Material Semana 1 - Modificado

Semana 1 UNIVERSIDAD
NACIONAL MAYOR
Curso: MECÁNICA DE SAN MARCOS
APLICADA
Ciclo: 2021-2 FACULTAD DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL
Unidad I: Fuerzas
concurrentes
ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

UNIDAD DE APRENDIZAJE I:
FUERZAS CONCURRENTES
RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
Resolver problemas de equilibrio en el plano y en el espacio
respectivamente.
CONTENIDO:
• 1.1 Principios fundamentales.
• 1.2 Vectores -Tipos de vectores.
• 1.3 Operaciones con vectores.

1.1 Principios fundamentales.
MAGNITUD ESCALAR Y MAGNITUD VECTORIAL
M. Escalar: magnitud física determinada por un

número real que expresa su medida.
M. Vectorial: magnitud física determinada por su

medida (módulo), d dirección y sentido d
COORDENADAS CARTESIANAS. TRIEDRO

TRIRRECTÁNGULO POSITIVO
Correspondencia entre los
puntos de una recta y los
números reales
Localización de
un punto en un
sistema
cartesiano
bidimensional

Características del vector
→
• Todo vector tiene las siguientes
características: F
• Origen o punto de aplicación.
origen
• Dirección del vector, la cual se da
por el ángulo que forma el vector dirección
con respecto al origen de arcos. →
• Módulo o magnitud del vector, F= F

que corresponde al valor absoluto
de dicho vector.
80 N
30º
• Señale cuáles son la dirección y el
módulo del vector fuerza
mostrado en la figura.

TEMA 1 VECTORES
ALGEBRA VECTORIAL
DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES
5
TEMA 1 VECTORES
ALGEBRA VECTORIAL
6
TEMA 1 VECTORES
ALGEBRA VECTORIAL
7
1.2 Vectores -Tipos de vectores.
CRITERIOS DE IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores son EQUIPOLENTES, cuando sus
direcciones son paralelas y son iguales en módulo y sentido.



1.1 Principios fundamentales. Método Vectorial

Componentes rectangulares en el
espacio
• El vector 𝐹Ԧ esta • Descomponemos 𝐹Ԧ • Descomponemos 𝐹ℎ en

contenido en el en componentes componentes rectangulares
plano OBAC. vertical y horizontal
𝐹𝑥 = 𝐹ℎ cos 𝜑
𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 = 𝐹 sin 𝜃𝑦 cos 𝜑
𝐹𝑦 = 𝐹ℎ sin 𝜑
𝐹ℎ = 𝐹 sin 𝜃𝑦
= 𝐹 sin 𝜃𝑦 sin 𝜑
2 - 12
1.1 Principios fundamentales. Componentes Rectangulares de un vector
  
A = Ax + Ay

A = Ax iˆ + Ay ˆj

Componentes rectangulares en el
espacio
• Con los ángulos entre 𝐹Ԧ

y los ejes,
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘
= 𝐹 cos 𝜃𝑥 𝑖Ԧ + cos 𝜃𝑦 𝑗Ԧ + cos 𝜃𝑧 𝑘
= 𝐹 𝜆Ԧ
𝜆Ԧ = cos 𝜃𝑥 𝑖Ԧ + cos 𝜃𝑦 𝑗Ԧ + cos 𝜃𝑧 𝑘
• 𝜆Ԧ es un vector unitario a lo largo de la línea de

acción de 𝐹Ԧ y cos 𝜃𝑥 , cos 𝜃𝑦 , and cos 𝜃𝑧 son
los cosenos directores de 𝐹Ԧ
2 - 15
COSENOS DIRECTORES

rAB = (-6 i +6 j +3 k) m  = 131,810°
 = 48,189°
rAB = 9 m  = 70,529°

rAB = (+12 i -8 j -24 k) ft rAB = 28 ft
12 8 24
𝑢= 𝑖− 𝑗− 𝑘
28 28 28
12 8 24
𝐹Ԧ = 𝐹 × 𝑢 = 70 × 𝑖 − 70 × 𝑗 − 70 × 𝑘 lb
28 28 28
F = (30 i -20 j -60 k) lb
 = 64,62°
 = 106,6°
 = 148,99°

Suma de vectores

Suma con vectores unitarios
La suma de dos vectores puede
llevarse a cabo sumando las y
componentes de cada uno por
separado.
Sean los vectores: By
R
A = Axi + Ayj Ry B
B = Bxi + Byj
Ay
A x
Entonces:
Ax Bx
R = A + B = (Ax + Bx) i + (Ay + By) j Rx
Podemos escribir: R = Rxi + Ryj

Operaciones con vectores
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
VECTORES UNITARIOS
Llamamos VECTOR UNITARIO (o VERSOR)

a todo vector de módulo unidad.

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

1.3 Operaciones con vectores: Ejemplo 01
Sean los siguientes vectores. Se pide:
a) Determinar la suma (resultante R) de los vectores.

b) Determinar el módulo y dirección de R.
c) Encontrar el vector unitario de A, B, C y R.

Suma de vectores: Método gráfico
• Para encontrar la resultante de
dos o más vectores podemos →
utilizar el método gráfico o del → b
polígono →
a
→ c
a
→ → → →
R = a+ b+ c
→
b
→ • Hemos desplazado los vectores

para unirlos y encontrar la
c resultante como se muestra en la
figura

Suma de vectores: Método del
paralelogramo

1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 01
a) Hallar el ángulo Ɵ entre los vectores mostrados en la figura para que el módulo de la suma
de los 2 vectores sea 2000 u. b) Teniendo en cuenta la condición anterior ¿Qué ángulo
formará la resultante de módulo 2000 u con el vector de módulo 1400 u?
2000 800 1400

b) 𝑠𝑒𝑛 128.7° = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛𝛽
800 ∗ 𝑠𝑒𝑛128.7°
𝑠𝑒𝑛 𝛼 =
2000
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0,3121
𝛼1 = 18,18°
a) 20002 = 8002 + 14002 + 2 ∗ 800 ∗ 1400 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛼2 = 161,82°
𝜃 = 51.3°
𝜑 = 128.7°
Se elige la primera solución, ya
que el lado opuesto es el
menor del triángulo.





𝐹1𝑣 250
= → 𝐹1𝑣 = 129.409 𝑁
𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 105°
𝐹1𝑢 250
= → 𝐹1𝑢 = 183.013 𝑁
𝑆𝑒𝑛 45° 𝑆𝑒𝑛 105°
Queda pendiente la demostración para la fuerza de 150 N.

Si la magnitud de la resultante es 9 kN dirigida a lo largo del
eje x positivo. Determinar la magnitud de la fuerza T y el
ángulo Ɵ.
Solución:
𝑇 2 = 92 + 82 − 2 ∗ 8 ∗ 9 ∗ 𝐶𝑜𝑠 45°
𝑇 = 6.571 𝐾𝑁
6.571 8
=
𝑆𝑒𝑛 45° 𝑆𝑒𝑛 (90° − 𝜃)
𝜃 = 30.58°

30 𝐾𝑚 10 𝐾𝑚 𝐷
= =
𝑆𝑒𝑛 15° 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛼
𝛽 = 4.95° → 𝛼 = 160.05°
𝐷1 = 39.55 𝑘𝑚

Si FB = 2 KN y además se sabe que la resultante
actúa a lo largo del eje u, determinar la
magnitud de la resultante y el ángulo Ɵ.
R  u
𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 30 ° = 0.75
a) 𝜃 − 30 = 48.57° → 𝜃1 = 78.57°
→ 𝑅1 = 3.92 𝐾𝑁
Solución: Si R está en el EJE POSITIVO de u b) 𝜃 − 30 = 131.43° → 𝜃2 = 161.43°
Ley de senos: → 𝑅2 = 1.275 𝐾𝑁
2 𝐾𝑁 3 𝐾𝑁 𝑅
= =
𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 (𝜃 − 30°) 𝑆𝑒𝑛(180° − 𝜃)

Si FB = 2 KN y además se sabe que la resultante
actúa a lo largo del eje u, determinar la
magnitud de la resultante y el ángulo Ɵ.
Solución: Si R está en el EJE NEGATIVO de u
No hay solución, ya que no se cumple la

condición mínima que FB ≥ 3 KN.

En la figura mostrada, el bloque está Solución:
sometido a tres fuerzas 𝑎, ത 𝑐.ҧ Se sabe
ത 𝑏,
ത
que los módulos de las fuerzas 𝑎ത 𝑦 𝑏,
son respectivamente 𝑎ത = 70 𝑁, 𝑏ത =
125 𝑁 y que además la resultante es
nula. Utilizando el método gráfico.
a) Determinar el valor del ángulo φ
b) Determinar el módulo de la fuerza 𝑐.ҧ
1252 = 702 + 𝑐 2 − 2 ∗ 70 ∗ 𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠 72°

0 = 𝑐 2 − 43.262𝑐 − 10725
𝑐1 = 127.428 𝑁 𝑐2 = −84.166 𝑁
Ley de senos:
125 70 𝑐
= =
𝑆𝑒𝑛 72° 𝑆𝑒𝑛 68 − 𝜙 𝑆𝑒𝑛 40 + 𝜙
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐 = 127.428 𝑁 → 𝜙 = 35.819°

1.3 Operaciones con vectores. PRODUCTO ESCALAR

k j

1.3 Operaciones con vectores. PRODUCTO VECTORIAL

1.3 Operaciones con vectores. ÁREA DEL PARALELOGRAMO

1.3 Operaciones con vectores. PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
El escalar resultante es el volumen del

paralelepípedo que tiene como aristas los tres
vectores.
Se verifican las siguientes igualdades:

1.3 Operaciones con vectores. PROYECCIÓN DE UN VECTOR

1.3 Operaciones con vectores. PROYECCIÓN DE UN VECTOR

1.3 Operaciones con vectores. EJERCICIOS

Referencias
• R.C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica – Estática-7a. Ed. Cap.2

Págs. 17-66

Material Semana 1 - Modificado

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Material Semana 1 - Modificado

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Material Semana 1 - Modificado

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Semana 1 UNIVERSIDAD

Ciclo: 2021-2 FACULTAD DE INGENIERÍA

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

M. Escalar: magnitud física determinada por un

M. Vectorial: magnitud física determinada por su

COORDENADAS CARTESIANAS. TRIEDRO

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

• Módulo o magnitud del vector, F= F

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

• El vector 𝐹Ԧ esta • Descomponemos 𝐹Ԧ • Descomponemos 𝐹ℎ en

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

• Con los ángulos entre 𝐹Ԧ

• 𝜆Ԧ es un vector unitario a lo largo de la línea de

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

F = (30 i -20 j -60 k) lb

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

Podemos escribir: R = Rxi + Ryj

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Llamamos VECTOR UNITARIO (o VERSOR)

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

Sean los siguientes vectores. Se pide:

a) Determinar la suma (resultante R) de los vectores.

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

→ • Hemos desplazado los vectores

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

2000 800 1400

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

Queda pendiente la demostración para la fuerza de 150 N.

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

Solución: Si R está en el EJE NEGATIVO de u

No hay solución, ya que no se cumple la

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

1252 = 702 + 𝑐 2 − 2 ∗ 70 ∗ 𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠 72°

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

El escalar resultante es el volumen del