FS321 Repaso Vectores

Repaso básico sobre vectores.
FS-321 Electricidad y Magnetismo I
Escuela de Física, UNAH
Carlos Tenorio
24 de enero de 2021
Fuente: Roald Wangsness (2001) Campos Electromagnéticos. Limusa
Carlos Tenorio Repaso básico sobre vectores. FS-321 Electricidad y Mag

VECTORES UNITARIOS.
El vector unitario en la dirección del vector A se determina dividiendo A
por su magnitud, de modo que su módulo es 1
(1)
A
â =
A
De modo que:
A = A â (2)
En el sistema de coordenadas rectangulares podemos asociar vectores

unitarios a las direcciones de los ejes, x,y, y z , y los denotaremos como
x̂,ŷ, y ẑ, respectivamente.
dene una base

{ x̂, ŷ, ẑ }
ortonormal del espacio cartesiano
tridimensional.

COMPONENTES DE UN VECTOR.
Los vectores Ax , Ay y Az se
denominan componentes
vectoriales del vector A con
respecto al sistema cartesiano

{x, y, z}, de modo que:
A = Ax + Ay + Az (3)
Las magnitudes Ax , Ay y Az de las componentes vectoriales de A se

llaman componentes escalares, o componentes de A. Usando (2),
podemos escribir un vector A en función de los vectores de la base
{ x̂, ŷ, ẑ }:
A = Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ (4)

COMPONENTES DE UN VECTOR.
q
Magnitud de A: A = A2x + A2y + A2z (5)

ÁNGULOS DIRECTORES Y COSENOS DIRECTORES.
El vector A forma ángulos

especícos con cada uno de los ejes
coordenados.
α, β , y γ se denominan ángulos
directores de A
los cuales se miden a partir de la

dirección positiva de cada uno de
los ejes coordenados.

COSENO DIRECTOR lx .
Denimos el coseno director lx del ángulo α como:
Ax Ax
cos α = = q = lx (6)
A Ax + A2y + A2x
2

Cosenos directores lx y ly .
Coseno director ly del ángulo β : Coseno director lz del ángulo γ :
Ay Ay Az Az
cos β = = q = ly (7) cos γ = = q = lz (8)
A A2 + A2 2 A A2 2 2
x y + Ax x + Ay + Ax

Relación entre el vector unitario â y los cosenos directores lx ly y lz .
A Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ Ax Ay Az
â = = = x̂ + ŷ + ẑ
A A A A A
Vemos que las componentes del vector unitario â son los cosenos
directores de A:
â = lx x̂ + ly ŷ + lz ẑ
y dado que la magnitud de â es la unidad, tenemos la siguiente relación
entre cosenos directores:
2
kâ k = lx2 + ly2 + lz2 = 1
(9)

VECTOR DE POSICIÓN
La localización de un punto especíco del espacio se dá por medio del

vector r, trazado desde el origen del sistema coordenado hasta el punto.
A este vector de le llama vector de posición del punto P y en
electromagnetismo también se le conoce como punto de campo.
r = x x̂ + y ŷ + z ẑ (10)

VECTOR DE POSICIÓN RELATIVA.
Sean los puntos P 0 (punto fuente ) y P (punto de campo ) con vectores
de posición r0 y r, respectivamente.
Denimos el vector de posición

relativa como
R = r − r
0
(11)
r = x x̂ + y ŷ + z ẑ
0
r = x0 x̂ + y 0 ŷ + z 0 ẑ
R = (x − x0 ) x̂ + (y − y 0 ) ŷ + (z − z 0 ) ẑ
Distancia relativa entre P y P 0 :
(12)
p
R = (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2

PRODUCTO ESCALAR
Sean A y B dos vectores en el espacio. Se dene el producto escalar

entre ellos como:
A · B = A B cos θ (13)
donde θ es el menor ángulo entre
ellos. Se sigue que:
si A ⊥ B =⇒ A · B = 0;
si A k B =⇒ A · B = AB
y claramente:
A ·B = B ·A

PRODUCTO ESCALAR EN FUNCIÓN DE COMPONENTES RECTANGULARES
x̂ · x̂ = ŷ · ŷ = ẑ · ẑ = 1 (14)
x̂ · ŷ = x̂ · ẑ = ŷ · ẑ = 0 (15)
Dados los vectores:
A = Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ
B = Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ
Su producto escalar es:
A · B = (Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ) · (Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ)
= Ax Bx (x̂ · x̂) + Ax By (x̂ · ŷ) + Ax Bz (x̂ · ẑ) +

+ Ay Bx (ŷ · x̂) + Ay By (ŷ · ŷ) + Ay Bz (ŷ · ẑ) +
+ Az Bx (ẑ · x̂) + Az By (ẑ · ŷ) + Az Bz (ẑ · ẑ)
Es decir: A · B = Ax B x + Ay B y + Az B z (16)
Magnitud de un vector en función del producto escalar
si A · B = Ax B x + Ay B y + Az B z por consiguiente:
tenemos que:
√
A · A = A2x + A2y + A2z = kAk
2 kAk = A2 = A ·A
OTRA APLICACIÓN IMPORTANTE

del producto escalar ocurre al encontrar la
componente escalar de A en la dirección de
ê unitario:
Ae = A · ê = A cos θ
y la componente vectorial de A en la
dirección de ê es:
A = Ae ê = (A · ê)ê
ê (17)

Proyecciones de un vector a lo largo de direcciones arbitrarias.
En la gura derecha tenemos, por

ejemplo, las componentes
vectoriales:
Aê = (A · ê) ê
Aŝ = (A · ŝ) ŝ
Donde las direcciones dadas por ê y ŝ no son mutuamente
perpendiculares. Por tanto:
A 6= (A · ê) ê + (A · ŝ) ŝ
p
A 6= A2e + A2s

Proyecciones de un vector a lo largo de direcciones mutuamente perpendiculares.
A = Ax + Ay + Az
A = Ax x̂ + Ay ŷ + Az x̂
A = (A · x̂) x̂ + (A · ŷ) ŷ + (A · ẑ) ẑ (18)

PRODUCTO VECTORIAL
Sean A, B dos vectores en el espacio. Se dene el PRODUCTO

VECTORIAL entre ellos como:
A × B = ( A B sen θ ) ân (19)
donde θ es el menor ángulo entre A y B y ân es el vector unitario

perpendicular al plano que contiene a A y a B, en la dirección en que
avanza un tornillo de rosca derecha cuando es rotado desde A hasta B.
PRODUCTO VECTORIAL
A × B = ( A B sen θ ) ân (20)
Se comprueba fácilmente que:

A × B = −B × A
Si A ⊥ B =⇒ kA × Bk = AB es máximo
Si A k B =⇒ A ×B = 0

Signicado geométrico de la magnitud del producto vectorial
La magnitud dekA × Bk = A ( B sen θ ) es el área del

paralelogramo que tiene A y B como lados.
Podemos considerar S = A × B como un vector de supercie
A y B.
que apunta perpendicular al plano formado por los vectores

PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES UNITARIOS { x̂ ŷ, ẑ }
Aplicando la denición:
A × B = ( A B sen θ ) ân
x̂ × x̂ = ŷ × ŷ = ẑ × ẑ = 0
Asimismo, es fácil comprobar que:
x̂ × ŷ = ẑ ŷ × x̂ = −ẑ ẑ × x̂ = ŷ
x̂ × ẑ = −ŷ ẑ × ŷ = −x̂
ŷ × ẑ = x̂

PRODUCTO VECTORIAL EN COMPONENTES RECTANGULARES
Dados los vectores:

A = Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ
B = Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ
Su producto vectorial es:

A × B = (Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ) × (Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ)
= Ax Bx (x̂ × x̂) + Ax By (x̂ × ŷ) + Ax Bz (x̂ × ẑ) +

+ Ay Bx (ŷ × x̂) + Ay By (ŷ × ŷ) + Ay Bz (ŷ × ẑ) +
+ Az Bx (ẑ × x̂) + Az By (ẑ × ŷ) + Az Bz (ẑ × ẑ)

A × B = (Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ) × (Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ)
= Ax Bx (x̂ × x̂) + Ax By (x̂ × ŷ) + Ax Bz (x̂ × ẑ) +
+ Ay Bx (ŷ × x̂) + Ay By (ŷ × ŷ) + Ay Bz (ŷ × ẑ) +

+ Az Bx (ẑ × x̂) + Az By (ẑ × ŷ) + Az Bz (ẑ × ẑ)
= Ax By ẑ + Ax Bz (−ŷ) + Ay Bx (−ẑ) +
= Ay Bz x̂ + Az Bx ŷ + Az By (−x̂)
Agrupando factores comunes tenemos el producto escalar en función de

componentes rectangulares como:
A ×B = ( Ay Bz − Az By ) x̂ + ( Az Bx − Ax Bz ) x̂ + ( Ax By − Ay Bx ) ẑ
(21)
A ×B = ( Ay Bz − Az By ) x̂ + ( Az Bx − Ax Bz ) x̂ + ( Ax By − Ay Bx ) ẑ
Se puede escribir como el determinante:

x̂ ŷ ẑ
(22)

A ×B = Ax Ay Az
Bx By Bz

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En el sistema de coordenadas rectangulares podemos asociar vectores

dene una base

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respecto al sistema cartesiano

Las magnitudes Ax , Ay y Az de las componentes vectoriales de A se

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El vector A forma ángulos

los cuales se miden a partir de la

los ejes coordenados.

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Denimos el coseno director lx del ángulo α como:

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Coseno director ly del ángulo β : Coseno director lz del ángulo γ :

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= Ax Bx (x̂ · x̂) + Ax By (x̂ · ŷ) + Ax Bz (x̂ · ẑ) +

OTRA APLICACIÓN IMPORTANTE

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En la gura derecha tenemos, por

Donde las direcciones dadas por ê y ŝ no son mutuamente

perpendiculares. Por tanto:

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A = (A · x̂) x̂ + (A · ŷ) ŷ + (A · ẑ) ẑ (18)

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donde θ es el menor ángulo entre A y B y ân es el vector unitario

A × B = ( A B sen θ ) ân (20)

Se comprueba fácilmente que:

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Dados los vectores:

Su producto vectorial es:

= Ax Bx (x̂ × x̂) + Ax By (x̂ × ŷ) + Ax Bz (x̂ × ẑ) +

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= Ax Bx (x̂ × x̂) + Ax By (x̂ × ŷ) + Ax Bz (x̂ × ẑ) +

+ Ay Bx (ŷ × x̂) + Ay By (ŷ × ŷ) + Ay Bz (ŷ × ẑ) +

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