MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

MOVIMIENTO CIRCULAR O CIRCUNFERENCIAL

1. Introducción: En nuestra vida diaria, existe un sin número de cuerpos que poseen un
movimiento circular; algunos ejemplos son: movimiento de ejes, poleas, discos, electrones
alrededor del núcleo atómico, inclusive, el movimiento de los planetas alrededor del sol puede
simplificarse al caso de un movimiento circular.
2. Movimiento circular: El movimiento circular es un tipo específico del movimiento en dos
dimensiones. Se dice que una partícula está en movimiento circular cuando la trayectoria que
describe corresponde a una circunferencia de radio “r” y donde su posición se determina
mediante un ángulo , como se muestra en la figura y la longitud de la trayectoria recorrida por
la partícula corresponde a la longitud del arco descrito por P0 -P=S tal como se muestra en la
figura.
El radio de la trayectoria circular se mide en metros (m). para
especificar el ángulo se emplean dos medidas. La más familiar es el
grado sexagesimal, definido como 1 rev/360º de un círculo completo,
de una revolución completa, la otra medida es el ángulo radian, que se
define como el ángulo subtendido por el arco cuya longitud es igual al
radio del círculo.
En el gráfico , es el desplazamiento angular que es el cambio de
posición se mide en grados, radianes, revoluciones, está dado por
la relación de la longitud del arco y el radio.
Longitud del arco s
 = =
radio r
De ahí que S =  r
La longitud de arco de un círculo completo de radio “r” es 2r, la conversión entre radianes y
grados viene dada por la condición.
1 rev  = 2  rad  = 360

2.1. Velocidad angular media (  m ): La velocidad angular es la rapidez con que cambia el
desplazamiento angular al trascurrir el tiempo. Las unidades de la rapidez angular son rad/s
(en realidad s-1, dado que rad es adimensional).
  −  0  rad   rev 
m =
t
=
t − t0
 ;  =  rpm
 s   min 
Si consideramos la circunferencia y el periodo
2
m =
T
Velocidad angular instantánea: Está dado por un intervalo de tiempo extremadamente
pequeño (t se aproxima a 0), se determina como el límite de la velocidad angular media
cuanto (t → 0)

 d  rad   rev 
 = lim =
t dt
=  ;  =  rpm
t →0
 s   min 

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

La velocidad angular media y la velocidad angular instantánea son análogas a sus contrapartes
lineales. La velocidad angular está asociada por el desplazamiento angular. Ambos son vectores
y por lo tanto tienen dirección. La dirección del vector
desplazamiento y el vector velocidad está dado por la regla de la
mano derecha.
Se acostumbra considerar una rotación en sentido opuesto al de
las manecillas del reloj como positiva (+) dado que la medición del
desplazamiento angular positiva se hace convencionalmente en
ese sentido a partir del eje de las x.
2.2 Relación entre la rapidez tangencial (v) y angular (m): La velocidad lineal o tangencial es
una magnitud vectorial que relaciona el arco recorrido por unidad de tiempo, se representa por
un vector cuya dirección es tangente a la circunferencia.
Considerando la longitud e la circunferencia que es igual a 2r y el periodo se puede expresar.
S 2 r
v= =
t T
Considerando el valor de la velocidad angular media es que se tiene
2
v= r  r
T
2.3 Aceleración angular media e instantánea: La aceleración angular media es una medida del
cambio de velocidad angular respeto al tiempo:

  − 0  rad 
m = = = 2 
t t − t0  s 

La aceleración angular instantánea (): es la aceleración que adquiere el móvil en un

determinado instante de tiempo. Se Determina como el límite de la aceleración media cuando
(t → 0) .

 d  rad   rev 
 = lim =   2 ; 2
t →0 t dt  s   min 
Igual que en los movimientos lineales, si la aceleración angular incrementa la velocidad angular
también, ambas magnitudes tienen el mismo signo, lo cual significa que sus direcciones
vectoriales son las mismas ( está en la dirección  como se indica por la regla de la mano
derecha). Si la aceración angular disminuye la velocidad angular, las dos magnitudes tienen
signos opuestos, lo cual significa que sus direcciones vectoriales son opuestas una a la otra (
está en la dirección opuesta a  como se indica por la regla de la mano derecha).
En el movimiento circular uniformemente variado la aceleración angular permanece constante.

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

Aceleración tangencial: Está asociado con el cambio de la magnitud de la velocidad tangencial

y por ello cambia continuamente de dirección. Las magnitudes de las aceleraciones tangencial y
angular están relacionadas por un factor de R.
at = R

3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.): Se caracteriza por tener la velocidad angular

constante, pero no la velocidad lineal o tangencial, por lo tanto, debe tener aceleración.
 =  0 +  (t − t0 )

3.1 Aceleración centrípeta o normal: En el MCU la magnitud de la

velocidad permanece constante. En tanto que su dirección varía de un
punto a otro. Recordemos que al ser la velocidad una magnitud
vectorial y al cambiar una de sus características, en este caso la
dirección, supone un cambio de velocidad lo cual se traduce en el
tiempo en una aceleración, denominada aceleración normal o
centrípeta (ac), su magnitud es:
v 2 ( R)2
aN = = = 2R
R R
Esta aceleración es perpendicular a la trayectoria y dirigida hacia al centro del círculo. Debe
quedar claramente establecido que la razón de la existencia de la aceleración centrípeta se debe
exclusivamente de la dirección de la velocidad tangencial, aunque en realidad, como se verá
más adelante este cambio de dirección de la velocidad es debido a la presencia de una fuerza
resultante que tiene dirección radial y está dirigida hacia el centro del círculo denominado fuerza
centrípeta “Fc”
3.2 Periodo (T): Es el tiempo que le toma a un objeto en movimiento circular hacer una revolución
completa, o ciclo, así por ejemplo el periodo de revolución de la tierra alrededor del Sol es 1 año,
y el periodo de rotación axial de la Tierra es 24 horas.; ( = 2 ; t = T )

2 2
= → T=
T 
3.3 Frecuencia (f): Es el número de revoluciones, o ciclos, hecho en una unidad de tiempo, por lo
general un segundo.
1
f =
T

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

La frecuencia también se puede relacionar con rapidez angular. Para el movimiento circular
uniforme, la rapidez tangencial y la rapidez angular, se puede describir como:
2 r
v= = 2 rf
T
2
= = 2 f
T
4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO: Se caracteriza porque su trayectoria
es una circunferencia, la velocidad angular es variable y la aceleración angular permanece
constante. El movimiento considerando ( 0 = 0 y t0 = 0) queda definido por las siguientes
ecuaciones:
LINEAL ANGULAR
v − vo  − o
a= =
t t
 v + vo    + o 
S = t  = t
 2   2 
1 1
S = vo t  at 2  = o t   t 2
2 2
v2 = vo2  2aS  2 =o2  2
v = vo  at  = o   t
(+) Movimiento acelerado
(-) Movimiento desacelerado o retardado
4.1 Relaciones angulares lineales:
S = R
v = R
a = R
 = Desplazamiento angular 0 = Velocidad angular inicial
t = Variación del tiempo v = Velocidad lineal o tan gencial
r= Radio de curvatura  = Aceleración
aN = Aceleración normal

5. Aceleración tangencial, centrípeta y total: Para el movimiento circular uniforme la

aceleración angular y la aceleración tangencial son nulas, sólo hay aceleración centrípeta o
normal.
Cuando hay una aceleración angular  (y por consiguiente una
aceleración tangencial), hay un cambio en la velocidad angular y en la
velocidad tangencial. Como resultado, la aceración centrípeta o normal
debe incrementarse o disminuirse, a fin de que el objeto mantenga la
misma orbita circular. Cuando hay aceleración tangencial y centrípeta, la
aceleración instantánea total es la suma de sus vectores. El vector de
la aceleración tangencial y el vector de la aceleración centrípeta son
perpendicular entre ellos en cualquier instante.

a = aT2 + aN2

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

PROBLEMAS RESUELTOS DE M.C.U.

1. Un disco gira a razón de 45 RPM. Si su radio es de 20 cm, hallar la rapidez tangencial.
Datos : f = 45rev / min; R = 20cm; v = ?
v =*R (1)
 = 2 * f (2)
Reemplazando (2) en (1)
rev 1min m
v = 2 f * R = 2*3,1416* 45 * *0,2m = 0,94248  
min 60s s
2. Calcular la rapidez tangencial de un punto del Ecuador de la Tierra. El radio terrestre es 6000
km
Datos : v = ?; R = 6 000 km
v =*R (1)
2
= (2)
T
Reemplazando (2) en (1)
 2  2*3,1416  km 
v= * R = *6000km = 1570,8  
 T  24h  h 
km 1h 1000m m
1570,8 * * = 436,33  
h 3600s 1km s
3. Calcular la velocidad angular y el periodo de un móvil que circula sobre una circunferencia que
tiene un radio de 20 m y su velocidad es 8 m/s.
Datos :  = ?; T = ?; R = 20m; v = 8m / s
v 8m / s  rad 
v =*R  = = = 0,4  
R 20m  s 
2 2 2 *3,1416
=  T= = = 15,708 s 
T  0, 4rad / s
4. Calcular el ángulo descrito en 12 minutos, por el radio de una circunferencia que gira con una
velocidad angular de 8 rad/s. Calcular cuántas revoluciones ha dado.
Datos :  = ?; t = 12min; = 8 rad / s; n0 rev = ?

=   =  *t (1)
t
rad 60 s
 =8 *12 min* = 5760 rad
s 1min
 5760rad
n 0 rev = = = 916,73vueltas
 2 rad / vuelta
5. Un motor eléctrico que gira a 1 800 RPM tiene 2 ruedas de poleas en su eje. Hallar la velocidad
lineal de la faja cuando se coloca sobre la rueda de mayor diámetro. Los diámetros de las poleas
son 7,5 cm y 15 cm.
Datos : f = 1800 RPM ; v = ?; D1 = 7,5cm; D2 = 15 cm

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

v =*R
rev 15cm cm  m 
v = 2 * f * R = 2 *3,1416 *1800
* = 84823, 2 = 848, 23  
min 2 min  min 
6. Dos engranajes están girando uno engranado al otro, el mayor de 30 cm de diámetro gira a 200
RPM. Hallar la velocidad tangencial y la velocidad angular del segundo que tiene 10 cm de
diámetro.
Datos : D1 = 30cm; f = 200 RPM ; v2 = ?; 2 = ?; D2 = 10cm
v1 = v2 (1)
v = R (2)
Reemplazando (2) en (1)
1 R1 = 2 R2
1 R1 = 2 R2   = 2 f * R
2 f * R1 = 2 * R2
2 fR1 2 *3,1416 * 200rev / min* 1min  rad 
2 = = *15cm * = 62,832  
R2 5cm 60s  s 
7. Un ciclista, en una competencia da 80 pedaleadas completas por minutos. La catalina tiene un
diámetro de 20 cm, el piñón de la rueda 8 cm y la rueda o llanta, tiene un diámetro de 60 cm.
Calcular la velocidad que lleva el ciclista.
Datos :  = 80 RPM ; Dc = 20cm; Dp = 8cm; Dru = 60cm; vru = ?
Del gráfico
vc = v p (1)
rev 1min m
v p = c Rc = 2 * f * Rc = 2 *3,1416 *80 * * 0,1m = 0,83776  
min 60s s
Por otra parte
 p = r (2)
vp vru v p * rru 0,83776 * 0,3m m
=  vru = = = 6, 2832  
rp rru rp 0,04m s
m 1km 3600s  km 
6, 2832 * * = 22,62  
s 1000m 1h  h 
8. Un par de poleas de radio R y r =R/4 giran por acción de una faja. Si el movimiento de cada
polea es uniforme y el periodo de rotación de la polea de radio mayor es 4 segundos. ¿Cuál es
el periodo de la polea de radio menor?
Datos Las velocidades lineales son iguales
R v1 = v2 Pero v =  R
R 2
r=  R = r =
4 T
T1 = 4 s 2 2 R
R= r r=
T2 = ? T1 T1 4
T1 = 1 s 

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

PROBLEMAS RESUELTOS DE M.C.U.V.

1º Un cuerpo gira alrededor de una circunferencia con aceleración angular constante de 20 rad/s2.
Si necesita 3 s para girar un ángulo de 234 rad. ¿Qué velocidad angular adquirirá al cabo de ese
tiempo?
Datos :  = 20rad / s 2 ; t = 3s;  = 234rad ;  = ?
1
 = o t   t 2 Despejando 0
2
rad
2 * 234rad − 20 * (3s ) 2
2 −  t 2 s  rad 
0 = = = 48  
2t 2 * 3s  s 

rad rad  rad 

 = 0 +  t = 48 + 20 2 *3s = 108  
s s  s 
2º Un objeto irregular se pega a la superficie de una rueda, luego ésta gira, partiendo del reposo
con aceleración angular constante de radio 2 rad/s2. Calcular “x”, sabiendo que el objeto se
desprende después de 4 s como se muestra en la figura (g = 10 m/s2).
Datos : 0 = 0;  = 2rad / s2 ; x = ?; t = 4s; g = 10m / s 2
Determinar la velocidad angular final
rad rad
 = 0 +  t = 0 + 2 2
* 4s = 8
s s
rad m
v =*R =8 * 2m = 16  
s s
Dis tan cia total recorrida es 3m + x

En el movimiento compuesto, la velocidad horizontal es constante

3m + x = vt1 (1)

Determinamos el tiempo de caída, verticalmente

1 2*h 2 *5m m
h = v0t1  at12  t1 = = =1 2
2 a 10 s
Reemplazando en (1)
m
3m + x = vt1  x = 16 1s − 3m = 13 m 
s
3º En el sistema de la figura, la polea C tiene una aceleración angular de  = 1,2 rad/s2 en el sentido
antihorario. Determinar la altura que recorre el cuerpo A en un tiempo de t = 5 s. si el sistema
parte del reposo y R1 = 40 cm, R2 = 15 cm, R3 = 30 cm.
Datos :  = 1,2rad / s2 ; t = 5s; 0 = 0; R1 = 40cm; R2 = 15cm; R3 = 30cm

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

La aceleración en los bordes es:

rad  rad 
a = R3C = 0,3m *1, 2 = 0,36  2 
s2  s 
La aceleración tangencial en los bordes de la
polea B es la misma
m
0,36
a = R1 B 
a
B = = s 2 = 0,9  rad 
 s2 
R1 0, 40m  
La aceleración angular en la polea B es
constante en cualquier punto, su aceleración
tangencial
rad  rad 
a2 = R2 B = 0,15m * 0,9 = 0,13  2 
 s 
2
s
La caída del cuerpo A, determinamos por MRUV
0 1
H = v0t  a2 t 2
2
1 m
H =  0,13 2  *(5s)2 = 1,62  m
2 s 
4º Un móvil marcha a razón de 80 km/h. El chófer aplica los frenos y empieza a desacelerar a razón
de 5 m/s2. Si las ruedas tienen un diámetro de 50 cm. Calcular cuántas vueltas darán las ruedas
hasta detenerse. Tomar en cuenta que no ha habido deslizamiento o patinaje.
km m
Datos : v0 = 80 ; a = 5 2 ; D = 50cm; R = 25cm = 0, 25m; n 0 vueltas = ?
h s
Distancia recorrida por el móvil determinamos por MRUV
v02 (22, 22m / s)2
= 49,38 m
0
v 2 = v02 − 2ax  x= =
2a 2 *5m / s 2
El perímetro de la rueda del móvil es:
S = *R = 2 rad * 0, 25m = 1,57  m

Para determinar el número de vueltas sólo tendremos que dividir la distancia total recorrida entre
el perímetro de la rueda del móvil
x 49,38m
n0 de vueltas = = = 31, 45 vueltas
S 1,57 m
vuelta
5º La figura nos indica dos poleas coaxiales, fijas entre ellas, de radios r1 = 0,3 m y r2 = 0,2 m y una
tercera polea de radio r = 0,4 m. el cuerpo “F” desciende con una aceleración constante cuyo
valor es a = 8 m/s2, partiendo del reposo. Calcule la rapidez angular de la polea de radio “r” en
el instante t = 5 s, si se sabe que no hay desplazamiento entre las poleas.

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

m
Datos : r1 = 0,3m; r2 = 0, 2m; r = 0, 4m; a2 = 8 ; v0 = 0; t = 5s;  = ?
s2

a2 8m / s 2  rad 
a2 =  2 r2  2 = = = 40  2  = 1
r2 0, 2m  s 
Como la polea (1) y (2) están unidos o son coaxiales,
sus aceleraciones angulares son iguales, entonces:
 rad 
1 =  2 = 40  2 
 s 
La polea (1) y (3) se encuentran conectado mediante una faja, por tanto, sus aceleraciones
tangenciales son las mismas.
rad m
a3 = a1 = 1 R1 = 40 *0,3m = 12  2 
s s 

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

PRÁCTICA DE MOVIMIENTO CIRCULAR

1. En la figura. Si la rueda “A” gira a 30 R.P.M. y siendo RA= 10 RB. Hallar la frecuencia “B”.

Sol: 300 R.P.M

2. En la figura, la polea de radio R1 =20 cm está conectada a un motor que gira a 1 =60
[rpm]. a) ¿Cuál debe ser el radio de la segunda polea si se quiere que la velocidad
angular se reduzca a la mitad 2 = 30 [rpm], manteniendo el sentido de rotación? b)
¿Cuál debe ser el radio de la segunda polea si se quiere que la velocidad angular se
reduzca a 2 = 30 [rpm], invirtiendo el sentido de rotación?

Sol: 40 cm; b) para el estudiante.

3. En el sistema de poleas y engranajes de la figura, el engranaje de radio R1 está girando a una

velocidad angular constante de 1 = 15 rad/s, considerando los siguientes radios R1 = 15 cm,
R2 = 30 cm, R3 = 10 cm, R4 = 20 cm. Calcular: a) la velocidad angular de la polea de radio R4, b)
el número de revoluciones que realiza esta polea en 10 segundos.

Sol: 3,75 rad/s; 4 = 6 rev

4. En el sistema que se muestra, el bloque inicia un M.R.U.V. alcanzando una rapidez de 10 m/s
luego de descender 10 m. Determine el módulo de la aceleración angular de la polea de radio r1.
R= 6 m; r1 = 3 m y r2 = 1 m

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

Sol: 2,5 rad/s2

5. Una pesa está sujeta por una cuerda enrollada a una polea de 0,2 m de radio y de peso
despreciable tal como se muestra. El bloque pasa del reposo y baja con una aceleración de 9
m/s2. Cuando ha descendido 2 m. ¿Cuál es la velocidad angular de la polea?

Sol: 15 rad/s
6. Un torno con polea A se pone en movimiento a partir del estado de reposo por medio de una
correa sin fin de la polea B del motor eléctrico; los radios de la polea son: r1 = 75 cm, r2 = 30 cm;
después de arrancar el motor eléctrico, su aceleración angular es 0,4  rad/s2. Despreciando el
desplazamiento de la correa por las poleas, determinar dentro de que tiempo el torno hará 300
R.P.M.

Sol: t = 10 s

M.Sc. Omar Samuel Arizaca

MECÁNICA DE LA PARTÍCULA PRIMER AÑO DE FORMACIÓN

PROBLEMAS DE EVALUACIÓN
1. Una rueda de 40 cm de diámetro gira a 100 RPM. Determinar: a) el periodo, b) frecuencia, c)
la velocidad angular y d) la velocidad tangencial.
Sol: T= 0,60 s; f= 1,67 Hz;  = 10,46 rad/s; v = 2,09 m/s
2. El disco A mueve otro disco B si que se produzca desplazamiento. Determinar la velocidad y
aceleración del peso D que está unido mediante una cuerda al tambor C, unido al disco B como
en la figura. Considere los siguientes datos: A = 2 rad/s; A = 3 rad/s2; RA = 6 cm; RB = 10 cm;
RC = 4 cm.

Sol: v = 4,8 cm/s; aD = 7,20 cm/s2.

3. En el Sistema de discos y sin que se produzca deslizamientos, el disco C acelera uniformemente
a razón de 1 rad/s2 en sentido antihorario durante 5 s partiendo del reposo. Determinar que
longitud recorren los bloques A y B en ese tiempo. Considere: R1 = 10 cm; R2 = 15 cm; R3 = 20
cm; R4 = 25 cm.

Sol: hA = 1,25 m; hB = 2,38 m

M.Sc. Omar Samuel Arizaca