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    Conexionado Emergencias R30iB

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    DARIO MIGUEL MARTINEZ
    Este documento describe las conexiones eléctricas para la entrada de paro de emergencia externo de un robot. Explica las señales EES, EAS, EGS y sus funciones para detener el robot de forma segura cuando se abren los contactos. También advierte sobre la conexión correcta de señales duplicadas para evitar alarmas.

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    Conexionado Emergencias R30iB

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    DARIO MIGUEL MARTINEZ
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    Este documento describe las conexiones eléctricas para la entrada de paro de emergencia externo de un robot. Explica las señales EES, EAS, EGS y sus funciones para detener el robot de forma segura cuando se abren los contactos. También advierte sobre la conexión correcta de señales duplicadas para evitar alarmas.

    Título original

    Conexionado emergencias R30iB

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    B-83195SP/07 CONEXIONES 3.

    CONEXIONES ELÉCTRICAS

    Entrada de paro de emergencia externo

    TBOP13
    12:EGS21

    10:EGS11
    11:EGS2

    8:EAS21

    4:EES21
    6:EAS11

    2:EES11
    9:EGS1

    7:EAS2

    5:EAS1

    3:EES2

    1:EES1

    Interruptor
    External de parostop
    emergency de switch
    emergencia externo
    Estosterminals
    These terminales
    are se puentean en
    Vallado defactory-jumpered.
    factoría: Al usarWhen
    entradas
    usingde paro
    seguridad
    Fence de emergencia
    external emergencyexterno, quitar la
    stop inputs,
    placa the
    remove de short-circuit
    cortocircuito.plate.

    Interruptor
    Servo ON/OFF de
    entrada ON/OF de
    input switch
    servo
    Tarjeta de paro de emergencia (Armario A)

    TBOP11

    Interruptor de entrada
    Servo ON/OFF input ON/OF
    switch de servo

    12:EGS21
    Vallado de 11:EGS2
    Fence
    seguridad 10:EGS11
    9:EGS1
    8:EAS21
    7:EAS2
    6:EAS11
    5:EAS1
    4:EES21
    External
    Interruptor emergency
    de paro stop switch
    de emergencia externo 3:EES2
    2:EES11
    1:EES1

    Estos terminales se puentean en factoría:


    Al These terminalsdeare
    usar entradas paro de emergencia
    factory-jumpered.
    externo, When
    quitar la placa using
    de cortocircuito.
    external emergency stop inputs,
    remove the short-circuit plate.

    Tarjeta de paro de emergencia (Armario B)

    - 183 -
    3.CONEXIONES ELÉCTRICAS CONEXIONES B-83195SP/07

    Señal Descripción Corriente, voltaje


    EES1 Conecte los contactos del interruptor de paro de emergencia externo a Apertura y cierre de
    EES11 estos terminales. Cuando se abren los contactos, el robot se detiene de 24VDC 0,1A
    EES2 acuerdo a un modelo predeterminado de paro. (NOTA 2) (NOTA 1)
    EES21 Cuando utilice los contactos de un relé o contactor en lugar de un
    interruptor, conecte un apagachispas a las bobinas del relé o contactor,
    para evitar el ruido. Cuando estos terminales no se utilicen, hay que
    puentearlos.
    EAS1 Estas señales se utilizan para detener el robot de forma segura cuando la Apertura y cierre de
    EAS11 puerta del vallado de seguridad está abierta durante la operación en el 24VDC 0,1A
    EAS2 modo AUTO. Cuando se abren los contactos en el modo AUTO, el robot (NOTA 1)
    EAS21 se detiene de acuerdo a un modelo predeterminado de paro. (NOTA 2)
    En el modo T1 o T2 y el interruptor de HOMBRE MUERTO se mantiene en
    la posición correcta, el robot se puede mover incluso si el vallado de
    seguridad está abierto.
    Cuando utilice los contactos de un relé o contactor en lugar de un
    interruptor, conecte un apagachispas a las bobinas del relé o contactor,
    para evitar el ruido. Cuando estos terminales no se utilicen, hay que
    puentearlos.
    EGS1 Conecte los contactos del interruptor de entrada servo-on a estos Apertura y cierre de
    EGS11 terminales. Cuando se abren los contactos, el robot se detiene de acuerdo 24VDC 0,1A
    EGS2 a un modelo predeterminado de paro. (NOTA 2) (NOTA 1)
    EGS21 Cuando utilice los contactos de un relé o contactor en lugar de un
    interruptor, conecte un apagachispas a las bobinas del relé o contactor,
    para evitar el ruido. Cuando estos terminales no se utilicen, hay que
    puentearlos.

    NOTA
    1. Use un contacto cuya carga mínima sea 5 mA menos.
    2. Ver el capítulo 7 en Precauciones de Seguridad.

    Examples
    Ejemplosofde
    connection
    conexiónofde
    duplicate
    señalessafety signals duplicadas.
    de seguridad

    Correct la
    Corregir connection
    conexión Wrong connection
    Mala conexión

    Interruptor
    Externaldeemergency
    paro de emergencia
    stop switch externo Interruptor deemergency
    External paro de emergencia
    stop switchexterno

    EES1 EES1
    EES11 EES11
    EES2 EES2
    EES21 EES21

    Discrepancy in duplicate inputs results in an alarm.


    Si hay discrepancia en el estado de las entradas duplicadas, se producirá una alarma.

    - 184 -

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