Juan José López Almendros

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ArduinoBlocks.com

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 Juan José López Almendros

2ª EDICIÓN

JUAN JOSÉ LÓPEZ ALMENDROS

arduinoblocks.com

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 Copyright © 2017 - Juan José López Almendros

Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas

Técnico Superior en Desarrollo de Productos Electrónicos
Profesor en Salesianos Juan XXIII – Alcoy

Colaborador y distribuidor oficial Keyestudio:

www.innovadidactic.com
 ÍNDICE
1 Introducción
1.1 Plataforma Arduino
1.2 Plataforma ArduinoBlocks
1.3 ArduinoBlocks-Connector
2 Hardware
2.1 Conceptos básicos de electrónica
2.2 La fuente de alimentación
2.3 La placa Arduino UNO
2.4 Sensores
2.5 Actuadores
2.6 Comunicaciones
2.6.1 Comunicación serie
2.6.2 Comunicación I2C/TWI
2.6.3 Comunicación SPI
3 Software
3.1 Algoritmos
3.2 Bloques de uso general
3.2.1 Lógica
3.2.2 Control
3.2.3 Matemáticas
3.2.4 Texto
3.2.5 Variables
3.2.6 Listas
3.2.7 Funciones
3.3 Bloques Arduino
3.3.1 Entrada/Salida
3.3.2 Tiempo
3.3.3 Puerto serie
3.3.4 Bluetooth
3.3.5 Sensores
3.3.6 Actuadores
3.3.7 Pantalla LCD
3.3.8 Memoria EEPROM
3.3.9 Motores
3.3.10 Keypad
3.3.11 Reloj (RTC)
3.3.12 GPS
3.3.13 Tarjeta SD
3.3.14 MQTT (IoT)
4 Proyectos resueltos (x40)
1 INTRODUCCIÓN

La plataforma ArduinoBlocks nos permite iniciarnos en el mundo de la

electrónica, robótica y la automatización de una forma sencilla e intuitiva.
La motivación de desarrollar la plataforma ArduinoBlocks y escribir este libro
nace de mi trabajo como docente con alumnos de entre 12 y 18 años, sin previos
conocimientos de programación, que quieren adentrarse en el mundo Arduino
partiendo de una nociones básicas de electricidad y electrónica.
ArduinoBlocks es la herramienta perfecta para niños, jóvenes y adultos que
quieren empezar a usar Arduino desde el primer momento sin necesidad de
escribir ni una sola línea de código.

1.1 PLATAFORMA ARDUINO

Arduino es un proyecto de hardware libre que ideó una plataforma completa

de hardware y software compuesta por placas de desarrollo que integran un
microcontrolador y un entorno de desarrollo IDE. La idea surgió para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un
microcontrolador, normalmente Atmel AVR, y puertos digitales/analógicos de
entrada/salida donde conectar sensores y/o actuadores.
La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo
y facilidad para uso de novatos y profesionales.

Arduino 2006 Arduino 2016

Existen múltiples placas Arduino con diferentes características y distintos

microcontroladores.
El más utilizado y estándar es el Arduino UNO, sin embargo en algunos casos
podemos necesitar otra placa Arduino para adaptarnos al tipo de proyecto a
realizar.

https://www.arduino.cc/en/Main/Boards

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 Juan José López Almendros

Algunas de las placas Arduino más utilizadas:

Arduino UNO

Es el modelo más estándar

y el más utilizado.

Arduino MEGA

Mayor potencia, más

recursos hardware y más
memoria

Arduino Nano

Similar potencia que el

Arduino UNO pero de
menor tamaño
Arduino LilyPad

Muy pequeño.
Ideal para “wearables”

Dentro de nuestros proyectos, la placa Arduino será el “ cerebro” que

gestiona toda la información recogida desde los sensores, toma decisiones y actúa
sobre los elementos de control conectados.
Según las necesidades del proyecto deberemos elegir la placa Arduino más
apropiada. Actualmente ArduinoBlocks sólo soporta las placas Arduino UNO,
Nano y MEGA.
Por lo general la mayoría de proyectos se realizan con el modelo Arduino
UNO y es el modelo utilizado en los ejemplos de este libro.
La placa Arduino NANO nos puede ser útil en casos donde el tamaño del
proyecto debe ser más ajustado.
El tamaño de memoria Flash para el programa es de 32KB en los dos
modelos de Arduino soportados de los cuales debemos restar el tamaño del
“bootloader” pregrabado (0.5KB en Arduino UNO y 2KB en Arduino NANO)

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1.2 PLATAFORMA ARDUINOBLOCKS

ArduinoBlocks es una plataforma web online donde podemos programar

nuestra placa Arduino de forma visual sin necesidad de conocer el lenguaje C++
que utiliza Arduino IDE.
La programación en ArduinoBlocks se realiza con bloques al estilo
AppInventor o Scratch. No tenemos que escribir líneas de código y no nos
permitirá unir bloques incompatibles evitando así posibles errores de sintaxis.
La plataforma ArduinoBlocks genera, compila y sube el programa a la placa
Arduino por medio de la conexión USB. Una vez subido el programa, la placa
Arduino no necesitará de la conexión al PC para funcionar pudiendo alimentarla
con baterías o una fuente de alimentación para que funcione de forma autónoma.
ArduinoBlocks actualmente funciona con todos los navegadores de última
generación: Mozilla Firefox, Google Chrome, Opera, Safari, etc.

Registrándonos como usuarios de la plataforma ArduinoBlocks podemos

aprovechar todas estas posibilidades:

x Guardar tus proyectos en la nube de ArduinoBlocks.

x Añadir información al proyecto: descripción, componentes
utilizados, imágenes, etc.
x Añadir archivos adjuntos relacionados con el proyecto:
esquemas, fotos, archivos para impresión 3D, aplicaciones, etc.
x Compartir proyectos con el resto del mundo.
x Importar proyectos compartidos por otros usuarios.
x Valorar y comentar proyectos
x Programar directamente Arduino desde el propio navegador
(Con la aplicación: ArduinoBlocks-Connector, ver apdo. 1.3)
x Utilizar la consola serie desde el propio navegador

www.arduinoblocks.com

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x Inicio de sesión

Debemos iniciar sesión o crear previamente una nueva cuenta en caso de

acceder por primera vez. Esto nos permitirá acceder a nuestros proyectos
en la nube y a todas las ventajas de la comunidad ArduinoBlocks.

x Creación de un nuevo proyecto

Para iniciar un nuevo proyecto debemos hacer clic en el menú:

Proyectos Æ Nuevo proyecto

Seleccionamos el tipo de proyecto:

Iniciar un nuevo proyecto que sólo será

accesible para el usuario. Posteriormente
se puede compartir al resto de la
comunidad si se desea.

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Iniciar un proyecto como profesor. De

esta forma no se inicia un proyecto como
tal, sino que se especifican los datos del
proyecto y se genera un código para que
los alumnos se puedan suscribir al
proyecto. El profesor podrá supervisar y
valorar los proyectos de sus alumnos.

De esta forma nos unimos a un proyecto

planteado por el profesor. Nosotros
realizaremos el proyecto como si de un
proyecto personal se tratara, pero el
profesor podrá supervisar y valorar
nuestro trabajo.

En caso de un proyecto personal o como profesor debemos seleccionar

en el siguiente paso la placa Arduino a utilizar:

Se debe indicar un nombre descriptivo corto y una descripción más

detallada.

En la sección componentes podemos indicar los componentes utilizados

en el proyecto:

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 Juan José López Almendros

x Área de programación del proyecto:

Las principales secciones del área de programación son:

Herramientas Área de programa Opciones

Bloque de inicialización Subir el programa a la placa

Arduino conectada:

Mostrar la consola serie:

Bloque de bucle del

programa principal
Puerto de conexión
de la placa Arduino:

Para añadir bloques al programa arrastramos desde la barra de herramientas

al área de programa, insertando dentro del bloque de inicialización o de bucle.

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Los bloques que estén fuera del bloque de inicialización o del bloque del bucle
del programa principal serán ignorados a la hora de generar el programa (excepto
los bloques de funciones)..

ArduinoBlocks genera el código de Arduino a partir de los bloques. El

programa se puede compilar y subir directamente a la placa Arduino gracias a la
aplicación ArduinoBlocks-Connector (disponible para descargar desde la web), sin
embargo si deseamos ver o descargar el código podemos realizarlo desde el área
de bloques.

Código generado por Copiar código en Arduino IDE

ArduinoBlocks o abrir el archivo descargado de código

Si descargamos o copiamos el código generado por ArduinoBlocks en

Arduino IDE podemos necesitar algunas librerías no incluidas con Arduino IDE.
Para ello debemos descargarla y añadirlas a la plataforma Arduino IDE para una
correcta compilación del programa, o utilizar la opción descargar .zip para Arduino
IDE lo que nos facilitará un archivo comprimido con el código de nuestro programa
y todas las librerías necesarias incluidas en la misma carpeta.

http://www.arduinoblocks.com/web/help/libraries

La opción más rápida y sencilla es la compilación y programación directa

desde el propio navegador junto a la aplicación ArduinoBlocks-Connector:

http://www.arduinobocks.com/web/site/abconnector

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x Área de información del proyecto:

Un proyecto electrónico debe estar siempre correctamente documentado.

En la sección información podemos añadir información o modificar la
indicada durante la creación del proyecto.

Señalando la opción “público” podemos hacer que nuestro proyecto esté

disponible públicamente para que otros usuarios busquen nuestro
proyecto (sin poder editarlo) y pueden importar una copia a su propia
cuenta.

Ejemplo de enlace público para compartir nuestro proyecto:

Al indicar nuestro proyecto como “público” aparecerá en la lista búsqueda

de proyectos compartidos para todos los usuarios de ArduinoBlocks.

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x Área de archivos adjuntos del proyecto

De igual forma podemos adjuntar imágenes, hojas de datos o cualquier

otro archivo relacionado con el proyecto.

x Guardar

ArduinoBlocks guarda automáticamente el proyecto cada cierto tiempo.

En caso de querer asegurarnos el guardado podemos pulsar el botón
“Guardar”.
También podemos crear un nuevo proyecto a partir del actual pulsando la
opción “Guardar como”. Automáticamente se abrirá el nuevo proyecto
creado a partir del primero.

x Barra de información

En la parte inferior derecha podemos obtener la información de guardado

y algunos avisos que nos muestra la aplicación.

x Importar un proyecto:

Si accedemos a visualizar un proyecto compartido por otro usuario

aparecerá un botón “importar a mis proyectos”, de esta forma podemos
crear una copia del proyecto en mis proyectos personales para poder
modificarlo a mi gusto.

x “Me gusta”

De igual forma si accedemos a ver proyectos compartidos por otros

usuarios aparecerá un botón “me gusta” para valorar positivamente el
trabajo realizado por el usuario.

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x Estructura de un nuevo proyecto: Un proyecto Arduino tiene siempre dos

estructuras importantes en su interior, esto se ve reflejado claramente al
crear un nuevo proyecto en ArduinoBlocks.

1. Bloque “inicializar” o “setup”:

El contenido de este bloque sólo se una vez

durante el inicio del microcontrolador de Arduino (o
si pulsamos el reset y la placa Arduino se reinicia).
Este bloque se utiliza para inicializar variables,
configurar sensores, actuadores o periféricos, etc.

2. Bloque “bucle” o “loop”:

El contenido de este bloque se repite

indefinidamente. Dentro de este bloque añadiremos
los bloques de nuestro programa con la funcionalidad
deseada.

Cualquier bloque que no esté dentro del bloque de inicialización o de

bucle y no forme parte de una función (ver apartado 3.2.6) será ignorado a
la hora de generar el código.

Ejemplo: Al iniciar se establece la variable a 0

Se envía y se incrementa cada segundo indefinidamente:

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Ejemplo: Al iniciar (o reset) se envía un mensaje por el puerto serie

El led conectado al pin 13 se ilumina, espera 500ms, se apaga y espera
otros 500ms (este ciclo ser repetirá indefinidamente).

Importante: El “bootloader” de Arduino normalmente tiene configurada la opción

de resetear el microcontrolador cuando se inicia una conexión serie, por tanto si
conectamos con la consola serie del PC hay que tener en cuenta que se reiniciará
el programa y se ejecutará el bloque “inicializar”
.
x Configuración de bloques:

Algunos bloques permiten configurar o alterar su funcionamiento.

Para desplegar las opciones posibles pinchamos sobre el icono
superior izquierda del bloque con apariencia de rueda dentada:

La configuración se realiza arrastrando los modificadores del bloque

de la parte izquierda a la parte derecha:

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x Comentarios:

Si necesitamos añadir un comentario a un bloque desplegamos las

opciones del bloque pinchando con el botón derecho y añadimos un
comentario pinchando en el icono del interrogante:

x Otras opciones de bloque (botón derecho sobre el bloque):

x Duplicar:
Crea una copia del bloque actual.

x Entradas en línea:
Modifica el aspecto del bloque de forma compacta o en línea.

x Contraer / expandir bloque:

Reduce el tamaño del bloque para ahorrar espacio mientras no
necesitamos editarlo.

x Desactivar bloque:
El generador de código no tendrá en cuenta este bloque.

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x Eliminar:
Elimina el bloque.

x Ayuda:
Abre un enlace con ayuda sobre la función del bloque.

x Iconos del editor:

Restaurar escala y centrar.

Ampliar o reducir escala (zoom).

Arrastrando bloques sobre la papelera podemos

eliminarlos fácilmente.

x Búsqueda de proyectos compartidos por otros usuarios:

Indicando un parámetro de búsqueda podemos buscar proyectos compartidos por

otro usuario y accede a visualizarlos.

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 Juan José López Almendros

1.3 ARDUINOBLOCKS-CONNECTOR

ArduinoBlocks-Connector es una aplicación nativa que hace de puente entre

la plataforma on-line ArduinoBlocks y el hardware Arduino.
La aplicación ArduinoBlocks-Connector se encarga de recibir el código
generado por ArduinoBlocks, compilarlo y subirlo a la placa Arduino, sin esta
aplicación ArduinoBlocks funciona pero no puede subir el programa a la placa
Arduino pues el navegador web no dispone de posibilidad de realizar estas
funciones por sí sólo.
ArduinoBlocks-Connector está disponible para los principales sistemas
operativos. Accede al área de descargas de arduinoblocks.com para obtener la
última versión y más información sobre el proceso de instalación y configuración.

http://www.arduinoblocks.com/web/site/abconnector

ArduinoBlocks-Connector ArduinoBlocks-Connector
ejecutándose bajo Windows ejecutándose bajo Ubuntu

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ArduinoBlocks-Connector debe ejecutarse en el equipo donde está

conectado Arduino físicamente (por conexión USB). La configuración normal es
instalar ArduinoBlocks-Connector en el mismo equipo donde se trabaja con
ArduinoBlocks.

Podemos configurar la plataforma ArduinoBlocks para conectarse con la

aplicación ArduinoBlocks-Connector en otro equipo.

Ejemplo: Arduino conectado por USB a una RaspberryPi con ArduinoBlocks-

Connector instalado. La programación sería realizada desde una Tablet Android.
El programa se compila y sube a la placa Arduino de forma remota a través de la
red local.

Para programar remotamente un Arduino conectado a un ordenador en red

con la aplicación ArduinoBlocks-Connector, debemos modificar el Host con la
dirección IP del equipo en la red al que está conectado la placa Arduino (en lugar
de localhost).

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2 HARDWARE

La parte hardware del proyecto Arduino está formada por el conjunto de

placas Arduino disponibles en el mercado o que tú mismo te puedes fabricar
(Arduino es un proyecto totalmente abierto)
Además de la placa Arduino para cualquier proyecto robótico o de
automatización debemos añadir un conjunto de sensores y actuadores para
realizar las funciones necesarias.
Las conexiones entre sensores, actuadores y Arduino se pueden realizar
mediante la ayuda de una placa de prototipos (protoboard o breadboard).

Podemos utilizar sensores y actuadores de forma modular. Existen múltiples

soluciones de este tipo en el mercado.

Ejemplo: Sensores y actuadores modulares

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Kits modulares de iniciación:

(keyestudio)

Kit de 36 sensores y actuadores Sensor shield

Arduino UNO(upgrated version) Arduino UNO R3

Keyestudio EASY-plug
Ejemplo de conexión modular:

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2.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRÓNICA

A la hora de iniciar un proyecto de robótica debemos tener claras algunas

nociones de electricidad y electrónica básicas. El propósito de este libro no es
aprender estos conceptos sobre electrónica, por lo tanto se asumen unos
conocimientos previos básicos de electricidad y electrónica.
Vamos a hacer un breve repaso de los conceptos más importantes que
debemos conocer:

La corriente eléctrica se define como el movimiento de los electrones a

través de un conductor, según el tipo de desplazamiento se define como corriente
continua o alterna.

En la corriente alterna los electrones cambian de dirección de movimiento 50

veces por segundo (en redes eléctricas como la de España de 50Hz, en otros
países puede ser 60Hz). El movimiento descrito por los electrones es sinusoidal.

En la corriente continua los electrones se desplazan siempre en la misma

dirección. Arduino funciona con corriente continua.

C.A. C.C.

Las principales magnitudes físicas que debemos conocer son:

Voltaje o tensión eléctrica: Energía acumulada por unidad de carga que hace
que las cargas circulen por el circuito (genera una corriente). Se mide en voltios (V)

Intensidad: número de electrones que atraviesan la sección de un conductor

por unidad de tiempo. Se mide en amperios (A)

Resistencia: mide la oposición que ofrece un material al paso de corriente

eléctrica. Se mide en Ohmios (Ω)

Potencia: es la energía consumida o desprendida por un elemento en un

momento determinado. Se mide en Watios (W)

P=V·I
Ley de Ohm: Es una sencilla fórmula matemática que relaciona estas tres

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magnitudes básicas entre sí.

V=I·R

Circuito eléctrico: Conjunto de elementos unidos de tal forma que

permiten el paso de corriente eléctrica para conseguir algún efecto (luz, calor,
movimiento, etc.)

2.2 LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La placa Arduino necesita energía para funcionar, existen varias formas de

alimentar la placa Arduino:

-A través del conector USB: cuando conectamos al ordenador para

programarlo o utilizando un “power bank” con conexión USB por ejemplo.

-A través del conector de alimentación externa. La fuente de alimentación

conectada debe ofrecer un voltaje DC de 7 a 12v. Internamente la placa Arduino
UNO regula la tensión a 5v.

A través de los pines 3.3v , 5v, GND y Vin obtenemos la alimentación para
circuitos auxiliares, sensores, shields, etc.:

• 3.3v proporciona una tensión de 3.3v y una corriente máxima de 50mA

• 5v proporciona una tensión de 5v y una corriente máxima de 300mA
• GND es el nivel 0v de referencia
• Vin proporciona la tensión de alimentación conectada al conector de
alimentación (sin regular, igual a la tensión de la fuente de alimentación
conectada)
Normalmente alimentaremos la placa Arduino a través del USB durante su

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programación desde el PC. Si la placa Arduino va a funcionar de forma autónoma

sin interactuar con el PC podemos alimentarla desde una fuente de alimentación o
con una batería a través del conector Jack (aplicar de 7 a 12v).

Conexión recomendada de la tensión de alimentación a la placa de prototipos.

Placa de prototipos: https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas

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2.3 LA PLACA ARDUINO UNO

Arduino UNO es la placa Arduino más utilizada de todas las versiones

existentes, y es la que vamos a utilizar en este libro,

Especificaciones técnicas:

Microcontrolador ATmega328P
Alimentación 5V
Alimentación (recomendada) 7-12V
Alimentación (límite) 6-20V
Número de pines E/S 14 (6 con salida PWM)
Número de pines PWM 6
Número de pines analógicos 6
Corriente pines E/S 20 mA
Corriente pin de 3.3V 50 mA
32 KB (ATmega328P)
Memoria Flash
(0.5 KB para el bootloader)
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Velocidad de reloj 16 MHz
Largo 68.6 mm
Ancho 53.4 mm
Peso 25 g

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

El tamaño de la memoria para programa de la placa Arduino UNO es de 32

KBytes, si se supera este tamaño al generar y compilar el código se producirá un
mensaje de error al intentar subir el programa a la placa Arduino.

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 Juan José López Almendros

La placa Arduino UNO dispone de múltiples pines de conexión en formato de

conector hembra:

Los pines están agrupados por función o tipo:

PINES DE ALIMENTACIÓN:

Permiten obtener la tensión necesaria para alimentar sensores, actuadores u

otros periféricos conectados a la placa Arduino

IOREF Indica la tensión de trabajo de las E/S de este

modelo de placa. (Arduino UNO IOREF = 5V)
RESET Permite reiniciar la placa a través de este pin
3.3V Suministra 3.3v
5V Suministra 5v
GND Tierra o 0V (negativo)
Vin Obtiene el voltaje aplicado por la fuente de
alimentación con la que se está alimentando.
También permite alimentar la placa por este pin,
aplicando tensión de entrada (7-12v)

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PINES DE ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES

Los pines digitales permiten trabajar con dos estados (ON/OFF,

Activado/Desactivado, 1/0). Los pines se pueden configurar como entrada o como
salida según se necesite conectar un sensor o un actuador.

Pin digital configurado como entrada: Tensión aplicada externamente al pin:

0v…1,5v = OFF / 0 / desactivado
3v…5v = ON / 1 / activado
Pin digital configurado como salida: Tensión suministrada por el pin:
OFF / 0 / desactivado = 0v
ON / 1 / activado = 5v

Pines: 0, 1 Estos dos pines se pueden utilizar como entradas / salidas

digitales.
ArduinoBlocks no utiliza los pines 0,1 como pines de E/S. Los
reserva para la conexión serie y la programación desde el PC.
Pines: 2…13 Pines digitales de uso general. Podemos utilizarlos como
entrada o salida. Según utilicemos un actuador o un sensor
ArduinoBlocks configurará automáticamente el pin como
entrada o salida según sea necesario.
Pines A0…5 Los pines de entrada analógicos también se pueden usar como
pines de E/S digitales convencionales.

PINES DE SALIDAS ANALÓGICAS

Arduino no tiene salidas puramente analógicas, pero podemos imitar a una

salida analógica mediante la técnica PWM (Pulse Width Modulation = Modulación
en Anchura de Pulso).

Pines: 3,5,6,9,10,11 Dentro de los pines digitales estos pines permiten utilizar
como salida digital PWM (modulación en ancho de pulso)
para simular una salida pseudo-analógica.

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Funcionamiento del PWM:

PINES DE ENTRADAS ANALÓGICAS

Estos pines sólo se pueden utilizar como entradas. Las entradas

analógicas leen un voltaje entre 0 y 5V y a través de un ADC (Analog to Digital
Converter) obtienen un valor de 10 bits proporcional a la señal de entrada.

10 bits = 1024 valores (0 … 1023)

Pines: A0…A5 6 Entradas analógicas (resolución 10 bits: 0…1023)

PINES DE COMUNICACIÓN SERIE

Estos pines conectan con la unidad serie (UART) interna del

microprocesador de Arduino. Una conexión serie utiliza un pin para la señal de
envío de datos (TX) otro para la recepción de datos (RX) y la señal GND.

Pin 0 RX: a través de este pin se reciben datos hacia Arduino

Pin 1 TX: a través de este pin se envían datos desde Arduino

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 ArduinoBlocks.com

Los pines 0,1 conectan con el puerto serie implementado en el hardware

Arduino. En caso de necesidad se podrán implementar otras conexiones serie a
través de otros pines digitales emulando el puerto serie con librerías software (por
ejemplo para la conexión con el módulo Bluetooth HC-06 explicado más adelante)

https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

(más información sobre la conexión serie: Apartado 2.6.1)

PINES DE COMUNICACIÓN I2C

El bus de comunicación I2C permite conectar redes de periféricos con una

comunicación bidireccional entre Arduino y el periférico.

Pin A4 / SDA Línea de datos del bus I2C

Pin A5 / SCL Línea de reloj del bus I2C

(más información sobre el bus I2C: Apartado 2.6.2)

PINES DE COMUNICACIÓN SPI

El bus de comunicación SPI permite conectar redes de periféricos con una

comunicación bidireccional entre Arduino y el periférico.

Pin 12 / MISO Master In Slave Out

Pin 11 / MOSI Master Out Slave In
Pin 13 / SCK Serial Clock
Pin 10 / SS Slave Select

(más información sobre bus SPI: Apartado 2.6.3)

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 Juan José López Almendros

Una de las ventajas de la placa Arduino es que incorpora un programa

pregrabado en el microcontrolador. Este programa conocido como “ bootloader” o
cargador de arranque permite desde el principio reprogramar el microcontrolador
de Arduino a través de su puerto USB sin necesidad de un programador externo ni
el uso del sistema ICSP (In Circuit Serial Programming) utilizado en otros sistemas.
Otra ventaja evidente del sistema Arduino es el entorno de programación
“Arduino IDE” sencillo ofrecido de forma totalmente libre y que facilita
enormemente la programación de este tipo de microcontroladores para
inexpertos.
La clave del éxito de la plataforma Arduino es que es una plataforma
totalmente abierta y existe una gran comunidad de colaboradores y
desarrolladores. Un ejemplo de las aportaciones de la comunidad Arduino son las
conocidas como “shields”, que son módulos de extensión apilables para Arduino
con las que podemos añadir rápidamente funcionalidades a la placa Arduino.

Ejemplos de “Shields” para Arduino UNO:

Ethernet Relés LCD y botones

Sensores GPS / GSM WiFi

+información:
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoShields

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2.4 SENSORES

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y

transformarlas en variables eléctricas.
Los sensores o periféricos de entrada nos permiten obtener información del
mundo real para utilizarla desde el programa de Arduino.

La interfaz de conexión de un sensor con Arduino lo podemos clasificar en

tres tipos: digital, analógico o datos.

-D
Digital: un sensor digital sólo tiene dos estados: activado/desactivado,
ON/OFF, 1/0, Alto/Bajo, … En este caso conectaremos el sensor a una de las
entradas digitales de Arduino para leer el estado.

Ejemplo: un pulsador es un tipo de sensor sencillo que sólo nos da dos

estados, “pulsado o no pulsado”. Conectado a la placa Arduino debe generar 0v en
reposo y 5v al pulsarlo. De esta forma desde el programa de Arduino podremos
leer el estado del botón.

Ejemplo de conexión de un sensor digital (pulsador):

Conexión de un sensor digital de movimiento (PIR):

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 Juan José López Almendros

-A
Analógico: el sensor nos puede dar un rango de valores, normalmente se
traduce en un valor de tensión o de corriente variable en función de la señal
captada al sensor. En este caso conectaremos el sensor a una de las entradas
analógicas de Arduino. El rango de entrada será una tensión entre 0v (GND) y 5v.

Conexión de un sensor potenciómetro al pin de entrada analógico A0:

Cuando el potenciómetro está

en un extremo el voltaje
aplicado al pin de Arduino es
5v, en el otro extremo es de
0v. Durante el recorrido,
gracias a la variación de
resistencia del
potenciómetro, se aplica el
valor de voltaje proporcional a
la posición del potenciómetro
entre 0 y 5 voltios.

Conexión de una resistencia NTC (variable según la temperatura):

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-D
Datos: el sensor ofrece su información a través de una interfaz de
comunicación. La forma de comunicación puede ser por sistemas estándar como
I2C o SPI (ver apartado 2.6 sobre buses de comunicación) o algunos sensores
usan su propio protocolo para codificar la información y debemos realizar desde el
software la decodificación correcta para interpretar los datos del sensor
(normalmente los desarrolladores de este tipo de sensores ofrecen una librería
software para Arduino que hace todo el trabajo)

Sensor de acelerómetros Sensor DHT11

con conexión I2C de temperatura y humedad
con protocolo de comunicación propio

Trama de datos recibida desde el sensor DHT11

¡No te asustes, ArduinoBlocks hará el trabajo de decodificar estos datos!

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 Juan José López Almendros

Algunos módulos de sensores utilizados con Arduino:

Pulsador Potenciómetro Sensor de distancia

Codificador (encoder)
Sensor de temperatura Sensor de obstáculos
rotativo

Sensor DHT-11 de
Joystick Sensor de efecto Hall
temperatura y humedad

Sensor de orientación Sensor de lluvia Sensor de llama

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2.5 ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elementos
externos.
Un actuador o periférico de salida permite actuar sobre el mundo real desde
el programa de Arduino.

Algunos módulos de actuadores utilizados con Arduino:

Módulo relé: Servomotor: Módulo led:

Módulo led RGB: Módulo zumbador: Pantalla LCD:

Motor paso a paso: Motor DC: Módulo emisor IR:

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 Juan José López Almendros

2.6 COMUNICACIONES

La placa Arduino permite múltiples vías de comunicación con el exterior, por

un lado disponemos del bus I2C o del SPI pensado para periféricos externos o
sensores mientras que como vía de comunicación principal para la programación o
monitorización tenemos la conocida como conexión serie (puerto serie) a través
del conector USB.

2.6.1 COMUNICACIÓN SERIE

El microcontrolador Atmel de Arduino dispone de un controlador de

comunicación serie (UART) integrado. La comunicación se realiza de forma
bidireccional, utilizando un pin para transmitir los datos y otro para recibir.
Es muy importante tener en cuenta que este puerto serie es el que se utiliza
para “subir” el firmware y reprogramar la placa Arduino desde un ordenador
(bootloader).

Las primeras placas Arduino disponían de un conector de puerto serie tipo

DB9 de 9 pines utilizado antiguamente para este tipo de conexiones. Hoy en día
se utiliza un chip de conversión serie a USB que permite emular en el equipo un
puerto serie estándar.
Durante el uso normal podemos utilizarlo como vía de comunicación sencilla
entre el microcontrolador y el un PC.

Arduino UNO sólo dispone de un puerto serie hardware aunque podemos

emular más puertos serie vía software. La conexión serie es utilizada por algunos
periféricos o sensores para interactuar con Arduino:

Módulo GPS serie: Módulo Bluetooth HC-06

con conexión serie

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Para poder desde un ordenador visualizar los datos recibidos vía puerto serie
debemos utilizar una aplicación de tipo “terminal” o “consola” serie:

Realterm - consola serie para Windows

Arduino IDE - serial monitor

ArduinoBlocks – consola serie

(Se necesita instalar la aplicación ArduinoBlocks-Connector)

A la hora de establecer una conexión serie los dos extremos que intervienen
en la conexión (en este caso Arduino y el PC) deben establecer el mismo valor en
la velocidad de la conexión.
Velocidad en baudios estándar: 9600 bits por segundo
Otras velocidades utilizadas: 4800, 19200, 38400, 57600, 115200, …

33
 Juan José López Almendros

2.6.2 COMUNICACIÓN I2C/TWI

El bus I2C (I²C o TWI) es un bus de datos seire desarrollado por Philips.
Se utiliza principalmente internamente para la comunicación entre diferentes
partes de un circuito, por ejemplo, entre un controlador y circuitos periféricos
integrados.
Atmel introdujo por motivos de licencia la designación TWI (Two-Wired-
Interface) actualmente utilizada por algunos otros fabricantes. Desde el punto de
vista técnico, TWI e I2C son idénticos.
El I2C está diseñado como un bus maestro-esclavo. La transferencia de
datos es siempre inicializada por un maestro; el esclavo reacciona. Es posible
tener varios maestros (Multimaster-Mode). En el modo multimaestro pueden
comunicar dos maestros entre ellos mismos, de modo que uno de ellos trabaja
como esclavo. El arbitraje (control de acceso en el bus) se rige por las
especificaciones, de este modo los maestros pueden ir turnándose.

La dirección de I2C estándar es el primer byte enviado por el maestro,

aunque los primeros 7 bits representan la dirección y el octavo bit (R/W-Bit) es el
que comunica al esclavo si debe recibir datos del maestro (low/bajo) o enviar
datos al maestro (high/alto). Por lo tanto, I2C utiliza un espacio de
direccionamiento de 7 bits, lo cual permite hasta 112 nodos en un bus (16 de las
128 direcciones posibles están reservadas para fines especiales).
Cada uno de los circuitos integrados con capacidad de soportar un I2C tiene
una dirección predeterminada por el fabricante, de la cual los últimos tres bits
(subdirección) pueden ser fijados por tres pines de control. En este caso, pueden
funcionar en un I2C hasta 8 circuitos integrados. Si no es así, los circuitos
integrales (que precisan ser idénticos) deben ser controlados por varios buses I2C
separados.
Pantalla LCD con módulo de conexión I2C

34
 ArduinoBlocks.com

La conexión I2C en Arduino UNO se realiza en los pines:

SDA: Pin A4
SCL: Pin A5

Ejemplo de conexión de módulo I2C para control de pantalla LCD:

2.6.3 COMUNICACIÓN SPI

El Bus SPI (del inglés Serial Peripheral Interface) es un estándar de

comunicaciones, usado principalmente para la transferencia de información entre
circuitos integrados en equipos electrónicos. El bus de interfaz de periféricos serie
o bus SPI es un estándar para controlar casi cualquier dispositivo electrónico
digital que acepte un flujo de bits serie regulado por un reloj (comunicación
sincrónica).
Incluye una línea de reloj, dato entrante, dato saliente y un pin de Chip
Select, que conecta o desconecta la operación del dispositivo con el que uno
desea comunicarse. De esta forma, este estándar permite multiplexar las líneas de
reloj.

35
 Juan José López Almendros

La sincronización y la transmisión de datos se realiza por medio de 4 señales:

x SCLK (Clock): Es el pulso que marca la sincronización. Con cada

pulso de este reloj, se lee o se envía un bit. También llamado TAKT
(en Alemán).
x MOSI (Master Output Slave Input): Salida de datos del Master y
entrada de datos al Slave. También llamada SIMO.
x MISO (Master Input Slave Output): Salida de datos del Slave y
entrada al Master. También conocida por SOMI.
x SS/CS/Select: Para seleccionar un Slave, o para que el Master le
diga al Slave que se active. También llamada SSTE.

Algunos periféricos SPI:

Tarjeta micro SD
Pantalla OLED Reloj de tiempo real (RTC)

La conexión SPI en Arduino UNO se realiza en los pines:

MOSI: Pin 11
MISO: Pin 12
SCLK: Pin 13
SS/CS: Depende de la programación, puede usarse cualquier pin.

Ejemplo de conexión de módulo para tarjetas SD:

(el pin SS está conectado al pin 4)

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 ArduinoBlocks.com

3 SOFTWARE

Una vez tenemos definido el hardware necesario para un proyecto el

siguiente paso es programar el microcontrolador de la placa Arduino para que
realice las tares necesarias para el funcionamiento deseado.
La programación de la placa Arduino se realiza normalmente en lenguaje C++
desde el entorno Arduino IDE. Para programar debemos conocer primero este
lenguaje, lo cual supone mucho tiempo del que muchas veces no disponemos.
En los últimos años han aparecido entornos mucho más sencillos e intuitivos
para desarrollar aplicaciones que nos permiten introducirnos de forma práctica y
sencilla en el mundo de la programación. Es el caso de Scratch, un entorno de
desarrollo de videojuegos multiplataforma, y AppInventor, un entorno de
desarrollo de aplicaciones para dispositivos móviles Android.
ArduinoBlocks, al igual, es un entorno online que nos permite programar
Arduino (sin necesidad de conocer el lenguaje de programación C++) de forma
visual al estilo de programación de bloques.
ArduinoBlocks implementa bloques generales comunes a cualquier entorno
de programación y por otro lado bloques específicos para Arduino donde podemos
acceder a leer/escribir datos de los pines de entrada/salida, acceder a información
de sensores conectados, manejar actuadores, periféricos como la pantalla LCD y
muchas funcionalidades más.

Programa de ejemplo generado automáticamente en modo “prueba” :

37
 Juan José López Almendros

3.1 ALGORITMOS

Un algoritmo es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien

definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos
sucesivos que no generen dudas a quien deba realizar dicha actividad.
A la hora de programar en cualquier lenguaje de programación lo primero que
tenemos que hacer es plantear el algoritmo que queremos desarrollar y
posteriormente implementarlo en el lenguaje de programación elegido.
A pesar de que la programación por bloques es muy intuitiva y visual,
siempre es recomendable plantear el algoritmo antes de empezar un proyecto.

Ejemplos de diagramas de flujo para definir un algoritmo:

La definición previa del algoritmo nos permitirá agilizar el proceso de

creación del programa.

Simbología básica para la definición gráfica de un algoritmo:

38
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3.2 BLOQUES DE USO GENERAL

Los bloques de uso general nos permiten implementar funciones comunes en

cualquier entorno o sistema programable. Esto incluye funciones lógicas,
matemáticas, condiciones, bucles, funciones de texto, etc.

3.2.1 LÓGICA

Con estos bloques tenemos acceso a las funciones lógicas necesarias para
implementar en nuestro programa de Arduino.
Las funciones lógicas trabajan con valores o expresiones de “verdadero” o
“falso”

x Condición / decisión: Evalúa una condición lógica, si se cumple realiza el

bloque “hacer” si no se cumple realiza el bloque “sino” (opcional)

Ejemplo:

39
 Juan José López Almendros

x Evaluar condición: Devuelve verdadero o falso según si la condición

indicada se cumple entre los dos operandos.

= Igual
≠ Distintos
< Menor que
≤ Menor o igual que
> Mayor que
≥ Mayor o igual que

x Conjunción/Disyunción: Evalúa dos expresiones lógicas y devuelve

verdadero o falso según la función lógica seleccionada.

y Se cumple si las
“and” dos operandos
son verdaderos
o Se cumple si
“or” alguno de los dos
operandos es
verdadero.

Ejemplo:

x Negación: Permite negar (invertir) un valor lógico de verdadero o falso.

Ejemplo:

x Constantes lógicas: son valores booleanos indicando uno de los dos

40
 ArduinoBlocks.com

estados posibles

On = Verdadero
Off = Falso

3.2.2 CONTROL

Las estructuras de control nos permiten realizar bucles e iteraciones.

x Repetir: Repite (n) veces los bloques de su interior.

Ejemplo:

x Repetir según condición: Repite mientras o hasta que se cumpla una

condición.

Ejemplo:

41
 Juan José López Almendros

x Contar: Realiza un bucle contando con un variable índice. Se define un

valor de inicio, una valor de fin y los incrementos que se realizarán en
cada iteración del bucle. Dentro del bucle podremos usar esta variable.

Ejemplo:

3.2.3 MATEMÁTICAS

x Constante numérica: Permite especificar un valor numérico entero o

decimal
Ejemplo:

x Número entero / sin signo: Trata el valor como un entero. Si

especificamos sin signo, trata el valor como una variable sin signo
internamente.

Para las variables ArduinoBlocks utiliza el tipo de dato “ double” cuando

traduce el programa a lenguaje C++. En caso de hacer la conversión se
trata como un “cast” a un tipo de datos “long” o “unsigned long”

Trata el valor como tipo entero

Trata el valor como tipo entero

sin signo

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x Ángulo: Permite definir un valor de ángulo en grados. Es un valor

numérico tal cual, pero con la ventaja que permite definir el valor de una
forma visual viendo el ángulo gráficamente.

x Operaciones básicas:
+ Suma
- Resta
x Multiplicación
÷ División
^ Potencia

Ejemplo:

x Cambiar variable: Aumenta o disminuye el valor de una variable por el

valor indicado (si es un valor positivo aumenta si es negativo disminuye)

Aumenta la variable en +1
variable = variable + 1

Disminuye la variable en -1
variable = variable – 1

Aumenta la variable en +1.5

variable = variable + 1.5

x Funciones matemáticas:

43
 Juan José López Almendros

x Atan2: Calcula la arco-tangente de y/x, siendo y el primer parámetro y x

el segundo.

x Mapear: Permite modificar el rango de un valor o variable desde un rango

origen a un rango destino. Esta función es especialmente útil para
adaptar los valores leídos de sensores o para adaptar valores a aplicar en
un actuador.

Ejemplo:
-Sensor de temperatura: 10ºC … 50ºC
-Arduino lectura analógica: 0 … 1023

Necesitamos convertir del rango 0-1023 leído al rango 10ºC-50ºC:

x Limitar: Permite acotar el valor mínimo y máximo.

Ejemplo:

x Número aleatorio: Genera un valor aleatorio entre los valores

especificados.

Ejemplo:

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x Resto: Obtiene el resto de la división de los dos operandos.

Ejemplo:

Ejemplo: uso de varios bloques de operaciones matemáticas:

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 Juan José López Almendros

3.2.4 TEXTO

Las funciones de texto son especialmente útiles con la utilización en el puerto

serie (consola), y otros periféricos como pantallas LCD. Permiten trabajar con
variables de tipo texto o con textos prefijados.

x Constante de texto: Define un texto de forma estática.

x Formatear número: Obtiene en forma de texto el valor de una variable o

constante numérica en el formato especificado.

HEX Genera el texto con la representación

hexadecimal del valor.
DEC Genera el texto con la representación
decimal del valor.
BIN Genera el texto con la representación
binaria del valor.
Ejemplo:

x Formatear número con decimales: Realiza la conversión de una variable o

constante numérica a texto igual que el bloque anterior pero pudiendo
indicar el número de decimales a mostrar.

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Ejemplo: enviar por la consola el valor de una variable como texto

formateado con 6 y 1 decimales respectivamente:

x Crear texto con: Crea un texto a partir de la unión de otros textos o

variables. Las variables especificadas se convertirán a texto con formato
decimal.

Ejemplo:

x Longitud : Obtiene el número de caracteres del texto.

Ejemplo de uso de bloques de texto:

x Comparación de textos : Permite comparar dos cadenas de texto. El

resultado es un valor lógico de verdadero o falso.

47
 Juan José López Almendros

Ejemplo: comparación de texto y variables de tipo texto

x Contiene el texto: Comprueba si existe un texto dentro del texto

indicado. Devuelve verdadero si existe y falso en caso contrario.

Ejemplo:

x Buscar en el texto: Busca la posición de un texto dentro de otro texto. Si

el texto buscado no se encuentra devuelve el valor 0, en otro caso
devuelve la posición donde empieza el texto.

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Ejemplo:

x Partir texto: Obtiene una parte del texto, indicando la posición de inicio y
fin dentro del texto para crear la subcadena.

Ejemplo:

x Reemplazar en texto: Reemplaza todas las ocurrencias del texto indicado

por el nuevo dentro de la variable de texto seleccionada.

Ejemplo:

49
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3.2.5 VARIABLES

Una variable es un hueco en la memoria donde el programa puede almacenar

valores numéricos. El sistema nos permiten asignarles un nombre simbólico como
por ejemplo “temperatura exterior”, “velocidad”, “posición servo 1”,”estado”,… para
facilitar su uso.

Hay tres tipos de variables en ArduinoBlocks: numéricas, booleanas y de

texto.

x Variables numéricas: permite valores numéricos enteros o con decimales,

internamente se representan con el tipo de datos “doublé” a la hora de
generar el código para Arduino. Este tipo utiliza 4 bytes y permite
almacenar valores en el rango: -3.4028235E+38 a 3.4028235E+38

Ejemplo:

Ejemplo:

x Variables de texto: permite almacenar valores de texto. Internamente

utiliza el tipo de dato “String” a la hora de generar el código para Arduino.

Ejemplo:

50
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Ejemplo:

x Variables booleanas: permite almacenar valores lógicos booleanos de dos

estados (verdadero/falso, ON/OFF, HIGH/LOW, …)

Ejemplo:

Ejemplo:

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3.2.6 LISTAS

Las listas de datos nos permiten almacenar un listado de valores y acceder a

ellos por su posición en la lista. Las listas pueden ser de tipo numéricas o de texto.

x Listas numéricas:

Podemos crear una lista asignándole un nombre a la lista y asignándole

valores iniciales.

Ejemplo:

Para saber el número de elementos que tenemos en una lista podemos

usar el bloque:

En una lista podemos obtener el valor de una posición (desde la 1 hasta

el número de elementos en la lista) con el bloque:

O cambiar el valor de un elemento indicando su posición y el nuevo valor:

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Ejemplo:

x Listas de textos:

Podemos crear una lista asignándole un nombre a la lista y asignándole

valores iniciales.

Ejemplo:

Para saber el número de elementos que tenemos en una lista podemos

usar el bloque:

En una lista podemos obtener el valor de una posición (desde la 1 hasta

el número de elementos en la lista) con el bloque:

O cambiar el valor de un elemento indicando su posición y el nuevo valor:

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 Juan José López Almendros

Ejemplo:

3.2.7 FUNCIONES

Las funciones permiten agrupar bloques de código. Esto es útil cuando un

bloque de código se repite en varias partes del programa y así evitamos escribirlo
varias veces o cuando queremos dividir el código de nuestro programa en bloques
funcionales para realizar un programa más entendible.

x Definición de una función: La definición consiste en crear el grupo donde

podremos insertar el código de bloques que forma la función. Debemos
darle un nombre representativo que utilizaremos para llamar a esa
función y ejecutarla.
Función sin valor de retorno.
La función ejecuta los bloques
de su interior y vuelve al punto
de llamada.

Función con valor de retorno.

La función ejecuta los bloques
de su interior y devuelve un
resultado.

x Parámetros: A las funciones se les pueden añadir parámetros para

especificar en la llamada..

54
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x Llamada a una función: Permite llamar a la ejecución de la función, se

ejecutarán los bloques internos de la función y al terminar se seguirá la
ejecución por donde se había realizado la llamada a la función.

Llamada a una función sin valor de retorno.

Llamada a una función con valor de retorno.

Llamada a una función sin valor de retorno

y con 2 parámetros

Ejemplo: Función para calcular el área de un triángulo

Definición:

Llamada:

Ejemplo: Función para enviar información por la consola

Definición:

Llamada:

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 Juan José López Almendros

Ejemplo: Función para calcular la longitud de una circunferencia

Ejemplo: División en partes funcionales de un programa real.

Definición:

Llamada desde el bucle principal del programa:

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3.3 BLOQUES ARDUINO

En el siguiente apartado veremos los bloques relacionados con funciones

propias de la placa Arduino. Estos bloques nos permitirán acceder a
funcionalidades del propio microcontrolador y otros estarán orientados a
sensores, actuadores o periféricos que podemos conectar a la placa Arduino para
desarrollar nuestros proyectos.

3.3.1 ENTRADA/SALIDA

Las funciones de entrada/salida genéricas nos permiten leer o escribir en los

pines digitales y analógicos de la placa Arduino descritos en el apartado 2.3.

x Leer pin digital: Obtiene el valor digital del pin (0/1, ON/OFF,
verdadero/falso). (Recuerda para leer un ON/1 debemos aplicar 5v en la
entrada digital y 0v para leer un OFF/0)

Ejemplo:

x Escribir pin digital: Escribe el valor en un pin digital pin (0/1, ON/OFF,
verdadero/falso).
(Si se activa, la salida suministrará 5v en caso contrario 0v)

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 Juan José López Almendros

Ejemplo:

Versión equivalente:

x Leer pin analógico: Lee el valor de una entrada analógica.

El conversor interno DAC (Digital Analog Converter) es de 10 bits por lo
que los valores leídos de una entrada analógica van de 0 a 1023

10 bits = 2 ^ 10 = 1024 posibles valores

Voltaje en la entrada analógica Valor leído

0 voltios 0
2.5 voltios 512
5 voltios 1023

Ejemplo:

x Escribir pin analógico: Establece el valor del ciclo de pulsos

activo/inactivo de una salida digital PWM. El valor debe estar en el rango
entre 0 y 255.

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Ejemplo: pin 3 al 25%, pin 5 al 50% , pin 6 al 100%

x Leer pulso: Lee un pulso en un pin hasta que el valor de la entrada

cambie a estado alto (ON) o bajo (OFF). Mide la duración del pulso en
microsegundos. Si se supera el tiempo de espera indicado sin cambiar de
estado devolverá el valor 0.

3.3.2 TIEMPO

Las funciones de tiempo o retardo nos permiten realizar pausas y obtener

información sobre el tiempo transcurrido dentro del microcontrolador.

x Esperar: Realiza una pausa (b bloquea la ejecución del programa) hasta

seguir con la ejecución del siguiente bloque.

Milisegundos

Microsegundos

Ejemplo: Led 1 segundo encendido, 1 segundo apagado…

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 Juan José López Almendros

x Tiempo transcurrido: Obtiene un valor con el tiempo transcurrido desde el

inicio o reset del microcontrolador de la placa Arduino. El valor puede ser
en milisegundos o microsegundos.

Milisegundos
Microsegundos

Ejemplo : Ejecutar la Tarea1 cada 3 segundos y la Tarea2 cada 7

segundos sin bloquear la ejecución del programa:

x Esperar por siempre: Bloquea indefinidamente la ejecución finalizando

por tanto el programa.

Ejemplo: al activar la entrada del pin 6 se finaliza la ejecución.

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Ejemplo: Funcionamiento equivalente (esperar por siempre):

x Ejecutar cada: Bloque que implementa automáticamente la función de

tareas explicada anteriormente.

IMPORTANTE: Este bloque no bloquea la ejecución del programa

Ejemplo: Ejecuta los bloques en su interior si el tiempo transcurrido

desde la última ejecución es mayor o igual a 1000 ms

Programa equivalente:

Cuando necesitemos realizar distintas tareas periódicas y que parezca que

se ejecuten paralelamente sin bloquearse unas a otras utilizaremos este
tipo de bloque “ejecutar cada”.

61
 Juan José López Almendros

Si en el programa utilizamos bloques como por ejemplo el GPS (Apdo.

3.3.12) obligatoriamente debemos evitar los bloques de “esperar” si
queremos que el programa funcione correctamente. Consultar Anexo I para
ver los bloques incompatibles con bloques tipo “esperar”

Ejemplo: tareas simultáneas con distintos periodos de ejecución utilizando

bloques “ejecutar cada”

La precisión de la ejecución de tareas de esta forma depende del

tiempo que emplea cada tarea, si una tarea “tarda” mucho bloqueará y
“retrasará” al resto. Para un funcionamiento correcto cada tarea debe
ejecutarse en el menor tiempo posible y no usar nunca bloques de tipo
esperar o realizar bucles de indeterminada duración que puedan
quedarse en ejecución por tiempo indefinido.

Ejemplos de lo que NO se debería hacer dentro de las tareas:

62
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3.3.3 PUERTO SERIE

La comunicación vía puerto serie es muy utilizada. Es una vía de

comunicación bidireccional sencilla que nos permite enviar información desde
Arduino que visualizaremos en la consola o al contrario, enviar información desde
la consola que recibiremos en el Arduino.
En muchas ocasiones simplemente se utiliza como una forma de depurar o
mostrar información para saber si nuestro programa dentro del microcontrolador
de Arduino está funcionando bien, en otros casos se puede utilizar de una forma
más compleja sirviendo de vía de comunicación con aplicaciones en un PC, con
periféricos como un GPS o comunicando con otros sistemas o por qué no, con otra
placa Arduino.
En ArduinoBlocks tenemos acceso a la consola via web (con ArduinoBlocks-
Connector instalado) aunque podemos utilizar si lo preferimos cualquier
aplicación de consola o terminal serie compatible con nuestro sistema.

x Iniciar: Configura la velocidad de la comunicación serie. Este valor debe

ser igual en la consola y en el programa Arduino para establecer una
comunicación correcta. Por defecto, y si no se pone nada, la velocidad es
9600bps.

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 Juan José López Almendros

Ejemplo:

x Enviar: Escribe un valor de texto o el valor de una variable en el puerto

serie. La opción “Salto de línea” permite añadir o no un retorno de carro al
final del envío para bajar de línea.

Ejemplo:

x Enviar byte: Envía un valor numérico como un byte (8 bits). Por tanto el
valor debe estar comprendido entre 0 y 255.

Ejemplo: Enviar byte con valor 64

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x ¿Datos recibidos?: Obtiene un valor de verdadero si hay datos recibidos

pendientes de procesar o falso si no se ha recibido nada por la conexión
serie.

Ejemplo: Si hay datos pendientes de leer activar el pin 13

x Recibir texto: Lee una cadena de texto recibida por el puerto serie. Si se
indica la opción “hasta salto de línea” en cuanto se encuentra un salto de
línea devuelve el texto recibido. Si no, hasta que se dejen de recibir
datos.

Ejemplo: Devolver como eco lo mismo que se ha recibido

Ejemplo:

65
 Juan José López Almendros

Ejemplo: Mostrar texto recibido por serie en una pantalla LCD

x Recibir byte: Leer un byte (8 bits) del puerto serie

Ejemplo: Activar el pin correspondiente al byte recibido

x Recibir como número: Leer una cadena de texto recibida por el puerto
serie e intenta interpretarla como un número (analiza la cadena de texto
buscando un formato numérico válido)

La opción “Hasta salto de línea” permite definir hasta donde se intentará

interpretar los datos recibidos como un número. Normalmente las aplicaciones de
terminal serie permiten enviar texto añadiendo automáticamente el salto de línea
al final. Si no marcamos esta opción Arduino intentará interpretar también el
salto de línea como un número dando error y obteniendo el valor 0.

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Al pulsar “Enviar” en la consola

serie, se envía a Arduino:
“1” + código de salto de línea (\n)

En este caso si no está activada la

casilla “hasta salto de línea”
leeremos el valor enviado “1” y
luego un “0” (por error de intentar
interpretar el salto de línea como un
número)

Ejemplo: Recibe un número enviado como texto desde la consola.

Interpreta el número. Si es “1” activa el pin 13 , si es “2” apaga el pin 13:

x Fijar timeout: Establece el tiempo máximo de espera en la recepción de

datos (valor en milisegundos).

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 Juan José López Almendros

3.3.4 BLUETOOTH

La comunicación con el módulo Bluetooth HC-06 es exactamente igual que

la del puerto serie, de hecho lo que hace el módulo Bluetooth es encapsular toda
la información serie a través de una conexión serie virtual a través de un perfil
Bluetooth de emulación de puerto serie.
Podemos simular una conexión serie con un dispositivo móvil (con Bluetooth
compatible con el perfil de puerto serie), un PC u otro módulo Bluetooth similar en
otro dispositivo.
Arduino UNO sólo posee un puerto serie implementado en su hardware, para
no utilizar el módulo Bluetooth en los pines 0 y 1 (correspondientes al puerto serie
hardware) e interferir con la comunicación serie o la programación del dispositivo
(como hacen otros entornos) los bloques de Bluetooth implementan un puerto
serie software que funciona exactamente igual pudiendo configurarse en cualquier
otro pin digital tanto para RX (recibir) como para TX (transmitir).

Ejemplo de conexión del módulo

BlueTerm Android
Bluetooth HC-06

x Iniciar: Permite configurar los pines donde está conectado el módulo

Bluetooth y la velocidad a la que vamos a trabajar.

x Nombre: El módulo Bluetooth HC-06 permite configurar el nombre y el

código PIN a través de comandos. Con este bloque podemos hacerlo
fácilmente, el único requisito para que funcione es que ningún dispositivo
Bluetooth esté conectado en ese momento al módulo HC-06. Por otro
lado normalmente es necesario reiniciar el módulo para que aparezca la
nueva configuración (y desemparejar el dispositivo móvil si ya lo estaba).

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x Enviar: Escribe un valor de texto o el valor de una variable en el puerto

serie. La opción “Salto de línea” permite añadir o no un retorno de carro al
final del envío para bajar de línea.

x Enviar byte: Envía un valor numérico como un byte (8 bits). Por tanto el
valor debe estar comprendido entre 0 y 255.

x ¿Datos recibidos?: Obtiene un valor de verdadero si hay datos recibidos

pendientes de procesar o falso si no se ha recibido nada por la conexión
serie.

x Recibir texto: Lee una cadena de texto recibida por el puerto serie. Si se
indica la opción “hasta salto de línea” en cuanto se encuentra un salto de
línea devuelve el texto recibido. Si no, hasta que se dejen de recibir
datos.

x Recibir byte: Leer un byte (8 bits) del puerto serie.

x Recibir como número: Leer una cadena de texto recibida por el puerto
serie e intenta interpretarla como un número. Funciona igual que el
boque del puerto serie (ver detalles de funcionamiento en el puerto serie)

x Fijar timeout: Establece el tiempo máximo de espera en la recepción de

datos por la conexión serie Bluetooth (valor en milisegundos)

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 Juan José López Almendros

Ejemplo: Envío de una variable contador a través de Bluetooth

Ejemplo: Recepción de un valor por para establecer la intensidad de un led

Ejemplo: pasarela serie <-> Bluetooth

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3.3.5 SENSORES

En el mercado existen infinidad de sensores y módulos para Arduino, aunque

con los bloques genéricos descritos en el apartado 3.3.1 (entrada/salida)
podemos leer la información de la mayoría de sensores digitales y analógicos
ArduinoBlocks implementa bloques específicos para los sensores más comunes
del mercado. Estos bloques a veces se limitan a leer la información digital o
analógica, según el tipo de sensor, y en otros casos realizan una adaptación de los
datos leídos para ajustarlos a la realidad (por ejemplo al leer un sensor de
temperatura adapta la lectura a grados centígrados con un cálculo interno).
ArduinoBlocks incorpora bloques para la mayoría de sensores modulares
que podemos encontrar en el mercado, algunos muy populares como los sensores
de Keyestudio y similares.
ArduinoBlocks es una plataforma online en continua evolución por lo que
seguramente desde la edición de este libro ya incorporará nuevos sensores con
nuevas funcionalidades.

x Sensor potenciómetro: Nos permite obtener la posición del mando

rotativo. Ángulo de operación de unos 270º. Varía el valor de voltaje
aplicado a la entrada en función de la posición de su resistencia variable
interna.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)

Ejemplo: Sensor potenciómetro conectado al pin analógico A0 para ajustar

una variable de temperatura a un valor entre 5 y 30 grados.

71
 Juan José López Almendros

x Sensor pulsador/pulsador táctil: Botón para interactuar de forma táctil.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

Dependiendo de la conexión que hagamos del pulsador, o en caso de utilizar

módulos de pulsador de diferentes fabricantes, la lógica de funcionamiento del
pulsador puede ser diferente:

Conexión: Conexión:
sin presionar “off” / presionado: “on” sin presionar “on” / presionado: “off”

Alguno módulos de pulsador internamente trabajan de forma inversa

por su conexión interna. En ese caso el pulsador siempre está dado una señal “On”
y cuando lo pulsamos genera la señal “Off”. En ese caso podemos invertir la
condición para detectar cuando está pulsado:

x Sensor de movimiento (PIR): Se activa cuando detecta movimiento a su

alrededor, a partir de un tiempo sin detección el sensor vuelve a
desactivarse.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

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Ejemplo: Encendido del led del pin 13 al detectar movimiento. Sensor PIR
conectado al pin 6:

x Sensor de temperatura y humedad (DHT-11): El sensor DHT-11 es un

sensor que utiliza un protocolo de comunicación propio para facilitarnos
el valor de temperatura y humedad ambiente. ArduinoBlocks
internamente utiliza una librería para obtener la información decodificada
del sensor.
Es un sensor de baja precisión pero muy económico y versátil. En un
único pin nos permite obtener dos valores con una precisión suficiente
para muchas aplicaciones sencillas.

Tipo: Datos
Pin: 2-13/A0-A5
Valor: Temperatura: 0-50ºC ±2ºC / Humedad: 20-90% ±5%

73
 Juan José López Almendros

Ejemplo: Mostrar por la consola cada 30 segundos el valor de

temperatura y humedad. Sensor conectado al pin 10.

x Sensor de temperatura y humedad (DHT-22): El sensor DHT-22 es una

versión mejorada del sensor DHT-11 con mayor rango de medida y
precisión.

Tipo: Datos
Pin: 2-13/A0-A5
Valor: Temperatura: -40º - 125ºC ±0.5ºC / Humedad: 0-100% ±2%

x Sensor de luz (LDR): Obtiene el nivel de luz ambiente mediante la

resistencia LDR que varía en función de la luz ambiente aplicada.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100 (%)

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Ejemplo: Encendido de un led cuando el nivel de luz es inferior al 25%

x Sensor de temperatura (NTC): Obtiene el valor de la temperatura

ambiente. Utiliza una resistencia variable NTC que varía su valor en
función de la temperatura ambiente. La relación resistencia/temperatura
no es lineal, pero internamente se calcula el valor en grados aplicando la
siguiente fórmula para obtener el valor corregido en ºC:

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: -40…125ºC

75
 Juan José López Almendros

Ejemplo: Mostrar temperatura por la consola serie cada 5 segundos.

Sensor conectado al pin A3:

x Sensor de distancia (HC-SR04): El sensor genera una serie de tonos de

ultrasonidos (no audibles), estos tonos si rebotan en una superficie
vuelven y son captados por un receptor de ultrasonidos que incorpora el
propio sensor. Midiendo el tiempo que tardan en volver los ultrasonidos
podemos calcular la distancia a la que se encuentra el objeto sobre el que
han rebotado.

Tipo: Datos
Pin Trigger (emisión): 2-13/A0-A5
Pin Echo (recepción): 2-13/A0-A5
Valor: 2 – 400 cm

76
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Ejemplo: Activación del led en el pin 13 cuando se detecta

un objeto entre 10 y 80 cm de distancia

x Sensor receptor de infrarrojos: Permite decodificar los protocolos de

señales de pulsos infrarrojos utilizados por los mandos a distancia.

Protocolos detectados: RC5, RC6, NEC, SONY, PANASONIC,JVC,

SAMSUNG, WHYNTER, AIWA, LG, SANYO, MITSUBISHI, DENON.

Tipo: Datos
Pin: 11

Valor: código recibido / 0 = ningún código detectado.

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 Juan José López Almendros

Dependiendo el tipo de mando recibiremos unos códigos con valores de

un tamaño u otro. Algunos mandos utilizan códigos de 32 bits, al
almacenar el valor del código recibido en una variable de ArduinoBlocks
se convierte a un valor decimal de 32 bits con signo y eso puede producir
una alteración en el valor mostrado (número decimales extraños).

Para evitar este problema podemos tratar el valor como un valor entero
sin signo de 32 bits añadiendo el bloque “Número entero sin signo” visto
en el apartado de bloques matemáticos (3.2.3).

Ejemplo: Mostrar por consola el código recibido:

x Sensor encoder (codificador) rotativo: Un encoder rotativo es un

elemento que indica su posición mediante posiciones codificadas.
Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño salto que indica que
se ha llegado a la nueva posición. Estos codificadores constan de dos
pines de señal para el codificador y un pin para un pulsador que lleva
integrado. Los dos pines del codificador nos dan la información en forma
digital con un total de 4 combinaciones: 00, 01, 10, 11.

El encoder no tiene ninguna posición predefinida y no tiene límite de giro

en ningún sentido. Automáticamente mantiene un valor interno con la
posición virtual según los pasos en un sentido u otro, empezando
siempre en 0.

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Tipo: Datos
Pin: Clk (A): 2 / Dt (A): 3
Valor: posición virtual del encoder (variable interna)

Obtener la posición “virtual” actual del encoder

Fijar el valor de posición “virtual” a un valor.

Ejemplo: Esperar 5 saltos hacia la derecha del encoder

x Sensor de joystick: Este tipo de sensor de palanca se basa en dos

potenciómetros que detectan la posición en cada uno de los ejes X e Y.

Tipo: Analógico
Pin: A0-A5
Valor: 0-100 % posición X o Y

79
 Juan José López Almendros

Ejemplo: Mostrar en la consola la posición X e Y:

x Sensor detector de obstáculos (IR): Mediante el uso de un diodo emisor

de IR y un fototransistor receptor de IR permite detectar cuando hay un
obstáculo cerca por el reflejo de la luz IR. Este tipo de sensor permite
normalmente un ajuste para definir la distancia a la que se activa el
sensor.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

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Ejemplo: Encendido del led en el pin 13 cuando se detecta un objeto

cerca. Sensor conectado al pin 6

x Sensor de nivel de sonido: Detecta el nivel de sonido ambiente.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5 Valor: 0-100 (%)

Ejemplo - detector de nivel de sonido alto. Sensor en pin A0

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 Juan José López Almendros

x Sensor sigue líneas: Su funcionamiento es idéntico al detector de

obstáculos por IR. Se utiliza para detectar superficies blancas/negras.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

x Sensor foto-interruptor: Detecta cuando un objeto interrumpe un haz de

luz entre un emisor y receptor.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

x Sensor sonda de humedad: Mide la humedad con la ayuda de una sonda

que se introduce en la tierra.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5 Valor: 0-100%

Ejemplo: Activación del led conectado al pin 13 en caso de detectar un

nivel de humedad inferior al 20%. Sensor conectado en el pin A3

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x Sensor de lluvia/agua: Mide el nivel de agua o lluvia.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100%

x Sensor de golpe: Detecta un impacto o golpe.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

x Sensor de orientación: Detecta si la orientación es vertical / horizontal.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

Ejemplo: Encender el led conectado al pin 13 cuando el sensor está

inclinado. Sensor conectado al pin 9.

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x Sensor de campo magnético: El sensor se activa con la presencia de un

campo magnético cerca.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

x Sensor de vibración: Se activa cuando detecta una vibración.

Tipo: Digital Pin: 2-13/A0-A5 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

x Sensor detector de llama: Detecta el nivel de fuego o una llama

detectando la frecuencia de luz del fuego.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5 Valor: 0-100%

x Sensor de nivel de gas: Detecta el nivel de gas en el ambiente.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5/A0-A5 Valor: 0-100%

Existen varias versiones del sensor que detectan diferentes gases:

MQ-2: Gases combustibles
MQ-4: Gas natural y metano
MQ-8: Gas hidrógeno
MQ-7: Gas monóxido de carbono
MQ-135: Sensor de calidad del aire

x Sensor de nivel de alcohol: Es una variación del sensor de gas (MQ-3)

que mide el nivel de alcohol.

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Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100%

x Sensor de nivel de luz (TEMT6000): Permite medir la luz ambiente con

alta precisión además de ser un sensor que mide sólo la luz ambiente que
percibe el ojo humano, filtrando el espectro de luz no visible y realizando
así una medición más real para ciertas aplicaciones.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: 0-100%

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 Juan José López Almendros

x Sensor de temperatura (LM35): Sensor de temperatura calibrado con

precisión de 1ºC. La salida es lineal y cada ºC equivale a 10mV. El rango
de medida es de -55ºC hasta 150ºC.

Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: -55 … 150 ºC

x Sensor acelerómetro (ADXL335): Este tipo de sensores permite medir la

aceleración en los tres ejes espaciales X,Y y Z. En reposo los ejes X e Y
deben tener una valor aproximo de 0G y el eje Z debe tener un valor
aproximadamente de 1G (la aceleración de la gravedad). Ante cualquier
sacudida o movimiento el sensor nos indicará la aceleración en cada eje
en unidades G. Este sensor permite medir desde -3G hasta 3G.

Internamente con cálculos trigonométricos se pueden obtener los ángulos de

rotación en X (Roll) y en Y (Pitch). Sin embargo para calcular la rotación en Z
(Yaw) debemos utilizar otro tipo de acelerómetros que se complementan con un
giroscopio.

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Tipo: Analógico Pin: A0-A5 Valor: -3G … 3G

Ejemplo: Mostrar los valores de aceleración por consola serie

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 Juan José López Almendros

USO DE OTROS SENSORES

ArduinoBlocks implementa los sensores vistos anteriormente para simplificar

el uso. En algunos casos procesa los datos leídos para obtener un valor (por
ejemplo el sensor de temperatura NTC o LM35) y en otros casos “normaliza” el
valor a un rango de % (0 a 100) para simplificar su uso.
En algunos casos puede que necesitemos leer el valor del sensor
directamente para obtener una mayor precisión o simplemente porque el sensor
no está implementado en ArduinoBlocks y necesitamos usar los bloques de
entrada/salida genéricos para obtener datos del sensor digital o analógico.

Ejemplo 1: Lectura del valor de luz con LDR para obtener más precisión.

Sensor de luz: Valor del sensor directamente de la

valor del sensor en % (de 0 a 100) entrada analógica (valor de 0 a 1023)

Ejemplo 2: sensor de presión analógico.

Este sensor modificar su resistencia en función de la presión que se ejerce

sobre él y por tanto conectado a una entrada analógica variará el voltaje leído en
ella. La fuerza aplicada se traduce en un valor analógico leído de 0 a 1023. En
estos casos debemos consultar las especificaciones del fabricante para interpretar
el dato obtenido.

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3.3.6 ACTUADORES

x Led: Permite controlar el encendido/apagado de un led (diodo emisor de

luz).

Tipo: Digital Pin: 2-13 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

Ejemplo: Parpadeo de un led cada segundo. Led conectado al pin 5:

x Led intensidad (PWM): Permite controlar la intensidad de iluminación de

un led conectado a una salida PWM.

Tipo: PWM Pin: 3,5,6,9,10,11 Valor: 0-255

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 Juan José López Almendros

Ejemplo: Aumento progresivo de la intensidad del led:

x Led RGB: Controla un led RGB. Define un color calculando

automáticamente los valores de cada componente R,G y B para definir el
color.

Tipo: PWM
Pin R/G/B: 3,5,6,9,10,11
Valor: Color

Si utilizamos un led RGB de ánodo común (+), el funcionamiento es a la

inversa. Indicándolo en el bloque automáticamente los valores se
invierten para lograr el color seleccionado.

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Ejemplo – Cambio de colores

x Relé: Controla la activación de un relé.

Tipo: Digital Pin: 2-13 Valor: 0/1 (F/V, Off/On)

Ejemplo: Activación/desactivación de un relé cada 5 segundos:

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 Juan José López Almendros

x Zumbador (pasivo): Un zumbador pasivo es un dispositivo piezoeléctrico

que permite generar sonidos. Podemos generar tonos de la frecuencia
deseada. (Si utilizamos un zumbador activo el propio zumbador genera su
frecuencia y lo podremos activar o desactivar con una simple salida
digital).

Tipo: PWM
Pin R/G/B: 3,5,6,9,10,11
Ms: Duración del tono en milisegundos
Hz: Frecuencia del tono

Ejemplo: Tonos de medio segundo. Zumbador conectado al pin 3:

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USO DE OTROS ACTUADORES

Al igual que con los sensores, puede que tengamos actuadores digitales o
analógicos no implementados en ArduinoBlocks o que queramos controlar de una
forma diferente a como lo hacen los bloques. Para ello podemos utilizar
directamente los bloques de entrada/salida genéricos.

Ejemplo 1: Control de un led RGB con salidas analógicas PWM:

Con el bloque específico:

Con los bloques genéricos (Naranja => Rojo = 204, Verde=153, Azul=51)

Ejemplo 2: Control de un relé con salida digital

Con bloque específico:

Con bloque genérico

Ejemplo 3: Control de un led con salida digital

Con bloque específico:

Con bloque genérico

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 Juan José López Almendros

3.3.7 PANTALLA LCD

Uno de los periféricos más utilizados que podemos conectar a Arduino es

una pantalla LCD (display) para mostrar información e interactuar con el usuario.
La pantalla LCD más sencilla y utilizada es el de tipo alfanumérico de 2 líneas
y 16 caracteres por línea, o de 4 líneas y 20 caracteres por línea

LCD 2x16 LCD 4x20

ArduinoBlocks nos permite conectar una pantalla de dos forma diferentes:

x Conexión con bus de 4 bits + control EN / RS:

Necesitamos 4 bits para datos y dos señales de control En (Enable) y Rs

(Register select). La conexión RW la conectamos fija a GND. Además se debe
añadir una resistencia ajustable o un potenciómetro para regular el contraste de la
pantalla.

x Conexión por bus de comunicaciones I2C:

Es la forma más sencilla, necesitamos una pantalla con interfaz I2C o un

módulo adaptador que realiza todo el trabajo.

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x LCD iniciar: Permite configurar la forma de conexión de la pantalla LCD a

la placa Arduino. Recomendable en el bloque “inicializar”.

Iniciar con conexión de 4 bits:

Iniciar con conexión I2C:

(La dirección I2C depende del módulo o pantalla LCD, 0x27 es la más común)

x LCD limpiar: Borra el contenido de toda la pantalla LCD

x LCD imprimir: Imprime un texto o variable en la fila y columna

seleccionada dentro de la pantalla.

(Fila 0: superior, Fila 1: Inferior, Columna: 0…15)

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 Juan José López Almendros

Ejemplo: Contador en pantalla LCD con conexión I2C

3.3.8 MEMORIA EEPROM

La memoria EEPROM es un memoria interna del microcontrolador de Arduino

que nos permite guardar información. Tiene la propiedad de no ser volátil, por lo
que la información permanece guardada en ella aunque quitemos la alimentación
eléctrica.
Esta memoria es perfecta para almacenar información de configuración de la
aplicación o valores de estado que se necesiten recuperar después de un corte de
la alimentación eléctrica.

El microcontrolador de la placa Arduino UNO tiene 1024 bytes de memoria

EEPROM, sin embargo en ArduinoBlocks cada variable usada internamente utiliza
4 bytes por lo que a la hora de almacenar o recuperar una variable de la memoria
EEPROM sólo podemos almacenar en 256 posiciones (256 x 4 = 1024 bytes).

Direccionamiento Arduino: 0-1023 Direccionamiento ArduinoBlocks: 0-255

0 0
1
2
3
4 1
5
6
7
8 2
9
10

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11
… …

x EEPROM escribir variable: Guarda un valor o variable en una posición de

memoria de la memoria.

x EEPROM leer variable: Leer un valor de una posición de la memoria.

Ejemplo: Lee la temperatura cada minuto y guarda la temperatura máxima en la

memoria EEPROM para reservarla aunque cortemos la alimentación:

IMPORTANTE: La memoria EEPROM suele venir inicializada a 0xFF por lo que

para un uso correcto deberíamos ponerla a 0 en algunos casos:

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 Juan José López Almendros

3.3.9 MOTORES

Desde la placa Arduino es fácil controlar varios tipos de motores.

Motores de corriente continua

Las salidas de la placa Arduino no proporcionan suficiente corriente para

controlar un motor de corriente continua (Arduino proporciona unos 50mA y un
motor puede consumir unos 1000mA) por lo que necesitaremos realizar un
pequeño circuito con un transistor para controlar una corriente mucho mayor.
Utilizaremos un transistor NPN en modo corte/saturación que permitirá,
como un interruptor, el paso de una intensidad de corriente mucho más alta desde
un fuente de alimentación auxiliar.

Esquema de conexión: Montaje en placa de prototipos

La pila de 9v genera la corriente necesaria para mover el motor. A través del

pin 3 generamos la señal que activa el transistor y permite el paso de corriente de
la pila. Si utilizamos la salida como PWM podremos controlar la velocidad del
motor (si se escribe un valor bajo, menos de 100 aproximadamente, el motor no
girará por no aplicarle la suficiente energía)

Activar giro del motor: Activar giro controlando velocidad

Ejemplo: Aumento progresivo de la velocidad

98
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Si necesitamos controlar además el sentido de giro de motor debemos

utilizar un “puente en H” que nos permite invertir la polaridad en el motor. Lo más
fácil es utilizar un driver integrado como el chip L293D o un módulo para Arduino
que integre todos los componentes.

Esquema de un puente en H para Módulo típico con configuración

controlar la dirección de giro de un motor en puente H para control
de motores de C.C.

Estos módulos suelen integrar el control para dos motores. Los pines de un
módulo de control de motores en puente en H suele tener estas conexiones:

IN1, IN2 Controla el sentido de giro del motor 1

IN1 = ON / IN2 = OFF Giro en un sentido
IN1 = OFF / IN2 = ON Giro en sentido contrario
IN1 = OFF / IN2 = OFF Parado
IN3, IN4 Controla el sentido de giro del motor 2
IN3 = ON / IN4 = OFF Giro en un sentido
IN3 = OFF / IN4 = ON Giro en sentido contrario
IN3 = OFF / IN4 = OFF Parado
EN1 Habilita el motor 1 (control de velocidad del motor 1 con PWM)
EN2 Habilita el motor 2 (control de velocidad del motor 2 con PWM)

Pines 4,5 (IN1, IN2): control de giro Giro cada 5s en un sentido

Pin 6 (EN1): control velocidad PWM con distinta velocidad

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Servomotor

Los servomotores son motores DC a los que se les ha añadido una reductora
y una electrónica de control PID que permite controlar el motor situándolo en una
posición muy precisa. El servomotor está intentando siempre situarse en la
posición indicada, de forma que si se le fuerza o impide ir hasta la posición
indicada intentará moverse a la posición indicada continuamente.
Los servomotores pueden situarse en una posición entre 0º y 300º
aproximadamente según el modelo. Un servomotor no permite el giro libre a no ser
que se modifique con ese propósito.

El control de la posición de un servomotor se realiza mediante PWM por lo

que necesitamos conectarlo a una salida digital de tipo PWM.

En ArduinoBlocks tenemos un bloque que nos permite controlar fácilmente

un servomotor indicándole la posición en grados donde queremos que se sitúe y el
retardo en milisegundos para darle tiempo a que se mueva hasta la posición
indicada.

Ejemplo: movimiento de un servomotor conectado al pin 5:

Ejemplo: Mover el servo de 0 a 300 grados de 10 en 10 grados

100
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Existe un tipo especial de servomotor que permite la rotación continua. En

algunos casos se trata de servomotores “trucados” de forma que se modifican
para permitir la rotación continua quitando los topes mecánicos y se sustituye el
potenciómetro por un divisor de tensión con dos resistencia iguales (en algunos
casos no se ponen resistencias y se bloquea el potenciómetro para que no gire
dejándolo justo en su punto central).

En cualquier caso también podemos comprar un servomotor de rotación

continua listo para funcionar sin tener que hacer bricolaje.

El control de un servomotor de rotación continua se realiza de igual manera,

pero su reacción es diferente.

0º Giro en un sentido (máxima

velocidad)
90º Parado

180º Giro en sentido contrario

(máxima velocidad)

Si utilizamos valores cercanos a 90º el motor girará a una velocidad más

lenta en cada uno de los sentidos.

80º Giro en un sentido

(velocidad lenta)
100º Giro en sentido contrario
(velocidad lenta)

Ejemplo: robot propulsado por dos servos de rotación continua

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Motor paso a paso

Este tipo de motor es capaz de avanzar una serie de grados (paso)

dependiendo de su entrada de control. Son ideales para los mecanismos donde se
requiera mucha precisión, por ejemplo son utilizados para los mecanismos de
movimiento de las impresoras 3D.
Estos motores están formados por un rotor sobre el que van aplicados varios
imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras en su estator.
La excitación de las bobinas se controla externamente y determina el giro del
rotor.

Secuencia de activación de las bobinas Motor paso a paso

para giro del motor en una dirección y módulo de control

Para controlar un motor paso a paso utilizamos un módulo capaz de

controlar cada una de las 4 señales de control que activan cada bobina.
Realizando la secuencia correcta movemos el motor, según el número de pasos y
velocidad a la que avanzamos en la secuencia. Todo esto se realiza internamente
automáticamente.

x Pasos/vuelta: Configura la conexión de las bobinas del motor paso a paso

así como el parámetro de pasos por vuelta para controlar el motor
correctamente.

x Velocidad: Establece la velocidad de giro del motor en rpm (revoluciones

por minuto).

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x Pasos: Avanza un número de pasos el motor.

Ejemplo - Control de dos motores paso a paso

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3.3.10 KEYPAD

El teclado o “keypad” nos permite de una forma sencilla añadir un pequeño

teclado numérico a nuestro proyecto. Se basa en una botonera conectada de
forma matricial por filas y columnas. ArduinoBlocks gestiona automáticamente la
detección de filas y columnas activadas para detectar la tecla pulsada.

x Configuración del keypad: define los pines de conexión para las filas y
columnas del keypad.

x Tecla pulsada: obtiene la tecla pulsada actualmente en el keypad.

Ejemplo: Detección de las teclas ‘1’ y ‘#’

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3.3.11 RELOJ DE TIEMPO REAL (RTC)

El reloj de tiempo real DS3231 es un reloj de alta precisión. El reloj incorpora

una batería para guardar la fecha y la hora cuando la placa Arduino pierde la
alimentación.
Se comunica con el microcontrolador de Arduino por comunicación I2C.

Usaremos las conexiones:

VCC, GND, SCL, SDA

x Reloj fijar fecha/hora: permite actualizar los valores de fecha y hora.

x Fijar campo de fecha/hora:

x Obtener campo de fecha/hora: permite obtener los campos de fecha y

hora de forma independiente.

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x Obtener texto con la fecha: permite obtener un valor de tipo texto con la
fecha formateada como DD/MM/YYYY

x Obtener texto con la hora: permite obtener un valor de tipo texto con la
fecha formateada como hh:mm:ss

Ejemplo: enviar la hora completa cada segundo por la conexión serie

Ejemplo: enviar la fecha por la consola serie

Ejemplo: Ajuste de fecha y hora del reloj RTC desde PC (vía consola serie)

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3.3.12 GPS

Los módulos GPS nos permiten de forma sencilla obtener los datos de
posición global (latitud/longitud), velocidad, orientación, altitud, … facilitados por
el sistema de posicionamiento global. El módulo GPS conectado debe ser un
módulo de conexión serie que proporcione los datos según el protocolo NMEA.
Uno de los módulos más utilizados de este tipo son los GPS NEO-6.

Ejemplo de conexión del módulo GPS

x GPS Iniciar: Inicia el módulo GPS indicando los pines utilizados para la
comunicación serie con el módulo.

x ¿Datos válidos?: Indica verdadero en caso de que el módulo GPS reciba

señal desde los satélites GPS de forma correcta y los datos obtenidos
sean válidos, si no obtendremos valor falso.

x Posición: Obtiene la latitud y longitud para así obtener la información de

la posición actual. Los valores de latitud y longitud son valores decimales
que determinan nuestra posición sobre la Tierra.

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x Velocidad: Obtiene el valor de la velocidad a la que nos movemos, puede

ser en Km/h o Millas/h.

x Altitud: Obtiene la altitud en metros sobre el nivel del mar.

x Rumbo: Indica el valor en grados de la dirección a las que nos dirigimos.

x Fecha/hora: Obtiene los valores de fecha y hora recibidos desde el

satélite GPS.

x Distancia entre: Calcula los metros de distancia en línea recta entre dos
puntos indicando la latitud y longitud del punto inicial y final.

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Ejemplo: Mostrar la información de la posición GPS por la conexión serie cada 5s

Ejemplo: Mostrar la distancia en Km hasta Madrid desde nuestra posición

actual cada 5s

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3.3.13 TARJETA SD

Los bloques de tarjeta SD nos permiten trabajar con archivos almacenados

en una tarjeta SD o microSD conectada a Arduino. Los módulos para tarjetas SD
utilizan la conexión SPI para comunicarse con la placa Arduino.

Este tipo de almacenamiento nos permite realizar aplicaciones de registro de

datos (datalogger), guardar configuración, etc.

Los módulos o shields SD se conectan con la interfaz SPI utilizando los pines
11,12 y 13 y otro pin para CS (normalmente las shields utilizan el pin 4).

Algunas shields como la “Ethernet” incorporan también un módulo para tarjetas

SD. Debemos comprobar su documentación para asegurarnos los pines que
utilizan (en el caso de la shield “Ethernet” utiliza el pin 4 para CS)

x Iniciar SD: Inicia el uso del módulo de tarjetas SD indicando los pines
donde está conectado. (los pines SPI son fijos, sólo indicamos el pin CS)

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x Imprimir: Escribe un texto dentro de un archivo de texto en la tarjeta SD.

El texto se añade al final del contenido actual del archivo.

x Escribir byte: Escribe un byte al final del archivo indicado.

x Leer byte: Lee un byte del archivo indicado de la posición seleccionada.

x Eliminar archivo: Elimina un archivo de la tarjeta SD.

x Tamaño de archivo: Obtiene el tamaño en bytes del archivo indicado.

x Leer cada byte: Permite leer byte a byte todos los datos de un archivo.

x Existe el archivo: Obtiene el valor verdadero si el archivo existe o falso

en caso contrario.

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Ejemplo: Registrar la temperatura en un archivo de texto cada minuto

Ejemplo: Volcar todo el contenido de un archivo por la consola serie

Ejemplo: Registrar el nivel de luminosidad medido con una LDR cada 30s

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3.3.13 MQTT

El protocolo MQTT permite conectar nuestro Arduino al IoT (internet de las

cosas) a través de la shield Ethernet. La shield Ethernet utiliza los pines 10,11,12
y 13 (SPI) . Además utiliza el pin 4 si utilizamos el módulo de tarjetas SD que
incorpora.

La shield Ethernet incorpora un conector RJ45 para cable Ethernet que

debemos conectar a nuestro router o switch con conexión a internet.

MQTT es un protocolo de comunicación para redes TCP/IP muy sencillo y

ligero en el que todos los dispositivos se conectan a un servidor (llamado
“broker“). Los dispositivos pueden enviar (publicar) o recibir (suscribirse)
mensajes asociándoles un “topic” (tema).
El “broker” se encarga de gestionar los mensajes y distribuirlos entre todos
los dispositivos conectados.

Podemos implementar nuestro propio servidor/broker. Existen brokers MQTT

de código libre como “Mosquitto” que podemos instalar en diferentes sistemas
operativos de forma sencilla. Un ejemplo típico es configurar una Raspberry Pi
como servidor MQTT en casa. Si queremos que el sistema esté abierto a internet
deberemos configurar nuestra conexión adecuadamente al igual que obtener
nuestra IP pública actual o contratar una IP pública fija.

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Por otro lado podemos utilizar brokers MQTT públicos disponibles en internet
con fines experimentales o docentes y en cualquier otro caso podemos contratar
servicios de brokers de pago con diferentes limitaciones de ancho de banda o
número de conexiones según nuestras necesidades.

Algunos brokers MQTT públicos:

iot.eclipse.org
broker.hivemq.com

www.cloudmqtt.com
(con usuario y clave, opción gratuita limitada en velocidad y conexiones)

La comunicación entre los nodos de un sistema MQTT se realizan enviando

mensajes. Los nodos envían los mensajes al broker y éste se encarga de
distribuirlos entre el resto de nodos. Cada mensaje consta de un “topic” o tema y
el cuerpo del mensaje en sí. Un nodo se puede suscribir a un “ topic” de forma que
recibirá todos los mensajes que tengan ese “topic”. Cada nodo puede publicar
mensajes con el “topic” deseado.

Por ejemplo podemos utilizar el topic: “temp/comedor” para que un nodo

envíe la temperatura del comedor, por otro lado todos los nodos que deseen
conocer la temperatura del comedor se suscribirán al topic : “temp/comedor” y
recibirán automáticamente los mensajes de este tipo.

Bloques para la programación MQTT:

x Iniciar MQTT: Inicia la conexión MQTT a través de la shield Ethernet. La

dirección MAC generada es aleatoria, si nuestra shield incluye una
etiqueta con la dirección MAC debemos ponerla. Por otro lado
indicaremos el broker y puerto a utilizar, el usuario/clave si es necesario y
el identificador del cliente MQTT. La tarjeta de red Ethernet intentará
obtener la configuración IP de forma automáticamente por lo que nuestra
red deberá tener un servidor DHCP activo que proporcione esta
información (cualquier router doméstico lleva esta opción activa por
defecto).

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 Juan José López Almendros

x Publicar MQTT: Permite enviar un mensaje al broker para que los nodos
suscritos a este topic reciban el valor. El tema es el “topic” a publicar y el
valor puede ser un valor fijo (texto o numérico) o el valor de una variable.

x Suscribir MQTT: Este bloque realiza la suscripción a un “topic” o tema.

ArduinoBlocks mapea el valor recibido en el mensaje a una variable de
forma que cuando se recibe un mensaje del “topic” automáticamente el
valor de la variable se actualizará.

Para variables numéricas (el valor recibido debe ser un número válido y se
guardara en la variable indicada)

En este caso almacenaremos el mensaje recibido en una variable de tipo

texto:

x ¿Está conectado?: Obtiene el estado de la conexión, indicando verdadero

si se ha podido establecer la conexión con el broker o falso en caso
contrario.

Existen multitud de aplicaciones, especialmente para dispositivos móviles,

para conectarse a un broker MQTT y publicar o suscribirse a topics. Algunas de
ellas además permiten crear paneles de control y monitorización muy llamativos.

MQTT Dashboard (Android)

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MyMQTT (Android)

MQTT Dash (Android)

Ejemplo: Enviar la temperatura y humedad medido cada 5s

(recuerda que no debes utilizar bloqueos de tiempo para que el sistema MQTT funcione bien)

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 Juan José López Almendros

Ejemplo: Suscribirse a tres “topics” para controlar un led RGB.

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