2.

2 VARIABLES SEPARABLES O 47

donde k  0 es una constante de proporcionalidad y ȕ  comportamiento de X(t) conforme t A  cuando X(0)

Į  0. Aquí X(t) denota el número de gramos del nuevo  Į. Cuando X(0)  Į.
componente al tiempo t. c) Compruebe que una solución explícita de la ED en
a) Utilice un esquema de fase de la ecuación diferencial el caso en que k  1 y Į  ȕ es X(t)  Į  1(t 
para predecir el comportamiento de X(t) conforme c). Determine una solución que satisfaga que X(0) 
t A . Į2. Después determine una solución que satisfaga
b) Considere el caso en que   ȕ. Utilice un esquema que X(0)  2Į7UDFHODJUi¿FDGHHVWDVGRVVROXFLR-
de fase de la ecuación diferencial para predecir el nes. ¿El comportamiento de las soluciones conforme
t A  concuerdan con sus respuestas del inciso b)?

2.2 VARIABLES SEPARABLES

INTRODUCCIÓN Comenzaremos nuestro estudio de cómo resolver las ecuaciones diferenciales con
la más simple de todas las ecuaciones diferenciales: ecuaciones diferenciales de primer orden con va-
riables separables. Debido a que el método que se presenta en esta sección y que muchas de las técnicas
para la solución de ecuaciones diferenciales implican integración, consulte su libro de cálculo para
recordar las fórmulas importantes (como  duu) y las técnicas (como la integración por partes).

SOLUCIÓN POR INTEGRACIÓN Considere la ecuación diferencial de primer

orden dydx  f (x, y). Cuando f no depende de la variable y, es decir, f (x, y)  g(x),
la ecuación diferencial
dy
 g(x) (1)
dx
se puede resolver por integración. Si g(x) es una función continua, al integrar ambos
lados de la ecuación (1) se obtiene y  g(x) dx = G(x)  c, donde G(x) es una anti-
GHULYDGDLQWHJUDOLQGH¿QLGDGHg(x). Por ejemplo, si dydx  1  e2x, entonces su
solución es y (1 e 2x ) dx o y x 12 e2x c.

UNA DEFINICIÓN La ecuación (l) así como su método de solución no son más que
un caso especial en el que f, en la forma normal dydx  f (x, y) se puede factorizar
como el producto de una función de x por una función de y.

DEFINICIÓN 2.2.1 Ecuación separable

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
 g(x)h(y)
dx
se dice que es separable o que tiene variables separables.

Por ejemplo, las ecuaciones

dy dy
 y 2xe3x4y y  y  sen x
dx dx
48 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

son, respectivamente, separable y no separable. En la primera ecuación podemos fac-

torizar f (x, y)  y 2xe 3xy como g(x) h( y)
? ?

f (x, y)  y2xe3x4y  (xe3x )( y2e4y ),

pero en la segunda ecuación no hay forma de expresar a y  sen x como un producto
de una función de x por una función de y.
Observe que al dividir entre la función h(y), podemos escribir una ecuación sepa-
rable dydx  g(x)h(y) como
dy
p( y)  g(x), (2)
dx
donde, por conveniencia p(y) representa a lh(y). Podemos ver inmediatamente que la
ecuación (2) se reduce a la ecuación (1) cuando h(y)  1.
Ahora, si y  (x) representa una solución de la ecuación (2), se tiene que p((x))
 (x)  g(x), y por tanto

 p( (x))(x) dx   g(x) dx. (3)

Pero dy   (x)dx, y así la ecuación (3) es la misma que

p(y) dy g(x) dx o H(y) G(x) c,  

donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p(y)  1h(y) y g(x), respectivamente.

MÉTODO DE SOLUCIÓN /DHFXDFLyQLQGLFDHOSURFHGLPLHQWRSDUDUHVROYHU

ecuaciones separables. Al integrar ambos lados de p(y) dy  g(x) dx, se obtiene una
familia uniparamétrica de soluciones, que usualmente se expresa de manera implícita.

NOTA No hay necesidad de emplear dos constantes cuando se integra una ecuación se-
parable, porque si escribimos H(y)  c1  G(x)  c2, entonces la diferencia c2 – c1 se
puede remplazar con una sola constante cFRPRHQODHFXDFLyQ(QPXFKRVFDVRVGH
los siguientes capítulos, sustituiremos las constantes en la forma más conveniente para una
ecuación dada. Por ejemplo, a veces se pueden remplazar los múltiplos o las combinaciones
de constantes con una sola constante.

EJEMPLO 1 Solución de una ED separable

Resuelva (1  x) dy  y dx  0.

SOLUCIÓN Dividiendo entre (1  x)y, podemos escribir dyy  dx(1  x), de

donde tenemos que

 dy
y

dx
1x
ln y  ln 1  x  c1
y  eln 1x c1  eln 1x  ec1 ; leyes de exponentes

 1  x e c1

 e (1  x).
c1
;  11  xx  1(1 x, x), x 1
x <1

Haciendo c igual a e se obtiene y  c(1  x)

c1
.

En la solución del ejemplo 1 cada integral da como resultado un logaritmo, la elección

más prudente para la constante de integración es ln c , en lugar de c. Reescribir el se-
gundo renglón de la solución como ln y  ln 1  x  ln c nos permite combinar los
 2.2 VARIABLES SEPARABLES O 49

términos del lado derecho usando las propiedades de los logaritmos. De ln y  ln c(1
 x) obtenemos inmediatamente que y  c(1  x). Aun cuando no todas las integra-
OHVLQGH¿QLGDVVHDQORJDULWPRVSRGUtDVHJXLUVLHQGRPiVFRQYHQLHQWHXVDUOQ c . Sin
HPEDUJRQRVHSXHGHHVWDEOHFHUXQDUHJOD¿UPH
En la sección 1.1 vimos que una curva solución puede ser sólo un segmento o un
DUFRGHODJUi¿FDGHXQDVROXFLyQLPSOtFLWDG(x, y)  0.

EJEMPLO 2 Curva solución

dy x
Resuelva el problema con valores iniciales  , y(4)  3.
dx y
SOLUCIÓN Si reescribe la ecuación como y dy  x dx, obtiene

y
 y dy   x dx  y
y2
2
x2
   c1.
2

Podemos escribir el resultado de la integración como x 2  y 2  c 2, sustituyendo a la

constante 2c1 por c2. Esta solución de la ecuación diferencial representa una familia de
circunferencias concéntricas centradas en el origen.
x Ahora cuando x y  3, se tiene 16  25  c2. Así, el problema con
valores iniciales determina la circunferencia x 2  y 2  25 de radio 5. Debido a su
(4, −3) sencillez podemos despejar de esta solución implícita a una solución explícita que
VDWLVIDJDODFRQGLFLyQLQLFLDO(QHOHMHPSORGHODVHFFLyQYLPRVHVWDVROXFLyQ
como y  2(x) o y   125  x2, 5  x  58QDFXUYDVROXFLyQHVODJUi¿FDGH
FIGURA 2.2.1 Curvas solución para la función derivable. En este caso la curva solución es la semicircunferencia inferior
el PVI del ejemplo 2. TXHVHPXHVWUDHQD]XORVFXURHQOD¿JXUDTXHFRQWLHQHDOSXQWR3).

PÉRDIDA DE UNA SOLUCIÓN Se debe tener cuidado al separar las va-

riables. Ya que las variables que sean divisores podrían ser cero en un punto.
Concretamente, si r es una raíz de la función h(y), entonces sustituyendo y  r en
dydx  g(x)h(y) se encuentra que ambos lados son iguales a cero; es decir, y  r es
una solución constante de la ecuación diferencial. Pero después de que las variables
dy
se separan, el lado izquierdo de  g (x) dx HVWi LQGH¿QLGR HQ r. Por tanto, y  r
h(y)
podría no representar a la familia de soluciones que se ha obtenido después de la integración
\VLPSOL¿FDFLyQ5HFXHUGHTXHXQDVROXFLyQGHHVWHWLSRVHGHQRPLQDVROXFLyQVLQJXODU

EJEMPLO 3 Pérdida de una solución

dy
Resuelva  y 2  4.
dx
SOLUCIÓN Poniendo la ecuación en la forma

y  2  y  2  dy  dx.
1 1
dy 4 4
 dx o (5)
y2  4

La segunda ecuación en la ecuación (5) es el resultado de utilizar fracciones parciales

en el lado izquierdo de la primera ecuación. Integrando y utilizando las leyes de los
logaritmos se obtiene
1 1
ln y 2 ln y 2 x c1
4 4
y 2 y 2 c2
ln 4x c2 o e4x .
y 2 y 2
50 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

$TXtKHPRVVXVWLWXLGRc1 por c2. Por último, después de sustituir ec2 por c y despe-
jando y de la última ecuación, obtenemos una familia uniparamétrica de soluciones
1  ce4x
y2 . (6)
1  ce4x
Ahora, si factorizamos el lado derecho de la ecuación diferencial como dydx  (y  2)
(y  2), sabemos del análisis de puntos críticos de la sección 2.1 que y  2 y y  2 son
dos soluciones constantes (de equilibrio). La solución y  2 es un miembro de la familia
GHVROXFLRQHVGH¿QLGDSRUODHFXDFLyQFRUUHVSRQGLHQGRDOYDORUc  0. Sin embargo,
y  2 es una solución singular; ésta no se puede obtener de la ecuación (6) para cual-
quier elección del parámetro c. La última solución se perdió al inicio del proceso de so-
lución. El examen de la ecuación (5) indica claramente que debemos excluir a y  2
en estos pasos.

EJEMPLO 4 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva (e2y  y) cos x  ey sen 2x, y(0)  0.
dx
SOLUCIÓN Dividiendo la ecuación por ey cos x se obtiene
y e2y  y sen 2x
2 dy  dx.
ey cos x
Antes de integrar, se realiza la división del lado izquierdo y utilizamos la identidad
1
trigonométrica sen 2x  2 sen x cos x en el lado derecho. Entonces tenemos que
x (ey ye y) dy 2 sen x dx
integración por partes →

_1 se obtiene e y  yey  ey  2 cos x  F 

La condición inicial y  0 cuando x  0 implica que c 3RUWDQWRXQDVROXFLyQGHO
_2 problema con valores iniciales es
_2 _1 1 2
FIGURA 2.2.2 Curvas de nivel e y  yey  ey   2 cos x. (8)
G(x, y)  e  ye  e  2 cos [
y y y

USO DE COMPUTADORA Los ComentariosDO¿QDOGHODVHFFLyQPHQFLRQDQ

que puede ser difícil utilizar una solución implícita G(x, y)  0 para encontrar una solu-
ción explícita y  (x). La ecuación (8) muestra que la tarea de despejar a y en términos
de x puede presentar más problemas que solamente el aburrido trabajo de presionar
símbolos, ¡en algunos casos simplemente no se puede hacer! Las soluciones implícitas
y
FRPRODHFXDFLyQVRQXQSRFRIUXVWUDQWHV\DTXHQRVHDSUHFLDHQODJUi¿FDGHOD
2
HFXDFLyQQLHQHOLQWHUYDORXQDVROXFLyQGH¿QLGDTXHVDWLVIDJDTXHy(0)  0. El pro-
c=4 blema de “percibir” cuál es la solución implícita en algunos casos se puede resolver me-
1 diante la tecnología. Una manera* de proceder es utilizar la aplicación contour plot de
un sistema algebraico de computación (SAC). Recuerde del cálculo de varias variables
(0, 0) (π /2,0)
x que para una función de dos variables z  G(x, y) las curvas bi-dimensionalesGH¿QLGDV
por G(x, y)  c, donde c es una constante, se llaman curvas de nivel de la función. En
_1 c =2 OD¿JXUDVHSUHVHQWDQDOJXQDVGHODVFXUYDVGHQLYHOGHODIXQFLyQG(x, y)  ey 
yey  ey  2 cos x que se han reproducido con la ayuda de un SAC. La familia de
VROXFLRQHVGH¿QLGDVSRUODHFXDFLyQVRQODVFXUYDVGHQLYHOG(x, y)  c(QOD¿JXUD
_2
_2 _1 1 2 2.2.3 se muestra en color azul la curva de nivel G(x, y) TXHHVODVROXFLyQSDUWLFXODU
GHODHFXDFLyQ/DRWUDFXUYDGHOD¿JXUDHVODFXUYDGHQLYHOG(x, y)  2, que
FIGURA 2.2.3 Curvas de nivel es miembro de la familia G(x, y)  c que satisface que y(ʌ2)  0.
c  2 y c 

*
En la sección 2.6 analizaremos algunas otras maneras de proceder que están basadas en el concepto de un
solucionador numérico.
 2.2 VARIABLES SEPARABLES O 51

6LDOGHWHUPLQDUXQYDORUHVSHFt¿FRGHOSDUiPHWURc en una familia de soluciones

de una ecuación diferencial de primer orden llegamos a una solución particular, hay una
inclinación natural de la mayoría de los estudiantes (y de los profesores) a relajarse y estar
satisfechos. Sin embargo, una solución de un problema con valores iniciales podría no
VHU~QLFD9LPRVHQHOHMHPSORGHODVHFFLyQTXHHOSUREOHPDFRQYDORUHVLQLFLDOHV
dy
 xy1/2, y(0)  0  
dx
1 
tiene al menos dos soluciones, y  0 y y  16 x . Ahora ya podemos resolver esa ecua-
ción. Separando las variables e integrando y12 dy  x dx obtenemos
2y1/2 5 12 x 2 1 c1
y
a=0 a>0 Despejando a y y sustituyendo ½ c1 por c, se obtiene
2
1 2
y5 1 4
x 1c . 2 (10)

&DGDXQDGHODVIXQFLRQHVGHODIDPLOLDGDGDHQHVXQDVROXFLyQGHOD('GH¿QLGD
(0, 0) x sobre el intervalo (-’ ’) siempre que tomamos c • 0. Véase el problema 52 ejercicios 2.2.
1 
Ahora cuando se sustituye x  0, y  0 en (10), se tiene c  0. Por lo tanto y  16 x es una
solución del problema con condiciones iniciales. La solución trivial y  0 se pierde al di-
FIGURA 2.2.4 Soluciones de la vidir por y1/2(OSUREOHPDFRQYDORUHVLQLFLDOHVHQUHDOLGDGSRVHHPXFKDVPiVVROXFLR-
HFXDFLyQGH¿QLGDHQWUDPRV nes, ya que, para cualquier elección del parámetro D•  ODIXQFLyQGH¿QLGDSRUWUDPRV

y 1 2 
0,
16 (x  a2 2
) ,
xa
x a
VDWLVIDFHWDQWRDODHFXDFLyQGLIHUHQFLDOFRPRDODFRQGLFLyQLQLFLDO9HDOD¿JXUD
UNA FUNCIÓN DEFINIDA CON UNA INTEGRAL En ii) de los Comentarios al
¿QDO GH OD VHFFLyQ  VH LQGLFy TXH XQ PpWRGR GH VROXFLyQ SDUD XQ FLHUWR WLSR GH
HFXDFLyQGLIHUHQFLDOSXHGHOOHYDUDXQDIXQFLyQGDGDSRUODLQWHJUDOGH¿QLGD(VWRHV
especialmente cierto para ecuaciones diferenciales separables porque la integración es
el método de solución. Por ejemplo, si g es continua sobre un intervalo I que contiene
a x0 y a x, entonces una solución del sencillo problema con valores iniciales dydx 
g(x), y(x0)  y0TXHHVWiGH¿QLGRVREUHI está dado por

y(x)  y0   x

x0
g(t) dt

Para ver esto, tenemos inmediatamente de (12) de la sección 1.1 que dy/dx = g(x) y y(x0)
x
= y0 ya que ex 00 g(t) dt 5 0. Cuando eg(t) dt es no elemental, es decir, no se puede ex-
presar en términos de funciones elementales: la forma y(x) 5 y0 1 exx0 g(t) dt puede ser
lo mejor que podemos hacer para obtener una solución explícita de un PVI. El ejemplo
siguiente ilustra esta idea.

EJEMPLO 5 Un problema con valores iniciales

dy
 ex , y(3)  5.
2
Resuelva
dx
SOLUCIÓN La función g(x)  e<x es continua en (, ), pero su antiderivada
2

no es una función elemental. Utilizando a t como una variable muda de integración,

podemos escribir
3
x

dy
dt
x
dt  et dt
3
2

y(t) ]x 
3

x

3
et dt
2

y(x)  y(3)  
x

3
et dt
2

y(x)  y(3)   x

3
et dt.
2
52 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Utilizando la condición inicial y(3)  5, obtenemos la solución

y(x)  5   x

3
et dt.
2

El procedimiento que se mostró en el ejemplo 5 también funciona bien en las ecuaciones

separables dydx  g(x) f (y) donde f (y) tiene una antiderivada elemental pero g(x) no
WLHQHXQDDQWLGHULYDGDHOHPHQWDO9pDQVHORVSUREOHPDV\GHORVHMHUFLFLRV

COMENTARIOS
En algunos de los ejemplos anteriores vimos que la constante de la familia uni-
paramétrica de soluciones de una ecuación diferencial de primer orden se puede
UHGH¿QLU FXDQGR VHD FRQYHQLHQWH 7DPELpQ VH SXHGH SUHVHQWDU FRQ IDFLOLGDG HO
caso de que dos personas obtengan distintas expresiones de las mismas respues-
tas resolviendo correctamente la misma ecuación. Por ejemplo, separando va-
riables se puede demostrar que familias uniparamétricas de soluciones de la ED
(l  y2) dx  (1 x2) dy  0 son
xy
arctan x  arctan y  c o  c.
1  xy
Conforme avance en las siguientes secciones, considere que las familias de so-
luciones pueden ser equivalentes, en el sentido de que una se puede obtener de
RWUD\DVHDSRUUHGH¿QLFLyQGHODFRQVWDQWHRXWLOL]DQGRiOJHEUDRWULJRQRPHWUtD
9HDORVSUREOHPDV\GHORVHMHUFLFLRV

EJERCICIOS 2.2 /DVUHVSXHVWDVDORVSUREOHPDVVHOHFFLRQDGRVFRQQ~PHURLPSDUFRPLHQ]DQHQODSiJLQD5(6

En los problemas 1-22 resuelva la ecuación diferencial dada por En los problemas 23-28 encuentre una solución explícita del pro-
separación de variables. blema con valores iniciales dados.
dy dy dx
1. sen 5x 2. (x 1)2 23.  4(x2  1), x(>4)  1
dx dx dt
3. dx  e 3xdy  0 4. dy  ( y  1) 2dx  0
24. dy  y  1,
2
y(2)  2
dy dy 2
dx 2
x 1
5. x 4y 6. 2xy 0
dx dx dy
25. x2  y  xy, y(1)  1
dy dy dx
7. e3x 2y 8. e x y e y
e 2x y
dx dx dy
2 26.  2y  1, y(0)  52
dx y 1 dy 2y 3 2 dt
9. y ln x 10.
dy x dx 4x 5 13
27. 11  y2 dx  11  x2 dy  0, y(0) 
11. csc y dx  sec x dy  02
2
12. sen 3x dx  2y cos 33x dy  0 28. (1  x ) dy  x(1 y 2) dx  0, y(1)  0

13. (e y  1) 2ey dx  (e x  1) 3ex dy  0 (QORVSUREOHPDV\SURFHGDFRPRHQHOHMHPSOR\GHWHUPLQH

una solución explícita del problema con valores iniciales dado.
14. x(1  y 2) 12 dx  y(1  x 2) 12 dy dy
 yex , y(4)  1
2
29.
dS dQ dx
15. kS 16. k(Q 70)
dr dt dy
30.  y 2 sen x 2, y(2)  31
dP dN dx
17. P P2 18. N Ntet 2
dt dt (QORVSUREOHPDVGHOGHWHUPLQHXQDVROXFLyQH[SOtFLWDGHO
dy xy 3x y 3 dy xy 2y x 2 problema con valores iniciales dados. Determine el intervalo I
19. 20. H[DFWRGHGH¿QLFLyQSRUPpWRGRVDQDOtWLFRV8VHXQDFDOFXODGRUD
dx xy 2x 4y 8 dx xy 3y x 3
JUD¿FDGRUDSDUDWUD]DUODJUi¿FDGHODVROXFLyQ
dy dy
21.  x11  y2 22. (ex  ex )  y2 dy 2x 1 1
dx dx 31. 5 , y(22) 5 21
dx 2y
 2.3 ECUACIONES LINEALES O 55

2.3 ECUACIONES LINEALES

INTRODUCCIÓN Continuamos con nuestra búsqueda de las soluciones de las ED de primer orden
examinando ecuaciones lineales. Las ecuaciones diferenciales lineales son una familia especialmente
“amigable” de ecuaciones diferenciales en las que, dada una ecuación lineal, ya sea de primer orden
o de un miembro de orden superior, siempre hay una buena posibilidad de que logremos encontrar
alguna clase de solución de la ecuación que podamos examinar.

UNA DEFINICIÓN (QODHFXDFLyQGHODVHFFLyQVHSUHVHQWDODIRUPDGH

una ED lineal de primer orden. Aquí, por conveniencia, se reproduce esta forma en la
ecuación (6) de la sección 1.1, para el caso cuando n  1.

DEFINICIÓN 2.3.1 Ecuación lineal

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
a1(x)  a0(x)y  g(x) (1)
dx
se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente y.

FORMA ESTÁNDAR Al dividir ambos lados de la ecuación (1) entre el primer coe-
¿FLHQWHa1(x), se obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal:
dy
 P(x)y  f(x). (2)
dx
Buscamos una solución de la ecuación (2) sobre un intervalo I, en el cual las dos funcio-
nes P y f sean continuas.
Antes de examinar un procedimiento general para la solución de las ecuaciones de
la forma (2) observamos que en algunos casos (2) se puede resolver por separación de
variables. Por ejemplo, se deberá comprobar que las ecuaciones
Hacemos coincidir cada ecuación con (2). dy dy
En la primera ecuación P(x) = 2x, f(x) = 0 2xy 0 y y 5
y en la segunda P(x) = –1, f(x) = 5. dx dx
son separables, pero que la ecuación lineal

dy
y x
dx
no es separable.

MÉTODO DE SOLUCIÓN El método para resolver (2) depende del hecho notable de
que el lado izquierdo de la ecuación se puede reformular en forma de la derivada exacta
de un producto multiplicando los dos miembros de (2) por una función especial ȝ(x). Es
relativamente fácil encontrar la función ȝ(x) porque se quiere que
el miembro izquierdo de (2)
producto regla del producto se multiplica por ȝ(x)
d dy d dy
[ (x)y] y Py
dx dx dx dx
estos deben ser iguales

La igualdad es verdadera siempre que

d
P.
dx
56 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La última ecuación se puede resolver por separación de variables. Integrando

d
Pdx y resolviendo ln (x) P(x)dx c1

Vea el problema 55
se obtiene ȝ(x)  c2e P(x)dx$XQTXHH[LVWHXQDLQ¿QLGDGGHRSFLRQHVGHȝ(x) (todos los
en los ejercicios 2.3
múltiplos constantes de e P(x)dx), todas producen el mismo resultado deseado. Por lo
WDQWRQRVSRGHPRVVLPSOL¿FDUODYLGD\HOHJLU c2  1La función

P(x)dx
(x) e (3)
se llama un factor integrante para la ecuación (2).
Aquí está lo que tenemos hasta ahora: Multiplicamos ambos lados de (2) por (3) y,
por construcción, el lado izquierdo es la derivada de un producto del factor integrante y y:

P(x)dx
dy P(x)dx P(x)dx
e P(x)e y e f(x)
dx
d
dx
e[ P(x)dx
y ] e P(x)dx
f(x).

Por último, descubrimos por qué (3) se denomina factor integrante. Podemos integrar
ambos lados de la última ecuación,

P(x)dx P(x)dx
e y e f(x) c

y resolvemos para y. El resultado es una familia uniparamétrica de soluciones de la

ecuación (2):
P(x)dx P(x)dx P(x)dx
y e e f(x)dx ce .  

Hacemos énfasis en que no debe memorizarODIyUPXODVLQRJXLDUVHSRUHO

siguiente procedimiento cada vez.

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

i) Recuerde poner la ecuación lineal en la forma estándar (2).

ii ,GHQWL¿TXH GH OD LGHQWLGDG GH OD IRUPD HVWiQGDU D P(x) y después
determine el factor integrante e P(x)dx. No se necesita utilizar una
FRQVWDQWHSDUDHYDOXDUODLQWHJUDOLQGH¿QLGDP(x)dx
iii) Multiplique la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El
lado izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada
del factor integrante e P(x)dx y y:
d P(x)dx
dx
e [ ]
y  e P(x)dx f(x). (5)
iv) Integre ambos lados de esta última ecuación y resuelva para y.

EJEMPLO 1 Solución de una ED lineal homogénea

dy
Resuelva  3y  0.
dx

SOLUCIÓN Esta ecuación lineal se puede resolver por separación de variables.

En otro caso, puesto que la ecuación ya está en la forma estándar (2), vemos que
 2.3 ECUACIONES LINEALES O 57

P(x)  3 y por tanto el factor integrante es e (3)dx  e3x. Multiplicando la ecuación

por este factor y reconocemos que
dy d
e 3x
3e 3x
y e 3x

0 es la misma que [e 3x
y] 0.
dx dx

Integrando la última ecuación, d 3x

[e y] dx 0 dx
dx

Entonces e3xy  c o y  ce 3x,   x  .

EJEMPLO 2 Solución de una ED lineal no homogénea

dy
Resuelva  3y  6.
dx
SOLUCIÓN Esta ecuación lineal, como la del ejemplo 1, ya está en la forma estándar
P(x)  3 y por tanto el factor integrante es de nuevo e3x. Ahora al multiplicar la
ecuación dada por este factor se obtiene

3x
dy 3x 3x
d 3x 3x
e 3e y 6e , que es la misma que [e y] 6e .
dx dx
Integrando la última ecuación,
3x
d e
y [e 3x
y] dx 6 e 3x
dx    nos da    e 3x
y 6 c
dx 3
1
o y  2  ce 3x,   x  .
x
_1 Cuando a1, a0 y g son constantes en la ecuación (1), la ecuación diferencial es autó-
y =_2
_2 noma. En el ejemplo 2 podemos comprobar de la forma normal dydx  3(y  2) que
_3 2 es un punto crítico y que es inestable (un repulsor). De este modo, una curva solu-
FLyQFRQXQSXQWRLQLFLDO\DVHDDUULEDRGHEDMRGHODJUi¿FDGHODVROXFLyQGHHTXLOLEULR
_1 1 2 3 4 y  2 se aleja de esta recta horizontal conforme aumenta x/D¿JXUDREWHQLGD
FIGURA 2.3.1 Curvas solución de la FRQODD\XGDGHXQSURJUDPDGHJUD¿FDFLyQPXHVWUDODJUi¿FDGHy  2 junto con
ED en el ejemplo 2. otras curvas solución.

SOLUCIÓN GENERAL Suponga que las funciones P y f en la ecuación (2) son con-
tinuas sobre un intervalo común I(QORVSDVRVTXHFRQGXFHQDODHFXDFLyQPRVWUD-
mos que si la ecuación (2) tiene una solución en I, entonces debe estar en la forma dada
HQODHFXDFLyQ5HFtSURFDPHQWHHVXQHMHUFLFLRGLUHFWRGHGHULYDFLyQFRPSUREDUTXH
FXDOTXLHUIXQFLyQGHODIRUPDGDGDHQHVXQDVROXFLyQGHODHFXDFLyQGLIHUHQFLDO
sobre I(QRWUDVSDODEUDVHVXQDIDPLOLDXQLSDUDPpWULFDGHVROXFLRQHVGHODHFXDFLyQ
(2) y toda solución de la ecuación (2)GH¿QLGDVREUHIHVXQPLHPEURGHHVWDIDPLOLDPor
WDQWROODPDPRVDODHFXDFLyQODsolución general de la ecuación diferencial sobre
el intervalo I. (Vea los Comentarios DO¿QDOGHODVHFFLyQ$OHVFULELUODHFXDFLyQ
(2) en la forma normal y   F(x, ySRGHPRVLGHQWL¿FDUF(x, y)  P(x)y  f (x) y
Fy  P(x). De la continuidad de P y f sobre el intervalo I vemos que F y Fy
son también continuas sobre I&RQHOWHRUHPDFRPRQXHVWUDMXVWL¿FDFLyQFRQ-
cluimos que existe una y sólo una solución del problema con valores iniciales
dy
 P(x)y  f(x), y(x0)  y0 (6)
dx
GH¿QLGDVREUHalgún intervalo I0 que contiene a x0. Pero cuando x0 está en I, encontrar
una solución de (6) es exactamente lo mismo que encontrar un valor adecuado de c en
ODHFXDFLyQHVGHFLUDWRGDx0 en I le corresponde un distinto c. En otras palabras,
58 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

el intervalo de existencia y unicidad I0 del teorema 1.2.1 para el problema con valores
iniciales (6) es el intervalo completo I.

EJEMPLO 3 Solución general

dy
Resuelva x  4y  x 6e x.
dx

SOLUCIÓN Dividiendo por x, obtenemos la forma estándar de la ED dada, es

dy 4
 y  x5e x.  
dx x
(QHVWDIRUPDLGHQWL¿FDPRVDP(x)  x y f (x) x5ex y además vemos que P y f son
continuas sobre (0, ). Por tanto el factor integrante es
podemos utilizar ln x en lugar de ln x ya que x  0

e4dx/x  e4ln x  eln x4  x4.

Aquí hemos utilizado la identidad básica blogbN  N, N  0. Ahora multiplicamos la
HFXDFLyQSRUx y reescribimos
dy d
x 4
4x 5y xex como
[x 4y] xex.
dx dx
'HODLQWHJUDFLyQSRUSDUWHVVHWLHQHTXHODVROXFLyQJHQHUDOGH¿QLGDVREUHHOLQWHUYDOR
En caso de que se pregunte por qué es im- (0, ) es xy  xe x  e x  c o y  x 5e x  x e x  cx .
portante el intervalo (0, ) en el ejemplo
3, lea este párrafo y el párrafo que sigue ([FHSWRHQHOFDVRHQHOTXHHOFRH¿FLHQWHSULQFLSDOHVODUHIRUPXODFLyQGHODHFXD-
DOHMHPSOR ción (1) en la forma estándar (2) requiere que se divida por a1(x). Los valores de x para
los que a1(x)  0 se llaman puntos singulares de la ecuación. Los puntos singulares
son potencialmente problemáticos. En concreto, en la ecuación (2), si P(x) (que se
forma al dividir a0(x) por a1(x)) es discontinua en un punto, la discontinuidad puede
conducir a soluciones de la ecuación diferencial.

EJEMPLO 4 Solución general

dy
Determine la solución general de (x 2  9)  xy  0.
dx
SOLUCIÓN Escribimos la ecuación diferencial en la forma estándar

dy x
 y0 (8)
dx x 2  9

HLGHQWL¿FDQGRP(x)  x(x2±$XQTXHP es continua sobre (, 3), (3, 3) y

(3, ), resolveremos la ecuación en el primer y tercer intervalos. Sobre estos intervalos
el factor integrante es
ex d x/(x 9)  e2 2x d x/(x 9)  e2 ln x 9  1x2  9 .
2 1 2 1 2

Después multiplicando la forma estándar (8) por este factor, obtenemos

d
dx
1x2  9 y  0. 
Integrando ambos lados de la última ecuación se obtiene 1x2  9 y  c. De este
modo, ya sea para (, 3) o (3, ) la solución general de la ecuación es
c
y .
1x  9
2
 2.3 ECUACIONES LINEALES O 59

2EVHUYHHQHOHMHPSORTXHx  3 y x  3 son puntos singulares de la ecuación y

que toda función en la solución general y  c1x 2  9 es discontinua en estos pun-
tos. Por otra parte, x  0 es un punto singular de la ecuación diferencial en el ejemplo
3, pero en la solución general y  x5ex – xex  cx es notable que cada función de esta
familia uniparamétrica es continua en x \HVWiGH¿QLGDVREUHHOLQWHUYDOR,
) y no sólo sobre (0, ), como se indica en la solución. Sin embargo, la familia y 
x5ex – xex  cxGH¿QLGDVREUH, ) no se puede considerar la solución general de
la ED, ya que el punto singular x  0 aún causa un problema. Vea los problemas 50 y
51 en los ejercicios 2.3.

EJEMPLO 5 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva  y  x, y(0)  4.
dx
SOLUCIÓN La ecuación está en forma estándar y P(x)  1 y f(x)  x son continuas
sobre (, ). El factor integrante es e dx  e x, entonces al integrar
d x
[e y]  xex
dx
se tiene que exy  xex – ex  c. Al despejar y de esta última ecuación se obtiene la
solución general y  x  1  ce x. Pero de la condición general sabemos que y 
cuando x  0. El sustituir estos valores en la solución general implica que c  5. Por
tanto la solución del problema sobre el intervalo (, ) es

y y  x  1  5ex,   x  .  

4 /D¿JXUDTXHVHREWXYRFRQODD\XGDGHXQSURJUDPDGHJUD¿FDFLyQPXHVWUDOD
JUi¿FDGHODVROXFLyQHQD]XORVFXURMXQWRFRQODVJUi¿FDVGHODVRWUDVVROXFLRQHV
c>0 c5
2 de la familia uniparamétrica y  x – 1  cex. Es interesante observar que conforme x
DXPHQWDODVJUi¿FDVGHtodosORVPLHPEURVGHODIDPLOLDHVWiQFHUFDGHODJUi¿FDGHOD
x solución y  x – 1. Esta última solución corresponde a c  0 en la familia y se muestra
HQYHUGHRVFXURHQOD¿JXUD(VWHFRPSRUWDPLHQWRDVLQWyWLFRGHVROXFLRQHVHV
_2
c<0 debido al hecho de que la contribución de cex, c ⬆ 0 será despreciable para valores
crecientes de x. Decimos que cex es un término transitorio, ya que e–x A 0 conforme
_4 c=0
x A . Mientras que este comportamiento no es característico de todas las soluciones
_4 _2 2 4 generales de las ecuaciones lineales (vea el ejemplo 2), el concepto de un transitorio es
FIGURA 2.3.2 Curvas solución de la frecuentemente importante en problemas de aplicación.
ED en el ejemplo 5
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DEFINIDA EN TRAMOS En la cons-
trucción de modelos matemáticos (especialmente en ciencias biológicas e ingeniería)
SXHGHRFXUULUTXHXQRRPiVFRH¿FLHQWHVHQXQDHFXDFLyQGLIHUHQFLDOVHDXQDIXQFLyQ
GH¿QLGDHQWUDPRV(QSDUWLFXODUFXDQGR\DVHDP(x) o f(xHQHVXQDIXQFLyQGH¿-
nida en tramos, la ecuación entonces se denomina una ecuación diferencial lineal por
tramos. En el siguiente ejemplo, f(x) es continua en tramos sobre el intervalo [0, )
con un solo salto de discontinuidad en x = 1. La idea básica es solucionar el problema
de valor inicial en los dos tramos correspondientes a los dos intervalos en que f(x) está
GH¿QLGDFDGDWUDPRFRQVWDGHXQDHFXDFLyQOLQHDOVROXEOHSRUHOPpWRGRGHHVWDVHF-
ción. Como veremos, entonces es posible juntar las dos soluciones en x = 1 por lo que
y (x) es continua sobre [0, 9pDQVHORVSUREOHPDVDGHORVHMHUFLFLRV

EJEMPLO 6 Un problema con valores iniciales

Resuelva dy
dx
y
f (x), y(0)
0 donde f (x)
1,
0,
0

x
x
1,
1.
60 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y SOLUCIÓN (Q OD ¿JXUD  VH PXHVWUD OD JUi¿FD GH OD IXQFLyQ GLVFRQWLQXD f.
Resolvemos la ED para y(x) primero sobre el intervalo [0, 1] y después sobre el intervalo
(1, ). Para 0  x  1 se tiene que
dy
dx
y 1
o, el equivalente,
d x
dx
[e y] ex.
x Integrando esta última ecuación y despejando y se obtiene y  1  c1ex. Puesto que
y(0)  0, debemos tener que c1  1 y por tanto y  1  ex, 0  x  1. Entonces
FIGURA 2.3.3 f(x) discontinua en el para x  1 la ecuación
ejemplo 6. dy
y0
dx
conduce a y  c2ex. Por tanto podemos escribir

1c e e,
x
, 0  x  1,
y x
2 x  1.
y 5HFXUULHQGRDODGH¿QLFLyQGHFRQWLQXLGDGHQXQSXQWRHVSRVLEOHGHWHUPLQDUc2, así
que la última función es continua en x  1. El requisito de límxA1 y(x)  y(1) implica
que c2e1  1 – e1 o c2  e&RPRVHPXHVWUDHQOD¿JXUDODIXQFLyQ

x
y  1  ex,
(e  1)ex,
0  x  1,
x1
(10)
1
es continua sobre (0, ).
FIGURA 2.3.4 *Ui¿FDGHODIXQFLyQ
(10) en el ejemplo 6. 6HUiLPSRUWDQWHWRPDUHQFXHQWDXQSRFRPiVODHFXDFLyQ\OD¿JXUDSRU
favor lea y conteste el problema 53 de los ejercicios 2.3.

FUNCIÓN ERROR En matemáticas, ciencia e ingeniería aplicadas algunas funciones

importantes están GH¿QLGDV en términos de integrales no elementales. Dos de esas
funciones especiales son la función error y la función error complementario:

erf(x) 
2
1
0
x
et dt
2
y erfc(x) 
2
1
x

et dt.
2
(11)

e0` e2t
2
A partir del conocido resultado dt 5 Ï␲y2* podemos reescribir
` 2t2
(2yÏ␲)e 0
e dt 5 1.
5HFXUULHQGR D OD SURSLHGDG DGLWLYD GH ORV LQWHUYDORV GH XQD LQWHJUDO GH¿QLGD
e ` 5 e x 1 e ` podemos reescribir el último resultado en la forma alternativa
0 0 x

erf(x) erfc(x)
5
5

2 ` 2 x 2 `

Ï␲
#e 0
2t 2
dt 5
Ï␲
#e 0
2t 2
dt 1
Ï␲
#e x
2t 2
dt 5 1.
(12)

Se ve de (12) que la función de error erf(x) y de la función de error complementaria

erfc(x) están relacionadas por la identidad

erf(x) + erfc(x) = 1.

Debido a su importancia en estadística, probabilidad y ecuaciones diferenciales apli-

cadas, la función de error ha sido ampliamente tabulada. Tenga en cuenta que erf(0) =
0 es un valor obvio de la función. También se pueden encontrar valores numéricos de
erf(x) con un SAC como Mathematica

†
El resultado se encuentra en el apéndice A.
 2.3 ECUACIONES LINEALES O 61

Si usted está resolviendo un problema de valor inicial (6) y reconoce que la inte-
JUDFLyQ LQGH¿QLGD GHO ODGR GHUHFKR GH  GDUtD OXJDU D XQ LQWHJUDO QR HOHPHQWDO
entonces como ya vimos en el ejemplo 5 de la sección 2.2 es conveniente utilizar
en su lugar integración GH¿QLGD sobre el intervalo [x0, x]. El último ejemplo muestra
que este procedimiento incorpora automáticamente a la condición inicial en x0 en la
solución de la ED; en otras palabras, no tenemos que resolver la constante c en su
solución general.

EJEMPLO 7 La función de error

dy
Resuelva el problema con valores iniciales  2xy  2, y(0)  1.
dx
SOLUCIÓN La ecuación diferencial está en forma estándar, y así vemos que el factor
de integración es ee(22x dx) 5 e2x2 . Multiplicando ambos lados de la ecuación por este
2 dy
factor entonces se obtiene e2x 2 2xe2x y 5 2e2x , que es igual que
2 2

dx

d 2x2
e yg 5 2e2x .
2

dx
f (13)

<DTXHODLQWHJUDFLyQLQGH¿QLGDGHDPERVODGRVGHODHFXDFLyQFRQGXFHDODLQ-
tegral no elemental ee2x dxLGHQWL¿FDPRVx \XVDQGRLQWHJUDFLyQGH¿QLGDVREUH
2

el intervalo [0, x]:

xd x x
# dt
0
_e2t y(t)+ dt 5 2 e2t dt
2
#0
2
o e 2x2
y(x) 2 y(0) 5 2 #e 0
2t2
dt.

Aplicando y(0)  1 en la última expresión obtenemos c  1. Por tanto, la solución del

problema es x
y 5 e x 1 2e x e2t dt.
2 2 2
#0
(14)

Después, insertando el factor Ï␲yÏ␲ en esta solución, de la siguiente manera

y erf(x)
5
x
2
y 5 e x 1 2e x
2
x
#e
0
2t 2
dt 5 e x
3 1
2
1 1 Ï␲
2
Ï␲
#e0
x
2t2

24
dt

YHPRVGHTXHSXHGHUHHVFULELUVHHQWpUPLQRVGHODIXQFLyQHUURUFRPR

2
y 5 e x f1 1 Ï␲ erf(x)g. (15)
FIGURA 2.3.5 Curvas solución (15)
GHOD('GHOHMHPSOR (QOD¿JXUDVHPXHVWUDODJUi¿FDGHHVWDVROXFLyQREWHQLGDFRQODD\XGDGHXQ
SAC.
 9HDORVSUREOHPDVDHQORVHMHUFLFLRV

USO DE COMPUTADORAS Algunos sistemas algebraicos de computación como

Mathematica y Maple permiten obtener soluciones implícitas o explícitas para algunos
tipos de ecuaciones diferenciales, usando la instrucción dsolve.†

†
Ciertas instrucciones se escriben igual, pero los comandos de Mathematica comienzan con una letra mayúscula
(DSolve) mientras que en Maple la misma instrucción comienza con una letra minúscula (dsolve). Cuando
analizamos estas sintaxis comunes escribimos, como en el ejemplo, dsolve.
62 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

COMENTARIOS

i) A veces, una ecuación diferencial de primer orden es no lineal en una variable

pero es lineal en la otra variable. Por ejemplo, la ecuación diferencial
dy 1

dx x  y 2
es no lineal en la variable y. Pero su recíproca
dx dx
 x  y2 o  x  y2
dy dy
se reconoce como lineal en la variable x. Usted debería comprobar que el factor
integrante es e (1)dy  ey e integrando por partes se obtiene la solución ex-
plícita x  y2  2y  2  ce y para la segunda ecuación. Esta expresión es,
entonces, una solución implícita de la primera ecuación.
ii) Los matemáticos han adoptado como propias algunas palabras de ingeniería
que consideran adecuadas para ciertas descripciones. La palabra transitorio, que
ya hemos usado, es uno de estos términos. En futuros análisis a veces se presen-
tarán las palabras entrada y salida. La función f en la ecuación (2) es la función
de entrada o de conducción; una solución y(x) de la ecuación diferencial para
una entrada dada se llama salida o respuesta.
iii) El término funciones especiales mencionado en relación con la función de
error también se aplica a la función integral senoidal y a la integral seno de
FresnelLQWURGXFLGDVHQORVSUREOHPDV\GHORVHMHUFLFLRV³)XQFLRQHV
HVSHFLDOHV´HVXQDUDPDGHODVPDWHPiWLFDVUHDOPHQWHELHQGH¿QLGD(QODVHF-
FLyQVHHVWXGLDQIXQFLRQHVPiVHVSHFLDOHV

EJERCICIOS 2.3 Las respuestas a los problemas seleccionados FRQQ~PHURLPSDUFRPLHQ]DQHQODSiJLQD5(6

(Q ORV SUREOHPDV  GHWHUPLQH OD VROXFLyQ JHQHUDO GH OD 16. y dx  ( ye y  2x) dy
ecuación diferencial dada. Indique el intervalo I más largo en
HOTXHHVWiGH¿QLGDODVROXFLyQJHQHUDO'HWHUPLQHVLKD\DO- dy
17. cos x  (sen x)y  1
gunos términos transitorios en la solución general. dx
dy
dy dy 18. cos2x sen x  (cos3x)y  1
1. 5y 2. 2y 0 dx
dx dx
dy
dy 3x
dy 19. (x  1)  (x  2)y  2xex
3. y e 4. 3 12y 4 dx
dx dx
dy
5. y  3x 2y  x 2 6. y  2xy  x 3 20. (x  2)2  5  8y  4xy
dx
7. x 2y  xy  1 8. y  2y  x 2  5 dr
21.  r sec   cos 
d
dy dy
9. x y x 2 senx 10. x 2y 3 dP
dx dx 22.  2tP  P  4t  2
dt
dy dy
11. x 4y x3 x 12. (1 x) xy x x2 dy
dx dx 23. x  (3x  1)y  e3x
dx
13. x 2y  x(x  2)y  e x dy
24. (x 2  1)  2y  (x  1)2
14. xy  (1  x)y  e sen 2x x dx

15. y dx x  y 6) dy  0
64 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dx
50. Lea nuevamente el ejemplo 3 y después analice, usando  1x
el teorema 1.2.1, la existencia y unicidad de una solu- dt
ción del problema con valores iniciales que consiste de dy
xy ±y  x6ex y de la condición inicial dada.  1x  2 y,
dt
a) y(0)  0
donde 1 y 2 son constantes. Analice cómo resolver este
b) y(0)  y 0, y 0  0 sistema sujeto a x(0)  x0, y(0)  y0. Desarrolle sus ideas
c) y(x 0)  y 0, x 0  0, y 0  0
58. Marcapasos de corazón Un marcapasos de corazón
51. /HDQXHYDPHQWHHOHMHPSOR\GHVSXpVGHWHUPLQHODVROXFLyQ consiste en un interruptor, una batería de voltaje constante
general de la ecuación diferencial en el intervalo (3, 3). E0, un capacitor con capacitancia constante C y un cora-
52. Lea nuevamente el análisis posterior al ejemplo 5. zón como un resistor con resistencia constante R. Cuando
Construya una ecuación diferencial lineal de primer orden se cierra el interruptor, el capacitor se carga; cuando el
para la que todas las soluciones son asintóticas a la recta interruptor se abre, el capacitor se descarga, enviando es-
y  3x  5 conforme x A . tímulos eléctricos al corazón. Todo el tiempo el corazón
53. Lea nuevamente el ejemplo 6 y después analice por qué se está estimulando, el voltaje E a través del corazón sa-
es técnicamente incorrecto decir que la función en (10) es tisface la ecuación diferencial lineal
una “solución” del PVI en el intervalo [0, ).
54. a) Construya una ecuación diferencial lineal de primer dE 1
52 E.
orden de la forma xy + 3y = g(x) para la cual y = 3 + c/ dt RC
x3VHDVXVROXFLyQJHQHUDO'pXQLQWHUYDORGHGH¿QL
ción I de esta solución. Resolver la ED, sujeta a E E0.
b) Dé una condición inicial y(x0)  y0 para la ED que Tarea para el laboratorio de computación
se determinó en el inciso a) de modo que la solución
del PVI sea y  x3  1x3. Repita si la solución es 59. a) 8WLOLFHXQ6$&SDUDWUD]DUODJUi¿FDGHODFXUYDGH
y  x3  2x3'pXQLQWHUYDORGHGH¿QLFLyQI de cada  VROXFLyQGHOSUREOHPDGHYDORULQLFLDOSUREOHPD
XQDGHHVWDVVROXFLRQHV7UDFHODJUi¿FDGHODVFXU- sobre el intervalo (, ).
vas solución. ¿Hay un problema con valores iniciales b) Use tablas o un SAC para evaluar y(2).
FX\DVROXFLyQHVWpGH¿QLGDHQ, )?
60. a) 8WLOLFHXQ6$&SDUDWUD]DUODJUi¿FDGHODFXUYDGH
c) ¿Es único cada PVI encontrado en el inciso b)? Es decir,
 VROXFLyQGHOSUREOHPDGHYDORULQLFLDOSUREOHPD
puede haber más de un solo PVI para el cual, digamos,
en el intervalo [0, ).
y  x3  1x3, x en algún intervalo I, sea la solución?
55. Al determinar el factor integrante (3), no usamos una b) Use un SAC para encontrar el valor del máximo ab
constante de integración en la evaluación de P(x) dx. soluto de la solución y(x) sobre el intervalo.
Explique por qué usar P(x) dx  c1 no tiene efecto en la 61. a) 8WLOLFHXQ6$&SDUDWUD]DUODJUi¿FDGHODFXUYDGH
solución de (2).  VROXFLyQGHOSUREOHPDGHYDORULQLFLDOSUREOHPD
56. Suponga que P(x) es continua en algún intervalo I y a es un sobre el intervalo (-, ).
número en I. ¿Qué se puede decir acerca de la solución del b) Se sabe que la integral seno de Fresne S(x) S 12
problema con valores iniciales y   P(x)y  0, y(a)  0? conforme xĺ y S(x) S 212  FXDQGR [ ĺ .
Modelos matemáticos  ¢$TXpVHDSUR[LPDODVROXFLyQ\[FXDQGR[ĺ? ¿Y
57. Serie de decaimiento radiactivo Los siguientes siste-  FXiQGR[ĺ?
mas de ecuaciones diferenciales se encuentran en el estu- c) Utilice un SAC para encontrar los valores máximo
dio del decaimiento de un tipo especial de series de decai- absoluto y mínimo absoluto de la solución y (x) sobre
miento radiactivo de elementos: el intervalo.

2.4 ECUACIONES EXACTAS

INTRODUCCIÓN Aunque la sencilla ecuación diferencial de primer orden

y dx  x dy  0
es separable, podemos resolver la ecuación en una forma alterna al reconocer que la expresión del
lado izquierdo de la ecuación es la diferencial de la función f (x, y)  xy, es decir
d(xy)  y dx  [G\
En esta sección analizamos ecuaciones de primer orden en la forma diferencial M(x, y) dx  N(x, y) dy  0.
Aplicando una prueba simple a M y a N, podemos determinar si M(x, y) dx  N(x, y) dy es la diferen-
cial de una función f (x, y). Si la respuesta es sí, se puede construir f integrando parcialmente.
 2.4 ECUACIONES EXACTAS O 65

DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES Si z  f (x, y) es una

función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R
del plano xy, entonces recuerde de Cálculo que su diferencialVHGH¿QHFRPR
f f
dz  dx  dy. (1)
x y

En el caso especial cuando f (x, y)  c, donde c es una constante, entonces la ecuación

(1) implica que
f f
dx  dy  0. (2)
x y

En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y)  c, podemos generar una ecua-
ción diferencial de primer orden si calculamos la diferencial de ambos lados de la
igualdad. Por ejemplo, si x2  5xy  y3  c, entonces la ecuación (2) da la ED de
primer orden
(2x  5y) dx  (5x  3y 2 ) dy  0. (3)

UNA DEFINICIÓN Por supuesto que no todas las ED de primer orden escritas en
la forma M(x, y) dx  N(x, y) dy  0 corresponden a una diferencial de f (x, y)  c.
Por tanto, para nuestros objetivos es muy importante regresar al problema anterior;
en particular, si nos dan una ED de primer orden como la ecuación (3), ¿hay alguna
forma de reconocer que la expresión diferencial (2x  5y) dx  (5x  3y 2) dy es la
diferencial d(x 2  5xy  y 3)? Si la hay, entonces una solución implícita de la ecuación
(3) es x 2  5xy  y 3  F Podemos contestar esta pregunta después de la siguiente
GH¿QLFLyQ

DEFINICIÓN 2.4.1 Ecuación exacta

Una expresión diferencial M(x, y) dx  N(x, y) dy es una diferencial exacta en

una región R del plano xy si ésta corresponde a la diferencial de alguna función
f (x, yGH¿QLGDHQR. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
M(x, y) dx  N(x, y) dy  0
se conoce como una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una
diferencial exacta.

Por ejemplo x 2y 3 dx  x 3y 2 dy  0 es una ecuación exacta, ya que su lado izquierdo

es una diferencial exacta:
d 13 x3 y3  x2 y3 dx  x3y2 dy.

2EVHUYHTXHVLKDFHPRVODVLGHQWL¿FDFLRQHVM(x, y)  x 2y 3 y N(x, y)  x 3y 2, entonces

My  3x 2y 2  N[(OWHRUHPDTXHVHSUHVHQWDDFRQWLQXDFLyQPXHVWUD
que la igualdad de las derivadas parciales My y Nx no es una coincidencia.

TEOREMA 2.4.1 Criterio para una diferencial exacta

Si M(x, y) y N(x, y) son continuas y tienen primeras derivadas parciales conti-

nuas en una región rectangular RGH¿QLGDSRUa  x  b, c  y  d, entonces
XQDFRQGLFLyQQHFHVDULD\VX¿FLHQWHSDUDTXHM(x, y) dx  N(x, y) dy sea una
diferencial exacta es
M N
 . 
y x
66 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

PRUEBA DE LA NECESIDAD Por simplicidad suponemos que M(x, y) y N(x, y) tie-

nen primeras derivadas parciales continuas para todo (x, y). Ahora, si la expresión
M(x, y) dx  N(x, y) dy es exacta, existe alguna función f tal que para toda x en R,

f f
M(x, y) dx  N(x, y) dy  dx  dy.
x y

f f
Por tanto M(x, y)  , N(x, y)  ,
x y

y
M
y

 f
y x
  
2 f

 f
y x x y
N
 .
x  
La igualdad de las parciales mixtas es una consecuencia de la continuidad de las pri-
meras derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y).
/DSDUWHGHVX¿FLHQFLDGHOWHRUHPDFRQVLVWHHQGHPRVWUDUTXHH[LVWHXQDIXQFLyQ
f para la que fx  M(x, y) y fy  N(x, yVLHPSUHTXHODHFXDFLyQVHDYiOLGD
La construcción de la función f en realidad muestra un procedimiento básico para re-
solver ecuaciones exactas.

MÉTODO DE SOLUCIÓN Dada una ecuación en la forma diferencial M(x, y) dx 

N(x, y) dy GHWHUPLQHVLODLJXDOGDGGHODHFXDFLyQHVYiOLGD6LHVDVtHQWRQFHV
existe una función f para la que
f
 M(x, y).
x
Podemos determinar f integrando M(x, y) respecto a x mientras y se conserva constante:

f (x, y)   M(x, y) dx  g(y), (5)

donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Ahora derivando a

(5) con respecto a y y suponiendo que fy  N(x, y):

f

y y

 M(x, y) dx  g( y)  N(x, y).

Se obtiene g( y)  N(x, y) 


y
 M(x, y) dx. (6)

Por último, se integra la ecuación (6) respecto a y y se sustituye el resultado en la ecua-

ción (5). La solución implícita de la ecuación es f (x, y)  c.
Hacen falta algunas observaciones. Primero, es importante darse cuenta de que la
expresión N(x, y)  (y)  M(x, y) dx en (6) es independiente de x, ya que


x
N(x, y) 

y
 M(x, y) dx   Nx  y x  M(x, y) dx  Nx  My  0.
En segundo lugar, pudimos iniciar bien el procedimiento anterior con la suposición de
que fy  N(x, y). Después, integrando N respecto a y y derivando este resultado, en-
contraríamos las ecuaciones que, respectivamente, son análogas a las ecuaciones (5) y (6),

f (x, y)   N(x, y) dy  h(x) y h(x)  M(x, y) 


x
 N(x, y) dy.

En cualquier caso no se debe memorizar ninguna de estas fórmulas.

 2.4 ECUACIONES EXACTAS O 67

EJEMPLO 1 Resolviendo una ED exacta

Resuelva 2xy dx  (x 2  1) dy  0.

SOLUCIÓN Con M(x, y)  2xy y N(x, y)  x 2  1 tenemos que

M N
 2x  .
y x
&RPRODHFXDFLyQHVH[DFWDSRUHOWHRUHPDH[LVWHXQDIXQFLyQf (x, y) tal que

f f
 2xy y  x2  1.
x y

A partir de estas ecuaciones obtenemos, después de integrar:

f (x, y)  x 2y  g(y).
Tomando la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y haciendo el
resultado igual a N(x, y) se obtiene
f
 x2  g(y)  x2  1. ; N(x, y)
y

Sigue que g(y)  1 y g(y)  \ Por tanto f (x, y)  x 2y  y, así la solución de la
ecuación en la forma implícita es x 2y  y  c La forma explícita de la solución se puede
ver fácilmente como y  c(x 2 1) \ HVWi GH¿QLGD VREUH FXDOTXLHU LQWHUYDOR TXH QR
contenga ni a x  1 ni a x  1.

NOTA La solución de la ED en el ejemplo 1 no es f (x, y)  x 2y  \ Más bien es

f (x, y)  c; si se usa una constante en la integración de g (y), podemos escribir la
solución como f (x, y)  0.

EJEMPLO 2 Solución de una ED exacta

Resuelva (e 2y  y cos xy) dx  (2xe 2y  x cos xy  2y) dy  0.

SOLUCIÓN La ecuación es exacta ya que

M N
 2e 2y  xy sen xy  cos xy  .
y x
Por tanto existe una función f (x, y) para la cual
f f
M(x, y)  y N(x, y)  .
x y
Ahora, para variar, comenzaremos con la suposición de que f y  N(x, y); es decir
f
 2xe2y  x cos xy  2y
y

f (x, y)  2x  e2y dy  x  cos xy dy  2  y dy  h(x).

Recuerde que la razón por la que x sale del símbolo  es que en la integración respecto
a y se considera que x es una constante ordinaria. Entonces se tiene que
f(x, y)  xe 2y  sen xy  y 2  h(x)
f
 e2y  y cos xy  h(x)  e 2y  y cos xy, ; M(x, y)
x
68 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y así h (x)  0 o h(x)  c. Por tanto una familia de soluciones es

xe 2y  sen xy  y 2  c  0.

EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

dy xy2  cos x sen x

Resuelva  , y(0)  2.
dx y(1  x2)

SOLUCIÓN Al escribir la ecuación diferencial en la forma

(cos x sen x  xy 2) dx  y(1  x 2) dy  0,
reconocemos que la ecuación es exacta porque
M N
 2xy  .
y x
f
Ahora  y(1  x2)
y
y2
f(x, y)  (1  x 2 )  h(x)
2
f
 xy2  h(x)  cos x sen x  xy 2.
x

La última ecuación implica que h (x)  cos x sen x. Integrando se obtiene

1
h(x) (cos x)( sen x dx) cos 2 x.
2

y2 1
Por tanto (1 x2) cos2 x c1 o y2 (1 x2) cos2 x c,  
2 2
y donde se sustituye 2c1 por c. La condición inicial y  2 cuando x  0 exige que
 cos 2 (0)  c, y por tanto c  3. Una solución implícita del problema es enton-
ces y 2(1  x 2)  cos 2 x  3.
(QOD¿JXUDODFXUYDVROXFLyQGHO39,HVODFXUYDGLEXMDGDHQD]XOIRUPDSDUWH
x GHXQDLQWHUHVDQWHIDPLOLDGHFXUYDV/DVJUi¿FDVGHORVPLHPEURVGHODIDPLOLDXQLSD-
UDPpWULFDGHVROXFLRQHVGDGDVHQODHFXDFLyQVHSXHGHQREWHQHUGHGLIHUHQWHVPDQHUDV
GRVGHODVFXDOHVVRQXWLOL]DQGRXQSDTXHWHGHFRPSXWDFLyQSDUDWUD]DUJUi¿FDVGHFXUYDV
GHQLYHOFRPRVHDQDOL]yHQODVHFFLyQ\HPSOHDQGRXQSURJUDPDGHJUD¿FDFLyQSDUD
WUD]DUFXLGDGRVDPHQWHODJUi¿FDGHODVIXQFLRQHVH[SOtFLWDVREWHQLGDVSDUDGLIHUHQWHVYD-
FIGURA 2.4.1 Curvas solución de la
ED del ejemplo 3.
lores de c resolviendo y 2  (c  cos 2 x)(1  x 2) para \

FACTORES INTEGRANTES Recuerde de la sección 2.3 que el lado izquierdo de la

ecuación lineal y   P(x)y  f (x) se puede transformar en una derivada cuando mul-
tiplicamos la ecuación por el factor integrante. Esta misma idea básica algunas veces
funciona bien para una ecuación diferencial no exacta M(x, y) dx  N(x, y) dy  0.
Es decir, algunas veces es posible encontrar un factor integrante (x, y) así que, des-
pués de multiplicar, el lado izquierdo de

 (x, y)M(x, y) dx   (x, y)N(x, y) dy  0 (8)

es una diferencial exacta. En un intento por encontrar a  , regresamos a la ecuación

GHOFULWHULRGHH[DFWLWXG/DHFXDFLyQHVH[DFWDVL\VyORVL M)y  ( N)x,
donde los subíndices denotan derivadas parciales. Por la regla del producto de la deri-
vación, la última ecuación es la misma que  My   y M   Nx   x N o

 x N   y M  (My  Nx)   
 2.4 ECUACIONES EXACTAS O 69

Aunque M, N, My y Nx son funciones conocidas de x y yODGL¿FXOWDGDTXtDOGHWHUPLQDU

la incógnita  (x, y) GHODHFXDFLyQHVTXHGHEHPRVUHVROYHUXQDHFXDFLyQGLIHUHQFLDO
parcial. Como no estamos preparados para hacerlo, haremos una hipótesis para simpli-
¿FDU6XSRQJDTXH es una función de una variable; por ejemplo,  depende sólo de x.
En este caso,  x  d dx y  y DVtODHFXDFLyQVHSXHGHHVFULELUFRPR
d My  Nx
 . (10)
dx N
Estamos aún en un callejón sin salida si el cociente (My  Nx)N depende tanto
de x como de y 6LQ HPEDUJR VL GHVSXpV GH TXH VH KDFHQ WRGDV ODV VLPSOL¿FDFLR-
nes algebraicas resulta que el cociente (My  Nx)N depende sólo de la variable x,
entonces (10) es una ecuación diferencial de primer orden, entonces la ecuación
(10) es separable así como lineal. Entonces, de la sección 2.2 o de la sección 2.3
tenemos que  (x)  e ((MyNx) N)dx.'HPDQHUDVLPLODUGHODHFXDFLyQWHQHPRVTXH
si  depende sólo de la variable y, entonces
d Nx  My
 . (11)
dy M
En este caso, si (N x  My)M es una función sólo de y, podemos despejar  de la
ecuación (11).
Resumiendo estos resultados para la ecuación diferencial.
M(x, y) dx  N(x, y) dy  0. (12)
• Si (My  Nx)N es sólo una función de x, entonces un factor integrante para
la ecuación (12) es

(x)  e
MyNx
N
dx
. (13)
• Si (Nx  My)M es una función sólo de y, entonces un factor integrante de (12) es

(y)  e
 NxMy
M
dy
. 

EJEMPLO 4 Una ED no exacta convertida en exacta

La ecuación diferencial no lineal de primer orden

xy dx  (2x 2  3y 2  20) dy  0
HVQRH[DFWD,GHQWL¿FDQGRM  xy, N  2x 2  3y 2  20, encontramos que las deriva-
das parciales My  x y Nx [ El primer cociente de la ecuación (13) no nos conduce
a nada, ya que
My  Nx x  4x 3x
 2  2
N 2x  3y  20 2x  3y 2  20
2

depende de x y de y6LQHPEDUJRODHFXDFLyQSURGXFHXQFRFLHQWHTXHGHSHQGH

sólo de y:
Nx  My 4x  x 3x 3
   .
M xy xy y

Entonces el factor integrante es e 3dyy  e 3lny  e lny  y 3. Después de multiplicar la

3

ED dada por (y)  y3, la ecuación resultante es

xy  dx  (2x 2y 3  3y 5  20y 3) dy  0.
Usted debería comprobar que la última ecuación es ahora exacta así como demostrar,
usando el método que se presentó en esta sección, que una familia de soluciones es
1 2 4
2x y  12 y 6  5y 4  c.
70 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

COMENTARIOS

i) Cuando pruebe la exactitud de una ecuación se debe asegurar que tiene pre-
cisamente la forma M(x, y) dx  N(x, y) dy  0. A veces una ecuación diferen-
cial se escribe como G(x, y) dx  H(x, y) dy. En este caso, primero reescriba
como G(x, y) dx  H(x, y) dy \GHVSXpVLGHQWL¿TXHM(x, y)  G(x, y) y
N(x, y)  H(x, y) DQWHVGHXWLOL]DUODHFXDFLyQ
ii) En algunos libros de ecuaciones diferenciales el estudio de las ecuaciones
exactas precede al de las ED lineales. Entonces el método que acabamos de
describir para encontrar los factores integrantes se puede utilizar para deducir
un factor integrante para y   P(x) y  f (x). Al escribir la última ecuación en la
forma diferencial (P(x)y  f (x)) dx  dy  0, vemos que

M y  Nx
 P(x).
N
A partir de la ecuación (13) hemos obtenido el conocido factor integrante e P(x) dx,
utilizado en la sección 2.3.

EJERCICIOS 2.4 Las respuestas a los problemas seleccionadosFRQQ~PHURLPSDUFRPLHQ]DQHQODSiJLQD5(6

18. (2y sen x cos x  y  2y 2e xy ) dx

2
En los problemas 1-20 determine si la ecuación diferencial
exacta dada es exacta. Si es exacta, resuélvala.
 (x  sen2 x  4xye xy ) dy
2

1. (2x  1) dx  (3y dy  0

19. t 3y  15t 2  y) dt  (t   3y 2  t) dy  0
2. (2x  y) dx  (x  6y) dy  0
3. (5x y) dx x  8y 3) dy  0
20. 1t  t1  t 2 2
y

 y2 
dt  ye y  2
t
t  y2
dy  0 
4. (sen y  y sen x) dx  (cos x  x cos y  y) dy  0 En los problemas 21 a 26 resuelva el problema con valores
5. (2xy  3) dx  (2x y dy  0
2 2 iniciales.
21. (x  y)2 dx  (2xy  x 2  1) dy  0, y(1)  1
6.  1
2y   cos 3x
x
dy
y
  4x3  3y sen 3x  0
dx x 2 22. (e  y) dx  (2  x  ye ) dy  0,
x y
y(0)  1
7. (x 2  y 2) dx  (x 2  2xy) dy  0 23. y  2t  5) dt  (6y t  1) dy  0, y(1)  2

1  ln x  xy dx  (1  ln x) dy 3y y t  dydt  2yt

2 2
8. 24. 5 4
 0, y(1)  1
9. (x  y 3  y 2 sen x) dx  (3xy 2  2y cos x) dy 25. ( y 2 cos x  3x 2y  2x) dx
10. (x  y ) dx  3xy dy  0
3 3 2  (2y sen x  x 3  ln y) dy  0, y(0)  e

11. (y ln y  e xy) dx  1y  x ln y dy  0 26. 1 1 y  cos x  2xy dxdy  y(y  sen x), y(0)  1
2

12. (3x 2y  e y ) dx  (x 3  xe y  2y) dy  0 (QORVSUREOHPDV\GHWHUPLQHHOYDORUGHk para el que

dy la ecuación diferencial es exacta.
13. x  2xe x  y  6x 2
dx 27. (y 3  kxy   2x) dx  (3xy 2  20x 2y 3) dy  0

14. 1
3
y
xdy
dx
3
y 1
x
28. (6xy 3  cos y) dx  (2kx 2y 2  x sen y) dy  0
(Q ORV SUREOHPDV  \  FRPSUXHEH TXH OD HFXDFLyQ GLIH-

 
1 dx rencial dada es no exacta. Multiplique la ecuación diferencial
15. x2y3   x 3y 2  0 dada por el factor integrante indicado (x, y) y compruebe que
1  9x dy
2
la nueva ecuación es exacta. Resuelva.
16. (5y  2x)y  2y  0
17. (tan x  sen x sen y) dx  cos x cos y dy  0 29. (xy sen x  2y cos x) dx  2x cos x dy  0;
 (x, y)  xy
72 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN

INTRODUCCIÓN Normalmente resolvemos una ecuación diferencial reconociéndola dentro de
cierta clase de ecuación (digamos, separables, lineales o exactas) y después aplicamos un procedi-
miento que consiste en SDVRVPDWHPiWLFRVHVSHFt¿FRVSDUDHOWLSRGHHFXDFLyQ que nos conducen a
la solución de la ecuación. Pero no es poco común que nos sorprenda el hecho de que se tenga una
ecuación diferencial que no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cómo resol-
ver. Los procedimientos que se han analizado en esta sección pueden ser útiles en este caso.

SUSTITUCIONES Con frecuencia, el primer paso para resolver una ecuación di-
ferencial es transformarla en otra ecuación diferencial mediante una sustitución. Por
ejemplo, suponga que se quiere transformar la ecuación diferencial de primer orden
dydx  f (x, y) sustituyendo y  g(x, u), donde u se considera una función de la va-
riable x. Si g tiene primeras derivadas parciales, entonces, usando la regla de la cadena
dy g dx g du dy du
obtenemos
gx (x, u) gu(x, u) .
dx x dx u dx dx dx
Al sustituir dydx por la derivada anterior y sustituyendo y en f(x, y) por g (x, u), obte-
du
nemos la ED dydx  f (x, y) que se convierten en g x (x, u)  gu(x, u)  f (x, g (x, u)), la
du du dx
cual, resuelta para , tiene la forma  F(x, u). Si podemos determinar una solu-
dx dx
ción u  (x) de esta última ecuación, entonces una solución de la ecuación diferen-
cial original es y  g(x, (x)).
En el siguiente análisis examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones dife-
renciales de primer orden que se pueden resolver mediante una sustitución.

ECUACIONES HOMÓGENEAS Si una función f tiene la propiedad f (tx, ty) 

t  f (x, y) para algún número real , entonces se dice que es una función homogénea
de grado . Por ejemplo f (x, y)  x 3  y 3 es una función homogénea de grado 3, ya que
f (tx, ty)  (tx) 3  (ty) 3  t 3(x 3  y 3)  t 3f (x, y),
mientras que f (x, y)  x 3  y 3  1 es no homogénea. Una ED de primer orden en
forma diferencial
M(x, y) dx  N(x, y) dy  0 (1)
se dice que es homogénea* VL DPEDV IXQFLRQHV FRH¿FLHQWHV M y N son ecuaciones
homogéneas del mismo grado. En otras palabras, la ecuación (1) es homogénea si
M(tx, ty)  tM(x, y) y N(tx, ty) = tN(x, y).
Además, si M y N son funciones homogéneas de grado , podemos escribir
M(x, y)  xM(1, u) y N(x, y)  xN(1, u) donde u  y x, (2)
y
M(x, y)  yM(v, 1) y N(x, y)  yN(v, 1) donde v  x \ (3)
Vea el problema 31 de los ejercicios 2.5. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sus-
tituciones que se pueden usar para resolver una ecuación diferencial homogénea. En
concreto, cualquiera de las sustituciones y  ux o x  vy, donde u y v son las nuevas
variables dependientes, reducirá una ecuación homogénea a una ecuación diferencial

*
Aquí la palabra homogéneaQRVLJQL¿FDORPLVPRTXHHQORVComentariosDO¿QDOGHODVHFFLyQ
Recuerde que una ecuación lineal de primer orden a1(x)y a 0 (x)y g(x) es homogénea cuando g(x)  0.
 2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN O 73

de primer orden separable. Para demostrar esto, observe que como consecuencia de
(2) una ecuación homogénea M(x, y) dx  N(x, y) dy  0 se puede reescribir como
xM(1, u) dx  xN(1, u) dy  0 o bien M(1, u) dx  N(1, u) dy  0,
donde u  yx o y  ux. Sustituyendo la diferencial dy  u dx  x du en la última
ecuación y agrupando términos, obtenemos una ED separable en las variables u y x:
M(1, u) dx  N(1, u)[u dx  x du]  0
[M(1, u)  uN(1, u)] dx  xN(1, u) du  0
dx N(1, u) du
o   0.
x M(1, u)  uN(1, u)
Aquí le damos el mismo consejo que en las secciones anteriores: No memorice nada
de esto (en particular la última fórmula); más bien,VLJDHOSURFHGLPLHQWRFDGDYH]
Pruebe a partir de la ecuación (3) que las sustituciones x  vy y dx  v dy  y dv tam-
bién conducen a una ecuación separable siguiendo un procedimiento similar.

EJEMPLO 1 Solución de una ED homogénea

Resuelva (x 2  y 2) dx  (x 2  xy) dy  0.

SOLUCIÓN Examinando a M(x, y)  x 2  y 2 y a N(x, y)  x 2  xy se mues-

WUD TXH HVWRV FRH¿FLHQWHV VRQ IXQFLRQHV GH JUDGR  6L KDFHPRV y  ux, entonces
dy  u dx  x du, de modo que después de sustituir, la ecuación dada se convierte en
(x2 u2x2) dx (x2 ux2)[u dx x du] 0
2 3
x (1 u) dx x (1 u) du 0
1 u dx
du 0
1 u x
2 dx
1 du 0.  división larga
1 u x
Después de integrar la última ecuación se obtiene
u  2 ln 1  u  ln x  ln c
y y

  2 ln 1   ln x  ln c .
x x ; sustituyendo de nuevo u  yx

Utilizando las propiedades de los logaritmos, podemos escribir la solución anterior como
(x y) 2 y
ln o (x y) 2 cxey/x.
cx x
Aunque cualquiera de las soluciones indicadas se pueden usar en toda ecuación diferen-
cial homogénea, en la práctica se intenta con x  vy cuando la función M(x, y) sea más
fácil que N(x, y). También podría ocurrir que después de utilizar una sustitución, pode-
mos encontrar integrales que son difíciles o imposibles de evaluar en forma cerrada; y
el cambiar las sustituciones puede facilitar la solución del problema.

ECUACIÓN DE BERNOULLI La ecuación diferencial

dy
 P(x)y  f (x)y n,  
dx
donde n es cualquier número real, se denomina ecuación de Bernoulli. Observe que
para n  0 y n ODHFXDFLyQHVOLQHDO3DUDn ⬆ 0 y n ⬆ 1 la sustitución u  y 1n
UHGXFHFXDOTXLHUHFXDFLyQGHODIRUPDDXQDHFXDFLyQOLQHDO
74 O CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 2 Solución de una ED de Bernoulli

dy
Resuelva x  y  x 2 y 2.
dx

SOLUCIÓN &RPHQ]DPRVSRUHVFULELUODHFXDFLyQHQODIRUPDGDGDHQGLYLGLHQGR

por x:
dy 1
 y  xy 2
dx x
Con n  2 tenemos u  y1 o y  u1. Entonces sustituimos
dy dy du du
  u2 ; Regla de la cadena
dx du dx dx
HQODHFXDFLyQGDGD\VLPSOL¿FDQGR(OUHVXOWDGRHV
du 1
 u  x.
dx x
El factor integrante para esta ecuación lineal en, digamos, (0, ) es
1
ed x/x  eln x  eln x  x1.
d 1
Al integrar [x u]  1
dx
se obtiene x1u  x  c o u  x 2  F[ Puesto que u  y1, tenemos que y  1u,
así, una solución de la ecuación dada es y  1(x 2  cx)

Observe que no hemos obtenido una solución general de la ecuación diferencial no

lineal original del ejemplo 2 ya que y  0 es una solución singular de la ecuación.

REDUCCIÓN A SEPARACIÓN DE VARIABLES Una ecuación diferencial de la

forma
dy
 f (Ax  By  C) (5)
dx
siempre se puede reducir a una ecuación con variables separables por medio de la sus-
titución u  Ax  By  C, B ⬆ 0. El ejemplo 3 muestra la técnica.

EJEMPLO 3 Un problema con valores iniciales

dy
Resuelva  (2x  y) 2  7, y(0)  0.
dx

SOLUCIÓN Si hacemos u  2x  y, entonces dudx  2  dydx, por lo que la

ecuación diferencial se expresa como

du du
 2  u2  7 o  u 2  9.
dx dx

La última ecuación es separable. Utilizando fracciones parciales

du
(u  3)(u  3)
 dx o
1 1

1
6 u3 u3
du  dx 
y después de integrar se obtiene

1 u 3 u 3 6c
ln x c1 o e6x 6c1
ce6x.  sustitu yendo e por c
1

6 u 3 u 3
 2.5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIÓN O 75
y
Despejando u de la última ecuación y resustituyendo, se obtiene la solución
3(1  ce6x ) 3(1  ce6x)
u o y  2x  . (6)
1  ce6x 1  ce6x
x Por último, aplicando la condición inicial y(0)  0 a la última ecuación en (6) se ob-
tiene c  /D¿JXUDREWHQLGDFRQODD\XGDGHXQSURJUDPDGHJUD¿FDFLyQ
3(1  e6x)
PXHVWUDHQD]XORVFXURODJUi¿FDGHODVROXFLyQSDUWLFXODU y  2x  junto
1  e6x
FRQODVJUi¿FDVGHDOJXQRVRWURVPLHPEURVGHODIDPLOLDGHVROXFLRQHV

FIGURA 2.5.1 Soluciones de la ED en el ejemplo 3.

EJERCICIOS 2.5 Las respuestas a los problemas seleccionados FRQQ~PHURLPSDUFRPLHQ]DQHQODSiJLQD5(6

dy dy
&DGDXQDGHODV('GHORVSUREOHPDVHVKRPRJpQHD 20. 3(1  t )  2ty( y3  1)
2
19. t2  y2  ty
dt dt
En los problemas 1 a 10 resuelva la ecuación diferencial dada
usando las sustituciones adecuadas. En los problemas 21 y 22 resuelva el problema que se presenta
1. (x  y) dx  x dy  0 2. (x  y) dx  x dy  0 con valores iniciales.

3. x dx  ( y  2x) dy  0 4. y dx  2( x  y) dy dy
21. x2  2xy  3y4, y(1)  12
dx
5. (y 2  yx) dx  x 2 dy  0
6. ( y 2  yx) dx  x 2 dy  0 dy
22. y1/2  y3/2  1, y(0)  4
dx
dy y  x
7. 
dx y  x
Cada una de las ED de los problemas 23-30 es de la forma
dy x  3y GDGDHQODHFXDFLyQ
8. 
dx 3x  y En los problemas 23 a 28 resuelva la ecuación diferencial
dada usando una sustitución adecuada.
(
9. y dx  x  1xy dy  0)
dy dy 1  x  y
dy 23.  (x  y  1) 2 24. 
10. x  y  1x2  y2, x0 dx dx xy
dx
(QORVSUREOHPDVUHVXHOYDHOSUREOHPDTXHVHSUHVHQWD dy dy
25.  tan2 (x  y) 26.  sen(x  y)
con valores iniciales. dx dx
dy dy dy
11. xy2  y3  x3, y(1)  2 27.  2  1y  2x  3 28.  1  eyx5
dx dx dx
dx
12. (x 2  2y 2)  xy, y(1)  1 (QORVSUREOHPDV\UHVXHOYDHOSUREOHPDTXHVHSUHVHQWD
dy con valores iniciales.
13. (x  ye yx) dx  xe yx dy  0, y(1)  0
dy
14. y dx  x(ln x  ln y  1) dy  0, y(1)  e 29.  cos(x  y), y(0)  >4
dx
Cada una de las ED de los problemas 15 a 22 es una ecuación dy 3x  2y
30.  , y(1)  1
GH%HUQRXOOL dx 3x  2y  2
En los problemas 15 a 20 resuelva cada ecuación diferencial
Problemas para analizar
usando una sustitución adecuada.
dy 1 dy 31. Explique por qué es posible expresar cualquier ecuación di-
15. x y 2 16.  y  ex y2
dx y dx ferencial homogénea M(x, y) dx  N(x, y) dy  0 en la forma

17.
dy
dx
 y(xy 3  1) 18. x
dy
dx
 (1  x)y  xy2
dy
dx
F
y
x
.