Informe – Trabajo evaluativo

primer corte
Jhon Molina, Sebastián León, David Sotelo, Kevin Viveros
Ingeniería Mecatrónica, Universidad
Mariana San Juan de Pasto, Colombia
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Resumen: En cambio, el cilindro de doble efecto presenta dos

entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera de
En la actividad presentada de se dio el desarrollo
avance como la de retroceso por acción del aire
de la aplicación de conceptos acerca del área de
comprimido. Su denominación es debida a que
neumática y la resolución de problemas que se
emplea las dos caras del émbolo (aire en ambas
pueden presentar regularmente en la industria o en
cámaras), por lo que estos componentes pueden
la automatización de procesos, por lo cual se deben
realizar trabajo en ambos sentidos.
tener en claro los criterios de selección y el manejo
operativo de los elementos tanto en simulador como
Los cilindros neumáticos se utilizan para la
en la aplicación industrial.
automatización industrial son unidades que
transforman la energía potencial del aire
¿¿Qué son los actuadores neumáticos??
comprimido en energía cinética o en fuerzas
prensoras. Básicamente consisten en un recipiente
Los actuadores neumáticos son mecanismos que
cilíndrico provisto de un émbolo o pistón. Al
convierten la energía del aire comprimido en trabajo
introducir un determinado caudal de aire
mecánico.
comprimido, éste se expande dentro de la cámara y
Los cilindros neumáticos, independientemente de
provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al
su forma constructiva, representan los actuadores
émbolo un vástago rígido, este mecanismo es
neumáticos más utilizados. Y dentro de ellos
capaz de empujar algún elemento, o simplemente
existen dos tipos fundamentales de actuadores
sujetarlo.
neumáticos de los cuales derivan otras
construcciones especiales: cilindro de simple efecto
y de doble efecto.

El cilindro de simple efecto presenta una entrada de

aire para producir una carrera de trabajo en un solo
sentido (el émbolo se hace retornar por medio de
un resorte interno -muelle- o por algún otro medio
externo como cargas); se utiliza para inmovilizar,
marcar, sujetar, expulsar…

Tienen un consumo de aire algo menor que un

cilindro de doble efecto de igual tamaño. No
obstante, hay una reducción de impulso debida a la
fuerza contraria del resorte, así que puede ser
preciso un diámetro interno algo mayor para
obtener una misma fuerza.
Variedad de cilindros

Cilindros neumáticos de simple efecto

Uno de sus movimientos está gobernado por el aire

comprimido, mientras que el otro se da por una
acción antagonista, generalmente un resorte
colocado en el interior del cilindro. Este resorte
podrá situarse opcionalmente entre el pistón y tapa
delantera (con resorte delantero) o entre el pistón y
su tapa trasera (con resorte trasero). Realiza
trabajo aprovechable sólo en uno de los dos
sentidos, y la fuerza obtenible es algo menor a la Cilindros neumáticos de doble pistón o en
que da la expresión F= P.A, pues hay que tandem
descontar la fuerza de oposición que ejerce el
resorte. Consisten en dos cilindros de doble efecto
acoplados en serie con un vástago en común,
formando una unidad compacta. Aplicando
simultáneamente presión sobre los dos émbolos se
obtiene una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro convencional del mismo diámetro.

Cilindros neumáticos de doble efecto

El pistón es accionado por el aire comprimido en

ambas carreras. Realiza trabajo aprovechable en
los dos sentidos de marcha. Cilindros acoplados de acción independiente

Están constituidos por dos cilindros unidos por sus

tapas traseras. Éstos pueden operarse
independientemente de modo tal de obtener sobre
uno de los extremos del vástago, tres o cuatro
posiciones de trabajo según sean iguales o distintas
las carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo
multiposicionador sencillo y económico.

Cilindros neumáticos con doble vástago

Poseen salida de vástago en ambos extremos, lo

que ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitan el
colocado de levas o fines de carrera cuando hay
problemas de espacio en la zona de trabajo, y
además presentan iguales áreas de pistón a ambos
lados.
Cilindros sin vástago Cilindro escogido para el Ángulo 0

El pistón transmite el movimiento a la carga a través Según los cálculos realizados y anexados al
de un carro acoplado mecánicamente al pistón documento, además en la simulación dispuesta para
la prueba del montaje de los actuadores, se hizo una
mediante un exclusivo sistema patentado. Un
selección a criterio por los cilindros de la marca festo,
sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita porque se acopla mejor a nuestras necesidades.
el ingreso de impurezas al interior del cilindro.
Variantes constructivas de éste incluyen guías Simulación:
externas de diversos tipos.

Punto 1 (Selección dé cilindros)

1. Selección de cilindros neumáticos. Teniendo

en cuenta los diferentes catálogos de cilindros
neumáticos normalizados disponibles, seleccione los
cilindros neumáticos que sean capaces de mover una Cilindro normalizado DSBC-ISO-150-15552
carga de 250 kg, teniendo en cuenta un rozamiento de Sistema de amortiguación PPV regulable de ambos
acero sobre acero (tomar los coeficientes que lados
aparecen en el simulador) y ángulos de montaje de 0°, Diámetro calculado: 27,93 mm
30°, 45°, 60° y 90°. Diámetro ofrecido por el fabricante: 32mm
Realice el diseño en el simulador, y compruebe lo Carrera Tipo L1: 10-1000 mm
simulado presentando los cálculos correspondientes Longitud del amortiguador: 17mm
según lo visto en clase. Condiciones de funcionamiento: DSBC (A6)= Mpa =
Una vez seleccionado el cilindro coloque el resumen 0,2-1,2 / Bar= 2-12
de la hoja de datos en cada caso. Fuerza teórica de avance: 428 N
Fuerza teórica de retroceso: 415N
Resultados de aprendizaje: Materiales del cilindro:
Tuerca= Acero galvanizado
Aplica los fundamentos de diseño, criterios de Vástago= Acero alta aleación
selección y operación de los sistemas neumáticos y Camisa= Aleación aluminio anodizado
electroneumáticos con aplicación en la industria. Émbolo= Aleación aluminio anodizado
Tapa= Fundición inyectada de aluminio con
Propone alternativas de solución aplicando los revestimiento
métodos secuenciales mediante tecnologías Junta del émbolo= A6 = TPE-U(PU)
neumáticas y electroneumáticas en diferentes Muelle= Acero para muelles
sectores productivos, tecnológicos y de investigación. Referencia del pedido: 1376426
DSBC-32-100-PPVA-N3
Cilindro escogido para el Ángulo 30 Cilindro escogido para el Ángulo 45

Simulación Simulación

Cilindro normalizado DSBC-ISO-150-15552

Sistema de amortiguación PPV regulable de ambos
lados
Diámetro calculado: 65,05 mm
Diámetro ofrecido por el fabricante: 80mm
Carrera Tipo L1: 10-1000 mm
Cilindro normalizado DSBC-ISO-150-15552 Longitud del amortiguador: 31mm
Sistema de amortiguación PPV regulable de ambos Condiciones de funcionamiento: DSBC (A6)= Mpa =
lados 0,15-1,2 / Bar= 1,5-12
Diámetro calculado: 57,25mm Fuerza teórica de avance: 3016N
Diámetro ofrecido por el fabricante: 63mm Fuerza teórica de retroceso: 2721N
Carrera Tipo L1: 10-1000 mm Materiales del cilindro:
Longitud del amortiguador: 22 Tuerca= Acero galvanizado
Condiciones de funcionamiento: DSBC (A6)= Mpa = Vástago= Acero alta aleación
0,15-1,2 / Bar= 1.5-12 Camisa= Aleación aluminio anodizado
Fuerza teórica de avance: 1870 N Émbolo= Aleación aluminio anodizado
Fuerza teórica de retroceso: 1682 N Tapa= Fundición inyectada de aluminio con
Materiales del cilindro: revestimiento
Tuerca= Acero galvanizado Junta del émbolo= A6 = TPE-U(PU)
Vástago= Acero alta aleación Muelle= Acero para muelles
Camisa= Aleación aluminio anodizado Referencia del pedido: 1383337
Émbolo= Aleación aluminio anodizado DSBC-80-100-PPVA-N3
Tapa= Fundición inyectada de aluminio con
revestimiento
Junta del émbolo= A6 = TPE-U(PU)
Muelle= Acero para muelles
Referencia del pedido: 1383582
DSBC-63-100-PPVA-N3
Cilindro escogido para el Ángulo 60 Cilindro escogido para el Ángulo 60

Simulación Simulación

Cilindro normalizado DSBC-ISO-150-15552 Cilindro normalizado DSBC-ISO-150-15552

Sistema de amortiguación PPV regulable de ambos Sistema de amortiguación PPV regulable de ambos
lados lados
Diámetro calculado: 69,98 mm Diámetro calculado: 72,141 mm
Diámetro ofrecido por el fabricante: 80mm Diámetro ofrecido por el fabricante: 80mm
Carrera Tipo L1: 10-1000 mm Carrera Tipo L1: 10-1000 mm
Longitud del amortiguador: 31mm Longitud del amortiguador: 31mm
Condiciones de funcionamiento: DSBC (A6)= Mpa = Condiciones de funcionamiento: DSBC (A6)= Mpa =
0,15-1,2 / Bar= 1,5-12 0,15-1,2 / Bar= 1,5-12
Fuerza teórica de avance: 3016N Fuerza teórica de avance: 3016N
Fuerza teórica de retroceso: 2721N Fuerza teórica de retroceso: 2721N
Materiales del cilindro: Materiales del cilindro:
Tuerca= Acero galvanizado Tuerca= Acero galvanizado
Vástago= Acero alta aleación Vástago= Acero alta aleación
Camisa= Aleación aluminio anodizado Camisa= Aleación aluminio anodizado
Émbolo= Aleación aluminio anodizado Émbolo= Aleación aluminio anodizado
Tapa= Fundición inyectada de aluminio con Tapa= Fundición inyectada de aluminio con
revestimiento revestimiento
Junta del émbolo= A6 = TPE-U(PU) Junta del émbolo= A6 = TPE-U(PU)
Muelle= Acero para muelles Muelle= Acero para muelles
Referencia del pedido: 1383337 Referencia del pedido: 1383337
DSBC-80-100-PPVA-N3 DSBC-80-100-PPVA-N3
Punto 2 (Embalar prospectos) 2, Describa el funcionamiento de la válvula de
estrangulación y antirretorno, montada en
Embalaje manual de 10 prospectos mediante una lámina paralelo a la válvula reguladora de presión,
de plástico. Para sellar la lámina correctamente con complete el esquema de distribución neumático
pegamento, es necesario que los prospectos se sujeten
(zona gris) para que la máquina funcione según
fijamente. Para fijar fiablemente los prospectos, debe
aplicarse una presión de funcionamiento de mínimo 400 la descripción
kPa (4 bar). En el cilindro de sujeción debe aplicarse una
presión de máximo 600 kPa (6 bar), ya que, de lo Válvula antirretorno:
contrario, pueden dañarse los prospectos. Los
movimientos de avance y de retroceso se activan, cada Mientras la válvula de antirretorno reciba una
uno, mediante un pulsador. La posición inicial del cilindro señal de mando, el aire a presión fluirá hacia el
de sujeción se consulta mediante un detector de posición cilindro y viceversa. Si la señal de mando deja de
neumático. recibirse, la válvula de antirretorno bloquea el
escape de aire del cilindro, con lo que éste queda
Trabajo a realizar: realice el montaje en el inmovilizado.
simulador de la solución mostrada en la Figura 2,
Describa el funcionamiento de la válvula de
estrangulación y antirretorno, montada en
paralelo a la válvula reguladora de presión,
complete el esquema de distribución neumático
(zona gris) para que la máquina funcione según
la descripción

Válvula de estrangulación:

Las válvulas reguladoras o estranguladoras

regulan la velocidad del avance y del retroceso
del émbolo de actuadores neumáticos. Esta
regulación se consigue mediante una
estrangulación apropiada del caudal de aire
comprimido, tanto en sentido de escape como en
el sentido de la alimentación del aire.
¿¿Que función cumplen las dos válvulas Cilindro trabajando con 4 bares en avance:
trabajando juntas en un mismo proceso??

Cuando estás dos válvulas están trabajando en

paralelo, nos ayudan al control y manejo del
émbolo tanto con la velocidad que va a realizar el
desplazamiento mediante el corte del flujo, con la
válvula antirretorno se va a manejar un proceso
donde el flujo del aire solamente sea en un solo
sentido y la presión sea estable, con esto
estamos graduando la velocidad del émbolo a la
hora de hacer el embalaje y que la presión que
ejerce no supere los 4 bares cómo se lo solicita
en el problema.

Circuito completo y funcional:

Con presión de ajuste a 4 Bar y de retorno a 6

bar y con dos selectores que manejan el retorno

Cilindro en retorno a 6 Bar:

3) Etiquetado de cubos de pintura. En una
cinta de transporte se etiquetan cubos de
pintura (Figura)

La operación de etiquetado se activa mediante

un pulsador. Para que pueda surtir efecto el
pegamento, la etiqueta deberá mantenerse
presionada durante 10 segundos. La máquina
está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro
se encuentra en la posición final posterior. La
máquina cuenta con un total de 100 etiquetas, si
se terminan debe detenerse automáticamente.

Este circuito permite la etiquetada para 100

cubos de pintura, dura 10 segundos presionada
la etiqueta para que el proceso quede de la mejor
manera. Después de que pasen las 100
etiquetas, el sistema se detiene
automáticamente, ya que detecta que este ya no
tiene más etiquetas para seguir con el proceso, a
continuación, se muestra el circuito.