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    ECB ExamenU3

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    Eduardo Castillo Barba
    Este documento presenta el desarrollo de un examen de la unidad 3 de mecanismos. Se diseñó un sistema de dos levas (horizontal y vertical) para impulsar la pinza de un manipulador mecánico. Se calculan los parámetros de las levas como el ciclo, la velocidad angular, y los ángulos. Luego, se modelan las levas y sus seguidores en SolidWorks. Finalmente, se ensamblan las piezas y se presenta un video del movimiento resultante.

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    Este documento presenta el desarrollo de un examen de la unidad 3 de mecanismos. Se diseñó un sistema de dos levas (horizontal y vertical) para impulsar la pinza de un manipulador mecánico. Se calculan los parámetros de las levas como el ciclo, la velocidad angular, y los ángulos. Luego, se modelan las levas y sus seguidores en SolidWorks. Finalmente, se ensamblan las piezas y se presenta un video del movimiento resultante.

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    Este documento presenta el desarrollo de un examen de la unidad 3 de mecanismos. Se diseñó un sistema de dos levas (horizontal y vertical) para impulsar la pinza de un manipulador mecánico. Se calculan los parámetros de las levas como el ciclo, la velocidad angular, y los ángulos. Luego, se modelan las levas y sus seguidores en SolidWorks. Finalmente, se ensamblan las piezas y se presenta un video del movimiento resultante.

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    Este documento presenta el desarrollo de un examen de la unidad 3 de mecanismos. Se diseñó un sistema de dos levas (horizontal y vertical) para impulsar la pinza de un manipulador mecánico. Se calculan los parámetros de las levas como el ciclo, la velocidad angular, y los ángulos. Luego, se modelan las levas y sus seguidores en SolidWorks. Finalmente, se ensamblan las piezas y se presenta un video del movimiento resultante.

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    INGENIERÍA MECANICA

    Mecanismos

    “Examen Unidad III”

    Profesor: Rafael Reyes Cortez

    Alumno: Eduardo Castillo Barba

    Fecha: 05/05/2022

    Eduardo Castillo Barba 19150861


    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba

    INDICE:

    Introducción.

    Especificaciones.

    Mecanismo.

    Desarrollo

    • Leva Horizontal
    - Seguidor de punta
    • Leva vertical
    - Seguidor de rodillo.

    Ensamble.

    Estudio de movimiento.

    Enlace al video.

    Conclusión.
    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba

    Introducción:

    A continuación, en el presente ensayo veremos el desarrollo de el examen de la


    unidad 3 de la materia de mecanismos en el cual desarrollaremos un sistema de 2
    levas que impulsaran la pinza de un manipulador mecánico de partes.

    Para este trabajo se nos pidió como ya mencioné anteriormente, que realicemos un
    sistema de dos levas que generé un movimiento horizontal y vertical de manera
    independientes para impulsar la pinza de un manipulador mecánico de partes. Esta
    máquina puede reubicar piezas de un lugar a otro como un robot.
    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba
    Condiciones:

    Levas
    Leva Horizontal Leva vertical
    Seguidor de rodillo (Diámetro
    Seguidor Seguidor de punta
    de 25 mm )
    Circulo base 178 mm 178 mm

    • Elevación de 2.5” en 1.8 Seg. • Elevación de 2.5” en 1.8 Seg.


    • Detención de 2.0 Seg. • Detención de 2.0 Seg.
    Ciclo • Regreso en 1.5 Seg. • Regreso en 1.5 Seg.
    • Detención de 2 Seg. • Detención de 2 Seg.
    • “Se repite el ciclo” • “Se repite el ciclo”
    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba

    Mecanismo
    Como se menciono anteriormente, realizaremos un mecanismo que constará de dos
    levas y su seguidor, el cual tendrá la función de impulsar la pinza de un manipulador
    mecánico.
    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba
    Leva Horizontal

    Para nuestra leva horizontal tenemos el siguiente ciclo:

    • Elevación de 2.5” en 1.8 Seg.

    • Detención de 2.0 Seg.

    • Regreso en 1.5 Seg.

    • Detención de 2 Seg.

    • “Se repite el ciclo”

    Para el desarrollo de nuestra primera leva nos apoyamos de la siguiente formula


    que nos ayudara a conocer la duración total de el ciclo.

    ∑ 𝑻𝒊 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻𝟑 + ⋯ + 𝑻𝒏

    Sustituyendo los datos en la formula obtenemos:

    ∑ 𝑻𝒊 = 1.8 + 2.0 + 1.5 + 2.0

    ∑ 𝑻𝒊 = 𝟕. 𝟑 Seg
    Entonces tenemos que nuestro ciclo dura 7.3 SEGUNDOS

    Ahora con ayuda de este dato y la siguiente formula, calcularemos la velocidad


    angular que tendrá nuestra leva.
    1𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
    𝜛𝐿𝑒𝑣𝑎 =
    ∑ 𝑇𝑖
    Sustituyendo los datos:
    1𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅𝑒𝑣
    𝜛𝐿𝑒𝑣𝑎 = = 0.136986
    7.3 𝑆𝑒𝑔
    Ahora solo las convertimos a RPM
    𝑅𝑒𝑣 60𝑠𝑒𝑔
    0.1369863014 𝑆𝑒𝑔 ( 1𝑚𝑖𝑛 )=8.219178082 RPM
    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba
    Ahora encontraremos el valor de beta para obtener los ángulos:

    Y usamos la formula: 𝜷𝒏 = (𝝎𝒍𝒆𝒗𝒂 )(𝑻𝒏 )

    Sustituyendo los valores obtenemos:


    • 𝛽1 = (0.136986)(1.8)=0.2465753425
    • 𝛽2 = (0.136986)(2.0)=0.2739726027
    • 𝛽3 = (0.136986)(1.5)=0.2054794521
    • 𝛽4 = (0.136986)(2.0)=0.2739726027

    Y para obtener los ángulos los multiplicamos por el total del círculo:
    • 𝛽1 = (360)(0.246575)=88.76712329
    • 𝛽2 = (360)(0.273972)=98.63013699
    • 𝛽3 = (360)(0.205479)=73.97260274
    • 𝛽4 = (360)(0.273972)=98.63013699

    Así tenemos entonces:

    Leva Horizontal
    Formula Resultado

    Ciclo T1+T2+T3+…+Tf 7.3 Seg

    RPS 1/ciclo 0.1369863014 rps

    RPM rps(60) 8.219178082 rpm

    β1 (ω)(Tn)(360) 88.76712329°

    β2 (ω)(Tn)(360) 98.63013699°

    β3 (ω)(Tn)(360) 73.97260274°

    β4 (ω)(Tn)(360) 98.63013699°

    Pasamos los datos a SolidWorks:


    Examen Unidad III
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    Trazamos nuestro circulo base y posteriormente trazamos nuestras líneas a las que
    las definiremos con los valores que obtuvimos anteriormente, después, de acuerdo
    con nuestro ciclo definiremos las distancias de estas y finalmente unimos los puntos
    con una línea curva, obteniendo así el perfil de nuestra leva.

    Entonces extruimos nuestra leva.

    Y para finalizar, realizamos su seguidor de punta y para determinar la longitud de


    este usamos la siguiente formula.

    𝐿1
    𝑟=
    2𝜋

    Sustituyendo obtenemos:
    2.5" 63.5
    𝑟= = = 10.10633889 𝑚𝑚
    2𝜋 2𝜋

    Y hacemos nuestro seguidor en SolidWorks.


    Examen Unidad III
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    Y con este paso terminamos nuestra primera leva


    Examen Unidad III
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    Leva Vertical

    Ahora, se nos dice que nuestra leva vertical debe de constar de un circulo base de
    178 mm, con un seguidor de rodillo con diámetro de 25mm y con el mismo ciclo
    que nuestra primera leva. Entonces tenemos:

    Leva Vertical
    Formula Resultado

    Ciclo T1+T2+T3+…+Tf 7.3 Seg

    RPS 1/ciclo 0.1369863014 rps

    RPM rps(60) 8.219178082 rpm

    β1 (ω)(Tn)(360) 88.76712329°

    β2 (ω)(Tn)(360) 98.63013699°

    β3 (ω)(Tn)(360) 73.97260274°

    β4 (ω)(Tn)(360) 98.63013699°

    Ya que los datos de la primera leva y la segunda son los mismos, obtenemos los
    mismos resultados que al inicio
    Y concluimos con una leva igual a la primera:

    Lo que tenemos ahora es que nuestro seguidor va a ser un seguidor de rodillo con
    un diámetro de 25 mm y se muestra a continuación:
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    Haciendo el seguidor:
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    Ensamble:

    Estudio de movimiento:
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    Enlace al video:

    https://mailita-
    my.sharepoint.com/:f:/g/personal/19150861_aguascalientes_tecnm_mx/EgJ4t2Sa
    hSxJtVk1DUbCPmIB7Qc0tof4aB9fB7bgF_elxA?e=kqYOhf

    https://drive.google.com/drive/folders/1DJ44i3NuZry33MlMTqqZQZmFXjlJ0YW_?u
    sp=sharing

    Este vínculo es el que se usara siempre.


    Examen Unidad III
    Eduardo Castillo Barba

    Conclusión:
    En conclusión, durante la realización de esta actividad, logramos cumplir con los
    objetivos de poner en práctica los conocimientos obtenidos durante el curso de la
    tercera unidad de mecanismos, en este logramos aprender a realizar los cálculos
    para la realización de levas con base en un ciclo.

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