INFORME #7 – EXPERIENCIA 7

Velocidad del centro de masa de un cuerpo rígido

INTEGRANTES
Leidy Laura Rodríguez Cárdenas - T00064741
Juan David Hernández Guerrero - T00065721
Maiker Manuel Majul Olaya - T00065322
Santiago Elias Porto Macias - T00065283
José Jaime Hernández Marín - T00066539

LIC. YENIS MULFORD GUERRERO

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR

Facultad de Ciencias Básicas

FISICA MECÁNICA LABORATORIO

Subgrupo #3 1095

Cartagena, Bolívar
2022

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Universidad Tecnológica de Bolívar
Subgrupo #3 1095
 OBJETIVO GENERAL

Calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos regulares en

movimiento y comprobar el principio de conservación de la energía (cinética + cinética
rotacional + potencial gravitacional).

OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Analizar y estudiar el movimiento que posee un cuerpo.
• Comprobar el principio de conservación de energía.
• Calcular la velocidad del centro de masa de algunos solidos regulares en
movimiento.
• Aprender a usar otros medios para poder desarrollar o determinar algunas
incógnitas.

MARCO TEÓRICO

Variables para medir:

✓ Ambas alturas (grande y pequeña) desde la mesa al riel en unidades de metros.
Denotadas con la letra ℎ.
✓ El radio. Denotado con la letra 𝑟.
✓ La masa del cuerpo (𝑚).
✓ La distancia del riel en unidades de metros (𝑚).
✓ El tiempo en unidades de segundos (𝑠).
✓ La velocidad final. Denotada con la letra 𝑣𝑓 .

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, esto es, las posiciones relativas de
todas las partículas de que está compuesto el cuerpo permanecen constantes. Todos los
cuerpos reales son deformables hasta cierto grado, pero nuestro modelo de cuerpo rígido es
útil en numerosas situaciones en las que la deformación es insignificante.
El centro de masa de un cuerpo rígido se define como la posición definida en
relación con un objeto o a un sistema de objetos. Es el promedio de la posición de todas las
partes del sistema, ponderadas de acuerdo con sus masas. Para objetos rígidos sencillos con

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densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide. En el sólido rígido existen
dos tipos de fuerzas:
1. Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga rígido en
todo momento.
2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto varíe
su estado de reposo o movimiento. Puede actuar sobre cualquiera de sus partículas y sus
efectos se sentirán sobre todo el cuerpo.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo es proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el caso
del sólido rígido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores,
pues las fuerzas interiores de cohesión de las partículas se anulan dos a dos, por la tercera
ley de Newton.

El momento de Inercia de un cuerpo rígido se define como:

𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎

Donde 𝑟 es la distancia desde el elemento de masa 𝑑𝑚 al eje de rotación.

Cabe destacar que cada cuerpo ya tiene como constante los momentos de Inercia.
En esta sección hablaremos de los cuerpos rígidos homogéneos, en especial para un cilindro
o el de un disco sólido, esfera sólida y, por último, un anillo/aro o cascaron cilíndrico
delgado.

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Para un cilindro o disco solido:

Para una esfera solida:

Para un anillo/aro o cascarón cilíndrico delgado:

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Se denomina radio de giro «k» de un cuerpo respecto al eje a la distancia medida desde el
eje a un punto en el cual sería necesario concentrar toda la masa de un cuerpo para obtener
el mismo momento de inercia respecto al que tiene el sistema:

𝑰 = 𝑴𝑹𝟐

𝑰
𝑲 = √
𝑴

Algunas veces es conveniente analizar un cuerpo rígido que gira como si fuera una
partícula. Esto se hace en términos de una cantidad denominada radio de giro, la cual define
como la distancia radial del eje de rotación hasta un punto en el que la masa total del objeto
se concentraría sin cambiar el momento de Inercia.

DATOS EXPERIMENTALES

Si bien es un movimiento muy interesante. Teniendo como principio la aplicación de

un movimiento arduamente trabajado llamado Rectilíneo uniformemente acelerado que
rueda a lo largo de una superficie plana. A este movimiento lo podemos familiarizar mucho
con un cilindro que esté rodando en una trayectoria recta de tal forma que el eje de rotación
permanece paralelo a su orientación inicial en el espacio y en el cual un punto sobre el
borde del cilindro se mueve en una trayectoria compleja llamada cicloide. A este
movimiento lo llamamos movimiento de rotación de un cuerpo rígido.
Para la toma de datos, primero hicimos mano de cada uno de los cuerpos. Estos los
pesamos con el fin de obtener su peso en unidades en kilogramos, y así mismo obteníamos
el radio 𝑟 de cada objeto, esto gracias al calibrador pie de rey aprendido a usar en anteriores
experiencias, los datos los anexamos a la siguiente tabla:

Tabla 1. Toma de Datos 1.

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 Durante la experiencia grata en el laboratorio, también nos pusimos en la tarea de
realizar registros de distancia 𝑑 del riel en el que se desplazaría el cuerpo u objeto (cilindro,
esfera y anillo), además medimos ambas alturas ℎ de la mesa al riel, siendo esta variable
muy importante al aplicarla en la función teórica (ecuación 1) de la velocidad antes hallada
en el pre informe y demostrada también en el laboratorio, los datos obtenidos se registran
en la siguiente tabla 2.

Tabla 2. Toma de Datos 2.

Posteriormente, dejamos rodar cada cuerpo desde la posición inicial que marcamos
hasta la final, para así, hacer toma de datos de los tiempos en que su centro de masa (𝑪𝑴)
tarda en recorrer la distancia 𝑑 en unidades de segundo y luego promediarlos. Los datos
fueron registrados en la tabla 2.

Tabla 3. Toma de Datos 3.

ANALISIS

Con los datos de distancia d y tiempo t recorrido del centro de masa (𝐶𝑀)
previamente tomados en el laboratorio, logramos calcular la velocidad final del cuerpo
prácticamente con la ecuación de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(M.R.U.A) que involucra variables que ya tenemos.
(𝑣𝑜 + 𝑣𝑓 )
𝑑= ∙𝑡
2
Pasamos a multiplicar el 2 al otro lado de la ecuación, mientras que el tiempo 𝑡 pasa a
dividir.

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 2𝑑
= (𝑣𝑜 + 𝑣𝑓 )
𝑡
Despejamos la velocidad final 𝑣𝑓 , ya que es la incógnita en este caso pasando del otro lado
de la ecuación la velocidad inicial 𝑣𝑜 con signo opuesto.
0
2𝑑 − 𝑣𝑜
= 𝑣𝑓
𝑡
Pero sabemos que la 𝑣𝑜 en este sistema es igual a cero ya que estamos partiendo de que el
cuerpo está en reposo. Entonces la formula de 𝑣𝑓 quedaría de la siguiente manera:

𝟐𝒅
= 𝒗𝒇
𝒕

A partir de la ecuación de velocidad hallada posteriormente, reemplazamos los

valores de tiempo 𝑡 (expresada en segundos) y distancia 𝑑 (expresada en unidades de
metros), siendo esta ultima una constante para cada cuerpo respectivamente.

Cuerpo: Esfera

2(1,188𝑚)
= 𝑣𝑓
2,4𝑠
𝟎, 𝟗𝟖𝒎/𝒔 = 𝒗𝒇

Cuerpo: Anillo

2(1,188𝑚)
= 𝑣𝑓
2,77𝑠
𝟎, 𝟖𝟓𝒎/𝒔 = 𝒗𝒇

Cuerpo: Cilindro

2(1,188𝑚)
= 𝑣𝑓
2,53𝑠
𝟎, 𝟗𝟑𝒎/𝒔 = 𝒗𝒇

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Los datos fueron registrados en la tabla 4.

Tabla 4. Velocidad final con los datos experimentales

Haciendo uso del principio de la conservación de la energía demostramos que la velocidad

final del centro de masa de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar se puede calcular con la
expresión:

Analizamos el comportamiento del cuerpo durante su desplazamiento en cada punto

y encontramos que la partícula en reposo produce una energía potencial gravitacional
inicial (𝐸𝑝𝑖 ), sin embargo, una vez la partícula se encontrase en movimiento iba a empezar
a producir una energía cinética (𝐸𝑘 ), rotacional (𝐸𝑟 ) y nuevamente una energía potencial
gravitacional final (𝐸𝑝𝑓 ) como lo muestra la figura.

Fuente: internet

Aplicando el principio de conservación de la energía:

𝐸𝑝𝑖 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑟 + 𝐸𝑝𝑓
1 1
𝑚𝑔ℎ𝑖 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2 + 𝑚𝑔ℎ𝑓
2 2
𝑣
Conocemos que la velocidad angular es 𝜔 = 𝑅
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 Reemplazamos la velocidad angular (𝜔) en la ecuación:
1 1 𝑣2
𝑚𝑔ℎ𝑖 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼( 2 ) + 𝑚𝑔ℎ𝑓
2 2 𝑅
Pasamos a restar del otro lado de la ecuación:
1 1 𝑣2
𝑚𝑔(ℎ𝑖 − ℎ𝑓 ) = 𝑚𝑣 2 + 𝐼( 2 )
2 2 𝑅
Factorizamos el otro lado de la ecuación:
1 2 𝐼
𝑚𝑔(ℎ𝑖 − ℎ𝑓 ) = 𝑣 (𝑚 + 2 )
2 𝑅
Despejamos la velocidad 𝑣:
2𝑚𝑔(ℎ𝑖 − ℎ𝑓 )
= 𝑣2
𝐼
𝑚+ 2
𝑅
Multiplicamos y dividimos la masa tanto en el numerador como en el denominador:

2𝑔(ℎ𝑖 − ℎ𝑓 )
√ 𝐼 = 𝑣 (1)
1+ 2
𝑅 𝑚

A partir de la anterior, reemplazamos los valores de alturas (ℎ1 y ℎ2 ), momento de

Inercia𝐼 , en el caso del radio y la masa (𝑅 2 𝑚) no nos serán de mucha utilidad, ya que estas
se cancelarían al reemplazar el momento de Inercia del objeto respectivamente, como se
muestra en la tabla 5.

Tabla 5. Momentos de Inercia

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Para el cálculo del Momento de Inercia de cada uno de los cuerpos basta con reemplazar la
masa m y el radio r de cada una de las masas en su respectivas formulas:
Cuerpo: Esfera
2
𝐼 = 𝑀𝑅 2
5
Reemplazamos la masa 𝑀 de la esfera que medimos al principio de la práctica y su
respectivo radio.
2
𝐼= (0,1992𝑘𝑔)(0,31𝑚)2
5
𝑰 = 𝟕, 𝟔𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐

Cuerpo: Anillo

𝐼 = 𝑀𝑅 2
Reemplazamos la masa 𝑀 del anillo que medimos al principio de la práctica y su respectivo
radio 𝑟.
𝐼 = (0,15633𝑘𝑔)(0,47𝑚)2
𝑰 = 𝟑, 𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐

Cuerpo: Cilindro
Reemplazamos la masa 𝑀 del cilindro que medimos al principio de la práctica y su
respectivo radio 𝑟.
1
𝐼 = 𝑀𝑅 2
2
1
𝐼 = (0.467𝐾𝑔)(0,036𝑚)2
2
𝑰 = 𝟑, 𝟎𝒙𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐

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Los resultados fueron registrados en la siguiente tabla:

Tabla 6. Cálculos de Momentos de Inercia.

Previamente demostrada la anterior ecuación 1, obtenemos una ecuación mucho más

simplificada, vista así:

Cuerpo: Esfera

2𝑔(ℎ𝑖 − ℎ𝑓 ) 2𝑔(ℎ𝑖 − ℎ𝑓 )

√ 2 = 𝑣 --> √ 2 = 𝑣 (2)
𝑚𝑅2 1+ 
1+ 5 2 5
𝑅 𝑚

Reemplazamos los valores en la ecuación 2, obteniendo así la velocidad Teórica (𝑣𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎)

de la esfera:

Realizamos el mismo procedimiento con los demás cuerpos:

Cuerpo: Anillo

Reemplazamos los valores en la ecuación 3, obteniendo así la velocidad Teórica (teórica)

del anillo:

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Cuerpo: Cilindro

Reemplazamos los valores en la ecuación 4, obteniendo así la velocidad Teórica (teórica)

del cilindro:

Los datos fueron registrados en la tabla 7.

Tabla 7. Velocidad final por conservación de la Energía.

Obteniendo así un aproximado de la media entre los dos valores obtenidos como porcentaje
del valor exacto (Exactitud porcentual), uno a través de los datos experimentales y el otro a
través de la conservación de la Energía siendo este último el valor teórico:

𝑽𝒓𝒆𝒂𝒍 − 𝑽𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙
𝜺% = | | ∙ 𝟏𝟎𝟎%
𝑽𝒓𝒆𝒂𝒍

Tabla 8. Cálculo de la exactitud porcentual.

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 (6) La expresión no depende de la masa porque esta se cancela, todo esto sucede porque
durante todo el tiempo es la misma, por lo tanto, se simplifica durante el recorrido. Por ende, (7) si
el cuerpo está en una superficie con poca fricción, tendrá menor velocidad en el centro de masa, no
va a rotar mucho, sino que va a deslizarse. No se debería usar la ecuación del punto 4 porque solo se
usa sin tener en cuenta ese rozamiento. (8). Al ubicar los 3 cuerpos en la misma altura y a la misma
distancia, podemos notar que el que llegara primero al final de la rampa es la esfera, debido a que la
masa no influye en la velocidad de caída del cuerpo y que todos sufren la misma aceleración
gravitacional, por eso caen con la misma velocidad, lo que influye es la forma del objeto. Por
consiguiente, (10) Los resultados que obtuvimos no eran los esperados ya que se querían obtener
valores semejantes o parecidos, debido a que fue calculada la misma magnitud, solo con la
diferencia de que una era experimental y a otra era teórica. Sin embargo, se obtuvo un error
pequeño no tan lejano como se evidencia en la exactitud. (12). Teniendo en cuenta el principio de la
conservación de la Energía, el cual es que la Energía no se crea ni se destruye, solo se transforma de
unas formas en otras. En estas transformaciones la energía total permanece constante, es decir, la
energía total es la misma antes y después de cada transformación. A partir de este concepto,
confirmamos que el principio de la Energía se cumple a cabalidad en la experiencia.

CONCLUSION
En base a la experiencia de laboratorio realizada se puede concluir que el centro de masa es
una posición definida en relación a un sistema de objetos y fue muy útil a la hora de describir el
movimiento de cuerpos rígidos, teniendo claro el concepto de momento de inercia, que se define
como la resistencia de un cuerpo rígido al rotar alrededor de un punto o eje, además, este momento
de inercia es específico para cada cuerpo; por otra parte, aprendimos que la ley de la conservación
de la energía se encuentra en cualquier sistema de partículas aislado o cuerpos. Además, se pudo
calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos regulares en movimiento y se
pudo comprobar el principio de conservación de la energía (cinética + cinética rotacional +
potencial gravitacional).

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