Practica # 1, 2, 3

Universidad Tecnológica De Tijuana
Sistemas Automatizados Y Redes

Industriales.
PRACTICA
#1, #2, #3
Realizado Por:
Taba Mendiola Jonathan David
Valdovinos Escobedo Eduardo Maxicatzin
Morales Federico Jaime
Villa rosales Oswaldo Emmanuel
Hernández Martínez José Nicolás
Ramírez silva Dennis Ixel
Grupo
EMI-9A
Docente:
Ing. Carlos Rafael García Gamboa
Tijuana, B.C. Julio, 2022

Contenido
PRACTICA#1.............................................................................................................6
PRACTICA #2..........................................................................................................12
PRACTICA 3............................................................................................................15
Marco Teórico
Definición de control.
El control se puede definir como una metodología para conseguir que un conjunto
de variables o parámetros varíen a lo largo del tiempo de alguna forma
previamente definida. Ejemplos de algunas variables: flujo hidráulico (caudal),
presión temperatura, velocidad etc.
Las variables de control se pueden dividir:
1-Variable controlada- Esta variable dentro del proceso debe tender a un valor
constante.
2-Variable manipulada- En el esquema del proceso, esta variable cambia de valor

constantemente provocado por la desviación que genera la(s) perturbación(es)
externa(s) al sistema.
3-Perturbación- Variables externas que alteran al sistema y modifican las variables

controladas.
Sistema automático de control.
Es un conjunto de elementos necesarios para conseguir el objetivo de control.
• Sistemas de control en base a relevadores.
• Sistemas de control en base a un procesador.
Controlador lógico programable
Las siglas PLC nos refieren a un Procesador programable industrial, el cual es un

sistema digital que funciona en base a un CPU central dotado de componentes
auxiliares para integrar un sistema de control de gran capacidad.
• Programable- instrucciones aplicadas para tomar decisiones ((software).

• Lógico – estructura basada en funciones falso/verdadero, activación /
desactivación, elemento que al activar da 0 / 1.
• Controlador – Los sistemas de control se clasifican para grandes rasgos en 2

grupos: sistemas cableados (en base relevador) y sistemas programables. Los
primeros se caracterizan por realizar una función fija que depende de los
componentes y la forma de interconectarlos, caso concreto electroneumática a
base de relevadores. Si se requiere una modificación es necesario descablear y
modificar componentes y su forma de conexión. Los sistemas de control
programables pueden ser modificados, eliminados, adicionar sin necesidad de
modificar componentes, se modifica programa se ejecuta y transfiere ( KOP , AWL
, FUP )
¿Qué es un temporizador PLC?
Se trata de un dispositivo diseñado para controlar conexiones y desconexiones en

circuitos eléctricos. Esta regulación, en las conexiones, dependen de una
programación previa de tiempo. Esta función los hace vitales en los procesos
automatizados de muchos tipos.
Los temporizadores PLC funcionan mediante un contador de tipo binario que mide
pulsos. El tiempo que se programe para la tarea depende del proceso a controlar.
Este es un factor importante, pues el temporizador, a diferencia de otros
dispositivos, la programación previa es esencial.
TON: (temporizador de retardo de conexión): este tipo de temporizador se utiliza

para controlar las acciones de retardo de conexión.
TOF: (temporizador de retardo de desconexión): este tipo de temporizador se

utiliza para controlar las acciones de retardo de desconexión.
TP (pulso de temporizador): este tipo de temporizador se utiliza para generar

pulsos de duración determinada.
Función comparador
La función comparador y asignación nos inicia en el proceso de comparar y

retroalimentar valores para después asignar mediante operación aritmética
elementos en el bloque de funciones. Este proceso es fundamental en los
sistemas de lazo cerrado, para llegar a un valor consigna o predeterminado.
PRACTICA#1
OBJETIVO DE LA PRACTIVA
El alumno diseñara una aplicación sistema lazo cerrado (sin retroalimentación) para
automatizar señalando claramente las direcciones de entrada y salida del plc, así
como realizar el editor de lista awl y esquema de kop leader.
En esta práctica el objetivo a realizar es crear un programa, que simule 3 motores

dada practica realizarla en el tablero didáctico festo y tener en claro el
funcionamiento de cada componente y su funcionamiento tal cual.
EQUIPO UTILIZADO
 Plc.
 Desarmadores perilleros.
 Cables banana.
 Cable interfaz.
 Tablero didáctico (festo).
CONDICIONES:
 Pulsar botón momentáneo inicia secuencia arranca motor 1y2 por n10
segundos
 Después de 10 segundos arranca motor 2y 3 por 10 segundos
 Tiempo muerto 5 segundos
 Arranca motor 1 y 3 por 10 segundos
 Tiempo muerto de 5 segundos
 Lo anterior completa un ciclo
 Se retiran 5 siclos
 Después de los 5 ciclos arranca los motores por 10 segundos
 Después de este tiempo se desconecta el circuito
 Fin del programa
PROGRAMACIÓN
Entradas Salidas
Botón momentáneo star %I0.0 Motor 1%Q0.0
Motor 2%Q0.1
Motor 3%Q0.2
La memoria dos nos activa a un temporizador TON este a su vez empezara un
conteo de 30 segundos y activara la salida Q
Igualmente tenemos a la memoria 2 que nos activa a un temporizador TON ahora

de 40 segundos este activara la salida Q
La memoria 2 se enclava con la memoria M3 para activarla, en la misma

secuencia desactiva a la memoria %M4 por que esta con un contacto
normalmente cerrado.
La memoria %M3 activara a un temporizador TON que iniciara un conteo de 45

segundos para activar a la memoria %M4.
La memoria M5 y la entrada I0.2 nos activan al contador con las entradas R,

reestablecer y S, establecer, en la salida tenemos D, reajusté alcanzado este as
su vez activara un temporizador TP con un reajusté de 10seg el cual activara a la
memoria M5.
CONCLUSION
Tras el análisis y la elaboración de la práctica #1 de modificación control 3 motores

en secuencia, se comprendió el cómo realizar un programa. Se puede concluir
debido a que los sistemas de automatizados pueden llegar a ser muy complejos
se realizaron algunos factores generales que se tuvieron que analizar antes de la
elaboración de un proyecto, se debe tener detalle de toda la descripción del
sistema a automatizar para llegar a tener una visión de resultado.
Se logró comprender el funcionamiento del contador y poder llevarlo a cabo en la

simulación.
PRACTICA #2
OBJETIVO DE LA PRACTICA
El alumno diseñara una aplicación sistema lazo cerrado (sin retroalimentación)

para automatizar señalando claramente las direcciones de entrada y salida del
plc , así como realizar el editor de lista awl y esquema kop leader.
EQUIPO UTILIZADO
 Cilindros doble efecto, electroválvulas monoestable y biestable, equipo
conexión neumática. Sensores Inductivos e interruptor de limite.
 PLC
 Cable de comunicación.
 Bornera simulación
CONDICIONES:
 2 botón momentáneo arreglo en paralelo activación circuito.
 1 medio desconexión circuito.
 2 cilindros doble efecto ( A y B )
 2 electroválvulas 4/2 o 5/2 , para cilindro A monoestable
 Cilindro B biestable.
 Secuencia: Activa botones arreglo en paralelo y después de 5 segundos
avanza cilindro A.
 Final de carrera cilindro A activa salida cilindro B
 Avanza cilindro B final carrera activo su regreso.
 Cilindro B llega a inicio de carrera activa regreso cilindro A.
 Esto es un ciclo.
 Después de 20 ciclos se desactiva todo el sistema.
PROGRAMACIÓN
Entradas Salidas
Botón momentáneo 1 %I0.0 Pistón A%Q0.0
Botón momentáneo 2%I0.1 Pistón B 2%Q0.1
Sensor A0%I0.2
Sensor A1%I0.3
Sensor B1%I0.5
I II III IV V
BI
B0
A1
A0
A+ B+ B- A-
PRACTICA 3
OBJETIVO DE LA PRACTICA
El alumno diseñara un divisor de voltaje 0 – 10 v para conectar señal analogica en

plc.
Mediante 2 resistencias ( 330 y 4.2 KΩ ) arreglo en serie y un potenciómetro
arreglo en paralelo se obtienen los 0 – 10 V necesarios para activar las entradas
analógicas %IW0.0 e %IW0.1
EQUIPO UTILIZADO
 Consola de botones.
 Consola relevadores.
 Laptop
 Cable.
 Plc controlador lógico programable
 Desarmador, pinzas
 Cable transferir programa pc - plc
 Protoboard, resistencias (deseable 330 ohms
 Cable conexión entradas analogicas.4.2 kohms )
 fuente 24 vdc
 potenciómetro
CONDICIONES
Botón momentáneo activa bobina establecer (s)
Contacto bobina (s) permisivo para:
%IW0.0>=250 activa bobina arrancadora 1.
PROGRAMACIÓN
Entradas
Salidas

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Las variables de control se pueden dividir:

2-Variable manipulada- En el esquema del proceso, esta variable cambia de valor

3-Perturbación- Variables externas que alteran al sistema y modifican las variables

Sistema automático de control.

Es un conjunto de elementos necesarios para conseguir el objetivo de control.

• Sistemas de control en base a relevadores.

• Sistemas de control en base a un procesador.

Controlador lógico programable

Las siglas PLC nos refieren a un Procesador programable industrial, el cual es un

• Programable- instrucciones aplicadas para tomar decisiones ((software).

• Controlador – Los sistemas de control se clasifican para grandes rasgos en 2

¿Qué es un temporizador PLC?

Se trata de un dispositivo diseñado para controlar conexiones y desconexiones en

TON: (temporizador de retardo de conexión): este tipo de temporizador se utiliza

TOF: (temporizador de retardo de desconexión): este tipo de temporizador se

TP (pulso de temporizador): este tipo de temporizador se utiliza para generar

La función comparador y asignación nos inicia en el proceso de comparar y

En esta práctica el objetivo a realizar es crear un programa, que simule 3 motores

Igualmente tenemos a la memoria 2 que nos activa a un temporizador TON ahora

La memoria 2 se enclava con la memoria M3 para activarla, en la misma

La memoria %M3 activara a un temporizador TON que iniciara un conteo de 45

La memoria M5 y la entrada I0.2 nos activan al contador con las entradas R,

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