Fundamentos Sensores o Detectores

4 Detectores
Los detectores tienen la función de captar informaciones y de transmitir señales procesables a las unidades
de evaluación. En numerosas aplicaciones se utilizan detectores de diversas formas y modos de
funcionamiento. Considerando su gran variedad, es importante clasificarlos sistemáticamente. Los
detectores pueden clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios:
• Modo de funcionamiento (óptico, inductivo, mecánico, por fluidos, etc.)
• Magnitud de medición (recorrido, presión, distancia, temperatura, valor pH, intensidad de luz,
presencia de piezas, etc.)
• Señal de salida (analógica, digital, binaria, etc.)
En la técnica de la automatización se utilizan principalmente detectores con salida digital, ya que so mucho
menos sensibles a posibles interferencias que los detectores con salida analógica. Además, las unidades de
control de tecnología digital pueden procesar directamente las señales digitales, mientras que las señales
analógicas primero tienen que transformarse en señales digitales mediante un convertidor correspondiente.
Los detectores más difundidos en la automatización industrial son los así llamados detectores de posición,
con los que se comprueba la presencia (o la aproximación) de una pieza.
4.1 Detectores de posición

Los detectores de posición conmutan sin establecer contacto y, por lo tanto, sin que sea necesaria la
presencia de una fuerza mecánica externa. Por ello tienen una larga duración y son muy fiables. Se puede
ditinguir entre los siguientes tipos:
• Detectores con contacto de conmutación mecánico
– Contacto Reed
• Detectores con salida electrónica
– Detectores de posición inductivos
– Detectores de posición capacitivos
– Detectores de posición ópticos
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4 Detectores
4.1.1 Detectores magnéticos

Los contactos Reed son detectores de posición de accionamiento magnético. Estos detectores tienen dos
lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Por efecto de un imán se
cierra el contacto entre las dos lengüetas, de modo que puede fluir corriente eléctrica (ver fig. 4.1).
Tratándose de contactos Reed normalmente cerrados, las lengüetas están pretensadas mediante un
pequeño imán. Esta precarga se supera mediante un imán mucho más potente.
Los contactos Reed tienen una gran duración y su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. 0,2 ms).
Además, no precisan mantenimiento, aunque no deben utilizarse en zonas expuestas a campos magnéticos
fuertes (por ejemplo en las cercanías de máquinas de soldadura por resistencia o equipos de tomografía
computerizada).
Figura 4.1: Contacto Reed (normalmente abierto): diagrama esquemático y símbolo
Figura 4.2: Contacto Reed: imagen real
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4 Detectores
4.1.2 Detectores electrónicos

Los detectores electrónicos pueden ser inductivos, ópticos y capacitivos. Normalmente están provistos de
tres conexiones eléctricas:
• Conexión para la alimentación de tensión
• Conexión a masa
• Conexión para la señal de salida
En los detectores electrónicos, la conmutación no está a cargo de un contacto móvil. En vez de ello, la salida
se conecta eléctricamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de salida 0 V).
En lo que respecta a la polaridad de la señal de salida, existen dos tipos de detectores electrónicos de
posición:
• En el caso de los detectores que conmutan a positivo, la salida tiene la tensión cero (OFF) si en la zona
de reacción del detector no se encuentra una pieza. La aproximación de una pieza provoca la
conmutación de la salida (ON), de modo que se aplica tensión de alimentación.
• En el caso de detectores que conmutan a negativo, se aplica tensión de alimentación en la salida si en
la zona de reacción del detector no se encuentra una pieza. La aproximación de una pieza provoca la
conmutación de la salida, con lo que la tensión es de 0 V.

4 Detectores
4.1.3 Detectores de posición inductivos

Un detector de posición inductivo está compuesto por un circuito oscilante (1), un flip-flop (2) y un
amplificador (3) (ver fig. 4.3). Al aplicar una tensión en las conexiones, el circuito oscilante genera un campo
magnético alterno (de alta frecuencia) en el frente del detector.
Un conductor eléctrico que se acerca a este campo magnético alterno provoca una «amortiguación» del
circuito oscilante. La unidad electrónica conectada detrás, compuesta de flip-flop y amplificador, evalúa el
comportamiento del circuito oscilante y activa la salida.
Los detectores de posición inductivos pueden utilizarse para detectar todos los materiales que son buenos
conductores, es decir, metales y, también, grafito.
Principio de funcionamiento Símbolo

Metal
1 2 3
Circuito oscilante (1) Flip-flop (2) Amplificador (3)
Figura 4.3: Detector inductivo de posición: principio de funcionamiento, esquema eléctrico funcional y símbolo
Figura 4.4: Detector inductivo: imagen

4 Detectores
4.1.4 Detectores de posición capacitivos

Un detector de posición capacitivo consta de una resistencia eléctrica (R) y de un condensador (C) que
juntos componen un circuito oscilante RC y, además, de una unidad electrónica para evaluar la oscilación.
Entre el electrodo activo y el electrodo conectado a masa del condensador, se crea un campo electrostático.
En la parte frontal del detector se forma un campo de dispersión. Si una pieza entra en ese campo de
dispersión, cambia la capacidad del condensador (ver fig. 4.5).
El circuito oscilante se atenúa y la unidad electrónica conectada detrás confirma la salida.
Los detectores de posición capacitivos no solamente reaccionan en presencia de materiales muy

conductores (por ejemplo, metales), sino, también, en presencia de un aislante con gran constante
dieléctrica (por ejemplo, plásticos, vidrio, cerámica, líquidos y madera).
Principio de funcionamiento Simbolo
1 2 3
Circuito oscilante (1) Flip-flop (2) Amplificador (3)
Figura 4.5: Detector capacitivo de posición: principio de funcionamiento, esquema eléctrico funcional y símbolo

4 Detectores
4.1.5 Detectores de posición ópticos

Los detectores ópticos tienen un emisor y un receptor. Estos detectores utilizan componentes ópticos (luz
roja e infrarroja) y electrónicos y módulos para la detección de piezas que se encuentran entre el emisor y el
receptor.
Los diodos luminosos semiconductores (LED) son emisores especialmente fiables de luz roja e infrarroja.
Son pequeños, robustos, económicos, fiables y duraderos y, además, pueden montarse de modo muy
sencillo en sistemas técnicos. La luz roja tiene la ventaja que es visible sin necesidad de usar medios
auxiliares, lo que simplifica la orientación (el ajuste) de los ejes ópticos de los detectores.
Los receptores de los detectores ópticos suelen ser fotodiodos o fototransistores.
Puede diferenciarse entre tres tipos de detectores ópticos:

• Barrera de luz unidireccional
• Barrera de luz de reflexión
• Detector por reflexión
Barrera de luz unidireccional

La barrera de luz unidireccional tiene un emisor y un receptor separados en el espacio. Estos componentes
están montados de tal manera que el haz de luz emitido por el emisor se proyecta directamente sobre el
receptor (por ejemplo, un fototransistor) (ver fig. 4.6). Si un objeto, una pieza o, también, una persona, se
interpone entre el emisor y el receptor, se interrumpe el haz de luz y se genera una señal que provoca una
operación de conmutación (ON/OFF) en la salida.
principio de funcionamiento Symbole
Emisor Receptor Emisor Receptor
Figura 4.6: Barrera de luz unidireccional: diagrama esquemático y símbolo

4 Detectores
Figura 4.7: Barrera fotoeléctrica ahorquillada
Barrera de luz de reflexión

En las barreras de luz de reflexión, el emisor y el receptor se encuentran uno junto al otro, montados en el
mismo cuerpo. El reflector se encarga de reenviar el haz de luz proveniente del emisor hacia el receptor. El
montaje se realiza de tal manera que el haz de luz emitido por el emisor se refleja casi totalmente hacia el
receptor. Si un objeto, una pieza o, también, una persona, se interpone entre el emisor y el reflector, se
interrumpe el haz de luz y se genera una señal que provoca una operación de conmutación (ON/OFF) en la
salida.
principio de funcionamiento Símbolo

Emisor Emisor
Receptor Reflector Receptor Reflector
Figura 4.8: Barrera de luz de reflexión: diagrama esquemático y símbolo

4 Detectores
Detectores por reflexión

El emisor y el receptor del detector por reflexión están montados uno junto al otro en un mismo cuerpo. A
diferencia de la barrera de luz de reflexión, el detector de reflexión no tiene un reflector propio. Más bien se
aprovecha la capacidad de reflexión del objeto o de la pieza que se entra en la zona cubierta por el detector.
Si el haz de luz se topa con una pieza de superficie reflectante, la luz es dirigida hacia el receptor y así
conmuta la salida del detector. Considerando esta forma de funcionamiento, el detector por reflexión
únicamente puede utilizarse para detectar piezas que tienen una gran capacidad de reflexión (por ejemplo,
superficies metálicas, colores claros).
principio de funcionamiento Símbolo

Receptor Receptor
Emisor Emisor
Figura 4.9: Detector por reflexión: diagrama esquemático y símbolo

4 Detectores
4.2 Sensores de presión

Existen diversos tipos de sensores de presión:
• Presostato mecánico con señal de salida binaria
• Presostato electrónico con señal de salida binaria
• Sensores de presión electrónicos con señal de salida analógica
4.2.1 Presostato mecánico con señal de salida binaria

En el caso de un presostato mecánico, la presión actúa sobre la superficie de un émbolo. Si la presión es
superior a la fuerza del muelle, el émbolo se desplaza y actúa sobre los contactos de los elementos de
conmutación.
2 4
>p
1
1
4
2
Figura 4.10: Presostato de émbolo: diagrama esquemático y símbolo

4 Detectores
4.2.2 Presostato electrónico con señal de salida binaria

La versión más difundida de este tipo de sensor de presión es el presostato de membrana, en el que no se
actúa mecánicamente sobre un contacto, ya que la salida conmuta de modo electrónico. Sobre una
membrana se montan sensores sensibles a la presión o a la fuerza. La señal emitida se evalúa por una
unidad electrónica. Cuando la presión supera un valor definido previamente, conmuta la salida.
Figura 4.11: Presostato electrónico y símbolo

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4.1 Detectores de posición

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4.1.1 Detectores magnéticos

Figura 4.1: Contacto Reed (normalmente abierto): diagrama esquemático y símbolo

Figura 4.2: Contacto Reed: imagen real

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4.1.2 Detectores electrónicos

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4.1.3 Detectores de posición inductivos

Principio de funcionamiento Símbolo

Circuito oscilante (1) Flip-flop (2) Amplificador (3)

Figura 4.4: Detector inductivo: imagen

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4.1.4 Detectores de posición capacitivos

El circuito oscilante se atenúa y la unidad electrónica conectada detrás confirma la salida.

Los detectores de posición capacitivos no solamente reaccionan en presencia de materiales muy

Principio de funcionamiento Simbolo

Circuito oscilante (1) Flip-flop (2) Amplificador (3)

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4.1.5 Detectores de posición ópticos

Los receptores de los detectores ópticos suelen ser fotodiodos o fototransistores.

Puede diferenciarse entre tres tipos de detectores ópticos:

Barrera de luz unidireccional

principio de funcionamiento Symbole

Emisor Receptor Emisor Receptor

Figura 4.6: Barrera de luz unidireccional: diagrama esquemático y símbolo

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Figura 4.7: Barrera fotoeléctrica ahorquillada

Barrera de luz de reflexión

principio de funcionamiento Símbolo

Receptor Reflector Receptor Reflector

Figura 4.8: Barrera de luz de reflexión: diagrama esquemático y símbolo

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Detectores por reflexión

principio de funcionamiento Símbolo

Figura 4.9: Detector por reflexión: diagrama esquemático y símbolo

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4.2 Sensores de presión

4.2.1 Presostato mecánico con señal de salida binaria

Figura 4.10: Presostato de émbolo: diagrama esquemático y símbolo

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4.2.2 Presostato electrónico con señal de salida binaria

Figura 4.11: Presostato electrónico y símbolo

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