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    PLC 1

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    Bivian Nuñez
    Un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real mediante la adquisición de datos de entrada, la toma de decisiones basadas en reglas programadas y la generación de salidas. Los PLC se usan ampliamente en aplicaciones de control secuencial, de movimiento y de procesos en industrias como manufactura, petróleo y gas, alimentos y bebidas.

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    Un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real mediante la adquisición de datos de entrada, la toma de decisiones basadas en reglas programadas y la generación de salidas. Los PLC se usan ampliamente en aplicaciones de control secuencial, de movimiento y de procesos en industrias como manufactura, petróleo y gas, alimentos y bebidas.

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    1.

    INTRODUCCIÓN

    1.1 ¿Qué es un PLC?

    Un PLC (Programable Logic Controller - controlador lógico


    programable) es un dispositivo de estado sólido, diseñado
    para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un
    ámbito industrial.

    Controlador
    Programable

    Entradas Salidas

    Proceso
    Sensores Actuadores

    Ejemplo del empleo de un PLC en un control de procesos.

    D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC) 6


    Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:

    • Adquirir datos del proceso por medio de las entradas


    digitales y analógicas.
    • Tomar decisiones en base a reglas programadas.
    • Almacenar datos en memoria.
    • Generar ciclos de tiempo.
    • Realizar cálculos matemáticos.
    • Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas
    digitales y analógicas.
    • Comunicarse con otros sistemas externos.

    D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC) 7


    1.2 Desarrollo histórico

    Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control


    basados en relés (1960). Una aplicación típica de estos
    sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de
    conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo
    muy elevado en la instalación y el mantenimiento del sistema,
    estimado en US $30 a $50 por relé.

    Luego surgieron los sistemas lógicos digitales construidos


    mediante circuitos integrados (1970), sin embargo eran
    productos diseñados para una aplicación específica y no eran
    controladores de propósitos generales. Muchos de ellos
    empleaban microprocesadores, pero su programación en un
    lenguaje poco familiar para los ingenieros de control
    (Assembler), hacía que el mantenimiento fuese inapropiado.

    Los primeros controladores completamente programables


    fueron desarrollados en 1968 por la empresa de consultores
    en ingeniería Bedford y Asociados, que posteriormente pasó a
    llamarse MODICOM.

    El primer Controlador Lógico Programable fue construido


    especialmente para la General Motors Hydramatic Division y
    se diseñó como un sistema de control con un computador
    dedicado.

    D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC) 8


    Este primer modelo MODICOM, el 084, tuvo una gran
    cantidad de modificaciones, obteniéndose como resultado los
    modelos 184 y 384 desarrollados a principios de la década de
    los '70.

    Con estos controladores de primera generación era posible:

    • Realizar aplicaciones en ambientes industriales.


    • Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la
    conexión de cables.
    • Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas ocurridos.

    Los primeros PLC, que sólo incorporaban un procesador para


    programas sencillos y dispositivos de entrada/salida,
    evolucionaron hasta los equipos actuales, que integran:

    • Módulos multiprocesadores.
    • Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL.
    • Entradas y salidas analógicas para corriente o voltaje.
    • Puertas de comunicación serial o de red.
    • Multiplexores análogos,
    • Controladores PID.
    • Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de
    almacenamiento magnético.

    D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC) 9


    1.3 Aplicaciones de los PLC

    El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de


    aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran
    económicamente posibles hace algunos años. Esto debido a:

    • El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido


    con la caída del precio de los microprocesadores y los
    componentes relacionados.
    • La capacidad de los controladores para resolver tareas
    complejas de computación y comunicación ha hecho
    posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era
    necesario dedicar un computador.

    Existen 5 áreas generales de aplicación de PLC:

    • Control secuencial.
    • Control de movimiento.
    • Control de procesos.
    • Monitoreo y supervisión de procesos.
    • Administración de datos.
    • Comunicaciones.

    D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC) 10


    Ejemplos de aplicaciones de PLC

    • Annunciators • Injection Molding Assembly


    • Auto Insertion • Motor Winding
    • Bagging • Oil Fields
    • Baking • Painting
    • Blending • Palltizers
    • Boring • Pipelines
    • Brewing • Polishing
    • Calendaring • Reactors
    • Casting • Robots
    • Chemical Drilling • Rolling
    • Color Mixing • Security Systems
    • Compressors • Stretch Wrap
    • Conveyors • Slitting
    • Cranes • Sorting
    • Crushing • Stackers
    • Cutting • Stitching
    • Digestors • Stack Precipitators
    • Drilling • Threading
    • Electronic Testing • Tire Building
    • Elevators • Traffic Control
    • Engine Test Stands • Textile Machine
    • Extrusion • Turbines
    • Forging • Turning
    • Generators • Weaving
    • Gluing • Web Handling
    • Grinding • Welding
    • Heat Treating

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