Practica1 Centro de Masa y Momentos de Inercia 2022
Practica1 Centro de Masa y Momentos de Inercia 2022
Practica1 Centro de Masa y Momentos de Inercia 2022
Practica No 1.
Medición de centros de masa y momentos
de inercia de miembros superior e inferior
Objetivo.
Aplicar las técnicas para medición del centro de masa y momento de
inercia de un elemento del miembro inferior o superior usando
materiales sustitutos.
Materiales:
Yeso para inmovilización (gasa)
Yeso en polvo de fraguado rápido (o poliuretano).
Agua
Vaselina o aceite humectante.
Instrumentos:
Balanza o báscula.
Cinta de medir o flexómetro.
Cronómetro.
Hilo o cordel resistente.
Procedimiento.
1. Elaboración del miembro en yeso.
Escoja una parte del miembro superior o inferior (brazo, antebrazo,
dedo, muslo, pierna o pie) y elabore un molde con la gasa
enyesada, recuerde recubrir la piel con la vaselina o el aceite. Una
vez seco, retire el molde y ciérrelo en los extremos y prepare el
yeso en polvo con agua para elaborar una copia en yeso del
miembro escogido y déjelo secar. Una vez este seco el miembro de
yeso, practique tres orificios en diferentes puntos de la pi eza.
mglT 2
Icm l 2m
2 2
Donde:
m: masa de la pieza en kg.
g: aceleración de la gravedad en m/s2.
l: longitud desde el punto de giro hasta el centro de masa en m.
T: periodo de oscilación de la pieza en s.
Reporte de laboratorio.
Para esta práctica se debe entregar:
Introducción
Descripción del miembro al que pertenece la pieza.
Localización del centro de masa en forma porcentual con
respecto a su longitud medido desde una posición proximal.
Datos tomados para el cálculo del momento de inercia y su
valor.
Calculo de los errores relativos y absolutos con respecto a los
datos reportados en la literatura.
Análisis de resultados
Conclusiones
Bibliografía