MUN

ELECT ICO

Suplemento La Electrónica
número 229/230
en el deporte
Ramón Pallás Areny

En esta monografia se describen algunas aplicaciones de la electrónica

en el deporte, en particular las relativas al control fisico del ejercicio
desde el punto de vista de la seguridad (control del esfuerzo máximo) y
de la mejora del rendimiento. El trabajo está dividido en cuatro partes.
En la primera se describe el ejercicio fisico en términos técnicos para
facilitar la comprensión de qué se mide y por qué se mide. Se consideran
tanto el deporte de élite como el deporte practicado para mantenerse en
forma. En la segunda parte se describe cómo se miden las magnitudes de
mayor interés para el control fisico del deportista: consumo de oxígeno,
frecuencia cardíaca y respiratoria, ECG, temperatura, fuerzas y
movimientos, y se presentan algunos circuitos electrónicos simples para
aquellos aficionados a la electrónica que deseen iniciarse en este campo.
Se consideran también los equipos para el control del protocolo del
ejercicio, y dos métodos no invasivos para detectar el umbral anaeróbico.
En la tercera parte se aborda de forma simplificada la descripción de los
procesos de adquisición y regisiro de datos tal como se aplican en el
deporte. Los objetivos son ilustrar al diseñador cómo organizar un
sistema a partir de subsistemas completos, e indicar al usuario cuáles son
los aspectos esenciales para utilizarlo correctamente, incluyendo la
consideración de las fuentes de error y la seguridad. La cuarta y última
parte está dedicada al deporte más popular en España: el fútbol. Se
describen sus características tiempo-movimiento, las exigencias y
adaptaciones fisiológicas que conlleva, la medida de
la frecuencia cardíaca durante su práctica, y un intento de estudio
sistemático de factores tácticos. A pie de página se incluyen las
referencias bibliográficas especificas, y al final del trabajo se incluye
una bibliografia general. La aplicación de la electrónica en el deporte,
si bien un tanto desconocida, no es en modo alguno un hecho reciente.
En esta monografia se pretende divulgar el tema e ilustrar a los
profesionales de la electrónica cuáles pueden ser las oportunidades que
les ofrece, bien como especialistas para la selección, utilización y
mantenimiento de los equipos, bien como diseñadores de equipos
electrónicos para este sector, a caballo entre la electromedicina y la
electrónica de consumo.

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/ 230 91

 =I • • [ •

Una perspectiva Ejemplos

1) Espectáculo Público directo Paneles de resultados

La palabra deporte tiene un origen común con Megafonía
"diversión", pero en nuestros días goza ciertamente de Público en general Telecomunícaciones
muchas connotaciones adicionales. Espectáculo, juego,
pasatiempo, competición, profesión, negocio, propagan- 2) Actividad Control Cronometraje (ajedrez,
física cumplimiento baloncesto, .. )
da, nacionalismo, bienestar fisico, son términos que y psíquica reglas Control del instante de salida
todos asociamos con uno u otro tipo de deporte. Sin
embargo, pensar de buenas a primeras en la presencia de Control resultados Cronometraje
Detección de eventos
la electrónica en el deporte puede parecer una exagera- (contacto en esgrima)
ción. Pero incluso considerando el deporte simplemente Determinación orden
de llegada
en su faceta de ejercicio fisico más o menos intenso y
sujeto a unas reglas, podemos descubrir que dicha Control físico
presencia es notable, y que puede aumentar hasta - Durante Telemetría, monitorización
actividad ambulatoria
constituir un mercado nada desdeñable. Un informe - Antes y después ECG, oximetría
reciente relativo a los Estados Unidos prevé un creci-
miento de este mercado desde los 2290 millones de * Seguridad, control esfuerzo máximo
* Entrenamiento, mejora rendimiento
dólares en 1989 a unos 4270 millones en 1994 [1]. * control fármacos
Desde la perspectiva de mercado cabe distin-
3) Diseño material Pruebas en motores
guir: el deporte como actividad en tiempo de ocio (en Vibraciones en raquetas tenis
particular para los jóvenes), el deporte de alta competi- Presiones en calzado
Fijaciones esquí
ción, y el deporte practicado para mantenerse en forma. Trampolines
Es en estos dos últimos casos donde la electrónica tiene Remos
una mayor incidencia. Piénsese por ejemplo en el último.
Se acepta actualmente que la falta de ejercicio puede ser Tabla 1. Facetas del deporte donde se aplica la electrónica.
uno de los factores que repercuten en la alta incidencia
de cardiopatías, diabetes, enfisema y problemas emocio-
nales que experimenta la población de nuestros días en pocos protagonistas. La "moviola", un sueño hecho
las sociedades industrializadas. realidad para deleite del inquisidor ibérico, no es sino un
Surge, pues, la necesidad de medir la actividad elemento más del repertorio. Todos estos equipos, sin
fisica para estudiar las causas, prevención y tratamiento embargo, cabe considerarlos más propios del campo de
de dichos problemas sanitarios. Factores que influyen en las comunicaciones, por cuanto se pueden aplicar en
la repercusión del ejercicio en la salud son: la frecuencia otros muchos espectáculos distintos. Nada apenas distin-
del ejercicio, su duración y su intensidad (gasto de gue su aplicación en el deporte, y por lo tanto aquí no
energía). Estos dos últimos llevan directamente a nos referiremos a ellos.
aplicaciones electrónicas. Desde el punto de vista de la realización de una
Campos afines a éste, por cuanto realizan actividad fisica organizada, el deporte requiere un
también estudios fisiológicos durante el ejercicio, son: control del cumplimiento de las reglas y la anotación de
las pruebas de esfuerzo en diagnóstico médico, la resultados. Menos conocida por el público es la necesi-
ingeniería de rehabilitación y ortopedia, y la medicina dad del control fisico de los protagonistas. Para el
laboral (por ejemplo la monitorización ambulatoria de control del cumplimiento de las reglas y la anotación de
personas sanas). Las pruebas de esfuerzo, que consisten los resultados, bastan en general equipos muy simples:
en detectar los cambios fisiológicos durante la realiza- cronómetros, interruptores, etc. En algunos casos, como
ción de ejercicio y que se emplean para evaluar el estado en la medida de la altura en salto de pértiga y salto de
fisico de una persona, también se emplean para evaluar altura, incluso extraña la escasa presencia de métodos de
el proceso de adaptación a la realización de ejercicio medida electrónicos. No sucede lo mismo con el control
-entrenamiento-. Un ejemplo típico es medir el pulso fisico del atleta, y en particular el control de fármacos
cardíaco y poner como objetivos la obtención de un (el caso de Ben Johnson en Seúl está en la mente de
determinado número de pulsaciones/minuto y su todos). La instrumentación analítica utilizada para estas
mantenimiento durante un período de tiempo preestable- medidas es muy compleja, y su utilización correcta
cido. En medicina aeroespacial se utilizan también requiere una formación especializada.
métodos de medida afines a los aplicados en el deporte, Hay en cambio toda una serie de equipos que
de los que en muchos casos han sido además precurso- se emplean para controlar el esfuerzo máximo y para
res. mejorar el rendimiento que tienen aplicación no sólo en
el deporte de élite, sino también en el deporte "popular",
o deporte practicado para mantenerse en forma. En
Las múltiples facetas técnicas del deporte ambos casos hay que controlar tanto la carga mecánica
impuesta como al ejercitante. Los métodos de medida
El deporte como espectáculo probablemente sea empleados para esto último no suelen diferir de algunos
la faceta donde la aplicación de la electrónica es más habituales en la práctica médica ordinaria, pero aquí se
conocida (tabla 1). Desde los paneles de comunicación prefieren siempre las medidas no invasivas. Otros aspee-
y los sistemas de megafonía para quienes observan
directamente el juego hasta la retransmisión de éste para
el público en general, un sinfin de equipos electrónicos [l] "The U.S. market for sports medicine and fitness products'', Report
#A23 18. Frost & Sulhvan Inc., 106 Fulton street, New York, NY
permiten hacemos partícipes de la actividad de unos 10038, U.S.A.

92 S uplemento/229/230/MUNDO ELECTRONICO
tos singulares son la presencia de artefactos debidos a zona ideal de impacto esté en el centro (en vez de estar
los movimientos del sujeto de medida y, en muchos más cerca del mango que del extremo, que es lo habi-
casos, la necesidad de mantenerlo libre de ataduras a un tual) ha ido acompañada de intensas pruebas durante el
equipo estático. uso. En éstas, un fabricante (que lo es también de famo-
Como ejemplo no trivial considérese el caso del sos esquíes) utiliza sensores de vibración de estado
tiro olímpico. Se podria pensar que es un deporte que no sólido para registrar cada sacudida en la raqueta en el
requiere más que puntería y mano firme. Sin embargo, momento del impacto.
en pruebas donde se han registrado la actividad eléctrica En los párrafos siguientes, la atención se centra
cerebral (electroencefalograma, EEG) y cardíaca en el control fisico del ejercicio, por considerar que éste
(electrocardiograma, ECG), la tensión muscular, la es el aspecto más importante de la aplicación de la
resistencia eléctrica de la piel y la respiración durante electrónica al deporte desde el punto de vista profesio-
sesiones de tiro, se ha encontrado por ejemplo que en nal. El objetivo es responder a las preguntas: ¿qué
los mejores tiradores el ritmo cardíaco no aumenta en parámetros y por qué se controlan?. Más adelante
más de 8 a 20 latidos/min con relación a su respectivo abordaremos la forma de realizar esas medidas.
valor en reposo, y que el gatillo siempre lo accionan
entre latidos, para evitar -inconscientemente- las Aspectos fisiológicos del ejercicio físico
vibraciones del impacto del corazón en la pared torácica.
Además, antes del disparo su proporción de ondas a en El cuerpo humano consume energía para tres
el EEG - un indicador del estado de relajación- aumenta funciones distintas: para sostener la tasa metabólica
apreciablemente. Para entrenarse, algunos tiradores basal, que es la responsable de mantener constante la
emplean una alarma que se activa cuando el ritmo temperatura del cuerpo, y también la respiración,
cardíaco supera un cierto valor, y el tirador intenta circulación, contracción de músculos de fibra lisa, etc.;
relajarse para volver dentro de un margen preestablecido. para acciones dinámicas específicas necesarias para
En tiradores aficionados se ha encontrado que algunos digerir y asimilar los alimentos; y para permitir a los
disparan durante la sístole y otros durante la diástole, y músculos hacer fuerza o realizar movimientos.
que estos últimos siempre obtienen mejores resultados. El gasto energético durante el ejercicio se
Ni que decir tiene que el ritmo cardíaco, las ondas a del expresa en "kcal/kg peso x min" o bien en "mL O/kg
EEG, el ritmo respiratorio, etc., se miden todos con peso x min". El peso se incluye porque influye directa-
medios electrónicos. mente en la energía gastada. El coste energético del
Otra faceta del deporte donde la electrónica esfuerzo se evalúa mediante el cociente entre el gasto
tiene una aplicación notable es el diseño del material. La durante el ejercicio y el gasto en reposo. Si no se mide,
importancia comercial que tienen estos estudios es enor- este último parámetro se estima en l kcal/kg h o
me. Piénsese por ejemplo en el diseño de calzado depor- 3,5 mL 0 2/kg min. De este modo es posible comparar
tivo en una época en que muchos jóvenes sólo emplean los resultados de diferentes personas con independencia
calzado de este tipo, o en el supuesto beneficio de de su peso. El consumo de 0 2 durante el ejercicio puede
ciertas bebidas que los famosos toman durante los perio- ser incluso 35 mL 0 2/kg min en personas normales (10
dos de descanso o durante la prueba; no pocas veces la veces superior al consumo en reposo) y 75 mL/kg min
medida del tiempo de retención de dichos líquidos en el en deportistas de élite.
estómago, y el análisis (por supuesto con instrumentos Las órdenes para la contracción muscular
electrónicos) de muestras de sangre y de orina, han emanan de la corteza motora del cerebro en forma de
demostrado que muchas bebidas no son más eficaces que señales eléctricas que viajan a lo largo de la médula
el agua de grifo (allí donde sea potable). espinal, donde pueden quedar inhibidas por otras áreas
Las aplicaciones de la electrónica al diseño del del cerebro o por mecanismos reflejos locales. Uno
material son sin embargo específicas para cada especiali- puede "querer" caerse de cara al suelo pero instintiva-
dad deportiva, y por esta falta de homogeneidad no mente los brazos se mueven para amortiguar la caída.
constituyen propiamente un mercado. Nos limitaremos Un músculo contiene miles de fibras, cada una
por ello a citar un caso: el del tenis. Si se preguntara a de 1 a 45 mm de longitud. En dichas fibras hay dos
los aficionados al. tenis cuál ha sido el cambio más proteínas que se contraen al llegar una señal eléctrica. El
notable en este deporte en los últimos 1O años, muchos movimiento es minúsculo, pero la acción integrada de
coincidirían en señalar la evolución de las raquetas, múltiples fibras y el mecanismo de palanca de los
aparte de la heterodoxia en la vestimenta. Cuando John músculos ligados a los huesos producen los movimientos
McEmoe ganó a Chris Lewis en la final de Wimbledon visibles que conocemos. Las señales eléctricas que se
en 1983, ambos utilizaron raquetas con dimensiones producen cuando el músculo se contrae constituyen el
mayores que las habituales. (El tamaño de las raquetas electromiograma (EMG).
no estaba reglamentado). En el tejido de sostén de los seres humanos hay
Los cambios se sucedieron, y cuando Guillermo tres tipos de fibras musculares. Un 50%, las más peque-
Vilas no quiso jugar contra Hie Nastase porque éste ñas, son de contracción lenta, producen poca fuerza,
utilizaba una raqueta con un entramado distinto al con- tienen un riego sanguíneo muy elevado, y son resistentes
vencional, la Federación Internacional de Tenis dictó que a la fatiga porque su composición química las dota de
el entramado de las cuerdas debía ser uniforme y no gran capacidad de actividad en presencia de oxígeno
debía afectar la trayectoria de la pelota. El campo no (capacidad aeróbica). El 35% de las fibras son grandes,
quedó sin embargo cerrado a la innovación. La madera su contracción es rápida y produce mucha fuerza, tienen
tradicional, por ejemplo, ha dejado sitio al grafito, boro, alto riego sanguíneo, y su resistencia a la fatiga y
magnesio, titanio, plásticos y fibra de vidrio. La modifi- capacidad aeróbica tienen un valor intermedio. Su capa-
cación de las dimensiones, en busca de un modelo cuya cidad anaeróbica (en ausencia de oxígeno) es también

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 93
 no, los músculos las convierten en un compuesto energé-
Velocidad
{km/ h) tico (ATP) que es el que se consume para obtener la
energía necesaria para la contracción cuando se recibe la
orden correspondiente en forma de señal eléctrica. El
30 cuerpo sin embargo almacena muy poco ATP, de mane-
• ra que para realizar un esfuerzo prolongado debe sinte-
tizar continuamente A TP a partir de la glucosa, glucóge-
" no y grasas. En presencia de oxígeno, cada molécula de
"• glucosa produce 39 moléculas de ATP, mientras que en
20 su ausencia, produce sólo tres. De ahí nuestra incapaci-
dad de mantener un esfuerzo anaeróbico durante más de
uno o dos minutos, y por ello la velocidad media en las
carreras es menor conforme aumenta la distancia (figura
1). Los atletas se basan en el metabolismo anaeróbico
10 - sólo en aquellas pruebas donde se realiza un "esprín"
continuo. En el metabolismo anaeróbico, además, se
- produce gran cantidad de ácido láctico, que al cristalizar
produce las "agujetas". Este ácido sólo se puede eliminar
con un aporte adicional de 0 2 a las células. En cualquier
1 1 caso, pues, el aporte de oxígeno al tejido muscular es
distancia {m)
..s .§·~ esencial.
~ $' ~ <$>" -~ -~ ~ _<$ ~-~ -~ "'~
En el transporte de 0 2 , desde la atmósfera hasta
los músculos donde se utiliza, intervienen, en este orden,
Figura l. Reducción de la velocidad media en función de los pulmones, el sistema cardiovascular, y diversos
la distancia recorrida para diversas pruebas, considerando factores bioquímicos del tejido muscular. En condiciones
las mejores marcas de tiempo. Para distancias más cortas,
los valores aproximados son: 100 m - 36,7 km/h; 200 m - normales, la difusión de oxígeno a través de los alveolos
36,5 km/h; 400 m - 32,8 km/h; 1500 m - 26,0 km/h. pulmonares se mantiene constante incluso cuando el
flujo sanguíneo pulmonar es muy alto, de manera que
media. El 15% restante, son fibras largas de contracción los pulmones no limitan el transporte de 0 2 durante el
rápida y gran fuerza, pero con poco riego sanguíneo y esfuerzo. Esfuerzos crecientes aumentan proporcional-
que se fatigan rápidamente. Su capacidad aeróbica es mente la frecuencia respiratoria y el volumen de aire
pequeña, mientras que su capacidad anaeróbica es respirado, hasta un 60-80% con respecto a sus valores en
grande. reposo. A partir de ahí, el volumen permanece constante
Cada grupo de fibras se activa por separado, de y la frecuencia respiratoria aumenta rápidamente para
modo que según la intensidad del esfuerzo se reclutan atender la creciente demanda de ventilación. El límite es
primero las lentas, luego las rápidas del primer tipo, y del orden de unas 35 a 50 respiraciones por minuto, y
finalmente las del segundo tipo. El entrenamiento no aunque el transporte de oxígeno no viene afectado,
puede ni aumentar el número de fibras ni cambiar las de muchas personas interrumpen su ejercicio cuando este
un tipo en otro, sino que afecta su masa y su recluta- ritmo tan elevado les produce sensación de disnea
miento para el esfuerzo, aumentando su eficacia. Exis- (debida a veces a la dificultad de eliminar el C0 2) . El
ten, sin embargo, factores hereditarios que influyen en la ritmo respiratorio es, pues, un primer indicador del
proporción de fibras de cada tipo que tiene una persona esfuerzo máximo.
determinada. Así en los corredores de fondo de élite la La respuesta cardíaca a la demanda de 0 2
proporción de fibras lentas es superior al 80% (92% en durante el esfuerzo es un aumento del gasto cardíaco
el maratonista Alberto Salazar), mientras que los corre- (cantidad de sangre eyectada por el corazón cada minu-
dores de velocidad y saltadores de altura, tienen mayor to), que llega incluso a cuadriplicarse. Ello se logra
proporción de fibras rápidas (Carl Lewis, por ejemplo, mediante un aumento sobre todo de la frecuencia car-
tiene un 85%) [2]. díaca (FC), y en menor grado del volumen de expulsión
El cuerpo humano obtiene energía mediante la sistólica (volumen de sangre eyectado a cada latido). La
oxidación de proteínas, grasas e hidratos de carbono. Las extracción del 0 2 de los glóbulos rojos por parte del
proteínas sólo se emplean como fuente de energía en tejido muscular llega a triplicarse al crecer la demanda,
caso de ínanición. Los combustibles habituales son las de manera que la disponibilidad de 0 2 durante el esfuer-
grasas y los hidratos de carbono; éstos requieren menos zo máximo puede ser íncluso de 10 a 12 veces superior
oxígeno que las grasas. Por esta razón algunos corredo- a la que se tiene en reposo.
res de maratón toman la víspera de la prueba tanta pasta Se acepta comúnmente que el factor que limita
como pueden, pues este alimento tiene un alto contenido el esfuerzo máximo es el sistema cardiovascular. Cuando
de hidratos de carbono (en vez de tomar por ejemplo el corazón es incapaz de suministrar el volumen de
espinacas, a lo "Popeye", cuyo contenido en hidratos de sangre oxigenada necesaria para mantener el metabolis-
carbono es muy inferior y en cambio tienen más celu- mo aeróbico, se considera que una persona ha alcanzado
losa, que no es digerible). su capacidad de esfuerzo máxima. El consumo de
Para utilizar las grasas y los hidratos de carbo- oxígeno V0 2 es, pues, un indicador del grado de
entrenamiento. Los cambios fisiológicos que se producen
para obtener una mayor eficiencia en el consumo de 0 2
[2] Brian J. Sharkey."Physiology of fitness",segunda edición. Cham- son: ligera dilatación del miocardio; aumento del
paign (IL, USA): Human Kinetics Publishers, Inc., 1984. volumen de expulsión sistólica; reducción de la presión

94 Suplemento/229/ 230/MUNDO ELECTRONICO

 ..
te en un valor que depende de la intensidad del ejercicio
FC
(latidosknin) 200 que se esté realizando. La etapa 3 es la de recuperación,
y consiste en la vuelta de la FC al valor que tiene en
175 reposo. En esta etapa hay dos tiempos: el primero con
una disminución rápida de FC, y el segundo con una
150 disminución más lenta. El tiempo de recuperación es un
indicador del nivel de adaptación del sistema cardiovas-
100 cular al ejercicio fisico, y por lo tanto permite estimar el
nivel de entrenamiento.
125
Muchos deportes implican la realización de
75 ejercicios ciertamente más complejos que el indicado en
la figura 3, y requieren esfuerzos intermitentes. El valor
50 medio de la FC es entonces un indicador de la carga que
4 Í/O 2 (rnl/min)
impone un deporte determinado, y la presencia de
2 3
a) épocas con valores cercanos al máximo recomendable
a
u 160 para cada persona es un indicador de su posible peligro-
~111
'iñ
140
/,.---------- sidad. En la figura 4 se presenta, por ejemplo, la
e evolución de la FC durante un partido de tenis individual
'º //entrenado
'iñ y uno de dobles. Obsérvese que en el segundo caso la
~= 120 I actividad fisica es muy inferior al primero.
~~ I
"'
"O 100
'
~
e Aspectos mecánicos del ejercicio físico
"'
E
:l 80
~ El esqueleto humano consta de 206 huesos,
60 conectados mediante articulaciones destinadas a dar
2 4 V02 (ml/minl estabilidad, permitir el movimiento, o ambas cosas a la
3
b) vez. Las principales articulaciones son: la cadera, el
codo, el hombro, la muñeca, la rodilla, el tobillo y la
Figura 2. a) Relación entre el consumo de oxigeno V0 2 y
espina dorsal. La ciencia que estudia el movimiento y la
la frecuencia cardíaca, FC. b) Relación entre V0 2 y el estabilidad de los seres vivos, y en particular de los
volumen de expulsión sistólica para una persona entrenada seres humanos, es la biomecánica.
y para una sin entrenamiento. Obsérvese que mientras la
frecuencia cardíaca crece de forma proporcional a V0 2, el La fuerza necesaria para el movimiento la
volumen de expulsión sistólica se mantiene constante a proporcionan los músculos. Estos están unidos a los
partir de unos 1,5 L/min. (Adaptado de [2]).
huesos mediante tendones, y los huesos están unidos
entre sí mediante ligamentos. El sistema se rige por las
sanguínea y la FC en reposo, y de la FC a niveles de leyes de la mecánica relativas a las fuerzas y pares de
esfuerzo comparables; mayor extracción de 0 2 a nivel fuerzas. Considérese por ejemplo la ley de la palanca:
celular; mayor concentración de órganos respiratorios fuerza motora x brazo motor = fuerza resistente x brazo
(mitocondrias) en las células; y mejor utilización de las resistente; si el brazo motor es más largo que el brazo
grasas como fuente de energía. resistente, se multiplica la fuerza; si, en cambio, el brazo
En la figura 2 se muestra la relación entre V0 2 motor es más corto que el brazo resistente, se multiplica
y FC y el volumen de expulsión sistólica para personas la velocidad. Sucede que en la mayor parte de las
normales, una entrenada y otra no. Obsérvese que mien- "palancas" (huesos) del cuerpo humano, el "brazo" de la
Jias la frecuencia cardíaca crece proporcionalmente a fuerza motora es más corto que el de la fuerza resisten-
V0 2 , el volumen de expulsión sistólica en cambio alcan- te; ello explica porqué estamos mucho mejor equipados
za pronto un nivel máximo constante. El control de la para realizar movimientos rápidos que para realizar
FC es, pues, esencial. Una ecuación aproximada para movimientos que exijan mucha fuerza.
determinar el valor máximo de la FC (FCM) en función En términos generales, hay dos tipos de ejerci-
de la edad es: cio: isométrico ("con dimensiones constantes") e isotóni-

FCM (lat/min) = 220 - edad en años

FC
1
Otro aspecto de la FC es que su evolución a lo 1
1 2
largo del ejercicio debe seguir en condiciones normales 1
1 1
una pauta determinada. En la figura 3 se muestra cómo
3a
varia la frecuencia cardíaca en el transcurso y después
de la realización de un ejercicio físico de intensidad 3b
constante [3]. Se distinguen tres etapas. La etapa 1, o de
adaptación, se caracteriza por el aumento paulatino de la '--+ - - - - - . - - - - - + -- ----,------.- tiempo
FC desde el valor en reposo hasta el valor constante en O 5 10 15 20 (mini
ejercicio (intensidad constante) _ _ _re_cu_:_p_er_a_ci_ón_ __
la etapa 2. Esta es la denominada etapa de manteni-
miento, y en ella FC se mantiene prácticamente constan-
Figura 3. Evolución de la frecuencia cardíaca durante
[3] Joan R. Barbany Cairó."Fisiología del esfuerzo''. Institut Nacional y después de la realización de un ejercicio fisico
d'Educació Física de Catalunya, 1986. de intensidad constante [3] .

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/ 230 95

 :::t • • [ •. 1 •

datos antropométicos (masa, centro de gravedad, mo-

Frecuencia mento de inercia, etc.) para cada segmento, necesarios
cardiaca
170 para hacer los cálculos teóricos, están tabulados.
(latidos/minl
El estudio de las fuerzas y trayectorias durante
el entrenamiento es de especial interés para obtener
mejores marcas. Interesa medir por ejemplo la velocidad
y aceleración durante una distancia corta y su evolución
a lo largo de toda la carrera para dosificar el esfuerzo y
cubrir la distancia en el menor tiempo posible. Se han
encontrado casos en los que un entrenamiento a base de
esprintes de unos 20 m producían luego una reducción
de velocidad a mitad de una carrera de 100 m; esprintes
de 40 m resultaron ser una mejor forma de entrenamien-
to. Análogamente interesa medir ángulos de ataque en
saltos o lanzamientos para compararlos con los óptimos
110 teóricamente alcanzables; la dirección de salida de un
objeto lanzado; la posición de una extremidad para
100 t iempo (minl analizar su trayectoria; la fuerza ejercida por un músculo
o 15 30 45 60 concreto durante un determinado ejercicio y deducir de
al ahí su conveniencia o adecuación para cierta especiali-
Frecuencia
cardiaca dad deportiva, etc.
170
( latidos/ minl En el caso del deporte practicado para mante-
nerse en forma, la magnitud mecánica de mayor interés
160
es la distancia recorrida: en carreras pedestres a velocidad
moderada. Además, dado que cuando una persona se
150 mueve, su tórax y extremidades sufren una aceleración,
la medida de esta aceleración ofrece un método indirecto
para estimar el gasto energético.

Aplicación de la Electrónica
al control físico en el deporte
Del estudio fisiológico y mecánico del deporte
100 ._....__ _....__ __.__ ___._ ___, tiempo (min) se deduce que interesa medir la intensidad del ejercicio,
o 15 30 45 60
sus efectos en quien lo practica (incluido el grado de
b) adaptación, "entrenamiento"), y las fuerzas y desplaza-
mientos (posición, velocidad, aceleración) asociadas a su
Figura 4. Gráfica de la evolución de la frecuencia cardíaca, movimiento. Interesa además controlar el protocolo en
(a) durante un partido de tenis individual, y (b) durante un
partido de dobles. la realización de algunos ejercicios.
Muchos de estos parámetros no son directa-
mente accesibles a la medida, o deben medirse sin
co ("con fuerza constante"). El levantamiento de peso es imponer restricciones graves al movimiento. Ello lleva
un ejemplo del primer tipo, mientras que las carreras, el al uso de métodos de medida indirectos, en los que la
ciclismo y la natación son del segundo tipo. El ejercicio información de interés se deduce a partir de la medida
isométrico impone menos carga al corazón, requiere me- de otra magnitud de más fácil acceso. En muchos casos
nor consumo de 0 2, y eleva la presión sistólica ("máxi- se emplean también sistemas de registro ambulatorio o
ma") y la distólica ("mínima"). El ejercicio isotónico en de telemetría.
cambio impone mayor carga, requiere mayor consumo En este apartado se revisan algunos de los
de 0 2 y aumenta la presión sistólica a la vez que reduce métodos de medida habituales y otros que, aunque están
la diastólica. aún en fase de desarrollo o experimentación, merecen
Por tanto, durante el ejercicio interesa medir atención por su carácter no invasivo. Al final se presta
fuerzas y desplazamientos (lineales y angulares) en tres atención al problema de la necesidad de automatización
direcciones. Por razones obvias, sólo se mide directa- de las medidas.
mente en los músculos, tendones, ligamentos o huesos
cuando se trata de experimentación animal, en el caso de Equipos para el control del protocolo de ejercicio
implantes, o en vitro. Lo habitual es medir la fuerza
ejercida sobre elementos externos (en particular sobre el La bicicleta ergométrica o cicloergómetro es el
suelo) y los desplazamientos del cuerpo en su conjunto equipo más común para las pruebas de esfuerzo en
o de uno de los 12 segmentos en que se divide: cabeza, Europa. El consumo máximo de 0 2 y la masa muscular
tronco, brazos, manos, muslos, piernas y pies [4]. Los ejercitada son algo inferiores que en el caso del tapiz
rodante, pero las medidas fisiológicas son más fáciles
[4] O.A. Winter. "Biornechanics of human movement". porque el individuo está sentado y con el torso relativa-
John Wiley & Sons, 1979. mente inmóvil.

96 Suplemento/229/230/MUNDO ELECTRONICO
 El trabajo T (W) realizado al pedalear en una las bicicletas. Consiste en un tapiz de goma en lazo
bicicleta viene dado por T = 2nfP, donde f es la cerrado, arrastrado por un motor eléctrico, y con raíles
frecuencia de pedaleo (Hz) y P (Nm) es el par resistente. para que el individuo pueda sujetarse y mantener el
Este último se logra mediante fricción mecánica o con equilibrio. El aumento de la carga (que es en definitiva
un freno eléctrico. Para mantener el trabajo constante, en el peso del propio ejercitante) se logra aumentando la
el primer caso se pide al sujeto que mantenga constante velocidad del tapiz, su inclinación, o ambas cosas. La
la velocidad, mientras que con un freno eléctrico es velocidad se puede controlar entre 1 y 16 km/h. La
posible ajustar la carga automáticamente a base de pendiente va del 0% al 25%. La precisión con que se
aumentar el par resistente cuando el sujeto reduce su puede medir la inclinación es de solo 1° a 2°, y esto
velocidad de pedaleo. influye mucho en la exactitud de la carga calculada.
Normalmente la carga se aumenta en incremen-
tos de 30 o 50 W, hasta que se alcanza el nivel de
ejercicio deseado, o hay síntomas no deseados; el valor ,..
máximo es de unos 500 W. Cada carga se mantiene
durante un tiempo de 2 a 6 min. La velocidad de peda-
leo va desde 25 rev/min hasta 120 rev/min.
En la figura 5 se muestra el esquema de
bloques de un cicloergómetro con freno eléctrico.
Además del ECG se miden a veces la frecuencia respira-
toria y el consumo de oxígeno. Los artefactos en el ECG
se reducen mediante el filtro de paso banda empleado
para detectar el complejo QRS, y en definitiva la fre-
cuencia cardíaca. La validación de cada detección se a)
hace mediante un comparador cuyo umbral de referencia
se ajusta automáticamente en función de la amplitud
máxima de la salida del filtro durante la detección
previa. La aceptación final de una detección la realiza el
controlador a partir de una ventana determinada en fun-
ción del valor medio de las últimas diez detecciones
válidas.
Para mantener constante la carga opuesta por la
bicicleta al ejercitante, un par emisor-detector óptico
mide la velocidad de pedaleo; el controlador calcula el
par resistente necesario para obtener la carga elegida
(entrada mediante el teclado), y se compara (analógica-
mente) su valor con el del par actual, medido mediante
galgas extensométricas; un modulador PWM (Pulse b)
Width Modulation) ajusta el valor del par aplicado hasta
que sea (casi) igual al par calculado. Figura 6. Plataforma de fuerza: (a) con cuatro soportes y
Una alternativa al cicloergómetro es el tapiz (b) con un soporte central [4].
rodante. Su uso es más frecuente en los Estados Unidos,
donde a la población general le resultan poco familiares Medida de fuerzas

Presentación La fuerza más común que actúa sobre el cuerpo

Tiempo humano es la de reacción del suelo sobre el pie. Se mide
Carga con las denominadas plataformas de fuerza, de las que
hay dos tipos principales: las basadas en cuatro soportes
y las que tienen un solo soporte central (figura 6). En el
primer caso hay 4 transductores triaxiales, cada uno de
los cuales detecta parte de cada una de las tres compo-
nentes de la fuerza aplicada; a partir de la ecuación de
equilibrio y del valor de las componentes verticales
medidas, se calcula el punto de aplicación de la fuerza
(x,z). En las plataformas con soporte central el transduc-
tor mide dos componentes ortogonales de la fuerza (F.,
Fy) y el par de fuerzas alrededor de la otra dirección
ortogonal (Mz).
Como transductores para medir las fuerzas se
emplean células de carga piezoeléctricas y galgas
extensométricas. Las primeras consisten en elementos de
cuarzo, precomprimido para poder medir tracciones (que
equivalen así a descompresiones, pues los sensores
piezoeléctricos no detectan tracciones). Un modelo de
Figura 5. Esquema de bloques de un cicloergómetro con amplio uso es el Kistler 9281 (Kistler Instrumente AG).
freno eléctrico. Este sistema mide las tres componentes ortogonales de

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 97
 ± 500 N, S 1, S2 y W, que están dispuestos en el plano
horizontal (xy) y miden la resistencia (x), la fuerza
lateral (y), y el par Mz; otros 3 sensores, A 1, A2 y A3 son
de ± 10000 N, están en el plano vertical, y miden la
fuerza vertical, el par de balanceo Mx y el par de
cabeceo Mr
Para medir la fuerza muscular se emplean
diversos tipos de dinamómetros. En la figura 8 se
presenta uno capaz de medir durante ejercicios isométri-
cos e isotónicos a cargo de los músculos de la espalda
y de los del brazo [6]. Consta de un armazón, un sistema
motriz y un sistema de medida. El armazón consiste en
una plataforma de lxl m elevada 35 cm, y un marco
metálico de 2 m con barras laterales acanaladas que
alojan las guías de la barra de esfuerzo horizontal que se
desplaza verticalmente.
El sistema motriz consiste en un motor de
continua de 186 W (z 0,25 CV), una transmisión
mecánica, y un sistema de control de velocidad electró-
Figura 7. Célula de carga para la medida de 6 nico. Este último permite seleccionar la velocidad
componentes de fuerza y par en estudios de la resistencia deseada. Para lograr que la barra accionada por el
aerodinámica de esquiadores y ciclistas. Documentación
Kistler Instrumente AG. individuo se mueva a dicha velocidad con independencia
de la fuerza que aquél realice, la barra se acopla al eje
que gira a velocidad constante mediante un cable y un
la fuerza, las coordenadas del punto de aplicación de la embrague; este último desacopla la resistencia mecánica
fuerza y el par de fuerzas respecto a un eje perpendicu- ofrecida por el sistema accionado por el motor hasta que
lar a la plataforma. Tiene las ventajas de alta sensibili-
dad y linealidad (±0,5% FE), baja sensibilidad cruzada
(<2%),frecuencia natural muy elevada (>1 kHz) y
amplio margen de temperatura (-20ºC a 70ºC). Su ..,-
principal limitación radica en que no puede medir
fuerzas estáticas, pues los transductores piezoeléctricos
no tienen respuesta en continua. Para estas situaciones
1
son preferibles los modelos basados en galgas extenso-
métricas. El principal inconveniente de éstas es su mayor
sensibilidad a la temperatura, con la consiguiente limi-
tación en el margen de temperaturas en que se puede
aplicar, que limita sus posibilidades en las pruebas de
campo. ITT1 ,,L,<TI
Una limitación común a todas las plataformas

, r ,~
de fuerza es que sólo permiten detectar lo que sucede en
un único paso. Si se desea registrar lo que sucede en
pasos sucesivos, es necesario emplear una plataforma
para cada uno de ellos, con lo que el coste final es
desorbitado. En los ejercicios de salto, basta con una
sola plataforma. En los Campeonatos Mundiales de
Saltos de Trampolín celebrados en 1986 en Madrid se
empleó una plataforma para estudiar las 3 componentes Poste.guía vertical
de la fuerza en el salto; los resultados obtenidos con los Cable
mejores saltadores se incorporaron en un vídeo educativo
dirigido a los entrenadores y profesores de educación
fisica [1]. Ruedas deslizantes
Las fuerzas de reacción se miden también para
determinar la resistencia aerodinámica en esquí alpino,
salto de esquí y en ciclistas. En la figura 7 se muestra
una célula de carga aplicable en dichas situaciones. Los
sensores son todos piezoeléctricos, de cuarzo; hay 3 de ' - - Volante de inercia
- Tambor del cable

control de
[5] D.!. Miller, M.A. Pizzimenti y J.C. Jones, "Taking off: biomechanics
~-------------' velocidad
r diving performance'', en: Proceedings First Caja con platafonna donde está de pie el sujeto
electrónK:o
!OC World Congress on Sport Sciences, Octubre 28 - Noviembre 3,
1989. Colorado Springs (U.S.A.).
[6] S. Kumar, D.B. Chaffin y M. Redfem. "lsometric and isokinetic
back and arm lifting strengths: device and measurement". Journal Figura 8. Dinamómetro para medida de esfuerzos
of Biomechanics, vol. 21, núm. 1, págs. 35-44, 1988. isométricos e isocinéticos [6].

98 Suplemento/ 229/230/MUNDO ELECTRONICO

se alcanza la velocidad deseada. De esta forma si la
Transductor
velocidad de la barra es inferior a la seleccionada, no se V
de presión
Integrador i/ diferenci a 1
ofrece resistenca mecánica; cuando se alcanza dicha
velocidad, entonces se ofrece una resistencia elevada.
El sistema de medida consiste en un potenció-
L f LL 6.P

l
metro que mide el desplazamiento vertical de la barra,
un tacómetro que mide su velocidad (a partir de los
engranajes reductores) y una célula de carga dispuesta , r ,
entre la barra horizontal y la de sujección, que mide la /
fuerza ejercida por el individuo. 1 Malla
La fuerza muscular se puede estimar de forma ( n;etálica Tu bos
Flu ·o
con1ca capi lares
indirecta mediante el electromiograma (EMG) obtenido
\
con electrodos superficiales. El parámetro que se ha
tomado tradicionalmente ha sido el valor medio del
EMG una vez rectificado. La constante de tiempo T ci
Adaptador
1
Calefactor
r-
sugerida para el filtro paso bajo es entre O, 1 y 0,2 ms. ..
eonex1on a
cónico eléctrico

Sin embargo, razones teóricas sugieren que el valor la boquilla

eficaz del EMG da más información, y éste es el
parámetro que se tiende a emplear actualmente. La Figura 9. N eumotacómetro tipo Fleish [9].
posición, forma y distancia entre electrodos, influyen
todas ellas en el resultado, por lo que la reproducibilidad [8]. Los neumotacómetros más usuales son de tipo
de estas medidas es baja. Fleish y de turbina. El primero consiste en un haz de
tubos capilares de 1 o 2 milímetros de diámetro y 3 o
Medida del gasto energético 4 mm de longitud, que ofrecen una resistencia mecánica
al flujo constante y baja (para no incomodar al sujeto)
Aunque es posible medir directamente el gasto (figura 9); la diferencia de presión entre la entrada y la
energético mediante una cámara cerrada (calorímetro), el salida de los tubos, de unos 2 cm H 20, es proporcional
método es, cuando menos, poco práctico. Se recurre, al flujo. Integrando la señal del transductor de presión,
pues, a una medida in~irecta basada en el consumo de se obtiene la medida del volumen. Un calefactor eléc-
oxígeno por el cuerpo, V02 • El cuerpo utiliza el oxígeno trico limita la deposición de líquidos, que obstruirían los
para producir energía química (sintetizar sustancias) y capilares.
para producir calor. Desde 1915 es conocido que la Los neumoacómetros de turbina consisten en
medida del calor producido por el cuerpo y la medida una hélice miniatura que se introduce en el canal por
del consumo de oxígeno dan resultados similares. El donde circula el aire respirado. La velocidad de rotación
consumo de un litro de oxígeno produce cantidades de de la hélice es proporcional al flujo, con independencia
calor distintas según se consumen grasas (4,68 de turbulencias, composición y cambios de temperatura
kcal), hidratos de carbono (5,05 kcal) o proteínas del aire, y se mide contando las interrupciones de un haz
(4,48 kcal). de luz en un par emisor-detector.
El método preferido para medir V0 2 consiste en El problema común a todas estas medidas
respirar aire a través de una mascarilla o una boquilla espirométricas radica en que requieren equipos estáticos.
(con la nariz tapada) y medir el volumen de aire El diseño de equipos portátiles capaces de obtener y
exhalado y las concentraciones de 0 2 y C0 2 en él. Como analizar muestras cuando la ventilación excede de
el C0 2 es el resultado del consumo de parte del 0 2 en el 80 L/min (ejercicio moderado) está aún por resolver. Un
aire inhalado, se puede calcular el volumen de gases sistema comercial (K.2 Cosmed), basado en telemetría,
inertes (N2 sobre todo) y de ahí deducir el volumen de emplea un pneumotacógrafo de turbina y un electrodo
aire inhalado. polarográfico para el 0 2 [10].
El volumen de aire se mide con un neumotacó- Para las medidas en campo libre se aprovecha
metro [7] y las concentraciones de 0 2 y C0 2 se miden el conocimiento que se tiene del aumento de la frecuen-
con analizadores electrónicos basados en las propiedades cia cardíaca (FC), la ventilación pulmonar, la presión
térmicas u ópticas de dichos gases, o bien en electrodos sistólica y la temperatura al aumentar la intensidad del
ejercicio. De todas estas magnitudes, la más fácil de
medir es la FC, que se puede registrar en un sistema
[7] D. Navajas, M.M. Rotger y R. Farré, "Medidas en el sistema respi- portátil [11] o transmitir vía radio a una estación fija.
ratorio", en: Introducción a la Bioingeniería, cap. 7, Serie Mundo Dado que la relación entre la FC y el gasto energético
Electrónico, Marcombo S.A., 1988.
[8] R. Pallás Areny, "Instrumentación para el análisis clínico", en: varía de unas a otras personas, y también según el tipo
Introducción a la Bioingeniería, cap. 10, Serie Mundo Electrónico, de ejercicio, conqiciones ambientales, entrenamiento,
Marcombo S.A., 1988.
[9] Ch. Buess, U. Boutellier y E.A. Koller."Pneumotachometers" en, etc., para estimar V02 a partir de la FC hay que efectuar
John G. Webster (ed.), Encyclopedia of Medica! Devices and previamente pruebas de calibración en el laboratorio, y
Instrumentation, John Wiley & Sons, 1988. aun así el error es elevado.
[10] M. Faina y col.,"Energy cost of severa! sport disciplines by rninia-
turized telemetric 0 2 intake measurement", en: Proceedings First Para estimar el consumo energético en estudios
IOC World Congress on Sport Sciences, Octubre 28 - Noviembre epidemiológicos se ha propuesto un equipo simple que
3, 1989. Colorado Springs (U.S.A).
[11] J. Canal, M. Gimeno, y R. Pallás Areny,"Monitor ambulatorio del integra el valor absoluto de la aceleración del tronco o
ritmo cardíaco", Mundo Electrónico, núm. 201, diciembre 1989, de una extremidad [12]. En la figura 10 se presenta su
págs. 82-91. esquema de bloques; el equipo mide 9x7xl ,25 cm y pesa
[12] "Electronic calorie counter", United States Patent No. 4,192,000,
March 4, 1980. 79 g (incluidas las baterías). El transductor consiste en

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 99
 reflector y el tejido intermedio hace de absorbente). El
detector piezoeléctrico se basa en la deformación que
IX:/7!____~ ..
~- -~- Rect1f1cado
sufre una cerámica piezoeléctrica sujeta firmemente
cuando incide sobre dicha cerámica la onda de pulso.
Transducto r Para detectar la carga eléctrica generada se emplea un
piezoeléctri co
Puesta a Contador amplificador de carga.
ce ro decodificado
excitador
Registro del electrocardiograma (ECG)

El ECG se obtiene de la forma convencional

Figura 10. Diagrama de bloques de un sistema de medida
del gasto energético basado en un acelerómetro. mediante electrodos externos que deben sujetarse de
modo que no se muevan durante el ejercicio. Para
mantener los electrodos torácicos en posición se emplean
un voladizo de bronce que tiene adherida una lámina camisetas elásticas. Para reducir los artefactos es mejor
piezoeléctrica en la cara superior y otra, de polaridad emplear electrodos con gel líquido que electrodos con
opuesta, en la cara inferior (RlOl-S, Gulton Industries). gel sólido (adhesivo) dada su mayor impedancia. El
La aceleración del cuerpo deforma el voladizo de movimiento de los cables de los electrodos también
manera que la cara superior queda sometida a tracción conviene evitarlo, por cuanto muchos aislantes de cables
y la inferior se comprime; como tienen polaridades ordinarios tienen propiedades piezoeléctricas, de modo
opuestas, las señales son del mismo signo y se suman. que cuando se mueven producen artefactos.
Después de amplificar y rectificar, se integra la salida
convirtiéndola primero en una frecuencia proporcional y Medida de la presión sanguínea
luego se mide ésta con un contador cuya salida va al
elemento de presentación. El sistema no es apto para La presión sanguínea se mide manualmente con
ejerciéios isométricos, y tiene una calibración distinta un esfigmomanómetro de mercurio, antes del ejercicio y
para cada tipo de ejercicio. a intervales regulares una vez acabado éste. Se comer-
cializan sistemas automatizados que detectan los sonidos
Medida de otros parámetros fisiológicos de Korotkoff o las fluctuaciones de presión dentro del
brazalete [14], pero su fiabilidad en presencia de
Medida de la frecuencia cardíaca (FC) movimientos es muy inferior a la que tienen cuando el
sujeto está quieto (caso de los medidores empleados en
El valor máximo de la FC (FCM) es un las farmacias).
indicador del esfuerzo máximo, y no debe superar 220 Normalmente la presión sistólica aumenta al
- edad (en años). La intensidad del esfuerzo se evalúa hacerlo la frecuencia cardíaca hasta llegar cerca del
mediante (FCE-FCR)/(FCM-FCR), donde FCE es el esfuerzo máximo, donde decrece ligeramente para
valor de FC durante el ejercicio y FCR es el valor de FC aumentar de nuevo tras acabar el ejercicio. Este perfil de
en reposo. El registro de FC también se emplea para
detectar la presencia de arritmias, que son un indicador
de posibles patologías.
Muchos sistemas comerciales dan los valores
promedio de la FC (por ejemplo cada minuto), y por ello
la mayoría. fallan estrepitosamente si lo que interesa es Cz
la frecuencia cardíaca real. En un estudio de cuatro ~Salida
modelos distintos, uno basado en el ECG y tres basados LEO
en un fotopletismógrafo en un dedo, se ha encontrado ROJO ~~s
que la indicación tenía un error superior a ±20 lati-
dos/min la mayoría de las veces, e incluso ±50 lati-
dos/min durante el ejercicio [13].
Dada la importancia de la FC, conviene obte-
ner su valor latido a latido para poder detectar arritmias
transitorias. En [11] se presenta un sistema de este tipo luz
basado en el ECG. En la figura 11 se presentan otras a)
dos alternativas de detección, una basada en un fotople-
tismógrafo y otra basada en una cerámica piezoeléctrica.
En el primer caso se detectan los cambios en la transmi-
sión óptica que experimentan los tejidos a cada latido
Cerámica
cuando llega la sangre. Se puede medir por ejemplo la
PXE52
:...:..__zzz.a__
variación en la transmisión de luz a través del pabellón brazo
de la oreja, o en un dedo (donde una falange actúa de
b)
[13] M.J. Burke y M.V. Whelan."The accuracy and reliability of com-
mercial heart rate monitors". British Joumal of Sport Medicine, Figura 1l. Sistemas para detección de la frecuencia
vol. 21 , núm. 1, marzo 1987, págs. 29-32. · cardíaca que no se basan en el ECG. a) Fotopletismógrafo.
[14] R. Pallás Areny, "Medidas en el sistema cardiovascular", en: Intro- b) Detector piezoeléctrico. Ambas señales de salida
ducción a la Bioingeniería, cap. 6, Serie Mundo Electrónico, Mar- conviene pasarlas por un filtro activo de banda
combo S.A., 1988. 0,5 Hz - 10 Hz, y al menos segundo orden.

100 Suplemento/229/230/MUNDO ELECTRONICO

 Mjf\ti!Htj!j-i§.i§f !§.I.l;{fi

donde a y b son parámetros del modelo (por ejemplo

a=0,65 y b= 0,35).
La temperatura rectal se mide con una sonda
introducida de 10 a 14 cm en el recto, mientras que la
temperatura de la piel se calcula ponderando las lecturas
Salida obtenidas en el pecho, brazo, muslo y pantorrilla. Para
la medida se emplean termistores, termopares, y conver-
tidores temperatura-corriente (AD590).

Detección del umbral anaeróbico

Figura 12. Circuito para detectar la frecuencia respiratoria

El umbral anaeróbico se detecta normalmente
con un termistor nasal. La señal respiratoria puede mediante el análisis de muestras de sangre o bien de los
observarse en un osciloscopio de memoria o ser registrada gases respirados, empleando un ordenador on-line. No se
sobre papel.
trata, pues, de una medida simple. Una alternativa
totalmente no invasiva, es la descrita en la figura 13
presión es otro indicador del esfuerzo máximo y refleja [15]. El sujeto está sentado accionando un cicloergó-
el inicio del metabolismo anaeróbico. De ahí el interés metro, y respira (con la nariz tapada) a través de una
en un método de medida automático fiable. válvula de baja resistencia que lleva incorporadas tomas
de 0 2 y C0 2 conectadas a los analizadores de gases
Medida de la frecuencia respiratoria correspondientes; cada analizador emplea sensores
remotos para reducir las constantes de tiempo debidas a
La frecuencia respiratoria se mide con un sensor las líneas neumáticas de conexión. El flujo de gas
nasal consistente en un termistor, preferiblemente con respirado se mide con un neumotacómetro mientras que
poca masa, a veces ligeramente autocalentado por la frecuencia cardíaca se obtiene a partir del ECG. La
encima de la temperatura ambiente, que se enfría al carga mecánica ofrecida por el ergómetro se programa
entrar aire durante la inspiración, y se calienta (si no desde el ordenador.
está muy autocalentado) cuando sale el aire de los El interés en determinar el umbral anaeróbico
pulmones. El circuito de la figura 12 permite observar la durante la realización del ejercicio habitual, no en un
señal obtenida en un osciloscopio de memoria o en un equipo estático, se enfrenta con el problema de las
registrador de papel. medidas de concentraciones de gases respirados o de
lactatos en la sangre. Una alternativa extremadamente
simple consiste en utilizar el EMG, pues el metabolismo
Medida de la temperatura anaeróbico se produce en los músculos y luego se refleja
en la sangre y en los gases respirados. En un sistema
La temperatura del cuerpo es un indicador del experimental se ha encontrado una correlación del 88%
consumo energético durante el ejercicio. Su valor medio entre el instante en que la integral del EMG aumenta de
se estima a partir de la temperatura rectal y de la forma no lineal (lo que se interpreta como umbral
temperatura de la piel, mediante ecuaciones del tipo anaeróbico) y el aumento brusco del nivel de lactato en
Tcuerpo = aTrectal + bT piel la sangre venosa, que es lo que se toma normalmente
como indicador [16].

Medida de movimientos

Para determinar el movimiento de un cuerpo

rígido hacen falta seis medidas independientes, sean de
traslación, rotación o una combinación de ambas. Los
métodos disponibles se pueden clasificar en estereomé-
tricos y electromecánicos. En los primeros se registran,
mediante dos (o más) cámaras de vídeo o de cine de alta
velocidad, dos posiciones del cuerpo en el espacio,
correspondiendo a los instantes inicial y final de una
fase breve de su movimiento. La posición del cuerpo se
define a partir de la de tres de sus puntos (o su prolon-
gación) que no estén alineados.
Para determinar la posición de los puntos del
cuerpo con respecto a un sistema de coordenadas fijo, en

[15] T.L. Talbot y col."Noninvasive detection ofthe anaerobic threshold

during computer-controlled exercise testing". Medica! and Biologi-
cal Engineering and Computing, vol. 23, núm. 6, págs. 579-584,
1985.
[16] Qin Guang-xia, Xu Ning, Chen Jian-qi, Liu Shan-yun."A non-
invasive device for evaluating the anaerobic threshold of athletes".
Figura 13. Sistema no invasivo para detectar el umbral IEEE Engineering in Medicine and Biology Society lüth Annual
anaeróbico durante la realización de ejercicio fisico [15]. Intemational Conference, 1988, págs. 1712-1713.

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 101

los métodos estereométricos se digitalizan, de forma Suelen consistir en marcas en objetos de dimensiones
manual o asistida, una serie de puntos reconocibles o de conocidas. Simultáneamente con la actividad, cada cáma-
marcas filmadas; un operador experto puede entrar unos ra debe registrar una señal de sincronismo. A continua-
15 pares coordenadas por minuto, de modo que una ción se digitalizan las imágenes.
grabación de 3 s tomada a 50 cuadros/s lleva unos 50 Para ello se proyecta cuadro tras cuadro en una
min de digitalización. Los datos se entran en un ordena- pantalla, donde con un cursor se marca la posición de
dor que se encarga de calcular las trayectorias, velocida- cada una de las articulaciones principales del deportista
des, aceleraciones, fuerzas, ángulos, etc., basándose en y se entran los datos en un ordenador. Para cada cuadro
las leyes de la cinemática. Cada segmento del cuerpo se se entra también la posición de uno de los puntos fijos
representa mediante un "bastón", dando lugar a una serie de referencia, lo que permite corregir posibles errores
de figuras características (figura 14). debidos a vibraciones durante la grabación o la repro-
ducción. Posteriormente, un ordenador obtiene las
coordenadas espaciales de cada articulación a partir de
los datos obtenidos de cada cuadro, y a partir de ahí las
velocidades y aceleraciones de todas ellas. A partir de
estos resultados y de los datos sobre distribuciones
segmentales de masa se pueden calcular las fuerzas y
pares de fuerza en cada articulación. Descontando
entonces las fuerzas inerciales y gravitacionales, se
puede calcular la fuerza muscular. Los resultados finales
se pueden presentar en multitud de formatos distintos, e
incluso se pueden superponer las imágenes reconstruidas,
de forma que puedan ser comparadas.
Figura 14. Representación del cuerpo en movimiento La figura 15 muestra una aplicación de este
mediante figuras de "bastones". En este caso se trata del sistema. Las gráficas corresponden a la aceleración en la
conjunto tronco-pierna-pie derecho al caminar a 1,39 mis
con una cadencia de 106 pasos/min [4]. rodilla y en la cadera de un jugador de fútbol americano
en la acción de chutar el balón, antes y después de una
lesión. Puede verse que la rodilla no estaba plenamente
Dos tipos de marcas comunes son cintas reflec- recuperada. Por contra, las pruebas ordinarias de levantar
toras y LED. El más popular entre los sistemas que usan pesas con las piernas indicaban que el jugador estaba
cintas es el VICON, que se emplea sobre todo para el restablecido. La discrepancia se debe a que los mecanis-
análisis del paso al caminar. Su capacidad para analizar mos fisiológicos en actividades estáticas y dinámicas son
movimientos muy rápidos viene limitada por la veloci- distintos.
dad de las cámaras de televisión, 25 Hz o 30 Hz. (Según Uno de los campos donde la medida de movi-
el teorema del muestreo no es posible determinar exacta- mientos tiene mayor aplicación es en el estudio de las
mente movimientos con componentes más rápidas de, estrategias óptimas en pruebas de lanzamiento, saltos y
respectivamente, 12,5 Hz o 15 Hz). en carreras. En la figura 16 por ejemplo, se muestra un
Un sistema basado en LED fue desarrollado en análisis del lanzamiento de jabalina [17]. De este tipo de
Suecia hace más de 16 años (SELSPOT: SELective estudios se ha deducido que en los mejores lanzamientos
SPOT recognition). Emplea un máximo de 16 cámaras la velocidad del último segmento del cuerpo alcanza su
y 120 LED de infrarrojo (950 nm) que pulsan a 10 kHz
y se fijan al sujeto mediante bandas elásticas en grupos
de 3 LED; la cámara tiene una lente normal y el sistema 40000
de enfoque dirige la luz a un fotodetector funcionando
en la banda de infrarrojos. La resolución obtenida 30000 b. = Rodilla - normal
cuando se trabaja a una distancia de 2,5 m, es de 3 a .,, = Ro~illa - lesionada 6. "" .
5 mm en posición y 1º en ángulo. A diferencia de otros ,, = Cadera - normal .' 'li " '
métodos ópticos, éste se puede aplicar con luz ambiente * = Cadera - lesionada c/ .,¡
1 . Impacto en
_,.,,b.;,·"" ~ tiempo= 0.00
pues emplea infrarrojos. Los LED se alimentan con . ""b. .

,,:>"_,,f':Z!~l!i..J'
baterías, de forma que no hace falta ningún "cordón
umbilical" conectado al sujeto. Un problema de este _g o
método es que cuando hay movimientos rápidos y lentos,
los LED producen a veces una traza más que una serie
de puntos discontinuos, y esto dificulta su digitalización. :g -10000
a
Otro sistema optoelectrónico, pero que emplea prismas :¡;
(de peso inferior a 2 g) en vez de LED, es el denomina- 1l
<t -20000
do CODA-3.
En el método ARIEL, también estereométrico, -.30 -.25 -.20 -.15 - .10 - .05 0.00 .05 .10
se filma la actividad del deportista mediante dos o más Tiempo ( s)
cámaras de cine o de vídeo fijas, con velocidades (cua-
dros/s) bien conocidas (pero no necesariamente iguales)
Figura 15. Aplicación del método ARIEL para el análisis
dispuestas con sus ejes ópticos en direcciones aproxima- del movimiento al cálculo de la aceleración en la rodilla
damente perpendiculares entre sí. Antes o después de la y la cadera de un jugador de fútbol americano en la
actividad se filma la posición de 6 puntos de referencia acción de chutar la pelota, antes y después de una lesión.
Se ve claramente que la rodilla no estaba plenamente
fijos no coplanarios y que sirven para la calibración. recuperada.

102 Suplemento/229/230/MUNDO ELECTRONICO

 valor máximo justo antes de soltar la jabalina, en vez de Una ventaja de la medida de fuerzas a partir del
hacerlo en el preciso instante de soltarla. También se ha análisis del movimiento por métodos estereométricos
deducido que si los pies pierden el contacto con el suelo radica en que es totalmente no invasiva. Por ejemplo, la
en algún momento antes del lanzamiento, éste se queda fuerza de un nadador en cada brazada, del orden de
más corto. 130 N, se solía medir con sensores de presión dispuestos
En el salto de altura, se ha encontrado que la en un guante, pero éste afectaba el movimiento de la
desaceleración de los brazos justo antes de saltar ayuda mano en el agua. Utilizando el método SELSPOT, se ha
a los músculos extensores de · la rodilla a optimizar el obtenido la misma información sin afectar al nadador
salto. En el salto de longitud, el análisis de la famosa [18].
plusmarca de 8,90 m de Bob Beamon en la olimpíada de
1968 en Méjico, ha revelado que la velocidad alcanzada . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . .
justo antes del salto fue muy alta, y que mantuvo el
cuerpo muy rígido, de forma que la fuerza horizontal se
convirtió en una fuerza vertical considerable. Otros
análisis han demostrado que el ángulo óptimo para el
salto de longitud es algo menor de 30º (frente a los 45º
que es el óptimo en balística).

9
''-.•
·-.........r........ ~-~ ~ ?_~_:

Centro de gravedad, mano

Figura 17. Disposición mecánica y eléctrica de un

electrogoniómetro aplicado para medir el giro de la
rodilla [4].

Los métodos electromecánicos para la medida

del movimiento emplean transductores de movimiento,
en particular electrogoniómetros y acelerómetros. Un
electrogoniómetro consiste en un potenciómetro circular
que se coloca en el centro de giro de la articulación y
cuyo cursor es accionado por dos brazos que se sujetan
1~~-------------~------~
120 Escala izquierdo , segmentos 1, 2 y 3 a una de las partes articuladas del cuerpo (figura 17). La
rotación de la articulación hace variar la resistencia entre
100 Escalo derecho , segmentos 1.,5,6 y7 el terminal central del potenciómetro y uno de sus extre-
80 mos. Existen modelos herméticos que se pueden sumer-
60 gir en agua durante las pruebas de natación. Otros mode-
los miniatura se pueden aplicar para medir la rotación de
las articulaciones de los dedos, sin afectar de forma
importante la actividad. Una posible alternativa a los
-100 potenciómetros son los transformadores diferenciales
- 200 (LVDT).
-300 Dado que cada electrogoniómetro mide en un
-400 sólo plano, la necesidad de emplear grupos de al menos
- 500
tres de ellos para caracterizar el movimiento global del
- 600
cuerpo o un segmento, les resta utilidad. Para estudiar el
-1•0~~~-~~~~~-~~~~~~~....,__..,.._,.,,_.,.,~.,,-700
movimiento de la pierna, por ejemplo, hacen falta al
• s 6 1 e 9 10 11 12 13 14 1s 16 11 10 19 menos 3 unidades triples: una en la cadera, otra en la
Posiciones
rodilla, y otra en el tobillo. Además, los ángulos que
miden son relativos; es decir, de una parte del cuerpo
Figura 16. Análisis mecánico del movimiento durante un
lanzamiento de jabalina, a partir de la digitalización de respecto a la otra, no respecto a una referencia externa
imágenes cinematográficas tomadas a 64 cuadros/s. a) absoluta. El mayor interés de los electrogoniómetros se
Desplazamiento de las articulaciones. b) Curvas de
aceleración de distintos segmentos del cuerpo y de la encuentra en las medidas de la rotación de una articula-
jabalina [17]. ción simple.
Los acelerómetros detectan la fuerza que la
Basándose en estos métodos de análisis, en los aceleración a medir ejerce sobre una masa conocida. La
Estados Unidos hay compañías privadas que ofrecen
servicios de análisis del movimiento para los practicantes
del golf y del tenis. Estos pueden conseguir así informa- [17] Joel Fagenbaum. "Electronics aids the athlete". IEEE Spectrum,
julio 1980, págs. 36-39.
ción sobre cómo ganar al par o cómo dejarse ganar por (18] Tekla S. Perry. "Biomechanically engineered athletes". IEEE Spec-
el jefe, sin que se note mucho. trum, abril 1990, págs. 43-44.

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 103

 ,.,.

fuerza se mide con galgas extensométricas o con un que antes costaban horas de pesada labor. Esta velocidad
sensor piezoeléctrico. Los acelerómetros unidireccionales y flexibilidad sugieren entonces que el ordenador es
miden en un sólo plano. Los acelerómetros tridimen- omnipotente e infalible. Ciertamente su capacidad dificil-
sionales consisten en tres detectores unidireccionales con mente es desbordada en situaciones ordinarias, y también
ejes perpendiculares entre sí, cada uno de los cuales es cierto que en condiciones normales nunca se "equivo-
mide la aceleración en ia dirección de su eje, de modo ca", pero no es menos cierto que por sí mismo es inca-
que se puede calcular la aceleración total del segmento paz de corregir los errores del usuario. Muchos de
del cuerpo donde se les sujete, siempre y cuando la dichos errores surgen precisamente al aplicar esta nueva
dirección espacial de dicho segmento no cambie de herramienta, cuya utilización requiere conocimientos
forma brusca durante el movimiento. Para medidas en adicionales a los necesarios para utilizar equipos indivi-
varios puntos del cuerpo, los acelerómetros también duales -autónomos-, por más que éstos estén basados en
presentan el problema de la sujeción y de la interfaz con los mismos principios y utilicen los mismos componen-
el equipo de medida. tes electrónicos.
Cuando se mide el ángulo con un transductor de El tiempo necesario para aprender la utilización
desplazamiento (potenciómetro, LVDT), la velocidad y del ordenador, por una parte ha retrasado su incorpora-
aceleración se obtienen mediante derivadas sucesivas de ción en muchos laboratorios de medicina del deporte, y
la señal de desplazamiento. Si en cambio se emplean por otra (cuando se ha incorporado porque su ausencia
acelerómetros, entonces se obtienen la velocidad y el restaba credibilidad al laboratorio) ha resultado en su
desplazamiento mediante integración, que es un proceso infrautilización, bien por falta de personal cualificado,
más inmune a errores. bien por la ausencia de diálogo interdisciplinario. Este
El deporte popular requiere instrumentos de autor ha visto por ejemplo el caso de un investigador
muy bajo precio. Los pedómetros, instrumentos que tomando el listado de datos de salida de una impresora
cuentan el número de pasos, se basan en una palanca de de un equipo de medida para introducirlos luego manual-
la que pende una masa que se desplaza verticalmente en mente en un ordenador para su análisis. La simple men-
respuesta a la aceleración vertical del cuerpo. Se funda- ción de que el instrumento se podía conectar directa-
mentan en el hecho de que, al caminar, la aceleración mente con un cable al ordenador (ambos tenían una
vertical en la cadera varía entre 0,5 m/s 2 a 3 ·km/h y interfaz RS-232C), dejó al investigador perplejo.
7 m/s2 • La sensibilidad de algunos modelos comerciales (Comprensiblemente, no quiso decir cuánto tiempo
aumenta para aceleraciones superiores a 2 m/s 2 , de modo llevaba con su método "manual"). Su problema era
que si se emplean mientras uno corre en vez de caminar
exageran (incluso en más del 10%) la distancia recorri-
da.
Un sistema de medida de distancias mucho más ransmisor
preciso (3 metros de error en 1609 m -una milla-) es el
indicado en la figura 18. Se comercializó durante un
tiempo con la marca Nike Monitor, e iba destinado a
corredores y a esquiadores. Se basa en un transductor de
velocidad de efecto Doppler, que emplea un haz de
Mezclador
ultrasonidos de 40 kHz emitido por un transductor
piezoeléctrico conectado a un oscilador local. El despla-
zamiento, con respecto a la frecuencia emitida, de la
frecuencia recibida por otro transductor, depende de la
velocidad relativa entre el emisor y el reflector, que es
el suelo. Con un mezclador se obtienen las frecuencias
suma y diferencia, y ésta se separa mediante un filtro de
paso bajo. La señal de salida cae dentro de la banda de
audio, por lo que se puede "escuchar" la velocidad Salida
instantánea. Dado que el haz emitido es ancho y la señal
recibida depende de su ángulo respecto al suelo, no se
recibe realmente una frecuencia única sino toda una
banda. El comparador y el PLL permiten obtenfr Una
señal proporcional al centroide de dicha banda. La dis-
tancia recorrida se obtiene integrando la de velocidad.

Automatización de las medidas

Al igual que en otros muchos campos, el

cambio más importante producido en la aplicación de la
electrónica al deporte ha sido la introducción de los
ordenadores, y en particular de los ordenadores persona-
les. Los ordenadores facilitan la toma de datos, pero en
muchos casos dificultan la detección de errores en las
medidas. No es ajeno a ello la credulidad que despierta Figura 18. Sistema de medida de velocidad basado en el
efecto Doppler en un haz de ultrasonidos. La integración
el ordenador en el usuario neófito que contempla pasma- de la velocidad permite calcular la distancia recorrida.
do cómo aquél realiza en breve tiempo variadas tareas (Nike Monitor).

104 MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230

 entonces si su superior inmediato (lego en informática)
permitiría tal "manipulación" de unos equipos tan - Biopotenciales
costosos. ECG: O,l a 4 mV de amplitud de pico; de 0,05 a 100 Hz
EMG: 50 µV a lO mV de amplitud de pico; de lO a 3000 Hz
No en pocos casos la rapacidad de algunos
comerciantes ha sacado un buen provecho del descono- - Presión sanguínea
P. arterial: 30 a 400 mm Hg; de O a 30 Hz
cimiento -comprensible- que de esta materia tienen los P. venosa: O a 15 mm Hg
profesionales de disciplinas no tecnológicas. En nuestra
- Flujo sanguínea
experiencia está el caso de un representante que se negó -0,5 a +1650 mUs; de O a 50 Hz
a facilitar los manuales de los instrumentos -que retenía
él, pues además de suministrador era responsable del - Gasw cardíaco
4 a25 Umin; de O a 20 Hz
mantenimiento (o, mejor dicho, reparación)- cuando se
le solicitaron para poder interconectar varios equipos de - Concenlración de gases en sangre
Oxígeno: 15-23% volumen en sangre arterial
un laboratorio de pruebas de esfuerzo. A pesar de la 10-18% volumen en sangre venosa
presunta ilegalidad de dicha acción, los responsables del Anhídrido carbónico: 45-54% volumen en sangre arterial
47-62% volumen en sangre venosa
laboratorio y del centro no tomaron iniciativa alguna,
según ellos por la dependencia que tenían de dicho - Temperatura
representante, a quien no querían incomodar. Margen: 35,5ºC a 42,G°C
Exactitud: O, 1ºC de 35ºC a 39"C, 0,2ºC en el resto del margen
A una persona con conocimientos electrónicos, !lesolución: O, l ºC
estas situaciones le resultan un tanto incomprensibles.
Por lo que se ha visto anteriormente, las magnitudes a
Tabla 2. Márgenes de valores y frecuencia de algunas
medir son habituales en electromedicina o en otros cam- magnitudes medidas en el control fisico del deporte.
pos de aplicación. La singularidad principal es que hay
que recurrir a métodos no invasivos y ello puede dificul-
tar el análisis de las señales, pero no necesariamente la sición de datos, y la aplicación de complejos métodos de
configuración de un sistema de medida. En el próximo análisis de datos.
apartado se considerará con detalle el problema de la Pero al mismo tiempo, dado que el usuario no
adquisición y registro de datos en el deporte, y se verá necesita comprender todo el detalle de los procesos
que salvo en los métodos de transducción, en lo esencial internos en los equipos empleados, corre el riesgo de
no difieren de otros sistemas de medida. que se le escapen posibles errores debidos a múltiples
causas, que van desde factores biológicos hasta factores
ambientales, incluyendo las características internas del
Adquisición y registro sistema en cuanto a su forma de adquirir y almacenar la
información. El usuario necesita saber qué se hace inter-
de datos en el deporte namente, aunque no necesariamente cómo se hace.
En el presente apartado se describen de forma
El gran volumen de datos a obtener y procesar
simplificada los procesos internos en la adquisición y
ha sido tradicionalmente un factor limitador en el estudio
registro de datos, tanto desde el punto de vista del di-
científico del deporte. La aplicación de la electrónica a
señador que desea montar un sistema a partir de subsis-
dicha tarea, y en particular de los ordenadores, ha facili-
temas completos, como del usuario que quiere aplicarlo
tado las medidas a la vez que ha aumentado su eficien-
a sus necesidades. Se hace por ello hincapié en las
cia y fiabilidad El ordenador permite además, mediante
características globales de cada parte, más que en sus
los paquetes de programas pertinentes, el control de los
detalles internos.
protocolos de las pruebas, la automatización de la adqui-
Sistemas de adquisición y registro de datos
Cletea:íón Aalndicmamiento Interface Ordenador
- Conversión - Anolisis
La función de un sistema de adquisición de
Tmns<klctor - An1Jlificncíón
- Filtrado - lnterfnce bus EJS - Control datos es medir distintas magnitudes fisicas y químicas.
- Presentocicín
- Registro digital Todo proceso de medida implica captar o detectar las
variables de interés, convertirlas en señales eléctricas
para poderlas procesar y extraer de ellas la información
deseada, y presentarlas a un usuario. Normalmente hace
falta además guardar o registrar bien las señales de
entrada, bien los resultados, o ambas cosas a la vez. En
la figura 19 se presentan los elementos básicos de un
Presentación analógico
sistema completo.
Las magnitudes que se miden, bien sobre el
deportista bien en los equipos auxiliares, no difieren de
las magnitudes comunes en la industria: fuerza, presión,
aceleración, deformación, temperatura, concentraciones
de gases, etc. (ver tabla 2). La diferencia estriba en el
Qg9 Rl!gistro analógico nng · · origen de estas señales (un ser vivo) y en las circunstan-
cias de medida (muchas veces durante la realización de
ejercicios fiscos intensos). Esto último hace que algunos
Figura 19. Elementos básicos de un sistema de adquisición de los métodos empleados en la práctica clínica no sean
y registro de señales. aplicables aquí. En particular, muchas de las técnicas

MUNDO B.ECTRONICO/Suplemento/229/230 105

w¡m1¡.mij-M§.M§tl§.t.h'-

todo el tratamiento previo necesario, se hacen por

Esquí medios electrónicos, y por ello las magnitudes o eventos
de entrada hay que convertirlos en señales eléctricas.
Dicha conversión la realizan los denominados transduc-
tores (electrónicos). Pueden ser tan simples como un
interruptor que cuando se cierra señala el inicio de un
evento, o tan complejos como el de la figura 20 [19].
El transductor de la figura 20 mide el desplaza-
miento relativo (traslación y rotación) de la bota de un
esquiador con respecto al esquí. Consiste en dos
superficies rectangulares cubiertas con un material
resistivo (común en potenciómetros) que presenta una
resistencia de 11700 Q medida entre dos esquinas
a)
diagonalmente opuestas, y dos escobillas que hacen
contacto con dicho material y están sujetas a la suela de
y•6tp
o ::r la bota. Esta disposición permite que la bota y el esquí
-6 -6 se separen sin dañar el transductor. El objetivo es
determinar la posición (x, y, 6) de la proyección P' del
eje vertical del cuerpo con respecto al punto P, que

'
corresponde a la posición de reposo sin inclinación. La
distancia x es el desplazamiento lateral de la bota con
respecto al esquí, mientras que la distancia y es el
4
desplazamiento lateral.
Cada transductor se alimenta con una tensión
y·~t=
-6 •6rtr' eléctrica en cada esquina, dos continuas de polaridad
-6
V 0 - - -

opuesta y dos alternas (cuadradas) en contrafase. Las

b) líneas equipotenciales resultantes no son rectas, de modo
que las coordenadas (x,y) se obtienen a partir de una
tabla almacenada en memoria. En este ejemplo concreto
se almacenaron 17xl 7 valores (de -0,8 V a +0,8 V en
incrementos de O, 1 V), y se interpolaban las lecturas
intermedias.

Clase de Ejemplo Aplicaciones de medida comunes

transductor
1 2 J 4 s cm
Resistivo Galgas extensométricas Desplazamiento, fuerza, presión.
e)
Potenciómetro Aceleración

Figura 20. Transductor para medir el desplazamiento Termistor Temperatura

relativo entre la bota de un esquiador y el esquí. Consta de
dos superficies con recubrimiento resistivo y dos escobillas Capacitivo Condensador simple Desplazamiento, presión
de contacto (a). Cada superficie se alimenta con dos
tensiones continuas de signos opuestos y dos tensiones Condensador diferencial
cuadradas en contrafase (b). Las líneas equipotenciales no
son rectas (c ), por lo que se emplea una tabla para Inductivo LVDT Presión
determinar la posición correspondiente a cada tensión Desplazamiento
leída.
Electromagnético Caudalímetro Flujo y volumen respiratorio
electromagnético
invasivas ordinarias ni son aplicables ni quedanjustifica- Termoeléctrico Termopar, AD90 Temperatura
das desde el punto de vista del uso que se dará a los (conversor T /I)
resultados, por cuanto no se trata de un diagnóstico
Piezoeléctrico Cuarzo, cerámicas Fuerza, aceleración
patológico. piezoeléctricas
A continuación se describe la función y
fundamento de cada uno de los elementos del sistema de Fotoeléctrico Fotodiodo Concentración de gases en
sangre, pulso
adquisición y registro de datos, y luego se considera el
problema de la seguridad. Aunque las medidas sean no Tabla 3. Algunos transductores comunes en aplicaciones
invasivas, el posible riesgo eléctrico cuando una persona deportivas.
está conectada a uno o varios instrumentos de medida es
también un aspecto de especial interés.
[19] M . Die! y C. D. Mote, "Relative motion between ski and boot
Detección de magnitudes físicas y químicas under impact testing of ski bindings", en T. E. Shoup y J. G. Tac-
ker (eds.), Proceedings Intem ational Conference on Medica! Devi-
ces and Sport Equipment, The American Society of Mechanical
Para poder conocer cualquier magnitud fisica o Engineers, 1980.
[20] M. R. Neuman, "Biopotential electrodes", en: John G. Webster
química, hay que convertirla en una señal que pueda ser (ed.), Medica! Instrumentation: Application and Design, Cap. 5,
presentada finalmente al usuario. Esta presentación, y Houghton Mifflin Co., 1978.

106 Suplemento/ 229/230/MUNDO ELECTRONICO

 El recurso a transductores propios no es lo más que si dicho margen es pequeño con respecto a los
frecuente. Lo habitual es emplear transductores conven- valores a medir, entonces se tendrá no sólo una satura-
cionales, a lo sumo adaptados a la aplicación. En la tabla ción del sistema, sino que además el transductor puede
3 se presentan algunos de los tipos de transductores resultar dañado.
disponibles, junto con ejemplos y aplicaciones. Para las La sensibilidad del transductor es el cociente
medidas de biopotenciales se emplean electrodos entre la magnitud que ofrece a su salida y la magnitud
superficiales (para ECG y EMG) y transcutáneos (aguja, detectada a la entrada. Su valor (junto con el margen de
hilo) (para EMG). entrada) determina la ganancia necesaria en el amplifica-
Cuando se emplean electrodos superficiales, los dor para obtener señales eléctricas adecuadas al margen
artefactos debidos al movimientos de electrodo y cables de entrada de las etapas siguientes.
durante el ejercicio llegan a enmascarar la señal de La exactitud del transductor indica el grado de
interés, o producen lecturas erróneas, en particular de la coincidencia entre el valor calculado y el verdadero
frecuencia cardíaca. Para evitarlos hay que preparar la valor de la magnitud detectada. En el caso de que el
piel con una ligera abrasión, y elegir electrodos con gel transductor sea lineal, la salida es proporcional a la
incorporado (figura 21) o electrodos flotantes [20]. entrada (dentro de los límites de error), de manera que
el valor calculado para ésta se obtiene dividiendo la
Corchete metálico de dos
indicación de salida por la sensibilidad. Obsérvese que
piezas para conexión un sistema con alta sensibilidad no tiene porqué ser a la
Soporte de caucho Gel conductor vez un sistema muy exacto. Si lo que se desea es perci-
termoplástico Esponja de bir pequeños cambios, basta tener alta sensibilidad; si en
Lámina de alta poliéster con
absorbencia electról~o cambio se desea determinar el valor de entrada sin exce-
Adhesivo hipoalérgico
Borde llexible siva ambigüedad, entonces el sistema debe ser además
exacto. Dado que son varios los factores que influyen en
la exactitud y que la forma de especificarlos varía de
unos a otros fabricantes, conviene consultar un especia-
lista antes de tomar una decisión arriesgada. Es fácil
Figura 21. Sección de un electrodo de un solo uso que quedar deslumbrado por algunas especificaciones que
lleva el gel incorporado. (Documentación Avionics). ocultan a veces una verdad muy amarga.

Otra fuente de interferencias son los biopoten- Acondicionamiento de señales

ciales ajenos al que se mide, sobre todo los de unos
músculos en los registros de otros. Este problema se Las señales que ofrecen los transductores no
resuelve eligiendo el tipo de electrodos adecuado: tienen en general la amplitud, impedancia de salida o
unipolares o bipolares (a la distancia adecuada). Esta forma (unipolar, diferencial) requerida por las etapas
decisión corresponde al electrofisiólogo, no al técnico siguientes en la cadena de medida. Por ello es necesario
electrónico. acondicionarlas, por lo menos mediante amplificación y
Lo que sí debe cuidar este último son las filtrado, que son inevitablemente funciones analógicas.
interferencias eléctricas (red). La presencia de motores El tratamiento adicional necesario para obtener la infor-
eléctricos funcionando en las proximidades aumenta el mación a presentar finalmente, a veces es posible hacer-
riesgo de interferencias por campo magnético. Por ello lo mediante circuitos adicionales o mediante el ordena-
conviene trenzar los cables de los electrodos y mante- dor. La decisión hay que tomarla en función del número
nerlos tan alejados de los motores como sea posible. de canales a procesar, la velocidad deseada y la memoria
Incluso en ausencia de campo magnético, la mera pre- y el software disponibles.
sencia de conductores de red y equipos conectados Para reducir las interferencias en la señal a
(aunque no funcionen), produce interferencias por medir, el amplificador debe ser de tipo diferencial y
acoplamiento capacitivo. Para evitarlas hay que emplear tener alta impedancia de entrada. Normalmente consiste
cables apantallados, y desconectar todos los equipos que en un amplificador de instrumentación. Cuando no se
no se utilicen. Si se emplean sistemas de telemetría, mide con electrodos o con transductores dispuestos en
estas interferencias suelen quedar reducidas a valores un puente de Wheatstone, la medida puede ser unipolar,
insignificantes. a no ser que la sensibilidad del transductor sea muy
Para reducir los efectos de todos estos artefactos pequeña. Sea diferencial o unipolar, las características
es importante monitorizar los datos conforme se van esenciales del amplificador son la ganancia y el ancho
adquiriendo, empleando algún sistema analógico. Los de banda, que conviene sean seleccionables por el usua-
sistemas de presentación en tiempo real mediante un rio. En el caso de amplificadores diferenciales es tam-
sistema digital (ordenador, osciloscopio digital) no bién muy importante la capacidad de rechazar las inter-
suelen ser de verdadero "tiempo real", aparte de ser a ferencias presentes en modo común (por ejemplo, en los
veces muy caros. Algunos osciloscopios digitales de bajo dos terminales de entrada a la vez), que viene dada por
precio se basan en presentar puntos sucesivos de una el CMRR (Common Mode Rejection Ratio).
señal repetitiva, y éste no es el caso de las señales Las etapas siguientes en el sistema de medida,
biológicas. y en particular los convertidores analógico-digitales
Los parámetros a tener en cuenta al elegir un (CAD), requieren entradas con valores de fondo de
transductor son: su margen de entrada o campo de escala del orden de 1 a 10 V, por lo que son suficientes
medida, su sensibilidad y su exactitud. Si el margen de ganancias del orden de 1000 en el caso de los biopoten-
entrada es muy superior al de los valores a medir, el ciales, y fáciles de obtener habida cuenta del pequeño
sistema global tendrá una sensibilidad reducida, mientras ancho de banda deseado.

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/ 230 107

 1 •

plumilla de tinta) y el papel, la fricción entre ambos

~I
T
~ ~ 4 limita la respuesta frecuencial a menos de l 00 Hz.

'
3mV
EMG
j_ Cuando no hay contacto (sistemas de chorro de tinta o
de radiación óptica), la respuesta frecuencial puede
incluso superar los 1O kHz, pero los equipos, y el propio
T
Rediic:aci6n
onda co-.ile!a
3mV

j_
T
Jill
".! lki. 1 Jil. papel, son mucho más caros.
El equipo usual para monitorizar la señal antes
de grabarla y durante el registro, de cara a detectar
posibles saturaciones o artefactos, es el osciloscopio.
~
1mV
E.nvol- t .A t!\ A A Aquí se prefieren los modelos que sean fáciles de utili-
zar, por modestas que sean sus prestaciones.
T El mejor sistema para registrar las señales tal
1mV.s ~
lnlegrar ± ;;=-= cual, son los registradores magnéticos de instrumenta-
ción. Dado que el ancho de banda de las señales de
interés incluye frecuencias muy bajas, no es posible
T
5U}N.s utilizar los populares registradores de audio, pues por
tmegrar ..1. debajo de unos 30 Hz su respuesta se atenúa progresi-
vamente cuanto menor sea la frecuencia. La precisión
requerida y el carácter de esta aplicación no justifican la
compra de los registradores de instrumentación habitua-
hasta 1JT1 ntvel
p1--mi00 y cada impolso = 3BJN.s
les en telemetría. La mejor opción son aquellos modelos
empeza1 de nuevo desarrollados para aplicaciones industriales y que utilizan
11 1111 1 1111 11111
11
'""' cintas magnéticas de audio o video ordinarias. El método
Figura 22. Distintos métodos habituales de procesado
de registro habitual es FM (modulación de frecuencia).
analógico del EMG (a). Rectificación de onda completa La capacidad de almacenamiento de estos registradores
(b), detección de envolvente (c), integración continua (d), es muy superior a la disponible en las memorias masivas
integración durante un tiempo breve (e), e integración
basta alcanzar un umbral determinado (f). (Adaptada de los ordenadores. Tiene además la ventaja de que
de !4D. permiten grabar señales a una velocidad y reproducirla
a otra, lo que produce un cambio de la frecuencia. De
El filtrado de las señales es necesario al menos este modo se pueden reproducir con velocidad muy len-
para limitar su ancho de banda y así evitar el alisado en ta señales que vayan a ser procesadas por un CAD con
el CAD. Se emplean también filtros para eliminar inter- relativa baja velocidad de conversión. Incluso en el caso
ferencias externas, o para separar unos biopotenciales de de tener un ordenador rápido para la adquisición directa
otros. En el diseño o selección de los filtros hay que de las señales, la disponibilidad de alguna forma de
considerar no sólo la amplitud sino también la fase de su registro analógico es conveniente de cara a la validación
respuesta frecuencial. Una fase que no sea proporcional de los resultados fruto del análisis.
a la frecuencia producirá diferentes desfases en señales
distintas, de modo que entonces no es posible comparar Interfaz analógico-digital
correctamente sus valores temporales instantáneos; puede
suceder por ejemplo que dos eventos que tenían su valor Salvo el caso trivial de la detección de eventos
máximo real en el mismo instante aparezcan defasados (sí/no), la mayoría de señales a tratar son analógicas, por
a la salida. lo que hay que convertirlas a señales digitales. Esta
En el caso particular del EMG, cuando lo que función la realizan a veces los propios instrumentos de
interesa es sólo la envolvente de la señal (de alta medida, que disponen entonces de una interfaz estándar
frecuencia) aquélla suele obtenerse mediante rectificado para poder volcar los datos en un ordenador. Cuando
y filtrado paso bajo, previos al CAD. En la figura 22 se solo se tiene acceso a las señales analógicas, la mejor
presentan distintas forma habituales de procesado ana- opción suele ser una tarjeta con un CAD conectada al
lógico del EMG [4]. bus del ordenador. Los principales factores a considerar
Es importante tener en cuenta que aquellas en el CAD son: el margen de valores de entrada, la
interferencias que no hayan sido eliminadas antes del resolución y la velocidad de conversión.
análisis de la señal mediante el ordenador son muy Para aprovechar toda la capacidad del CAD hay
difíciles de identificar. Conviene por ello monitorizar las que amplificar la señal de manera que su valor máximo
señales en un punto de la cadena de medida previo al coincida con el valor de tensión máximo aceptado por el
análisis. CAD. Muchas de las tarjetas CAD comerciales incluyen
un amplificador de ganancia programable previsto para
Presentación y registro analógicos esta tarea. Cuando la magnitud a medir presenta sólo
pequeñas variaciones alrededor de un valor constante
El método habitual para monitorizar una señal grande, conviene emplear algún control de ajuste de cero
es a través de la presentación de su evolución temporal en la etapa de acondicionamiento, de forma que el mar-
en un registrador de papel continuo (también apto para gen de entrada del CAD corresponda al margen de varia-
documentación y almacenamiento) o en un osciloscopio. ción de la entrada, no al margen de sus valores absolu-
Los registradores suelen basarse en un galvanómetro tos.
como elemento móvil, y un sistema de escritura que
emplea papel foto- o termosensible o tinta. Cuando hay [4] D.A. Winter."Biomechanics of human movement". John Wiley &
contacto entre el elemento de escritura (estilete térmico, Sons, 1979.

108 Suplemento/229/230/ MUNDO ELECTRONICO

 - . . [ .

La resolución del CAD viene determinada por

el número de bits N. El cociente entre el margen de
entrada y 2N da el mínimo valor de la magnitud de
entrada que se podrá detectar. En la mayoría de las
aplicaciones en el deporte, una resolución de 12 bits es
más que suficiente.
La velocidad de conversión debe cumplir con el
teorema del muestreo. En la práctica suele ser mejor
tomar 9 o 1O muestras cada ciclo de la máxima frecuen-
cia a medir, que tomar sólo 3 o 4 y luego aplicar
fórmulas de interpolación complejas. Para evitar los
errores de alisado, es importante filtrar paso bajo la
señal antes de digitalizarla.
Cuando el tratamiento de la señal digitalizada
incluya el cálculo de sus derivadas, por ejemplo cuando
se desea calcular la velocidad y aceleración a partir de
las posiciones en dos instantes de tiempo concretos, hay
que tener en cuenta que la derivación realza las compo- Figura 23. Estructura de un sistema de adquisición de
nentes proporcionalmente a su frecuencia. Por ello, con- datos para el estudio de las fuerzas en la fijación de un
esquí.
viene filtrar (digitalmente) la señal antes de proceder a
derivarla, garantizando así la atenuación del ruido de alta
frecuencia que no haya sido rechazado durante el mues- encarga de controlar el sistema, sino que además activa
treo. el actuador (no indicado en la figura), y almacena la
Para el control de la adquisición y para el señal, grabándola en una cinta magnética, una vez digita-
posterior análisis, se dispone no solo de los paquetes de lizada.
software generales (Asyst, Asystant, Labtech Notebook, El dinamómetro (figura 24) mide dos compo-
Labview -para Maclntosh-,etc.) sino que, además, nentes de la fuerza total (F x no se mide, pues diversas
algunas de las revistas especializadas en medicina del experiencias mostraron que su valor no influía en los
deporte tienen un catálogo de programas específicos daños en el esquiador), y los pares de fuerza alrededor
disponibles, desarrollados por otros laboratorios del de cada eje. Incorpora un total de 20 galgas de 350 Q ,
mismo campo de investigación. Si se tiene en cuenta que montadas en cinco puentes de Wheatstone; el uso de
parte del equipamiento es común a muchos centros, esta cuatro galgas en cada puente compensa directamente las
segunda opción puede ahorrar mucho tiempo, aunque no variaciones de temperatura [23]. La sensibilidad es:
exime de los conocimientos básicos de programación. En 2,48 microdeformaciones/Nm para Mx, My y M,, y
[21] se describe el uso de programas para instrucción, 0,37 microdeformaciones/N para FY y Fx· Para un esquia-
análisis de movimientos, e incluso un sistema experto dor de 1000 N, el ancho de banda máximo necesario es
aplicado a la natación. de 360 Hz.
El amplificador empleado debe tener pocas
Ejemplo: estudio de la fijación de un esquí derivas, pues se miden magnitudes con componentes de
baja frecuencia. El modelo elegido fue el ICL7601, que
En la figura 23 se presenta el esquema de un presenta unas derivas en la tensión de desequilibrio
sistema de adquisición de datos diseñado en el desarrollo (offset) de sólo 5 nV/ºC y 0,2 µV/año. La configuración
de una fijación automática para esquíes [22]. La fijación empleada se basa en un amplificador diferencial con
de un esquí debe soltar la bota cuando la deformación de ganancia 500. Cada amplificador va seguido de un filtro
los elementos que pueden dañarse (las extremidades paso bajo de sexto orden, con rizado máximo de ±0,002
inferiores del esquiador) se acerca a los valores límite. dB en la zona plana de la banda de paso y un ajuste fino
Los fallos en los sistemas de fijación actuales (pasivos) de ganancia. La relación señal/ruido en la banda de
son una de las principales causas de accidente durante la 100 Hz es de 60 dB. Todos los componentes están espe-
práctica del esquí. Para aumentar la seguridad hace cificados para soportar el margen de temperaturas militar
varios años que se estudian fijaciones electrónicas que (-55ºC a +125ºC) por cuanto el equipo se usa en la
suelten automáticamente la bota. Para ello hace falta intemperie.
conocer cuáles son las deformaciones presentes y cuáles La conversión A/D se realiza mediante el AD
sus límites. 363K, que es un circuito hfürido que permite adquirir 16
Un sistema de fijación automático consta de señales unipolares u 8 diferenciales, con una resolución
cuatro elementos: un transductor, un algoritmo de control de 12 bits, y una frecuencia de conversión de 25 kHz. El
que estima un parámetro que se utiliza para tomar la controlador consiste en un Intel 8086 funcionando a
decisión, un controlador que ejecuta el algoritmo de
control, y una fijación electromecánica (actuador) que [21) V. Colman, U. Persyn y D. Daly,"Applications of Pe-Software in
suelta la bota cuando es activada por el controlador. La individual sports", en: Proceedings First IOC World Congress on
Sport Sciences, Octubre 28 - Noviembre 3, 1989, Colorado Springs
figura 23 describe la parte de adquisición de datos. Su (U.S.A.).
objetivo es medir las cargas mecánicas reales en la [22) J.E. Ramming y M.L. Hull."Microcomputer-based instrumentation
for measuring boot loading in snow skiing", en: T.E. Shoup y J.G.
fijación y en la pierna mientras se está esquiando. El Thacker (eds.), Intemational Conference on Medica! Devices and
sistema consta de un dinamómetro, los acondicionadores Sports Equipment, The American Society of Mechanical Engineers,
1980.
de señal, la interfaz A/D, el controlador y un sistema de [23) R. Pallás Areny,"Transductores y acondicionadores de señal", Cap.
registro en cinta magnética. El controlador no sólo se 3. Marcombo, 1989.

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 109

MjMl{rn!j-1§.i§(l§·I.!;I-

Seguridad

Algunas de las magnitudes medidas para el

control físico durante el ejercicio no requieren para su
detección el aporte de ninguna forma de energía externa
al sistema (individuo) donde se rnide; es el caso por
ejemplo de los biopotenciales y de los sonidos cardíacos.
Otras en cambio se basan en transductores que necesitan
una excitación para ofrecer una señal, caso del giro de
una articulación medido con un potenciómetro por ejem-
plo. Sea para alimentar sólo los circuitos de acondiciona-
miento, sea para alimentar además al propio transductor,
la presencia de energía eléctrica es una fuente de riesgo
y sus efectos nocivos en el cuerpo humano son bien
a) conocidos. Por ello, en este apartado se revisan los
aspectos esenciales en la instrumentación y la instalación
para garantizar que el laboratorio donde se realicen prue-
bas físicas y a la vez se midan parámetros fisiológicos
LD CD V· sea un lugar seguro.
Galga 3 -!::----L. Para que la energía eléctrica produzca un daño
(inlerna)
s s
¡
de forma directa, debe completarse un circuito eléctrico.
Configuración . Algunos de los posibles daños son entonces: quemadu-
de !os puentes ras, electroestirnulación y ulceración química. Las
S:terminales de salida
quemaduras requieren corrientes intensas durante tiem-
pos prolongados (5 rnA/rnrn2 durante 10 s), mientras que
s s la ulceración química la producen corrientes de frecuen-
cia inferior a O, 1 Hz e intensidades superiores a 100 µA
b)
circulando durante varios minutos. La electroestirnula-
ción en cambio puede ser debida a corrientes de 1 rnA
(e incluso sólo 4 µA si el contacto eléctrico es con la
Eje de la pierna lengua), siendo éste por tanto el tipo de accidente rnás
1
peligroso.
La tabla 4 recoge los umbrales medios para
distintos efectos de una corriente de 50 Hz, que casual-
mente resulta ser la frecuencia rnás peligrosa. Las
corrientes continuas débiles y de larga duración (10 s) se
considera que son unas cuatro veces menos peligrosas
que las de 50 Hz de igual amplitud; es decir, hace falta
Figura 24. Dinamómetro empleado en el sistema de la una corriente continua 4 veces mayor para producir el
figura 23 (el cono superior forma parte del mecanismo de rnisrno daño que una corriente de 50 Hz dada. Las
fijación). (a) Disposición de las galgas extensométricas. (b)
Conexión de las galgas en puentes de Wheatstone para corrientes continuas elevadas de corta duración (10 rns),
obtener las 5 componentes del esfuerzo total que interesan. tienen igual peligrosidad que las de 50 Hz de igual
(c) Ejes de referencia.
amplitud. En la tabla 4 puede observarse que los efectos
5 MHz, junto con cerrojos (latches), reloj, dos PIO de son tanto peores cuanto mayor sea la intensidad de la
24 bits, un contador-temporizador y 4 kilobytes de corriente, salvo para valores rnuy altos de ésta. El peor
rnernoria RAM. Para reducir el consumo, el acceso del
usuario al controlador se realiza mediante una unidad
externa con la que se carga el programa desde la cinta Intensidad Efecto Observaciones
magnética, se hacen diagnósticos y se entran los
parámetros necesarios. 0,36 mA Umbral de percepción Tocando con la mano
l ,lOmA Agarrando con la mano
El registrador magnético es el MFE modelo
250B, con una capacidad de 2,7xl06 bits en una pista. 2,2mA Contracciones musculares Contacto con el brazo
Para facilitar su conexión se emplea una interfaz paralelo 3,2mA involuntarias Contacto por presión
comercial. Su peso es de 7,9 N. El conjunto se alimenta 16mA Pérdida del control No se puede "soltar" un cable
con baterías niquel-cadrnio recargables, que a OºC retie- muscular agarrado
nen el 50% de su capacidad a 20ºC. Las dimensiones
23 mA Dificultades respiratorias
totales son de 12 x 18 x 10 crn, y el peso 60 N. El
sistema se cuelga en la parte inferior de la espalda del lOOmA Fibrilación ventricular Estimada para 70 kg de peso y 3 s de
esquiador sin que éste vea afectada su actividad de duración
forma notable. 1A Tetanización
El uso de telemetría en este caso hubiera Quemaduras
resultado difícil dado el amplio margen dinámico de las
magnitudes a medir y por la frecuente pérdida de la Tabla 4. Efectos de las corrientes eléctricas de 50 Hz en el
cuerpo humano en función de su intensidad, cuando la piel
señal cuando la antena se mueve mucho y en un terreno está intacta. Las conexiones subcutáneas aumentan el riesgo
no plano, corno sucede en esquí alpino. en un factor del orden de 100 a 1000.

110 Suplemento/229/ 230/MUNDO ELECTRONICO

 •1m1n11m1§1+4rq.x.1;1+

accidente es la fibrilación ventricular, que es una situa- del equipo no son siempre suficientemente claras.
ción en la que el corazón se contrae de forma descoordi- (Lógicamente se desea evitar que el posible usuario se
nada; una vez la fibrilación ha arrancado, ésta se mantie- asuste, en parte por no entender bien el riesgo). Un
ne incluso si se interrumpe la corriente eléctrica que la posible remedio sería un diseño cuidadoso del equipo,
ocasionó. Para intentar corregirla se emplea la descarga pero éste no es siempre el caso. Como muestra, presen-
eléctrica breve de un desfibrilador, con la que se preten- tamos el siguiente caso publicado hace cinco años en los
de que casi todas las fibras del miocardio se contraigan Estados Unidos: en un determinado estimulador muscu-
a la vez, esperando que luego se recupere la coordina- lar, si el usuario, con los electrodos colocados, tocaba un
ción. Esta misma acción global explica por qué una determinado tomillo del panel posterior y había cierta
corriente de 100 mA puede ser peor que una de 1 A: la avería en un circuito impreso interno, recibía una
primera excita sólo un grupo de células del miocardio y descarga eléctrica. Quizás puede parecer que es improba-
las hace perder la coordinación; la segunda puede exci- ble que tantas circunstancias se dén simultáneamente,
tarlas todas y permitir que el marcapasos interno pero resulta que este peligro fue advertido, precisamente
reasuma el control. ¡por un usuario!.
El origen de estas corrientes eléctricas pueden
ser las fugas y las corrientes de defecto en los equipos
eléctricos. Los valores normales de las fugas (limitados
en las normas) no alcanzan niveles peligrosos. Las
La electrónica en el fútbol
corrientes de defecto, en cambio, sí pueden serlo. Dado El fútbol es el deporte más popular no sólo en
que el valor del potencial de contacto (potencial España sino en todo el mundo, aunque no en todos los
accesible en la cubierta metálica de un equipo) depende países. Hay unos 150 países asociados a la FIFA (Fe-
de su resistencia de puesta a tierra, es muy importante deración Internacional de Fútbol Asociación), con un
verificar que esta última tiene un valor suficientemente total de unos 120 millones de jugadores, la mitad de
bajo. Hay que tener en cuenta que aunque un equipo sin ellos federados. Pero si nos preguntamos por las apli-
puesta a tierra sigue funcionando de forma aparen- caciones de la electrónica en el fútbol, cuesta ir más allá
temente correcta, presenta en cambio un riesgo elevado de la televisión y la "moviola". Sin embargo, al igual
de un accidente fatal. que en los otros deportes, la electrónica tiene un papel
Conviene también que la instalación esté notable en el fútbol, cuando menos en el control físico
protegida con interruptores diferenciales; éstos detectan del jugador.
cuándo la diferencia entre los dos conductores activos Muchos de los conocimientos científicos que se
del cable de red excede un umbral preestablecido. La tienen sobre el fútbol se han obtenido mediante estudios
atención debe extremarse cuando hay conexiones eléctri- basados en medios electrónicos. Se considera por ejem-
cas de baja impedancia con el cuerpo, como sucede al plo que el fútbol es un deporte muy completo por cuanto
emplear electrodos. Si se trata de electrodos transcutá- exige a la vez velocidad y resistencia, fuerza y agilidad.
neos (caso del EMG), el riesgo es aún mayor, pues para Es, pues, una combinación de ejercicio aeróbico y anae-
tener daños como los descritos en la tabla 4 bastan róbico. Esto significa que para practicarlo no hace falta
intensidades de corriente entre l 00 y 1000 veces gozar de factores hereditarios específicos, a diferencia de
menores. lo que sucede con otras especialidades deportivas.
En el diseño de los instrumentos médicos actua- (Quizás sea ésta una de la razones de su popularidad).
les, la seguridad es un factor que se tiene muy en cuenta ¿Cómo se han podido obtener estas conclusiones?
dadas las exigentes reglamentaciones de los países indus- Fundamentalmente mediante el estudio de las caracterís-
trializados. En consecuencia, no son una fuente de peli- ticas tiempo-movimiento y la evolución del ritmo
gro. En cambio, los otros instrumentos, osciloscopios, cardíaco durante la práctica del fútbol.
registradores, sistemas de adquisición de datos, ordena- Pero esto no es todo. La información obtenida
dores personales, etc., están diseñados de acuerdo con mediante diversos estudios permite también sacar
normas mucho menos exigentes, y aunque de por sí no conclusiones en cuanto a estrategias de juego: ¿qué
son una fuente de peligro directo, sí pueden serlo en su combinación de eventos acaba en gol? ¿qué pautas de
conjunto o en combinación con equipos que incluyan juego practican los campeones? Es difícil responder de
motores eléctricos, como puede ser un tapiz rodante. Es forma tajante a estas cuestiones, pero·el uso de ordena-
aconsejable, pues, que en los laboratorios de pruebas dores ha permitido obtener por lo menos algunas pistas.
físicas se tengan en cuenta las precauciones habituales Aún así, aspectos como las cualidades de coordinación
en los hospitales [24]. y atención, o los factores humanos necesarios para un
Un aspecto particular de la seguridad eléctrica juego de equipo, no se pueden medir.
es el caso de algunos estimuladores y equipos de gimna- En este último apartado se describen las
sia "en reposo" que son vendidos directamente al usua- características del ejercicio realizado durante la práctica
rio. Estos equipos quedan muchas veces fuera del con- del fútbol y los sistemas electrónicos empleados para
trol a que son sometidos el resto de equipos médicos. determinarlas. Dada la popularidad de este deporte, se
Muchos de ellos tienen cubierta de pástico o de madera, describe también un sistema desarrollado para evaluar
y además se alimentan con baterías; ambas cosas cierta- algunas de sus facetas tácticas.
mente aumentan su seguridad. Sin embargo, las adver-
tencias al usuario sobre algunos de los posibles riesgos Características tiempo-movilidad de.i. fútbol

La distancia recorrida durante un partido de

[24] R. Pallás Areny, "Segnridad eléctrica y frente a las radiaciones",
en: Introdncción a la Bioingeniería, Cap. 15. Serie Mundo Elec- fútbol se estima a partir de grabaciones de vídeo o
trónico, Marcombo, 1988. mediante anotación en un dibujo del terreno de juego a

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 111

 Porcentaje del total ("/o)
fuera de juego unos 15 min, pero los jugadores sólo
Distancio (km) Velocidad
estaban parados, descansando, de 1 a 2 min.
o.:n
1,81
F.sprín
Carrera
11,1
20,8
3,19 Trote 36,7 Demandas fisiológicas del fútbol
2,15 Caminando 24,7
0,58 Sin especificar 6,7 De los estudios anteriores se concluye que el
-
8,70 fútbol exige una combinación de esprintes máximos
repetidos junto con unos 1O u 11 km de carrera modera-
0,67 F.sprín 10,6
1,51 Carrera 13,1
da. Hacia el final del partido las reservas de glicógeno
5,14 Trote 44,7 (la forma como se almacena la glucosa) en los músculos
3,03 Caminando 26,3 de las piernas se reducen a menos de la mitad, y a veces
1,15 Sin especificar 5,3
- quedan prácticamente agotadas. El nivel de glucosa en
11,50 la sangre baja a valores de 3,0 a 3,8 mmol/L, y la
0,8 F.sprín 8,0 pérdida de fluidos puede ir desde 1 a 2,5 kg en climas
9,2 Aeróbica 92,0 templados hasta 4 a 5 kg en climas tropicales. (Concen-
- traciones de glucosa de sólo el 2,8% llevan a la pérdida
10,0
del conocimiento; concentraciones entre 2,8 y 3,9
mmol/L producen nerviosismo y temblores). Esta situa-
Tabla 5. Distnlmción de la actividad fisica durante
un partido de fútbol de competición. Cada uno de los tres ción no se puede corregir con el consumo de grandes
grupos de resultados corresponde a un estudio diferente. dosis de glucosa, porque cuando la concentración de ésta
supera un 2,5% se retarda el vaciado gástrico y con él la
escala 1:400. Con observaciones cada 2 minutos se ha absorción de fluidos. Los polímeros de glucosa en cam-
encontrado buena correlación entre las anotaciones de bio no producen la misma reacción, de manera que su
dos observadores distintos. El sistema CASE (Computer suministro antes o durante el partido aumenta el nivel de
Assisted Sport Evaluation), descrito más adelante, se glucosa en la sangre, evita que se agoten las reservas de
puede aplicar también a estos estudios. glicógeno en los músculos, y se traduce en un mejor
Ejemplos de valores medios de la distancia rendimiento [26].
recorrida durante un partido (exceptuando el portero)
son: 11,5 km en Australia y 10,2 km en un equipo sueco
de primera división [25]. Hay diferencias de 1 o 2 km a
lo sumo entre jugadores, pero un mismo jugador suele
cubrir la misma distancia en todos los partidos. Los
centrocampistas cubren más distancia que los defensas
y delanteros: 10,2 a 11 km, frente a 9,1-9,6 km y
9,8-10,6 km, respectivamente.
Estas distancias se cubren con diferentes tipos
de actividad (tabla 5). Los esprintes son de 10 a 25 m.
Los periodos de ejercicio fisico muy intenso son más
largos y frecuentes cuanto mayor es el nivel de juego.
En estudios realizados en la URSS en 11 O partidos de
competición y 200 sesiones de entrenamiento, se encon- 46 56 57 69 70 76 77 84 87 83 90

tró que las carreras arrancando desde la posición de liem¡Jo {- l

parado eran de 48 a 78, y las aceleraciones durante

carreras, de 40 a 62. Cada 5 o 6 segundos se cambiaba Figura 26. Evolución de la frecuencia cardíaca media de
de velocidad o de dirección. La distancia recorrida con un futbolista antes, durante y después de un partido [27).
el balón en los pies era de unos 200 m. La pelota estuvo

Correr con la pelota cuesta 1,25 kcal/min más

FC 2111 Maximo que correr sin pelota a la misma velocidad (con indepen-
(latidoslminl - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -- - - - - - dencia de cuál sea ésta); si se considera que cada
180
jugador tiene la pelota menos de 2 min, este coste
1fiO energético adicional es insignificante.
Loctotos
11.0 en songre La frecuencia cardíaca (FC) media alcanza
fnmaVLI fácilmente valores superiores al 85% del máximo acon-
120 16 sejable durante unos 2/3 de la duración del partido;
100 • •
11.
12 dicho máximo (dependiente de la edad) se alcanza varias
• • • • • 10 veces a lo largo del partido. En la figura 25 se presenta
IO
• • 8
6
la evolución de FC y de la concentración de lactatos en
la sangre para un jugador durante un partido de primera
60
• 4
2
o 15 30 45 lill 75 !11 116
Tiempo (mini [25] Bjom Ekblom. "Applied physiology of soccer". Sports Medicine,
1986, vol. 3, págs. 50-60.
[26] R.J. Shephard y P. Leatt."Carbohydrate and fluid needs of the
Figura 25. Evolución de la frecuencia cardíaca (FC) y de soccer player". Sports Medicine, 1987, vol. 4, págs. 164-176.
la concentración de lactatos en la sangre de un futbolista [27) V N. Smodlaka."Cardiovascular aspects of soccer''. The Physician
durante un partido de la primera división Sueca [25). and Sportsmedicine, vol. 6, julio 1978, págs. 66-70.

112 Suplemento/229/230/MUNDO ELECTRONICO

 [ .

división en Suecia [25]. Puede observarse que la ten- ECG seguido de filtros para eliminación de artefactos y
sión nerviosa previa al encuentro produce también valo- la detección del intervalo entre latidos. El resultado se
res de FC altos. Otros estudios independientes coinciden transmite desde un pequeño emisor colgado de la cintura
en el registro de valores de FC muy altos, incluso antes del jugador, a un receptor estático donde se graba en un
y después del partido (figura 26). La concentración de registrador magnético. El conjunto de amplificador, de-
lactatos en la sangre indica la cantidad de actividad tector, codificador y transmisor, de muy bajo consumo,
anaeróbica desarrollada. En las divisiones de fútbol se alimenta con baterías. Este sistema tiene la ventaja de
superiores, hay diferencias de hasta 2 mmol/L entre la trabajar en tiempo real (se puede ver la evolución de FC,
concentración media de un grupo de jugadores durante e incluso del ECG en algunos modelos), pero resulta ser
el descanso y la del final del partido, y ambas son bastante susceptible a artefactos por movimiento.
superiores a las medidas en jugadores aficionados.
Como resultado de las demandas del esfuerzo,
la mayoría de los practicantes habituales del fútbol
tienen hipertrofia o dilatación ventricular izquierda, o
ambas cosas. Durante el esfuerzo, la presión sistólica
aumenta a 160-200 mmHg, el gasto cardiaco aumenta a
30-40 L/min y el volumen de embolada aumenta a 150-
200 mL. En reposo, FC es inferior a 60 latidos/min; es
decir, es más baja que en la población general. La
presión sistólica ronda los 120 mmHg, que es el valor
normal, pero la diastólica está alrededor de 65 mmHg,
frente a los 80 mmHg de la población general.
Los valores medios de la capacidad aeróbica en
futbolistas profesionales, estimada mediante el consumo
de 0 2, son del orden de 50 a 60 mL/k:g min. (Compárese
con los 43 mL/k:g min de los levantadores de peso -ejer-
cicio anaeróbico- y los 70 mL/k:g min de los maratonis- Figura 27. Disposición de la unidad transmisora en
tas -ejercicio aeróbico-). Otra muestra de la adaptación monitores de frecuencia cardíaca basados en telemetría de
corto alcance. Algunos modelos emplean solo dos
del cuerpo a la actividad fisica requerida por el fútbol es electrodos en vez de tres.
la fuerza que pueden realizar las piernas. En medidas de
extensiones isométricas de las piernas en jugadores
suecos, se han obtenido valores medios de 220 kg, que En la actualidad la radiotelemetría se emplea
superan con creces los valores medidos entre la pobla- preferentemente durante pruebas de esfuerzo en laborato-
ción normal. rio. La mayoría de modelos utilizan una cinta elástica
Otro parámetro fisiológico que cambia mientras que se abrocha alrededor de la parte inferior del pecho,
se practica el fútbol es la temperatura del cuerpo. La y donde se montan dos o tres electrodos y el conjunto
temperatura rectal media aumenta hasta 39 ó 40ºC, y es amplificador-transmisor (figura 27). Los electrodos son
un indicador de la cantidad de energía producida durante de un elastómero conductor que se humedece con agua
el partido. La deshidratación también produce un aumen- antes de su colocación, o bien se pueden emplear elec-
to de dicha temperatura. Asimismo cambia la concentra- trodos de ECG de un sólo uso si los artefactos debidos
ción de algunas hormonas presentes en la sangre, pero al movimiento son excesivos. La señal captada se envía
no cambian ni el hematócrito ni el volumen total de a un receptor colocado en la muñeca o en la cintura. El
proteinas en el plasma. receptor incluye un visualizador de FC, normalmente el
promedio durante un minuto, no latido a latido, y una
Medida de la frecuencia cardiaca memoria de estado sólido donde se registra FC a lo
durante la práctica del fútbol largo de toda la prueba (unos minutos). Esta memoria se
lee luego mediante una interfaz con un ordenador per-
Las medidas necesarias para el control fisico sonal. Aunque la cinta no es de lo más confortable, la
del futbolista durante un partido de fútbol vienen ausencia de cables en movimiento confiere bastante
dificultadas por la necesidad de no interferir con su inmunidad a los artefactos. Una de las fuentes de arte-
actividad, por la presencia de artefactos debidos a su factos que no se elimina así son las cargas electrostáticas
movimiento y por la duración de los registros, en parti- generadas por la vestimenta sintética y determinadas
cular si se desean cubrir también los períodos previo y máquinas de ejercicio. Otros sensores, como los ópticos
posterior al partido, pues en este caso hay que cubrir aplicables a un dedo (fotopletismógrafos), tienen mayor
unas 3 horas. El control rutinario, fuera de los períodos inmunidad a las cargas electrostáticas, pero en cambio
de juego no tiene otras restricciones que las apuntadas son mucho más susceptibles a los artefactos por movi-
en los capítulos anteriores; se miden, por ejemplo, la miento, e incluso a los debidos a la luz ambiente.
capacidad aeróbica, mediante un espirómetro, la concen- Aunque la radiotelemetría en campo abierto
tración de lactatos en la sangre, y el ECG y la frecuen- sigue en uso, muchos investigadores prefieren actual-
cia respiratoria durante pruebas de esfuerzo. Sin embar- mente los denominados sistemas Holter. Consisten en
go, durante las fases de juego sólo se puede medir con
ciertas garantías la frecuencia cardiaca (FC). [28] Joan Martí, "Biotelemetría", en: Introducción a la Bioingeniería,
La primera solución aplicada a la medida de Cap. 9. Serie Mundo Electrónico, Marcombo, 1988.
[29] F. Furlanello y col. "Holter monitoring in sports medicine". Journal
FC durante fases de juego, fue la radiotelemetría de cor- of Ambulatory Monitoring, 1989, volumen 2, núm. 1/2, págs.
to alcance [28). El sistema consiste en un aplicador de 53-60.

MUNDO ELECTRONICO/Suplemento/229/230 113

 • • 1-1:• -1 - ••

do arritmias sinoauriculares (74%) y arritmias auriculo--

ventriculares (30,4%); también se comprobó que la altu-
ra sobre el nivel del mar tiene una marcada incidencia
en FC, pues deprime la actividad del nodo sinoauricular
(el "marcapasos" del corazón) en reposo.
Re gis t rado r
Hol te r
El sistema CASE

El sistema CASE (Computer Assisted Sports

Evaluation) es un intento de análisis cuantitativo de
deportes de equipo, desarrollado hacia 1981 en Canadá.

Cinta
Q.29 0-----...._A_nHolte
_a_
l i-za_d_or__.1 - - --
r
B
' I nforme ___
_
-
Otro sistema con el mismo objetivo es el CABER
(Capture and Analysis of Behavioral Events in Real-Ti-
me) desarrollado en la misma época en Australia. Cual-
quier sistema que pretenda analizar cuantitativamente un
juego de equipo como el fútbol se enfrenta con los pro-
blemas de decidir qué información es importante y cómo
registrarla y recuperarla. Sin embargo, la evidencia sobre
la ineficacia de los análisis meramente cualitativos
Figura 28. Sistema Holter para el registro ambulatorio de justifican el intento; se ha comprobado, por ejemplo, que
la frecuencia cardíaca en cinta magnética. al final de un partido de fútbol se recuerdan mejor las
decisiones polémicas por parte del árbitro o las geniali-
registrar el ECG en cinta magnética, y analizar luego dades de un jugador que los hechos importantes en cuan-
ésta manualmente o mediante un ordenador que aplica to a pauta de juego de los equipos.
algoritmos elaborados para la detección e incluso la
clasificación de arritmias (figura 28). Este método fue
propuesto por Norman Holter en 1961, y se aplica ruti-
1HAND HELD

--
nariamente en cardiología para registrar uno o dos COMPUTER

canales de ECG durante 24 o 48 h de actividad ordinaria

del paciente, que simplemente lleva colgada la unidad de "'
m

registro portátil. Si se tiene en cuenta que en 24 horas

hay de 100.000 a 150.000 latidos o eventos a registrar,
se comprende que no sea posible hacer un registro
directo en memorias de estado sólido. Se emplean cintas
C 120 o miniatura, con velocidad lenta. La velocidad de
reproducción de la cinta para su análisis es 60 o 120
veces la de grabación. Esto reduce por una parte el
tiempo de análisis, y por otra lo facilita cuando es Figura 29. Teclado de ordenador portátil reconfigurado
según el sistema CASE para el análisis cualitativo del
manual porque se puede presentar acústicamente la fútbol [30].
señal, además de hacerlo visualmente. (En la reproduc-
ción de una señal registrada magnéticamente, el espectro El sistema CASE se basa en una definición
de la señal grabada queda multiplicado por la relación previa de los eventos importantes, para lo que se sigue
entre la velocidad de reproducción y la de grabación; en una estructura jerárquica. Un primer aspecto considerado
este caso, el espectro del ECG, 0,15 a 100 Hz, cae en la es la posesión del balón. El primer nivel de análisis
reproducción dentro de la banda de audio). corresponde a la pregunta ¿quién tiene el balón?; obvia-
El sistema Holter ha sido aplicado de forma mente sólo hay dos posibilidades: nosotros/ellos. El
extensiva al estudio de FC en jugadores participantes segundo nivel corresponde a la pregunta ¿dónde (zona
en la liga italiana de primera división (el "calcio") [29]. del campo) se ganó/perdió el balón?. Para responder esta
Durante el periodo 1984-88 se estudiaron 48 jugadores pregunta se divide el campo en tres zonas, y se configu-
de la selección nacional italiana, con uno a seis registros ra el teclado del ordenador de acuerdo con ellas (figu-
cada jugador, dando un total de 2000 horas de registro. ra 29) [30].
En un subgrupo de 23 jugadores, se estudiaron la inci- Otro aspecto analizado son los "pases", de los
dencia y características de las posibles manifestaciones que se puede anotar si son hacia delante, hacia atrás, en
atribuibles al entrenamiento a alturas elevadas sobre el horizontal, consecutivos, etc. También se pueden anotar
nivel del mar (1800 a 2400 m) y durante los partidos del los disparos a puerta y distinguir si son parados por el
campeonato del mundo de Méjico (1986). Los resultados portero, desviados, rebotados en un defensa, el ángulo de
muestran que los futbolistas profesionales tienen a menu- tiro, etc. Los tiros libres directos o indirectos, los saques
de esquina y los saques de puerta constituyen otro grupo
[30] I.M. Franks, D. Goodman y G. Miller,"Analysis of performance:
de eventos.
qualitative or quantitative", Sports -Science periodical on Research Un programa en lenguaje ensamblador detecta
and technology in Sport-, marzo 1983, GY-1. cada vez que se pulsa una tecla y otro programa con-
[31] I.M Franks, D. Goodman y G. Miller."Human factors in sport
systems: an empirical investigation of events in team games". vierte el código ASCII correspondiente a cada tecla de
Proceedings of the Human Factor Society, 27th, Annual Meeting, posición dentro del campo (las 27 recuadradas en la
1983, págs. 383-386.
[32] M. Hughes,"Computerized notation analysis in field games". Ergo- figura 29) en el código numérico correspondiente. Para
nomics, vol. 31, núm. 11, 1988, págs. 1585-1592. determinar por ejemplo la longitud de un pase a partir de

114 Suplemento/229/ 230/MUNDO ELECTRONlCO

 Mij@i¡.trjfri§.i§@·MUW

la posición entrada con Tecla 1 y Tecla 2 se calcula: centro del campo, mientras que los primeros se movían
Tecla l = Tecla 1/3 (entero) más por los laterales.
Tecla 2 = Tecla 2/3 (entero) 3) La pauta anterior se repetía en los pases de
Pase= Tecla 2 - Tecla 1 balón. Los equipos semifinalistas llegaban a la porteria
contraria jugando sobre todo en la zona central, mientras
Si Pase = O, se trata de un pase en horizontal; si Pase > que los no clasificados lo hacían más por los extremos.
2, se trata de un pase largo hacia adelante; si Pase < -2, 4) Los equipos eliminados perdían el balón en
se trata de un pase largo hacia atrás; etc. El número total la zona próxima a la porteria, tanto en defensa como en
de entradas recogidas con este sistema en un partido es ataque, más veces de lo que lo hicieron los equipos
de unas 2500. Un programa adicional da la frecuencia de semifinalistas.
eventos; cada equipo tiene por ejemplo de 150 a 200 El posible interés de esta aplicación singular de
posesiones de balón a lo largo del encuentro. Simultá- la electrónica es por supuesto opinable. Personalmente,
neamente se graba el partido en vídeo. el autor, aunque ingeniero por formación y sin querer
El análisis de 30 partidos y 79 goles en las quitar méritos a este enfoque científico ni rechazar de
series finales del Mundial España-1982 con el sistema plano sus conclusiones, como aficionado incorregible al
CASE demostró lo siguiente [31]: fútbol-deporte, confía más en la furia e inspiración
l) En el 80% de los goles, el número de pases ibéricas que en la "futbolmática".
antes del gol fueron 3 o menos. Luego, aunque el
fundamento del juego consiste en pasarse el balón,
resulta que una larga sucesión de pases no es la mejor
táctica. (Estudios posteriores mostraron sin embargo que Bibliografía general
los equipos g<'nadores se pasan el balón mucho más a lo Libros
largo del partido que los equipos perdedores, y que
utilizan mucho más los pases cortos que los pases La descripción del ejercicio físico desde el punto de vista de
la ingeniería y de las exigencias de medida, así como de algunos de los
largos; se concluye que el análisis de los eventos sistemas de medida, puede consultarse en:
inmediatos al gol no permite extraer una conclusión - B.L. Johnson y J.K. Nelson. Practica! Measurements for evaluation in
physical education. Minneapolis: Burgess Pub!. Co., 1979.
general para todo el partido). - R. Margaría. Biomechanics and energetics of muscular exercise. Oxford:
2) Los tiros libres directos e indirectos, saques Clarendon Press, 1976.
- H.J. Montoye. An introduction to measurement in physical education.
de esquina y castigos máximos, llevaron directamente al Boston: Allyn and Bacon, Inc., 1978.
44% de todos los goles. Es importante, pues, practicar - E.W. Schrier y W.F. Allman (eds.). Newton at the bat, the science in
este tipo de situaciones. sports. Nueva York: Charles Scribner's Sons, 1984. (Recopilación de
artículos publicados en la revista Science en 1980-84).
3) El número de tiros a puerta en dichos - John G. Webster (ed.), Encyclopedia of Medica! Devices and Instru-
partidos fue de 753. Dado que se marcaron 79 goles, se mentation. John Wiley & Sons, 1988, artículos: Activity instrumentation,
por H.J. Montoye; Biomechanics of exercise fitness, por G.B. Ariel; y
concluye que en término medio hacen falta unos l O Exercise stress testing, por J. Mukharji.
disparos para marcar un gol. Conviene pues tirar a Los resultados más recientes en estudios sobre atletas de élite
pueden encontrarse en;
puerta en todas las oportunidades que se presenten y - Proceedings of the First IOC Congress on Sport Sciences, Octubre 28,
poner como objetivo este 10%. 1989 - Noviembre 3, 1989, Colorado Springs (U.S.A.). Esta publicación
Un análisis similar con el mismo sistema apli- está agotada, pero el Comité Olímpico USA entregó ejemplares a cada
Comité Olímpico Nacional.
cado a los equipos que participaron en el campeonato
mundial de 1986 dio los siguientes resultados [32]: Revistas
1) Los equipos que llegaron a las semifinales No existe ninguna revista dedicada específicamente a las
dieron más toques al balón cada vez que lo tenían, que aplicaciones de la electrónica ni de la técnica en general, al deporte. Sin
embargo, tanto en las revistas generales de fisiología como en las de
los equipos eliminados en la primera ronda. medicina deportiva, aparecen a veces artículos donde se describen los
2) Los equipos eliminados en la primera ronda métodos de medida aplicados a la evaluación y control del esfuerzo físico.
corrían con el balón y regateaban dentro de su propio Se relacionan seguidamente algunas de las de mayor difusión.
- Acta Physiologica Scandinava
campo de forma distinta a como lo hacían los equipos - American Journal of Physiology
que pasaron a las semifinales. Estos jugaban más en el - American Journal of Sports Medicine
- Archives of physical medicine and rehabilitation
- Biomechanics
Referencias complementarias - British Journal of Sport Medicine
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ball-A computerised analysis". Comunicación presentada al First - Exercise and Sport Sciences Review
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J. Human Movement Studies, 1982, 8:159-176 Ramón Pallás Areny. Doctor Ingeniero por la UPC y
[41] D.T. Kirkendal!,"Tue applied sport science of soccer. The physi- Catedrático en el Departamento d'Enginyeria Electrónica de la UPC, donde
cian and sportsmedicine", vol. 13, núm. 4, abril 1985, págs. 53-59. dirige la División de Instrumentación y Bioingeniería.

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