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TP Contenido
14 Campos Vectoriales/Divergencia y rotor
15 Integrales de Línea - Aplicaciones
16 Independencia de la trayectoria/ Teorema de Green – Corolario para el cálculo de áreas
1. Temario
• Campos Vectoriales
• Divergencia y rotor
• Integrales de Línea - Aplicaciones
• Independencia de la trayectoria
• Teorema de Green – Corolario para el cálculo de áreas
2. Resumen teórico
Campo Vectorial 1
Sea 𝐷 ⊂ ℝ3. Un campo vectorial en tres dimensiones es una función vectorial F que
asigna a cada punto 𝑃: (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷 un único vector tridimensional 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑉 3
𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒊 + 𝑁(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒋 + 𝑃(𝑧, 𝑦, 𝑧)𝒌
donde M(x, y, z), N(x, y, z) y P(x, y, z) son funciones escalares definidas en D.
Campo conservativo
Dada una función escalar 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) se definió el vector gradiente como:
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝛁𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐢 + 𝒋 + 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1
Se utilizarán letras en negrilla para indicar vectores.
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Si un campo vectorial es gradiente de una función escalar, tal que: 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛁𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) se dice que 𝑭 es un campo
vectorial conservativo y 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) se llama función de potencial de 𝑭.
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃
𝑑𝑖𝑣 𝑭 = ∇. 𝑭 = + +
𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧
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Teorema de evaluación
Con las hipótesis precedentes:
Invertir la dirección de integración cambia el sigo de la integral de línea respecto de las variables 𝑥 y de 𝑦. No así
respecto de 𝑠.
Estas definiciones y teoremas se generalizan a tres variables cuando f(x, y, z) es una función escalar y C una curva en
el espacio.
𝑏
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫ 𝑭[𝒓(𝑡)]. 𝒓′(𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ 𝑭. 𝑻 𝑑𝑠 = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 =
𝐶 𝑎 𝐶 𝐶
Donde:
𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒊 + 𝑁(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝒋 + 𝑄(𝑧, 𝑦, 𝑧)𝒌
𝒅𝒓 = 𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌
Independencia de la trayectoria
Definiciones
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Región conexa: dos puntos cualesquiera de la región se pueden unir mediante una trayectoria totalmente contenida
en la región.
Región simplemente conexa: toda curva cerrada simple en la región encierra en su interior sólo puntos de la región.
Teorema:
Sea 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝒊 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝒋 un campo vectorial bidimensional cuyas funciones escalares componentes
𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones continuas en alguna región conexa D, la integral curvilínea
es independiente de la trayectoria C, si y sólo sí existe alguna función escalar diferenciable 𝑓(𝑥, 𝑦) tal que su
diferencial total (o exacto):
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
sea igual al integrando de la (1). En estas condiciones deberán cumplirse las siguientes igualdades:
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = ; 𝑁(𝑥, 𝑦) =
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Como las componentes del campo vectorial son funciones continuas y la función escalar 𝑓(𝑥, 𝑦) es diferenciable las
dos igualdades precedentes pueden volver a derivarse:
Este desarrollo podrá extenderse a integrales curvilíneas en las que el campo vectorial sea tridimensional, es decir
función de tres variables independientes, del tipo:
En este caso:
𝒅𝒓 = 𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌
Por lo tanto:
Siguiendo el procedimiento anterior se concluye que la integral será independiente de la trayectoria si y sólo si se
cumplen las siguientes tres igualdades:
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Segunda presentación:
Dado que las derivadas parciales primera de la función escalar 𝑓(𝑥, 𝑦) son iguales, respectivamente a las
componentes del campo vectorial, pero a su vez son las componentes de la función vectorial gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦),
entonces, se puede enunciar el teorema de la siguiente manera:
Cuando el campo vectorial es igual al gradiente de alguna función escalar𝑓(𝑥, 𝑦) se dice que es un campo vectorial
conservativo.
Tercera presentación:
De lo anterior se deriva la siguiente formulación del Teorema:
Cuarta presentación:
Sea 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝒊 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝒋 un campo vectorial continuo en una región 𝐷 abierta y conexa, y sea C una curva
regular parte por parte con extremos 𝐴(x1 , y1) 𝑦 𝐵(x2 , y2) contenida en 𝐷. Entonces:
B(x ,y ) (x ,y )
𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝛁𝑓(𝑥, 𝑦) ⇒ ∫𝐶 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫A(x 2,y2) 𝑭.𝒅𝒓 = 𝑓(𝑥, 𝑦)](x2 ,y2) = 𝑓(x2 , y2 ) − 𝑓(x1 , y1 )
1 1 1 1
La integral curvilínea resulta igual a la diferencia de potencial entre los puntos A y B, extremos de la trayectoria C.
Quinta presentación:
Sea 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝒊 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝒋 un campo vectorial continuo en una región 𝐷 abierta y conexa; y sea C una curva
plana, regular parte por parte, cerrada y simple ⟹
dado que al ser C una curva cerrada, las coordenadas de los puntos A y B son coincidentes y por lo tanto la diferencia
de potencial será nula.
Última presentación:
Si 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) tienen derivadas parciales continuas en una región D abierta y simplemente conexa:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es independiente de la trayectoria ⇔ =
𝐶 𝜕𝑦 𝜕𝑥
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𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝒓𝒐𝒕 𝑭 = 0 𝒊 + 0 𝒋 + ( − )𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦
al cumplirse la condición
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Condiciones equivalentes
Si 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝒊 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝒋 , donde M y N tienen derivadas parciales continuas en una región abierta y conexa
D, y C es una curva plana, regular parte por parte en D, las siguientes formulaciones son equivalentes:
Teorema de Green
Sea C una curva plana, regular por partes, cerrada y simple; y sea R la
región que consta de C y su interior. Si 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones
con derivadas parciales continuas en una región abierta 𝐷 que contiene a
𝑅, entonces:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Corolario
Si la frontera de una región R en el plano (x, y) es una curva plana, regular parte por parte, cerrada y simple C,
entonces el área de R es:
1
𝐴 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 = − ∮ 𝑦𝑑𝑥 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − ydx
𝐶 𝐶 2 𝐶
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶1 𝐶2 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
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∮𝐶 𝑭. 𝑻 𝑑𝑠 = ∬𝑅 ( 𝛁⋀𝑭)𝒌 𝑑𝐴
3. Ejercicios resueltos
1) Encuentre el campo vectorial gradiente de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2𝑦 − 𝑦 3 :
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
𝛁𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝒊 + 𝒋
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑚𝑀𝐺
2) Encuentre el campo vectorial gradiente de 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = , donde 𝑚, 𝑀 y 𝐺 son constantes.
√𝑥2 +𝑦2 +𝑧 2
𝑥 = 𝑔(𝑡) = cos 𝑡
𝐶 { , con 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
𝑦 = ℎ(𝑡) = sin 𝑡
Por lo que:
𝑔′(𝑡) = − sin 𝑡 , ℎ′ (𝑡) = cos 𝑡
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓[𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)]√[𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2𝑑𝑡
𝐶 𝑎
𝜋
∫ (2 + 𝑥 2𝑦)𝑑𝑠 = ∫ [2 + (cos 𝑡)2 sin 𝑡]√[− sin 𝑡]2 + [cos 𝑡]2 𝑑𝑡
𝐶 0
𝜋 𝜋
cos 3 𝑡
∫ [2 + (cos 𝑡)2 sin 𝑡] 𝑑𝑡 = [2𝑡 − ]
0 3 0
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2
∫ (2 + 𝑥 2𝑦)𝑑𝑠 = 2𝜋 +
𝐶 3
4) Evalúe ∫𝐶 𝑦 sin 𝑧 𝑑𝑠 donde 𝐶 es la hélice circular recta cuyas ecuaciones paramétricas son:
𝑥 = cos 𝑡
𝐶 { 𝑦 = sin 𝑡 , 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑧=𝑡
Como 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡) y 𝑘 ′(𝑡) son funciones continuas, se aplica el teorema de evaluación:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓[𝑔(𝑡), ℎ(𝑡), 𝑘(𝑡)]√[𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 + [𝑘 ′(𝑡)]2𝑑𝑡
𝐶 𝑎
2𝜋 2𝜋
√2 2𝜋
∫ 𝑦 sin 𝑧 𝑑𝑠 = ∫ sin 𝑡 sin 𝑡 √[− sin 𝑡]2 + [cos 𝑡]2 + [1]2𝑑𝑡 = ∫ √2 sin2 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ (1 − cos 2𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 0 0 2 0
2𝜋
√2 1
= [ (1 − sin 2𝑡)]
2 2 0
∫ 𝑦 sin 𝑧 𝑑𝑠 = √2 𝜋
𝐶
5) Determine el trabajo efectuado por el campo vectorial 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝒊 − 𝑥𝑦 𝒋 , a lo largo del cuarto de
𝜋
circunferencia cuya ecuación vectorial es: 𝒓(𝑡) = cos 𝑡 𝒊 + sin 𝑡 𝒋, 0 ≤ 𝑡 ≤ .
2
𝑥 = 𝑔(𝑡) = cos 𝑡 𝜋
𝐶 { , con 0 ≤ 𝑡 ≤
𝑦 = ℎ(𝑡) = sin 𝑡 2
𝑏
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫ 𝑭[𝒓(𝑡)]. 𝒓′(𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ 𝑭. 𝑻 𝑑𝑠
𝐶 𝐶 𝑎 𝐶
Como 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑔′ (𝑡) y ℎ′(𝑡) son funciones continuas, se aplica el teorema de evaluación resultando:
𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2 2
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡(− sin 𝑡) 𝑑𝑡 − sin 𝑡 cos 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡 = −2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 sin 𝑡 𝑑𝑡 = [ cos 3 𝑡]
𝐶 0 0 3 0
2
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = −
𝐶 3
Si utilizamos la segunda expresión:
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𝜋
𝑏
2
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫ 𝑭[𝒓(𝑡)]. 𝒓′ (𝑡). 𝑑𝑡 = ∫ (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝒊 − − sin 𝑡 cos 𝑡 𝒋)(− sin 𝑡 𝒊 + cos 𝑡 𝒋) . 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 0
𝜋
2
= −2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 sin 𝑡 𝑑𝑡
0
obteniéndose lógicamente el mismo resultado.
𝑥=𝑡
𝐶 { = 𝑡 2 , 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑦
𝑧 = 𝑡3
Como 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡) y 𝑘 ′(𝑡) son funciones continuas, se aplica el teorema de evaluación resultando:
1 1
1 5 1
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = = ∫ 𝑡 𝑡 2 𝑑𝑡 + 𝑡 2𝑡 3 2𝑡𝑑𝑡 + 𝑡 3𝑡 3𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ (𝑡 3 + 5 𝑡 6) 𝑑𝑡 = [ 𝑡 4 + 𝑡 7]
𝐶 0 0 4 7 0
27
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 =
𝐶 28
Serán:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3 + 2𝑥𝑦
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3𝑦 2
Entonces:
𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥
𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥
Como
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𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦)
en todo el plano ℝ2, el cual es abierto y simplemente conexo, entonces el campo vectorial es conservativo.
Como el campo es conservativo, existe una función potencial 𝑓(𝑥, 𝑦) tal que 𝛁𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑭(𝑥, 𝑦). Será entonces:
donde 𝑔(𝑦) es una constante para la variable 𝑥, dependiendo sólo de la variable 𝑦. Para determinar su valor,
derivamos la última expresión respecto de 𝑦, obteniendo:
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑔′(𝑦)
Igualando con (∗∗) resulta:
𝑥 2 − 3𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝑔′ (𝑦)
𝑔′ (𝑦) = −3𝑦 2
que integrada respecto de y, nos da:
∫ 𝑔′ (𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ −3𝑦 2 𝑑𝑦
𝑔(𝑦) = −𝑦 3 + 𝐶, donde 𝐶 es una constante.
Reemplazando en (∗∗∗) resulta:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 𝑥 2𝑦 + −𝑦 3 + 𝐶
Finalmente, para calcular ∫𝐶 𝑭. 𝒅𝒓 siendo el campo conservativo y teniendo la función potencial, determinamos los
extremos inicial y final de la curva 𝑪, para aplicar:
B(x2 ,y2)
(x ,y )
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = 𝑓(𝑥, 𝑦)](x2,y2 ) = 𝑓(x2 , y2 ) − 𝑓(x1 , y1 )
1 1
A(x1,y1 )
Evaluamos la función vectorial en los extremos del intervalo del parámetro t:
𝒓(0) = 𝒋
𝒓(𝜋) = −𝑒 𝜋 𝒋
Con lo que
(0,−𝑒 𝜋 )
(0,−𝑒 𝜋)
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = [3𝑥 + 𝑥 2𝑦 ± 𝑦 3](0,1)
𝐶 (0,1)
∫ 𝑭. 𝒅𝒓 = 𝑒 3𝜋 + 1
𝐶
9) Dado el campo vectorial 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2 𝒊 + (2𝑥𝑦 + 𝑒 3𝑧 ) 𝒋 + 3𝑦𝑒 3𝑧 𝒌 , determine su integral de línea entre los
puntos 𝐴(1,3, −1) y 𝐵(0,2,5).
Como el campo está definido en todo ℝ3, que es simplemente conexo, calcularemos su rotor para ver si es
conservativo. Recordemos que:
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑭 = 𝛁 × 𝑭 = | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑴 𝑵 𝑷
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𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑭 = 𝛁 × 𝑭 = || | = (3𝑒 3𝑧 − 3𝑒 3𝑧 )𝒊 + (0 − 0) 𝒋 + (2𝑦 − 2𝑦)𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
𝑦2 (2𝑥𝑦 + 𝑒 3𝑧 ) 3𝑦𝑒 3𝑧
𝑟𝑜𝑡 𝑭 = 𝟎
Entonces 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) es un campo conservativo. En consecuencia, procedemos a buscar su función potencial 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧),
que verifique 𝛁𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Deberá cumplir:
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2, (∗)
{𝑓𝑦(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 + 𝑒 3𝑧 , (∗∗)
𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑦𝑒 3𝑧 , (∗∗∗)
B(x2,y2 ,𝑧2 )
(x ,y y )
∫ 𝑭.𝒅𝒓 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)](x2,y2 ,z2 ) = 𝑓(x2 , y2 , z2 ) − 𝑓(x1 , y1 , z1 )
1 1 1
A(x1,y1 ,z1 )
𝐵(0,2,5) (0,2,5)
∫ 𝑦2 𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 + 𝑒3𝑧 ) 𝑑𝑦 + 3𝑦𝑒3𝑧 𝑑𝑧 = [𝑥𝑦2 + 𝑦𝑒3𝑧 ](1,3,−1) = 2𝑒15 − 9 − 3𝑒−3
𝐴(1,3,−1)
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𝐵(0,2,5)
∫ 𝑭.𝒅𝒓 = 2𝑒15 − 9 − 3𝑒−3
𝐴(1,3,−1)
10) Evalúe la integral de línea del campo vectorial 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 𝒊 + 𝑥𝑦 𝒋 , donde 𝑪 es la curva triangular que
consiste de los segmentos rectilíneos de (𝟎, 𝟎) 𝐚 (𝟏, 𝟎), de (𝟏, 𝟎) 𝐚 (𝟎, 𝟏) y de (𝟎, 𝟏) 𝐚 (𝟎, 𝟎) .
Verificaremos si se puede aplicar el Teorema de Green. La curva es la graficada en el gráfico adjunto y su sentido de
circulación es anti horario (positivo para el teorema).
Se trata de una curva plana, simple, cerrada, suave por tramos y con orientación positiva. La región 𝑅 es la encerrada
por la curva y las funciones componentes 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 ; 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 tienen derivadas parciales continuas en una
región abierta que contenga a 𝑅.
En consecuencia se cumplen las hipótesis del Teorema de Green y es válido:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Entonces:
1 1−𝑥 1 1−𝑥 1
4
𝑦2 1 (1 − 𝑥)2 (1 − 𝑥)3
∮ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = ∬ ( 𝑦 − 0)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [ ] dx = ∫ dx = [− ]
𝐶 𝑅 0 0 0 2 0 0 2 6 0
1
∮ 𝑥 4𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦 =
𝐶 6
11) Evalúe la integral de línea del campo vectorial 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3𝑦 − 𝑒 sin 𝑥 ) 𝒊 + (7𝑥 − √𝑦 4 + 1 𝒋 , donde 𝑪 es la
circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
Se trata de una curva simple, cerrada, suave por tramos y con orientación positiva. La región 𝑅 es la encerrada por la
curva y las funciones componentes:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 3𝑦 − 𝑒 sin𝑥
𝑁(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 − √𝑦 4 + 1
tienen derivadas parciales continuas en una región abierta que contenga a 𝑅. En consecuencia se cumplen las
hipótesis del Teorema de Green y es válido:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=3; =7
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Entonces:
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3
2𝜋 3 2𝜋
𝑟2 2𝜋
9 9 2𝜋
∬ 4 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 4 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 = 4 ∫ [ ] 𝑑𝜃 = 4 ∫ 𝑑𝜃 = 4 [ 𝜃] = 36𝜋
𝑅 0 0 0 2 0 0 2 2 0
𝑥2 𝑦2
12) Determine el área delimitada por la elipse de ecuación: + =1
𝑎2 𝑏2
Se aplica el Corolario del Teorema de Green para el cálculo de áreas donde, si la frontera de una región R en el plano
(x, y) es una curva plana, regular parte por parte, cerrada y simple C, entonces el área de R es:
1
𝐴 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 = − ∮ 𝑦𝑑𝑥 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − ydx
𝐶 𝐶 2 𝐶
1 1 2𝜋 1 2𝜋
𝐴= ∮ 𝑥𝑑𝑦 − ydx = ∫ [𝑎 cos 𝑡 𝑏 cos 𝑡 − 𝑏 sin 𝑡 (− 𝑎 sin 𝑡)]𝑑𝑡 = ∫ 𝑎𝑏 𝑑𝑡 = 𝜋
2 𝐶 2 0 2 0
𝐴=𝜋
−𝑦 𝑥
13) Dado el campo vectorial 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝒊+ 𝒋,
𝑥2 +𝑦2 𝑥2 +𝑦2
a. Evalúe la integral de línea del campo sobre la curva 𝐶 dada por la circunferencia: (𝑥 − 4)2 + (𝑦 − 1)2 = 1
−𝑦 𝑥
b. Demuestre que ∮𝐶 2 2 𝑑𝑥 + 2 2 𝑑𝑦 = 2𝜋 , para cualquier curva 𝐶 simple, cerrada y positiva que encierre en
𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦
su interior al origen de coordenadas.
Se trata de una curva plana, simple, cerrada, regular parte por parte y con orientación positiva. La región 𝑅 es la
encerrada por la curva y las funciones componentes:
−𝑦
𝑀(𝑥, 𝑦) = 2
𝑥 + 𝑦2
𝑥
𝑁(𝑥, 𝑦) = 2
𝑥 + 𝑦2
y sus derivadas parciales:
𝑦2 − 𝑥 2
𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2
(𝑥 + 𝑦 2)2
𝑦2 − 𝑥 2
𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2
(𝑥 + 𝑦 2)2
Vemos que 𝑀𝑦(𝑥, 𝑦) = 𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦) , para todo (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0). En consecuencia el campo vectorial es conservativo para
cualquier región simplemente conexa en ℝ2que no tenga al origen (0,0) en su interior.
Como la circunferencia (𝑥 − 4)2 + (𝑦 − 1)2 = 1 no pasa por el origen, no lo deja en su interior, existirá una región
abierta y simplemente conexa en ℝ2que contenga a la circunferencia y a su región interior, y no contenga al origen, en
la cual el campo vectorial es conservativo. Por lo tanto:
−𝑦 𝑥
∮ 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦 = 0
𝐶 𝑥 2 + 𝑦2 𝑥 + 𝑦2
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Sea ahora 𝑪 una curva plana, simple, cerrada y positiva que encierre en su interior al origen de coordenadas. En este
caso no se garantiza que campo sea conservativo. Tampoco es de aplicación el Teorema de Green sobre la curva 𝑪 y la
región interior limitada por ella.
Como 𝐶 es una trayectoria cerrada arbitraria, consideremos una circunferencia 𝐶′ centrada en el origen de radio 𝑎, de
modo que 𝐶′quede dentro de 𝐶, como indica la figura.
Ambas curvas se consideran orientadas en el sentido anti horario.
Sea 𝑅 la región comprendida entre ambas.
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮𝐶 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∮𝐶 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬𝑅 ( 𝜕𝑥
−
𝜕𝑦
) 𝑑𝐴
1 2
donde las curvas se recorren en sentido positivo, que es el que deja a la región 𝑅 a la
izquierda (como se indica en el gráfico adjunto).
En el caso planteado, como el sentido positivo del Teorema de Green para la curva 𝐶′ es
contrario al planteado, resulta:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 −𝐶′ 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑁 𝜕𝑀
Pero sobre la región R − = 0, por lo cual resulta:
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 ; 𝑦 = 𝑎 sin 𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Entonces:
−𝑦 𝑥
∮ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∮ 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
𝐶′ 𝐶′ 𝑥2 +𝑦 2 𝑥 + 𝑦2
2𝜋 2𝜋
−𝑎 sin 𝑡 𝑎 cos 𝑡
=∫ [ 2 2
(−𝑎 sin 𝑡) + 2 2
𝑎 cos 𝑡] 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = 2𝜋
0 (𝑎 cos 𝑡) + (𝑎 sin 𝑡) (𝑎 cos 𝑡) + (𝑎 sin 𝑡) 0
Por lo cual:
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La distancia de cualquier punto P (x, y) del alambre al eje x es la coordenada y del punto. Por lo tanto la densidad
de masa del alambre es la función:
𝛿(𝑥, 𝑦) = 𝑘𝑦 , k: constante de proporcionalidad.
Derivando las ecuaciones paramétricas de 𝐶 se obtienen las siguientes igualdades:
𝑔′(𝑡) = −a sen 𝑡 ; ℎ′(𝑡) = a cos 𝑡
La masa m del alambre será:
𝜋 𝜋 𝜋
∫ 𝛿(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑘𝑦 𝑑𝑠 = ∫ 𝑘 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 √𝑎 2𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎 2𝑐𝑜𝑠 2𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑘 𝑎 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 = 𝑘 𝑎 2[− cos 𝑡] = 2𝑘𝑎 2
𝐶 𝐶 0 0 0
El alumno repetirá el cálculo considerando que la densidad es proporcional a la distancia del punto P(x, y) al eje y;
es decir que: 𝛿(𝑥, 𝑦) = 𝑘𝑥
Analizando el resultado obtenido y formulando las precisiones necesarias en relación a la simetría del alambre
respecto del eje y.
2. Centro de masa de un alambre.
Un alambre toma la forma de una semicircunferencia de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 con 𝑦 ≥ 0 y es más grueso cerca
de su base que de la parte superior. Calcule el centro de masa del alambre si la densidad lineal en cualquier punto
es proporcional a su distancia desde la recta y = 1.
El alambre adopta la forma de una semicircunferencia de radio 1, cuyas ecuaciones paramétricas son:
𝑥 = 𝑔(𝑡) = cos 𝑡
𝐶 { , con 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
𝑦 = ℎ(𝑡) = sin 𝑡
Por lo tanto se puede demostrar que ds = dt.
La densidad de masa del alambre será: 𝛿(𝑥, 𝑦) = 𝑘(1 − 𝑦); k: constante de proporcionalidad.
La masa m del alambre resulta:
𝜋
m = ∫𝐶 𝛿(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫𝐶 𝑘(1 − 𝑦)𝑑𝑠 = ∫0 𝑘(1 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑑𝑡 = 𝑘[𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡] 𝜋0 = 𝑘(𝜋 − 2)
Por simetría del alambre respecto del eje y, el centro de masa estará ubicado sobre dicho eje. Por lo tanto la
coordenada x del centro de masa será nula.
1 1 1 𝜋
𝑦̅ = ∫ 𝑦𝛿(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑦𝑘(1 − 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡)𝑑𝑡 =
𝑚 𝐶 𝑘(𝜋 − 2) 𝐶 𝜋−2 0
1 1 1 𝜋 4−𝜋
𝑦̅ = [– 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑡] = ≈ 0,038
𝜋−2 2 4 0 2(𝜋 − 2)
Finalmente el centro de masa estará ubicado en: (0; 0,038).
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a) 𝑭(𝑥, 𝑦) = − 𝑦 𝒊 + 𝑥 𝒋
b) 𝑭(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝒊 – 𝑦 𝒋
c) 𝑭(𝑥, 𝑦) = 3 𝒊 + 𝑥𝒋
d) 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 𝒌
e) 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = − 𝑥 𝒊 – 𝑦 𝑗 – 𝑧 𝒌
f) 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝒊 + 𝑧 𝒌
2) Rotacional y divergencia:
a) Encontrar el rotacional y la divergencia para: 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 2 𝑧 4 𝒊 + (2𝑥 2 𝑦 + 𝑧) 𝒋 + 𝑦 3 𝑧 2 𝒌
b) Encontrar rotor y divergencia para: 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 𝑙𝑛 𝑧 𝒊 + 𝑥𝑒 −𝑦 𝒋 – (𝑦 2 + 2𝑧) 𝒌
c) Encontrar rotor y divergencia para: 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑦𝑧 2 𝒊 + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛 𝑧 𝒋 + 𝑥𝑒 2𝑧 𝒌
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a) ∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 donde 𝑪 es la parte de la circunferencia unitaria con centro en el origen que se encuentra en el primer
cuadrante.
• 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 , 𝑥 = 3𝑡 , 𝑦 = 𝑡 3 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
• 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2/5 , 𝑥 = (1/2)𝑡 , 𝑦 = 𝑡 5/2 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
d) ∫𝐶 (𝑥𝑦 + 𝑧)𝑑𝑠 donde C tiene por ecuación vectorial: 𝒓(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒋 + 𝑏𝑡 𝒌 con 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
3) Trabajo
a) Sea C la parte de la parábola 𝑦 = 𝑥 2 que se encuentra entre (0,0) y (3,9) y sea 𝑭(𝑥, 𝑦) = −𝑦 𝒊 + 𝑥 𝒋.
Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial a lo largo de la curva C.
b) La fuerza en un punto (x, y) del plano coordenado es F(x, y) = (x 2 + y 2 ) i + x y j.
Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial a lo largo de la gráfica de y = x 3 desde (0,0) hasta (2,8).
c) Siendo F(x, y, z) = y i + z j + x k, la fuerza de un punto (x, y, z) calcular el trabajo realizado por la misma a lo largo de
la cúbica alabeada x = t, y = t2 , z = t3 de (0,0,0) a (2,4,8).
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1) Independencia de la trayectoria
d) ∫𝑐 (x 2 y dx + 3xy 2 dy)
(𝜋/2,3,2)
e) ∫(0,1,1/2) (y 2 cos x) dx + (2y sen x + 𝑒 2𝑧 ) dy + 2y𝑒 2𝑧 dz
(−2,1,3)
f) ∫(1,0,2) (6xy 3 + 2z2 ) dx + 9x 2 y 2 dy + (4xz + 1) dz
2) Teorema de Green
a) Calcular las siguientes integrales de línea aplicando el Teorema de Green siempre y cuando se verifiquen las
hipótesis del teorema que permiten utilizarlo:
a. ∮c 5xy dx + x 3 dy , donde C es la trayectoria que consta de las curvas y = x 2 , y = 2x entre los puntos (0,0) y (2,4).
3) Calcular el área de la región indicada utilizando una integral de línea (Corolario del Teorema de Green):
a. de la elipse ( x 2 /a2 ) + ( y 2 /b2 ) = 1
b. Región acotada por y = 4x 2 , y = 16 x
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5. Bibliografía
• Cálculo con Geometría Analítica, de Earl W. Swokowski
• Cálculo de varias variables. Trascendentes tempranas, de James Stewart.
• Cálculo y Geometría Analítica, de Roland E. Larson, Robert P. Hostetler y Bruce H. Edwards.
• El Cálculo, de Louis Leithold.
• Matemática Superior para Ingenieros y Físicos, de Iván y Elizabeth Sokolnikoff
• Cálculo con Geometría analítica, de George Thomas y Ross Finney.
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