Potencia Fluida
Potencia Fluida
Potencia Fluida
MANUAL DE PRACTICAS
DE
POTENCIA FLUIDA
Departamento de Hidráulica
AGOSTO DE 2015
INTRODUCCION
AL FINALIZAR EL LABORATORIO:
Pág.
Introducción a Hidráulica, lubricantes y filtros. 3
Introducción a la Neumática 38
Bibliografía 49
INTRODUCCIÓN A HIDRÁULICA.
Hidráulica proviene del vocablo griego “Hidro”, que en castellano significa agua,
“Estudio de las Leyes con relación al Agua“.
Se tratará de las propiedades más importantes de los fluidos como por ejemplo:
Densidad, Peso Específico, Viscosidad, entre otras.
Pag. 3
Mencionaremos algunas características deseables de fluidos hidráulicos:
a.- Además de ser buen lubricante ha de ser compatible con los materiales que se
usaran como empaques, sellos y componentes del sistema.
b.- Poseer un elevado índice de viscosidad, es decir la viscosidad del fluido hidráulico
varíe lo menos posible al variar la temperatura.
c.- Inerte o neutro, o sea que no reacciona con los materiales de los componentes del
sistema hidráulico.
d.- No tóxico.
Auto evaluación:
1. - Buena lubricidad.
Pag. 4
INTRODUCCIÓN A LUBRICANTES Y FILTROS.
Objetivo:
Procedimiento:
El profesor junto con los alumnos, desarrollaran los siguientes incisos.
b.- Que es: Fricción, lubricación de película llena o gruesa, lubricación con
película mezclada, lubricación de frontera.
Pag. 5
Tamaño de la Malla
Mallas por Pulgada U.S. Abertura en Abertura en
Lineal. Malla No. Pulgadas. Micrones.
52.36 50 0.0117 297
72.45 70 0.0083 210
101.01 100 0.0059 149
142.86 140 0.0041 105
200.00 200 0.0029 74
270.26 270 0.0021 53
323.00 325 0.0017 44
0.00039 10
0.000019 0.5
Auto evaluación:
Contesta las siguientes preguntas:
Pag. 6
PRACTICA NÚM. 1:
Objetivo:
Procedimiento:
a.- Dar a conocer cada uno de los símbolos básicos utilizados para identificar cada
uno de los componentes de la unidad o banco de prueba.
C.- Reconocer cada uno de los elementos por medio de la simbología elaborada del
diagrama anterior.
Pag. 7
Identificar cada uno de los elementos del banco de pruebas.
1 19
2 20
3 21
4 22
5 23
6 24
7 25
8 26
9 27
10 28
11 29
12 30
13 31
14 32
15 33
16 34
17 35
18
Pag. 8
Identificar cada uno de los elementos del diagrama de la unidad de potencia.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Pag. 9
Identificar cada uno de los elementos del Tanque o Depósito.
1 7
2 8
3 9
4 10
5 11
6 12
Pag. 10
PRACTICA NÚM. 2
EJERCICIO DE ENTRENAMIENTO
MEDICIÓN DE FLUJO Y PRESIÓN EN EL SISTEMA HIDRÁULICO.
Objetivo:
Determinar la razón de flujo desarrollada por la bomba en la unidad de potencia del
Banco de Pruebas.
Equipo a utilizar:
Banco de Pruebas.
Mangueras.
Flujo metro.
(out)
(in)
Procedimiento:
a.- Con el motor eléctrico de la unidad de potencia apagado, conecta una manguera
a toma de presión en el panel del banco a la entrada del flujómetro.
b.- Verificar que la válvula de alivio este ajustada (a 500 psi).
c.- Conectar mangueras en la entrada y salida del flujómetro.
d.- Una vez que el circuito ha sido revisado, encienda el motor eléctrico y baje la
manija válvula de globo (venteo).
e.- Se observara la lectura del flujómetro. Este es el flujo entregado por la bomba.
f.-Abrir la válvula de globo (venteo) para evitar contrapresión,
g.- Pare el motor eléctrico y desconecte el circuito. Guardando las mangueras
Limpiar el banco de pruebas.
Nota: Checar Lista de Seguridad.
h.- Conteste las siguientes preguntas.
1.- ¿Que mide el flujómetro y represente su símbolo?
2.- ¿En qué unidades se mide el gasto y cuál es su fórmula?
3.- Convertir 3.5 GPM a LPM.
4.- ¿Define gasto?
5.- ¿Cómo se obtiene el gasto real?
6.- Cuales son las unidades fundamentales del gasto o flujo.
7.- Escribe la ecuación de continuidad.
Pag. 11
Objetivo:
Equipo a utilizar:
Procedimiento:
a.- Verifique que la válvula de globo (de paso) colocada cerca del tanque esté
abierta y, la válvula de desfogue de tipo manivela también esté abierta dicha válvula
se encuentra cerca de la válvula de alivio, asegurando con esto no se generen
presiones.
c.- Observe el manómetro del sistema, este indica la presión que la bomba aplica
para empujar el flujo sobre la válvula de alivio.
Pag. 12
Objetivo:
Equipo a utilizar:
Procedimiento:
b.- Efectuar correctamente las conexiones del tanque, de los puertos de salida(A, B)
y de presión respectivamente.
c.- Una vez que el circuito ha sido revisado encienda el motor eléctrico de la unidad
de potencia.
Pag. 13
e.- Con el manómetro tome varias lecturas (al inicio, a mitad de carrera, al llegar al
final de carrera) y explica que pasa.
5.- Si obtenemos que el gasto del circuito es de 3.5 GPM. Encontrar con la presión
máxima la potencia de salida del actuador. Como ejercicio adicional obtener la
potencia en watts.
Pag. 14
PRACTICA NÚM. 3
C1 C2
Pag. 15
C3
Procedimiento:
a.- Verificar que la válvula de alivio este ajustada a 500 psi (34.5 bar.).
Pag. 16
h.- Conteste lo siguiente con respecto a la Fig. A, Fig. B, Fig. D:
2.- Explique con los datos del manómetro él porque de la diferencia de presiones a
la entrada y a la salida de la válvula C1.
4.- Si por la válvula C1. pasa un gasto de 1.2 GPM ¿Por dónde se encuentra
fluyendo el resto así como la cantidad de flujo en GPM?
5.- Explique porque la velocidad del cilindro aumenta o disminuye al utilizar la C1.
I.- Efectuando el mismo procedimiento anterior, ahora realice las conexiones como
se muestra en la Fig. B C2 y conteste lo siguiente:
2. - ¿De qué forma se vería afectado el funcionamiento del cilindro al utilizar C2?
j.- Efectuando el mismo procedimiento anterior, ahora realice las conexiones como
se muestra en la Fig. D C3 y conteste lo siguiente:
1.- ¿Cómo funciona la válvula reguladora de flujo variable con presión compensada
BY-PASS? (check en paralelo)
4.- ¿Cuál es la diferencia de la válvula C3 con respecto a las otras C1, C2?
Pag. 17
PRACTICA NÚM. 4
Equipo a utilizar:
Pag. 18
Procedimiento:
c.- Una vez que el circuito ha sido armado encender el motor eléctrico y cerrar la
válvula de globo la presión no debe de exceder de 500 psi (34.5 bar.).
1.- ¿Cómo se considera una válvula reguladora de presión con respecto a una de
alivio?
2.- Explica con los datos tomados en los manómetros cuales son las limitacio nes.
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“APLICACIONES”
Objetivo:
Equipo a utilizar:
Unidad de potencia.
Válvula de control de presión (de secuencia).
Válvula check.
Válvula direccional 4/3 centro abierto.
Manómetros.
Actuadores lineales y actuador giratorio.
Mangueras de Conexión Rápida.
Procedimiento:
Pag. 20
c.- Una vez que el circuito ha sido armado encender el motor eléctrico y cerrar la
válvula de globo, la presión no debe de exceder de 500 psi (34.5 bar.).
2) Explica con los datos tomados en los manómetros cuales son las limitaciones
4) ¿Porque la válvula de alivio no se debe ajustar a más de 500 psi en este circuito?
Circuito # 1
P1 P2 Válvula reguladora de flujo
Abierta
Semi abierta
Totalmente cerrada
Circuito # 2
P1 P2 Válvula reguladora de flujo
Abierta
Semi abierta
Totalmente cerrada
Pag. 21
PRACTICA NÚM. 5
Equipo utilizado:
Unidad de potencia.
Válvula des aceleradora.
Válvula direccional 4/3 centro abierto.
Cilindro de doble efecto.
Válvula de control de presión.
Válvula check.
Manómetros.
Motor hidráulico.
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Procedimiento:
c.- Una vez que el circuito ha sido armado encender el motor eléctrico y cerrar la
válvula de seguridad la presión no debe de exceder de 500 psi (34.5 bar.).
2) Explica con los datos tomados en los manómetros cuales son las limitaciones.
4) ¿Porque la válvula de alivio de presión no puede ajustar a más de 500 psi en este
circuito?
Pag. 23
PRACTICA NÚM. 6
Válvula de alivio.
Válvula de descarga.
Acumulador.
Manómetros y Vacuómetro.
Válvulas reguladoras de flujo variable.
Válvula check.
Bombas.
Motor eléctrico.
Tanque.
Filtros.
Procedimiento:
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Se abre la válvula reguladora de flujo, se oprime el botón de arranque (negro o
verde). Las dos bombas funcionan simultáneamente sumándose el gasto. Mientras no se
cierre la válvula reguladora de flujo, la presión en el sistema no aumentara. Observe que los
manómetros no marcan lectura.
Notara que uno de los manómetros seguirá aumentado sus lecturas hasta que se
detengan de pronto y el otro permanecerá en cero (0.) Esto es porque se acaba de abrir la
válvula de alivio la cual protege al sistema. Observando que sé está actuando en alta
presión y bajo caudal.
Conteste lo siguiente:
Pag. 25
PRACTICA NÚM. 7
EFICIENCIA VOLUMÉTRICA.
Objetivo:
El alumno deberá observar la relación que existe entre el gasto real y teórico mediante el
desarrollo de la práctica y comprobándolo gráficamente en los bancos A y B.
Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica transmitida por su máquina
primaria (motor eléctrico) en energía hidráulica. Todas las bombas positivan generan un
volumen creciente en el lado de succión.
Banco A Banco B
FUNDAMENTO
En esta práctica utilizamos el software llamado Labview, el cual es una herramienta
excelente porque nos ayuda a medir electrónicamente varias variables que nos interesan, en
este caso el valor del torque real, el gasto real que nos da la bomba, ya que el software se
encarga de adquirir estos valores por sí mismo, en esta práctica mediremos las revoluciones
por minuto RPM. Que nos da la flecha de la bomba; para esto utilizamos un tacómetro
digital, el cual mide las RPM de la flecha del motor que queramos medir, la forma de
utilizarlo consiste en colocar la punta del tacómetro en la flecha, el cual le transmite el
mismo giro que tiene la flecha, dándonos un valor en el display del tacómetro.
Pag. 26
LabVIEW es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la
programación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguaje Gráfico.
Debemos de tener cuidado al momento de medir con el tacómetro ya que si lo movemos
mucho, o lo colocábamos en una mala posición, nos podría dar medidas erróneas que no
nos servirían, como ejemplo para indicar lo anterior podemos observar que a veces nos
variara un poco, esto es debido al error humano al momento de tomar la medida pero para
casos prácticos y de cálculo de ecuaciones, tomamos el valor siempre igual a 1800 RPM ó
sea constante.
Para generar la presión se ajusta la válvula reguladora de flujo, cerrándola y calculándola
con la vista el cambio de restricción que hacemos de tal manera que varié de 100 en 100 psi
hasta llegar a la presión en la que la válvula de alivio se abriría mandando todo el gasto
hacia tanque.
Procedimiento
El circuito opera de la siguiente forma; al iniciar su marcha el motor, el cual esta acoplado a
una bomba de pistones axiales, esta ópera y pone en movimiento el aceite del depósito
principal y lo conduce a la tubería del sistema, manteniéndose la válvula de resistencia
variable totalmente abierta al iniciarse el ciclo (estando el aceite por lo tanto a presión
prácticamente cero)
Las lecturas de presión, torque real, y gasto real serán tomadas mediante el software
LabView el cual mediante sensores se muestra en una interfaz en la pantalla todos los
datos, esto ayuda a la exactitud en las lecturas y en el tiempo de obtención
Para los valores de presión se debe ajustar la válvula regladora de flujo variable hasta
obtener el valor deseado en la computadora.
Eficiencia volumétrica
La eficiencia volumétrica es la relación que existe entre el gasto real entregado por una
bomba y el gasto teórico de la misma a una determinada presión
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
𝜂𝑣𝑜𝑙 = 𝑥100%
𝑄𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Las pérdidas volumétricas representan el caudal perdido, por fugas internas desgaste
rozamiento las pérdidas mecánicas de presión equivalen, por el contrario a una presión
perdida. Las primeras se manifiestan en formas de fugas de aceite al exterior y de retorno
(fugas internas) en el exterior de la bomba o la perdida de presión causada por el roce del
líquido en las paredes.
Pag. 27
𝑃𝑄𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
𝐻𝑃𝑟𝑒𝑎 𝑙𝑥63025 1714
𝑇𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑛𝑀𝐸𝐶 = 𝑇𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑥𝑁 𝑥100
𝑁(𝑟𝑝𝑚)
63025
𝑃𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
1714 𝑛𝑣𝑜𝑙 𝑥𝑛𝑚𝑒𝑐 𝑃𝑜𝑡 𝑠𝑎𝑙
𝑛𝑜 = 𝑇𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑥𝑁 𝑥100 𝑛𝑜 = Sistema inglés 𝑛𝑜 = 𝑥100
100 𝑃𝑜𝑡 𝑒𝑛𝑡
63025
𝑉𝑑 𝑥 𝑁
𝑄𝑇 =
231
Tabla de resultados
P(psi) Treal (lb-in) Qreal (GPM) Qteórico (GPM) N(RPM) ηvol (%) ηo (%) Tteórico (lb-in) Vd (in 3 /rev.)
0 1800
100 1800
200 1800
300 1800
400 1800
500 1800
600 1800
700 1800
800 1800
900 1800
1000 1800
1100 1800
1200 1800
Potencia de Potencia de
Entrada (H.P.) Salida (H.P)
Pag. 28
Contesta las siguientes preguntas.
Pag. 29
1.- ¿Por qué se les da el nombre de Bombas positivas?
Conclusiones:
Pag. 30
Práctica 8
Introducción
Los elementos que mejor caracterizan a un motor hidráulico son la velocidad angular de la
flecha y el par útil suministrado.
El principio común de todos los motores hidráulicos es claro; el fluido a presión actúa sobre
la parte activa de la unidad y desarrolla una fuerza periférica que equivale a un par aplicado
en el eje.
Una ventaja fundamental es la capacidad de desarrollar, incluso con el motor parado un par
de arranque de suficiente intensidad para vencer el par resistente y poner en marcha el
sistema.
Motor hidráulico
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un
par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso por decirlo así al de las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par
muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Equipo a utilizar
Bomba de pistones axiales o bomba de paletas.
Motor eléctrico
Válvula de alivio
Manómetros
Tacómetro digital
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Bascula
Válvulas reguladoras de flujo variable
Mangueras de conexión rápida
Freno Prony
Tanque
Filtros.
Motor Hidráulico
Procedimiento
Antes de poner en marcha el motor eléctrico que esta acoplado a una bomba de
paletas balanceadas, o de pistones axiales conecte las mangueras al motor donde se
requiera realizar la prueba, cierre por completo la válvula reguladora de flujo instalada en el
tanque superior, instale el freno Prony sobre el tambor si se utiliza el motor hidráulico
mientras que para el motor de alta velocidad ya está colocado el freno Prony, encienda el
motor eléctrico verifique que el sentido de giro del motor hidráulico sea el correcto (para el
motor hidráulico y el de alta velocidad su giro es en contra de las manecillas del reloj).
Para obtener los datos correspondientes al motor hidráulico será necesario regular la
válvula de control de flujo colocada en la línea de trabajo del motor obteniendo el valor
más bajo en la lectura en el Flujómetro lo cual dará una velocidad de giro mínima
Sera necesario determinar el par, la velocidad de rotación para ello se utilizara el
tacómetro digital y la presión leída en el manómetro del circuito Se procederá a tomar las
primeras lecturas de velocidad, fuerza y presión, si el freno Prony se coloca sobre el motor
hidráulico su brazo de palanca descansara sobre la báscula la cual nos indicara el valor de la
fuerza para la prueba este procedimiento se repetirá nada más cerrando o abriendo la
válvula reguladora de flujo que está montada en el motor hidráulico y entendiendo que
cuando se regule el flujo se tomaran de nueva cuenta los datos anterior mente descritos..
Cuando el brazo de la báscula se balance significa que el freno ya está ejerciendo el
valor de la fuerza fijada en la escala del a bascula el cual si lo multiplicamos por el brazo de
palanca nos da el par correspondiente. Para este valor de fuerza se procederá a tomar los
datos anteriormente mencionados.
𝑇 = 𝐹⃗ 𝑟⃗ = 𝐹 𝑥 𝑟 = 𝐹 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Mediante labview se manipuló el gasto del motor, todo el gasto se dirigía hacia el motor
hidráulico por lo que cada vez que se aumentaba el gasto aumentaba la velocidad del motor.
Lo que se realiza es, mediante el freno Prony se envuelve el tambor del motor y a través
del tornillo de ajuste se ejerce una fuerza presionando la superficie con lo cual se genera la
presión de trabajo. Al estabilizar el brazo de la báscula se obtiene la fuerza que se lee en la
escala de la báscula, a su vez lo utilizas para la obtención de él torque.
Mientras que la velocidad de giro de la flecha del motor, serán tomadas mediante el
tacómetro digital. Por lo que los datos obtenidos al final serán en las unidades de RPM, el
Pag. 32
gasto real. Para con estos datos obtener las gráficas de desempeño y la tabla de performance
del motor.
Se tenía como dato que la Vd del motor es de 22 .6 in3 /rev, Motor hidráulico de engranes
externos Vd = 0.8 in3 /rev
𝑄𝑡
𝑛𝑉𝑂𝐿 = 𝑥100
𝑄𝑟
𝑇𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑥𝑁
63025
𝑛𝑜 = 𝑃𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑥100 Los factores se aplican al sistema de unidades en inglés
1714
Pag. 33
Circuito hidráulico del banco de pruebas
Preguntas:
1.- ¿Cómo se clasifican los actuadores hidráulicos?
Q= GPM
Presión Qr Qt N Tr η VOL ηO F
PSI GPM GPM RPM Lb-in % % Lbf
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Pag. 34
Q= GPM
Presión Qr Qt N Tr η VOL ηO F
PSI GPM GPM RPM Lb-i % % Lb
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Tabla de performance
GPM 100psi- 150psi 200psi 250 psi 300psi 350psi 400psi 450psi 500psi
T= T= T= T= T= T= T= T= T=
N= N= N= N= N= N= N= N= N=
T= T= T= T= T= T= T= T= T=
N= N= N= N= N= N= N= N= N=
T= T= T= T= T= T= T= T= T=
N= N= N= N= N= N= N= N= N=
Conclusiones:
Pag. 35
PRACTICA NÚM. 9
ACUMULADORES HIDRÁULICOS.
Objetivo:
Figura para el banco de alta y baja. Figura para el banco entrenador Parker
Procedimiento:
Similar al de la práctica # 6, Además cuando se cierra la válvula de mariposa del
acumulador se abre la válvula de mariposa del tanque más cercano, se apagara el equipo y
se cierra la del tanque y abre la del acumulador, se notara que la línea tiene la presión con la
cual se carga el acumulador.
Para obtener el Vd del acumulador una vez cargado el acumulador abrir la válvula
de globo que llevará el fluido al depósito de acrílico a un lado el cual deberá estar cerrado
para tomar los datos altura en cm y multiplicar por los lados del depósito así se obtendrá el
volumen.
Además calcular la fuerza que se genera dentro del acumulador P= F/A.
A = 0.785(dint.)2
P = lectura del manómetro.
Calculo de un acumulador:
Pag. 36
Donde:
V1 = es el volumen del tamaño del acumulador. P1 = presión de precarga
V2 = máxima comprimida de la bolsa. P2 = presión máxima
V3 = V2 + Vd P3 = presión mínima
Pag. 37
INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA
NEUMÁTICA : es la capacidad que tiene el aire comprimido para realizar un
trabajo mecánico, ya que neumática se refiere, a un nombre antiguamente aplicada a la
ciencia del comportamiento del aire y otros gases bajo condiciones establecidas, o bien la
parte de la física que trata de las propiedades mecánicas de los gases.
Desventajas:
a.- Acondicionamiento del Fluido: El aire comprimido debe ser preparado, antes de
su utilización; es preciso eliminar impurezas y humedad.
b.- Compresibilidad: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos
velocidades uniformes y constantes.
c.- Potencia Transmitida: El aire comprimido está limitado en la transmisión de
potencia debido a ciertas fuerzas. Las presiones de servicio normalmente son de 700
Kpa (7 bar).
d.- Escape: El escape de aire es ruidoso; no obstante este problema ya se ha resuelto
en gran parte, gracias al uso de silenciadores.
e.- Costos: El aire comprimido, es mucho más barato que los fluidos hidráulicos en
bajas presiones.
Composición del aire:
NOMBRE SÍMBOLO VOLUMEN (%) MASA (%)
Nitrógeno N 78.00 75.55
Oxigeno O 21.00 23.10
Argón Ar la suma de la suma de
Bióxido de Carbón CO 2 todos los todos los
Hidrogeno H porcentajes porcentajes
Neón Ne tiene tienen
Helio He un valor un valor
Criptón Rn del 1.00 % del 1.35 %
Xenón Xe
Pag. 38
Propiedades del aire comprimido:
Transporte: el aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías fijas
o flexibles, incluso a grandes distancias, no es necesario disponer de tuberías
de retorno.
Pag. 39
Unidad de Acondicionamiento (F.R.L.):
Tipos de Compresores:
Pag. 40
a.- Principio de Desplazamiento: La compresión se
obtiene por la admisión de aire en un recinto
hermético, donde se reduce luego el volumen. Se
utiliza el compresor de embolo (diafragma o
reciprocante).
EJERCICIO DE SIMBOLOGÍA
Pag. 41
PRACTICA NÚM. 10
Elementos de trabajo
1, 2, 3 (Actuadores cilindro y motores)
Objetivo:
Pag. 42
Descripción del Circuito:
Posición de Inicio:
Salida:
Accionando la válvula 3/2 vías, normalmente cerrada, se aplica aire al cilindro 1.0
en el lado del embolo de la cabeza del pistón. El vástago sale y empuja. Si se sigue
accionando la válvula 1.1, el vástago permanece en la posición extrema anterior.
Retorno:
Zona Límite:
Si se oprime el pulsador (1.1) tan solo un breve instante, el vástago del cilindro (1.0)
sale solamente en forma parcial y retrocede inmediatamente.
Circuito Neumático # 1
Pag. 43
PRACTICA NÚM. 11
Circuito # 3:
Pag. 44
Aplicaciones:
Circuito # 5:
Pag. 45
Ejercicios para practicar en el laboratorio
Conclusiones alumnos:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Pag. 46
SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
Pag. 47
CONCLUSIONES DEL ALUMNO:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Pag. 48
LIBRO DE TEXTO:
Potencia fluida para Ingenieros
Francisco Javier Guevara Castillo
Juan Antonio Franco Quintanilla
David Garza Castaño
UANL
BIBLIOGRAFÍA:
Oleohidráulica
A. Serrano Nicolás
Mc Graw Hill
Profesional
Industrial Hydraulics
Pippenger & Hicks
Mc Graw-Hill
Pag. 49