“UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO

RODRÍGUEZ DE MENDOZA AMAZONAS”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

RENDIMIENTO DE TRACTOR DE ORUGA Y

EXCAVADORA
ALUMNOS:
• CHAVEZ HUAMAN, EMERSON
• CULLAMPE CHUQUIZUTA, ANGLE ESTEFANY
• OLIVERA GONZALES, HERRY RONALDO
• TORREJON SERVAN, KEVIN ARNOLD
• YOPLAC CHAVEZ, JHOEL

CURSO: CAMINOS II

DOCENTE: HERNÁNDEZ CHÁVARRY, Jorge Alfredo

CICLO: IX

CHACHAPOYAS – PERÚ
2022
 UNIVERSIDAD NACIONAL
TORIBIO RODRÍGUEZ DE
MENDOZA DE AMAZONAS

INTRODUCCIÓN

Dentro de la construcción de carreteras lo fundamental es el movimiento de tierras,

pues en toda obra siempre será necesario nivelar el suelo para poder construir una
carretera, así sea para trocha, pues se necesita que cumpla con una pendiente uniforme
para que facilite el transporte de vehículos, por ello es necesario conocer mucho de lo
que implica el movimiento de tierras.

Dentro del movimiento de tierras, es necesario conocer la maquinaria se utiliza pues

cada máquina tendrá una función importante en cada obra, pues no solo consiste en
mover material, hay que llevarlo a un depósito, cuando reemplazamos el suelo es
necesario transportarlo desde la cantera hasta la progresiva, es por ello que conocer la
maquinaria, su función y rendimiento es muy importante.

En el presente informe se hablará sobre el rendimiento de dos maquinarias usadas para

el movimiento como son el tractor de oruga y la excavadora. Hablaremos sobre algunas
de sus características, funciones, tipos y finalmente se desarrollaran ejercicios donde
se calculan los rendimientos de estas maquinaria. Estos cálculos también se deben
realizar en las especificaciones técnicas de una obra vial, razón por la cual es
importante conocer que cálculos implican y que valores son necesarios, para poder
calcularlos en expedientes técnicos cuando trabajemos como proyectistas.

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1 TRACTOR ORUGA

1.1 Generalidades

El tractor sobre orugas es un vehículo para la construcción que se mueve sobre orugas en vez
de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehículo sobre una superficie más grande,
permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de área sobre la tierra. Una variedad
de accesorios puede ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su
utilidad. Cuando una hoja topadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es
comúnmente referido como "bulldozer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador
sobre orugas.

1.2 Uso

Son ampliamente utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son
apropiadas para cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus capacidades de
tracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a menudo son
inaccesibles para otros tipos de equipos.

Su versatilidad lo convierte en una opción popular para esparcir material, preparar un sitio,
construir vías de acarreo, tumbar árboles y sacar tacones, también pueden quitar material de
superficies rocosas. Además, estos tractores pueden trabajar bajo cualquier condición
climatológica por eso es que se dice que son los campeones de trabajo de la flota de cualquier
contratista.

1.3 Tipos

Hay dos principales tipos de orugas: la “suspensión Christie” utiliza enormes ruedas de
carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia de
una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La
“suspensión Vickers” utiliza rodillos de retorno más pequeñas manteniendo a la oruga derecha
desde las ruedas guías hasta la driving wheel, haciendo que las orugas parecieran una letra "D"
de lado.

1.4 Partes

Las partes de la máquina que nos permite realizara los trabajos de penetración y carga y acarreo de
material.

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• Hojas de Empuje: Gracias a su excelente diseño, las hojas de empuje se cargan con facilidad
y son muy duraderas. Su gran resistencia a la tracción les permite resistir la deformación y
flexión por torsión en las aplicaciones duras.

• Sistema Hidráulico Piloto: Los implementos del tractor de cadenas se controlan con toda
suavidad y precisión mediante un sistema hidráulico piloto que reduce el esfuerzo del
operador.

• Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente (PAT): El tractor de cadenas puede ser

equipado con una Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente. La hoja PAT permite al
operador ajustar hidráulicamente la elevación, angulación e inclinación de la hoja desde el
asiento del tractor. La versatilidad de la hoja PAT permite al tractor realizar una gran variedad
de aplicaciones, como trabajos de explanación y acabado, extendido de materiales, vertido
lateral, perfilado de cunetas y relleno de zanjas. La hoja PAT se ofrece en las versiones XL,
XW y LGP con dirección diferencial y requiere un implemento trasero. No se recomienda su
utilización en aplicaciones de empuje de tocones o rocas grandes.

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• Hoja Semi-Universal (SU): Diseñada para aplicaciones de empuje de materiales duros,

donde la penetración es más importante que la capacidad, la Hoja SU es más agresiva en la
penetración y carga de material. Las alas de la hoja están diseñadas para aumentar la retención
del material. En las aplicaciones de carga de moto traíllas, la hoja SU puede ser equipada con
una plancha de empuje.
• Hoja Recta (S): La hoja S es muy versátil. Al ser más pequeña, puede manipular materiales
más pesados que una hoja mayor. Como la parte frontal de la hoja S está más cerca de la parte
delantera de la máquina, el tractor maniobra fácilmente en lugares pequeños o donde trabajan
otras máquinas. En las aplicaciones de carga de moto traíllas, la hoja S puede ser equipada
con una plancha de empuje.

• Hoja Angulable (A): La hoja angulable va montada sobre un bastidor en forma de C,

mediante una conexión sujeta con pernos, que permite la angulación e inclinación de la hoja
a izquierda o derecha.
• Cuchillas de Ataque: Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la tracción, las

cuchillas de ataque resisten la deformación y la flexión por torsión. Las cantoneras de acero
DH-3 le proporcionan la máxima duración incluso en los materiales más duros.

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• Sistema Hidráulico con Sensor de Carga: El tractor está equipado con un sistema
hidráulico piloto con sensor de carga que ajusta la potencia hidráulica a las necesidades,
automática y continuamente, para aumentar al máximo la eficiencia de los implementos.

• Ripper de un Solo Rejón: Es la mejor elección en aplicaciones severas donde haya

problemas de penetración o cuando se necesite una mayor elevación del ripper.

❖ Ripper de Rejones Múltiples: El ripper de rejones múltiples, tipo paralelogramo, ajustable,

permite utilizar uno, dos o tres rejones según las condiciones de trabajo. Se dispone de rejones
rectos o curvos.

❖ Barra de Tiro: El tractor puede ser equipado con una barra de tiro para arrastre de
implementos como: discos, compactadores, ruedas de cuchillas, equipos de recuperación de
maquinaria.
❖ Contrapesos Traseros: Los contrapesos traseros pueden ser necesarios para aumentar al
máximo la estabilidad del tractor al subir marcha atrás pendientes pronunciadas o para
aumentar sus prestaciones en aplicaciones de empuje muy pesadas. Se recomienda su
utilización si el tractor no está equipado con ningún otro implemento trasero.

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1.5 Tren de rodaje

Los trenes de rodaje de rueda cabilla elevada están diseñados para proporcionar mayor
estabilidad y las mejores prestaciones posibles en cada aplicación.

o Tren de rodaje estándar: Permite trabajar en

muchas aplicaciones, tanutilito sobre suelos firmes
como blandos
o Tren de rodaje XL: La mayor longitud de cadena
en la parte delantera de la máquina proporciona una
plataforma muy estable y mayor tracción y un mejor
control y estabilidad de la hoja de empuje en los
trabajos de nivelación de acabado. El bastidor de
rodillos, más largo, aumenta la flotación de la
máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.
o Tren de rodaje XW: Diseñado para aumentar la
productividad de la máquina en terrenos embarrados
o en situaciones meteorológicas adversas. Sus
cadenas más anchas aumentan sus posibilidades de
trabajo en cualquier estación del año.
o Tren de rodaje LGP: Especialmente diseñado para
trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus
zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas
largos y su mayor ancho de vía aumentan la
superficie de contacto de la cadena y reducen la
presión sobre el suelo, proporcionando a la máquina
mayor estabilidad y excelente flotación en terrenos
enfangados.

1.6 Fabricantes conocidos

• Case
• Caterpillar
• Dresser
• Dressta
• Furukawa
• Hitachi
• John Deere
• Komatsu
• New Holland

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2. EXCAVADORAS

3. PROBLEMAS

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 EJERCICIOS DE MAQUINARIA PESADA
EJERCICIO 1. Se tiene un tractor de orugas D11R el cual tiene que mover y empujar tierra
común a una distancia de acarreo de 30 metros de una distancia de corte de 15 m en la ciudad
de chachapoyas, el tractor tiene las siguientes especificaciones de fábrica.

Eficiencia general 74%

Longitud de la hoja 6.35 m
Altura de la hoja 2.37 m
Tipo de hoja Universal
Potencia 850 HP
Peso 104 600 kg
Velocidad de avance 3.9 km/h
Velocidad de retroceso 8.2 km/h

Asimismo, se tendrán en cuenta las siguientes consideraciones:

Condiciones de la obra Buenas

Condiciones del operario Excelente
Ángulo de trabajo (en grados) 40
Altura aproximada de trabajo 2300 msnm

SOLUCIÓN

Factor de altura (F.H)

(Altura sobre el nivel del mar − 1000 m)

h=
10000

(2300 m − 1000 m)
h=
10000

h = 0.13

F. H = 1 + 0.13

F. H = 1.13
Velocidad de avance (A) en m/min

3.9 ∙ 1000
A=
60

A = 65.00 m/min
Velocidad de retroceso (R) en m/min

8.2 ∙ 1000
R=
60

R = 136.67 m/min

Duración del ciclo (T)

D D + d 2d
T= + +
A R A

30 30 + 15 2 ∙ 15
T= + +
65 136.67 65

T = 1.25 minutos

Producción por ciclo (q)

0.405 ∙ a2 ∙ L
q=
tan (α)

0.405 ∙ (2.37)2 ∙ 6.35

q=
tan (40°)

q = 17.23 m3
Rendimiento (R) en m3 /hora

29 ∙ a2 ∙ L ∙ E
R= T
F. H

29 ∙ 2.372 ∙ 6.35 ∙ 0.74

R= 1.25
1.13

R = 542.62 m3 /ℎ𝑜𝑟𝑎
PROBLEMA 3. Tractor de Oruga Cat “D9T”.

En un terreno ubicado a 2483msnm, se desea utilizar un tractor sobre orugas modelo

“D9T”, cuyo estado de la máquina es regular, pues ya ha tenido un uso en trabajos
anteriores de aproximadamente 8678 horas; sin embargo, cuenta con un grado de
mantenimiento bueno y el operador que ha sido contratado tiene buena experiencia.

El trabajo que el equipo desempeñará será en un área de 25° de temperatura aproximada,

determinada por un ancho de 50m y un largo de 70m, y además dicho tractor deberá
excavar a una profundidad de 0.40m. Encontrar el rendimiento de dicho tractor.

Solución:

➢ Recopilación de Datos:

Altura=2483m

Antigüedad de la maquinaria=8678h

Mantenimiento=Bueno

Operador=Bueno

Temperatura=25°C

➢ Factor de Experiencia del Operador (FO):

Para calcular el factor de experiencia del operador, primero se debe encontrar el factor
del estado de la maquinaria, el cual se define de acuerdo a la siguiente tabla:

Por dato se sabe que la maquinaria ya cuenta con 8678 h de trabajo y el grado de
mantenimiento es bueno; por ende, de la tabla anterior obtenemos que el factor del
estado del equipo es “Regular”.

Luego, el factor de experiencia del operador se define de acuerdo a la siguiente tabla:

De la tabla anterior obtenemos que el factor de experiencia del operador (FO) es “0.42”.

➢ Factor de Obra (FT):

Este factor se calcula haciendo uso de parámetros como la temperatura y la altitud del
terreno, y está definido por la siguiente fórmula:

0.01 ∗ (𝑇° − 16) 0.01 ∗ 𝐻

𝐹𝑇 = 1 − [( )+( )]
5 100

Luego, reemplazando los valores de la temperatura y la altitud obtenemos:

0.01 ∗ (25 − 16) 0.01 ∗ 2483

𝐹𝑇 = 1 − [( )+( )]
5 100

𝐹𝑇 = 0.73

➢ Cálculo del Rendimiento (R):

El rendimiento está definido por la siguiente fórmula:

𝑸 ∗ 𝑬 ∗ 𝑲 ∗ 𝟔𝟎
𝑹=
𝑻 ∗ 𝑭𝒗

Donde:

R=Rendimiento en m3/h.

Q=La Capacidad de la Cuchilla del Tractor en m3.

E=Eficiencia General.

K=Coeficiente de Carga.

T=Tiempo de un Ciclo.

Fv=Factor de Abundamiento.

• Capacidad de la Cuchilla del Tractor (Q):

Este dato se encuentra en las especificaciones técnicas del tractor de oruga modelo
“D9T”, el cual es el siguiente:

𝑸 = 𝟏𝟑. 𝟓𝒎𝟑

• Eficiencia General (E):

Dicha eficiencia oscila entre 70% Y 80%. Para este ejercicio, hemos seleccionado una
eficiencia del 70%.

E= 𝟎. 𝟕𝟎

• Coeficiente de Carga (k):

Este coeficiente está determinado por el producto del factor de la experiencia del
operador y el factor de obra:

𝐾 = 𝐹𝑂 ∗ 𝐹𝑇

𝐾 = 0.42 ∗ 0.73

𝐾 = 0.31

• Tiempo de un Ciclo (T):

Está determinado por la suma del tiempo fijo con el tiempo variable:

𝑇 = 𝑇𝑓 + 𝑇𝑣

El tiempo fijo está determinado por el tiempo que el equipo tarda en acomodarse para
salir y acomodarse para regresar, por lo que se considera un tiempo fijo de ida y vuelta
de 15 segundos cada uno:

15 ∗ 2
𝑇𝑓 = = 𝟎. 𝟑𝟑𝒎𝒊𝒏
60

El tiempo variable es un poco más complejo de analizar en este ejemplo, pero se

describe de la siguiente manera: El tractor trabajará en un ciclo la distancia del ancho
del área de trabajo, es decir 50m. El tractor en los primeros metros se dedicará a cargar
el material con su cuchilla (consideramos los primeros 15 metros) y para hacerlo deberá
avanzar a máxima fuerza, es decir, con una velocidad de avance de primera (avance 1).
Después de haber cargado el material por 15 metros, ahora toca empujarlo fuera del área
de trabajo, por lo cual se recorrerá la distancia faltante del ancho (35 metros) y esta vez
lo hará con una velocidad de avance de segunda (avance 2).

Una vez empujado el material, el tractor deberá regresar a su posición inicial y poder
iniciar así un nuevo ciclo de trabajo; por ende, al regresar recorrerá la distancia
completa del ancho (50 metros) y dado que no lleva carga adicional, lo hará con una
velocidad de retroceso en segunda (retroceso 2).

Es así que el tiempo variable se calcula acorde a las distancias y velocidades del tractor
oruga:

𝑑 ∗ 60
𝑇𝑣 =
𝑣 ∗ 1000

15 ∗ 60 35 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑇𝑣 = + + = 𝟎. 𝟗𝒎𝒊𝒏
3.9 ∗ 1000 6.8 ∗ 1000 8.4 ∗ 1000

Ya encontrados del tiempo fijo y variable, el tiempo de un ciclo es el siguiente:

𝑇 = 0.33 + 0.9

𝑻 = 𝟏. 𝟐𝟑𝒎𝒊𝒏

• Factor de Abundamiento (Fv):

Este factor se encuentra de acuerdo a la tabla sobre los factores de abundamiento de los
suelos. En este ejemplo se tiene que el material en cuestión es tierra común:
 𝑭𝑽 = 𝟏. 𝟐𝟓

• Rendimiento del Tractor Oruga Modelo “D9T”:

Finalmente, el rendimiento del tractor es el siguiente:

13.5 ∗ 0.7 ∗ 0.31 ∗ 60

𝑅=
1.23 ∗ 1.25
𝟑
𝑹 = 𝟏𝟏𝟒. 𝟑𝟐 𝒎 ⁄𝒉
EJERCICIO 1. Calcular el rendimiento de una excavadora modelo 210 LC – 7 de la marca
Hyundai cuya potencia de motor es de 112 HP. Además, se presentan las siguientes
condiciones:

DATOS DE LA MAQUINARIA
Producción por ciclo P= 1.25 M3
Capacidad máxima del cucharon C = 5850 kg
Ángulo de giro = 0.9 °
Duración del ciclo T= 0.44 Min.

CONDICONES DE TRABAJO
Altura sobre nivel del mar = 11 metros
Factor volumétrico Fv = 0.86
Factor de comprensibilidad Fc = 0.7
Factor de tiempo t= 0.38
Factor de mano de obra o= 1
Factor de eficiencia de trabajo E= 0.38
Factor de carga útil k= 1.05
Factor del material m= 1
Incremento del ciclo por altura h= 0

SOLUCIÓN

Fórmula de rendimiento para excavadoras.

p ∙ 60 ∙ m ∙ k ∙ E
R=
Tcorregido

Entonces reemplazando los datos:

1.25 ∙ 60 ∙ 1 ∙ 1.05 ∙ 0.38

R=
0.44 ∙ (1 + 0)

R = 68.01 M 3 /H
PROBLEMA 5 . DETERMINE EL RENDIMEINTO DE UN TRACTOR DE ORUGAS D6T QUE
TRABAJA EN UN SUELO (GRAVA)
DATOS:
ALTURA= 2483.00 m
T° = 4 °C
OPERADOR = BUENO
MANTENIEMIENTO = BUENO
ANTIGÜEDAD = 8000 HM
MODELO = D6T
ANCHO = 4.00 m LONGITUD= 100.00PROFUNDIDAD=
m 0.70 m
Tfinal = 0.30 min
CALCULO DE RENDIMIENTO

ADM = 0.42
CALCULO DE OBRA
ALTURA= 2483.00 m
T° = 4 °C
Ft= 0.78
CALCULO DEL COEFICIENTE DE CARGA
ADM = 0.42 Ft= 0.78 K= 0.33
FACTOR DE CONVERSION DE SUELOS

Fv = 1.12
VELOCIDADES
 primera
ida = 3.80 km/h
retro = 4.80 km/h
segunda
ida = 6.60 km/h
retro = 8.40 km/h
tercera
ida = 11.40 km/h
retro = 14.60 km/h

CAPACIDAD DE HOJA (Q)

Q= 3.89 m3
TIEMPO VARIABLE
LONGITUD= 100.00 m
ida = 3.80 km/h Tv = 0.04 Hr
retro = 8.40 km/h Tv = 2.29 min
tiempo total
Tv = 2.29 min Tt = 2.59 min
Tfinal = 0.30 min
EFICIENCIA

E = 75.00 % (70 % - 80 %)
CALCULO DEL RENDIMIENTO DE TRACTOR DE ORUGA D6T

K= 0.33
Fv = 1.12
Q= 3.89 m3 Rendimiento= 19.64 m3/Hr
Tt = 2.59 min
E= 75.00 %
EJERCICIO 1. Calcular el rendimiento de una excavadora modelo 210 LC – 7 de la marca
Hyundai cuya potencia de motor es de 112 HP. Además, se presentan las siguientes
condiciones:

DATOS DE LA MAQUINARIA
Producción por ciclo P= 1.25 M3
Capacidad máxima del cucharon C = 5850 kg
Ángulo de giro = 0.9 °
Duración del ciclo T= 0.44 Min.

CONDICONES DE TRABAJO
Altura sobre nivel del mar = 11 metros
Factor volumétrico Fv = 0.86
Factor de comprensibilidad Fc = 0.7
Factor de tiempo t= 0.38
Factor de mano de obra o= 1
Factor de eficiencia de trabajo E= 0.38
Factor de carga útil k= 1.05
Factor del material m= 1
Incremento del ciclo por altura h= 0

SOLUCIÓN

Fórmula de rendimiento para excavadoras.

p ∙ 60 ∙ m ∙ k ∙ E
R=
Tcorregido

Entonces reemplazando los datos:

1.25 ∙ 60 ∙ 1 ∙ 1.05 ∙ 0.38

R=
0.44 ∙ (1 + 0)

R = 68.01 M 3 /H
PROMEMA1. Excavadora “320”.

Calcular el rendimiento de una excavadora modelo “CAT 320”. Dicha excavadora tiene un
factor de llenado del 105%, un factor de volumen del 80%, un factor de corte y giro del 93%,
una eficiencia de 50min/h y un tiempo de ciclo de 0.5min.

Solución:

El rendimiento de una excavadora está determinado por la siguiente fórmula:

𝑉𝐶 ∗ 𝐸 ∗ 𝐹𝐶,𝐺 ∗ 𝐹𝑉
𝑅=
𝑇𝐶
Donde:

R=Rendimiento en m3/h.

Vc=La Capacidad de la Cuchara de la Excavadora en m3.

E=Eficiencia General=50min/h

F(c,g)=Factor de Corte y Giro=0.93

Fv=Factor de Volumen=0.80

Tc=Tiempo de un Ciclo=0.5min

FL=Factor de Llenado=1.05

De los factores anteriores, solo la capacidad de la cuchilla es el único dato que no nos brinda el
ejercicio, por lo cual, para encontrarlo se debe indagar en las especificaciones técnicas de la
excavadora Cat 320, en dónde obtenemos lo siguiente:

𝑉𝐶 = 1.19𝑚3
Luego, simplemente reemplazamos los valores de los parámetros en la fórmula del
rendimiento:
1.19 ∗ 1.05 ∗ 50 ∗ 0.93 ∗ 0.8
𝑅=
0.5
𝟑
𝑹 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟔 𝒎 ⁄𝒉
EJERCICIO 4. Determinar el rendimiento de una excavadora CAT 323 GX, con volumen
del cucharon de 1.20m3, trabajando excavando terreno arcilloso, Además se sabe que trabaja
con ángulo de giro de 90° y tiene un factor de eficiencia de 0.48 sobre perfil.

SOLUCIÓN:

𝑚3 𝑉𝑐 𝑥 3600 𝑥 𝐸𝑚 𝑥 𝐸𝑐 𝑥 𝐶𝑡
𝑅 ( )=
ℎ 𝑇𝑐

Donde:
Vc: Volumen de la cuchara: 1.20m3
Em: Eficiencia de la maquina: 0.48
Ec: Eficiencia de la cuchara, depende de la clase de terreno: 0.85

Terreno flojo 90-100%

Terreno medio 80-90%
Terreno duro 50-80%

Tc: Tiempo de duración del ciclo en segundos: 22.5s

Comprende la excavación, el giro hasta la descarga, la descarga y el giro hasta el origen. El
tiempo de ciclo, con rotación de 90° es:

Terreno flojo 15 - 20 seg

Terreno medio 20 - 25 seg
Terreno duro 25 - 30 seg
Para rotaciones mayores o menores, se sumarán o restarán 2 segundos por cada 10°.

Ct: Coeficiente de transformación: 1.00

Remplazando en la fórmula:

𝑚3 1.20 𝑥 3600 𝑥 0.48 𝑥 0.85 𝑥 1.00

𝑅 ( )=
ℎ 22.5
𝒎𝟑
𝑹 = 𝟕𝟖. 𝟑𝟒 ( )
𝒉
PROBLEMA 5. Calcular el rendimiento de la excavadora CAT-323, si sabemos que
tiene un ciclo de duración de 25 segundos, una eficiencia de la pala de 75%.

SOLUCIÓN
DATOS:

K=75 %

T=25 S

Para el cálculo de factor de conversión usamos:

F = 1.50 m3

Q = 1.23 m3

E = 75 % (70-80)

APLICAMOS:

Reemplazando los archivos anteriores:

3600 ∗ 1.30 ∗ 1.50 ∗ 0.80 ∗ 0.75

𝑅=
25
𝑅 = 190.8 𝑚3 /ℎ