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Dig3 1

Este documento describe una práctica de programación de un servomotor utilizando Arduino. Se conectó un servomotor al pin 9 de Arduino junto con cables de alimentación. El código de Arduino incluye una biblioteca de servo, define una variable servo, configura el pin 9 como salida digital en setup, y hace girar el servo a 0, 90 y 180 grados en bucles de 1 segundo en loop. La conclusión es que esta práctica enseña a controlar un servo siempre que el código esté bien escrito.

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Este documento describe una práctica de programación de un servomotor utilizando Arduino. Se conectó un servomotor al pin 9 de Arduino junto con cables de alimentación. El código de Arduino incluye una biblioteca de servo, define una variable servo, configura el pin 9 como salida digital en setup, y hace girar el servo a 0, 90 y 180 grados en bucles de 1 segundo en loop. La conclusión es que esta práctica enseña a controlar un servo siempre que el código esté bien escrito.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO

DON BOSCO

ELECTRÓNICA DIGITAL

XIMENA MACIAS
AGUILAR
ECA 5A

ING. BERAM DIAZ


3ER PARCIAL - PRACTICA 1
SERVO

4/11/21
DESCRIPCIÓN DEL CODIGO:
Realizamos el código de Arduino para programar el servomotor.
Para esta práctica utilizamos jumpers, arduino y servomotor. Un
jumper lo conectamos a tierra, otro lo conectamos a la fuente
de alimentación y el otro lo conectamos al pin 9 del Arduino.
Subimos la programación al arduino y tomamos evidencias del
correcto funcionamiento

• #include: #include se utiliza para incluir las bibliotecas externas


en el programa.
• Servo servoMotor: Declaramos la variable para controlar el
servo.
• void setup: Esta función se ejecuta una única vez y es
empleada para configurar el pinMode e inicializar la
comunicación serie.
• Serial.begin(9600): Iniciamos el monitor serie para mostrar el
resultado.
• servoMotor.attach(9): Iniciamos el servo para que empiece a
trabajar con el pin 9.
• void loop: Escribimos los comandos que se ejecutarán mientras
la placa esté habilitada.
• servoMotor.write(0): Desplazamos a la posición 0º
• delay(1000): Se declara un tiempo de un segundo.
• servoMotor.write(90): Desplazamos a la posición 90º
• servoMotor(180): Desplazamos a la posición 180
CODIGO:

#include <Servo.h>
Servo servoMotor;

void setup() {
Serial.begin(9600);

servoMotor.attach(9);
}

void loop() {
servoMotor.write(0);
delay(1000);
servoMotor.write(90);

delay(1000);
servoMotor.write(180);

delay(1000);
}

CONCLUSIONES:

Es un practica sencilla de hacer y sobre todo para aprender a manejar un


servo. Para que funcione correctamente tiene que estar escrito todo el
código correctamente
EVIDENCIAS:

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