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    S07.s01 - 7mo Taller - Centro Instantáneo de Rotación-1

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    Ricardo Toribio
    Este documento presenta 8 problemas de cinemática del cuerpo rígido que involucran conceptos como centro instantáneo de rotación, velocidad angular y velocidad lineal. Los problemas cubren temas como engranes, cremalleras, ruedas, barras y bieles giratorias. El documento proporciona las instrucciones para cada problema y el espacio para escribir las respuestas.

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    7mo TALLER – DINÁMICA

    TEMA: CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO-CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN

    01. Si la velocidad angular del eslabón CD es CD 03. Si se jala hacia abajo el extremo A de la cuerda
    = 6 rad/s, determine la velocidad del punto E con una velocidad
    en el eslabón BC y la velocidad angular del de VA = 4 m/s,
    eslabón AB en el instante que se muestra. determine la
    velocidad angular
    del carrete y la
    velocidad del punto
    C localizado en su
    borde externo.

    Resp.: VE = 4.76 m/s 04. Si el extremo A del cilindro hidráulico se


    AB = 6 rad/s mueve con una velocidad de VA = 3 m/s,
    determine la velocidad angular de la barra BC
    02. Si al centro O del engrane se le imprime una en el instante que se muestra.
    velocidad de V0 = 10 m/s, determine la
    velocidad del bloque corredizo B en el instante
    que se muestra.

    Resp.: BC = 5.30 rad/s

    05. La rueda está conectada fuertemente al


    engrane A, el cual está acoplado con las
    Resp.: VB = 29.7 m/s cremalleras D y E. Si las cremalleras tienen una
    velocidad de VD = 6 pies/s y VE = 10 pies/s,
    demuestre que es necesario que la rueda se
    deslice sobre la cremallera fija C. También
    determine la velocidad angular del engrane y la
    velocidad de su centro O.

    1
    de la barra de suspensión H en el instante que
    se muestra. Sugerencia: el punto B sigue una
    trayectoria circular alrededor del punto E y por
    consiguiente la velocidad de B no es vertical.

    Resp.: VH = 18 pies/s
    BC = 0.3 rad/s
    BE = 2.0 rad/s
    Resp.: V = 2 pie/s
     = 5.33 rad/s

    06. Si la velocidad de C es Vc = 3 m/s, determine


    la velocidad angular de la rueda en el instante
    que se muestra.

    07. Si se sabe que en el instante mostrado la


    velocidad angular de la varilla BE es de 4 rad/s
    en sentido contrario al de las manecillas del
    reloj, determine:
    a. la velocidad angular de la varilla AD,
    b. la velocidad del collarín D,
    c. la velocidad del punto A.

    08. La unidad de bombeo de petróleo se compone Ing. Marcos Cabrera Boy


    de una viga balancín AB, una biela BC y una Profesor del Curso
    manivela CD. Si ésta gira a una velocidad
    constante de 6 rad/s, determine la velocidad
    2

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