Proyecto Tesis Emerson
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PLAN DE TESIS
Título: Análisis comparativo en los resultados entre método tradicional y dron en las
fallas superficiales de la carretera vía libertadores del kilómetro 321 al 322- 2019
PRESENTADO POR:
ASESOR:
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Contenido
1.- Planteamiento del problema................................................................................................3
1.1 Descripción del problema (mundial, país, región).........................................................3
1.2 Delimitación del problema...................................................................................................4
1.2.1 Espacial (geográfica).....................................................................................................4
1.2.2 Temporal........................................................................................................................4
1.2.3 Temática y unidad de análisis.......................................................................................4
1.3 Formulación del problema...................................................................................................4
1.3.1 Problema general...........................................................................................................4
1.3.2 Problemas específicos....................................................................................................5
1.4 Justificación e importancia..............................................................................................5
1.5 Limitaciones de la investigación......................................................................................5
1.4 Objetivos.....................................................................................................................5
1.4.1 Objetivo general........................................................................................................5
1.4.2 Objetivos específicos...........................................................................................6
2.- Marco teórico........................................................................................................................6
2.1 Antecedentes.....................................................................................................................6
2.1.1 Investigaciones internacionales................................................................................6
2.1.2 Investigaciones nacionales.........................................................................................7
2.1.3 Investigaciones regionales.........................................................................................8
2.3 Bases teóricas........................................................................................................................8
2.4 Marco conceptual.......................................................................................................9
3.- Método de la investigación.................................................................................................11
3.1 Enfoque...........................................................................................................................11
3.2 Alcance (descriptivo, correlacional, explicativo)..........................................................11
3.3 Diseño de investigación (tipos: experimental y/o no....................................................11
experimental)........................................................................................................................11
3.4 Población y muestra.......................................................................................................11
3.5 Hipótesis..............................................................................................................................12
3.5.1 Hipótesis general..........................................................................................................12
3.5.2 Hipótesis específicas........................................................................................................12
3.6 Operacionalización de variables, definición conceptual y operacional.....................12
3.7 Técnicas e instrumentos.....................................................................................................13
3.7.1 Materiales de escritorio...............................................................................................13
3.7.2 Materiales, equipos y personal de campo..................................................................13
3.7.3 Materiales y equipos de gabinete................................................................................13
3.8 Técnicas estadísticas para el procesamiento de la información......................................14
4.- Aspectos administrativos....................................................................................................15
4.1 Cronograma de la investigación....................................................................................15
4.2 Presupuesto de la investigación.........................................................................................16
4.3 Fuentes de financiamiento....................................................................................................16
4.3 Referencias bibliográficas..................................................................................................17
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1.- Planteamiento del problema.
1.1 Descripción del problema (mundial, país, región).
Es por ello en la área de ingeniería Civil, en los diferentes Universidades de nuestro país
vienen implementando la área de topografía con Drones, que esta a su vez, está
conformada por la agrimensura, cartografía, fotogrametría, geodesia, entre otras ramas
de ciencias, las que son extremadamente necesarias en el modelamiento del terreno, que
servirá para el diseño y formulación del universo de proyectos de infraestructura,
realizándose el levantamiento de datos de campo con diferentes métodos, tratando de
economizarse al máximo los diferentes recursos y tiempo, realizándose el trabajo en
menor tiempo, con menor costo, por ello la presente evaluación nos servirá para medir
entre el levantamiento tradicional con estación total versus el uso del drone phantom 4
pro.
Dada la aplicación del drone para diferentes actividades, en el presente estudio se tiene
previsto la obtención de datos, proceso de información y obtención del modelo digital
de las fallas superficiales del pavimento flexible de la vía libertadores del kilómetro 321
al 322, una vez obtenida la información se ara análisis comparativo con las dos
metodologías. Lo cual me permitirá conocer el grado de confiablidad en los aspectos de
costo, tiempo, y eficaz.
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1.2 Delimitación del problema.
1.2.1 Espacial (geográfica).
La investigación se llevará a cabo en la Vía Libertadores del kilómetro 321 al 322
Región: Ayacucho
Provincia: Huamanga
Distrito: Ayacucho
Coordenada:
Este: 580502.95 m
Norte: 8542535.24 m
Altitud: 3255 msnm
1.2.2 Temporal.
El desarrollo de esta propuesta investigativa se llevará a cabo desde agosto 2019 hasta el
mes de setiembre del año 2020.
1.2.3 Temática y unidad de análisis.
El desarrollo de la investigación se realizará en el Pavimento flexible de la carretera Vía
Libertadores del kilómetro 321 al 322 , con la evaluación de las características físicas de las
fallas superficiales y las unidades de medida es el Dron, la estación total, cámara
fotográfica convencional, GPS navegador, wincha métrica mediante estas unidades se
va medir, tanto longitudinal largo, ancho, altura y otros los que sean convenientes.
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1.4 Justificación e importancia.
La importancia del drone contribuye a la obtención de datos con alta resolución,
precisión y en un período de corto de tiempo. Además, mitiga posibles accidentes
humanos durante la ejecución de un trabajo debido su modo de operación (control
remoto), principalmente cuando consideramos sitios inaccesibles. También la calidad
visual del producto final es un factor importante por el mejor entendimiento del lugar de
estudio.
1.4 Objetivos.
1.4.1 Objetivo general.
Determinar el grado de confiabilidad y eficiencia en los resultados del método
tradicional y el drone, en las fallas superficiales de la carretera Vía Libertadores del
kilómetro 321 al 322.
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2.- Marco teórico.
2.1 Antecedentes
2.1.1 Investigaciones internacionales
Coello A. y Ballesteros G. (2013) en su tesis presentada en la Universidad Politécnica
de Madrid, España, titulada “Fotogrametría de UAV de ala fija y comparación con
Topografía clásica”, realizó una investigación con el objetivo general de realizar un
estudio comparativo utilizando dos procedimientos diferentes para la obtención de
mapas y modelos digitales del terreno, por un lado, realizando un levantamiento de una
zona determinada mediante GPS y por otro lado mediante fotogrametría aérea
utilizando un vehículo aéreo no tripulado, mediante un estudio comparativo entre
levantamiento taquimétrico empleando equipo GNSS R8 modelo 3 de Trimble,
obtención de coordenadas mediante equipo GNSS R10 de Trimble y toma de datos
mediante avión de ala fija UX5 de Trimble para luego realizar la comparativa de los
resultados obtenidos con el vuelo y los obtenidos en el levantamiento taquimétrico.
En el estudio se obtuvo entre las principales conclusiones que desde el punto de vista de
la fotogrametría, se encontró en los vehículos aéreos no tripulados una nueva solución
para la captura de imágenes aéreas y generación de productos topográficos; la
ampliación de su uso en aplicaciones civiles, la integración de los mismos o la puesta en
marcha de aplicaciones y basadas en su uso sigue en pleno desarrollo; desde el punto de
vista topográfico, el uso de equipos GNSS con metodología RTK VRS Now permitió
obtener correcciones en tiempo real eliminando los errores con respecto a la distancia a
la base y mejorando las precisiones; las mediciones se realizan de manera rápida y con
muy buenas precisiones utilizando esta metodología.
Por otra parte, el Capitán Patrick J. Grandsaert del Instituto de Tecnología de la Fuerza
Aérea y Educación - Universidad del aire y comando del entrenamiento propuso en su
tesis ―programas para evaluación de pavimentos por medio del método PCI‖ el cual es
fundado e implementado en su país, que al igual que el método de inspección visual y
tradicional de Colombia caracteriza el estado del pavimento por patologías. En este caso
la intención del Capitán es evaluar el estado del pavimento en bases militares aéreas,
debido a las sobrecargas de peso que deben soportar a causa de las aeronaves, y así
mismo tener en cuenta los parámetros que pudiesen verse involucrados en el daño del
pavimento como: velocidades de la aeronave, cantidad de aterrizajes y despegues, tipo y
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peso de las aeronaves y horas maquina en las cuales los pilotos aún se encuentran en
tierra, estos datos son registrados en cámaras y llevadas a expertos donde son
inspeccionadas y evaluadas para determinar el estado en que se encuentran estos
pavimentos. (Patrick J. Grandsaert, 2015 ).
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condiciones y criterios del método P.C.I para evaluación de pavimentos. (YANARICO
DEL CARPIO, 2018).
Las aeronaves pilotadas a distancia (RPA), al ser aeronaves están sujetas a la legislación
aeronáutica vigente en el Perú. En consecuencia, la DGAC es responsable de controlar
que el uso de dichas aeronaves en el Perú se realice en el ámbito de la ley y la
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seguridad. Un sistema de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) constituye un nuevo
componente del sistema aeronáutico, que ha alcanzado hoy en día un desarrollo
tecnológico que permite su uso en diversas aplicaciones civiles y militares. Sin
embargo, la integración segura de los RPAS en el espacio aéreo no segregado será una
meta de largo plazo considerando las dificultades que aún existen hoy en día para
establecer un sistema de certificación para el otorgamiento de licencias, la calificación
médica de la tripulación RPAS, la certificación de los equipos que componen dicho
sistema (aeronave y equipos de control) y la certificación de la operación, de tal modo
que se garantice la seguridad cuando estas aeronaves operen en el espacio aéreo que hoy
en día está reservado solo a las aeronaves tripuladas.
Un dron es un vehículo aéreo que vuela sin tripulación. Su nombre se deriva del inglés
drone, que en español significa “abeja macho”. Existen drones de diversos tamaños y
con diferentes finalidades. Sin embargo, es importante indicar que este tipo de máquinas
existen desde hace mucho tiempo, pese a que su fabricación resultaba un tanto costosa y
que tampoco se contaban con las características que poseen actualmente.
Pavimentos Flexibles
este pavimento está constituido por una carpeta bituminosa apoyada generalmente sobre
dos capas no rígidas, la base y la sub base. debido a la alta flexibilidad de la carpeta
bituminosa (capacidad de gran deformación sin rotura bajo la acción de una carga), el
peso del vehículo que transita sobre la superficie es prácticamente una carga
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concentrada, cuyo efecto se disminuye a través del espesor de las capas subyacentes,
hasta llegar distribuido y atenuado a la subrasante (MINTRANSPORTE, 2016).
Fotogrametría
Es la ciencia que a partir de fotografías tomadas al terreno se podrá conseguir una
aproximación de la forma del terreno y sus detalles, el cual se divide en 2 ramas una que
es la fotogrametría área y terrestre. A su vez se define como el conjunto de procesos y
métodos para deducir medidas de un objeto. (Santamaria y Teófilo, 2011, p. 9).
Confiabilidad
Es la probabilidad que un sistema cumpla correctamente en un determinado tiempo y
en condiciones establecidas. El que se ocupa de las fallas del sistema es la teoría de la
probabilidad, sin embargo, no indaga sobre la falla que la causa sino en la frecuencia
con la que ocurre, por ello no es una física sino una teoría estadística.
(CienciaHoy,1996, p1)
Exactitud
Es la proximidad al valor verdadero, sin embargo, el valor verdadero nunca se podrá
determinar se sustituye por un valor casi verdadero o valor de referencia.
Precisión
Es la concordancia de diferentes resultados realizado a un mismo objeto, el cual es
afectado por condiciones medioambientales durante el proceso de medida. (La
Estadística en Topografía, s.f., p 2)
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3.- Método de la investigación
3.1 Enfoque.
El enfoque de esta investigación comprende al método cuantitativo y cualitativo donde
se enfocará en cuatro fases, para la obtención de los datos y para el procesado de los
mismos: planificación de vuelo, apoyo terrestre, registro fotográfico, procesado de las
imágenes y cálculos.
Población
La población analizada será la carretera Vía Libertadores del kilómetro 321 al 322.
muestra.
El tipo de muestreo que se utilizara será probabilístico por criterio
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3.5 Hipótesis
3.5.1 Hipótesis general.
El método de medición con el drone, los resultados son confiables y eficaces en comparación al
método tradicional.
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Papel bond A4, A3, A2,
Memoria USB.
Tinta de impresora.
Útiles de escritorio.
3.7.2 Materiales, equipos y personal de campo
equipos y/o herramientas usados necesarios en el proyecto de investigación han sido los
siguientes:
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3.8 Técnicas estadísticas para el procesamiento de la información.
Técnicas:
Instrumento:
Los instrumentos empleados fueron una estación total Sokkia 550rx y un Drone DJI
Phantom 4 Pro. con el apoyo del software Auto CAD Civil 3D y Agisoft PhotoScan
Professional
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4.- Aspectos administrativos
ACTIVIDADES Agost Set. Oct. Nov. Dic.
Aprobación del Plan de x
Tesis
Recopilación bibliográfica x
y Marco Teórico
Ampliación de los x
fundamentos Teóricos
Formulación de modelos x
matemáticos
Solución de problemas x
planteados
Contrastación de Hipótesis x
Análisis de resultados x
Formulación de x x
conclusiones y
recomendaciones
Sustentación de la Tesis x
con informe preliminar
Absolución de x
observaciones e impresión
final de tesis
4.1 Cronograma de la investigación
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4.2 Presupuesto de la investigación.
PRESUPUESTO DE LA INVESTIGACION
PROYECT
O:
Análisis comparativo en los resultados entre método tradicional y drone en las
fallas superficiales de la carretera vía libertadores del kilómetro 321 al 322 ;
2019
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4.3 Referencias bibliográficas.
Rabal Carretero, Danna Zuleyka. 2011. Integracion de un sistema uav con control
autonomo en un equipo aereo para agricultura de precision. Lima : Potencia
Universidad Catolica del Perú, 2011.
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Anexos.
1.- Matriz de consistencia.
Determinar el grado de
¿Los datos obtenidos confiabilidad y eficiencia en los General.
con el drone mediante resultados del método El método de medición con drone,
los resultados son confiables y
la fotogrametría, tienen tradicional y el drone, en las eficaces en comparación al método
el mismo grado de fallas superficiales de la tradicional.
confiabilidad respecto a carretera vía libertadores del
los métodos kilómetro 321 al 322.
tradicionales?
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2.- matriz de operacionalidad de variables
TITULO PROBLEMA OBJETIVO HIPÓTESIS VARIABLE METODOLOGÍA
Independiente la investigación es
cuantitativa,
Confiabilidad
¿Los datos obtenidos con el Determinar el grado de General. descriptiva de corte
drone mediante la
confiabilidad y eficiencia El método de medición con transversal y
Análisis fotogrametría, tienen el mismo
drone, los resultados son
comparativ grado de confiabilidad respecto en los resultados del Cuantitativa
confiables y eficaces en Indicador
o en los a los métodos tradicionales? Tiempo
método tradicional y el comparación al método Diseño de
resultados Precisión
tradicional.
entre drone, en las fallas Optimizac investigación
método ión de
superficiales de la carretera No Experimental.
tradicional costos
y dron en vía libertadores del Técnicas:
Rendimien
las fallas
kilómetro 321 al 322. to
superficial Observación, la ficha
es de la técnica de
carretera Especifico Especifico Especifico dependiente recolección de
vía - ¿Con el uso de los drones y el -Comparar y determinar Con el uso de los drones y el
libertadore Sostenible
software Agisoft Photoscan, cuál de los dos métodos de software Agisoft Photoscan,
s del
kilómetro se obtendrá similares-resultados levantamiento topográfico se obtendrá similares resultados
321 al 322
con los métodos tradicionales? es más económico. con los métodos tradicionales.
- 2019
- ¿La diferencia de costos de -Determinar si las El método fotogramétrico
Indicador
ambos métodos de ejecución, mediciones de campo aéreo resulta más económico Eficiente
alcanza alguna variación obtenidas con el drone son para la realización comparativa Calidad
significativa? similares al método de las fallas superficiales del
Producció
- ¿El tiempo de trabajo de tradicional pavimento flexible n
Calidad
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campo y procesamiento de -Determinar cuál de los dos El método fotogramétrico
datos con el drone será menor métodos implica menor Aéreo, requiere menor tiempo
al método tradicional? tiempo en la obtención de información
de campo.
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a) Validación de instrumentos.
b) Confiabilidad de instrumentos
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