtuvieron otros
resultados, introduciendo un conmutador (colector). Este producía una
corriente continua pulsante, la cual era preferida por aquel entonces frente a
la corriente alterna. Los científicos de la época estaban más interesados en
la corriente continua.
El inventor estadounidense Joseph Saxton ideó una máquina similar a la de
Pixxi.
La aplicación práctica más temprana registrada de la corriente alterna es la
de Guillaume Duchenne, médico e investigador francés, desarrollador de la
electroterapia. En 1855, anunció que la corriente alterna era superior a la
corriente continua para la activación electroterapéutica de las contracciones
musculares.
Las patentes de Tesla y su trabajo teórico ayudaron a forjar las bases de los
sistemas modernos de potencia eléctrica por corriente alterna.

9
Generador trifásico inventado por Friedrich August Haselwander

La tecnología de corriente alterna se había desarrollado en Europa debido

al trabajo de Guillaume Duchenne (década de 1850), la compañía húngara
Ganz Works (década de 1870) y durante la década de 1880 por Sebastian
Ziani de Ferranti (ingeniero eléctrico e inventor británico), Lucien Gaulard
(de Francia) y Galileo Ferraris (físico e ingeniero eléctrico italiano). Ferranti
apostó por la corriente alterna desde el principio y fue uno de los pocos
expertos en este sistema en el Reino Unido. En 1887, la London Electric
Supply Corporation lo contrató para que diseñara su central eléctrica en
Deptford (al sudeste de Londres). Gaulard, junto a Gibbs, desarrollaron un
tipo de transformador. Ferraris investigó el campo magnético rotatorio a
partir de la alimentación de bobinas con corriente alterna.
En la década de 1880, los industriales e inventores querían encontrar una
manera de utilizar la electricidad para alimentar las luces de las calles y
también para los hogares. Esto desató una guerra de corrientes, entre
energía eléctrica continua o alterna.
A finales de la década de 1880, Thomas Edison construyó un sistema de
alimentación de corriente continua para su vecindario de la ciudad de Nueva
York (Estados Unidos).

10
A la vez, George Westinghouse compró patentes para motores y
transformadores de potencia de corriente alterna de Nikola Tesla.
Mientras Edison construía su sistema de alimentación de corriente continua,
George Westinghouse y sus socios comerciales en Westinghouse Electric
construyeron un sistema de alimentación de corriente alterna suministrando
energía eléctrica a la ciudad de Búfalo (en el estado de Nueva York,
Estados Unidos) proveniente de la central hidroeléctrica ubicada en las
Cataratas del Niágara, en base a todos los estudios y desarrollos de Tesla.
Nikola Tesla, inventor, ingeniero mecánico, ingeniero eléctrico y físico de
origen serbio, es el desarrollador de numerosas invenciones en el campo
del electromagnetismo, entre finales del siglo XIX y principios del siglo XX.
Las patentes de Tesla y su trabajo teórico ayudaron a forjar las bases de los
sistemas modernos de potencia eléctrica por corriente alterna.

La fuerza electromotriz la descubrió el británico  Michael Faraday en

1831. Faraday descubrió que un conductor que gira en paralelo
dentro de un campo magnético genera un flujo electrónico
constante, que puede utilizarse para realizar un trabajo mecánico.
Este descubrimiento era la la inducción electromagnética y se
demostraba que los campos eléctricos y los campos magnéticos
actuaban de la misma manera (la fuerza electromagnética). Unas
décadas más tarde James Clerk Maxwell expresó este
descubrimiento con ecuaciones fundamentales.

El descubrimiento del motor eléctrico

En 1860, el científico italiano Antonio Pacinotti ensambló el primer

prototipo funcional de una máquina que convertía la energía

11
mecánica en un flujo estable de electrones gracias a la energía
eléctrica de inducción: la dínamo.

Pacinotti se dio cuenta de que su dínamo era reversible: al

suministrar electricidad la máquina giraba. Se había construido el
primer motor eléctrico de la historia.

¿Quién ideó el actual sistema de distribución de

corriente alterna?

El responsable que actualmente la distribución de electricidad se

realiza con corriente alterna es Nikola Tesla.

En 1887, Nikola Tesla logró construir el primer prototipo de un

motor de inducción que funcionaba gracias a un tipo particular de
corriente eléctrica, en la que los electrones cambian de dirección
de flujo (polaridad) según alternaciones recurrentes.

Tesla trabajaba para la compañía de Thomas Alva Edison cuando

se dio cuenta de que los alternadores eléctricos de la época
emitían un flujo eléctrico que cambiaba de polaridad varias veces
durante un cierto período de tiempo.

Inconvenientes del transporte de electricidad en

corriente continua (CC)

El principal problema de la época, en la que las grandes empresas

eléctricas trabajaban intensamente, era poder encontrar una forma
eficiente y rentable de transportar la electricidad desde las
centrales eléctricas a las industrias y los hogares.

12
En ese momento, la corriente eléctrica se distribuía de la forma en
que se generaba en los dinamos: en corriente directa. El flujo de
electrones nunca cambiaba de dirección y los polos positivo y
negativo permanecían sin cambios en el tiempo.

La distribución en corriente continua presenta el problema que a

grandes distancias calienta el cable eléctrico y provoca el
fenómeno de disipación. Para compensar este problema, es
necesario aumentar la intensidad de la corriente aumentando los
costos y el desperdicio de energía.
En cambio, la corriente alterna permite elevar la tensión y
distribuirla a grandes distancias sin pérdidas de energía
significativas. 

La distribución mediante corriente alterna (CA)

La eficiencia de este nuevo tipo de corriente se debe a que puede

reducir drásticamente las pérdidas de energía a grandes distancias
gracias al aumento de la tensión eléctrica.
El aumento del voltaje resulta peligroso para los seres vivos. Por lo
tanto, es necesario reducir el  voltaje antes de su distribución en
hogares o fábricas, por medio de un transformador. El primer
transformador para este propósito fue desarrollado por Lucien
Gaulard y John Dixon Gibbs.
El transformador permite llevar la diferencia de potencial (voltaje) a
niveles muy altos (alta tensión) y la corriente a valores muy bajos.

Para solucionar el mismo problema, el físico William Stanley,

reutilizó, en 1885, el principio de inducción para transferir la

13
corriente alterna entre dos circuitos eléctricamente aislados. Sin
embargo, el sistema usado hoy en día fue ideado por Nikola Tesla

¿Por qué la distribución eléctrica se realiza en corriente

alterna?

Las principales razones son:

 Menores pérdidas de energía a larga distancia.

 Los motores de corriente alterna son más confiables y eficientes.

Tesla propuso a su jefe Edison, fundador de General Electric,

adoptar un sistema de distribución de corriente alterna de este tipo
para resolver el problema de la transmisión a larga distancia. Sin
embargo, Edison se negó por razones económicas: el sistema de
distribución inventado por él y su empresa era el único utilizado
para las fábricas de la época, y General Electric tenía el monopolio
comercial. 

Sin embargo, las ventajas del sistema de Tesla permitió se

impusieron a la corriente continua de Thomas Edison. Esta pugna
en la conocida guerra de las corrientes en la que se decidía qué
sistema de corrientes era mejor para implementar.

La corriente alterna se extendió gracias a la utilización del

transformador. De este modo, se mantiene la potencia se mantiene
inalterada al transmitirla a grandes distancias.

14
Actualmente en el mundo, la energía eléctrica alterna se distribuye
en dos frecuencias, 50 Hz (Europa, Asia, África) y 60 Hz (América,
parte de Japón) y diferentes voltajes.

M O T O R D E C O R R I E N T E C O N T I N U A ( C C ) O D I R E C TA
(DC)

¿Qué es un motor de corriente directa?

Los motores de Corriente Directa o motor DC(correspondiente a las
iniciales en inglés “direct current”) es también conocidos como motor de
Corriente Continua o motor CC, son muy utilizados en diseños de
ingeniería debido a las características torque-velocidad que poseen con
diferentes configuraciones eléctricas o mecánicas.
Una gran ventaja de los motores de CD se debe a que es posible
controlarlos con suavidad y en la mayoría de los casos son reversibles,
responden rápidamente gracias a que cuentan con una gran razón de
torque a la inercia del rotor. Otra ventaja es la implementación del frenado
dinámico, donde la energía generada por el motor se alimenta a un
resistor disipador, y el frenado regenerativo donde la energía generada
por el motor retroalimenta al suministro de potencia CD, esto es muy
utilizado en aplicaciones donde se deseen frenados rápidos y de gran
eficiencia.
Curva torque - velocidad
La siguiente gráfica es una representación de los torques que un motor
puede proporcionar a diferentes velocidades a los voltajes nominales.

15
 Para un dado torque proporcionado por el motor, se puede utilizar la curva
corriente-torque para determinar la corriente requerida cuando se le aplica
el voltaje nominal al motor.
Como regla general, los motores generan grandes torques a baja
velocidad, y grandes torques implican una demanda mayor de corriente
por parte del motor.
 El torque de arranque o torque crítico (T s): Es el torque máximo que
puede proporcionar un motor a velocidad cero, asociado con el arranque o
sobrecarga del motor.
 La velocidad de no carga (W Máx): Es la máxima velocidad sostenida que
puede lograr el motor. Esta velocidad sólo se puede lograr cuando no se
aplica carga o torque al motor.
Clasificación de los motores de corriente directa
Los motores de corriente directa se pueden clasificar de acuerdo con la
forma en que crean los campos magnéticos del estator.

Motores de imán permanente (PM)

En este tipo de motores, los campos
del estator son generados mediante
imanes permanentes que no requieren
fuente de alimentación externa y por lo
tanto no producen un calentamiento.
Los motores PM son más ligeros y
pequeños en comparación con otros

16
motores de CD con algunas características equivalentes ya que la
intensidad del campo del imán permanente es alta. También resulta
sencillo invertir el sentido de giro al conmutar la dirección del voltaje
aplicado, ya que la corriente y el campo cambian de dirección sólo en el
rotor.

El motor de imán permanente es ideal en aplicaciones de control por

computadora debido a su linealidad torque-velocidad, aunque únicamente
se utilizan en aplicaciones de baja potencia pues su potencia nominal
usualmente se limita a 5 hp (3278 W) o menos.

Los motores CD de imán permanente pueden ser motores con escobillas,

sin escobillas o de pasos .

Motor shunt
Conformados por una armadura y
devanados de campo conectados en
paralelo que son activados mediante
17
la misma fuente. Los motores shunt presentan velocidad casi constante
sobre un gran rango de carga, cuentan con un torque de arranque de
aproximadamente 1.5 veces el torque operativo nominal, tienen torque de
arranque más bajo que cualquiera de los motores de CD y se puede
convertir económicamente para permitir una velocidad ajustable al colocar
un potenciómetro en serie con los devanados de campo. La corriente de
carga total es la suma de las corrientes de armadura y campo.
casi constante.

18
Motor serie
Cuentan con devanados de armadura y
campo conectados en serie, de modo que las
corrientes de armadura y campo son iguales.
Los motores en serie generan torques de
arranque muy altos, velocidad
extremadamente variable dependiendo de la
carga, y gran velocidad cuando la carga es
pequeña.
Los motores en serie grandes pueden fallar catastróficamente cuando se
descargan súbitamente debido a la fuerza dinámica a altas velocidades, a
esto se le llama sin control.
La curva torque-velocidad para un motor en serie tiene forma hiperbólica,
lo que implica una relación inversa entre el torque y la velocidad, con una
potencia casi constante.

19
Motor compuesto
Estos motores incluyen tanto devanados de campo en derivación como en
serie, lo que resulta en características
combinadas de motores en derivación y en
serie.
Parte de la corriente de carga pasa a través de
los devanados de armadura y serie, la corriente
de carga restante pasa sólo a través de los
devanados en derivación. La velocidad máxima
de un motor compuesto es limitada, su
regulación de velocidad no es tan buena como
la de un motor en derivación. El torque producido por los motores

20
compuestos es un poco menor que el de los motores en serie de similar
tamaño.

Nota: A diferencia del motor de imán permanente, cuando cambia la

polaridad de la alimentación para un motor CD en derivación, en serie o
compuesto, el sentido de rotación no cambia (lo que significa que dichos
motores no son reversibles). La razón de esto es la polaridad del estator y
el rotor cambia debido a que los devanados de campo y armadura son
excitados por la misma fuente.

Ecuaciones eléctricas y dinámicas de un motor de corriente continua

El modelo eléctrico del motor más representativo para obtener las
ecuaciones mencionadas se muestra a continuación, se debe de tener en
consideración que todo lo mencionado en este tema son conceptos
básicos. Si usted utiliza las fórmulas debe de tener en consideración que
la relación velocidad-torque de un motor de corriente continua de
excitación de campo constante tendrá una variación en su curva
característica dependiendo del tipo de conexión del campo .

21
Ecuaciones eléctricas para motor de CD
La impedancia de la armadura del motor de CD se puede indicar como
una resistencia R en serie con la combinación en paralelo de una
inductancia L y una segunda resistencia R L. Conforme la armadura
conductora comienza a rotar en el campo magnético producido por el
estator, un voltaje llamado contra-fem V fem se induce en los devanados de
la armadura en oposición al voltaje aplicado. La contra-fem es
proporcional a la velocidad del motor ω en rad/s:
Vfem  = Keω

Donde la constante de proporcionalidad k e se llama constante eléctrica del

motor.
La pérdida resistiva en el circuito magnético(R L), es usualmente en orden
de magnitud mayor que R, la resistencia de los devanados, y se puede
despreciar. Si el voltaje aplicado a la armadura es V ent, la corriente a
través de la armadura es I ent, y si se supone que R L = 0, la ecuación
eléctrica para el motor es:
Vent  = L

22
 dIent

dt

+ RIent  + keω

Ecuaciones dinámicas para motor de CD

Para este caso se analizará un motor de CD de imán permanente ya que
es más fácil de entender y analizar, se pueden observar con mayor detalle
sus ecuaciones gobernantes. Debido a la interacción entre el campo del
estator y la corriente de armadura, el torque generado por un motor PM de
CD es directamente proporcional a la corriente de armadura:
T = ktIent

Donde ki se define como la constante de torque del motor.

La constante eléctrica k e y la constante de momento de torsión k t de un
motor de imán permanente son parámetros muy importantes y con
frecuencia se reportan en las especificaciones del fabricante. Cuando se
consideran las dinámicas del motor y de su carga, el torque generado del
motor T está dada por:
T = (Ja  + JL)

dω

dt

+ T f  + T L

Donde Ja y JL son los momentos de inercia polares de la armadura y la

carga unida, Tf es el torque fraccionario que se opone a la rotación de la
armadura y Tl es el torque disipado por la carga.

23
Al aplicar algún voltaje a un motor de CD de imán permanente, el rotor se
acelera hasta que se logra una condición operativa de estado
estacionario. La ecuación en estado estacionario sería:
Vent  = RIent  + keω

La potencia entregada por el motor a diferentes velocidades se puede

expresar como:
P(ω) = Tω = ωTs(1 -

dω

ωmáx

La máxima potencia de salida ocurre cuando derivamos e igualamos

nuestra ecuación a cero:
dP

dω

= Ts(1 -

2ω

ωmáx

)=0

La velocidad para lograr máxima potencia de salida de un motor de imán

permanente es, la mitad de la velocidad de no carga.
ω=

12

ωmáx
24
La corriente crítica Is, en términos de la resistencia de armadura y
suministro de voltaje es:
Is

Vent

Está ecuación para corriente es válida sólo cuando el rotor del motor no
gira; de otro modo, la corriente del rotor es afectada por la contra-fem
inducida en los devanados del motor. La corriente crítica es la máxima
corriente a través del motor para una fuente de voltaje dada.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

Los motores de corriente alterna transforman la energía eléctrica en energía

mecánica. Se componen de una parte fija o estator y de una parte móvil o
rotor.

En corriente alterna, los motores se dividen en dos grandes grupos,

motores síncronos y motores asíncronos.

Motor síncrono

El estator del motor síncrono está formado por bobinas que alimentadas por
corriente alterna trifásica crean un campo magnético giratorio.

El rotor formado por un imán permanente, intentará alinearse con el campo

magnético creado en el estator por las corrientes trifásicas, produciéndose
de esta forma el giro del motor o movimiento mecánico.

25
La velocidad del rotor coincide con la velocidad del campo magnético del
estator. Por esto se llama motor síncrono, los dos campos están
sincronizados girando a la misma velocidad.

Este motor tiene unas muy buenas prestaciones de velocidad, aceleración y

precisión, aunque su precio es elevado y por esto se usa en aplicaciones
donde se requieren todas estas características, como la robótica.

Motor asíncrono

26
 Es el más usado en industria para todo tipo de aplicaciones. Digamos que
más de un 90 % de los motores de corriente alterna, son motores
asíncronos.

El motor asíncrono se compone de un estator similar al del motor síncrono,

alimentado por corrientes trifásicas senoidales que crean un campo giratorio
en el estator.

El rotor en un principio estaba formado por bobinas de cable eléctrico que

posteriormente derivaron en barras cortocircuitadas formando como una
especie de jaula, denominando a estos motores, motores de jaula de ardilla.
Su funcionamiento basado en la interacción de los campos
electromagnéticos es el siguiente:

 La alimentación eléctrica trifásica crea un campo magnético giratorio en el

estator.
 En el rotor se inducen unas corrientes al ser atravesado por un campo
magnético variable.
 Las corrientes inducidas en el rotor convierten al rotor en un iman, con sus
polos norte (rojo) y sur (verde).
 El campo magnético creado en el rotor intentará alinearse con el campo
magnético giratorio del estator produciéndose el movimiento mecánico.
 El rotor nunca podrá alcanzar la velocidad del estator, ya que si esto
ocurriese, el rotor ya no vería un campo magnético variable, no se inducirían
corrientes, y no se crearía el campo magnético del rotor.

27
Si nos fijamos en el dibujo animado, en el arranque la intensidad que
aparece en el rotor es mucho mayor, esto es debido a que al principio el
rotor está parado y la variación de campo magnético que ve es máxima. Es
decir ve un campo magnético girando a velocidad máxima y se inducen
corrientes máximas en el rotor.

Las corrientes en el arranque pueden llegar a ser hasta 6 o 7 veces

mayores que la intensidad en funcionamiento normal del motor. (Intensidad
nominal).

El principal problema de estas sobreintensidades, es que causan caídas de

tensión en la red eléctrica, que pueden perjudicar al resto de cargas
conectadas a la red, e incluso pueden hacer que el motor no sea capaz de
arrancar.
Para atenuar estas sobreintensidades se utilizan diferentes sistemas de
arranque.

Antiguamente el arranque estrella triángulo y actualmente mediante

arrancadores electrónicos y convertidores de frecuencia conseguimos
reducir la intensidad en el arranque a la vez que disminiuimos las sacudidas
mecánicas.

28
Velocidad del motor asíncrono y deslizamiento.

A la diferencia de velocidad entre el campo magnético del estator y del rotor

se le llama deslizamiento.

El deslizamiento aumenta al aumentar la carga o fuerza de giro (par) que

debe hacer el motor.

Caja de empalmes del motor.

A la caja de empalmes del motor nos llegan el principio y el final de las tres
bobinas, una por cada fase de la red eléctrica.

La disposición de las bobinas es la de la figura y no se hace por capricho

sino con el objetivo de poder conectar las tres bobinas en estrella o en
triángulo sin necesidad de cambiar las conexiones, únicamente utilizando
las plaquetas.

29
Conexión estrella o triángulo del motor asíncrono.

Conexión en estrella. Plaquetas en horizontal, uniendo el extremo de las

tres bobinas.
Alimentamos con la red eléctrica por el otro extremo.

30
Las bobinas reciben la tensión menor. (Comprobar la medición de la tensión
con nuestro tester virtual.

Conexión en triángulo. Las tres plaquetas en vertical, uniendo el principio

de una bobina, con el final de la otra.
Alimentamos con la red eléctrica por cualquiera de los lados.

31
Las bobinas reciben la tensión mayor. Comprobar medición de la tensión
con nuestro tester virtual.

Placa de características del motor.

Para saber cómo conectar el motor, tenemos que saber que red de tensión
tenemos en la industria.

Después leeremos en la placa que tipo de conexión debemos realizar.

El motor de la figura, nos dice, que si tenemos una red de 400 voltios entre
fases (más habitual), deberemos hacer una conexión en estrella.

Si por el contrario tenemos una red de 230 voltios entre fases la conexión
será en triángulo.

32
33
 Datos de la placa de características del motor.

 Potencia nominal o potencia que es capaz de sacar el motor en el eje. (0,37

Kw)
 Intensidad de consumo nominal. (1,05 Estrella, 1,82 triángulo).
 Velocidad de giro en régimen nominal. (1379 vueltas/minuto).
 Factor de potencia 0,78

34
Comprobación estado motor con el tester.

Para comprobar con el tester si un motor tiene fallo, podremos realizar

algunas comprobaciones. Para ello es fundamental retirar las plaquetas del
motor para que las bobinas queden separadas unas de otras.

Mediremos resistencia de cada una de las bobinas, y debemos obtener

valores de resistencia similares.

También comprobaremos aislamiento con respecto a la carcasa o la toma a

tierra del motor. En este caso el tester nos debe dar valor infinito, OL
sobrepasado el fondo de escala.

Comprobar con es tester virtual que el motor está en perfecto estado.

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Comprobación estado motor con el Megger.

Una comprobación más completa del estado del motor nos lo dará el
medidor de aislamiento o MEGGER.

El megger mide la resistencia de aislamiento del motor, debemos realizar el

ensayo entre fases y entre cada fase y carcasa o borne de tierra.

Para realizar el ensayo el megger inyecta una corriente continua en una

fase y mide la tensión resultante en la otra, calculando con este ensayo una
resistencia de aislamiento entre las partes.

Es posible realizar el ensayo con 250 V, 500 V y 1000 V de corriente

continua. A mayor valor de tensión más precisión de medida. Sin embargo

35
hay que asegurarse de que el bobinado del motor no sufre daños con
tensiones excesivas.

Por nuestra experiencia se considera que un nivel de aislamiento por

encima de lops 1.000 MΩ, el motor está como nuevo. Por debajo de los 50
MΩ el motor está envejecido y no tardará mucho en derivar la corriente.

PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (CD)

¿Qué es un motor eléctrico?

El motor eléctrico es una máquina que se encargan de convertir la energía
eléctrica en energía mecánica a través de la acción de los campos
magnéticos producidos por sus bobinas. Los motores de corriente directa
tienen varias diferencias ya que son construidos de diferente manera
comparados con los de corriente alterna. Una de las principales diferencias
es que pueden funcionar a la inversa, es decir no solamente pueden ser
utilizados para transformar energía eléctrica en mecánica. También pueden

36
funcionar como generadores de electricidad. Esto sucede porque tienen la
misma construcción física que los generadores.

Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto

comparado con los de corriente alterna, También son más fáciles de
controlar la velocidad, por tal motivo son eficaces en aplicaciones donde se
requiera un control de velocidad. Son usados para ascensores, trenes,
tranvías, automóviles eléctricos y todas aquellas aplicaciones en las que se
requiere un control de velocidad constante.

Partes de un motor de CD común

Un motor común de corriente directa o continua se compone de las
siguientes partes o piezas:

 Carcaza
 Rotor
 Colector o conmutador
 Escobillas

37
Carcaza
Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de
semicírculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

Rotor
Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de chapas
o láminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en
un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que
lo convierten en un electroimán giratorio. Por norma general el rotor de la
mayoría de los pequeños motores de C.D. se compone de tres enrollados o
bobinas que crean tres polos magnéticos. Los extremos de cada una de
esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del
colector.
38
Colector o conmutador
Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo
deslizante seccionado en dos o más segmentos. Generalmente el colector
de los pequeños motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

Escobillas
Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o
compuesto por dos piezas de carbón en otros. Las escobillas constituyen
contactos eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos del
colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o
bobinas del rotor a través del colector, la corriente eléctrica directa
necesaria para energizar el electroimán. En los pequeños motores las
escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metálicos que
se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

39
 PARTES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que

funcionan con corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto
es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en
energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la
energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de
los campos magnéticos.

En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza

para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a
que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez,
en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.

Partes básicas de un motor de corriente alterna:

1.Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la

parte externa.
2.Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas
está enrollado el bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la

40
carcasa.
3.Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas
está enrollado el bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del
motor y resulta ser la salida o eje del motor.

CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE DIRECTA

La corriente alterna es el flujo de carga eléctrica que varía en

dirección, con cambios en el voltaje y la corriente.

La corriente directa es un flujo eléctrico que se mantiene constante y

no hay cambios en el voltaje.

La diferencia entre corriente alterna y corriente directa no solo tiene

que ver con las características del flujo eléctrico, sino con las
aplicaciones de cada una en la vida cotidiana.

41
 Corriente alterna
Corriente directa
Definición Es un tipo de corriente con Es un tipo de corriente cuyo
flujo eléctrico variable. flujo eléctrico se mantiene
constante.
Origen 1832, por Hippolye Pixii. 1800, por Nicola Volta.
Ventajas Mayor eficiencia de uso. Se almacena en forma de
El transporte de energía es baterías.
más económico. Es más segura.
Aprovechamiento con fines Permite su uso en múltiples
domésticos e industriales. dispositivos sin depender de
Se puede convertir a una conexión.
corriente directa.

Aplicacione Alumbrado público. Baterías de auto.

s

¿Qué es la corriente alterna?

La corriente alterna es un tipo de corriente en el que el flujo eléctrico

varía en cuanto a la magnitud (valor del voltaje) y sentido (dirección
del voltaje), alternándose en períodos de tiempo determinados.

Estas variaciones generan distintas formas en la oscilación, siendo la

más común la oscilación senoidal, con la que se obtiene una
transmisión de energía mucho más eficiente y por tanto, es una de las
más utilizadas.

42
 Otras formas de oscilación de la corriente alternan, como la triangular
o la rectangular tienen aplicaciones muy específicas, como la
electrónica y los estudios matemáticos.

Componentes de la corriente alterna

 Ciclo: es la variación de tensión eléctrica de cero a un valor máximo

positivo, luego a cero y de allí a un valor máximo negativo.
 Período: el tiempo en el que ocurre un ciclo. Se expresa en segundos.
 Frecuencia: el número de ciclos por unidad de tiempo (segundos). Se
expresa en Hercios (Hz). En el continente americano, la frecuencia
estándar es de 60 Hz y en Europa y el resto del mundo, 50 Hz.

Ventajas de la corriente alterna

 Generadores más eficientes con respecto a la corriente continua.

 Posibilidad de generar cambios de tensión e intensidad de manera
segura y económica con los transformadores.
 Transporte de energía a mayores distancias y a alta tensión usando
menos conductores eléctricos.
 Permite un mayor rango de voltajes con el uso del transformador.
 Se puede convertir en corriente continua con el uso de un rectificador.
 Desaparición o disminución de riesgos y fenómenos asociados al uso
de la energía eléctrica, así como corrosiones electrolíticas y
magnetización de piezas metálicas.

43
 Aplicaciones de la corriente alterna

 Alumbrado público.
 Conexiones eléctricas domésticas y de uso público.
 Dispositivos de uso doméstico e industrial con conexión de corriente
(electrodomésticos, máquinas de lavado de autos, por ejemplo).

¿Qué es la corriente directa?

La corriente directa, también conocida como corriente continua es un

flujo de carga eléctrica que no cambia su dirección, por lo que siempre
va del polo positivo al polo negativo.

Si bien se consideró que la corriente directa no era tan eficiente como

la corriente alterna, la realidad es que hoy en día este tipo de corriente
tiene aplicaciones prácticas, especialmente en el mundo de la
electrónica.

Además, el desarrollo de la corriente directa de alta tensión ha

reemplazado a la corriente alterna en sistemas de envergadura, como
los cables submarinos de larga distancia.

Ventajas de la corriente directa

 Se puede almacenar en forma de baterías, lo que permite tener una

fuente de energía a disposición para los dispositivos, aparatos, o
máquinas que permitan este tipo de recursos.
 En algunos casos, las baterías pueden ser recargables.

44
 Su uso es más seguro que el de la corriente alterna, lo que ha
permitido desarrollar múltiples soluciones, especialmente con fines
domésticos.
 Permite un uso de voltajes más bajos para transmitir electricidad por
medio de cables.

Aplicaciones de la corriente directa

 Automóviles.
 Sistemas de transporte subterráneo y ferrocarriles.
 Telefonía móvil.
 Computadoras (deben alimentarse con corriente alterna, pero
internamente esta se transforma en corriente directa).
 Todo dispositivo o aparato que requiera el uso de baterías.

45
CONCLUSIONES

La corriente alterna (CA) es un tipo de corriente eléctrica, en la que la

dirección del flujo de electrones va y viene a intervalos regulares o en
ciclos. La corriente que fluye por las líneas eléctricas y la electricidad
disponible normalmente en las casas procedente de los enchufes de la
pared es corriente alterna. La corriente estándar utilizada en los
EE.UU. es de 60 ciclos por segundo (es decir, una frecuencia de 60
Hz); en Europa y en la mayor parte del mundo es de 50 ciclos por
segundo (es decir, una frecuencia de 50 Hz.).

La corriente continua (CC) es la corriente eléctrica que fluye de forma

constante en una dirección, como la que fluye en una linterna o en
cualquier otro aparato con baterías es corriente continua.

Una de las ventajas de la corriente alterna es su relativamente

económico cambio de voltaje. Además, la pérdida inevitable de
energía al transportar la corriente a largas distancias es mucho menor
que con la corriente continua.

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ANEXOS

47
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50
BIBLIOGRAFÍA

 https://automatismoindustrial.com/curso-electricidad-basica-
industrial/motores-de-corriente-alterna/
 https://ec.europa.eu/health/scientific_committees/
opinions_layman/es/campos-electromagneticos/glosario/abc/
corriente-alterna.htm
 http://acdcmotorygenerador.blogspot.com/2009/05/partes-motor-
corriente-alterna.html
 https://sites.google.com/site/aleblogtecin/home/2-electronica-1/
corriente-alterna-motores-de-ca
 https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/motor-
corriente-continua/
 https://solar-energia.net/electricidad/corriente-electrica/corriente-
alterna/historia

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