SEP Dgeti: Academia Nacional de Electricidad

SEP DGETI
ACADEMIA NACIONAL DE ELECTRICIDAD
ANTOLOGÍA
MÓDULO III: MANTIENE EN OPERACIÓN LOS CIRCUITOS DE

CONTROL ELECTROMAGNÉTICO Y ELECTRÓNICO
SUBMÓDULO 2: PROGRAMA Y CONECTA CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC´s)
Adaptación de la antología
elaborada por el Ing. José
Pérez Cruz, docente de la
especialidad de electricidad
del CETis No. 26 de
Atitalaquia, Hidalgo.
Enero De 2021
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
ÍNDICE Página
INTRODUCCIÓN ................................................................................... 4
FUNDAMENTACIÓN ............................................................................ 5
UNIDAD No. 1 ANTECEDENTES Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC
1.1. Antecedentes del PLC ................................................................... 6
1.2. Tareas de un PLC ........................................................................... 7
1.3. Ventajas de un PLC ........................................................................ 8
1.4. Arquitectura de un PLC ................................................................. 10
1.5. Tipos de programación más comunes .................................... 15
UNIDAD No. 2 DESCRIPCIÓN, ESPECIFICACIONES Y

OPERACIÓN DEL PLC
2.1. Descripción ..................................................................................... 17

2.1.1. CPU………… ......................................................................... 17
2.2. Especificaciones de las unidades................................................. 20

2.2.1. Especificaciones de las fuentes de alimentación.................... 20
2.2.2. Especificaciones de la CPU.................................................... 22
2.2.3. Especificaciones de las unidades de entrada......................... 24
2.2.4. Especificaciones de las unidades de salida............................ 25
2.3. Operación ....................................................................................... 27

2.3.1. Operaciones del software y la PC........................................... 27
Pérez Cruz José 2

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
UNIDAD No. 3 PROGRAMACIÓN.
3.1. Confección básica de un programa para PLC.............................. 28
3.2. Terminología ………………………................................................... 28
3.3. Instrucciones................................................................................... 29
Prácticas..……….......................................................................................... 39
Bibliografía................................................................................................. 97
Apéndices………………………………………………………………………… 98
Pérez Cruz José 3

Control con PLC
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ELECTRICIDAD
INTRODUCCIÓN
Los sistemas mecatrónicos, integran principalmente las ramas de la

Mecánica y la Electrónica, involucrando también a la Electricidad y las Ciencias
Computacionales; es por eso que para su construcción, montaje, operación y
mantenimiento se requiere de personal capacitado por lo que surge la gran
necesidad de impartir cursos sobre Controladores Lógicos Programables, que
tengan como objetivo aplicar el controlador lógico programable en sistemas
de control utilizando los equipos auxiliares tales como: computadora
personal, software simuladores, sensores y actuadores; con el propósito de
proporcionar los conocimientos básicos sobre su funcionamiento,
operación, programación y aplicación en sistemas de control secuencial;
además el curso sirve de apoyo para que por medio de él se facilite en gran
medida el proceso de enseñanza-aprendizaje, sobre los conceptos básicos de
PLC.
El Controlador Lógico Programable, es un dispositivo electrónico de control

que consta principalmente de los siguientes módulos: de entrada, de salida y
unidad central procesadora de datos, su programación puede ser en forma de
listado de instrucciones, diagrama de funciones o bien por diagrama de contactos.
Es de gran interés en sus aplicaciones y es por eso que a la fecha en la mayor
parte del sector productivo se cuenta con sistemas de control con PLC.
La presente antología contiene tres unidades en donde se analizan temas

básicos sobre antecedentes, características, descripción, especificaciones,
operación y programación del Controlador lógico Programable. Además contiene
un apartado con formatos para prácticas y apéndices lo cual ayudara a
comprender y reafirmar los conocimientos sobre programación de PLC.
Con el apoyo del pintarrón, proyector de retro transparencias, computadora

personal, cañón proyector, PLC y tablero de control para la demostración, se
desarrollarán prácticas en forma individual y sólo en libreta (o formando equipos
de trabajo para los casos en que utilicen este manual para alumnos con
conectividad), la evaluación será en forma individual considerando el 60% para el
aspecto procedimental, 20% lo conceptual y 20% actitudinal. Todo lo anterior con
base en la observación de la actitud, desarrollo y desempeño continuo además del
desarrollo de las prácticas que se realicen durante el curso y la creación de un
proyecto de aplicación (proyecto final).
Pérez Cruz José 4

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ELECTRICIDAD
FUNDAMENTACIÓN
La industria tiende a automatizarse sustituyendo sus sistemas tradicionales
de control electromagnéticos por sistemas automatizados de estado sólido, que
proporcionan ventajas tales como: Manufactura flexible, mayor seguridad, óptima
calidad, entrega oportuna y un bajo costo; lo cual ayuda a competir en el mercado.
Actualmente existen en la industria sistemas automáticos que sustituyen la

mano del hombre, evitándole tareas que pueden poner en riesgo su integridad
física y su salud.
Esta antología que usted tiene en sus manos posee un gran valor. En ella,
su autor, ha vertido conocimientos, experiencia y mucho trabajo. Y al editarla ha
procurado una presentación digna de su contenido y está poniendo todo su
empeño y recursos tratando de que la persona que la utilice sea guiada y su
contenido pueda ser ampliamente entendido y difundido.
Pérez Cruz José 5

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UNIDAD No. 1 ANTECEDENTES Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC
1.1 Antecedentes del PLC
Hasta 1960 los sistemas industriales de control se realizaban con

dispositivos electromagnéticos lo cual ocasionaba fuertes gastos para su
construcción, montaje, operación y mantenimiento, fue hasta 1968 cuando la
empresa General Motors Company (GMC) construye el primer dispositivo de
control en estado sólido que reemplazaría al control tradicional de relevadores
electromagnéticos y en 1969 Bedford Associates, introdujo al mercado el primer
PLC comercial construido por cientos de dispositivos electrónicos y con memoria
de núcleo magnético para almacenar programas en lenguaje gráfico basado en
diagramas de escalera. En 1970, los PLC fueron fabricados utilizando
microprocesadores lo cual trajo como consecuencia que pudieran manipular
grandes cantidades de datos, desarrollar cálculos matemáticos y permitir
comunicación con otros dispositivos inteligentes como las computadoras. En los
últimos 20 años el PLC ha mejorado en su capacidad de memoria, velocidad de
proceso de datos, comunicación, cantidad de manejo de datos, flexibilidad de
operación y lo más importante su costo. Lo anterior ha permitido que el PLC sea
una herramienta muy importante para sistemas de control secuencial en la
industria.
Un PLC (Controlador Lógico Programable), es un dispositivo electrónico

que se programa y se utiliza para controlar y/o pilotear procedimientos lógicos
secuénciales en ambiente industrial.
Existen varios modelos y marcas:
Fig.1.1 Algunos modelos de PLC´s.
Pérez Cruz José 6

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1.2 Tareas de un PLC
El Controlador Lógico Programable recibe señales binarias en su módulo de

entradas, las procesa y entrega señales en su módulo de salidas de acuerdo a su
programa, por lo anterior es utilizado en muchas clases de equipos para
automatización, por ejemplo: sistemas de control industrial en fábricas, equipo de
diversión en parques, elevadores, señalización para tráfico, máquinas
comerciales, máquinas de CNC, etc.
Fig. 1.2 Aplicaciones de un PLC.
Pérez Cruz José 7

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1.3 Ventajas de un PLC
El utilizar un PLC en un sistema de control nos trae muchas ventajas ya que

se puede sustituir en gran medida la utilización de relevadores electromagnéticos,
temporizadores, contadores entre otros dispositivos de control tradicionales.
Lo anterior trae como consecuencia que los sistemas de control:
. Puedan sufrir modificaciones según las necesidades, más rápido y a un

bajo costo (sean más flexibles)
. Disminuyan su mantenimiento
Fig. 1.3.a Cambios en un sistema de control con relevadores electromagnéticos.
. Utilicen menos espacio y los tableros de control sean más compactos
Fig. 1.3.b Tablero de control con PLC.
Pérez Cruz José 8

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. Puedan tener mayor comunicación con otros dispositivos de control

modernos como son las computadoras
. Tengan gran capacidad de memoria y puedan ser expandibles

. Mejoren su velocidad de respuesta
. Ofrezcan mayor seguridad tanto en funcionalidad como en factores que
puedan poner en riesgo la integridad física de las personas e instalaciones.
Fig. 1.3.c PLC y equipos auxiliares.
Para pensar en la aplicación de un PLC se debe de tomar en cuenta que tal

vez su costo inicial sea más alto que los controles tradicionales sin embargo su
costo de mantenimiento es considerablemente más bajo y ofrece mayor
confiabilidad en el control.
Pérez Cruz José 9

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1.4 Arquitectura de un PLC
Un PLC está formado de varios componentes electrónicos como: transistores

resistores, capacitores, memorias, etc. y principalmente uno o varios
microprocesadores que en conjunto forman la unidad central y los módulos de
interfaz para las entradas y salidas de datos. La estructura básica de un PLC se
muestra en la figura 1.4.a.
Programa
Unidad Central Módulo

Módulo Procesadora de de
de datos Salidas
Entradas
Sensores Fuente de Actuadores

Energía
Fig. 1.4.a Estructura básica de un PLC.
Pérez Cruz José 10

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A pesar de que un PLC es un dispositivo electrónico, el usuario no

necesariamente debe tener conocimiento acerca de electrónica y en especial de
microprocesadores.
Según el sistema en donde se tenga que aplicar, el PLC tendrá que

comunicarse y/o tener relación con dispositivos auxiliares como lo son: sensores,
actuadores y fuentes externas de alimentación de energía, lo anterior está
representado en la figura 1.4.b.
PROGRAMADOR
U U
N N CONTACTOR
BOTÓN I MEMORIA
I
PULSADOR
D D
A A ELECTRO-
SENSOR DE D D
VÁLVULA
PROXIMIDAD E E
S S
D LÁMPARA
INTERRUPTOR D
DE LÍMITE E E
E S
N A
T MICROPROCESADOR FUENTE DE
L ALIMENTACIÓN
FUENTE DE R
ALIMENTACIÓN I
A D
D A
A
Fig. 1.4.b Relación de un PLC con equipos auxiliares.

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Un sistema de control por PLC consta básicamente de los siguientes

componentes:
CPU
Estructura del
Interfaz de entradas/salidas
PLC
Fuente de alimentación
Consola de programación
Equipo PC
programador
Hardware De proximidad
De temperatura
Electromecánicos
Sensores Fotoeléctricos
De flujo, presión,
Etc.
Sistema
De Indicadores (lámparas, zumbadores, etc.)
Control Electromagnéticos (relevadores, etc.)
Actuadores Electrónicos (relevadores, etc.)
Con
PLC Etc.
Listado de instrucciones
Software Diagrama de contactos
Diagrama de funciones
Fig. 1.4.c Sistema de control con PLC.
Hardware
Por hardware se entiende los grupos de dispositivos en existencia física y
son los que se encargan de activar o desactivar las funciones controlables de la
instalación o maquinaria, en función de una secuencia lógica determinada.
Estructura del PLC.- El CPU es la parte esencial del hardware del PLC, es
la unidad central de proceso. Por su construcción, la CPU es casi idéntica a un
ordenador y es calificado como procesador de datos. Los datos que procesa y
memoriza la CPU son señales binarias, éstas se componen siempre de un bit
(cero>inactivo o 1>activo).
Los módulos de entradas y salidas establecen la comunicación entre la

unidad central y los sensores junto con los actuadores. Cada uno de estos
módulos está dotado de un número determinado de entradas y salidas. Cada

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entrada o salida puede estar activada (estado alto-1) o desactivada (estado bajo-
0). Una parte muy importante de la CPU es la memoria de recordadores los cuales
memorizan un bit que le sirve al PLC para recordar la respectiva señal binaria, en
los lenguajes de programación para PLC son procesados como si además de
recordadores fuesen también salidas, un recordador es una salida sin tarjeta de
interfaz es decir sin conexión entre la electrónica interna del PLC y los actuadores,
también se les conoce como relevadores internos.
Fuente de
energía CPU Módulos de Módulos de
entradas salidas
Fig. 1.4.d PLC CQM1
Equipo programador.- El equipo programador se utiliza para introducir,

editar y traducir los programas al código PLC, y poder implementarlos en el PLC.
En general existen dos equipos para programar: la consola de programación
propia del PLC y las PCs con ayuda de un software especifico para fines de
control.
Fig. 1.4.e Equipo programador.

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Sensores.- Los sensores son los que se encargan de transmitir las señales
que están presentes en la instalación y/o equipo al PLC. El PLC trabaja con
señales eléctricas, es por ello que las señales no eléctricas presentes en el
sistema deberán ser convertidas en señales eléctricas para que el módulo de
entradas las entienda y pueda trabajar con ellas. Existe en el mercado gran
variedad de sensores por ejemplo: de proximidad, de temperatura, fotoeléctricos,
de límite, etc.
Fig. 1.4.f Sensores.
Actuadores.- Los actuadores son los elementos que ejecutan las acciones
en el mundo real, toman las señales eléctricas que están presentes en el módulo
de salidas, las amplifican y/o transforman en otras formas de energía como por
ejemplo para generar conmutaciones, desplazamientos (lineales, angulares), etc.
Existe gran variedad de actuadores tales como: indicadores, electromagnéticos,
electrónicos, etc.
Fig. 1.4.g Actuadores.

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Software.- El software o sistema de programación básico de un sistema

tiene por objeto permitir la utilización del hardware según las especificaciones
indicadas por el usuario por medio de un lenguaje de programación. El software
básico está constituido por el conjunto de los programas destinados a permitir o a
facilitar la utilización del hardware para la producción y la explotación de las
aplicaciones. El software básico está almacenado una parte en disco (algunos
casos) y otra radica permanentemente en la memoria central. El software es
entregado por el constructor con cada máquina, salvo excepciones.
1.5 Tipos de programación más comunes
Los programas PLC muestran una estructura muy rígida, que es

determinada por la electrónica en la unidad central. Esos programas son
elaborados por el usuario o programador, partiendo de programas o códigos
fuente, que el operario programador puede confeccionar en formas distintas:
Diagrama de contactos (KOP).- Es conocido también como “ladder

diagram” y su forma de representación se parece mucho a una escalera, son dos
líneas paralelas verticales las cuales representan la fuente de tensión y entre ellas
se trazan perpendiculares también paralelas, de izquierda a derecha en las cuales
se colocan las entradas y salidas con sus respectivos símbolos:
  Entrada contacto NA
 Entrada contacto NC
−( )− Salida
En la programación a cada símbolo se le asigna una dirección real o una

abreviatura (dirección simbólica). Cuando para programar se dispone previamente
del correspondiente esquema eléctrico, lo más sencillo es transcribirlo y
confeccionar con el diagrama de contactos.
00000 00001
10000
10000
00002 00003
HR0000
HR 0000
HR 0000
10001
Fig. 1.5.a Diagrama de contactos.

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Listado de instrucciones (AWL).- El listado de instrucciones describe

literalmente el programa. Consta de líneas y en cada una de estas figuras una
instrucción individual (LD, OR, AND, OUT, ETC.), cada línea puede llevar a la
derecha un comentario textual en lenguaje normal en el que se especifiquen
exactamente los elementos de conmutación. Cada línea del listado de
instrucciones comienza por un número de orden y en conjunto engloba diversas
instrucciones de operación y ejecución a continuación se muestra un ejemplo de
listado de instrucciones en donde se notan las direcciones, los mnemónicos, los
operándos y los comentarios.
Dirección Instrucción Dato Comentario

0000 LD 00000 Sensor S1
0001 LD 00001 Botón Pulsador BP1
0002 CNT 000 No/ de Contador
0003 #0003 Cantidad a contar
0004 LD CNT 000 Contacto Aux. del CNT
0005 OUT 10000 Lámpara L1
0006 END Fin
Fig. 1.5.b Listado de instrucciones.
Diagrama de funciones (FUP).- El diagrama de funciones se utiliza para

pequeños programas de enlace así como para la representación de programas de
ciclo. En su versión esquemática (con comentarios) es utilizado como diagrama de
flujo. Si para la programación de un sistema de control se dispone antes del
diagrama de flujo, resulta muy fácil confeccionar un diagrama de funciones, los
enlaces se representan con casillas rectangulares y un símbolo de función; el
símbolo antepuesto a las entradas negadas es una circunferencia.
Diagrama de funciones (programa de enlace)
E1
&
E2
>1 S1
E3
&
E4 Enlaces
>1
E5
& Y
>1 O
No
Fig. 1.5.c Diagrama de funciones.

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UNIDAD No. 2 DESCRIPCIÓN, ESPECIFICACIONES Y

OPERACIÓN DEL PLC (S7-200-CPU226 SIMATIC,
SIEMENS).
2.1 Descripción
El S7-200-CPU226 es un PLC compacto, compuesto por una fuente de

alimentación, una CPU y unidades de E/S. Todas estas unidades se conectan por
los laterales para formar un PLC que normalmente se monta en un carril DIN. Tras
haber cargado el programa en el S7-200, éste contendrá la lógica necesaria para
observar y controlar los dispositivos de entrada y salida de la aplicación.
Fig. 2.1 MICRO PLC S7-200.
2.1.1 CPU
La CPU dispone de un puerto de periféricos para conectar a un ordenador o

a otro dispositivo de programación como por ejemplo una consola de
programación. Además dispone de múltiples funciones avanzadas, entre las
cuales incluye:
. La CPU incorpora 24 terminales de entrada y 16 de salida.

. Las unidades de E/S se pueden añadir de una en una para
aumentar la capacidad de E/S.
. Incorpora temporizadores y contadores de alta velocidad.

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A continuación se muestran los componentes básicos de de la CPU que se

utilizan en la operación general del PLC.
Indicadores
Los indicadores de la CPU informan de la operación general
del PLC, aunque no sustituyen a los indicadores y bits de error dispuestos en las
áreas de memoria para utilizar en programación. Aquí se muestran los indicadores
de la CPU y se describen en la tabla que sigue.
Indicador de
RUN, STOP Indicadores
y FALLA. de estado de
salidas.
Indicadores
de estado de
entradas.
Indicador Nombre Función

RUN Indicador RUN Encendido cuando la
CPU está ejecutando un
programa y todo esta
normal.
STOP Indicador STOP Encendido cuando la
CPU no ejecuta programa
alguno.
SF/DIAG Indicador de falla de Se activa cuando existe
sistema. falla en sistema de
comunicación.

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Modos de operación del PLC.- El PLC tiene tres modos de operación que
son:
RUN Se utiliza para la ejecución de programas. Si el PLC está energizado

entonces ejecutará el programa de acuerdo a lo que tenga escrito.
TERM Se utiliza para trabajar en línea con la terminal de programación a

través de PC ó consola de programación.
STOP Este modo es para crear programas, borrar áreas de memoria y

realizar modificaciones a programas. Una vez creado un programa se puede
checar antes de ser ejecutado. En este modo el PLC no puede ejecutar
programas.

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2.2 Especificaciones de las unidades
2.2.1 Especificaciones de las fuentes

El PLC cuenta con una fuente de energía que alimenta a su sistema
con las características apropiadas y se trata de la fuente que viene incluida
en la CPU y que solo se utiliza para alimentar los elementos de entrada
cuidando no exceder su capacidad.
Fig. 2.2.1 Fuente de alimentación.

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Tabla 2.2.1 Especificaciones de las fuentes.

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2.2.2 Especificaciones de la CPU
Tabla 2.2.2.a Especificaciones de la CPU.

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Especificaciones de la CPU
Tabla 2.2.2.b Especificaciones de la CPU.

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2.2.3 Especificaciones de las entradas de 24 Vc.c. (incorporadas en la

CPU)
Tabla 2.2.3. Especificaciones de las entradas de 24 Vc.c.
Fig. 2.2.3. Diagrama de conexiones de las entradas de 24 Vc.c.

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2.2.4 Especificaciones de las unidades de salida de contacto

(incorporadas en la CPU)
Tabla 2.2.4 Especificaciones de las unidades de salida a contacto.

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Fig. 2.2.4. Diagrama de conexiones de las salidas a contacto.

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2.3. Operación
2.3.1. Operaciones del software y la PC

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UNIDAD No. 3 PROGRAMACIÓN
3.1 Confección básica de un programa para PLC.- Para confeccionar un

programa en PLC es recomendable seguir los siguientes pasos:
. Comprender la secuencia de operación (o bien la carta de tiempos).

. Designar los elementos de entrada y salida.
. Asignar direcciones a los elementos de entrada y salida.
. Diseñar el diagrama de contactos.
. Introducirlo al PLC.
. Ejecutar programa.
. Si existen errores, corregirlos y si no, salvar el programa.
3.2 Terminología
Toda condición de un diagrama de contactos es ON u OFF dependiendo del

estado del bit operando asignado. Una condición normalmente abierta está en ON
si el bit asignado está en ON, y en OFF si el bit está en OFF. Una condición
normalmente cerrada está en ON si el bit asignado está en OFF, y en OFF si el bit
está en ON. Generalizando, se utiliza una condición normalmente abierta si desea
hacer algo cuando un bit esté en ON, y utiliza una condición normalmente cerrada
si se ha de ejecutar una acción cuando un bit esté en OFF.

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3.3 Instrucciones
3.3.1 Instrucciones básicas de diagramas de contactos y control de

bit.
LD y LD N : L a p rim e ra co n d ició n p a ra e m p e za r u n a lín e a ló g ica e n u n d ia g ra m a d e co n ta cto .

NO T y O UT (= ): Pa ra a sig n a r e l d ire ccio n a m ie n to d e u n a sa lid a .
I0 .0 Q0 .0 Ne two rk In stru cció n Da to

I0 .0 1 LD I0 .0
= Q0 .0
Q0 .0 I0 .0 Q0 .1 2 LD N I0 .0
NO T NO T
Q0 .1 = Q0 .1
EN D
A: Pa ra co n e xió n d e co n ta cto s e n se rie .
I0 .0 I0 .1 Q0 .0
Ne two rk In stru cció n Da to
I0 .0
1 LD I0 .0
A I0 .1
I0 .1
= Q0 .0
EN D
Q0 .0
O: Pa ra co n e xió n d e co n ta cto s e n p a ra le lo .
I0 .0 Q0 .0
I0 .0
1 LD I0 .0
I0 .1
OR I0 .1
I0 .1
= Q0 .0
EN D
Q0 .0

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AL D : R e a liza la o p e ra ció n ló g ica A N D d e la s co n d icio n e s p ro d u cid a s p o r d o s b lo q u e s ló g ico s.
I0 .0 I0 .1 Q0 .0
I0 .0
1 LD I0 .0
LD I0 .1
I0 .1 I0 .2
O I0 .2
AL D
I0 .2
= Q0 .0
Q0 .0 EN D
I0.0 I0.2 I0.4 Q0 .0

1 LD I0 .0
I0.1 I0.3 I0.5
O I0 .1
LD I0 .2
O I0 .3
AL D
LD I0 .4
O I0 .5
AL D
= Q0 .0
EN D

1 LD I0 .0
O I0 .1
LD I0 .2
O I0 .3
LD I0 .4
O I0 .5
AL D
AL D
= Q0 .0
EN D

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OL D : R e a liza la o p e ra ció n ló g ica O R d e la s co n d icio n e s p ro d u cid a s p o r d o s b lo q u e s ló g ico s.

I0 .0 I0 .1 Q0 .0
1 LD I0 .0
I0 .0
A I0 .1
LD I0 .2
I0 .1 I0 .2 I0 .3
A I0 .3
OL D
I0 .2
= Q0 .0
I0 .3 EN D
Q0 .0
I0 .0 I0 .1 Q0 .0
1 LD I0 .0
I0 .2 I0 .3
A I0 .1
LD I0 .2
I0 .4 I0 .5
A I0 .3
OL D
LD I0 .4
A I0 .5
OL D
= Q0 .0
EN D

1 LD I0 .0
A I0 .1
LD I0 .2
A I0 .3
LD I0 .4
A I0 .5
OL D
OL D
= Q0 .0
EN D
Codificación de multiples instrucciones de salida.
I0.0 I0.4 Q0.0 Network Instrucción Dato

1 LD I0.0
I0.1 Q0.1
O I0.1
O I0.2
I0.2 I0.5 Q0.2 O I0.3
A I0.4
I0.3
= Q0.0
= Q0.1
A I0.5
= Q0.2

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LPS, LPP,: Pila Lógica, Duplicar primer valor y Sacar primer valor; para resolver circuitos con
bifurcaciones.
LPS LPS
I0.0 I0.1 I0.2

Q0.0
Network Instrucción Dato
1 LD I0.0
I0.3 Q0.1 LPS
A I0.1
I0.4 Q0.2
LPS
A I0.2
I0.5 Q0.3 = Q0.0
LPP
La operación Duplicar primer valor (LPS) duplica el primer A I0.3
valor de la pila y lo desplaza dentro de la misma. El último
valor de la pila se expulsa y se pierde. = Q0.1
La operación Sacar primer valor (LPP) desplaza el primer LPP
valor fuera de la pila. El segundo valor se convierte LPS
entonces en el primer nivel de la pila.
A I0.4
La operación Copiar segundo valor (LRD) copia el
segundo valor de la pila en el nivel superior de la misma. En = Q0.2
la pila no se carga ni se expulsa ningún valor. No obstante,
el valor que se encontraba en el nivel superior se LPP
sobrescribe con el nuevo valor.
A I0.5
La operación Cargar pila (LDS) duplica el bit n de la pila y =
lo deposita en el nivel superior de la misma. El último valor Q0.3
de la pila se expulsa y se pierde.
JMP y LBL: Saltar a meta y definir meta.
I0.0
JMP(4)
La operación Saltar a meta (JMP) deriva la ejecución 1 LDN I0.0
del programa a la meta indicada (n). Al saltar, el I0.4 Q0.2
primer valor de la pila es siempre un "1" lógico. JMP 4
La operación Definir meta (LBL) indica la dirección I0.5 Q0.3 2 LD I0.4
de la meta de salto (n). = Q0.2
La operación Saltar a meta se puede utilizar en el I0.1 3 LD I0.5
programa principal, en las subrutinas o en las rutinas
de interrupción. La operación de salto y la meta JMP(4) = Q0.3
correspondiente deben encontrarse siempre en el I0.2 Q0.0
mismo segmento lógico (es decir, bien sea en el 4 LDN I0.1
programa principal, en la subrutina, o bien en la rutina
de interrupción). JMP 4
Desde el programa principal no se puede saltar a una I0.3 Q0.1
meta que se encuentre en una subrutina o en una 5 LD I0.2
rutina de interrupción. Tampoco es posible saltar = Q0.0
desde una subrutina o una rutina de interrupción a
una meta que se encuentre fuera de ella. LBL (4) 6 LD I0.3
= Q0.1
7 LBL 4
SET y RESET.
I0.0 Q0.0 Network Instrucción Dato

(S)
1 1 LD I0.0
I0.1
Q0.0 S Q0.0, 1
(R) 2 LD I0.1
1
R Q0.0, 1

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DIFU ( (P) (EU) ): Diferencia UP, flanco de subida.

DIFD ( (N) (ED) ): Diferencia DOWN, flanco de bajada.

I0.0 I0.0 M0.0
1 LD I0.0
P
EU
I0.1
= M0.0
2 LD M0.0
I0.2 M0.0 I0.1 Q0.0
O Q0.0
AN I0.1
M0.0 Q0.0
M0.1 = Q0.0
3 LD I0.0
Q0.0 M0.1 ED
I0.0
= M0.1
N
Q0.1 4 LD M0.1
O Q0.1
M0.1 I0.2 Q0.1 AN I0.2
= Q0.1
Q0.1

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
3.3.2 Instrucciones de temporizador y contador.
Todos los números de TC sólo se pueden utilizar una vez para definir
un temporizador o un contador. Los números de TC van de 000 a
255 en los PLC S7-200 CPU 226.
TIM (TON_TOFF): Temporizador. T33

TON
I0.0
I0.0 IN
400 PT10ms 1 LD I0.0
Q0.0
TON 33, +400
t t
T33 Q0.0 2 LD T33
t= 4 seg. = Q0.0
CNT (CTU_CTD_CTUD): Contador ascendente.
C0
I0.0
CTU Network Instrucción Dato
I0.0 CU 1 LD I0.0
I0.1
LD I0.1
I0.1 R
5 PV CTU 0, +5
C0 Q0.0
Q0.0
2 LD C0
Nota: El CNT detecta = Q0.0
los flancos de subida.

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
3.3.3 Instrucciones de transferencia de datos.
MOV ( MOVB ): Mover.
MOV_B
SM0.0 Network Instrucción Dato
EN ENO
Canal fuente Canal destino 1 LD SM0.0
MOVB IB0,QB0
IB0 IN OUT QB0
MOV_B
I0.0 Network Instrucción Dato
EN ENO 1 LD SM0.0
MOVB 15,QB0
15 IN OUT QB0

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
3.3.4 Instrucciones de comparación

1 LDB= IB0,IB1
= Q0.0
2 LDB> IB0,IB1
= Q0.1
3 LDB< IB0,IB1
= Q0.2

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
3.3.5 Instrucciones de incrementar/decrementar

1 LD I0.0
EU
= M0.0
2 LD M0.0
INCB QB0

1 LD I0.0
EU
= M0.0
2 LD M0.0
DECB QB0

1 LD I0.0
EU
= M0.0
2 LD M0.0
INC W QW0

1 LD SM0.5
EU
= M0.0
2 LD M0.0
DEC W QW0

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
3.3.6 Precauciones para la programación.
. Se pueden usar contactos referidos a cada salida.

. Las direcciones de entradas son diferentes a las de salida.
. No se permite:
Si se permite:
Salida SM0.0
Salida
Indicador de siempre ON
. No se puede programar:
I0.0 I0.2 Q0.0
I0.1 I0.4 I0.2 Q0.0
I0.4
I0.1 I0.3 Q0.1
I0.0
Incorrecto
I0.0 I0.4 I0.3 Q0.1
I0.1
Correcto

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICAS
(Circuitos De Control Secuencial con PLC)

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICA No.: 1
DESCRIPCIÓN: Con la activación del pulsador conectado a la entrada I0.1, las tres
luces de un semáforo deben encenderse una tras otra, una a cada segundo. Al cabo de
un segundo del encendido completo, las luces deberán apagarse en sentido inverso,
igual con un segundo de diferencia.
CARTA DE TIEMPOS

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
DIAGRAMA DE CONEXIONES: SIEMENS CPU 221 PRÁCTICA 1

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
DIAGRAMA DE CONTACTOS, PRÁCTICA No. 1

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICA No: 2
DESCRIPCIÓN: Poner en marcha un motor, el cual controla el aire central de un

almacén, se activará una sirena cuando una entrada de seguridad se active, al ocurrir
esto significará que existe alguna anomalía; cada vez que se active la sirena se para el
motor. Dos interruptores colocados en lugares diferentes del almacén encienden el
motor, además existe un sistema on / off.
CARTA DE TIEMPOS

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICA No.: 3
DESCRIPCIÓN: Controlar el paso de vehículos no autorizados por medio de un brazo
de bloque. Con el interruptor S4 activado por el conductor se habilita el paso del
vehículo poniendo en funcionamiento el motor que sube el brazo. Los interruptores de
posición S1 y S2 detectan las posiciones extremas del brazo y se encargan de
desactivar el motor al final de su recorrido. Con el interruptor S3 se inhibe la actuación
del brazo para el cierre, si el vehículo se encuentra aún estacionado. Una vez que el
vehículo pasa, el motor se conecta automáticamente después de 10 seg y baja el brazo.
Al final de su recorrido, en la posición de reposos, se activa S1 el cual se encarga de
desconectar el motor definitivamente hasta la aparicion de un nuevo vehículo.
CARTA DE TIEMPOS

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICA No.: 4
DESCRIPCIÓN: Con base en el diagrama de esquema de contactos mostrado más

abajo, elaborar la descripción del funcionamiento siendo coherente en la relación
entre los elementos conectados. Complementar llenando la carta de tiempos y el
diagramas de conexiones.
Descripción:

Control con PLC
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ELECTRICIDAD
CARTA DE TIEMPOS

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
DIAGRAMA DE CONEXIONES: SIEMENS CPU 226

Control con PLC
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Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICA No.: 5
DESCRIPCIÓN: Deben cumplir con el siguiente ciclo de trabajo: Al activar el pulsador

START comenzará a funcionar la Banda A, que transporta piezas sobre ella hasta el
comienzo de la resbaladera. Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por
dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan, produciendo la parada
de la Banda A, 5 segundos después y la puesta en marcha de la Banda B. Las piezas
caídas en la Banda B se desplazan por ella hasta llegar al final de esta, donde esta
ubicado otro censor luminoso f2. Al pasar las piezas por el sensor f2 se para la Banda B
y se termina el ciclo de trabajo.
CARTA DE TIEMPOS

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD

Control con PLC
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Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
PRÁCTICA No.:
DESCRIPCIÓN:
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
DIAGRAMA DE CONTACTOS, PRÁCTICA No.

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
LISTADO DE INSTRUCCIONES, PRÁCTICA No.
NETWORK INSTRUCCIÓN DATO NETWORK INSTRUCCIÓN DATO

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
BIBLIOGRAFÍA
1. IDEC
Guía de instalación y operación para PLC MICRO-1
Idec Company, Inc.
2. OMRON
Guía de instalación, operación y programación para PLC
CQM1
Omron Electronic, Inc.
3. SIEMENS
Ayuda de STEP-Micro/Win, Simatic S7-200
Siemens Energy & Automation, Inc.
Copyright © 1996-2004

Control con PLC
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
Apéndice A
Instrucciones de programación

Control con PLC
CETis No. 26
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Control con PLC
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Control con PLC
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ACADEMIA NACIONAL DE ELECTRICIDAD

MÓDULO III: MANTIENE EN OPERACIÓN LOS CIRCUITOS DE

SUBMÓDULO 2: PROGRAMA Y CONECTA CONTROLADORES

UNIDAD No. 1 ANTECEDENTES Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC

1.1. Antecedentes del PLC ................................................................... 6

1.2. Tareas de un PLC ........................................................................... 7

1.3. Ventajas de un PLC ........................................................................ 8

1.4. Arquitectura de un PLC ................................................................. 10

1.5. Tipos de programación más comunes .................................... 15

UNIDAD No. 2 DESCRIPCIÓN, ESPECIFICACIONES Y

2.1. Descripción ..................................................................................... 17

2.2. Especificaciones de las unidades................................................. 20

2.3. Operación ....................................................................................... 27

Pérez Cruz José 2

UNIDAD No. 3 PROGRAMACIÓN.

3.1. Confección básica de un programa para PLC.............................. 28

3.2. Terminología ………………………................................................... 28

Pérez Cruz José 3

Los sistemas mecatrónicos, integran principalmente las ramas de la

El Controlador Lógico Programable, es un dispositivo electrónico de control

La presente antología contiene tres unidades en donde se analizan temas

Con el apoyo del pintarrón, proyector de retro transparencias, computadora

Pérez Cruz José 4

Actualmente existen en la industria sistemas automáticos que sustituyen la

Pérez Cruz José 5

UNIDAD No. 1 ANTECEDENTES Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC

1.1 Antecedentes del PLC

Hasta 1960 los sistemas industriales de control se realizaban con

Un PLC (Controlador Lógico Programable), es un dispositivo electrónico

Existen varios modelos y marcas:

Fig.1.1 Algunos modelos de PLC´s.

Pérez Cruz José 6

1.2 Tareas de un PLC

El Controlador Lógico Programable recibe señales binarias en su módulo de

Fig. 1.2 Aplicaciones de un PLC.

Pérez Cruz José 7

1.3 Ventajas de un PLC

El utilizar un PLC en un sistema de control nos trae muchas ventajas ya que

Lo anterior trae como consecuencia que los sistemas de control:

. Puedan sufrir modificaciones según las necesidades, más rápido y a un

Fig. 1.3.a Cambios en un sistema de control con relevadores electromagnéticos.

. Utilicen menos espacio y los tableros de control sean más compactos

Fig. 1.3.b Tablero de control con PLC.

Pérez Cruz José 8

. Puedan tener mayor comunicación con otros dispositivos de control

. Tengan gran capacidad de memoria y puedan ser expandibles

Fig. 1.3.c PLC y equipos auxiliares.

Para pensar en la aplicación de un PLC se debe de tomar en cuenta que tal

Pérez Cruz José 9

1.4 Arquitectura de un PLC

Un PLC está formado de varios componentes electrónicos como: transistores

Unidad Central Módulo

Sensores Fuente de Actuadores

Fig. 1.4.a Estructura básica de un PLC.

Pérez Cruz José 10

A pesar de que un PLC es un dispositivo electrónico, el usuario no

Según el sistema en donde se tenga que aplicar, el PLC tendrá que

Fig. 1.4.b Relación de un PLC con equipos auxiliares.