El documento describe cómo programar un PLC usando lógica de contactos y bobinas similares a los diagramas de escalera de relés. Explica cómo representar interruptores, solenoides, contactos normalmente abiertos y cerrados, y relés de control en un programa RLL. También presenta un ejemplo de cómo controlar la marcha de un motor eléctrico usando temporizadores para limitar el giro en reversa a 60 segundos.
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El documento describe cómo programar un PLC usando lógica de contactos y bobinas similares a los diagramas de escalera de relés. Explica cómo representar interruptores, solenoides, contactos normalmente abiertos y cerrados, y relés de control en un programa RLL. También presenta un ejemplo de cómo controlar la marcha de un motor eléctrico usando temporizadores para limitar el giro en reversa a 60 segundos.
El documento describe cómo programar un PLC usando lógica de contactos y bobinas similares a los diagramas de escalera de relés. Explica cómo representar interruptores, solenoides, contactos normalmente abiertos y cerrados, y relés de control en un programa RLL. También presenta un ejemplo de cómo controlar la marcha de un motor eléctrico usando temporizadores para limitar el giro en reversa a 60 segundos.
El documento describe cómo programar un PLC usando lógica de contactos y bobinas similares a los diagramas de escalera de relés. Explica cómo representar interruptores, solenoides, contactos normalmente abiertos y cerrados, y relés de control en un programa RLL. También presenta un ejemplo de cómo controlar la marcha de un motor eléctrico usando temporizadores para limitar el giro en reversa a 60 segundos.
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Se desea encender una lámpara L1 cuando se conecte el
interruptor A o el interruptor B, y encender una lámpara L2
cuando L1 esté apagada y el interruptor C esté conectado. Se distinguen las variables de entrada A, B y C, las que serán designadas como X0, X1 y X2; y las variables de salida L1 y L2, las que se identificarán como Y0 y Y1.
Las conexiones para este ejemplo se muestran a continuación:
continuación: diagrama, como en este ejemplo de arranque de un motor. LATCH Mediante el empleo de latchs es posible desarrollar el mismo diagrama anterior de arranque de un motor, en el que un simple contacto energiza y mantiene energizado el motor.
El latch retiene su estado lógico cuando se abre el contacto, es decir,
basta un solo contacto momentáneo para que el latch quede energizado. Esta función es de gran uso en sistemas de seguridad, en los que por precaución un circuito lógico no debe empezar en el estado on después de reactivarse una falla eléctrica, sino que debe conectarse en forma manual.
TIMER y COUNTER Estas instrucciones remplazan los contadores electromecá-nicos en aplicaciones que requieren de contadores y tempori-zadores de eventos discretos. El temporizador opera de una manera similar al contador. Mientras el contacto TIME permanece cerrado, el valor del acumulador ACCUM se incrementa en uno por cada unidad de tiempo que pase. Esta unidad de tiempo es en algunos PLC 0.1 seg, mientras que en otros puede se una unidad configurable. Cuando el temporizador alcance el valor PRESET activará la salida TS. El contacto RESET hace que el valor del acumulador vuelva a 0.
El contador cuenta el número de contactos producidos en la
entrada COUNT. Los contadores pueden contar hacia arriba: 0, 1, 2... ó hacia abajo 10, 9, 8, 7... El valor de la cuenta actual se almacena en el acumulador ACCUM. El valor del acumulador se hace 0 si el contacto RESET se cierra. El contador cuenta hasta un valor de PRESET, y cuando lo alcanza activará la salida CU. La instrucción I/O TO REG es utilizada para ingresar un punto de entrada a un registro del PLC, mientras que la instrucción REG TO I/O hace la operación contraria: pasa un registro a un punto de salida del PLC.
4.4 Programación con lógica booleana
La programación con lógica booleana incluye las funciones AND, OR y NOT para la lógica secuencial y las funciones TIMER, COUNTER y LATCH para la lógica combinacional. Estas funciones son muy similares a las utilizadas en la programación con diagrama escalera. Específicamente: AND: Contactos en serie. OR: Contactos en paralelo. NOT: Contacto normalmente cerrado. Las cajas tipo TIMER, COUNTER y LATCH son empleados de similar manera.
Algunas industrias europeas han optado por la programación booleana
como estándar para el diseño del control lógico.
5. PROGRAMACIÓN DE UN PLC Una forma usual de programar el PLC es utilizando el esquema Relay Ladder Logic (RLL), que es muy similar en forma e interpretación a los diagramas de escalera de relés.
De acuerdo al diagrama escala, cuando el interruptor 2 se
cierra, el solenoide 3 se energiza. Para el programa RLL, el interruptor 2 está conectado a un terminal de módulo de entrada identificado como X12. Cuando el PLC ejecuta el programa, envía una señal al terminal de módulo de salida identificado como Y5, el cual se encuentra conectado el solenoide 3. En la figura del ejemplo, se utilizaron las instrucciones RLL de contacto y solenoide.
5.1 Conactos En el diagrama escala anterior, el solenoide está energizado cuando el interruptor se encuentra cerrado. En el programa RLL
el switch se representa con el símbolo que se
denomina CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (NO). Esto significa que establece el flujo de energía cuando el interruptor se cierra. Si el switch se abre, no fluye corriente a través del contacto.
El módulo de entrada al cual se ha conectado el switch, detecta
si éste se encuentra abierto o cerrado. Un CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (NC) puede representar la entrada de cualquier sensor, switch o el estado de la salida de otra etapa del programa.
Un contacto NC se representa con el símbolo ,y
conceptualmente invierta el estado de la entrada.
Por ejemplo en la figura, si el switch 5 está abierto, el solenoide 6 se
encuentra energizado. En el programa RLL, el switch 5 está conectado al módulo de entrada X9 y la salida Y8 entrega el poder al solenoide 6. El PLC reconoce solamente si un contacto está abierto o cerrado, pero no puede determinar su concepción NA o NC. Por lo tanto, si la función debe ocurrir cuando el switch está abierto, la entrada de contacto se debe programar como normalmente cerrado NC.
5.2 Bobinas (solenoide)
En un Programa RLL, el dispositivo de salida es el solenoide cuyo símbolo es . Este símbolo es usado tanto para un dispositivo físico de salida externa, como para una salida interna que se emplea posteriormente en el programa. La salida invertida se indica como . En este caso, al recibir la señal de salida, se desenergiza. En la figura, si el switch 5 se cierra (entrada X9), entonces se desenergiza el solenoide 6 (salida Y8).
5.3 Relés de control
Estos elementos no existen físicamente como dispositivos de entrada o salida. Sin embargo, se ubican en la memoria del PLC y sirven como herramientas de programación para simular las entradas y salidas en el programa. En un Programa RLL se representan mediante los mismos símbolos que las bobinas y los contactos.
En el ejemplo, el relé de control C4 se energiza cuando X12 cambia a
ON. El cambio de estado de C4 se registra en memoria. De igual forma, un relé de control se puede emplear como entrada en el Programa RLL; tal es el caso de C4 en la segunda línea. Si C4 y X7 se energizan, también lo hará Y5.
9. EXPERIENCIAS DE LABORATORIO 9.1 Control de la marcha de un motor eléctrico Se desea controlar la operación de un motor eléctrico que puede girar en sentido directo indefinidamente y en reversa sólo durante 60 segundos. Para tales efectos se dispone del siguiente programa para el PLC.
Diagrama escalera del control de marcha del motor
Analice el programa RLL diseñado para controlar el motor. Se
utilizó la siguiente convención para las variables: X0 : ON-OFF X1 : Partida en sentido directo X2 : Partida en reversa Y1 : Motor girando en sentido directo Y2 : Motor girando en reversa
