Práctico 2 - Sistemas de 1 y 2 GDL

DMyV – Práctico 2 – Sistemas de uno y dos grados de libertad
Sistemas de un grado de libertad:

Ejercicio 1:
Para el sistema indicado en la

siguiente figura, determine la
frecuencia natural, en los
siguientes casos: a) sistema sin los
resortes, y b) con los resortes
instalados según la figura.
Ejercicio 2:
Derive la expresión de la frecuencia

natural del sistema que se muestra
a continuación. La carga W está
aplicada en el extremo de la viga 1
y el punto central de la viga 2.
Ejercicio 3:
Cuatro barras (consideradas como

elementos sin masa), y un resorte,
soportan una carga W. Determine
la frecuencia natural del sistema,
para la configuración indicada:
Ejercicio 4:
Una masa m está sujetada a un alambre, el

cual se mantiene recto bajo la acción de una
tensión T. Asumiendo que la tensión es
constante cuando la masa se desplaza
respecto a su posición de equilibrio, se pide:
a) Obtener la ecuación del movimiento

para pequeñas oscilaciones
transversales
b) Determine la frecuencia natural de
vibración
Ejercicio 5:
En la figura se muestra un módulo espacial,

en el cual son instalados 4 paneles solares.
Las dimensiones de cada panel son 5x3x1 ft,
con una densidad de 0.1 lb/in3. Los paneles
son conectados a la estructura del módulo a
través de barras de aluminio, con un largo de
12” y un diámetro de 1”. Asumiendo el
módulo como rígido, determine la
frecuencia natural de vibración de cada
panel, alrededor del eje de la barra que lo
soporta (considere solamente vibraciones
torsionales).
Ejercicio 6:
Un eje hueco, compuesto por dos

tubos encastrados rígidamente (uno
de latón y uno de acero), soporta en
uno de sus extremos un disco
rígido. El disco tiene una momento
de inercia de 1.0 kg.m2. Determine
la frecuencia natural de torsión del
disco, respecto a un eje que pasa
por el centro del eje hueco.
Ejercicio 7:
Un cilindro, de masa m y momento

de inercia J0, rueda sin deslizar
sobre un plano, siendo restringido
por dos resortes, de constantes k1 y
k2. Encuentra la frecuencia natural
de vibración; y determine el valor a
para la cual esta es máxima.
Ejercicio 8:
Una locomotora, de masa 2000 kg, que está viajando a una velocidad de 10 m/s, es detenida al
final de la vía por un sistema resorte-amortiguador, según se indica en la figura. Si la constante del
resorte k=40 N/mm y el coeficiente de amortiguación c=20 N.s/mm; determine:
a) El máximo desplazamiento de la locomotora, luego de haber entrado en contacto con los

resortes y el amortiguador.
b) El tiempo que transcurre hasta que la locomotora alcanza el máximo desplazamiento.
Ejercicio 9:
Para el sistema representado, x e y

denotan los desplazamientos de la masa
m y un extremo del amortiguador c1. a)
Obtenga la ecuación de movimiento de
la masa m, b) encuentre el
desplazamiento estacionario de la masa
m, c) determine la fuerza ejercida sobre
el apoyo P, cuando sobre el punto Q
actúa una fuerza como la indicada.
Ejercicio 10:
Un automóvil es modelado como un sistema vibratorio de un grado de libertad en dirección

vertical; y está circulando a través de una ruta cuyas elevaciones varían sinusoidalmente. La altura
de los picos es de 0.2 m, estando separados por 35 m. Si la frecuencia natural del automóvil es de
2 Hz. y la relación de amortiguamiento (damping ratio), es de 0.15, determine la amplitud de la
vibración cuando el vehículo se mueve a una velocidad de 60 km/h. En caso de ser la velocidad
variable, determine cuál es la más desfavorable para los eventuales pasajeros.
Ejercicio 11:
Los álabes del rotor de cola de un helicóptero presentan una masa desbalanceada de valor m = 0.5
kg a una distancia e = 0.15 m respecto al eje de rotación; como lo indica la figura. La sección de la
cola tiene una longitud de 4 m., una masa de 240 kg. y una rigidez a la flexión (EI) de 2.5 MN.m2;
siendo además la relación de amortiguación de 0.15. La masa de las aspas del rotor es de 20 kg.
Determine la respuesta forzada de la sección de cola, cuando el rotor está girando a una velocidad
de 1500 rpm.
Ejercicio 12:
Una viga, de longitud 5 m, altura 0.5 m y ancho 0.1 m, soporta en su punto medio un motor
eléctrico de masa igual a 75 kg, el cual gira a una velocidad de 1750 rpm. La fuerza ocasionada por
un desbalanceo en el motor es de 5000 N. Encuentre la amplitud de régimen del sistema, sin
considerar la masa de la viga. Cuál debería ser la amplitud en caso de considerar este peso?
Ejercicio 13:
Un ventilador, rotando a una velocidad de 1500 rpm, está montado en un eje de 0.2 in. El rotor del
ventilador pesa 30 lb, y presenta una excentricidad de 0.01 in. respecto al eje de giro. a)
Determine la fuerza máxima transmitida hacia los rodamientos, b) encuentre la potencia necesaria
para comandar el eje.
Ejercicio 14:
Determine el desplazamiento del tanque de agua indicado en la figura, bajo la acción de una
fuerza periódica según también se indica. La amortiguación se considera despreciable en la
resolución del problema.
Ejercicio 15:
El bastidor, yunque y la base de un martillo de estampado tiene en total una masa m. El soporte,
en cual está apoyada la base, se modela con una constante de rigidez igual a k. Si la fuerza que
ejerce el martillo tiene la forma de rampa indicada en la figura, obtenga la respuesta del yunque.
Ejercicio 16:
Durante la carrera de despegue de un avión, el mismo encuentra en la pista un escalón, el cual

presenta una forma y(t), la cual se indica. Determine la respuesta que se produce en una masa
puntual, ubicada en la punta del ala del avión, sabiendo que la rigidez de esta última es k.
Sistemas de dos grados de libertad:
Ejercicio 17:
Determine las frecuencias naturales de vibración para el sistema indicado en la figura, con m1=m,
m2=2m, k1=k y k2=2k. Obtenga la respuesta del sistema cuando k=1000N/m, m=20kg, y los
desplazamientos iniciales de las masas m1 y m2 son 1 y -1, respectivamente.
Ejercicio 18:
Obtenga las ecuaciones diferenciales del

movimiento del péndulo doble, utilizando
como coordenadas x1 y x2, asumiendo
adicionalmente que el movimiento de da
con bajas amplitudes. Determine las
frecuencias naturales, las relaciones de las
amplitudes y la localización de los nodos
para los dos modos de vibración, cuando
m1=m2=m y l1=l2=l.
Ejercicio 19:
Una grúa puente se modela como

se indica. Asumiendo que la viga
tiene una luz de 40m, un momento
de inercia (I) de 0.002m4 y un
módulo de elasticidad (E) igual a
2.06x1011N/m2, la masa del carro
(m1) es de 1000kg, la masa que es
elevada (m2) es de 5000kg y el
cable que la mantiene en su
posición tiene una rigidez (k) de
3.0x105N/m. Determine las
frecuencias de vibración y los
modos del sistema.
Ejercicio 20:
En la figura se muestra un modelo de un vehículo militar. Si la masa total del vehículo es m y el

momento de inercia respecto al centro de gravedad es J0; obtenga las ecuaciones de movimiento
usando dos diferentes set de coordenadas.
Ejercicio 21:
Un motor reciprocante de masa m1 está

instalado sobre una viga, doblemente
empotrada, de largo l, ancho a, espesor
t y módulo de elasticidad E. Un sistema
masa resorte (m2, k2), se suspende de la
viga como se indica. Encuentre la
relación entre m2 y k2 para que la viga
no presente vibraciones en estado de
régimen, cuando una fuerza
F1(t)=F0cos(wt) es aplicada durante el
funcionamiento del motor.
Ejercicio 22:
Las vibraciones en estado transitorio en un eje de mando, que se producen al aplicar el embrague
cónico de la figura, ocasionan un ruido que quiere reducirse. Para lograr esto, un volante de
momento de inercia J2 es instalado en el eje, conectado a través de resortes de torsión de valores
kt2 y amortiguadores ct2. Si el momento de inercia del embrague cónico es J1, la rigidez del eje es
kt1 y el amortiguamiento ct1, derive las relaciones que deben satisfacerse para la operación estable
del sistema.

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