UTN – FRBA RESISTENCIA DE MATERIALES

INGENIERIA CIVIL Ing. Juan José Urquiza

PRINCIPIO
DE LOS
TRABAJOS VIRTUALES
Parte 1: SOLICITACIÓN AXIL
INTRODUCCIÓN
ESTÁTICA - APLICACIÓN A SISTEMAS RÍGIDOS
Para el equilibrio de un sistema cualquiera es condición necesaria y suficiente que sea nula la suma de los trabajos
de todas las fuerzas actuantes para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales, pequeños y posibles.

P P Sistema equilibrado
A B
(Estructura real)
a b RB

L Desplaz. Virtual
Sistema Virtual
a 𝛿= 1 (Ficticio)
𝛿
𝐿
a a a 𝒂
𝑻𝑽 = 𝟎 𝑃 𝛿−𝑅 𝛿=0 𝑃 −𝑅 𝛿=0 𝑃 −𝑅 =0 𝑹𝑩 = 𝑷
𝐿 𝐿 𝐿 𝑳
Sistema Real Ec. de Equilibrio “La aplicación del principio de trabajos virtuales implica
el cumplimiento de las condiciones de equilibrio”.
APLICACIÓN A SISTEMAS ELÁSTICOS
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝒙 ∆𝑳 P 1
𝑻𝑽𝒆 − 𝑻𝑽𝒊 = 𝟎
L L
𝑻𝑽𝒆 = 𝟏 ∆𝑳
+ 𝑵=𝑷 + 𝑵=𝟏
𝑵
Estructura real Sistema equilibrado
𝑻𝑽𝒊 = 𝑵 𝒅𝒙
𝑵 𝑬𝑭
(Desplazamientos) 𝜺𝒙 𝒅𝒙 = 𝒅𝒙 (Virtual)
𝑬𝑭
𝑵
𝟏 ∆𝑳 − 𝑵 𝒅𝒙 = 𝟎
𝑬𝑭
1 𝑵=𝟏
𝑵 𝑷 𝑷𝑳
𝑑𝑥 𝟏 ∆𝑳 = 𝑵 𝒅𝒙 = 𝟏 𝒅𝒙 ∆𝑳 =
𝑬𝑭 𝑬𝑭 𝑬𝑭 2
 Incógnita Sistema Real Sistema Virtual Aplico

ESTÁTICA EQUILIBRIO DESPLAZ. VIRTUAL TEOREMA DESPLAZAMIENTO VIRTUAL

CINEMÁTICA DESPLAZAMIENTO SIST. EQUILIBRADO VIRTUAL TEOREMA FUERZA VIRTUAL

TEOREMA FUERZA VIRTUAL EN ESTRUCTURAS AXILES

APLICACIÓN AL CÁLCULO DE CORRIMIENTOS
En caso de estructuras de barras bajo fuerzas axiles aplicadas en sus extremos. ( 𝑁 = 𝑐𝑡𝑒 , 𝑁 = 𝑐𝑡𝑒 )
Sistema Virtual
𝑵 𝑵 𝑵
𝟏 𝜹= 𝑵 𝑑𝑥 = 𝑵 𝑑𝑥 = 𝑵 𝐿 𝟏 𝜹 = 𝑵 ∆𝑳
𝑬𝑭 𝑬𝑭 𝑬𝑭

Sistema Real

Para estructuras con múltiples barras axiles, resulta:

Sistema Virtual Sistema Real
Solicitaciones calculadas en la Deformaciones de las barras
estructura virtual de la estructura real.
(Sólo debe estar en equilibrio)

𝟏 𝜹= 𝑵𝒊 ∆𝑳𝒊
Carga de la estructura virtual
(Fuerza unitaria ubicada en la 𝒊
sección donde se quiere calcular INCÓGNITA BUSCADA
el corrimiento y con la dirección (corrimiento)
de la incógnita buscada).
𝑻𝑽𝒆 𝑻𝑽𝒊 3
Ejemplo 5: Sistema isostático de dos barras ( Axil - Parte 1, pag. 14) A B
Solución: 1 2
𝛼 𝛼
Solicitaciones Deformaciones Corrimiento 𝑺𝟏 h
𝑺𝟐
en las barras : de las barras : del punto C : 𝛼 𝛼
C 𝑥
P C
𝑧 P
CÁLCULO DE CORRIMIENTOS POR TRABAJOS VIRTUALES 𝑺𝟐 ∗
Corrimiento horizontal del punto C : 𝑺𝟏 ∗
Equilibrio sistema virtual
S* 1 sin  1   S* 2 sin  2  1 0  sin  1 sin  2   1  -
M*    v 1h   
S* 1 cos   1   S* 2 cos   2  0  cos   1  cos   2   0  + 𝑺𝟏 ∗
𝛼 𝛼 𝑺𝟐
∗

 0.732 

S*  lsolve M* v 1h  S*   
 0.897 
Aplico PTV :
2
𝟏 𝑥
c h 
  S* i l i c h  0.554 mm 𝑧 𝟏
i1
Corrimiento vertical del punto C : 𝑺𝟏 ∗ 𝑺𝟐 ∗
Equilibrio sistema virtual

S* 1 sin  1   S* 2 sin  2  0  sin  1 sin  2  0 

S* 1 cos   1   S* 2 cos   2   1 0
M*  
 cos   1  cos   2 


v 1v   
1  + +
𝑺𝟏 ∗ 𝑺𝟐 ∗
𝛼 𝛼
 0.732 

S*  lsolve M* v 1v  S*   
 0.518 
Aplico PTV :
2 𝑥
c v 
  S* i l i c v  1.540 mm 𝟏
𝟏
i1
𝑧 4
RESOLUCIÓN HIPERESTÁTICOS MEDIANTE
EL METODO DE LAS FUERZAS
Ejemplo 6 : 𝑬 𝟏 , 𝑭𝟏
Tramo 1 (A-B) 2 (B-C) 3 (C-D) 𝑮𝑯 = 𝟏
𝑬 𝟐 , 𝑭𝟐 𝑬 𝟑 , 𝑭𝟑 Longitud L 1.20 1.00 0.50 metros
Axil - Parte 2, pág. 4 X Cargas:
Seccion F 12.0 10.0 10.0 cm2

B 𝑷𝟏 𝑷𝟐 C D Modulo E 2.00E+05 2.00E+05 1.00E+05 MPa 𝑃 = 270 𝑘𝑁

A Rigidez EF 240.0 200.0 100.0 MN 𝑃 = 180 𝑘𝑁
Z 𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝑳𝟑

𝒖𝑫 = 𝟎

=
Cálculo de uD0

5
Cálculo de uDI

Finalmente :

6
Chapas rígidas vinculadas con bielas elásticas A B C
Chapa
Método de las Fuerzas ( Axil - Parte 2, pág. 3 y 6) Rígida
1
𝑬, 𝑭
2
𝑬, 𝑭
3
𝑬, 𝑭
L

D E F G
a a a
𝒘𝑪 = 𝟎 P
𝑽𝑪 =? 𝒘𝑪 [𝟎]
𝒘𝑪 [𝑰] 𝑽𝑪 = 𝑺 𝟑

[𝟎] [𝑰]
L
a a a

P P 𝑽𝑪 𝟐𝑽𝑪 𝑽𝑪
2P P
𝒘𝑪 (𝑹𝑬𝑨𝑳) = 𝒘𝑪 [𝟎] + 𝒘𝑪 [𝑰] = 𝟎
+ - + - +
Estructura real
(Desplazamientos) 2𝑃𝐿 −𝑃𝐿 𝑉𝐿 −2𝑉 𝐿 𝑉𝐿
∆𝐿 = ∆𝐿 = ∆𝐿 = ∆𝐿 = ∆𝐿 =
P 𝐸𝐹 𝐸𝐹 𝐸𝐹 𝐸𝐹 𝐸𝐹

𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏

Sistema equilibrado + - + + - +
Virtual (Fuerzas)

𝟎
𝟐𝑷𝑳 −𝑷𝑳 𝟏
𝑽𝑪 𝑳 −𝟐𝑽𝑪 𝑳 𝑽𝑪 𝑳
𝟏 𝒘𝑪 =𝟏 + (−𝟐) 𝟏 𝒘𝑪 =𝟏 + (−𝟐) +𝟏
𝑬𝑭 𝑬𝑭 𝑬𝑭 𝑬𝑭 𝑬𝑭
𝟎
𝟒𝑷𝑳 𝟏
𝟔𝑽𝑪 𝑳
𝒘𝑪 = 𝒘𝑪 =
𝑬𝑭 𝑬𝑭

𝟒𝑷𝑳 𝟔𝑽𝑪 𝑳 𝟐
𝟎= + ∴ 𝑽𝑪 = − 𝑷
𝑬𝑭 𝑬𝑭 𝟑
7
 Descenso del punto D

𝟒 𝟏 𝟐 𝟒 𝟏 𝟐
𝑷 𝑷 𝑷
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
D 4 4𝑃𝐿 1 𝑃𝐿 2 −2𝑃𝐿
𝑰 1 𝛿 = + + −
3 3𝐸𝐹 3 3𝐸𝐹 3 3𝐸𝐹
𝑷 𝟏
21 𝑃𝐿 7 𝑃𝐿
Estructura real Sistema equilibrado 𝛿 = ∴ 𝛿 =
(Desplazamientos) Virtual (Fuerzas) 9 𝐸𝐹 3 𝐸𝐹
4𝑃𝐿 𝑃𝐿 −2𝑃𝐿
∆𝐿 = ; ∆𝐿 = ; ∆𝐿 =
3𝐸𝐹 3𝐸𝐹 3𝐸𝐹
𝟐 𝟏 𝟎
4𝑃𝐿 𝑃𝐿 7 𝑃𝐿
𝑰𝑰 1 𝛿 =2 + −1 =
3𝐸𝐹 3𝐸𝐹 3 𝐸𝐹
𝟏
𝟑 𝟎 𝟏
𝟐 𝟐
3 4𝑃𝐿 1 −2𝑃𝐿 14 𝑃𝐿 7 𝑃𝐿
𝑰𝑰𝑰 1 𝛿 = + − = =
2 3𝐸𝐹 2 3𝐸𝐹 6 𝐸𝐹 3 𝐸𝐹
𝟏

𝟑 𝟑 𝟏
4𝑃𝐿 𝑃𝐿 −2𝑃𝐿 7 𝑃𝐿
𝑰𝑽 1 𝛿 =3 + −3 +1 =
3𝐸𝐹 3𝐸𝐹 3𝐸𝐹 3 𝐸𝐹
𝟏

Los Sistemas Equilibrados 𝑰𝑰 , 𝑰𝑰𝑰 y 𝑰𝑽 NO experimentan deformaciones compatibles

con la condición de rigidez. El sistema 𝑰 , si.

IMPORTANTE : “En la aplicación del Teorema de la Fuerza Virtual, los sistemas

equilibrados (Virtuales) SOLAMENTE deben estar en equilibrio.”
8
BIBLIOGRAFÍA

 Popov, Egor P., Mecánica de Sólidos, Pearson, 2ª. Edición, 1999

 Craig, Roy R. Jr. - Mecánica de Materiales - CECSA - 2da. Edic. - 2003
 Belluzzi, O., Ciencia de la Construcción, tomo 1, Aguilar, 1977
 Seely, F.- Smith, J., Curso Superior Resistencia de Materiales, Nigar, 2da. Edic. , 1977