El documento presenta el proyecto de un ascensor de 4 pisos controlado mediante circuitos lógicos digitales. Describe el funcionamiento del ascensor y el marco teórico, incluyendo el uso de flip-flops RS para generar las señales de dirección del motor. También muestra el diagrama del circuito implementado y las observaciones sobre el proyecto, concluyendo que ha servido para entender circuitos secuenciales y su aplicación en el mundo real.
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El documento presenta el proyecto de un ascensor de 4 pisos controlado mediante circuitos lógicos digitales. Describe el funcionamiento del ascensor y el marco teórico, incluyendo el uso de flip-flops RS para generar las señales de dirección del motor. También muestra el diagrama del circuito implementado y las observaciones sobre el proyecto, concluyendo que ha servido para entender circuitos secuenciales y su aplicación en el mundo real.
El documento presenta el proyecto de un ascensor de 4 pisos controlado mediante circuitos lógicos digitales. Describe el funcionamiento del ascensor y el marco teórico, incluyendo el uso de flip-flops RS para generar las señales de dirección del motor. También muestra el diagrama del circuito implementado y las observaciones sobre el proyecto, concluyendo que ha servido para entender circuitos secuenciales y su aplicación en el mundo real.
El documento presenta el proyecto de un ascensor de 4 pisos controlado mediante circuitos lógicos digitales. Describe el funcionamiento del ascensor y el marco teórico, incluyendo el uso de flip-flops RS para generar las señales de dirección del motor. También muestra el diagrama del circuito implementado y las observaciones sobre el proyecto, concluyendo que ha servido para entender circuitos secuenciales y su aplicación en el mundo real.
2 Planteamiento: Hoy en día, Lima es una ciudad que se construye a lo alto debido a la falta de terreno para poder expandirse. Por lo general, los edificios, que sirven como vivienda, tienen entre 6 y 4 pisos, por lo que se requiere un tipo de transporte de un piso a otro. Debido a esta necesidad, nuestro grupo ha optado por desarrollar un ascensor a escala.
Para esto, con relación a la lógica digital, ha sido necesario el conocimiento de las máquinas de estado para que, de esta manera, se pueda diseñar el circuito encargado de controlar el sistema de motor, así como las entradas y salidas para el sistema del ascensor. Por otro lado, es necesario tener cierto conocimiento mecánico para no fallar en la implementación a escala con respecto a los motores - se ha optado por usar un motor simple DC reductor para así ahorrar circuitería y simplificar los problemas (“Soluciones simples para ideas complejas”)
Ejercicio a realizar: Circuito de un ascensor de 4 pisos además de la parte mecánica
correspondiente.
3 Marco Teórico del Proyecto:
Funcionamiento del ascensor:
En primer lugar, el circuito lógico del ascensor debe almacenar en orden de preferencia la llamada de los usuarios:
Diagrama de preferencia:
Piso actual=último piso registrado
Estado actual: subiendo (UP), bajando (DOWN)
Entradas internas=IN=[L L L L]
Entradas externas=EX=[T T T T]
True/UP E==UP Preferencia=piso siguiente superior al actual (presionado)
False/DOWN
Preferencia=piso siguiente inferior
al actual (presionado)
4 A manera de ejemplo: Si el ascensor se encuentra en modo subida, debería dirigirse hacia el último piso indicado de manera que no afecte la dirección que se ha indicado en un primer plano. En caso que se le llame a un piso diferente, el elevador debería ignorar dicho llamado hasta haber completado su tramo principal. Como ejemplo, se tiene la siguiente situación:
Tiempo 1: El elevador está en el 1er piso y es llamado al cuarto piso.
Tiempo 2: El elevador está en el 2do piso y ascendiendo, y es llamado ahora al tercero. Tiempo 3: El elevador para en el 3 piso y después en 4 piso ya que el 3 está en la misma dirección que el 4 piso (dirección ascendente) Tiempo 4: si durante la subida el ascensor es llamado al primer piso, este ignorará el aviso hasta cambiar de dirección, ya que el ascenso debe finalizar para cambiar a una dirección descendiente.
En segundo lugar, el ascensor se tiene que quedar en un piso un tiempo prudente para que los usuarios puedan abordar y así, también, bajar del ascensor.
En tercer lugar, mientras las puertas están cerradas, el ascensor puede subir y bajar sin problema alguno. Las puertas se abrirán automáticamente cuando se llegue al piso deseado (el piso marcado desde dentro o fuera del ascensor). Mientras estas estén abiertas, el ascensor no podrá ni subir ni bajar. Las puertas pueden tener sensores que eviten su cierre mientras se detecte movimiento (abordaje al ascensor o viceversa).
5 El marco teórico práctico
Debido a las dificultades mecánicas y sobre todo las de escala, se va a ignorar las puertas del ascensor.
Para poder generar la dirección, tomamos de referencia una página de un libro ´atom kits´ dónde se mostraba un circuito de un ascensor de 3 pisos con Flip Flop RS y decidimos desarrollar el circuito de dirección con Flip Flop RS.
A continuación, basándonos en la tabla del F/F RS: hemos seleccionado los siguientes estados.
S R Q Q de t Estado del motor 0 0 1 0 Parar 0 1 0 1 Encendido 1 0 1 1 Encendido 1 1 0 0 Parar
Debido a que los flip flop solo emiten una señal lógica, se tiene que implementar dos flip flop timo RS por piso para que se logre generar una dirección con el ascensor. La finalidad es crear el sistema controlador del puente H para el motor.
6 Estado de salida de los F/F Estado salidas señal Dirección RS I RSII RS I RSII Motor 0 0 1 0 Gira izquierda 0 1 0 1 Gira a derecha 1 0 1 1 El motor se para 1 1 0 0 El motor se para
El estado del acensar es el siguiente:
10
01 E0/11 E1/00 10
01
El estado E0 es stop en dirección bajada y E1 el stop en dirección subida; mientras los estado 01 y 10 son para que el motor suba y baje respectivamente. Cuando se pulsa el mismo botón de llamada o no hay forma de seguir subiendo o bajando, se mantienen el estado E0 o E1. En el caso que haga paradas entre 2 y 3, este estado puede cambiar entre ellos debido a que hay dos F/F a manera de comparador
7 Circuito implementado
Circuito del ascensor con los F/F RS
Las zonas marcadas ‘I’ son donde se colocan las compuestas magnéticas. Cuando estas detectan el campo magnético del imán del ascensor, estas dejan pasan la corriente, generando un “pulso”. Además si es el piso pedido va a colectar la corriente hasta llenar un capacitor. Una vez que este se haya cargado, dejará que fluir la corriente al siguiente circuito lógico. Así logra que cuando exista un llamado de varios pisos, el ascensor se mantenga por un tiempo en ese piso.
8 El Circuito del display de 7 segmentos este también unido al bloque I, la parte que refiere a los transistores, para que se active cuando el imán pase por cualquier piso sin necesariamente parar en el:
9 10 Observaciones y conclusiones:
Observaciones
Para que el motor del ascensor funcione con suficiente potencia se tiene que alimentar con por lo menos 12 v. Los circuitos 74xx pueden ser alimentados como máximo con 9V, mientras los circuitos lógicos 40 xx (CMOS) son más flexibles respecto a su alimentación (15V), además de consumir menos energía. Aunque son más lentos que los TTL, la velocidad no es un factor determinante en este sistema. Por lo tanto la utilización de CMOS, sería óptima para la implementación del ascensor. La el uso de diodos evita que fluya corriente en direcciones en las cuales podría dañar a algún componente. Cuando se activa el circuito por primera vez hay un varios F/F cambian de estado. Se recomienda pasar un imán por cada pisa para evitar señales de llamado no deseadas. Esto se debe al ruido que se genera al encender, el cual es interpretado por el circuito lógico como un tren de pulsos de ceros y unos. Se recomienda suavizar el ruido inicial (filtrarlo) con el uso de capacitores. No se han necesitado usar los circuítos integrados que respectan a F/F, ya que estos han sido implementados haciendo uso de compuertas lógicas.
Conclusiones:
Este proyecto, ha servido como lección para entender a mayor profundidad cómo funcionan los circuitos lógicos secuenciales y cómo aplicarlos en el mundo real. Además ha servido como una introducción al tema que refiere a memorias. El uso de diodos en los F/F RS es muy importante para evitar corrientes de fuga, o parásitas, las cuales terminen alterando el estado del circuito. Todo esto dado que este tipo de circuitos lógicos es sensible al ruido. Para verificar el correcto funcionamiento de los F/F RS implementados, es recomendable colocar un LED en las entradas. De esta manera se visualizarán las entradas del componente y se podrá analizar cualquier fallo de manera sencilla. A manera de síntesis, si bien el ascensor parece ser simple a la vista superficial, pero para controlar su correcto funcionamiento, se necesita un control digital que ha sido pensado bajo ciertos marcos lógicos. No ha sido fácil conseguir ajustar la parte mecánica con la circuitería de este proyecto. Este proyecto podría ser llevado a gran escala simplemente tomando ciertas variaciones en el circuito y cambiando el puente H, el motor y lógicamente el ascensor. Quizá también cambiar el tipo de sensor por uno de proximidad, ya que por los campos magnéticos fluyentes, este podr
11 Materiales utilizados:
-Componentes electrónicos:
RESISTENCIAS:
-Resistencia: Componente que se opone al paso de la corriente eléctrica, produciendo una
caída de voltaje mediante la disipación de calor según la ley de Joule.
CAPACITORES:
-Capacitor: Es un componente el cual almacena carga eléctrica. Este funciona ya que en su
interior, existen 2 placas conductoras separadas por un material dieléctrico; entre estas 2 placas, existirá una diferencia de potencial al cargarse el capacitor. La energía o carga acumulada Q (en Coulomb), se almacena entre estas 2 placas.
Uso común:
-Supresión del ruido electrostático.
-Carga y descarga para marcar intervalos de tiempo.
TRANSISTORES:
-Transistor: Es un componente electrónico utilizado para producir una señal de salida en respuesta de una señal de entrada. Son de 2 tipos, el transistor NPN (+) y el transistor PNP (-); ambos tipos de transistores son complementarios para el trabajo en AC. Estos, poseen 3 pines; emisor, base y colector. Por la base ingresa la señal que contralará el flujo de corriente del colector al emisor; si es que esta se satura, el transistor estará en modo de conductor aprovechando su máxima disipación. En este proyecto se ha usado el transistor NPN para el control del Moto-reductor. (H-Bridge)
Usos comunes del transistor:
-Como switch controlador de alta potencia.
-Amplificador de corriente
-Replicador de onda con salida de diferente potencia, haciendo uso de ambos tipos.
DIODOS:
-Diodo: Es un semiconductor simple. Este sólo permite el paso de la corriente en una sola dirección. Este produce una caída de voltaje depende del tamaño que posea. Esta suele variar entre los 0.4 y 0.7 voltios en los diodos de mayor tamaño o tolerancia de corriente y backward voltage. Además estos están limitados a la frecuencia a trabajar debido a su tiempo de 12 respuesta, (similar a apertura y cierre) que suele ser de 2 a 3 micro segundos en los diodos comerciales y de uso estándar. (No afectará a nuestro circuito)
Usos del diodo:
-Proteger la circuitería sensible de corrientes parásitas.
CIRCUIITOS INTEGRADOS:
-Circuitos integrados: Como bien dice su nombre, son circuitos de pequeño tamaño compuestos por capas de material semiconductor, encapsulado en lo que es el chip. Estos cumplen una función en específico; existen los que son programables, como los PLDs (matriz lógica programable), PICs, etc.
Principales chips usados en este proyecto:
Compuertas lógicas:
Puertas OR: 7432
Implementa la siguiente función lógica:
1: representa nivel alto
2: representa nivel bajo
Puerta NOT: 7404
13 Implementa la siguiente función lógica:
1: representa nivel alto
2: representa nivel bajo
Bi-estables:
Estos han sido implementados usando puertas OR y NOT:
Este circuito lógico simula una flip flop Rs, cuya tabla indica:
R S Q Q' Comment 0 0 Q Q' Hold state 0 1 1 0 Set 1 0 0 1 Reset 1 1 ? ? Avoid
Bin to 7 seg: 7447
14 Permite la conversión de una entrada binaria de 4 bits a una salida para el display de 7 segmentos de 7 bits
Parte mecánica: Se ha usado una maqueta hecha de madera, cuya estructura soporta sin problemas el peso del ascensor y de la carga.
4 Pisos:
Cada piso tiene una extensión de ------ cm.
MOTOR UTILIZADO:
Se ha usado un Motor reductor de 3kg apróx.
Se trata de un motor controlado por corriente continua de funcionamiento entre 12 y 24 V DC.
Es controlado por el puente-H, el cual indicará el sentido de giro del motor y lo trabará cuando ambas señales de entrada se activen. (Corto circuito en ambos terminales).
Sensores:
15 Se han utilizado sensores magnéticos. Estos envían una señal cuando el ascensor (campo magnético de un imán) interactúa con este, esta misma señal recepcionándola el circuito para emitir algún cambio en sus terminales de control lógicos y el puente-h.
