Tema 3.

Análisis de Estructuras Rígidas

Universidad de Los Andes

Prof. Maylett Y. Uzcátegui Flores Facultad de Arquitectura y Diseño
Mérida, Venezuela Departamento de Tecnología de la
construcción
 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Aquel que quiera construir torres altas, deberá

permanecer largo tiempo en los fundamentos.
Anton Bruckner

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Si un cuerpo no está en equilibrio, actuara con la

magnitud, dirección y sentido de la resultante, por
lo tanto, una estructura modelada en el plano tiene
tres posibilidades de movimiento: desplazamiento
vertical, horizontal y una rotación. Para lograr su
fijación, se requiere suministrar vínculos externos,
como se muestra en la figura 3.2.
Tema 3
Análisis de estructuras rígidas
3.1.1 Sistemas de fuerzas
Un sistema de fuerzas coplanares como el que se
muestra en la figura 3.1 está en equilibrio si:
𝐹 = 0; 𝐹 = 0; 𝑀 =0

Fig. 3.2

Para las estructuras las cargas permanentes y vivas

las llamaremos “fuerzas” y las ubicadas en los
vínculos “reacciones”. Las fuerzas son variables
conocidas, mientras que las reacciones serán las
Fig. 3.1 incógnitas del problema a resolver.

Para el caso de las estructuras, ellas están 3.1.2 Representación de los vínculos y sus
obligadas a no moverse libremente, entonces se reacciones:
consideran como un cuerpo en equilibrio que debe 1.Rodillo o apoyo móvil: Constituyen apoyos móviles
permanecer en repaso bajo ciertas cargas. con posibilidad de desplazamiento en una dirección.

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Produce una reacción perpendicular al plano de 3. Empotramiento: Apoyo que restringe todos los
apoyo. desplazamientos de traslación y los giros de la
estructura respecto a los ejes que pasan por ese
punto. Produce dos componentes de reacción con
dirección perpendicular y un momento.

Fig. 3.3

2. Apoyo fijo: El apoyo fijo permite el giro e impide Fig. 3.5

los movimientos en el plano donde se sitúa. Dado que las reacciones son valores desconocidos
Produce dos reacciones perpendiculares entre sí. se inicia el problema suponiendo el sentido positivo
para las fuerzas y momentos, luego con el cálculo
se define el sentido correcto.

3.1.3 Representación de las fuerzas (cargas)

1.Cargas Puntuales: Cargas ubicadas a una
distancia x del elemento.

Fig. 3.4 Fig. 3.6

3
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2.Cargas distribuidas: Son cargas aplicadas a lo

largo de la longitud del elemento y pueden tener
cualquier forma.

Fig. 3.7
Consideraciones:
La magnitud de la carga total (w) que actúa sobre la
viga, puede ser sustituida por una sola carga
concentrada igual al área del diagrama de carga
distribuida, con su línea de acción pasando por su
centroide. Ver figura 3.8. Fig. 3.9

3.1.5 Determinación y equilibrio

Los vínculos proporcionan estabilidad y equilibrio a
las estructuras, sin embargo, dependerá del tipo,
número de apoyos, ubicación y orientación. Se
clasifican en:
1. Estructuras inestables: El número de
incógnitas es menor que el número total de
ecuaciones de equilibrio (3).

Fig. 3.8

3.1.4 Diagrama de cuerpo libre

Es un diagrama del cuerpo aislado o liberado de
sus apoyos, y que muestra todas las fuerzas (cargas
y reacciones) que actúan sobre él, figura 3.9.
Fig. 3.10

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2. Estructura estáticamente indeterminada: El

número de incógnitas es mayor que el
número total de ecuaciones de equilibrio (3).

Fig. 3.13

Diagrama de cuerpo libre:

Fig. 3.11 La carga distribuida se sustituye por una
equivalente, concentrada en el centroide del área de
3. Estructura estáticamente determinada: El la carga.
número de incógnitas es igual al número total 𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 400𝑥3 = 1200𝑘𝑔
de ecuaciones de equilibrio (3).
Para las reacciones ubicadas en los vínculos se
supone el sentido positivo del convenio de signo
utilizado en el tema 1.

Fig. 3.12

El método descrito en este tema solo se puede

aplicar a estructuras estáticamente determinada.
Fig. 3.14
Ejemplo Resuelto 1:
Paso 2: Determinar del tipo de estructura en
Calcular las reacciones de la figura 3.13: función del número de incógnitas y reacciones:
Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0)
Solución: Nº de incógnitas: 3 (Rha, Rva, Rvb)
3 = 3 (Estructuras estáticamente determinada)
Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre.

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Paso 3: Calcular las reacciones usando las tres reacción es positivo quiere decir que el sentido
ecuaciones de equilibrio. asumido en el diagrama de la figura 3.14 era el
1. Ecuación para las cargas y reacciones en correcto, de lo contrario se debe invertir en la figura
dirección horizontal: 3.15.
𝐹 = 0; 𝑅 =0
2. Ecuación para las cargas y reacciones en
dirección vertical:
𝐹 = 0; 𝑅 − 1200 + 𝑅 =0
𝑅 + 𝑅 = 1200
3. Ecuación para el momento de las cargas y Fig. 3.15
reacciones respecto a cualquier punto:
Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se Observar que la carga sobre de la viga está ubicada
encuentre el mayor número de incógnitas. en el centro, por lo tanto, para mantener el
El Momento es igual a la fuerza multiplicada por la equilibrio se deben generar dos reacciones de
distancia perpendicular entre la línea de acción de la sentido contrario, cuya suma debe dar 1200kg
fuerza y el punto seleccionado, siendo positivos los
momentos que giren en sentido antihorario. Ejemplo Resuelto 2:

𝑀 =0 Calcular las reacciones de la figura 3.16:

−1200𝑥1,5 + 𝑅 𝑥3 = 0
1200𝑥1,5
𝑅 = = 600𝑘𝑔
3

Sustituyendo la Rvb en la ecuación 2:

𝑅 + 600 = 1200
𝑅 = 1200 − 600 = 600𝑘𝑔 Fig. 3.16

En la figura 3.15 se muestran los valores obtenidos Solución:

para las reacciones. Si el resultado al calcular la Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre.

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La carga distribuida se sustituye por una 𝐹 = 0; 𝑅 − 2000 − 3200 + 𝑅 =0

equivalente, concentrada en el centroide del área de
la carga. 𝑅 +𝑅 = 5200
𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 1600𝑥2 = 3200𝑘𝑔
3. Ecuación para el momento de las cargas y
Para las reacciones ubicadas en los vínculos se reacciones respecto a cualquier punto:
supone el sentido positivo del convenio de signo Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se
utilizado en el tema 1. encuentre el mayor número de incógnitas.

𝑀 =0
−2000𝑥1,0 − 3200𝑥3,5 + 𝑅 𝑥4,5 = 0
13200
𝑅 = = 2933,33𝑘𝑔
4,5

Sustituyendo la Rvd en la ecuación 2:

Fig. 3.17 𝑅 + 2933,33 = 5200
𝑅 = 5200 − 2933,33 = 2266,67𝑘𝑔
Paso 2: Determinar del tipo de estructura en
función del número de incógnitas y reacciones: En la figura 3.18 se muestran los valores obtenidos
Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0) para las reacciones. Si el resultado al calcular la
Nº de incógnitas: 3 (Rha, Rva, Rvd) reacción es positivo quiere decir que el sentido
3 = 3 (Estructuras estáticamente determinada) asumido en el diagrama de la figura 3.17 era el
correcto.
Paso 3: Calcular las reacciones usando las tres
ecuaciones de equilibrio.
1. Ecuación para las cargas y reacciones en
dirección horizontal:
𝐹 = 0; 𝑅 =0
2. Ecuación para las cargas y reacciones en
dirección vertical: Fig. 3.18

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Ejemplo Resuelto 3: Paso 2: Determinar del tipo de estructura en

función del número de incógnitas y reacciones:
Calcular las reacciones de la figura 3.19: Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0)
Nº de incógnitas: 3 (Rha, Rva, Rvd)
3 = 3 (Estructuras estáticamente determinada)

Paso 3: Calcular las reacciones usando las tres

ecuaciones de equilibrio.
1. Ecuación para las cargas y reacciones en
dirección horizontal:
Fig. 3.19
𝐹 = 0; 𝑅 =0
Solución: 2. Ecuación para las cargas y reacciones en
Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre. dirección vertical:
La carga distribuida se sustituye por una
equivalente, concentrada en el centroide del área de 𝐹 = 0; 𝑅 − 1200 − 1600 + 𝑅 =0
la carga. 𝑅 +𝑅 = 2800
Tramo a-b
𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 300𝑥4 = 1200𝑘𝑔 3. Ecuación para el momento de las cargas y
Tramo c-e reacciones respecto a cualquier punto:
𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 400𝑥4 = 1600𝑘𝑔 Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se
Para las reacciones ubicadas en los vínculos se encuentre el mayor número de incógnitas.
supone el sentido positivo del convenio de signo El momento de 600 kg-m aplicado en el punto c se
utilizado en el tema 1. debe incluir en la ecuación con su respectivo signo.
𝑀 =0
−1200𝑥2,0 − 600 − 1600𝑥8 + 𝑅 𝑥9 = 0
15800
𝑅 = = 1755,56𝑘𝑔
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Sustituyendo la Rvd en la ecuación 2:

Fig. 3.20
𝑅 + 1755,56 = 2800

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𝑅 = 2800 − 1755,56 = 1044,44𝑘𝑔 Tramo a-b

𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 600𝑥2 = 1200𝑘𝑔
En la figura 3.21 se muestran los valores obtenidos Tramo b-c
para las reacciones. Si el resultado al calcular la 𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 500𝑥4 = 2000𝑘𝑔
reacción es positivo quiere decir que el sentido Para las reacciones ubicadas en los vínculos se
asumido era el correcto. supone el sentido positivo del convenio de signo
utilizado en el tema 1.

Fig. 3.21

Ejemplo Resuelto 4: Fig. 3.23

Calcular las reacciones de la figura 3.22: Paso 2: Determinar del tipo de estructura en
función del número de incógnitas y reacciones:
Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0)
Nº de incógnitas: 3 (Rha, Rva, Ma)
3 = 3 (Estructuras estáticamente determinada)

Paso 3: Calcular las reacciones usando las tres

ecuaciones de equilibrio.
Fig. 3.22 1. Ecuación para las cargas y reacciones en
dirección horizontal:
Solución:
𝐹 = 0; 𝑅 =0
Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre.
La carga distribuida se sustituye por una 2. Ecuación para las cargas y reacciones en
equivalente, concentrada en el centroide del área de dirección vertical:
la carga.

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𝐹 = 0; 𝑅 + 1200 − 700 − 2000 = 0 3.2 Ecuaciones de condición

En algunas oportunidades las estructuras pueden
𝑅 = 1500𝑘𝑔 estar formadas por varios cuerpos rígidos,
parcialmente unidos entre sí. Un ejemplo son las
3. Ecuación para el momento de las cargas y estructuras de acero, madera, o prefabricadas de
reacciones respecto a cualquier punto: concreto armado.
Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se
encuentre el mayor número de incógnitas.

𝑀 =0
𝑀 + 1200𝑥1 − 700𝑥4 − 2000𝑥4 = 0
𝑀 = 9600𝑘𝑔. 𝑚

En la figura 3.24 se muestran los valores obtenidos

para las reacciones. Si el resultado al calcular la
reacción es positivo quiere decir que el sentido
asumido era el correcto.

Fig. 3.25

En estos casos se tienen más de tres componentes

de reacción para su estabilidad y, por lo tanto,
necesitamos más de tres ecuaciones. Para este caso
el vínculo (articulación) que une los diferentes
cuerpos rígidos proporciona ecuaciones adicionales,
llamadas “ecuaciones de condición”.
Fig. 3.24
Donde:
S: Número de ecuaciones de condición
N: Número de cuerpos rígidos que concurren en la
articulación
S=N–1

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Por ejemplo, en la figura 3.26 se puede observar

tres cuerpos rígidos unidos mediante la
articulación.
Entonces:
N = 3;
S = N -1 = 2 (ecuaciones de condición)

Fig. 3.27

Solución:
Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre.
La carga distribuida se sustituye por una
Fig. 3.26
equivalente, concentrada en el centroide del área de
la carga.
El método descrito en este tema se aplica a
𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 2𝑥3 = 6𝑡𝑛
estructuras estáticamente determinada, es decir,
que el número de incógnitas debe ser igual al
Para las reacciones el sentido se supone positivo,
número de ecuaciones.
ver figura 3.28.
Para el ejemplo de la figura 3.26 tenemos:
Paso 2: Determinar del tipo de estructura en
Nº Incógnitas: 5 (Rha, Rva, Ma, Rhb, Rvc)
función del número de incógnitas y reacciones:
Nº Ecuaciones: 3 (equilibrio) + 2 (condición) = 5 S = N-1
N: Número de cuerpos rígidos que concurren en la
Ejemplo Resuelto 5: articulación, N = 2
S = 2-1=1
Calcular las reacciones de la figura 3.27: Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0)

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se

encuentre el mayor número de incógnitas.

𝑀 =0
𝑀 − 6𝑥1,5 − 4 − 5,5𝑥7 − 8𝑥8,5 + 𝑅 𝑥10 = 0
𝑀 + 𝑅 𝑥10 = 119,5

La ecuación de momento en el punto “a” presenta

dos incógnitas, por lo tanto, se requiere usar la
Fig. 3.28 ecuación de condición en la articulación (punto b)
para resolver el problema.
Nº ecuaciones de condición, S = 1
Total = 3 + 1 = 4 La ecuación de condición consiste en hacer
Nº de incógnitas: 4 (Rha, Rva, Ma, Rve) momento en la articulación, de todas las fuerzas
4 = 4 (Estructuras estáticamente determinada) que actúan en el tramo seleccionado. S = 1 quiere
decir que solamente podemos usar la ecuación de
Paso 3: Aplicar las tres ecuaciones de equilibrio a la condición una vez. Para el ejercicio se tienen dos
estructura completa. opciones, hacer momento en el punto b del tramo a-
1. Ecuación para las cargas y reacciones en b o tramo b-e.
dirección horizontal:
𝐹 = 0; 𝑅 =0

2. Ecuación para las cargas y reacciones en

dirección vertical:
𝐹 = 0; 𝑅 − 6 − 5,5 − 8 + 𝑅 =0
𝑅 +𝑅 = 19,5

3. Ecuación para el momento de las cargas y

reacciones respecto a cualquier punto:
Fig. 3.29

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Nota: Se recomienda aplicar la ecuación de momento en el

tramo que tenga el menor número de incógnitas.

Paso 4: Aplicar la ecuación de condición según el

valor de S calculado en el paso 2.
S = 1 quiere decir que solamente podemos usar la
ecuación de condición una vez; seleccionado el
tramo con el menor número de incógnitas (b-e).

𝑀 =0
Fig. 3.30
−4 − 5,5𝑥4 − 8𝑥5,5 + 𝑅 𝑥7 = 0
𝑅 𝑥7 = 70
Ejemplo Resuelto 6:
𝑅 = 10 𝑡𝑛
Sustituyendo, Calcular las reacciones de la figura 3.31:
𝑅 + 𝑅 = 19,5
𝑅 + 10 = 19,5
𝑅 = 9,5 𝑡𝑛
𝑀 + 𝑅 𝑥10 = 119,5
𝑀 + 10𝑥10 = 119,5
𝑀 = 19,5 𝑡𝑛. 𝑚
Fig. 3.31
En la figura 3.30 se muestran los valores obtenidos
para las reacciones.
Solución:
Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre.
La carga distribuida se sustituye por una
equivalente, concentrada en el centroide del área de
la carga.
𝑃 = 𝑤𝑥𝑏/2 = 2𝑥6/2 = 6𝑡𝑛

𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 1𝑥3 = 3𝑡𝑛

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Para las reacciones se asume el sentido positivo, ver 𝐹 = 0; 𝑅 −6−4−3+𝑅 =0

figura 3.32.
𝑅 +𝑅 = 13

3. Ecuación para el momento de las cargas y

reacciones respecto a cualquier punto:

Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se

encuentre el mayor número de incógnitas.
Fig. 3.32
𝑀 =0
Paso 2: Determinar del tipo de estructura en
función del número de incógnitas y reacciones: 𝑀 − 6𝑥2 − 4𝑥8 − 3𝑥11,5 + 𝑅 𝑥10 = 0
S = N-1 𝑀 + 𝑅 𝑥10 = 78,5
N: Número de cuerpos rígidos que concurren en la
articulación, N = 2 La ecuación de momento en el punto “a” presenta
S = 2-1=1 dos incógnitas, por lo tanto, se requiere usar la
Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0) ecuación de condición en la articulación (punto b)
para resolver el problema.
Nº ecuaciones de condición, S = 1
Total = 3 + 1 = 4 La ecuación de condición consiste en hacer
Nº de incógnitas: 4 (Rha, Rva, Ma, Rvd)
momento en la articulación, de todas las fuerzas
4 = 4 (Estructuras estáticamente determinada)
que actúan en el tramo seleccionado. S = 1 quiere
decir que solamente podemos usar la ecuación de
Paso 3: Aplicar las tres ecuaciones de equilibrio a la
condición una vez. Para el ejercicio se tienen dos
estructura completa.
opciones, hacer momento en el punto b del tramo a-
1. Ecuación para las cargas y reacciones en
b o tramo b-e.
dirección horizontal:
Nota: Se recomienda aplicar la ecuación de momento
𝐹 = 0; 𝑅 =0 en el tramo que tenga el menor número de
2. Ecuación para las cargas y reacciones en incógnitas.
dirección vertical:

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Fig. 3.33
Fig. 3.34
Paso 4: Aplicar la ecuación de condición según el
valor de S calculado en el paso 2. Ejemplo Resuelto 7:

S = 1 quiere decir que solamente podemos usar la Calcular las reacciones de la figura 3.35:
ecuación de condición una vez; seleccionado el
tramo con el menor número de incógnitas (b-e).

𝑀 =0
−4𝑥2 + 𝑅 𝑥4 − 3𝑥5,5 = 0
𝑅 𝑥4 = 24,5
𝑅 = 6,125 𝑡𝑛
Sustituyendo,
𝑅 + 𝑅 = 13
𝑅 + 6,125 = 13
𝑅 = 6,875 𝑡𝑛
Fig. 3.35
𝑀 + 𝑅 𝑥10 = 78,5
𝑀 + 6,125𝑥10 = 78,5 Solución:
𝑀 = 17,25 𝑡𝑛. 𝑚 Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre.
La carga distribuida se sustituye por una
En la figura 3.34 se muestran los valores obtenidos equivalente, concentrada en el centroide del área de
para las reacciones. la carga.
𝑃 = 𝑤𝑥𝑏 = 1𝑥3 = 3𝑡𝑛

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

Para las reacciones se asume el sentido positivo, ver 𝐹 = 0; 2+𝑅 =0

figura 3.36.
𝑅 = −2𝑡𝑛

El signo negativo significa que el sentido asumido al

inicio no es el correcto, por lo tanto, ver figura 3.38

2. Ecuación para las cargas y reacciones en

dirección vertical:
𝐹 = 0; 𝑅 −3−2+𝑅 +𝑅 =0
𝑅 +𝑅 +𝑅 =5

3. Ecuación para el momento de las cargas y

Fig. 3.36 reacciones respecto a cualquier punto:
Paso 2: Determinar del tipo de estructura en Nota: Se recomienda seleccionar el punto donde se
función del número de incógnitas y reacciones: encuentre el mayor número de incógnitas.
S = N-1
N: Número de cuerpos rígidos que concurren en la
articulación, N = 3 𝑀 =0
S = 3-1=2 𝑀 − 2𝑥1,5 + 3𝑥4,5 − 𝑅 𝑥6 + 2𝑥1,5 = 0
Nº de ecuaciones de equilibrio: 3 (ΣFx=0; ΣFy=0; ΣM=0)
𝑀 − 𝑅 𝑥6 = −13,5
Nº ecuaciones de condición, S = 2
Total = 3 + 2 = 5
Nº de incógnitas: 5 (Rva, Rvc, Rhd, Rvd, Md) La Rvc no se incluye en la ecuación porque su línea
5 = 5 (Estructuras estáticamente determinada) de acción pasa por el punto, siendo su distancia
cero.
Paso 3: Aplicar las tres ecuaciones de equilibrio a la La ecuación de condición consiste en hacer
estructura completa. momento en la articulación, de todas las fuerzas
1. Ecuación para las cargas y reacciones en que actúan en el tramo seleccionado. S = 2 quiere
dirección horizontal: decir que podemos usar la ecuación de condición
dos veces. Para el ejercicio se tienen tres opciones,

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 Tema 3. Análisis de Estructuras Rígidas

hacer momento en el punto b del tramo a-b, b-c, o Sustituyendo,

tramo b-d. 𝑅 +𝑅 +𝑅 =5
Nota: Se recomienda aplicar la ecuación de momento en 1,5 + 1 + 𝑅 = 5
los tramos que tenga el menor número de incógnitas. 𝑅 = 2,5 𝑡𝑛
𝑀 − 𝑅 𝑥6 = −13,5
𝑀 − 1,5𝑥6 = −13,5
𝑀 = −4,5 𝑡𝑛. 𝑚

El signo negativo significa que el sentido asumido al

inicio no es el correcto, por lo tanto, ver figura 3.38
En la figura 3.38 se muestran los valores obtenidos
para las reacciones, con las correcciones del
sentido de las fuerzas que dieron negativas.

Fig. 3.37

Paso 4: Aplicar la ecuación de condición según el

valor de S calculado en el paso 2.
Trama a-b:
𝑀 =0
−𝑅 𝑥3 + 3𝑥1,5 = 0
𝑅 = 1,5 𝑡𝑛
Tramo b-c:
𝑀 =0
−2𝑥1,5 + 𝑅 𝑥3 = 0 Fig. 3.38
𝑅 = 1 𝑡𝑛

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