DEPARTAMENTO: CIENCIAS ENERGÉTICAS Y FLUÍDICAS

MATERIA: Mecánica de Fluidos

GUÍA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO No. 2.

TEMA 2.1: "PRINCIPIOS DE HIDROSTATICA"

EXPERIMENTO 2.1.1 “CÁLCULO DEL CENTRO DE PRESIÓN EN UNA SUPERFICIE
PLANA”
Objetivo:
Determinar la posición del centro de presión en una placa plana para varios ángulos de inclinación,
comparando los resultados tanto analítica como experimentalmente.
Introducción:
Presiones sobre superficies planas.
Con frecuencia, un buen aprovechamiento del agua (agrícola, hidroeléctrico, etc.) precisa que sea
almacenada para su uso posterior. Para proceder al cálculo de estas estructuras de almacenamiento,
el ingeniero debe situar y calcular las fuerzas que van a actuar sobre las paredes.
Cualquier pared plana que contenga un líquido (muros, compuertas, depósitos, etc.) soporta, en cada
uno de sus puntos, una presión que ha sido definida como la altura de la superficie libre del líquido
al punto considerado, siempre que se trate de recipientes abiertos, que es el caso más frecuente en
aplicaciones hidrostáticas. Por tanto, todas las fuerzas de presión paralelas, cuya magnitud y dirección
se conocen, tendrán una resultante, P, que representa el empuje del líquido sobre una superficie plana
determinada, cuyo valor y punto de aplicación vamos a determinar.

Fig. 1 Distribución de fuerza hidrostática sobre una placa sumergida

Se deben de conocer ciertos elementos cuando hablamos de fuerzas hidrostáticas, algunos elementos
se muestran a continuación:
 • hc: Distancia vertical desde la superficie libre del fluido hasta el centroide del
área de la compuerta sumergida (si está totalmente sumergida, entonces
coincidiría con el centroide de la compuerta).
• Yc: Distancia en dirección paralela desde la superficie libre hasta el centroide
del área de la compuerta sumergida.
• Yp: Distancia en dirección paralela desde la superficie libre hasta el centro de presión.

Fig. 2 Análisis general para compuertas sumergidas inclinadas

El centro de presión puede ser definido como el punto en una placa el cual el empuje total de fluido
se puede decir que esté actuando normal a dicho plano. Tanto la explicación como el desarrollo del
análisis se basan en la figura 1.3 que se presenta a continuación:

Fig. 3 Esquema general del experimento

Siendo:
• H: distancia vertical medida desde el eje hasta la superficie libre de agua. Ha: Distancia
vertical de agua
 • R2: Radio externo, con una medida de 200 mm
• R3: Distancia al punto donde se aplican pesas para lograr el equilibrio, con una medida de
203 mm
• Θ: Ángulo de la compuerta con respecto a la vertical
• Y: Distancia desde el eje hacia el punto donde se ejerce la fuerza hidrostática (centro de
presión)
• Fh: Fuerza hidrostática
Análisis
Se ha mencionado anteriormente que el objetivo del experimento es demostrar tanto de manera
experimental como analítica la ubicación del centro de presión, que sería el punto donde la fuerza
hidrostática actúa sobre una placa plana.
Para el cálculo experimental del centro de presión acudimos a la sumatoria de momentos respecto al
eje (Punto 0). Sabemos que las fuerzas que generan momentos son el peso (ubicado a una distancia
R3 conocida) y la fuerza hidrostática, cuyo valor puede ser calculado y su ubicación es la que se desea
determinar. Las fórmulas a utilizar serían las siguientes:
ΣM = 0 (𝐸𝑐. 2.1.1)
𝑊[𝑅3] − 𝐹𝐻[𝑌] = 0 (𝐸𝑐. 2.1.2)
𝑤(𝑅3 )
𝑌= (𝐸𝑐. 2.1.3)
𝐹ℎ
Recordando que:
𝐹𝐻 = 𝑃𝐶𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.4)
𝐹𝐻 = (𝑃0 + 𝛾) ∗ ℎ𝑐𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.5)
𝐹𝐻 = 𝛾ℎ𝑐𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.6)
𝐴 = 𝑏ℎ
𝑏 = 75 𝑚𝑚
R3 = 203 mm
𝑅2 = 200 𝑚𝑚
Ahora es necesario realizar los cálculos de manera analítica. Basándonos en la figura 11, tenemos
que:
ℎ𝑎 = 𝑅. 𝑐𝑜𝑠(𝜃)– ℎ (𝐸𝑐. 2.1.7)
𝐻𝑎
ℎ𝑐 = si la compuerta está parcialmente sumergida (𝐸𝑐. 2.1.8)
2
ℎ𝑐 = 𝑌𝑐 si la compuerta se encuentra vertical
 ℎ𝑐
𝑌𝑐 = (𝐸𝑐. 2.1.9)
cos(𝜃)
ℎ𝑐
𝑌 = 𝑌𝑝 + (𝐸𝑐. 2.1.10)
cos(𝜃)
Y sabemos que:
𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑌𝑝 = 𝑌𝑐 + 𝐼𝑥𝑐 ∗ (𝐸𝑐. 2.1.11)
ℎ𝑐 ∗ 𝐴
Donde β es la inclinación de la placa respecto a la horizontal.
1
𝐼𝑥𝑐 = 𝑏 ∗ ℎ3 (𝐸𝑐. 2.1.12)
12
Donde h=ha si la placa esta sumergida.
Descripción del aparato
El aparato permite poder calcular el momento debido al empuje total del fluido sobre una superficie
plana, ya sea totalmente o parcialmente sumergida. Dicho cálculo se puede realizar directamente y
también en comparación con el análisis teórico. Se puede variar la inclinación de la superficie plana
sometida a la presión del fluido de manera que el caso pueda ser estudiado de manera más detallada.
El agua está contenida en un cuadrante de un conjunto de depósito de plexiglás semicircular que se
deja rodar sobre una superficie lisa. Los lados cilíndricos del cuadrante tienen sus ejes coincidentes
con el centro de rotación del conjunto de tanque, y por lo tanto la presión del fluido total que actúa
sobre estas superficies no ejerce ningún momento acerca de ese centro. El momento sólo está presente
debido a la presión de fluido que actúa sobre la superficie plana. Este momento se mide
experimentalmente mediante la aplicación de pesos a una percha peso montado en el conjunto
semicircular en el lado opuesto del tanque de cuadrante.
Un segundo tanque, situado en el mismo lado del conjunto como la percha de peso, proporciona una
facilidad de recorte y permite diferentes ángulos de equilibrio que deben alcanzarse.
La posición angular de la superficie plana y la altura del agua por encima de ella se miden en una
escala transportadora montada en el tanque y una escala lineal en el panel posterior. El aparato se
completa con patas de nivelación de base y el nivel de alcohol junto con un depósito de agua y jarra
de llenado. Una placa se suministra para proteger la superficie de rodadura cuando el equipo no está
en uso.
 Fig. 4 Equipo a utilizar

Método:
Primero es necesaria la instalación del aparato, para esto, se coloca el cuadrante a una altura adecuada
para poder insertar el eje justo en el orificio inferior del aparato y que pase a través de los dos orificios
del cuadrante y finalmente termine en el soporte del lado exterior. Se deberá de comprobar que el
cuadrante pueda moverse libremente sin que tope en ninguna superficie, pues esto podría generar una
mayor fricción y afectar considerablemente los cálculos.
Una vez se tenga el aparato armado, se puede observar que no está totalmente horizontal, esto puede
observarse mediante la escala de los grados de inclinación que proporciona la superficie del
cuadrante. Para lograr que el aparato quede totalmente vertical, será necesario verter agua en el tanque
de ajuste (ubicado al lado izquierdo del cuadrante). Se verterá agua hasta que la línea de 0° alcance
la posición horizontal.
Ahora que el tanque se encuentra en equilibrio, agregamos una pesa de 20 gramos en el lado izquierdo,
se verá cómo el cuadrante se va a un lado debido al peso colocado. Para contrarrestar, se agregará
agua en el tanque del cuadrante hasta que la línea de 0° quede totalmente horizontal de nuevo. Ahora
se procederá a tomar los datos de la altura de la superficie del nivel de agua. Ahora se repite el
procedimiento agregando nuevamente un peso de 20 gramos y se repetirá hasta obtener cuatro
lecturas.
Una vez se tengan los datos para los 0° se repite el procedimiento para 10°, 20° y 30°. Para esto, al
inicio de cada toma de datos de diferente ángulo, será necesario que se vierta toda el agua que contiene
tanto el cuadrante, como el tanque de ajuste, y una vez vacíos se procede a hacer el mismo
procedimiento descrito anteriormente.
Es importante mantener la superficie de rodadura totalmente limpia antes y después de utilizar el
aparato, esto es con el fin de evitar que las impurezas como el polvo generen una mayor fricción de
lo normal (en caso el cuadrante llegue a tocar esta superficie). El aparato debe limpiarse regularmente
con una solución de detergente o cualquier buen limpiador de vidrio de calidad. Durante la limpieza,
se debe tener cuidado para asegurar que no hay trazas de arena o materiales abrasivos duros están
presentes en la tela utilizada. No utilice materiales artificiales como fibras hechas por el hombre, ya
que estos pueden rayar el plexiglás. Después de completar el experimento, el aparato puede ser
vaciado en el tanque de depósito.
De manera resumida, el procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Armar el aparato.
2. Verter agua en el tanque de ajuste hasta que llegue a la posición de 0°.
3. Agregar un peso de 50 gramos y verter agua en el cuadrante hasta que llegue a la posición
de 0° (se repite hasta tener cuatro lecturas).
4. Se vacían ambos tanques (el cuadrante y el de ajuste).
5. Se vuelve a colocar el aparato y se ajusta, ahora a 10°.
6. Se repite el paso 3.

Se terminarán tomando datos también para 20° y 30°.

Los cálculos de la Y (distancia desde el eje hasta el centro de presión) serán por medio de las
ecuaciones (2.1.1) y (2.1.2). Para facilitar el procedimiento a continuación se muestra una tabla la
cual se deberá de llenar a partir de los datos tomados durante el experimento.
En el momento de realizar el experimento únicamente serán necesarios los datos del ángulo, peso,
altura y altura de agua. Los demás pueden ser calculados después de haber realizado el experimento.
 Tabla 1 Tabla necesaria para la toma de datos

Altura
Ángulo Peso Altura de agua Hc Yc A I Yp Y Y
(θ) (gramos) (m) (ha) (m) (m) (m²) (𝑚4) (m) analítica exp
(m) (m) (m)
EXPERIMENTO 2.1.2: “EMPUJE DE LOS FLUIDOS (LEY DE ARQUÍMEDES)”
Introducción:
La Figura 1, muestra un cuerpo rectangular de área plana A flotando en un líquido, con su fondo
horizontal. La fuerza F2 actuando hacia arriba en el fondo, está dada por la ecuación (2.1.12). Por
equilibrio, la fuerza ascendente neta debe balancearse con el peso W, por lo tanto:
𝐹2 = 𝑃2 𝐴 = (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ + 𝑃1 ) ∗ 𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.12)
𝑊 = (𝑃1 + 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ) ∗ 𝐴 − 𝑃1 𝐴 = 𝜌𝑔ℎ𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.13)

Fig. 5 Diagrama de cuerpo libre

Fig. 6 Esquema de equipo de medición de fuerzas de empuje

Podemos notar que el volumen de agua desplazada es (h x A) y su peso es (ρghA). Esto es igual a la
fuerza ascendente neta o "empuje" dado por la ecuación (2.1.13). De hecho, éste es un caso simple
de una regla general conocida como ley de Arquímedes, la cual establece que el empuje es igual al
peso de líquido desplazado.
Esto es cierto para cualquier cuerpo sin importar su forma, con tal que el cuerpo y el líquido estén en
reposo.
Aparato:
La validez de la ley de Arquímedes puede ser demostrada, usando el cuerpo cilíndrico adaptado a la
balanza en el borde del tanque superior. Graduaciones exactas están marcadas para indicar
incrementos de volumen de 50 cm3 (las dimensiones típicas son: diámetro 70.2 mm, distancia entre
graduaciones 12.9 mm). Se proporciona un diagrama del aparato en la Figura 14.
Método:
1. Adapte el cilindro a la balanza, usando el tornillo de mariposa suministrado y coloque la
balanza sobre los pivotes en el borde del tanque superior.
2. Con el nivel del agua debajo del fondo del cilindro, suspenda el colgador en el extremo
derecho y ajuste el contrapeso atornillable en el extremo izquierdo hasta que la balanza
adopte una posición intermedia entre los topes.
3. Añada 50 g al colgador y bombee agua gradualmente dentro del tanque hasta que la balanza
esté nuevamente equilibrada. El nivel del agua estará en la segunda graduación, indicando
que 100 cm3 de agua han sido desplazados (es decir un peso de 100 g). La ganancia
mecánica de la balanza es 2, por lo tanto, el empuje en el cilindro es el doble del peso en el
colgador (es decir 100 g), demostrando así que el empuje iguala al peso de agua desplazada.
4. El procedimiento anterior, repítase para volúmenes desplazados hasta 200 cm3 con un peso
de 100 g en el colgador.
Tabla 2 Datos del experimento de empuje.

Longitud Fuerza de
Peso añadido (g)
sumergida empuje.
20
50
70
100
Cálculos.
Calcule la fuerza de flotación a partir del equilibrio en la barra por medio de una sumatoria de
momentos y compárela con la fuerza de flotación de la tabla 10 calculada mediante la fórmula
Fempuje = γfluido*Vdesplazado y calcule el error absoluto.

Investigación Adicional
Muestre con figuras tres aplicaciones en las cuales es necesario calcular el metacentro.
Además, explique su funcionamiento.
EXPERIMENTO 2.1.3: “FUERZA HIDROSTÁTICA EN CUERPOS SUMERGIDOS.
CÁLCULO DE ALTURA METACÉNTRICA"
Introducción:
La cuestión de la estabilidad de un organismo como un barco que flota en la superficie de un líquido
es una de la importancia obvia. Si el equilibrio es estable, neutral o inestable se determina por la altura
de su centro de gravedad, y en este experimento la estabilidad de un pontón puede determinarse con
su centro de gravedad a varias alturas. Una comparación con la estabilidad calculada puede hacerse
algo.
Descripción Del Aparato:
Tal como se muestra en la Figura 15, el aparato consta de un pontón de chapa metálica de forma
rectangular, con un solo mástil, con pesos movibles tanto horizontal como verticalmente. A partir de
esto, una plomada se suspende de manera que pueda ser posible tomar lecturas sobre el ángulo que
se inclina el cuerpo rectangular flotante, esto con ayuda de una graduación con la que cuenta el aparato
para diferentes ángulos. La altura del centro de gravedad del cuerpo flotante puede variarse por el
peso ajustable vertical.

Fig. 7 Esquema básico del equipo

El equipo consta básicamente de un cuerpo rectangular flotante (1) y una cubeta que se utiliza de
recipiente de flotación. El cuerpo rectangular flotante tiene un peso corredizo vertical (2) que permite
ajustar la gravedad y un peso corredizo horizontal (3) que permite generar un momento de volteo
definido. Los pesos corredizos se pueden fijar con tornillos moleteados.
La posición (4, 5) de los pesos corredizos y de la profundidad de inmersión (6) del cuerpo rectangular
flotante se pueden leer en escalas. Además, dispone de un indicador de la inclinación lateral (7) con
escala graduada.
Teoría De Estabilidad
Empuje.
Un cuerpo flota en un líquido cuando el empuje del cuerpo sumergido es mayor que su peso. Sólo se
hundirá en el líquido hasta que el empuje FA sea igual a su propio peso FG. El empuje equivale, pues,
al peso del agua desalojada por el cuerpo. La gravedad de la masa de agua desalojada es el centro de
gravedad de empuje A. El centro de gravedad del cuerpo se llama centro de gravedad de masa S.

Fig. 8 Empuje

Estabilidad del punto de Flotación

Si el cuerpo flota de forma estable, el empuje FA y el peso propio FG tienen la misma línea de
influencia y son igual de grandes, aunque opuestos entre sí (Figura 16). Para conseguir un punto de
flotación estable no es imprescindible que el centro de gravedad de masa S se encuentre por debajo
del centro de gravedad de empuje A.
Para la estabilidad del punto de flotación es mucho más importante que exista un momento
estabilizador de restauración en caso de inclinación α de la situación del centro de gravedad (Figura
17). El peso propio FG y el empuje FA forman un par de fuerza con la distancia b y proporcionan un
par estabilizador. La estabilidad se puede medir según esta distancia o la distancia entre el centro de
gravedad y el punto de intersección entre la línea de influencia del empuje y el eje de la gravedad.
Este punto de intersección se denomina metacentro M, mientras que la distancia entre el centro de
gravedad y el metacentro se denomina altura metacéntrica zm.

Fig. 9 Metacentro y altura metacéntrica.

 Para conseguir una flotación estable, se deben cumplir las condiciones siguientes:
• El cuerpo flota estable cuando la altura metacéntrica zm es positiva, es
decir, cuando el metacentro M se encuentra por encima de centro de
gravedad S.
zm > 0
• El cuerpo flota inestable cuando la altura metacéntrica zm es negativa, es
decir, cuando el metacentro M se encuentra por debajo del centro de
gravedad S.
zm < 0

Fig. 10 Diagrama
estabilidad

Instalación E Instrucciones De Servicio.

Instrucciones de instalación
Se debe de deslizar el mástil sobre la base del soporte, teniendo cuidado con la posición de la cuerda,
pues en equilibrio sobre una superficie horizontal debería de tomar una lectura de 0°. Además, se
debe de ajustar el peso ajustable vertical, de manera que el tornillo quede del lado contrario a la
cuerda.
Procedimiento
Como se ha mencionado anteriormente, el procedimiento se realizará tanto de manera experimental
como de manera teórica, durante la práctica de laboratorio se realizarán dos metodologías diferentes
para la determinación del metacentro de manera experimental con los procedimientos que se
mencionarán más adelante. Para realizar el cálculo teórico del metacentro, es necesario calcular antes
el centro de gravedad y luego, quedará como deber del estudiante realizar dichos cálculos para poder
comparar con los obtenidos en el laboratorio (con las ecuaciones vistas en clases).
Primero se mencionará como calcular el centro de gravedad de dos maneras diferentes, estos datos
servirán tanto para los métodos experimentales como para el método teórico. Luego, se mencionará
de manera más detallada la realización de los dos métodos experimentales mencionados para la
determinación del metacentro.
Cálculo del centro de gravedad
Método 1: Para poder calcular el centro de gravedad de todo el aparato es necesario atar una cuerda
al mástil y colgar el aparato de manera a que el mástil quede totalmente horizontal, esto nos indicará
que el nudo de la cuerda se encuentra justamente en el centro de gravedad y anotamos las diferentes
lecturas para las marcas que se señalan en el mástil (lo que hará variar cada lectura será la posición
del peso ajustable vertical, el cual se desplazará a posiciones conocidas).
Método 2: Este método tiene cierta ventaja con respecto al método 1, y esto se debe a que se realiza
especialmente con la utilización de ecuaciones y esto nos permite conocer el centro de gravedad para
cada altura de la masa ajustable vertical. El cálculo consiste en lo siguiente:
A partir de la situación definida de los pesos corredizos se debe determinar la situación del centro de
gravedad general xs, zs.
La situación horizontal guarda relación con la línea central:
𝑚ℎ ∗ 𝑥
𝑥𝑠 = (𝐸𝑐. 2.1.14)
𝑚𝑝 + 𝑚ℎ + 𝑚𝑣
La situación vertical guarda relación con la parte inferior del cuerpo flotante:
𝑚𝑣 𝑧 + (𝑚ℎ + 𝑚𝑣 )
𝑧𝑎 = ∗ 𝑧𝑔 (𝐸𝑐. 2.1.15)
𝑚𝑝 + 𝑚ℎ + 𝑚𝑣
Gradiente de estabilidad:
𝑑𝑥𝑠 𝑥𝑠
= (𝐸𝑐. 2.1.16)
𝑑𝛼 𝛼
Determinación del metacentro
La situación del metacentro no depende de la situación del centro de gravedad. Sólo depende de la
forma de la parte del cuerpo que se encuentra sumergida y del desplazamiento. Dos son los métodos
que permiten determinar la situación experimentalmente.
Con el segundo método de determinación del metacentro, se parte de la base de que el peso propio
FG y el empuje FA influyen en una línea cuando la situación de escora es estable. El punto de
intersección entre esta línea de influencia y el eje central corresponde al metacentro M. Con el ángulo
de escora α y la prolongación lateral del centro de gravedad xs se obtiene la altura metacéntrica zm:
𝑧𝑚 = 𝑥𝑠 𝑐𝑜𝑡 𝛼 (𝐸𝑐. 2.1.17)
Esto se obtiene a partir de las siguientes ecuaciones:
𝑃𝑥 = 𝑊 𝑥 𝐺𝐺 (𝐸𝑐. 2.1.18)
𝐺𝐺 = 𝐺𝑀 𝑇𝑎𝑛𝜃 (𝐸𝑐. 2.1.19)
Por lo tanto:
𝑃𝑥
𝐺𝑀 = (𝐸𝑐. 2.1.20)
𝑊 ∗ tan 𝜃
Dónde: W = mv + mh + mp; P = mh; x es el desplazamiento del peso horizontal.

Tabla 3 Datos del laboratorio

Prueba Z X 𝜃 GM GG Xs Zs Zm
1
2
3
4

Investigación Adicional
- Para cada posición del centro de gravedad, trace una gráfica de la altura metacéntrica contra
el ángulo de escora.
- Sobre esta gráfica extrapolar la posición de GM cuando el ángulo sea igual a 0°