División de Ingenierı́a Eléctrica SC

Departamento de Control y Robótica

Academia de Automatización
L1

Automatización
Clave(5422)

—— Guı́a de clase N◦ 1 (Laboratorio) ——

CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS

Apellidos y nombres: Altamirano Alvarez Alejandro

Grupo: 5 Profesor: Fecha: 7/09/2022
Semestre: 2022-1 Ing. Samany Carrasco Araujo EWS: 01

RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE LA GUÍA DE CLASE

BUENO (2 PUNTOS) REGULAR (1 PUNTO) NO ACEPTABLE (0 PUNTOS)
CONCEPTOS, RUBROS O ASPECTOS A EVALUAR Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad No demuestra entendimiento del
requerimientos. cumpliendo algunos de los requerimientos. problema o de la actividad.

Identifica correctamente los peligros y fuentes de energı́a, No aplica ninguna

Identifica parcialmente los peligros, sin
1. Seguridad en la ejecución de la actividad minimiza los riesgos aplicando las medidas de control, medida de control, no
aplicar todas las medidas de control
realiza la verificación y firma con su nombre verifica y no firma

Incluye todos los diagramas de conexión al módulo lógico Realiza los diagramas con algunos
No entrega diagramas
2. Diagrama de conexiones al módulo lógico empleando la simbologı́a eléctrica IEC desarrollados errores, no cumple con todos los
de conexión
correctamente y con la herramienta correcta requisitos o están incompletos
Incluye la rutina de control con solo
Diseña correctamente la rutina de control, incluyendo No reporta la rutina de
3. Rutina de control y tabla de entradas y algunos comentarios y únicamente
comentarios en cada etapa y exportándola directamente del control ni tabla de
salidas captura la pantalla del entorno de
entorno de desarrollo entradas y salidas
desarrollo

Realiza correctamente la actividad de investigación Realiza la actividad de investigación No realiza la actividad

4. Actividades de investigación y cuestionarios
solicitada y responde el cuestionario parcialmente de investigación

Las conclusiones generadas son

Reflexiona sobre las actividades, demuestra pensamiento
únicamente un recuento de lo realizado No genera conclusiones
5. Conclusiones y observaciones crı́tico en el desarrollo de la guı́a y aporta con
en la guı́a sin generar ninguna y observaciones
recomendaciones sobre las actividades
observación
ATRIBUTOS NIVEL
A6. Actualizarse y superarse en su ámbito de especialización, para adaptarse a los cambios de tecnologı́a, con el propósito de encontrar las soluciones más adecuadas a los problemas de la carrera Básico
Calificación
de Ingenierı́a Eléctrica Electrónica

CONTROL DE MODIFICACIONES
Rev Descripción Editado por Verificado por Validado por Revisado por Fecha
0 Primera versión Ing. Karen Chip D. Mtra. Gloria Correa P. Dr. Hoover Mujica Dr. Hoover Mujica 05.02.2020
1 Segunda versión Ing.Samany I. Carrasco Mtra. Gloria Correa P Dr. Hoover Mujica Dr. Hoover Mujica 13.09.2020
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Clave(5422) MADO-73 Versión: 0 2022-1
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Sección ISO: 8.3 Página 1 de 11
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Guı́a de clase N 1 (Laboratorio): Profesor:
SC CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS SC
Fecha de emisión: 28 de agosto 2020

L1 I. Objetivos L1

+ Conocer e identificar los componentes del módulo lógico LOGO!8 de Siemens.

+ Conocer el entorno LOGO!Soft Comfort y realizar una rutina de control.

II. Recursos
1. Software
a) Microsoft Windows 10 Pro x64.
b) LOGO! Soft Comfort v8.3.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios

a) Computadora Dual Core 1.6 GHz, 4GB RAM.

b) Controlador Siemens AG LOGO!8 - 6ED1052-1MD08-0BA0.

III. Seguridad en la ejecución de la actividad

Peligro o fuente de energı́a Riesgo asociado Medidas de control Verificación

Identificar los puntos energizados antes de

1ro Voltaje alterno Electrocución ✔
127 V realizar la actividad y evitar contacto

Verificar polaridad y nivel antes de realizar

2do Voltaje continuo Daño a equipo ✔
24 V la conexión del equipo o dispositivo

Apellidos y nombres: Altamirano Alvarez Alejandro

IV. Fundamento teórico

LOGO! 8 de Siemens es un módulo lógico o controlador programable de micro au-
tomatización que permite programar rutinas que en conjunto con una máquina o dispo-
sitivo permite realizar trabajos especı́ficos y sin intervención humana. Este controlador
constituye la solución idónea para tareas de automatización básicas y se destaca por su
capacidad de integración en buses estándares industriales para automatización de edifi-
cios inteligentes. El módulo básico LOGO! 8 proporciona 8 entradas y 4 salidas digitales
y se encuentra disponible en 4 versiones:
LOGO! 24CE y 24 CEo; alimentación de 24V salida a transistor con y sin pantalla
integrada, 4 entradas disponibles para señales analógicas.
LOGO! 24RCE y 24RCo; alimentación de 24V salida a relé con y sin pantalla
integrada, 4 entradas disponibles para señales analógicas.
LOGO! 12/24 RCE y 12/24 RCEo; alimentación de 12/24V salida a relé con y sin Logo!8 de Siemens.
pantalla integrada, sin entradas para señales analógicas.
LOGO! 230RCE y 230 RCEo; alimentación de 24V salida a relé con y sin pantalla
integrada, sin entradas para señales analógicas.

El equipo LOGO! 8 requiere de una fuente de alimentación, para lo cual Siemens

ofrece 3 modelos según el voltaje requerido (12V, 24V y 230V).
Es posible configurar el controlador con módulos adicionales, acorde a las necesidades del usuario. Dichos módulos
de ampliación pueden ser digitales o analógicos, y su objetivo es la ampliación de entradas y salidas digitales (24 y 20,
respectivamente). Para la ampliación de entradas y salidas digitales, existen 2 modelos disponibles:

DM 8 –Dispositivo de 8 canales 4 ED/4SD.

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También cuenta con módulos de entradas y salidas analógicas AM (Analogic Module, por sus siglas en inglés) que
permiten ampliar a un máximo de 8 entradas y 8 salidas, respectivamente. Existen los siguientes modelos:
AM2 (2 entradas analógicas) configurables de 0-10V o 4-20mA.
AM2 RTD (2 entradas analógicas) PTR100 y PTR1000, para detección automática de sensores de temperatura.
AM2 AQ (2 entradas analógicas) configurables de 0-10V o 4-20mA.

Figura 1. Logo! 8 con módulos adicionales.

Para su programación, Siemens nos ofrece el software

LOGO!Soft Comfort, el cual permite crear, simular, trans-
ferir al LOGO!, probar en lı́nea y documentar proyectos pro-
fesionalmente. Es compatible con Windows, Linux e IOS.

Para empezar un nuevo proyecto, basta con abrir el pro-

grama LOGO!Soft Comfort. Por defecto, se mostrara un
área trabajo para programar en lenguaje FBD, sin embar-
go, el equipo LOGO nos permite programar en 2 lenguajes
de programación: FBD (diagrama de bloques de funciones)
y Ladder o KOP (esquema de contactos).

Es posible elegir cualquiera de los dos lenguajes para

programar el software; basta con hacer clic en el icono con
forma de flecha en la parte superior izquierda de la venta-
na.
Figura 2. LOGO!Soft Comfort.
Para realizar un nuevo diagrama, basta con dar clic en “Nuevo”, o bien, directamente en el apartado de diagramas
mediante la opción “agregar nuevo diagrama”, ambos están ubicados en la parte superior izquierda.

Figura 3. Botón de selección del lenguaje.

Figura 4. Nuevo diagrama de programación.

A continuación, el programa arrojará una ventana de configuración donde se permite asignar el nombre del dispositivo,
modelo de LOGO, configurar entradas y salidas, agregar información adicional, ası́ como configurar la IP para la conexión
con el equipo fı́sico y entablar la conexión, una vez establecido todo esto podemos empezar a programar.
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Figura 5. Configuración de un nuevo diagrama de programación.

En la parte inferior izquierda se encuentra un árbol de instrucciones que contiene las funciones disponibles para el
modelo del LOGO seleccionado anteriormente, estas se dividen de acuerdo a 5 categorı́as.

Figura 6. Categorı́as de instrucciones.

Para usar una instrucción basta con dar clic a la función deseada en el árbol de instrucciones esta se iluminará con un
recuadro azul, al llevar el cursor al área de trabajo en la posición deseada y volver a dar clic la función elegida aparecerá
en el área.

Figura 7. Selección de una función.

Para editar las propiedades de un bloque es necesario dar doble clic sobre la función de esta forma te mostraran para
ser modificadas.

Una vez que las instrucciones estén colocadas en su lugar es necesario cablearlas para su funcionamiento, esto se puede
hacer seleccionando el botón de conectar en la barra de herramientas del editor de diagramas, ubicado en la parte superior
izquierda o presionando directamente F5.

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Figura 8. Ventana de propiedades del bloque.

Figura 9. Botón conectar.

Lo siguiente que se debe hacer es dar clic en el borne de la función a conectar y arrastrar el mouse hasta el borne destino
y soltar el botón de clic sabrás que la conexión se realizó ya que esta se muestra como una lı́nea entre los bloques.

Figura 10. Conexión entre funciones.

LOGO!Soft Comfort permite a demás simular el funcionamiento de nuestro programa, esto se hace dando clic al botón
simulación o presionando F3, la simulación empezará a correr automáticamente.
Una vez que la simulación da inicio en la parte inferior de la pantalla se nos muestra la barra de herramientas “Simulación”
que contiene los siguientes botones:

Botones (interruptores, pulsadores, etc.) para operar las entradas y visualizar su estado actual.
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Figura 11. Botón de simulación.

Visualización para supervisar las salidas de nuestro sistema y su estado actual.

Botones para controlar la simulación.
Botones para controlar el tiempo.
Botón para la tabla de datos.

Figura 12. Herramientas de simulación.

Botones para controlar la simulación:

Figura 13. Controles de la simulación.

Los botones para configurar el tiempo sirven si se ha configurado el programa de manera que el tiempo representa una
magnitud importante:

Figura 14. Controles de tiempo

Los valores VM (memoria variable) se pueden ver en una tabla de datos con el respectivo botón. Para una simulación,
los valores se actualizan cada ciclo. Para un test online, los valores se actualizan después de cada comunicación.
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Figura 15. Botón tabla de datos

En el espacio de trabajo con la simulación se puede ver en el color de las lı́neas de conexión, este permite reconocer su
respectivo estado lógico (“1” ó “0”). En la configuración predeterminada, las lı́neas de conexión que tienen la señal “1” son
de color rojo y las que tienen la señal “0” son azules.

Figura 16. Simulación en espacio de trabajo

Todo proyecto de ingenierı́a debe tener una correcta documentación su principal función es que cualquiera que no sea
el creador de dicho material pueda entenderlo, esto ayuda a la escalabilidad, mejora o cambios en el proyecto. El software
LOGO!Soft Comfort permite documentar la programación, a continuación, se mostrarán los requisitos a cumplir para la
entrega de proyectos una vez que este se encuentre terminado. Se debe describir la función de los bloques, ası́ como que
entrada recibe y que es lo que entrega a la salida, de ser necesario cada bloque puede comentarse dando doble clic en el,
esta acción traerá una ventana emergente en la cual se puede agregar un comentario seleccionando la pestaña comentar que
se encuentra en la parte superior de esta, al comentar la función y aceptar los cambios el comentario podrá verse en el área
del trabajo cerca del bloque.

Figura 17. Comentario en un bloque.

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L1 El software permite imprimir la información del proyecto en un formato de reporte profesional, en el cual el usuario puede L1
agregar la información necesaria para la entrega, para hacerlo es necesario ingresar al menú Archivo→Propiedades... o
presionar Alt+i, aparecerá una ventana emergente llamada Configuración de LOGO! En la sección Nombre de E/S se debe
colocar un nombre a cada una de las entradas y salidas utilizadas en el programa.

Figura 18. Nombres de E/S.

En el apartado de “información” adicional se colocan los datos del proyecto, en el campo de “Empresa” se encuentra un
icono en forma de carpeta el cual nos permite importar desde nuestros documentos una imagen la cual puede ser el logotipo
o firma de la empresa.

Figura 19. Agregar logotipo.

Una vez que la información está completa podremos imprimir nuestro reporte en el menú Archivo→Imprimir... se mostrará
una ventana donde podemos seleccionar la información a imprimir el archivo puede mandarse directamente a una impresora
o crear un archivo PDF o XPS.
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Figura 20. Información a imprimir.

Figura 21. Reporte diagrama eléctrico.

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Figura 22. Listado de variables.

V. Desarrollo de la actividad
Descripción y especificaciones del proyecto.- Utilizando los bloques de funciones digitales básicas del software LO-
GO!Soft Comfort, programar las tareas que se indican a continuación y completar las respectivas tablas de ordenamiento
de variables. Considere dirección, tipo de variable y descripción de cada entrada y salida.

1. Realice la programación de los interruptores de escalera IU (interruptor Up) e ID (interruptor Down) que encienden
una lámpara L , compruebe su correcto funcionamiento utilizando el simulador y documente el programa. Imprı́malo
llenando todos los campos del pie de plano.

Nombre Descripción Tipo de dato Dirección

Apagador1 IU Booleano I1
Apagador 2 ID Booleano I2
Foco L Booleano Q1
Tabla 1. Ordenamiento de variables actividad 1.

2. El motor de una máquina debe encenderse mediante la combinación de los activadores A, B y C, siempre que cumpla
las siguientes condiciones al mismo tiempo:

C es un detector de posición y activa el motor cuando no hay gente cerca de la máquina.

A y B son pulsadores de puesta en marcha y los cuales funcionan cuando uno de los dos está activado y el otro no.
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L1 Encuentre la expresión de la función lógica más sencilla y realice la programación correspondiente. L1

Nombre Descripción Tipo de dato Dirección

A Interruptor Booleano I1
B Interruptor Booleano I2
C Detector pos Booleano I3
Motor Motor Booleano Q3
Tabla 2. Ordenamiento de variables actividad 2.

Entregables del proyecto:

1. Rutina de control en FBD IEC 61131-3 debidamente comentada.
2. Tabla de ordenamiento de variables.

VI. Cuestionario
1. Respecto a la Figura 23, escribir el nombre de los componentes del controlador LOGO! 8 ası́ como su función.

Figura 23. Estructura de LOGO!

1. Fuente de alimentación 2. Entradas 3. Salidas 4.Borne de cable a tierra 5. Interfaz de red Ethernet RJ45
6 . LED de estado comunicación Ethernet 7. Slot de tarjeta micro SD 8. Pantalla LCD 9 . Panel de Control
10. Interfaz de ampliacion 11.Conexcion Mecanica 12. Riel

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L1 VII. Investigación L1

1. Investigue el propósito de la norma IEC-60617.

VIII. Conclusiones y observaciones

Diseñamos pequeñas rutinas de control que nos permitieron conocer mejor el funcionamiento del programa para
programar el LOGO 8, además de observa las partes que componen dicho dispositivo, así esta práctica nos sirvió de
introducción a los programas que utilizaremos a lo largo del curso y de su funcionamiento.

Referencias

Siemens. LOGO!8 FS04 Innovation ES.

Siemens. LOGO! Manual del producto.

Investigación: La norma IEC-60617 es una norma que permite estandarizar los símbolos para términos
eléctricos, esto permite que todo el mundo utilice los mismo símbolos y sea más fácil el trabajo entre
personas inclusive que hablen diferentes idiomas, facilita que no haya problemas de interpretación de
los planos. en este momento cuenta con más de 1900 símbolos.

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I1

B001 Q1

I2
I1

B003

B002 Q1

I2

B001

I3