Ecuaciones Diferenciales

ordinarias de primer orden

con apoyo interactivo y videos ilustrativos

M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

2018
Índice general

1 CONTENIDO 1: Elementos básicos y Teorema de existencia y unicidad en

EDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.0.1 Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.0.2 Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 Conceptos Básicos en Ecuaciones Diferenciales 8

1.1.1 Definición de Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Orden y grado de las ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3 Clasificación de las ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4 Solución de una ecuación diferencial ordinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.5 Tipos de soluciones en ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.6 . Ejercicios resueltos de apoyo mediante videos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.7 El problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.2 Problema de valores frontera 29

1.3 Teorema de existencia y unicidad en E.D.O.1 30

2 Ecuaciones diferenciales variables separables y homogéneas . . . . . . . 37

2.0.1 Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.0.2 Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1 Ecuaciones diferenciales y diferenciales 37

2.2 Ecuaciones Diferenciales en variables separables 38
2.2.1 Casos especiales que requieren alguna sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.3 Ecuaciones homogéneas y transformaciones especiales 52

2.3.1 Ecuación diferencial homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.2 Transformaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3 EDO Exactas y con factor integrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.0.1 Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.0.2 Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1 Ecuaciones Diferenciales exactas. 68
3.2 Ecuaciones diferenciales con factores integrantes 79
3.2.1 Cálculo de factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4 EDO Lineal y Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.0.1 Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.0.2 Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden 98
4.2 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli 104
4.3 Bibliografía 111
 Prof: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde.

Sección 1:
Elementos básicos y teorema de existencia
unicidad en Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias.
1 — CONTENIDO 1: Elementos básicos y Teorema de existencia y unicidad en EDO1

1.0.1 Objetivos Específicos

Comprender los elementos básicos asociados al tópico de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Estudiar mediante ejemplos concretos e ilustrativos el teorema de existencia y unicidad.

1.0.2 Contenidos
Definición de ecuación diferencial.
Orden y grado de una ecuación diferencial.
Clasificación de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Solución y tipos de solución en una ecuación diferencial ordinaria.
Problema de valor inicial (PVI) y problema de valor frontera (PVF).
Teorema de existencia y unicidad en ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
 1.1 Conceptos Básicos en Ecuaciones Diferenciales

A continuación se muestran los aspectos teóricos relacionados con los elementos básicos en las ecuaciones
diferenciales.

1.1.1 Definición de Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO)

Definición 1.1
Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una función desconocida (la variable
dependiente), las variables de las que depende (variables independientes) y sus derivadas respecto de
estas variables independientes.

En particular si dicha ecuación contiene derivadas respecto a una sola variable independiente se le
denomina Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) y si contienen derivadas respecto a dos o más
variables independientes se le llama Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (EDP).

1.1

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias.

dy
a) + 5y = ex : EDO de variable dependiente y, variable independiente x.
dx
00
b) y + y − 2x = 0 : EDO de variable dependiente y, variable independiente x.
dx dy
c) + = 2x + y : EDO de variable dependiente x, y, variable independiente t.
dt dt

Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) puede contener más de una variable dependiente como en el
ejemplo anterior c).

1.2

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales .

∂u ∂u
a) =− : EDP de variable dependiente u, variable independiente y, x
∂y ∂x
∂ 2u ∂ 2u
b) + = 0 : EDP de variable dependiente u, variable independiente x, y
∂ x 2 ∂ y2
∂ 2u ∂ 2u ∂u
c) 2
= 2 −2 : EDP de variable dependiente u, variable independiente x,t
∂x ∂t ∂t
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1.1.2 Orden y grado de las ecuaciones diferenciales ordinarias

Definición 1.2
El orden de una EDO se define por el orden de la más alta derivada en la ecuación dada. En general,
el n−ésimo orden de una EDO puede simbolizarse por

F(x, y, y0 , y00 , . . . , y(n) ) = 0, (1.1)

donde F es una función conocida.

1.3

Considere las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias y determinar que orden tienen cada una
de ellas.
00
a) y − 5y0 + 3y3 = 0.
d3y d2y
b) + 2 + y = x.
dx3 dx2
dy
c) M (x, y) + N (x, y) = 0.
dx
De acuerdo a cada ecuación diferencial dada se tiene lo siguiente:
00
(a) la ecuación diferencial y − 5y0 + 3y3 = 0 es de orden 2.
d3y d2y
(b) la ecuación diferencial + 2 + y = x es de orden 3.
dx3 dx2
dy
(c) toda ecuación de la forma M (x, y) + N (x, y) = 0 es de orden 1.
dx

Definición 1.3
El grado de una ecuación diferencial ordinaria se define por la potencia sobre y(i) , i = 1, . . . , n,
que tiene la más alta derivada en la ecuación dada.

1.4

Considere las siguientes ecuaciones diferenciales y determine su grado.

a) y0 + 2 = y es una EDO de primer grado pues solo aparece y0 y su grado es uno.

b) xy00 + 6x = (y0 )2 es una EDO de primer grado pues la expresión de mayor orden es y00 y su
grado es uno.
c) (y )3 = x(y00 )5 + (y(iv) )3 es una EDO de tercer grado ya que la expresión de mayor orden es
0

y(iv) y su potencia asociada es 3.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 9

1.1.3 Clasificación de las ecuaciones diferenciales ordinarias
Definición 1.4
Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si y solo si puede escribirse de la siguiente
forma :

an (x) y(n) + an−1 (x)y(n−1) + ... + a1 (x) y0 + a0 (x) y = g (x) (1.2)

donde a0 (x) , a1 (x) , ..., an (x) , g (x) son funciones reales continuas que dependen sólo de la
variable independiente x y definidas en un intervalo abierto común I, con an 6= 0 para toda x ∈ I.
Una ecuación diferencial que no puede escribirse de la forma 1.2 es No lineal.

Dentro de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales se distinguen:

ecuación diferencial lineal homogénea cuando el término independiente g(x) = 0.

ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, cuando todos las funciones
ai (x) ∀i = 1, ..., n son funciones constantes.

ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables si alguna función ai (x) no es

una función constante, sino una dependiente solo de x.

1.5

Considere las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias y clasificarlas en EDO lineal (con
coeficientes contantes o variables) y no lineal.
00
(a) y − 2y0 + y = 0
d2y dy
(b) 2 + 3 = ex .
dx dx
(c) x3 y000 − x2 y00 + 3xy0 + 5y = x.
d2y dy
(d) 2 + (x + 1) + 2 = 0.
dx dx
(e) ex y00 + 2xy = 0.
(f) yy00 − 2y0 = x.
d2y
(g) 2 + sen y = 0.
dx
(h) y000 + y2 = cos x.

De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente, se tiene que las ecuaciones diferenciales (a) y
(b) son lineales con coeficientes constantes. Las ecuaciones diferenciales (c), (d) y (e) son lineales
con coeficientes variables. Las ecuaciones diferenciales ( f ), (g) y (h) son no lineales.

Definición 1.5
 
Si una ecuación diferencial de orden n dada en la forma F x, y, y0 , ..., y(n) = 0 puede expresarse de
manera que la derivada de orden n aparezca despejada, es decir:
 
y(n) = G x, y, y0 , ..., y(n−1) (1.3)
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entonces se dice dicha ecuación diferencial esta representada en su forma normal.

1.6

Para cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias dadas, escribir en forma normal las ecuacio-
nes diferenciales:
a) yy00 − 2y0 = x.

d2y
b) + sen x = 0.
dx2
c) y000 + y2 = cos x.

Se despeja la derivada más alta en cada una de las ecuaciones diferenciales del ejemplo y obtenemos
su forma normal:
y0 x
(a) yy00 − 2y0 = x, por tanto y00 = 2 + con y 6= 0.
y y
d2y d2y
(b) + sen x = 0, por tanto = − sen x.
dx2 dx2
(c) y000 + y2 = cos x, por tanto y000 = −y2 + cos x.

1.1.4 Solución de una ecuación diferencial ordinaria

 00

Resolver una ecuación diferencial ordinaria, F x, y0 , y , y000 , ... = 0, es hallar una expresión para la función
y(x) que satisfaga la relación de igualdad que determina dicha ecuación, ∀x ∈ I un intervalo común.

Definición 1.6
 00

Se llama solución de una ecuación diferencial ordinaria F x, y0 , y , y000 , ... = 0 en un intervalo
J a una función ϕ(x) definida en J que, sustituida en la ecuación junto con sus derivadas, la
verifica en dicho intervalo, es decir:

F(x, ϕ(x), ϕ(x)0 , ..., ϕ(x)(n) ) = 0, ∀x ∈ J (1.4)

Es importante rescatar que una solución puede ser definida en alguno de los siguientes intervalos J: ]α, β [,
]α, β ], [α, β [, [α, β ], [α, ∞[, ]α, ∞[, ] − ∞, β ], ] − ∞, β [ y ] − ∞, ∞[= R; donde α, β ∈ R y α < β .

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 11

 1.7

Se puede comprobar que la función ϕ(x) = e5x es solución de la ecuación diferencial ordinaria de
primer orden y0 = 5y en el intervalo ] − ∞, ∞[.

En efecto, derivando ϕ(x) = e5x respecto de x, se obtiene ϕ(x)0 = 5e5x , luego sustituyendo en la
ecuación diferencial, se verifica la ecuación diferencial: ϕ(x)0 = 5e5x = 5ϕ (x) , ∀x ∈ R.

1.8

1
Considere la función ϕ(x) = x2 − y verificar es solución de la ecuación diferencial ordinaria de
x
00 2
segundo orden y − 2 y = 0, ∀x 6= 0.
x
1
Derivando dos veces la función ϕ(x) = x2 − respecto de x, se tiene:
x

1 2
ϕ(x)0 = 2x + 2
, ϕ(x)00 = 2 − 3 .
x x

Sustituyendo en la ecuación se verifica:

 
2 2 2 1 2 2
2− 3 − 2 x − = 2 − 3 − 2 + 3 = 0, ∀x 6= 0.
x x x x x

1
Por tanto, ϕ(x) = x2 − es solución en el intervalo ]−∞, 0 [ ∪ ] 0, +∞[.
x

1.9

Se puede comprobar que toda función de la forma ϕ(x) = C1 e−x +C2 e2x es solución de la ecuación
diferencial y00 − y0 − 2y = 0 para cualquier valor de las constantes C1 y C2 .

En efecto, derivando dos veces ϕ(x) = C1 e−x +C2 e2x , se tiene que:

ϕ(x)0 = −C1 e−x + 2C2 e2x ,

ϕ(x)00 = C1 e−x + 4C2 e2x ,

y sustituyendo se verifica en la ecuación diferencial:

C1 e−x + 4C2 e2x +C1 e−x − 2C2 e2x −C1 e2x − 2C2 e2x = 0. ∀x ∈ R.
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1.10

c dy
Verifique que la función φ (x) = + 1, x > 0 es una solución de la ecuación x + y = 1.
x dx
dy
En efecto, si sustituimos φ en el lugar de y en la ecuación x + y = 1:
dx
d c  c 
x +1 + +1
dx x x
, luego simplificando obtenemos:
 c  c 
x − 2 + +1 = 1
x x
c
que es igual al lado derecho de la ecuación. Por lo que φ (x) = + 1 es solución de la ecuación
x
dy
x +y = 1
dx
.
Observe que el intervalo en el cual la función φ está definida I = (0, +∞) excluye el punto de
c
discontinuidad, igual podemos ver que la función definida φ (x) = + 1 pero para x < 0 es solución
x
también.

1.11

La ecuación diferencial (y0 )2 + 1 = 0 no tiene solución real, pues no existe una función real y
derivable que la satisfaga, es decir, no es posible se cumpla que exista y(x) tal que (y0 )2 sea -1.

1.12

Compruebe que si se deriva implícitamente la relación x2 + y2 = 4 y si se sustituye en la ecuación

x
diferencial y0 = − , esta se verifica para −2 < x < 2.
y

Derivando implícitamente con respecto a x la relación x2 + y2 = 4, se tiene:

2x + 2yy0 = 0,

es decir,
dy
2x + 2y = 0.
dx
dy x
Por tanto = − (y 6= 0) y de esta forma se verifica la ecuación diferencial para −2 < x < 2,
dx
√ y
pues y = ± 4 − x2 .

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 13

 1.13

Sabiendo que en la relación o familia de curvas

sen x + y ln y = C · y

la y es una función implícita de x (y > 0), adémas C una constante arbitraria. Compruebe que ésta es
solución implícita de la ecuación diferencial
y cos x
y0 =
sen x − y
.
Si en la familia de curvas dada sen x + y ln y = C · y despejamos la constante C se tiene
sen x + y ln y
C= [1]
y
Ahora derivando [1] implicítamente con respecto a la variable x, tenemos

(cos x + y0 ln y + y0 )y − (sen x + y ln y)y0

0= ⇔ 0 = y cos x + (y − sen x)y0
y2
de donde simplificando y reordenando términos se obtiene la ecuación diferencial asociada
y cos x
y0 =
sen x − y

Como se observa en los ejemplos, las soluciones de una ecuación diferencial pueden venir dadas como
una función o una expresión que verifica la ecuación. Por ello, las llamamos soluciones explícitas si la
solución es una expresión de la forma y = y(x) y llamamos soluciones implícitas si la solución es una
expresión de la forma g(x, y) = 0.

Definición 1.7 Solución Explícita de una EDO de Primer Orden

Sea F(x, y, y0 ) = 0 una EDO de primer orden. La función y = φ (x) es llamada una solución explícita
si se satisface que F(x, φ (x), φ 0 (x)) = 0 en intervalo común J. Algunos ejemplos de este tipo de
soluciones son los mostrados en los ejemplos: 1.7, 1.8, 1.9 y 1.10.

Definición 1.8 Solución Implícita de una EDO de Primer Orden

Una relación de la forma ψ(x, y) = 0 se dice que es una solución implícita de F(x, y, y0 ) = 0 si
determina una o más funciones y = φ (x) que satisfacen F(x, φ (x), φ 0 (x)) = 0.

ejemplo 1.12, la relación x2 + y2 − 4 = 0 define dos funciones en el intervalo −2 < x < 2:

En el √
y = ± 4 − x2 . También obsérvese que cualquier relación x2 + y2 −C = 0 con C ∈ R satisface la ecuación
dy −x
= para cualquier constante C.
dx y
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1.14

2xy
La relación y − ln y = x2 + 1 es una solución implícita de la EDO y0 = para y > 0 y x ∈ R,
y−1
y0
pues, derivando la relación dada con respecto a x, se tiene y0 − = 2x, es decir, y0 y − y0 = 2xy.
y
2xy
Luego como y0 = y sustituyendo en y0 y − y0 = 2xy se verifica dicha igualdad para y > 0 y
y−1
x ∈ R.

1.15

3x2
Se puede verificar que y2 − x3 + 8 = 0 es solución implícita de la ecuación diferencial y0 =
2y
en ]2, +∞[ .

Observe que al derivar la expresión y2 − x3 + 8 = 0 respecto de la variable x se tiene 2yy0 − 3x2 = 0

de donde al despejar y0

3x2
y0 =
2y
y sustituyendo en la ecuación diferencial, se tiene

3x2 3x2
=
2y 2y
y esto√se verifica ∀x ∈ ]2, +∞[ , pues si despejamos y en la expresión de la solución implícita,
y = ± x3 − 8, vemos que esta definida para x ≥ 2.

1.16
Z x
sen(t)
Considere la función definida por y = x dt y comprobar es solución de la ecuación
0 t
diferencial xy0 = y + x sen(x).

Para calcular y0 se usa teorema fundamental de cálculoa de donde

Z x
sen(t)
y0 = dt + sen(x).
0 t
Sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene
Z x 
0 sen(t)
xy = x dt + sen(x) = y + x sen(x).
0 t
Rx
a Si f : [a, b] −→ R es una función continua en [a, b] entonces ( 0 f (t)dt)0 = f (x)

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 15

 1.17

Muestre que la función Z x √

y(x) = 1 + e−x e t dt
0
es solución del problema de valor inicial
 0 √
y + y = 1 + e−x+ x
y(0) = 1
Z 0 √
Claramente en la función dada y(0) = 1 + e−0 e t dt = 1, donde se comprueba que satisface la
0
condición inicial. Posteriormente usando el teorema fundamental del cálculo al calcular y0 , se tiene:
Z x √ √
y0 = −e−x e t dt + e−x e x
0
Z x √
, luego sustituyendo e x dt = y − 1 en la ecuación diferencial se cumple que
0
√
y0 = 1 − y + e−x+ x

Puede ingresar al link https://youtu.be/lyGaqN1Xtng o en su defecto escaneando el código QR

adjunto para visualizar explicación de tal ejemplo.

En ejemplos anteriores se ha resuelto ejercicios sobre comprobación o verificación de si cierta función, una
curva o familia de estas es o no solución ya sea explícita o implícita de una ecuación diferencial dada, en
próximos capitulos nos encargaremos del problema de hallar la solución general de una ecuación diferencial.

Ahora se aborda el problema inverso; a saber, el de hallar la ecuación diferencial a partir de su solución
general. Para ello se ilustra tal proceso a través de los siguientes ejemplos.

1.18

Determine una ecuación diferencial cuya solución general viene dada en forma implícita por xy2 =
C
x + , con C constante arbitraria. Note que:
x
C
xy2 = x + ⇒ x2 y2 = x2 +C
x
Aplicando derivación implícita con respecto a x a ambos lados le lo obtenido en paso anterior, se
tiene que la ecuación diferencial correspondiente es:

2xy2 + 2x2 yy0 = 2x

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1.19

Determine una ecuación diferencial para la siguiente familia de curvas dada por y = A(x − B)3 .
y
Si despejamos la constante A y derivamos implícitamente con respecto a x la curva dada = A,
(x − B)3
de donde
y0 (x − B)3 − 3y(x − B)2 y0 3y
= 0 ⇒ − =0
(x − B)6 (x − B)3 (x − B)4
3y
Multiplicando por (x − B)4 , obtenemos y0 (x − B) = 3y ⇒ x − B − = 0. Derivando de nuevo
y0
implícitamente con respecto a x
3(y0 )2 − 3yy00
1=
(y0 )2
⇒ (y0 )2 = 3(y0 )2 − 3yy00

De donde finalmente la ecuación diferencial buscada es 3yy00 − 2(y0 )2 = 0.

Puede ingresar al link https://youtu.be/PS1f1xPbk-Y o en su defecto escaneando el código

QR adjunto para visualizar explicación de tal ejemplo.
1.20

Halle la ecuación diferencial cuya solución viene dada por la curva H : ecx + y = x.

Derivando implícitamente la curva H con respecto a x, se tiene [1]: ecx c + y0 = 1, luego en H

ln(x − y)
despejando ecx y c obtenemos [2] : ecx = x − y, c = . Ahora se sustituyen [2] en [1]: se
x
obtiene la ecuación diferencial
ln(x − y)
(x − y) + y0 = 1
x

Observación 1.1 Note que en estos dos últimos ejemplos, la idea consiste básicamente en derivar las
veces según cantidad de constantes que posea la solución general,así como efectuar ciertas maniobras
algebraicas hasta llegar a tener una ecuación diferencial libre de dichas constantes.

1.1.5 Tipos de soluciones en ecuaciones diferenciales ordinarias

Familia
 n-paramétrica de soluciones (solución general): Dada una ecuación diferencial de la forma
0 (n)
F x, y, y , ..., y = 0 la solución de dicha ecuación diferencial que contiene n constantes arbitrarias, es
decir, de la forma g (x, y,C1 ,C2 , ...Cn ) = 0 se le conoce como familia n-paramétrica de soluciones. A este
tipo de soluciones se le llama solución general.

1.21

Por ejemplo y(x) = C1 e−x + C2 e2x es solución 2-paramétrica (solución general) de la ecuación
diferencial ordinaria y00 − y0 − 2y = 0 para C1 y C2 constantes arbitrarias.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 17

 1.22

x2
La familia de curvas solución y = + C es una solución 1-paramétrica (solución general) de la
0
2
ecuación diferencial y = x, las cuales se muestran en la figura 1.1 para ciertos valores de C.

y
3

2
C=-2

1 C=-1

C=0

-2 -1 1 2 x
C=1

-1 C=2

-2

-3

x2
Figura 1.1: gráficas de la familia 1-paramétrica y = +C, para y0 (x) = x.
2
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

Solución particular: es una solución de la ecuación diferencial que no contiene constantes arbitrarias y
que se obtiene dando valores numéricos a las constantes de la familia n-paramétrica de soluciones. Por
x2
ejemplo para y = +C solución 1-paramétrica de la ecuación diferencial y0 = x, si C = 0, C = −1 se
2
x2 x2
obtienen las soluciones particulares y = , y = − 1 respectivamente y mostradas en la figura 1.2.
2 2

y
3 2
y= x
2

-2 -1 1 2 x
2
-1 y= x -1
2

-2

-3

x x
Figura 1.2: gráficas de soluciones particulares y = , y y= − 1.
2 2
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.
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Solución singular: es una solución de la ecuación diferencial que no contiene constantes arbitrarias y no
esta contenida en solución general. No siempre existen; si existe, se trata de la curva llamada envolvente de
la familia de curvas integrales definida por la familia n-paramétrica de soluciones.

1.23

x2
La función y(x) = es una solución singular de la ecuación (y0 )2 − xy0 + y = 0 en J = R, ya
4
que satisface dicha EDO y no puede obtenerse de sustituir C por algún valor numérico de la solución
general y(x) = Cx −C2 .

En efecto, note que

 2 0 !2  2 0  2   x 2  x  x2
x x x
−x + = −x +
4 4 4 2 2 4
x2 x2 x2
= − +
4 2 4
x 2 x 2
= − +
4 4
= 0.
x2
Por otro lado, al igualar y(x) = Cx −C2 con y(x) = para encontrar un C en común, se determina
4
que
x2
Cx −C2 = ⇔ 0 = x2 − 4Cx +C2 .
4
Sin embargo, al cambiar C por cualquier valor numérico se determina que x debe ser fija, lo cual
x2
contradice el hecho de que x es variable. Note como en la figura 1.3 y(x) = es envolvente de las
4
curvas solución de la familia 1-paramétrica y(x) = Cx −C2 .

y
2
Solución 1-Paramétrica

1
y = C x-C 2

-2 -1 1 2 x
-1 Solución Singular

y HxL=
-2 x2
4

-3

x2
Figura 1.3: gráfica de la solución singular y(x) = y familia 1-paramétrica y(x) = Cx −C2 .
4
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 19

 1.24

La relación x2 + y2 = 1 es una solución singular de la ecuación y = xy0 + 1 + (y0 )2 , ya que

p

satisface dicha EDO y√no puede obtenerse de sustituir C por algún valor numérico de la solución
general y(x) = xC + 1 +C2 .

.
−x
En efecto, note que al derivar implícitamente y con respecto a x se obtiene 2x + 2yy0 = 0 ⇔ y0 = .
y
Luego al sustituir este resultado en la ecuación diferencial se verifica que

 s  2 s
−x2 x2

−x −x
y=x + 1+ ⇔ y= + 1+ 2
y y y y
s
−x2 x 2 + y2
⇔ y= +
y y2
s
−x2 1
⇔ y= +
y y2
−x2 1
⇔ y= +p ; y>0
y y2
−x2 1
⇔ y= +
y y
2
−x + 1
⇔ y=
y
y 2
⇔ y=
y
⇔ y = y.
√
Por otro lado, al sustituir y(x) = xC + 1 +C2 en x2 + y2 = 1 para encontrar un C en común, se
determina que
p p
x2 + (xC + 1 +C2 )2 = 1 ⇔ (xC + 1 +C2 )2 = 1 − x2
p
⇔ x2C2 + 2xC 1 +C2 + 1 +C2 = 1 − x2 .

Sin embargo, al cambiar C por cualquier valor numérico se determina que x debe ser fija,
√ lo cual
contradice el hecho de que x es variable. En la figura
√ 1.4 se muestra como y = 1 − x2 es
2
envolvente de la familia 1-paramétrica y(x) = C.x + 1 +C .

Observación 1.2 En este caso, la solución singular está restringida al dominio [−1, 1]. De esta manera,
J ⊆ [−1, 1] donde J es cualquier subconjunto de restricción del dominio.
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y
2
Solución 1-Paramétrica

1
y = Cx+ 1 + C2

-2 -1 1 2 x
-1 Solución Singular

-2
1 - x2

-3

√
Figura 1.4: gráfica de la solución singular x2 + y2 = 1 y la solución general y(x) = C.x + 1 +C2 .
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

Solución Total de una ecuación diferencial ordinaria de orden n : es la que contiene todas las solucio-
nes de la ecuación. Esta formada por la solución general y las soluciones singulares en caso de que hallan o
se puedan determinar.

Observación 1.3 Por lo general para efectos prácticos cuando resolvemos una ecuación diferencial,
suponemos están las funciones y derivadas de ella bien definidas para evitar analizar casos de donde se
puede desprender algunas soluciones singulares, con ello, se pide solo solución general y no total.

Definición 1.9
La gráfica de una solución de una ecuación diferencial se denomina curva integral de la ecuación
diferencial.

1.25

Estudiar los distintos tipos de soluciones que admite la ecuación diferencial

√
y0 = y.
Esta ecuación es sencilla de resolver por el método de variables separables que se verá más adelante
en apartado de métodos de resolución para EDO1. Por ahora se admite como la solución general
√
y = 12 (x +C), la cual representa una familia de funciones definidas en [−C, +∞[. De donde dando
valores a C se obtiene soluciones particulares. Por ejemplo, para C = 0 se obtiene la solución
√ x
particular y = definida en [0, +∞[.
2
Observe que la función y = 0 también es solución de esta ecuación diferencial ya que la verifica;
sin embargo, no está incluida en la solución general que hemos obtenido. Se trata de una solución
singular, dichas curvas integrales se muestran en la figura 1.5.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 21

 De acuerdo a lo anterior, se tiene que la Solución Total de la ecuación diferencial y0 (x) =
p
y(x)
esta dada por el conjunto de solución

 
√ x +C
S= y= ,C ∈ R ∪ {y = 0} .
2

Gráfica Familia de Curvas Solución

Hx + 2L
5
1
C = -2 C = -1 y =
2

C = -1,5 C =-0.5
4
C=0 C = 0.5

C=1 C = 1.5
3
C=2

Hx - 2L
Solució n particular
1
y =
2
0
Solució n singular y = 0

-1

-2
-4 -2 0 2 4

Figura 1.5: Gráficas de la familia de curvas solución para y0 (x) =

p
y(x).
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

1.1.6 . Ejercicios resueltos de apoyo mediante videos

Video1: https://youtu.be/kF_O6DpwBvA

Video2: https://youtu.be/sB6mXqvfibc

Video3: https://youtu.be/UYIP3z5HlHo
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Ejercicios 1.1 [Ejercicios de Retroalimentación ] .

A. Ejercicios sobre conceptos básicos en ecuaciones diferenciales ordinarias.

1. Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales según el orden y la linealidad:

(a) x2 + exy + xy dx + y2 + x dy = 0.

(b) 3x2 y00 +
5yx0 − 8y = ex cos x.

(c) x2 + y2 dx + (3ex − 2y) dy = 0.
 4   2 
d y d y dy
(d) + tan x − ex − xy = e3x .
dx4 dx2 dx
x ln x
(e) 4yvi − 5y000 + 8y00 + 3yy0 = .
x+1
Respuestas:

(a) Orden 1, no lineal. (b) Orden 2, lineal. (c) Orden 1, no lineal. (d) Orden 4, lineal. (e) Orden 6,
no lineal.

2. Escribir en forma normal las ecuaciones diferenciales del ejercicio anterior.

Respuestas

dy x2 + exy + xy
(a) =− .
dx x2 + y

5 0 8 ex cos x
(b) y00 = − y + 2y+ .
3x 3x x2

dy x 2 + y2
(c) =− x .
dx 3e − 2y

d4y d2y
 
dy
(d) = − tan x − ex + xy + e3x .
dx4 dx 2 dx

5 3 x ln x
(e) yvi = y000 − 2y00 − yy0 + .
4 4 4 (x + 1)

B. Ejercicios sobre soluciones en ecuaciones diferenciales ordinarias.

1. Comprobar si las siguientes funciones o relaciones son solución de la ecuación diferencial dada:

a) La función ϕ(x) = ex es solución de y00 (x) − y(x) = 0 en ] − ∞, +∞[.

x4 1
b) La función y(x) = solución de y0 (x) − x · y 2 = 0 en ] − ∞, +∞[.
16

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 23

 c) Las funciones ϕ1 (x) = sen(2x) y ϕ1 (x) = cos(2x) son soluciones de la ecuación diferencial
y00 (x) + 4y(x) = 0.

d) La relación x + y + exy = 0 es solución implícita de (1 + xexy ) y0 + yexy = 0.

x 1 ln x ln2
e) La función ϕ(x) = + − + , para la ecuación diferencial x3 y000 + 6x2 y00 + 7xy0 + y = x.
8 x x x
f ) La relación x2 − 2y2 = 3, para la ecuación x − 2yy0 = 0.

g) La relación 2x − 2y − exy = 0 para la ecuación (1 − yexy ) + (2 − xexy ) y0 = 0.

Respuestas : (a) Sí. (b) Sí. (c) ϕ1 (x). sí, ϕ2 (x) sí. (d) No. (e) Sí, (f) Sí . (g) No.

2. Sustituir y = erx en la ecuación diferencial 5y00 − 3y = 0 y determina todos los valores de r para
los que ϕ(x) = erx es solución de dicha ecuación.
q
Respuesta: r = ± 35

3. Considerar la relación y − 3 ln (y + 4) = x2 +C, determine si es solución implícita de la ecuación

diferencial,
dy 2x (y + 4)
=
dx y+1
y luego comprobar que y = −4 es solución de dicha ecuación diferencial e indicar qué tipo de
solución es. Finalmente determinar el valor de C para que y(1) = −3.

Respuestas:

Sí es solución implícita , y = −4. es solución singular, luego C = −4 cuando y(1) = −3.

4. Sabiendo que las relaciones (o ecuaciones) dadas definen a y como función implícita de x, com-
pruebe que cada una de éstas es solución implícita de la correspondiente ecuación diferencial.
y
a) ln(xy) − yey = C · y, ED: y0 = .
xyey (1 + y) − x
b) C · y2 = xy +C, ED: (xy2 + x) · y0 = y3 − y

c) (y −C)2 = C · x ED: 4x(y0 )2 + 2xy0 = y

−1
5. La expresión y(x) = define una familia 1-paramétrica de soluciones de la ecuación diferen-
C + 3x
0 2
cial y = 3y ¿Hay algún valor de C para el que y(0) = 0?

Respuesta
No
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6. Dada la ecuación diferencial 3 (y000 )4 + y2 = 0 ¿existe alguna familia 2 paramétrica de soluciones

de dicha ecuación? ¿Tiene alguna solución?

Respuestas

No; Si y(x) = 0.

7. Compruebe que (x2 − 2x + 2)(y2 + 1)e2 arctan(y) = C, donde C es una constante arbitraria, es
solución general en forma implícita de la ecuación (xy2 − y2 + x − 1)dx + (x2 y − 2xy + x2 + 2y −
2x + 2)dy = 0.
y
8. Si curva con ecuación y2 − xy = A es una solución implícita de la ecuación diferencial y0 = ,
2y − x
halle una solución particular que satisfaga la condición y(1) = 2.
Respuesta : y2 − xy = 2

9. Sabiendo que las siguientes funciones (relaciones o ecuaciones) corresponden a la solución general
de una determinada ecuación diferencial,(A, B, C constantes arbitrarias) encuentre la ecuación
diferencial respectiva.

a) y = Ax + Bx2
b) y = Ax3 + Bx2 +Cx
c) y = Ax2 + Bex + x − 1
d) y = x + A sen x
e) y = Ax2 + A2
f) (x − A)2 + y2 = 4
g) y = Aex + Be−2x

Respuestas

(a) x2 y00 − 2xy0 + 2y = 0; (b) x3 y000 − 3x2 y00 + 6xy0 − 6y = 0 (c) falta (d) y0 = 1 + (y − x) cot(x)
(e) (y0 )2 + 2x3 y0 − 4x2 y = 0 (f) y2 (y0 )2 + y2 = 4, (g) y00 + y0 − 2y = 0

1.1.7 El problema de valor inicial

En algunos casos es importante no solo determinar la solución general de una ecuación diferencial sino
también se busca una solución y(x) de una ecuación diferencial de modo que y(x) satisfaga condiciones
adicionales prescritas, es decir, condiciones impuestas en la y(x) desconocida o sus derivadas. Para ello, se
expone la siguiente definición.

Definición 1.10 Problema de Valores Iniciales (PVI)

Si I es un intervalo que contiene a x0 , el problema de resolver

dny
= f (x, y, y0 , · · · , y(n−1) ) con , y(x0 ) = y0 , y0 (x0 ) = y1 , · · · , y(n−1) (x0 ) = yn−1 (1.5)
dxn
donde y0 , y1 , · · · , yn−1 son constantes reales especificadas de manera arbitraria, se llama problema
de valores iniciales (PVI). Los valores de y(x) y sus primeras n − 1 derivadas en un solo punto x0 :

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 25

 y(x0 ) = y0 , y0 (x0 ) = y1 , · · · , y(n−1) (x0 ) = yn−1 se llaman condiciones iniciales.

El problema que se expone en 1.5 se llama también problema de valores iniciales de n-ésimo orden. Por
ejemplo, resolver
dy
= f (x, y) sujeta a y(x0 ) = y0 (1.6)
dx
y
d2y
= f (x, y, y0 ) sujeta a y(x0 ) = y0 , y0 (x0 ) = y1 (1.7)
dx2
son problemas de valores iniciales de primer y segundo orden, respectivamente. En el caso de la ecuación
1.6, se busca una solución y(x) de la ecuación diferencial y0 = f (x, y) en el intervalo I que contiene a x0 de
modo que su gráfica pase por el punto (x0 , y0 ), como se muestra en la figura 1.6.

Figura 1.6: solución del PVI de primer orden.

Fuente: elaboración propia con I NKSCAPE 0.47.

En el caso de 1.7 se desea encontrar una solución y(x) de la ecuación diferencial y00 = f (x, y, y0 ) en un
intervalo I que contiene a x0 , de manera que su gráfica pase no solo por (x0 , y0 ), sino que la pendiente de la
curva en este punto sea el número y1 , como se muestra en la figura 1.7.

Figura 1.7: solución del PVI de segundo orden.

Fuente: elaboración propia con I NKSCAPE 0.47.

Las palabras condiciones iniciales derivan de sistemas físicos donde la variable independiente es el tiempo
t y donde y(t0 ) = y0 y y0 (t0 ) = y1 representan la posición y la velocidad, respectivamente, de un objeto en
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algún tiempo inicial t0 .

La estrategia para resolver un PVI para una EDO se resume, (como se muestra en la ecuación 1.5) por
lo general, en hallar primero una familia de soluciones n paramétricas (solución general) de la ecuación
diferencial dada y luego usar las n condiciones iniciales en x0 , para determinar valores numéricos de las n
constantes en la familia. La solución particular resultante se define en algún intervalo I que contiene al
punto inicial x0 .

Para efectos de esta sección, se hará énfasis en los PVI para EDO de primer orden. Por ende, la estrategia
del párrafo anterior se resume en resolver la ecuación diferencial en términos de un parámetro, despejando
luego este con la condición inicial dada.

1.26

Al resolver el problema de valor inicial: y0 (x) = y(x), y (0) = 3, es fácil comprobar que y(x) = Cex ,
con C una constante arbitraria, representa la solución general de la ecuación diferencial y0 (x) = y(x)
en el intervalo ] − ∞, +∞[.

La figura 1.8, muestra la gráfica de la familia de curvas solución generadas a partir de dicha solución
general. Luego para hallar la solución particular cuya curva integral pasa por el punto (0, 3), se
sustituye la condición inicial y (0) = 3 en la solución general, de donde:

3 = Ce0 ⇔ C = 3,

y así de esta forma la solución particular buscada es y = 3ex , la cual se muestra en la figura 1.8.

y y
y = 3 ãx y = 3 ãx
4 4

(0,3)

2 2

-4 -2 2 4
x -4 -2 2 4
x

-2 -2

-4 -4

,
Figura 1.8: gráfica de familia de curvas solución de y0 (x) = y(x) ysolución del P.V.I y0 = y, y (0) = 3
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 27

 1.27

Se puede comprobar que la función ϕ(x) = senx − cosx es solución del problema de valor inicial:
y00 + y = 0 con y (0) = −1, y0 (0) = 1.

En efecto, note que para ϕ(x) = sen x − cos x, se tiene que ϕ 0 (x) = cos x + sen x y que ϕ 00 (x) =
− sen x + cos x. Luego, sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que − sen x + cos x +
sen x − cos x = 0; por tanto, ϕ(x) es solución de la ecuación diferencial. Pero además: ϕ(0) =
sen 0 − cos 0 = −1 y ϕ 0 (0) = cos 0 + sen 0 = 1, así por tanto, se verifican las condiciones iniciales
dadas al P.V.I, su representación gráfica se muestran en figuras 1.9.

y y
2 2

1 1

-4 -2 2 4
x -4 -2 2 4
x
-1 -1

-2 -2

Figura 1.9: gráfica de familia curvas solución y = A cos(x) + B sen(x) y gráfica de solución del P.V.I :y00 + y = 0 con
y (0) = −1, y0 (0) = 1.
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

1.28

x4
Un PVI puede tener varias soluciones. Por ejemplo, las funciones y = 0; y = satisfacen la
16
dy 1
ecuación diferencial = xy 2 , y la condición inicial y(0) = 0, por lo cual, el problema de valor
dx
dy 1
inicial = xy , y(0) = 0, tiene al menos dos soluciones, como se ilustra en la figura 1.10, donde
2
dx
las gráficas de ambas funciones pasan por el mismo punto (0, 0).

Figura 1.10: dos soluciones del mismo PVI.

Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.
 Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

Este ejemplo nos manifiesta que al tratar de resolver un problema de valores iniciales es posible que
existan más de una solución que satisfaga la condición inicial dada. En consecuencia, es deseable saber por
adelantado si existe una solución y , cuando es así, si la solución es única. Para ello, es necesario establecer
un teorema que dé las condiciones suficientes de existencia y unicidad de una solución de un problema de
valor inicial de primer orden, como se muestra en apartado más adelante.

1.2 Problema de valores frontera

Otro tipo de problema es resolver una ecuación diferencial lineal en donde la variable dependiente y
(función desconocida) se le imponen ciertos valores a la variable independiente.

Definición 1.11 Problema de Valores Frontera (PVF)

Un Problema de valores en la frontera (PVF) consiste de una ED de orden n en I

F(x, y, y0 , y00 · · · y(n) ) = 0 con n condiciones y(x0 ) = y0 , y(x1 ) = y1 , · · · , y(xn−1 ) = yn−1

Así por ejemplo para una ecuación diferencial de orden dos

d2y
= f (x, y, y0 ) sujeta a y(a) = y0 , y(b) = y1 (1.8)
dx2
se llama un problema de valores en la frontera (PVF). Los valores necesarios, y(a) = y0 ; y(b) = y1 , se
denominan condiciones en la frontera.

1.29

LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON: Si T (t) es la temperatura de un objeto en un instante

de tiempo t, T a es la temperatura del ambiente constante y β la constante de proporcionalidad
entonces la ecuación diferencial asociada a los problemas de enfriamiento (calentamiento) es:

dT (t)
= β (T (t) − Ta )
dt
Al resolver dicha ecuación se necesita conocer la temperatura del objeto en dos instantes diferentes,
ya que hay dos constantes por determinar: la constante de proporcionalidad β y la constante de
integración. De esta manera un PVF que lo permite resolver es

dT
= β (T (t) − Ta ) sujeta a T (0) = T0 , T (t1 ) = T1 (1.9)
dt
La solución del problema de valor de frontera permite obtener la Ley de Variación de la temperatura
en función del tiempo ( esto es, una ecuación para T (t)).

Ejercicios 1.2 [Ejercicios sobre problemas de valores iniciales y frontera ]

1. Verificar que y = 3e2x + e−2x − 3x es solución del problema de valor inicial:

y00 − 4y = 12x, con y (0) = 4, y0 (0) = 1

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 29

 2. Comprobar que la función ϕ(x) = 14 sen 4x es solución del problema de valor inicial:

y00 + 16y = 0 con y (0) = 0, y0 (0) = 1

3. Sabiendo que y = A cos(2x) + B sen(2x) es la solución general de la ecuación y00 + 4y = 0 , halle,

para cada caso, la solución al problema de valor frontera:

a) y( π4 ) = 1 ; y( π2 ) = 2.
√
b) y(0) = 1 ; y( π8 ) = 2

1.3 Teorema de existencia y unicidad en E.D.O.1

Ante un problema de valor inicial surgen dos cuestiones fundamentales, ¿ existe solución al problema?, ¿es
única?. Antes de resolver un problema es interesante saber si tiene solución y si es única. Geometricamente,
equivale a preguntarse si de toda la familia de curvas integrales existe alguna que pase por el punto definido
por la condición inicial y si por dicho punto pasa una única curva.

Poder asegurar la existencia de una solución no implica que se sea capaz de hallarla, aunque sí es importante
conocer su existencia y unicidad; para ello se utilizará el siguiente teorema que nos garantiza la existencia
y unicidad de soluciones en un P.V.I para una ecuación diferencial ordinaria de primer orden.

Teorema 1.1 Existencia de una solución única

Sea R un región rectangular en el plano xy definida por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene el punto
∂f
(x0 , y0 ) en su interior. Si f (x, y) y son continuas en la región R, entonces existe algún intervalo
∂y
I0 =]x0 − h, x0 + h[ con h > 0 contenido en [a, b], y una función única y(x), definida en I0 que es una
solución del problema de valores iniciales. Dichos resultados se pueden reflejar en la figura 1.11

dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0 . (1.10)
dx

Figura 1.11: región Rectangular R.

Fuente: elaboración propia con I NKSCAPE 0.47.
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

1.30

2y
Considerando la ecuación diferencial xy0 = 2y se observa que f (x, y) = de donde por TEU sólo
x
garantiza la existencia de soluciones en la parte del plano donde x 6= 0 y además por otra parte que
∂f 2y
como = − 2 la unicidad también se garantiza en la misma parte.
∂y x

1.31

1
En la ecuación diferencial y0 = p se tiene que f (x, y) = √ 21 2 es continua en
2
x −y 2 x −y
2 2 2 2
 
(x, y) : x > y . (x, y) : x = y está formado por las dos rectas que pasan por el origen: y = x,
y = −x la región del plano buscada es R = {(x, y) : |y| < x}

1.32

Considere el problema de valor inicial y0 (x) = y(x) con y (0) = 3. Se quiere determinar mediante el
teorema de existencia y unicidad para EDO1 si ¿existe solución única?.

∂f
Para ello, observe que tanto f (x, y) = y como = 1 son funciones continuas en R2 , por tanto
∂y
son continuas en un entorno de (0, 3), luego por el Teorema de existencia y unicidad (TEU) se puede
asegurar que existe un entorno de x0 = 0 donde existe solución y además cumple ser única. De hecho,
en ejemplo 3.19 se determinó que dicha solución es y = 3ex y también mostrada en la figura 1.8.

1.33

Al considerar el problema de valor inicial, y0 (x) = y(x) con y(0) = 0, se puede verificar que no
p

satisface las condiciones del teorema de existencia y unicidad para EDO1.

En efecto,
p en el ejemplo 3.20, se determinó que la solución total de la ecuación diferencial
0
p
y (x) = y(x) esta formada por la solución general y(x) = 12 (x + C) y la solución singular
y(x) = 0. Asimismo mediante la figura 1.5 se observa que por el punto (0, 0) pasan dos curvas
solución, y por tanto no hay unicidad.

Ahora se puede comprobar existencia y unicidad del problema y0 (x) =

p
y(x) con y(0) = 0 mediante
teorema de existencia y unicidad para (x0 , y0 ) = (0, 0) . De donde:

√ 1 ∂f 1
y0 =
p
y, es decir, f (x, y) = y(x) = y(x) 2 , y derivando se tiene = p .
∂y 2 y(x)
∂f
Las funciones f (x, y) y son continuas en el semiplano y > 0, pero no son continuas en un
∂y
rectángulo que contenga a (0, 0). En cambio, sí podríamos asegurar que ∀ (x0 , y0 ) con y0 > 0
existe un intervalo centrado en x0 en el que el problema dado tiene solución única. Lo obtenido

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 31

anteriormente se puede apreciar mediante la figura 1.12.

√
Figura 1.12: región Rectangular R, para y0 = y con y(0) = 0.
Fuente: elaboración propia con Mathematica 9.0.

1.34
√
Considere el problema de valor inicial y0 = −3 + 3x + y con y(a) = b; a, b ∈ R.

a) Determinar la región R del plano real xy para la cual la ecuación diferencial dada admite solución
única que pase por el punto de la región R.

x +C 2


b) Sabiendo que la solución general de la ecuación diferencial propuesta es y = − 3x ¿ se
2
puede hallar una solución para y(−1) = 3? En caso afirmativo, ¿ es esta solución única? Justifique.

Solución

a) Buscando la región R del plano real:

√
La función f (x, y) = y + 3x − 3 es continua sii y ≥ −3x.
∂f 1
La función = √ es continua sii y > −3x.
∂y 2 y + 3x
Se concluye que la región del plano xy en la cual se garantiza solución única para el problema de
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

valor inicial propuesto, está dada por R = {(x, y) ∈ R2 /y > −3x}.

 2
x +C
b) Como la solución general de la ecuación diferencial es y = − 3x entonces para
2
y(−1) = 3 se tiene que
 2
−1 +C
3= − 3(−1), sii C = 1.
2

Por lo tanto, sí hay solución para el punto (−1, 3), la cual está dada por

x+1 2
 
y= − 3x.
2
√
Dicha solución NO es única, pues en y0 = −3 + 3x + y se puede verificar que tiene otra solución
que pasa por el punto (−1, 3) ; a saber, la función y(x) = −3x, la cual es una solución singular. De
√
donde finalmente, se determina que la ecuación diferencial y0 = −3 + 3x + y tiene al menos dos
soluciones que satisfacen la condición inicial y(−1) = 3, a saber
 2
x+1
y= − 3x ∨ y = −3x.
2
Por otra parte, la gráfica dada en la figura 1.13 muestra los resultados obtenidos en dicho ejemplo.

√
Figura 1.13: región Rectangular R, para y0 = −3 + 3x + y con y(−1) = 3.
Fuente: elaboración propia con Mathematica 9.0.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 33

Ejercicios 1.3 [Ejercicios de Retroalimentación]

1. Realizar un estudio de existencia y unicidad para el problema de valor inicial


dy −y2 (x)
=


x2

dx


y(0) = 0


√
2. Considere la ecuación diferencial y0 = x y con y(a) = b y mediante página interactiva
√
Teorema existencia y unicidad en y0 = x y con y(a) = b, ingrese diferentes valores para
a y b asimismo la región R del plano xy en donde se cumplen las hipótesis del TEU para visualizar
y comprobar lo que sucede en puntos del plano xy que están dentro y fuera dicha región R. Además
verifique lo reflejado en el ejemplo 3.21.

3. Dado el problema de valor inicial y0 = x2 − xy3 , y (1) = 6. Estudiar la existencia y unicidad de su

solución.

4. Determinar si se verifica el teorema de existencia y unicidad en los siguientes casos:

√
(a) y0 = xy, y (−1) = −1.
√
(b) y0 = x y, y (1) = 1.
1
(c) y0 = (x − y) 2 , y (2) = 2
2x
(d) y0 = , y (1) = 0.
y−1
(e) y0 = x2 + y2 − xy, y (0) = 2.

Respuestas: (a) No. (b) Sí. (c) No. (d) Sí. (e) Sí.

5. Demostrar que en el intervalo 0 ≤ x ≤ 2, las funciones y1 (x) = 2, y2 (x) = 2 cos x satisfacen el

problema de valor inicial
(
1
y0 + 4 − y2 2 = 0
y(0) = 2
(Sugerencia: Comprobar que no se verifican las hipótesis del teorema de existencia y unicidad).
q
0
6. Considere la ecuación diferencial y = 4 − (x2 + y2 ) + ln (x2 + y2 ).

a) Determine y gráfique la mayor región del plano xy en donde el teorema de existencia y unicidad
(T.E.U) garantiza solución única.
√
b) Justifique si T.E.U garantiza que existe una solución que pase por el punto (1, 3).
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p
7. Considere la ecuación diferencial y0 = 2 y − x2 + 2x.

a) Determine y gráfique la mayor región del plano xy en donde el teorema de existencia y unicidad
(T.E.U) garantiza solución única.

b) Compruebe que y = x2 es solución singular.

8. Considere el problema de valor inicial

√
y0 (x) = 2 + 2x − y


y(x0 ) = y0
a) Determine y gráfique la mayor región del plano xy para la cual la ecuación diferencial admite
solución única por el punto (x0 , y0 ) de la región R.
x +C 2
 
b) Sabiendo que la solución general en su forma explícita esta dada por y = 2x − .
2
¿ Se puede hallar una solución para y(−1) = −2?. En caso afirmativo ¿ Es esta solución única?.
Justifique.

9. Determine la región del plano xy en la cual la ecuación diferencial

y0 = 2 +
p
y − 2x + 3
tiene solución única para cada punto (x0 , y0 ) de la región. La ecuación anterior posee una solución
singular. Determínela. ? Afecta la existencia de tal solución a la unicidad establecida en el punto
anterior?

10. Considere el siguiente problema de valor inicial


 dy
p
= 9 − x2 − y2

dx



 y(x ) = y
0 0

entonces

a) Determine la región R del plano xy sobre la cual podemos garantizar con certeza la existencia
y unicidad de soluciones. Haga una representación gráfica de la región R.

b) ¿Garantiza el teorema√ de existencia y unicidad, solución única en los siguientes casos:

y(1) = 2, y(2) = 3 y( 5) = 2?. Justifique su respuesta.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 35

 Prof: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde.

Sección 2:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias en
variables separables y homogéneas.
2 — Ecuaciones diferenciales variables separables y homogéneas

2.0.1 Objetivos Específicos

Definir e identificar una ecuación diferencial en variables separable y homogénea.

Comprender el proceso de resolución de ecuaciones diferenciales en variables separables y homogé-
neas.
Resolver ecuaciones diferenciales con transformaciones especiales y cambios de variable.

2.0.2 Contenidos

Definición de ecuación diferencial en variable separable.

Resolución de una ecuación diferencial en variable separable.
Ecuaciones diferenciales con transformaciones especiales y cambios de variable.
Definición de ecuación diferencial homogénea.
Resolución de una ecuación diferencial homogenéa.

2.1 Ecuaciones diferenciales y diferenciales

En esta sección se consideran formas equivalentes de ecuaciones de primer orden

y0 = f (x, y). (2.1)

Una de estas es la ecuación diferencial de la forma

dy
M(x, y) + N(x, y) = 0. (2.2)
dx

Las formas 2.1 y la dada por 2.2 son equivalentes tomando N(x, y) = 1 y M(x, y) = − f (x, y), pues
dy
M(x, y) + N(x, y) = 0 puede escribirse como
dx

dy −M(x, y)
= = f (x, y),
dx N(x, y)
 con N(x, y) 6= 0.

dy
Por otra parte se tiene que M(x, y) + N(x, y) = 0 puede escribirse de forma equivalente como
dx

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, (2.3)

dy
pues multiplicando M(x, y) + N(x, y) = 0 por dx, se obtiene
dx
 
dy
M(x, y) + N(x, y) dx = 0 ⇔ M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0.
dx

Esta última forma 2.3, se utiliza ampliamente y tiene ventaja de ser simétrica en x e y en el sentido de que
cualquiera de ellas puede ser tratada como variable independiente, según las circunstancias.

2.2 Ecuaciones Diferenciales en variables separables

Definición 2.1
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden y0 = f (x, y), es de variables separables si
puede ser escrita de la forma y0 = g(x)h(y), donde g(x) y h(y) son funciones continuas de x e y
respectivamente en cierto intervalo común I.

Al dividir entre la función h(y), una ecuación separable se puede escribir en la forma

dy
p(y) = g(x) (2.4)
dx
1
con donde, por comodidad, p(y) representa a (h(y) 6= 0).
h(y)
Si y = φ (x) representa una solución de 2.4, se debe cumplir
Z Z
p(φ (x))φ 0 (x)dx = g(x)dx (2.5)

Pero dy = φ 0 (x)dx, de modo que 2.5 es lo mismo que

Z Z
p(y)dy = g(x)dx (2.6)

De donde se tiene que solución general para este tipo de ecuaciones diferenciales viene dada por
Z
F(y) = g(x)dx +C

.
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

2.1

dy
Considere la ecuación diferencial y2 = x, determine si es de variable separable y encuentre la
dx
solución general.

Note que dicha ecuación diferencial es de variable separable pues esta dada de acuerdo a la forma
y3
2.4. Así luego, dado que una antiderivada de q(y) = y2 es se cumple que
3
3
d[ y3 ]
= x,
dx
de donde al integrar a ambos miembros con respecto a variable independiente x se obtiene que la
solución general viene dada de forma implícita por

y3 x 2
= +C.
3 2

Definición 2.2
Una ecuación diferencial de la forma diferencial: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es una ecuación sepa-
rable o de variables separables si se puede escribir de la forma:

f (x)g(y)dx + h(x)k(y)dy = 0. (2.7)

1
Ahora si la ecuación diferencial 2.7, se multiplica por , con (g(y)h(x) 6= 0):
g(y)h(x)

f (x) k(y)
dx + dy = 0, (2.8)
h(x) g(y)

y por tanto, la ecuación queda de la forma:

n(x)dx + m(y)dy = 0. (2.9)

donde separando la variables: m(y)dy = −n(x)dx,, luego integrando a ambos lados de la igualdad:
Z Z
m(y)dy = −n(x)dx,

de esta forma se obtiene la solución de 2.7 en su forma implícita viene dada por :

F(y) = G(x) +C.

donde F y G son antiderivadas de m y n respectivamente.

Observación 2.1 En el proceso de resolución se pueden perder soluciones con las manipulaciones alge-
braicas. Por ejemplo, el proceso al pasar de 2.7 a 2.8, es válido si h(x)g(y) 6= 0. Sin embargo, para los casos
cuando h(x) = 0 y g(y) = 0 se deben comprobar en la ecuación original si alguna de ellas es o no solución,
y en caso de serlo, añadirla a la solución general.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 39

 2.2

Comprobar mediante las definiciones dadas anteriormente que las siguientes ecuaciones diferenciales
son de variables separables:

dy dy 2x + xy
(a) = x2 + x2 y3 . (b) = 2 (c) y0 = 2 − xy.
dx dx y + 1.
(d) cos xey dx + (x + 1) dy = 0. (e) (xy2 − y2 + x − 1)dx + (x2 y − 2xy + x2 + 2y − 2x + 2)dy = 0.

En efecto, fácilmente utilizando las definiciones aportadas para ecuaciones diferenciales en variables
separable se comprueba que:

dy
= x2 1 + y3 , luego sí es una ecuación separable.


(a) Esta ecuación se puede reescribir como:
dx
dy x(3 − y)
(b) Esta ecuación se puede reescribir como = 2 , por tanto, el término de la derecha se
dx y +1
dy 3−y
puede escribir como el producto de una función de x por una función de y: = x· 2 luego sí
dx y +1
es una ecuación separable.

(c) En la ecuación y0 = 2 − xy no se puede separar la expresión 2 − xy como producto de una

función de x por una de y; por tanto, no es una ecuación separable.

(d) Esta ecuación es de la forma: cos ey dx + (x + 1) dx = 0, luego sí es una ecuación separable.

|{z}x |{z} | {z }
f (x) g(y) h(x)

(e) Note que la ecuación dada se puede expresar de la forma: (x − 1) (y2 + 1) dx +

| {z } | {z }
f (x) g(y)
x2 − 2x + 2 (y + 1) dy = 0, luego sí es una ecuación diferencial en variable separable.


| {z } | {z }
h(x) k(y)

2.3

dy x2 + 1
Encontrar la solución general de = y determinar la solución particular para la cual y = 4
dx 2−y
cuando x = −3.

Separando las variables, se puede escribir la ecuación dada en la forma (2 − y)dy = (x2 + 1)dx,
luego integrando la ecuación anterior se obtiene fácilmente la solución general de la siguiente forma

y2 x 3
Z Z
(2 − y)dy = (x2 + 1)dx ⇔ 2y − = + x +C. (2.10)
2 3
Posteriormente, sustituyendo x = −3 y y = 4 en 2.10 se obtiene C = 12, por lo que la solución
particular requerida es

−x3 y2
− x + 2y − = −12. (2.11)
3 2
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Observación 2.2 Se debe notar que para llegar a la solución general de la EDO del ejemplo anterior, se
−x3 y2
debe considerar que y 6= 2. Gráficamente, las curvas solución en − x + 2y − = C se observan en la
3 2
figura 2.1 y asimismo que tienen una pendiente vertical en el punto donde y = 2.

y
8

Valores para C
C=- 5 C=3
4
C=- 4 C=4
C=- 3 C=5
y=2 C=- 2
2
C=- 1
C=0
C=1
-2 2
x C=2

-2

-4

dy x2 + 1
Figura 2.1: algunas soluciones particulares de la EDO = .
dx 2−y
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

Por otro lado, la solución particular

√ 2.11 puede obtenerseexplícitamente mediantefórmula cuadrática,
12 ± −24x3 − 72x − 720 1 √ p
y dicha solución será y = = 6 ± 6 −x3 − 3x − 30 la cual se muestra
6 3
gráficamente a través de la figura 2.2.

y
6

H-3, 4L 4
Funciones
1
6- 6 - 30 - 3 x - x3
3

2 1
6+ 6 - 30 - 3 x - x3
3
2

-4 -3 -2 -1
x

-2

dy x2 + 1
Figura 2.2: solución particular de la EDO que pasa = por (−3, 4).
dx 2−y
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9.0.

2.4

dy
Resuelva el PVI xy = yx + x + y + 1, con y(1) = 0, x 6= 0.
dx

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 41

 dy
Si en la ecuación diferencial dada factorizamos el lado derecho se tiene xy = (y+1))(x+1), luego
dx
separando variables con y 6= −1 e integrando

y x+1
Z Z
dy = dx
y+1 x
y − ln|y + 1|+ C1 = x + ln|x|+ C2
y − ln|y + 1| = x + ln|x|+ C
y = x + ln|(y + 1)x|+ C (∗)

de donde (*) representa la solución general de la ED dada, ahora si en ella se toma y = 0, x = 1

obtenemos C = −1, de esta forma la solución al PVI es

y(x) = x + ln|(y + 1)x|−1

Observe que y = −1 es una solución de la ecuación (sustituya directamente), pero y = −1 no está

contenida en la familia y(x) = x + ln|(y + 1)x|+ C, por lo que es una solución singular.

2.5

Encontrar una solución al problema de valores iniciales:

dy x2
= , y(0) = 1
dx 1 − y2

Separando variables en la ecuación diferencial dada se tiene ahora (1 − y2 )dy = x2 dx e integramos:

1
Z
(1 − y2 )dy = y − y3 + C1
3
1
Z
x2 dx = x3 +C2
3
Por lo que la solución está dada por:
1 1
y − y3 − x3 = C(∗)
3 3
donde C = C1 −C2 es una constante arbitraria. Ahora si utilizamos en en (*) la condición y(0) = 1
2
para obtener la solución del problema de valor inicial. obtenemos C = .
3
Por lo que la solución del problema de valor inicial viene dada por :
1 1 2
y − y3 − x 3 =
3 3 3
Observe que aunque el TEU no garantiza una solución al problema de valores iniciales en el punto
(0, 1) (pues el denominador se anula), esta sí existe.
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2.6

dy
Resuelva la ecuación diferencial x = 2y hasta obtener su solución general.
dx
Si en la ED dada separamos variables (y 6= 0), e integramos a ambos lados se tiene

ln |y| = 2 ln |x| + K,
y
⇒ ln  2  = K
 
 y x
⇒  2  = eK ,
 
x
⇒ |y| = x2 eK

⇒ |y| = x2 C (∗) con C = eK constante arbitraria.

Por lo que (*) representa la solución general de la ED dada. Por otro lado si analizamos el caso
cuando y(x) = 0 se tiene que esta se desprende de (*) para la constante C = 0, esto indica no es
solución singular. Además se aprecia que y(0) = 0 para todas las soluciones, lo cual se puede apreciar
en la figura 2.3.

dy
Figura 2.3: soluciones de la EDO x = 2y por (0, 0).
dx
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 11.0.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 43

 2.7

Resolver el problema de valor inicial

ey cos x + cos x + (ey sen x + ey )y0 = 0, y(π) = 0

Separando variables e integrando se sigue que:

ey cos x + cos x + (ey sen x + ey )y0 = 0

dy
cos x(ey + 1) + ey (sen x + 1) = 0
dx
y dy
e (sen x + 1) = − cos x(ey + 1)
dx
ey (sen x + 1)dy = − cos x(ey + 1)dx con sen x 6= 1
ey cos x
dy= − dx
ey + 1 sen x + 1
ln|ey + 1|= − ln|sen x + 1|+ ln|c1 |, tome C = ln|c1 |
 
|c1 |
ln(ey + 1) = ln , para sen x + 1 > 0
sen x + 1
Ahora despejamos y para expresar la solución en forma explícita

|c1 |− sen x − 1
ey =
sen x + 1
es decir,  
K − sen x
y = ln (∗)
sen x + 1
con K = |c1 |−1. Se quiere ahora una solución que cumple con y(π) = 0, entonces
 
K − sen 0
0 = ln = ln K
sen 0 + 1

de donde
K=1
Sustituyendo en (*) obtenemos la solución del problema de valor inicial viene dada por
 
1 − sen x
y(x) = ln
sen x + 1

2.8

Determine la solución de la ecuación diferencial:

(xy2 − y2 + x − 1)dx + (x2 y − 2xy + x2 + 2y − 2x + 2)dy = 0 (1)

Note que la ecuación (1) se puede expresar como

(y2 + 1)(x − 1)dx + (x2 − 2x + 2)(y + 1)dy = 0

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de donde se observa es de variables separables y de esta forma:

x−1 y+1
dx + dy = 0
x2 − 2x + 2 y2 + 1
x−1 y+1
2
dx = − 2 dy
x − 2x + 2 y +1
 
1 1
⇒ ln |x2 − 2x + 2| = − ln |y2 + 1| + arctan y + k
2 2
1 1
⇒ ln(x2 − 2x + 2) + ln(y2 + 1) + arctan y = k
2 2
⇒ ln[(x2 − 2x + 2)(y2 + 1)] + 2 arctan y = 2k
2 −2x+2)(y2 +1)]+2 arctan y
⇒ eln[(x = e2k
⇒ (x2 − 2x + 2)(y2 + 1) · e2 arctan y = e2k

Así la solución general de la ED dada corresponde a: (x2 − 2x + 2)(y2 + 1) · e2 arctan y = C.

Puede ingresar al link https://youtu.be/ZllxBiUBIEY o código QR para visualizar explición de

tal ejemplo.

2.9

Resolver la ecuación diferencial:

dy y+1
=√ √
dx x + xy
factorizando primero y posteriormente separando variables se tiene que
dy y+1 y+1
=√ √ √ =√ √
dx x+ x y x(1 + y)
√
1+ y dx
⇒ dy = √
y+1 x
Z √
y+1
Z
1
⇒ dy = x 2 dx
y+1
√
Resolviendo la primera integral mediante el cambio de variable y = t se obtiene:

t +1 2t 2 + 2t
Z Z
· 2tdt = dt
t2 + 1 t2 + 1
2t 2
Z  
2t
= + dt
t2 + 1 t2 + 1
Z  
2 2t
= 2− 2 + 2 dt
t +1 t +1
= 2t − 2 arctant + ln(t 2 + 1) +C1

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 45

 √
De esta forma y dado que t = y, se tiene que la solución en términos de variables iniciales x, y
viene dada por:
√ √ √
2 y + ln(y + 1) − 2 arctan y +C1 = 2 x +C2
√ √ √
⇒ 2( y − x) + ln(y + 1) − 2 arctan y = C

Esta última expresión representa la solución general de la ecuación diferencial en forma implícita.

2.10

dy
Resolver x − y = 2x2 y y determinar el dominio máximo de las soluciones de la EDO dada.
dx
dy
Al multiplicar por dx la ecuación x − y = 2x2 y se tiene
dx
xdy − ydx = 2x ydx ⇔ (2x2 y + y)dx − xdy = 0,
2

⇔ y(2x2 + 1)dx − xdy = 0,

dividiendo por xy 6= 0, se obtiene que

2x2 + 1
   
1 1 1
y(2x2 + 1)dx − xdy = (0) ⇔


dx − dy = 0.
xy xy x y
En tal caso, x 6= 0 y y 6= 0. Luego, se tiene que la solución está dada por

2x2 + 1
Z   Z   Z  
1 1 1
Z
dx − dy = C ⇔ 2x + dx − dy = C,
x y x y
⇔ x2 + ln |x| − ln |y| = C. (2.12)
Esto también puede escribirse en una forma libre de logaritmos escribiendo 2.12 como
 
2 2
x
x + ln |x| − ln |y| = C ⇔ x + ln   = C
y
 
x
⇔ ln   = C − x2
y
 
x
⇔   = eC−x2
y
 
x
⇔   = eC e−x2
y
x 2
⇔ = ±eC e−x
y
2
⇔ x = ±yeC e−x
2
⇔ xex = ±yeC
2
⇔ ± e−C xex = y
2
⇔ y = Axex . (2.13)
Note que el caso y = 0 esta contenido en la solución general para el caso A = 0.
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2.11

Resolver sen(x + y)dx + sen y(csc xdy − cos xdx) = 0, en un intervalo I que satisfaga el teorema de
existencia y unicidad.

Al considerar la ecuación diferencial sen(x + y)dx + sen y(csc xdy − cos xdx) = 0 y efectuar
simplificaciones previamente se tiene

sen(x + y)dx + sen y(csc xdy − cos xdx) = 0

⇔ (sen x cos y + cos x sen y)dx + (sen y csc xdy − sen y cos xdx) = 0

⇔ (sen x cos y + cos x sen y − sen y cos x)dx + (sen y csc x)dy = 0

⇔ (sen x cos y)dx + (sen y csc x)dy = 0

 sen y 
⇔ (sen x cos y)dx + dy = 0.
sen x
sen x
Multiplicando el último resultado por , con cos y 6= 0 se obtiene que
cos y
 
sen x   sen y   sen x sen y
(0) ⇔ sen2 x dx +


(sen x cos y)dx + dy = dy = 0.
cos y sen x cos y cos y
π
En tal caso, cos y 6= 0, o bien, y 6=
+ kπ, k ∈ Z. Luego, la solución está dada por
2
Z  
sen y 1 − cos 2x sen y
Z Z Z
2
sen x dx + dy = C ⇔ dx + dy = C
cos y 2 cos y
x sen 2x
⇔ − + ln | cos y| = C
2 4
sen 2x
⇔ x− + 2 ln | cos y| = 2C
2
sen 2x
⇔ x− + ln(cos2 y) = K.
2
Aquí K = 2C. Por otra parte, se debe notar que se usaron diversas estrategias para hallar dicha
solución, entre las que se recuerda la integración por sustitución en
sen y
Z Z
dy y cos 2x dx,
cos y
y el uso de la identidad
1 − cos 2x
sen2 x = .
2

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 47

2.2.1 Casos especiales que requieren alguna sustitución

En algunos casos se pueden hacer cambios de variable apropiados que permiten transformar una ecuación
dy
de la forma = f (x, y), en otra de variables separables, como se ilustra en el siguiente ejemplo.
dx

2.12

Resuelva la siguiente ecuación diferencial

dy p
= 3 3 y − 3x. (2.14)
dx
La raíz cúbica en la ecuación diferencial sugiere cambiar la variable dependiente, por ejemplo y a z,
de modo tal que la raíz pueda evitarse.

En este caso, si y − 3x = z3 entonces se transforma la ecuación dada en

dy dz
= 3 + 3z2 ,
dx dx
de donde sustituyendo en la ecuación 2.14 se tiene

dz
3 + 3z2 = 3z,
dx
es decir,
dz
z2 = z − 1,
dx
al separar variables

z2
dz = dx,
z−1
posteriormente integrando a ambos lados

z2
+ z + ln | z − 1 |= x + K.
2
√
Finalmente como z = 3
y − 3x, se concluye que

q p p
3
(y − 3x)2 + 2 3 y − 3x + 2 ln | 3 y − 3x − 1 |= 2x +C. (C = 2K)

2.13

dy y − xy2
Verifique que la ecuación diferencial = se puede transformar en una ecuación diferencial
dx x + x2 y
de variables separables al aplicar la transformación zx−1 = y (no resuelva esta última ecuación).
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

dz −1 dy
Observe que: zx−1 = y ⇒ x − x−2 z = , luego de esta forma
dx dx
dy y − xy2 dz −1 zx−1 − x · (zx−1 )2
= ⇒ x − x−2 z =
dx x + x2 y dx x + x2 · zx−1

dz −1 zx−1 − xz2 x−2

⇒ x = + x−2z
dx x + x2 · zx−1

dz −1 zx−1 − z2 x−1 + x−1 z + x−1 z2

⇒ x =
dx x + xz

dz −1 zx−1 + x−1 z
⇒ x =
dx x + xz

dz −1 2zx−1
⇒ x =
dx x(1 + z)
1+z 2dx
⇒ dz = −→ Ecuación diferencial en variables separables z(x)
z x

2.14
√

Resolver la siguiente ecuación diferencial 2 xy − y dx − xdy = 0, mediante un cambio de
variable apropiado.

La raíz nos sugiere hacer el cambio de variable u2 = xy, así, u y y son funciones que dependen de x.
du dy
luego derivando con respecto a x se tiene que 2u = y+x ,
dx dx
dy dy 2u du −y
despejando se obtiene = dx , (x 6= 0).
dx dx x
√

Ahora sustituyendo en la ecuación 2 xy − y dx − xdy = 0, pero expresada en su forma normal

√
2u du
dx − y 2 u2 − y
= ,
x x
du
es decir, 2u = 2u, de donde separando variable e integrando a ambos miembros de la ecuación
dx
u = x + c,
finalmente devolviendo el cambio de variable u2 = xy se obtiene por solución general en su forma
implícita
√
± xy = x + c.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 49

Ejercicios 2.1 [ Ejercicios de retroalimentación]

1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, en caso de no estar la ED dada en su forma

normal conviene tenerla en dicha forma y0 = f (x, y). Posteriormente ingrese a página interactiva
Variables separables para comprobar dichos resultados.a

dy
a) y = e−4x + e−2x
dx
6x2 + 1
b) y0 =
2y + 3
c) − csc(y)dx + (x2 + 1)dy = 0

d) y0 = x2 (y2 + 1)

2. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales en variables separables.

tan y
(a) dx + sec xdy = 0
cot x
2
(b) x + xy2 dx + ex ydy = 0.

y cos x
(c) y0 =
1 − 2y
(d) e−y x2 + x2 + 2 yy0 = 0

(e) (xy2 − y2 + x − 1)dx + (x2 y − 2xy + x2 + 2y − 2x + 2)dy = 0

(f) (1 + x2 + y2 + x2 y2 )dy = (1 + y2 )dx

dy
(g) (1 + x2 + y2 + x2 y2 ) =1
dx
(h) y0 + y2 − y = 0

(i) 1 + e−3x y0 = 0 con y(0) = 1

(j) e−x + y0 = √ 1
x2 +1
+ 6x con y(0) = e

Respuestas

(a) y = arc sen (Cecos x )

−x2
(b) y2 = Cee − 1
(c) ln y − 2y = sen x +C.
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√  
(d) ey (1 − y) = x − 2 arctan √x +C.
2

(e) (x2 − 2x + 2)(y2 + 1)e2 arctan(y) = C.

(f) y = arctan x +C

1
(g) y =
1 −Cx
C · ex
(h) y =
1 +C · ex
−e3x + 4
(i) y =
3
(j) y = sen h−1 + 3x2 + e−x + e + 1

3. Resuelva el siguiente problema de valor inicial:

√ √
a) y0 = 2x − y + 2; con y(5) = 1 SP: 2 2x − y = −x + 11

dy y 2x2 + 1


2
b) = , y (1) = 1 SP:: y = xe(x −1)
dx x
4. Muestre que en la ecuación diferencial ydx + (1 + y2 e2x )dy = 0 el cambio de variables u = yex
separa variables, luego obtenga la solución general de dicha ecuación.

u3 −1
Respuesta: ED en variables separables u0 = 2
. SG: + ln |yex | = x +C. SS: y = 0.
1+u 2y2 e2x
dy
5. Considere la ecuación diferencial = f (ax + by + c); b 6= 0.
dx
a) Demuestre que esta ecuación se puede transformar a una de variables separables mediante la
sustitución z = ax + by + c.

b) Utilice el resultado anterior para resolver las siguientes ecuaciones:

1) y0 = sen2 (x − y + 1)
2) y0 = 2xy − x2 − y2 .
1
3) y0 = +1
ln(2x + y + 3)
Respuesta

2k+1


1. arctan(x + y) = x +C; 2. SG: tan(x − y + 1) = x +C SS: x − y + 1 = 2 π con K ∈ Z
a puede ingresar de manera directa mediante el link https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/

LibrosCDF/EDO-NOviedo/CDFEDO1-Internet-Noviedo2018.pdf o en su defecto escaneando el código QR adjunto.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 51

 2.3 Ecuaciones homogéneas y transformaciones especiales

Existen algunas ecuaciones diferenciales de variables NO separables las cuales mediante un cambio ade-
cuado de variables, se pueden transformar en ecuaciones de variables separables, como las que se muestran
en las sesiones siguientes.

2.3.1 Ecuación diferencial homogénea

Definición 2.3
Una ecuación diferencial en la forma m(x, y)dx + n(x, y)dy = 0 es homogénea si y solo si las
funciones m(x, y) y n(x, y) son homogéneasa y del mismo grado.

a Una función f (x, y) es homogénea de grado n, con n ∈ R si cumple la propiedad f (tx,ty) = t n f (x, y).

2.15

La ecuación (x2 + y2 )dx + (x2 − xy)dy = 0 es homogénea de grado dos, pues tanto la función
m(x, y) = x2 + y2 como la función n(x, y) = (x2 − xy) son funciones homogéneas y de grado dos
ambas, ya que m(tx,ty) = t 2 (x2 + y2 ) = t 2 m(x, y) y n(tx,ty) = t 2 n(x, y).

Definición 2.4
Una ecuación diferencial y0 = f (x, y), es homogénea si la función f (x, y) es homogénea de grado
cero, es decir, si cumple que f (tx,ty) = f (x, y).

2.16

2x + 3y
La ecuación diferencial y0 = es homogénea de grado cero pues,
x−y
 
2tx + 3ty t(2x + 3y) 0 2x + 3y 2x + 3y
f (tx,ty) = = =t = = f (x, y).
tx − ty t(x − y) x−y x−y

Definición 2.5
 
dy y dx x
Una EDO de primer orden es homogénea si tiene la forma =F o la forma =F . En
  dx x dy y
x y
estas se cumple que tanto F como F son funciones homogéneas y de grado cero.
y x
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Observación 2.3 Cuando la ecuación diferencial esta escrita de la forma normal m(x, y)dx + n(x, y)dy =
0, suponiendo que n(x, y) 6= 0 conviene escribirla en su forma diferencial
dy m(x, y)
=− .
dx n(x, y)
Algunas operaciones algebraicas tienen validez solo bajo ciertas condiciones, por ejemplo, pasar de
dy xy + y2
(x2 − y2 )dy + (xy + y2 )dy = 0 a =− 2 es válido si y solo si x2 − y2 6= 0. Los casos x2 − y2 =
dx x − y2
0 ⇔ y = ±x deben estudiarse por aparte, pues pueden generar soluciones singulares.

Teorema 2.1
Si la ecuación diferencial de primer orden y0 = f (x, y) es homogénea, entonces el cambio de variable
y
u = o equivalentemente y = u · x la reduce a una ecuación diferencial en variables separables.
x

Demostración

Al hacer la sustitución y = ux ⇒ y0 = xu0 + u la ecuación diferencial se transforma en

xu0 + u = f (x, xu),

luego como f (x, y) es homogénea de grado cero tenemos que

du
x + u = x0 f (1, u),
dx
de donde
du du dx
x = f (1, u) − u ⇒ = ,
dx f (1, u) − u x
la cual es una ecuación en variable separable. Al final del proceso de integración, se recuperan las variables
x y y con base en la sustitución y = ux.

2.17
p
La siguiente ecuación diferencial xy0 = x2 − y2 + y, se transforma en una ecuación de variables
y
separables al utilizar cambio de variable u = .
x
Primero dividiendo por x, suponiendo x 6= 0, se tiene
r  y 2 y
0
y = 1− + ,
x x
y
luego, haciendo la sustitución u = , se obtiene
x
p du dx
u0 x + u = 1 − u2 + u ⇔ √ = .
1−u 2 x
Integrando a ambos miembros de la ecuación
arc sen(u) = ln |x| + ln |C|,

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 53

 y
haciendo el cambio u = se tiene por solución implícita
x
y
arc sen = ln |Cx|.
x
con C una constante arbitraria.
√
Importante hacer notar que al dividir por x 1 − u2 se pueden haber perdido soluciones: x = 0, la
x2
cual no es solución; pero si 1 − 2 = 0 de donde y = ±x que si son soluciones singulares.
y

En términos generales, si y0 = f (x, y) representa una EDO y (x, y) es un punto en el dominio de f (x, y),
entonces se puede mostrar que las siguientes propiedades son equivalentes:

1. La EDO de primer orden y0 = f (x, y) es homogénea.

2. f (tx,ty) = t 0 f (x, y) = f (x, y) para todo t tal que (tx,ty) pertenezca al dominio de f . En este caso, se
dice que la EDO de primer orden es homogénea de grado 0.
y  
3. f (x, y) = F o f (x, y) = G xy para alguna función F o G de variable real.
x

2.18

Resuelva la ecuación diferencial:

dy
(y2 + yx) + x2 =0
dx
Observe que la ecuación diferencial es homogénea puesto que las funciones con cirterio (y2 + yx) y
x2 son homogéneas ambas de orden 2. Además reencribiendo la ED en su forma normal se tiene

dy y2 + yx  y 2 y
=− = +
dx x2 x x
y du dy
de esta forma tomamos u = ⇒ x + u = , luego sustituyendo en la ED dada:
x dx dx
du
x + u = u2 + u
dx
du
x = u2
dx
−u−1 = ln|x|+C
y
como u =
x
x
− = ln|x|+C (∗)
y
Por lo tanto la solución general de ED viene dad por (∗) y además note que las soluciones no están
definidas para x = 0 (ni para y = 0).
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2.19
y
Resuelva la ecuación diferencial x · y0 − y ln − y = 0 hasta obtener su solución general.
x
y
Tomando = u ⇒ y0 = u + u0 x. Luego sustituyendo en la ED dada se tiene que
x

u + u0 x − u ln u − u = 0
u0 1
⇒ =
u ln u x
du
Z
⇒ = ln|x|+ ln|C|
u lnyu
⇒ ln ln  = ln|C · x|
 
x

De donde se concluye que la solución general viene dada por

y
ln   = Cx
 
x

2.20

Resolver la ecuación diferencial y

dy x2 e− x + y2
=
dx xy

y
Escribiendo la ecuación diferencial de la forma y0 = F , es decir,
x
y y
2
dy e− x + x
= y
dx x

y dy dv
de donde se toma el cambio de variable v = ⇔ y = xv ⇒ = x +v
x dx dx
y sustituyendo en ED dada
dv e−v + v2
x +v =
dx v
Separando variables
dx
vev dv =
x
e integrando
vev − ev = ln |x| + c
finalmente retomando las variables originales, se tiene que la solución en forma implícita viene dada
por :
y y
ye x − xe x − x ln |x| = cx

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 55

 2.21

Mostrar que (x2 − y2 )dx + (xy + y2 )dy = 0 es una EDO homogénea y hallar su solución.

En primer lugar, como las funciones m(x, y) = (x2 − y2 ) y n(x, y) = (xy + y2 ) son ambas funciones
homogéneas del mismo grado, se cumple que dicha ecuación diferencial es homogénea. Además
por otro lado si se expresa la ecuación diferencial en su forma normal, es decir, se encuentra f (x, y).
Esto es:

(x2 − y2 )dx + (xy + y2 )dy = 0 ⇔ (xy + y2 )dy = −(x2 − y2 )dx

dy y2 − x2
⇔ = con xy + y2 6= 0. (2.15)
dx xy + y2
(2.16)

Luego, se puede mostrar la homogeneidad de tres formas posibles. Esto es,

y
1. Reescribir f (x, y) como F , siendo F una función real de variable real. En efecto
x
y2 −x2 y2 y
2
y2 − x 2 x2 x2
−1 x −1 y
f (x, y) = = xy+y2
= 2 = 2
= F (x 6= 0).
xy + y2 y
+ y2 y
+ y x



2x x x x x
 
x
2. Reescribir f (x, y) como G siendo G una función real de variable real. En efecto
y
 2
y2 −x2 2
1 − xy
y2 − x2 y2
1 − xy2  
x
f (x, y) = = xy+y2
= x =   =G (y 6= 0).
xy + y2 y +1
x
+ 1 y
y2 y

3. Mostrando que f (tx,ty) = t 0 f (x, y) = f (x, y) para todo t tal que (tx,ty) pertenezca al dominio
de f .

(ty)2 − (tx)2 t 2 y2 − t 2 x2 t 2 (y2 − x2 ) y2 − x2

f (tx,ty) = = = = = f (x, y).
(tx)(ty) + (ty)2 t 2 xy + t 2 y2 t 2 (xy + y2 ) xy + y2

Con cualquiera de los tres alternativas, se muestra que la EDO dada es homogénea.

y2 − x 2
Para resolver la ecuación diferencial dada, considérela de la forma y0 = , suponiendo
xy + y2
xy + y2 6= 0 . Ahora si dividimos por x2 6= 0 se obtiene la ecuación en la forma

( xy )2 − 1
y0 = y y 2,
x +(x)
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y
luego tomando la sustitución u = ⇒ y0 = u0 x + u y sustituyendo en la ecuación anterior se tiene
x
u2 − 1 du (1 + u3 )
u0 x + u = ⇔ x = − ,
u + u2 dx u(u + 1)
de donde resolviendo y separando variables se tiene

−u 1
du = dx,
u2 − u + 1 x
integrando a ambos miembros de la ecuación
 
tan −1 2u−1
√
1 3
− log u2 − u + 1 −


√ = C + log(x),
2 3
finalmente retomando el cambio de variable y = ux, se tendría la solución general en su forma
implícita
 
2y
 2  tan−1 x√−1
1 y y 3
− log 2 − + 1 − √ = C + log(x).a
2 x x 3
En la figura 2.4 se muestran gráficas de curvas solución de dicha ecuación diferencial.
a Utilice página interactiva Homogéneas2 o ingrese de manera directa mediante el link https://tecdigital.tec.

ac.cr/revistamatematica/Libros/LibrosCDF/EDO-NOviedo/CDFEDO1-Internet-Noviedo2018.pdf o en su
defecto escaneando el código QR adjunto para verificar los resultados.

y
y = -x
4

2 Valorespara C
C=1
y=0
C=2

-4 -2 2 4 x C=3
C=4
C=5
-2

-4

y2 − x2
Figura 2.4: algunas soluciones particulares de la EDO y0 = .
xy + y2
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 11.0.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 57

 2.22

Determine el valor de a de tal forma que la ecuación 2xz3a dx + a(x2 z3a−1 − za−1 )dz = 0 se
convierta en homogenéa. Luego resuelva hasta obtener una solución general.

Observe que:

M(x, z) = 2xz3a ⇒ M(tx,tz) = 2t 1+3a xz3a = t 1+3a M(x, y) [1]

N(x, z) = a(x2 z3a−1 − za−1 ) ⇒ N(tx,tz) = a(t 1+3a x2 z3a−1 − t a−1 za−1 ) [2]

De [1] y [2] se tiene que para la ED dada sea homogénea debe darse

t 1+3a = t a−1 ⇔ 1 + 3a = a − 1 ⇔ a = −1

Ahora si sustituimos a = −1 en la ED se tendría 2xz−3 dx − (x2 z−4 − z−2 )dz = 0 una ecuacion
diferencial homogénea que puede ser escrita como

dz 2xz−3 2xz 2 · xz
= 2 −4 −2 = 2 2 =
dx x z − z x −z 1 − ( xz )2
z
Tome de esta forma u = ⇒ z = ux ⇒ z0 = u0 x+u, luego sustituyendo en la ecuación anterior se tiene
x
2u 0 2u 0 u3 + u
u0 x + u = ⇒ u x = − u ⇒ u x = , luego separando variables se tendría
1 − u2 1 − u2 1 − u2
1 − u2 1
3
du = dx
u +u x
⇒ ln(u) − ln u2 + 1 = ln x + lnC (suponga u > 0, x > 0, C > 0)

 
u
⇒ ln 2 = lnC.x
u +1
u
⇒ 2 = C.x
u +1
z
De donde devolviéndose a las variables originales z, x con u = se obtiene por solución general
x
zx
=Cx
z2 + x 2

Puede ingresar al link https://youtu.be/JZYQVmGM9Eo o bien al código QR dado para visualizar

explición de tal ejemplo.
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2.23

Ejemplo de ecuación diferencial homogénea en x(y). Resolver la ED

 
x
y · dx + (y cos − x)dy = 0
y

Ingresar al link https://www.youtube.com/watch?v=Bcnsr0tPajk&feature=youtu.be o

bien al código QR dado para visualizar explición de tal ejemplo.

2.3.2 Transformaciones especiales

Existen algunos casos donde la ecuación diferencial puede transformarse a una homogénea con una
sustitución apropiada. En tales circunstancias, los ejemplos son específicos u obedecen a una estructura.
Para ilustrar este hecho, considere la EDO

 
dy ax + by + k
=G (2.17)
dx Ax + By + K

Primer Caso

Si aB − Ab 6= 0 y G es una función real continua en una región abierta, el cambio de variables

 
u = x−α aα + bβ + k = 0
con α, β , solución del sistema (2.18)
v = y−β Aα + Bβ + K = 0

transformará la EDO en homogénea. En efecto, a partir de 2.18 se despejan las variables x y y obteniendo


x = u+α
(2.19)
y = v+β

de donde el cálculo de los diferenciales son


dx = du
(2.20)
dy = dv

Sustituyendo 2.19 y 2.20 en 2.17 se tendrá que

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 59

    
dy ax + by + k dv a(u + α) + b(v + β ) + k
=G ⇔ =G
dx Ax + By + K du A(u + α) + B(v + β ) + K
 0 
z }| {
dv  au + bv + aα + bβ + k 
⇔ = G
 Au + Bv + Aα + Bβ + K 
 (2.21)
du
| {z }
0
 
dv au + bv
⇔ =G
du Au + Bv

!
dv a + b uv
⇔ =G
A + B uv


du
dv v
⇔ =F . (2.22)
du u
Es decir, G se puede describir como una función F que solo depende de u y v, como se ha visto, hace de
2.17 una ecuación homogénea.

Por otro lado, note que en el paso 2.21 se tiene la condición de que ambas expresiones se anulen, lo
cual es posible resolviendo el sistema

aα + bβ + k = 0
(2.23)
Aα + Bβ + K = 0

o equivalente el sistema
      
aα + bβ = −k a b α −k
⇔ · = (2.24)
Aα + Bβ = −K A B β −K

cuyo determinante de la matriz de coeficientes es aB − Ab, el cual se ha supuesto que aB − Ab 6= 0.

Luego, mediante la Regla de Cramer, el sistema de ecuaciones tiene una única solución para α y β dada
por
   
 −k b   a −k 
   
 −K B  −kB + Kb  A −K  −aK + Ak
α=   = y β=   = . (2.25)
 a b  aB − Ab  a b  aB − Ab
   
 A B   A B 

Segundo Caso

Si aB − Ab = 0 y G es una función real continua en una región abierta, es posible el despeje de a o b en los
casos en que A 6= 0 o B 6= 0. De esta manera, se puede considerar la sustitución

v = Ax + By, (2.26)

en donde
dv dy 1 dv A dy
= A+B ⇔ · − = . (2.27)
dx dx B dx B dx
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

En efecto, sin pérdida de generalidad sea B 6= 0 en aB − Ab = 0. Entonces, despejando a se obtiene que

Ab
a= (2.28)
B
Luego
!
  Ab
dy ax + by + k dy B x + by + k
=G ⇔ =G
dx Ax + By + K dx Ax + By + K
 
dy Abx + Bby + Bk
⇔ =G
dx B(Ax + By + K)
 
dy b(Ax + By) + Bk
⇔ =G
dx B(Ax + By) + BK)
 
1 dv A bv + Bk
⇔ · − =G
B dx B Bv + BK
dv
⇔ = B f (v) + A
dx
dv
⇔ = dx
B f (v) + A
dv
⇔ − dx = 0. (2.29)
B f (v) + A
Donde 2.29 representa una EDO en variables separadas y G se puede describir como una función f que
solo depende de v, cuya solución está dada por
dv
Z Z
− dx = C. (2.30)
B f (v) + A
En caso de que A = B = 0 se considera la sustitución
v = ax + by + k (2.31)
en donde
dv dy 1 dv a dy
= a+b ⇔ · − = . (2.32)
dx dx b dx b dx
En efecto,
   
dy ax + by + k dy ax + by + k
=G ⇔ =G
dx Ax + By + K dx K
1 dv a v
⇔ · − =G
b dx b K
dv v
⇔ = bG +a
dx K
dv
⇔ = bg(v) + a
dx
dv
⇔ = dx
bg(v) + a
dv
⇔ − dx = 0. (2.33)
bg(v) + a
La ecuación 2.33 representa una EDO en variables separadas, cuya solución está dada por
dv
Z Z
− dx = C. (2.34)
bg(v) + a

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 61

 2.24

Transformar (2x − y − 4)dx − (x − 2y + 1)dy = 0 en una EDO homogénea y hallar su solución.

En primer lugar, se encuentra f (x, y). Esto es se transforma dicha ecuación diferencial en su forma
normal:

(2x − y − 4)dx − (x − 2y + 1)dy = 0 ⇔ (x − 2y + 1)dy = (2x − y − 4)dx

dy 2x − y − 4
⇔ = (2.35)
dx x − 2y + 1
Note que 2 · −2 − 1 · −1 = −3 6= 0 luego, se resuelve el sistema

2α − β − 4 = 0
(2.36)
α − 2β + 1 = 0

el cual tiene solución única dada por


α = 3
(2.37)
β = 2

El siguiente paso consiste en considerar el cambio de variables

  
u = x−3 x = u+3 dx = du
⇒ ⇒ (2.38)
v = y−2 y = v+2 dy = dv

referenciado en 2.18, 2.19 y 2.20. Luego, se sustituyen los resultados de 2.38 en la

EDO 2.35. Esto es
dy 2x − y − 4 dv 2(u + 3) − (v + 2) − 4
= ⇒ =
dx x − 2y + 1 du (u + 3) − 2(v + 2) + 1
dv 2u + 6 − v − 2 − 4
⇔ =
du u + 3 − 2v − 4 + 1
dv 2u − v
⇔ =
du u − 2v
dv u(2 − uv )
⇔ =
du u(1 − 2 uv )
dv 2 − uv
⇔ = . (2.39)
du 1 − 2 uv

Se sigue que 2.39 representa una EDO homogénea, la cual se transforma a una de variables separables
mediante la sustitución
v
V= , (2.40)
u
esto permite cambiar v en términos de V manteniendo a u como variable independiente. En conse-
cuencia
dv
dV du u − v dV dv v dv dV
= ⇒u = − ⇔ =u +V. (2.41)
du u2 du du u du du
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Con lo cual, la EDO 2.39 se transforma en

dv 2 − uv dV 2 −V
= v ⇔u +V = . (2.42)
du 1 − 2 u du 1 − 2V

Simplificando y resolviendo 2.42, se tiene que

dV 2 −V dV 2 −V
u +V = ⇔ u = −V
du 1 − 2V du 1 − 2V
dV 2V 2 − 2V + 2
⇔ u =
du 1 − 2V
u dV 2
V −V + 1
⇔ =
2 du 1 − 2V
1 − 2V 2
⇔ 2 dV = du
V −V + 1 u
1 − 2V 2
Z Z
⇒ 2
dV − du = ln A
V −V + 1 u
⇔ − ln(V 2 −V + 1) − 2 ln |u| = ln A
⇔ − ln(V 2 −V + 1) = ln u2 + ln A
⇔ ln(V 2 −V + 1)−1 = ln(Au2 )
1
⇔ ln 2 = ln(Au2 )
V −V + 1
1
⇒ 2 = Au2 . (2.43)
V −V + 1
Recuperando la sustitución realizada en 2.40, se tiene ahora que

1 1
= Au2 ⇔ = Au2 ⇔ v2 − uv + u2 = C. (2.44)
V 2 −V +1 v 2
− uv + 1



u

1
con C = . Se realiza luego el cambio realizado en 2.38, para dar la solución obtenida en 2.44 en
A
términos de las variables iniciales x, y, lo cual solución general es

(y − 2)2 − (x − 3)(y − 2) + (x − 3)2 = C

Observación 2.4 Puede verificar resultados obtenidos del ejemplo anterior, adémas complementar
teoría mediante página interactiva ecuación diferencial especial o ingresando de forma directa a la
dirección electrónica https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/LibrosCDF/
EDO-NOviedo/CDFEDO1-Internet-Noviedo2018.pdf o en su defecto escaneando el código QR ad-
junto que lleva a página respectiva.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 63

Ejercicios 2.2 [Ejecicios de retroalimentación]
1. Verifique usando definición si las siguientes ecuaciones diferenciales son homogéneas, en caso de
no estar la ED dada en su forma normal conviene tenerla en dicha forma y0 = f (x, y). Posteriormente
ingrese a página interactiva Homogéneas1 o de forma directa escaneando el código QR adjunto
para comprobar dichos resultados en dicha página.

xy2 + 2x
a) y0 =
xy
b) xy2 dy − (x3 + y3 )dx = 0
y y
c) y0 = + cos2
x x
dy
d) −(x + y ) + (3x + y2 ) = 0
3 3
dx
2y
dy
e) y = e x (x + y)
x
2. Resuelva de manera algebraica las siguientes ecuaciones diferenciales, en caso de no estar la ED
dada en su forma normal conviene tenerla en dicha forma y0 = f (x, y). Posteriormente compruebe
lo obtenido mediante página interactiva Homogéneas2 o de forma directa escaneando el código
QR adjunto para comprobar dichos resultados en dicha página.

3xy + y2
a) y0 =
2x2
dy y3 + x3 + xy2
b) = .
dx xy2
y
0
c) xy = y + 2xe x .

d) (x − y)dx + (x + y)dy = 0.
y2 − x 2
e) y0 = .
xy + y2
  y  dy
f ) − y + x tan +x = 0 .
x dx
3. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
−x
a) (y2 + xy)dx − x2 dy = 0. SG: = ln |x| +C
y
b) y(ln x − ln y)dx = (x ln x − x ln y − y)dy SG: x(ln x − 1) + (y − x) ln y = Cy
c) (x2 + 2xy)y0 = −2y2 − 3xy SG: x2 y2 + x3 y = C
d) (2xy + x2 + 3y2 )y0 + (y2 + 2xy + 3x2 ) = 0 SG: (y + x)(y2 + 2xy + 3x2 ) = C
x x x 1
e) x0 = + sec2 ( ). SG: + sen(2x) = ln |y| +C
y y 2 4
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2x
dx −2x ey
f ) y = x + 4ye y SG: = 4 ln |y| +C
dy 2 s r
√ y
g) (2 xy − y)dx − xdy = 0. . SG: C · x = 1 +
x
p p dy 3
h) (x3 + y2 x2 + y2 ) − xy x2 + y2 · =0 SG: x3 ln(Cx3 ) = (x2 + y2 ) 2
dx
i) (2x + 2y − 1) + y0 (x + y − 2) = 0 (Sug. tome u = x + y) SG: 3 ln |x + y +
1| −2x −
y = C
y 1
j) x2 y0 = xy + x2 e x ; x > 0, SG: y = −x ln ln +C
x
4. Considere la ED 2x4 yy0 + y4 = 4x6 , si al aplicar el cambio de variable y = zn para cierto n la
convierte en ED homogénea.sDetermine el valor de n y solución general de la misma.
3 3 4C + x5
,R/ n = , SG: y = −x 2
2 x5 −C
 
0 ax + by + h
5. Considere la ecuación diferencial y = f .
dx + cy + k
a) Si ac − bd 6= 0, las rectas ax + by + h = 0 y dx + cy + k = 0 se intersecan en un único punto
(x0 , y0 ). Muestre que, en este caso , la sustitución u = x − x0 y v = y − y0 transforma la
ecuación en homogénea en las variables u y v.

b) Cuando ac − bd = 0, pruebe que la sustitución z = ax + by da como resultado una ecuación

en variables separable.

6. Aplique ejercicio anterior para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y posteriormente
verifique resultados obtenidos por medio de la página interactiva ecuación diferencial especial
o de forma directa escaneando el código QR adjunto para comprobar dichos resultados en dicha

página.
6x + 3y − 3
a) y0 =
4x + 8y − 2
b) (2x − y + 2)dx + (4x − 2y − 1)dy = 0
x−y−1
c) y0 =
x + 3y − 5
d) (2x − y − 4)dx − (x + y − 1)dy = 0

e) (x − y + 1)dy − (x + y − 1)dx = 0

3x − y + 2
f ) y0 =
6x − 2y
0 12x + 5y − 9
g) y =
−5x − 2y + 3
h) (x + y − 4)dx + (x − y + 2)dy = 0.

dy x+y+7
i) =− .
dx −2(x + y) + 1

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 65

 Prof: M.Sc.Norberto Oviedo Ugalde.

Sección 3:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias exactas y
con factor integrante.
3 — EDO Exactas y con factor integrante.

3.0.1 Objetivos Específicos

Definir e identificar una ecuación diferencial exacta.

Comprender el proceso de resolución de ecuaciones exactas .
Definir e identificar una ecuación diferencial con factor integrante .
Comprender el proceso de resolución de ecuaciones diferenciales con factor integrante.

3.0.2 Contenidos

Definición de ecuación diferencial exacta.

Resolución de una ecuación diferencial exacta.
Definición de ecuación diferencial con factor integrante.
Resolución de una ecuación diferencial con factor integrante.
3.1 Ecuaciones Diferenciales exactas.

Definición 3.1
Una ecuación diferencial de primer orden

dy
M(x, y) + N(x, y) o equivalentemente M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (3.1)
dx

es exacta en un rectángulo R, si existe una función F(x, y) tal que el diferencial total de F(x, y)
denotado dF(x, y) a sea igual a M(x, y)dx + N(x, y)dy, es decir, si existe una función F(x, y) tal que

∂ F(x, y) ∂ F(x, y)
dF(x, y) = dx + dy = M(x, y)dx + N(x, y)dy,
∂x ∂y
∂ F(x, y) ∂ F(x, y)
de donde se extrae, en tal caso que = M(x, y) y = N(x, y), ∀(x, y) perteneciente
∂x ∂x
a la región rectangular R.
a En cálculo diferencial, se tiene que si z = f (x, y) es una función con primeras derivadas parciales continuas en una
∂ f (x, y) ∂ f (x, y)
región R del plano xy, su diferencial (que también llamamos diferencial total) es dz = dx + dy
∂x ∂y

De acuerdo a lo anterior, como dF(x, y) = 0, la solución de la ecuación diferencial que se obtiene por
integración, viene dada en forma implícita por F(x, y) = C, con C una constante arbitraria.

El siguiente teorema nos da una condición necesaria y suficiente para conocer cuándo una ecuación es
exacta y su demostración nos proporciona un método para obtener la solución general:

F(x, y) = C.

Teorema 3.1
Sean M(x, y) y N(x, y) funciones continuas con derivadas parciales de primer orden continuas en un
rectángulo R. Entonces, la ecuación M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta si y sólo si se verifica:

∂ M (x, y) ∂ N (x, y)
= ; ∀(x, y) perteneciente a la región R. (3.2)
∂y ∂x

Demostración.
(⇒) Supongamos que la ecuación M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta. Entonces, existe una función F(x, y)
tal que:

∂ F (x, y) ∂ F (x, y)
= M(x, y) y = N(x, y);
∂x ∂y
por tanto:

∂ 2 F (x, y) ∂ M(x, y) ∂ 2 F (x, y) ∂ N(x, y)

= y = .
∂ y∂ x ∂y ∂ x∂ y ∂x
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Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en R, también lo son las derivadas
parciales segundas cruzadas de F ; por tanto, éstas son iguales y se tiene que:

∂ M(x, y) ∂ N(x, y)
= , ∀(x, y) ∈ R.
∂y ∂x

(⇐) Dada la ecuación M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, suponga que My (x, y) = Nx (x, y). Hay que demostrar que
∂ F(x, y) ∂ F(x, y)
existe una función F tal que dx + dy = M(x, y)dx + N(x, y)dy, osea, F debe satisfacer
∂x ∂y
simultáneamente dos condiciones a saber:

∂ F(x, y) ∂ F(x, y)
= M(x, y) y = N(x, y).
∂x ∂y
∂ F(x, y)
Si = M(x, y) entonces:
∂x
Z
F(x, y) = M(x, y)dx = G(x, y) + ϕ(y), (3.3)

donde G(x, y) es una primitiva de M(x, y) respecto de x. Ahora, derivamos parcialmente respecto de y la
expresión obtenida para F y la igualamos a N(x, y) :

∂ F(x, y) ∂ G(x, y)
= + ϕ 0 (y) = N(x, y),
∂y ∂y

de donde despejamos ϕ 0 (y)

∂ G(x, y)
ϕ 0 (y) = N(x, y) − . (3.4)
∂y

Si esta expresión sólo depende de y, podremos integrar y obtener ϕ(y) que, sustituida en 3.3 nos dará la
expresión de F(x, y).

Queda por demostrar que 3.4 sólo depende de y. Para ello, comprobamos que su derivada parcial respecto
de x es cero:
 
∂ ∂ G(x, y) ∂N ∂ ∂G ∂N ∂ ∂G ∂N ∂M
N(x, y) − = − = − = − = 0.
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y

Método de resolución

Si la ecuación 3.1 es exacta, existe una función F de modo que:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = dF(x, y),

por tanto, se tiene que dF(x, y) = 0 y la solución viene dada en su forma implícita F(x, y) = C,

donde F(x, y) se obtiene siguiendo los pasos vistos en la demostración del teorema 4.2, con C es una
constante arbitraria.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 69

 3.1

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:

(a) (x2 + y2 + 2x)dx + (2xy + 3y2 )dy = 0.

(b) (cos x sen x − xy2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0, y(0) = 2.

Solución

(a) Se comprueba primero que se trata de una ecuación exacta:

∂ 2 ∂
(x + y2 + 2x) = 2y = (2xy + 3y2 ).
∂y ∂x
Por tanto, la solución general viene dada por F(x, y) = C, siendo F una función tal que:

∂F
= x2 + y2 + 2x = M(x, y), (3.5)
∂x
y

∂F
== 2xy + 3y2 = N(x, y). (3.6)
∂y

Se calcula F(x, y). Integrando la ecuación 3.5 respecto de x se tiene de esta manera:

x3
Z
F(x, y) = (x2 + y2 + 2x)dx = + y2 x + x2 + ϕ(y).
3
Derivando esta expresión respecto de y, se tiene que:

∂F
= 2xy + ϕ 0 (y).
∂y
Igualando esta ecuación a la ecuación 3.6:

2xy + ϕ 0 (y) = 2xy + 3y2 ,

y despejando ϕ 0 (y)
Z
ϕ 0 (y) = 3y2 ⇒ ϕ(y) = 3y2 dy = y3 + k.

Se puede tomar k = 0, ya que en la solución final de la ecuación diferencial esta constante quedará
suprimida en la constante C. Por tanto, la función F buscada es:

x3
F(x, y) =+ y2 x + x2 + y3 ,
3
y la solución general de la ecuación diferencial es:

x3
+ y2 x + x2 + y3 = C.
3
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(b) Se comprueba que la ecuación es exacta:

∂ ∂
(cos x sen x − xy2 ) = −2xy = (y(1 − x2 )).
∂y ∂x
Por tanto, la solución general viene dada por F(x, y) = C, siendo F una función tal que:

∂F
= cos xsenx − xy2 , (3.7)
∂x
y
∂F
= y(1 − x2 ). (3.8)
∂y
En este caso, es más sencillo comenzar integrando la ecuación 3.8 respecto de y:

(1 − x2 )y2
Z
F(x, y) = y(1 − x2 )dy = + Ψ(x).
2
Derivando ahora esta expresión respecto de x, se tiene

∂F
= −xy2 + Ψ0 (x).
∂x
Igualando esta ecuación a la ecuación 3.7 se tiene:

−xy2 + Ψ0 (x) = cos x sen x − xy2 ,

cos2 x
de donde Ψ0 (x) = cos x sen x y Ψ(x) = − .
2
Por tanto,

(1 − x2 )y2 cos2 x
F(x, y) = − ,
2 2
y la solución general de la ecuación diferencial es:

(1 − x2 )y2 cos2 x
− = C, o bien, (1 − x2 )y2 − cos2 x = C1 .
2 2
Imponiendo la condición inicial, y(0) = 2, se tiene que 4 = C1 y sustituyendo este valor de C1 , se
obtiene la solución del problema de valor inicial dado:
4 − cos2 x
(1 − x2 )y2 − cos2 x = 4 o bien, y2 = con 1 − x2 6= 0.
(1 − x2 )

Para comprobar y visualizar paso a paso dichos resultados de los ejemplos ante-
riores, puede ingresar a página interactiva Exactas o de forma directa a la direc-
ción electrónica https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/LibrosCDF/
EDO-NOviedo/CDFEDO1-Internet-Noviedo2018.pdf o en su defecto escaneando el código QR
adjunto que lleva a página respectiva.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 71

 3.2
 
1 y
Considere la ED F: − dx + (1 + f(x) · ln x)dy = 0 en el intervalo ]1, +∞[
x x2
1. Suponiendo que F es exacta establezca una ED en f(x) y luego determine f(x)

Observe que:

x−y −1
M(x, y) = 2
⇒ My = 2
x x
1
N(x, y) = 1 + f (x) · ln x ⇒ Nx (x, y) = ln x f 0 (x) + f (x)
x
Luego para que la ED dada sea exacta debe cumplirse

1 −1
ln x f 0 (x) + f (x) = 2
x x
1 1
es decir, f 0 (x) + f (x) = − 2 : ED Lineal en f (x)
x ln x x ln x
1
Z

Ahora en la ED anterior multiplicando por el factor integrante e x ln x = eln(ln x) = ln x

1 1
ln x · f 0 (x) + f (x) = − 2
x x
1
Z Z
⇒ (ln x · f (x))0 dx = − dx
x2
1
ln x · f (x) = +C
x
1 C 1
f (x) = + haciendo C = 0 puede tomar f (x) =
x ln x ln x x ln x
2. Sustituya la f(x) obtenida en el punto anterior y resuelva la ED exacta F

1
Cambiando f (x) = en F se tiene que resolver ahora la ED exacta:
x ln x
   
1 y 1
− dx + 1 + dy = 0 (A)
x x2 x
∂F ∂F
Note existe una función potencial F(x,y) tal que la ED se escribe dx + dy = 0
∂x ∂y
(B)

Comparando (A) y (B) se concluye debe darse

∂F 1 y
= − 2 (1)
∂x x x
∂F 1
= 1+ (2)
∂y x
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y
Integrando (1) conrespecto a x a ambos lados, se tiene F(x, y) = ln x + + P(y) para alguna
x
función P, luego si la derivamos parcialmente con respecto a y se tiene

∂F 1
= + P0 (y) e igualando a (2)
∂y x
1 1
1+ = + P0 (y) ⇒ 1 = P0 (y) ⇒ P(y) = y + K
x x
y
de donde la solución generala de F viene dada por ln x + + y + K = C, es decir,
x
y
ln x + + y = B, con B = C − K
x

3.3

Resolver la ecuación diferencial:

(yexy + 2x − 1) dx + (xexy − 2y + 1) dy = 0

En un primer momento se verifica que la ecuación diferencial es exacta:

M(x, y) = yexy + 2x − 1 ⇒ My = y(exy x) + exy = exy (xy + 1)


⇒ My = Nx ⇒ la ED es exacta,
N(x, y) = xexy − 2y + 1 ⇒ Nx = x(exy y) + exy = exy (xy + 1)
luego de esta forma existe una función f (x, y) tal que
∂f ∂f
= yexy + 2x − 1 y = xexy − 2y + 1
∂x ∂y
∂f
Si consideramos = xexy − 2y + 1 e integramos con respecto a y:
∂y
f (x, y) = exy − y2 + y + h(x) (∗)
Derivamos (*) con respecto a x, se tiene:
∂f ∂  xy
e − y2 + y + h(x) = exy y + h0 (x)

=
∂x ∂x
∂f
Ahora utilizando la condición = yexy + 2x − 1 para despejar h0 (x):
∂x
yexy + h0 (x) = yexy + 2x − 1 ⇒ h0 (x) = 2x − 1 ⇒ h(x) = x2 − x +C1

Sustituimos h(x) en (*) para obtener:

f (x, y) = exy − y2 + y + x2 − x +C1

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:

f (x, y) = C2 ⇒ exy − y2 + y + x2 − x +C1 = C2

⇒ exy − y2 + y + x2 − x = C

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 73

Para comprobar y visualizar paso a paso dichos resultados de los ejemplos ante-
riores, puede ingresar a página interactiva Exactas o de forma directa a la direc-
ción electrónica https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/LibrosCDF/
EDO-NOviedo/CDFEDO1-Internet-Noviedo2018.pdf o en su defecto escaneando el código QR
adjunto que lleva a página respectiva.

3.4

Resolver el problema de valores iniciales:

 
1 dy
2
+ cos x − 2xy = y(y + sen x), y(0) = 1
1+y dx
Primero escribimos la ecuación diferencial de la forma diferencial:
 
1
−y(y + sen x)dx + + cos x − 2xy dy = 0
1 + y2
de donde se tiene que
1
M(x, y) = −y(y + sen x) N(x, y) = + cos x − 2xy
1 + y2
∂M ∂N
⇒ = −(2y + sen x) ⇒ = − sen x − 2y
∂y ∂x

por lo que la ecuación es exacta y de esta forma existe una función f (x, y) tal que
∂f ∂f 1
= −y(y + sen x) y = + cos x − 2xy
∂x ∂y 1 + y2
∂f
considerando = −y(y + sen x), luego integrando con respecto a x, se tiene
∂x
f (x, y) = −y2 x + y cos x + h(y)

∂ f (x, y)
de donde derivando parcialmente f (x, y) con respecto a y, es decir, = −2yx + cos x + h0 (y),
∂y
∂f 1
posteriormente usando que = + cos x − 2xy, se obtiene
∂y 1 + y2
1
h0 (y) = ⇒ h(y) = arctan y +C1
1 + y2
y de esta forma la familia de soluciones implícitas de la ecuación viene dada por :

−y2 x + y cos x + arctan y = C

π
si usamos y(0) = 1 ⇒ 1 + arctan 1 = C ⇒ C = 1 + .
4
Finalmente la solución al P.V.I viene dada por

1
−y2 x + y cos x + arctan y = 1 + π
4
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3.5

En el siguiente ejemplo, se desea

determinar una función g(x) de forma tal que la ecuación
2 3 2


diferencial 3x − y dx + 3xy g(x)dy = 0 sea exacta.

En efecto , patra para que la ecuación diferencial dada 3x2 − y3 dx + 3xy2 g(x)dy = 0 se exacta

debe cumplirse que

∂M ∂N
= −3y2 = = 3y2 g(x) + 3xy2 g0 (x)
∂y ∂x

⇒ −3y2 = 3y2 g(x) + xg0 (x)

 

⇒ xg0 (x) + g(x) = −1a

d
⇒ [xg(x)] = −1
dx
⇒ xg(x) = −x +C
C
⇒ g(x) = −1 +
x
1
En particular, si C = 0 ⇒ g(x) = −1 o también, si C = 1 ⇒ g(x) = −1 + . Note dicha función g(x)
x
no es única pues involucra una constante arbitraria C que puede tomar cualquier valor en R.
a Este tipo de ecuaciones también se puede ver como una : ED lineal en g(x), la cual se retoma en sesiones posteriores.

3.6 Ejemplos complementarios mediante videos

xy
1. Considere la ecuación diferencial (y · P(y) + ln x)dx + dy = 0. Halle una función P(y) de tal
y−1
forma que ED sea exacta con y > 1.

Puede ingresar al link https://youtu.be/bxNLv5UKpLg o en su defecto escanear el código QR

adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

2. Determine una función N(x, y) de tal forma que la ED (y sen x + x2 y − x)dx + N(x, y)dy = 0 sea
exacta y luego resuelvala.

Puede ingresar al link https://youtu.be/VKhLWiW9Ovw o en su defecto escanear el código QR

adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 75

Ejercicios 3.1 [Ejercicios de retroalimentación]

1. Verifique que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas, luego resolverlas. En caso de no
estar la ED dada en la forma m(x, y)dx + n(x, y)dy = 0 escribala de dicha forma antes de resolverla
hasta obtener solución general. Posteriormente ingrese a página interactiva Exactas o en su defecto
escanear el código QR adjunto que lleva a página respectiva para comprobar paso a paso dichos
resultados.

2xy3 − 6x2 y2 dx + 3x2 y2 − 4x3 y dy = 0.

(a)
e2y − y cos(xy) dx + 2xe2y − x cos(xy) + 2y dy = 0.


(b)
(c) (1 + ex y + xex
y) dx + (xex +
2) dy = 0.
(d) 2xy − sec2 x
dx + x2 + 2y dy =
0.
(e) y2 − sen(x) dx + 2xy − sec2 (y) dy == 0
dy 6x2 + y3
(f) = con y(1) = 1.
dx 5 − 3xy2
   
xy y p 2
(g) √ + 2xy − dx + x2 + x2 + 1 − ln(x) − dy = 0
 x y
2
 x + 1 
x y
(h) 2 2
dy − 2 dx = 0
x +y x + y2
dy x − y cos x
(i) =
dx sen x + y
(j) (sen(xy) + xy cos(xy))dx + x2 cos(xy) dy = 0

Respuestas:

(a) x2 y3 − 2x3 y2 = C.
(b) e2y x − sen xy + y2 = C.
(c) xyex − 2y + x = C.
(d) x2 y − y2 − tan x = C
(e) xy2 + cos x − tan y = C
(f) xy3 − 5y + 2x√
3 = −2.

(g) x2 y + y +y x2 + 1 − y ln x − 2 ln y = C

x
(h) − arctan =C
y
−x2 y2
(i) + y sen x + = C
2 2
(j) x sen(xy) = C

2. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:

a) (e2y − y cos xy)dx + (2xe2y − x cos xy + 2y)dy = 0

b) (1 + ex y + xey )dx + (xex + 2)dy = 0
c) (2xy − sec2 x)dx + (x2 + 2y)dy = 0
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y 2y 1
d) cos x + 2 sen x + sen xy0 = 0
x x px  √
2
e) 2x ln ydx + xy + y y2 + 1 dy = 0, y(0) = 2
f) (x + y2 )dx − 2xydy = 0
g) (2xy + y4 )dx + (3x2 + 6xy3 )dy = 0
h) (2xy4 ey + 2xy3 + y)dx + (x2 y4 ey − x2 y2 − 3x)dy = 0
i) (y + y cos(xy))dx + (x + x cos(xy))dy = 0

Respuestas

a) e2y x − sen xy + y2 = C
b) xyex + 2y + x = C
c) x2 y + y2 − tan x = C
d) x2 y sen x = C
1 3 √
e) x2 ln y + (y2 + 1) 2 = 3
3
−y2
f) + ln |x| = C
x
g) x y + xy6 = 0
2 3

x2 x
h) x2 ey + + 3 = C
y y
i) xy + sen(xy) = C

3. Determine el valor de k de tal modo que las siguientes ecuaciones diferenciales sean exactas.

a) (y3 + kxy4 − 2x)dx + (3xy2 + 20x2 y3 )dy = 0. Respuesta: k = 10

b) (6xy3 + cos y)dx + (kx2 y2 − x sen y)dy = 0. Respuesta: k = 9

4. Obtenga una función M(x, y) de forma que la ecuación diferencial

1
M(x, y)dx + (xexy + 2xy + )dy = 0,
x
y
sea exacta. Respuesta: M(x, y) = exy y − − y2 + φ (x)
x2

5. Determine una función g(y) de tal forma que la siguiente ecuación diferencial

(g(y) + ex )dx + xg(y)(1 + sen(y))dy = 0,

sea exacta. Respuesta: g(y) = y − cos y

6. Considere la ecuación diferencial (3ya + 10xy2 )dx + (6xa−1 y − 2 + 10x2 y)dy = 0 con a ∈ R. De-
termine el valor de a de tal forma dicha ecuación sea exacta y luego resolverla.

Respuesta: a = 2 y solución general 3xy2 + 5x2 y2 − 2y = C.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 77

 7. Determine los valores de A y de B que hacen exacta la ecuación diferencial:

y3 − sen x − 2 dx + Axy2 + By cos x − 3y2 dy = 0

Respuesta: A = 3 y B = 2

8. Obtener una función M(x, y) de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial:

M(x, y)dx + (ex cos y + 2 cos y) dy = 0

Respuesta: M(x, y) = ex sen y + k(x)

9. Resuelva la ecuación diferencial

 
x y
yey + 2 2
y0 = 2 − xex
x +y x + y2
 
x y x
Respuesta: e (1 − x) + e (1 − y) + arctan =C
y
10. Encuentre la función f (x) tal que la ecuación diferencial ex sen x + f (x)y2 − 3 + (2xy − y2 )y0 = 0
sea exacta, luego resuélvala.

1 1 y3
Respuesta: f (x) = 1 con Solución General: −xy2 + 3x + ex sen(x) − ex cos(x) − = C
2 2 3
xy
11. Halle la función P(y) de tal forma que (yP(y) + ln x) dx + dy = 0 sea una ecuación diferencial
y−1
exacta.

Respuesta: Ver video ejemplo complementario.

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3.2 Ecuaciones diferenciales con factores integrantes

Para una ecuación diferencial escrita de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 que no es exacta, en algunos
casos es posible encontrar una función µ(x, y) tal que al multiplicarla por la ecuación diferencial, ésta se
convierta en exacta. Es decir,
µ(x, y)M(x, y)dx + µ(x, y)N(x, y)dy = 0,
es una ecuación diferencial exacta.

3.7

Demostrar que la ecuación diferencial (2ey + 3x sen y) dx + xey + x2 cos y dy = 0 no es exacta,

pero si se multiplica toda la ecuación por x se obtiene una ecuación diferencial exacta.

En efecto, esta ecuación no es exacta ya que:

∂ ∂
(2ey + 3x sen y) = 2ey + 3x cos y 6= xey + x2 cos y = ey + 2x cos y.


∂y ∂x

Si ahora se multiplica la ecuación por x, se obtiene la ecuación diferencial:

2xey + 3x2 sen y dx + x2 ey + x3 cos y dy = 0,

que sí es diferencial exacta ya que:

∂ ∂ 2 y
2xey + 3x2 sen y = 2xey + 3x2 cos y = x e + x3 cos y .



∂y ∂x

Al factor µ(x, y) tal que, al multiplicar una ecuación diferencial por dicho factor, ésta se convierte
en exacta, se le llama factor integrante. Puede abrir página interactiva Factor integrante o en
su defecto escaneando el código QR adjunto que lleva a página respectiva para comprobar dichos
resultados.

Observación 3.1 . Ambas ecuaciones tienen esencialmente las mismas soluciones, pero al multiplicar
por el factor integrante µ(x, y) es posible ganar o perder soluciones. En el siguiente ejemplo vemos cómo
determinar si se ha ganado o perdido alguna solución en el proceso.

3.8

Comprobar que µ(x, y) = xy2 es factor integrante de la ecuación:

(2y − 6x)dx + (3x − 4x2 y−1 )dy = 0, (3.9)
y posteriormente resolverla.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 79

 Al multiplicar 3.9 por la función xy2 se obtiene:

2xy3 − 6x2 y2 dx + 3x2 y2 − 4x3 y dy = 0,

(3.10)

que sí es exacta. (puede utilizar página interactiva Exactas para verificarlo.)

Al resolver la ecuación 3.10, se tendría que su solución será de la forma F(x, y) = C, siendo F una
función tal que

∂F
= 2xy3 − 6x2 y2 , (3.11)
∂x
y

∂F
= 3x2 y2 − 4x3 y. (3.12)
∂y
Integrando 3.11 respecto de x se tiene que
Z
F(x, y) = (2xy3 − 6x2 y2 )dx = x2 y3 − 2x3 y2 + ϕ(y).

Derivando esta expresión respecto de y, :

∂F
= 3x2 y2 − 4x3 y + ϕ 0 (y).
∂y
Igualando esta ecuación con la ecuación 3.12:

3x2 y2 − 4x3 y + ϕ 0 (y) = 3x2 y2 − 4x3 y,

de donde al despejar ϕ 0 (y) se tiene que ϕ 0 (y) = 0,

y de esta forma se obtiene que ϕ(y) = k, tome k = 0.

Por tanto, F(x, y) = x2 y3 − 2x3 y2 y la solución general de la ecuación diferencial 3.10 esta dada por

x2 y3 − 2x3 y2 = C.
Como se ha comentado, al multiplicar 3.9 por el factor integrante µ(x, y) es posible ganar o perder
soluciones. En este caso, al multiplicar la ecuación 3.9 por xy2 , se ha obtenido y = 0 como solución
de 3.10, pero no lo es de 3.9.

Observación 3.2 Puede ingresar a página interactiva Exactas o en su defecto escanear el código QR
adjunto que lleva a página respectiva para comprobar paso a paso dichos resultados.
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3.2.1 Cálculo de factores integrantes

Se ha visto que µ(x, y) es un factor integrante de M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 si se cumple que la ecuación

µ(x, y)M(x, y)dx + µ(x, y)N(x, y)dy = 0,

es exacta. Por tanto, se verificará que :

∂ (µ(x, y)M(x, y)) ∂ (µ(x, y)N(x, y))

= .
∂y ∂x
Derivando se tiene:

∂µ ∂M ∂µ ∂N
M +µ =N +µ ,
∂y ∂y ∂x ∂x
es decir
   
∂µ ∂µ ∂N ∂M
M −N = − µ. (3.13)
∂y ∂x ∂x ∂y

Obtener µ de esta ecuación no es sencillo puesto que a veces se llega a una ecuación en derivadas parciales
cuya resolución es más complicada que la ecuación inicial. Sin embargo, esta ecuación se simplifica si se
busca un factor de la forma µ(x), es decir µ sólo depende de la variable x, o de la forma µ(y), es decir que
sólo depende de y.

Factor integrante de la forma µ(x)

Suponga que se quiere hallar un factor integrante que sólo dependa de x. Entonces la ecuación 3.13 se
transforma en:
 
0 ∂N ∂M
−Nµ (x) = − µ(x),
∂x ∂y
de donde,
∂M
µ 0 (x) ∂y − ∂∂Nx
= .
µ(x) N
Si la expresión de la derecha sólo depende de x y es continua, entonces existe el factor integrante µ(x) y se
obtiene integrando esta ecuación, es decir:

R ∂∂M
y
− ∂N
∂x
dx
µ(x) = e N . (3.14)

Factor integrante de la forma µ(y) :

Si ahora se tiene un factor integrante que solo dependa de y, entonces la ecuación 3.13 queda:
 
0 ∂N ∂M
Mµ (y) = − µ(y).
∂x ∂y
De donde ahora:

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 81

 ∂N
µ 0 (y) ∂x − ∂∂My
=
µ(y) M
Si la expresión de la derecha sólo depende de y y es continua, entonces existe el factor integrante µ(y) y se
obtiene integrando:
R ∂∂Nx − ∂∂M
y
dy
µ(y) = e M (3.15)

Método de resolución

∂M ∂N
Dada la ecuación diferencial en la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, al calcular y :
∂y ∂x
∂M ∂N
Si 6= , la ecuación no es exacta.
∂y ∂x
∂M
∂y − ∂∂Nx
Si depende sólo de x, entonces un factor integrante es
N
R ∂∂M
y
− ∂N
∂x
dx
µ(x) = e N

∂N
∂x − ∂∂My
Si depende sólo de y, entonces un factor integrante es:
M
R ∂∂Nx − ∂∂M
y
dy
µ(y) = e M

Al encontrar el factor integrante, se multiplica toda la ecuación diferencial por dicho factor y, puesto
que la ecuación obtenida es ahora exacta, se resuelve hallando la solución F(x, y) = C según los
procedimientos ya anteriormente descritos para este tipo de ecuaciones diferenciales.

Finalmente es importante verificar si al multiplicar por el factor integrante aparecen o se pierden

soluciones.

3.9

Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

(a) (2x2 + y)dx + x2 y − x dy = 0.

(b) y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0.

En efecto, considerando las ecuaciones dadas y utilizando la teoría antes descrita se verifica lo
siguiente para cada una de ellas:

(a) Esta ecuación no es exacta ya que:

∂ ∂ 2
(2x2 + y) = 1 6=


x y − x = (2xy − 1).
∂y ∂x
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3.9
∂M
∂y − ∂∂Nx 1 − (2xy − 1) −2xy + 2 2(1 − xy) 2
En este caso se tiene que = 2
= = =− ,
N (x y − x) −x(1 − xy) −x(1 − xy) x
.

por tanto, sí existe un factor de la forma µ(x), y esta dado por:

R −2
µ(x) = e x dx = x−2 .
Puede ingresar a la página interactiva Factor integrante o en su defecto escanear el código QR
adjunto que lleva a página respectiva para verificar dichos resultados obtenidos.

Al multiplicar la ecuación diferencial por este factor integrante, se obtiene la ecuación:

 
 y 1
2 + 2 dx + y − dy = 0,
x x
que sí es exacta. La solución general viene dada por F(x, y) = C, siendo F una función tal que:

∂F y
= 2+ 2 (3.16)
∂x x

∂F 1
= y− (3.17)
∂y x
Si se integra a ambos lados la ecuación 3.17, con respecto a y entonces:

y2 y
Z  
1
F(x, y) = y− dy = − + Ψ(x).
x 2 x
Luego derivando esta expresión respecto de x :

∂F y
= 2 + Ψ0 (x).
∂x x
Igualando esta ecuación con la ecuación 3.16 se obtiene:
y y
2
+ Ψ0 (x) = 2 + 2 ,
x x

despejando Ψ0 (x) e integrando respecto de x se tiene

Ψ(x) = 2x,
y de esta forma se obtiene la solución general

y2 y
− + 2x = C.
2 x

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 83

 3.9

(b) La ecuación y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0 no es exacta ya que:

∂ ∂
(y(x + y + 1)) = x + 2y + 1 6= (x(x + 3y + 2)) = 2x + 3y + 2.
∂y ∂x
En este caso:
∂M
∂y − ∂∂Nx x + 2y + 1 − (2x + 3y + 2) −x − y − 1
= = ,
N x(x + 3y + 2) x(x + 3y + 2)
no depende sólo de x, por tanto, no existe un factor de la forma µ(x).

Luego se busca si es posible un factor µ(y), y para ello se procede:

∂N
∂x − ∂∂My 2x + 3y + 2 − (x + 2y + 1) x+y+1 1
= = = ,
M y(x + y + 1) y(x + y + 1) y
de donde al depender la expresión anterior de solo y, se calcule el factor integrante de la siguiente
forma:
R 1
dy
µ(y) = e y = eln y = y.
Al multiplicar la ecuación diferencial por este factor integrante, se obtiene la ecuación exacta:

y2 (x + y + 1)dx + xy(x + 3y + 2)dy = 0.

La cual solución general viene dada por F(x, y) = C, siendo F una función tal que

∂F
= y2 (x + y + 1), (3.18)
∂x
y

∂F
= xy(x + 3y + 2). (3.19)
∂y
Para hallar F, se integra la ecuación 3.18 con respecto a x:

x2 y2
Z
y2 x + y3 + y2 dx = + y3 x + ϕ(y).


F(x, y) = (3.20)
2
Para hallar ϕ(y), se deriva esta expresión respecto de y

∂F
= x2 y + 3y2 x + 2yx + ϕ 0 (y),
∂y
e igualando a la expresión dada con 3.19 se tendría:
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x2 y + 3y2 x + 2yx + ϕ 0 (y) = xy(x + 3y + 2).

Despejando ϕ 0 (y) de la ecuación anterior e integrando con respecto a y se tiene que

ϕ(y) = k siendo k cualquier constante.

Puesto que se puede elegir cualquier valor constante para k, se elige de esta forma ϕ(y) = 0 y se
sustituye en 3.20 para obtener la expresión de F, de donde finalmente la solución general es:

x 2 y2
+ y3 x + y2 x = C.
2

Puede verificarse que la solución y = 0 también es solución de la ecuación diferencial original.

3.10

Determinar la solución general de la ecuación diferencial

2xy + y4 dx + 3x2 + 6xy3 dy = 0

(1)

En este caso dado que :

∂M
M(x, y) = 2xy + y4 ⇒ = 2x + 4y3 ,
∂y
∂N
N(x, y) = 3x2 + 6xy3 ⇒ = 6x + 6y3
∂x
∂M ∂N
como 6= , tenemos que (1) no es una ecuación diferencial exacta. Ahora se buscará un factor
∂y ∂X
integrante µ(x), µ(y) para (1), a saber:

∂M
∂y − ∂∂Nx 2x + 4y3 − 6x − 6y3
= (2)
N 3x2 + 6xy3
−(2y3 + 4x)
=
3x2 + 6xy3
La expresión en (2) no es una función exclusivamente de x, por lo que no admite factor integrante
µ(x), sin embargo, si uno µ(y), como se muestra a continuación :

∂N
∂x − ∂∂My 6x + 6y3 − 2x − 4y3
= (3)
M 2xy + y4
2(y3 + 2x)
=
y(y3 + 2x)
2
=
y

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 85

La expresión en (3) si es una función exclusivamente de y, luego un factor integrante es de la forma

R 2
2
e y dy = e2 ln y = eln y = y2
Así: µ(y) = y2 . Puede ingresar a la página interactiva Factor integrante o en su defecto escanear
el código QR adjunto que lleva a página respectiva para verificar dichos resultados obtenidos.

Ya que se conoce un factor integrante de (1), multiplicamos dicha ecuación por y2 , se tiene :

(2xy3 + y6 )dx + (3x2 y2 + 6xy5 )dy = 0 (4)

Note la ecuación diferencial (4) es exacta, ya que :

∂M ∂N
= 6xy2 + 6y5 =
∂y ∂x
de donde resolviendo (4) se tiene que la solución general está definida implícitamente en la ecuación

x2 y3 + xy6 = C

3.11

Determinar la solución general de la ecuación diferencial

y  1
2
+ 2 dx + (1 + ln(xy)) dy = (1)
x x
Según la ecuación diferencial (1), se tiene que:
y 1 + ln(xy)
M(x, y) = + 2, N(x, y) = ,
x2 x
∂M 1 ∂N − ln(xy)
⇒ = 2, ⇒ =
∂y x ∂x x2
De modo que (1) no es una ecuación diferencial exacta. Observe que (1) admite un factor integrante
en x, ya que :
∂M
∂y − ∂∂Nx 1
x2
+ ln(xy)
x2 1
= 1+ln(xy)
= (2)
N x
x
Observe que (2) es exclusivamente función de x, por lo que un factor integrante es

R dx
µ(x) = e x = eln x = x
luego multiplicamos (1) por µ(x) y obtenemos la ecuación:
y 
+ 2x dx + (1 + ln(xy))dy = 0
x
la cual es una ecuación diferencial exacta y al resolverla se obtiene que por solución general la curva
definida implícitamente en la ecuación

y ln(xy) + x2 = C
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3.12

Considere la ecuación diferencial

(2y2 + 4x2 y)dx + (4xy + 3x3 )dy = 0 (1)

Esta ecuación no es exacta pero admite factor integrante de la forma µ(x, y) = x · f (y). Halle función
f (y) y luego determine la solución general de dicha ecuación diferencial.

En efecto, primero se multiplica la ecuación diferencial (1) por µ(x, y) = x · f (y):

2xy2 + 4x3 y f (y)dx + 4x2 y + 3x4 f (y)dy = 0

| {z } | {z }
M(x, y) N(x, y)
.

Para que la ecuación obtenida sea exacta, se debe cumplir que My = Nx , es decir:

(4xy + 4x3 ) f (y) + (2xy2 + 4x3 y) f (y)0 = (8xy + 12x3 ) f (y)

f 0 (y) 2
⇒ =
f (y) y
Z 0
f (y) 2
Z
⇒ dy = dy
f (y) y
⇒ ln( f (y)) = lny2
⇒ f (y) = y2

∴ µ(x, y) = xy2

Ahora al multiplicar µ(x, y) = xy2 por la ecuación diferencial se obtiene:

(2xy4 + 4x3 y3 ) dx + (4x2 y3 + 3x4 y2 ) dy = 0

| {z } | {z }
M(x, y) N(x, y)

Note que esta ecuación es exacta pues:

My = 8xy3 + 12x3 y2 = Nx
∂F ∂F
Por lo que existe una función F(x, y) tal que, = M(x, y) [1] y = N(x, y) [2]. De esta
∂x ∂y
forma usando [1] entonces:
Z
F(x, y) = (2xy4 + 4x3 y3 )dx + h(y) ⇒ F(x, y) = x2 y4 + x4 y3 + h(y)

luego de acuerdo a resultado anterior y [2] debe darse que

4x2 y3 + 3x4 y2 + h0 (y) = 4x2 y3 + 3x4 y2 ⇒ h(y) = K con k ∈ R.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 87

 Así

F(x, y) = x2 y4 + x4 y3 + K
= x2 y4 + x4 y3 (K = 0)

Finalmente de esta forma la solución general viene dada de forma implícita por

x2 y4 + x4 y3 = C

A continuación se muestra un resumen útil en factores integrantes de la forma:

y  
x
µ = µ(x) µ = µ(y), µ = µ(xy), µ = µ , µ=µ .
x y
Si las funciones M(x, y), N(x, y) en la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 cumplen con la
propiedad dada en la columna de la izquierda, entonces se dice que dicha ecuación diferencial admite factor
integrante dado en la columna de la derecha.

Propiedad Factor integrante

∂M
∂y − ∂∂Nx R
f (x)dx
P1: = f (x) µ(x) = e
N
∂N
∂x − ∂∂My R
f (y)dy
P2: = f (y) µ(y) = e
M
∂M
∂y − ∂∂Nx R
f (xy)d(xy)
P3: = f (xy) µ(xy) = e tome u = xy
y·N −x·M

∂N
− ∂∂My y y y y
= e f ( x )d( x ) tome u =
∂x
R
y
P4: · x2 = f µ x
y·N +x·M x x

∂M
− ∂∂Nx
   
x x x x
= e f ( y )d( y ) tome u =
R
∂y 2 x
P5: ·y = f µ y
y·N +x·M y y

3.13

Considere la ecuacion (x2 y3 + 2y)dx + (2x − 2x3 y2 )dy = 0, verifique que no es exacta y que no
admite factor integrante dependiente de solo de x o solo de y, sino admite factor integrante una
función f (xy). Luego resuelvala y determine su solución general.

My − Nx 9xy2 My − Nx 9x2 y
Como = no aplica P1 y ademas como = − no aplica P2.
N 2 − 2x2 y2 −M x2 y2 + 2
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My − Nx −3 R −3 R −3
Por otro lado como = si aplica P3. Así µ = e xy d(xy) =e u du = u−3 = x−3 y−3
yN − xM xy
es un factor integrante de la ED.

Al multiplicar (x2 y3 + 2y)dx + (2x − 2x3 y2 )dy = 0 por µ = x−3 y−3 se obtiene la ecuación diferencial
exacta
(x−1 + 2x−3 y−2 )dx + (2x−2 y−3 − 2y−1 )dy = 0 [1]
Dicha ecuación diferencial [1] al resolverla se obtiene por solución general

F(x, y) = ln |x| − x−2 y−2 − 2 ln |y| = C

3.14

Encuentre los valores de n y m para que xn ym sea un factor integrante de y2 dx + (xy − x3 )dy = 0 y
verifique para los valores obtenidos, que efectivamente es exacta.

Si en la ED dada y2 dx + (xy − x3 )dy = 0 multiplicamos por el factor integrante de la forma

xn ym , tenemos la nueva ED:

(xn ym+2 )dx + (xn+1 ym+1 − xn+3 ym )dy = 0 [1]

Para que la ecuación diferencial resultante [1] sea exacta debe ahora cumplirse:

(m + 2)xn ym+1 = (n + 1)xn ym+1 − (n + 3)xn+2 ym

⇒ (m + 2 − n − 1)xm ym+1 + (n + 3)xn+2 ym = 0
⇒ n+3 = 0 ∧ m−n+1 = 0
⇒ n = −3 ∧ m = −4

Así la ecuación diferencial [1] tiene la forma:

(x−3 y−2 )dx + (x−2 y−3 − y−4 )dy = 0 [2]

∂M ∂N
De [2] M(x, y) = x−3 y−2 ⇒ = −2x−3 y−3 ; N(x, y) = x−2 y−3 − y−4 ⇒ = −2x−3 y−3
∂y ∂x
Por lo tanto, de esta forma se comprueba que la ecuación diferencial dada por [2] es exacta.

Puede visualizar explicación y solución general bajo los valores de n y m encontrados de la ecuación
diferencial asociada. Eso mediante el video a través del link: https://youtu.be/UjYmutO_KfM o
en su defecto escaneando el código QR adjunto que lleva a página respectiva para comprobar paso a
paso dichos resultados.

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 89

 3.15

Hallar un factor integrante de la forma η = η(x2 + y2 ) para la ecuación diferencial

−ydx + xdy = 0

Es fácil comprobar que My 6= Nx y por tanto cumple no ser una ED exacta. Luego en teoría si se multi-
plica −ydx + xdy = 0 por un factor integrante de la forma η = η(x2 + y2 ) esta seria exacta, es decir,

∂ ∂
Por lo tanto, deberá cumplir (−y · η(x2 + y2 )) = (x · η(x2 + y2 )), es decir,
∂y ∂y
−η(x2 + y2 ) − yη(x2 + y2 ) · 2y = η(x2 + y2 ) + xη(x2 + y2 ) · 2x
de donde agrupando en términos de η y η 0 se tiene

−2η(x2 + y2 ) = (2x2 + 2y2 )η 0 (x2 + y2 )

η 0 (x2 + y2 ) 1
⇔ =− 2
η(x2 + y2 ) x + y2

Importante notar que todos los términos tienen argumento x2 + y2 , de lo contrario nos se puede
esperar un factor integrante de la forma supuesta.

Ahora si se hace v = x2 + y2 se tiene

η 0 (v) −1
=
η(v) v
dη
dv −1
⇔ =
η v
luego al separar variables
dη −dv
⇔ =
η v
e integrando ln |η| = − ln v + ln k. Note que v = x2 + y2 > 0 y k > 0 es una constante, de donde

k k
|η| = ⇔ η(v) = ±
v v
1 1
Como es suficiente un factor integrante se puede escoger η(v) = , es decir, η(x2 + y2 ) = 2 .
v x + y2
1
finalmente para resolver −ydx + xdy = 0 se multiplica por el factor integrante hallado 2 y se
x + y2
obtiene la ED exacta
y x
− 2 dx + 2 dy = 0
x + y2 x + y2
 
x
y cuya solución general al resolver se obtiene − arctan = C.
y
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3.16 Ejemplo complementario mediante video

1. Considere la ecuación diferencial y · dx + (x2 − xy)dy = 0. Halle una función f (y) de tal forma
f (y)
que ED tenga un factor integrante de la forma µ = 2 .
x

Puede ingresar al link https://youtu.be/kGrPaa2esqM o en su defecto escanear el código QR

adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

Ejercicios 3.2 [Ejercicios de retroalimentación]

1. Verifique para cada ecuación diferencial que la función µ dada en cada una de ellas representa un
factor integrante. Posteriormente ingrese a página interactiva Factor integrante o en su defecto
escanear el código QR adjunto que lleva a página respectiva para comprobar dichos resultados.

1
a) (y ln y + yex )dx + (x + y cos y)dy = 0 con µ(y) = .
y
b) (2ey + 3x sen y)dx + (xey + x2 cos y)dy = 0 con µ(x) = x.

1
c) (x − y)dx + xdy = 0 con µ(x) = .
x2
2
d) −xdx + x2 y + y3 dy = 0 con µ(y) = e−y .

e) (2x2 + 2y2 − x)dx + (x2 + y2 − y)dy = 0 no admite factor integrante solo de x ni solo de y, sino
1
µ(x, y) = x2 +y 2.

2. Encuentre el factor integrante µ apropiado en cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales,
posteriormente resuelvalas hasta obtener su solucin general.

y4
a) ydx + (3 + 3x − y)dy = 0. FI: µ(y) = y2 SG :y3 + xy3 − =C
4
2 x2 cos(2x) y2 1
b) (y sen(2x) + xy2 )dx + (y3 − sen2 x)dy = 0. FI: µ(y) = SG : − + + =C
y 2 2y 2 2y
c) (3x5 tan y − 2y3 )dx + (x6 sec2 y + 4x3 y3 + 3xy2 )dy = 0
1 3 y3
. FI: µ(x) = SG :x tan(y) + + y4 = C
x3 x2
2
d) (2xy + y4 )dx + (3x2 + 6xy3 )dy = 0 ,FI: µ(y) = SG: x2 y3 + xy6 = C
y

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 91

 e) (2xy4 ey + 2xy3 + y)dx + (x2 y4 ey − x2 y2 − 3x)dy = 0
1 x2 x
. FI: µ(y) = SG: x2 ey + + 3 =C
y4 y y
f) dx − (eey − 2x)dy = 0
. FI: µ(y) = e2y SG: xe2y − e3y = C
   
1 2 1
3. Compruebe que la ED 2
+ y dx + dy = 0 no es exacta. Multiplique por xa yb la ED
x xy
anterior y determine para que valores de las constantes a, b, esta sea exacta y luego resuelvala.

1
Respuesta: a = −1, b = −2. FI: µ(x, y) = x−1 y−2 SG: ln(x) − =C
2x2 y2
4. Halle un factor integrante de la forma µ(x, y) = xa yb para la ecuación diferencial

x4 y2 − y dx + x2 y4 − x dy = 0 y resuelvala

Respuesta: Se toman a = b = −2. El factor integrante es ρ(x, y) = x−2 y−2 . Solución General es

x3 1 y3
+ + =C
3 xy 3

5. La ecuación diferencial (xy + ln x) dx + (xy + x ln x) dy = 0 admite un factor integrante de la forma

xm yn , determine los valores de m y n y encuentre la solución general

1
Respuesta: m = n = −1, FI: = , SG: y + x + ln y ln x = C
xy
6. Halle el valor de α para que la ecuación diferencial (6xy3 + cos y)dx + (αx2 y2 − x sen y)dy = 0 sea
exacta y resuélvala en dicho caso.

Respuesta: α = 9, SG: 3x2 y3 + x cos y = C

7. Halle una función N(y) tal que h(x, y) = 3xy2 sea un factor integrante de la ecuación diferencial
 
x 1
− dx + N(y)dy = 0.
y2 xy

. Luego resuelva la ecuación la obtenida hasta obtener solución general.

−1
Respuesta: N(y) = SG: x3 − 3xy = C.
y2
∂M ∂N ∂M ∂N 1
8. Sí = , y =− , verifique que es un factor integrante
∂x ∂y ∂y ∂x [M(x, y)] + [N(x, y)]2
2
de la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0.
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9. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial, usando un factor integrante µ(x, y), de la
forma indicada.

(a) (y2 + 2xy)dx − x2 dy = 0 µ(x, y) = yn

(b) (2x3 y2 + 4x 2 y + 2xy2 + xy4 + 2y)dx + 2(y3 + x3 y + x)dy = 0 µ(x, y) = f (x)
(c) 3xy + y2 dx + (3xy
+ x2 )dy = 0


µ(x, y) = f (ax + by)

(d) x + x4 + 2x2 y
2 + y4 dx + ydy = 0
µ(x, y) = f ax2 + by2
(e) 3x + 2y + y2 dx + x + 4xy + 5y2 dy = 0 µ(x, y) = f (x + y2 )
(f) (x2 + y2 + 1)dx − 2xydy = 0 µ(x, y) = f (x2 − y2 )

Respuesta

a) Para la ecuación (y2 + 2xy)dx − x2 dy = 0, el factor integrante es µ(x, y) = y−2 (n = −2) y la

x2
solución general es x + = C
y
b) Para la ecuación (2x3 y2 + 4x2 y + 2xy2 + xy4 + 2y)dx + 2(y3 + x2 y + x)dy = 0, el factor inte-
2
grante es µ(x, y) = ex y la solución general es
 4
x 2 y2

x2 y
2e + + xy = C
4 2

c) Para la ecuación (3xy+y2 )dx+(3xy+x2 )dy = 0, se necesita que a = b y y el factor integrante

es µ(x, y) = a(y + x) y la solución general es

a 2x2 y2 + x3 y + xy3 = C

d) Para la ecuación (x +x4 +2x2 y2 +y4 )dx +ydy = 0, se necesita que a = b y el factor integrante
es
1
µ(x, y) = 2 2
b (x + y2 )2
y la solución general es
−1 x
+ =C
2b2 (x2 + y2 ) b2
e) Para la ecuación (3x + 2y + y2 )dx + (x + 4xy + 5y2 )dy = 0, el factor integrante es µ(x, y) =
x + y2 y la solución general es

x3 + x2 y + 2x2 y2 + 2xy3 + xy4 + y5 = C

f ) Para la ecuación (x2 + y2 + 1)dx − 2xydy = 0, el factor integrante es

1
µ(x, y) =
(1 − x2 + y2 )2

y la solución general es
x
=C
1 − x 2 + y2

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 93

10. Verifique que la función µ(x) = x−1 es un factor integrante de la ecuación diferencial

(x + 3x3 sen y)dx + x4 cos ydy = 0

ey
11. Encuentre todas las funciones f (x, y) que cumplan f (2018, y) = y tales que (x + y)dx +
2018
y 2x + f (x, y) dy = 0 tiene por factor integrante a µ(x, y) = x. Luego resuelva la ecuación según

f (x, y)
My − Nx
12. Demuestre que si es una función g(z) donde z = x + y entonces se cumple que µ =
Z N −M
g(z)dz
e es un factor integrante para la ecuación

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

que si y = φ (x) es una solución de la ecuación diferencial y2 + q(x) dx + dy = 0, entonces

 
13. Pruebe
R
e−2 φ dx
es un factor integrante. Halle una solución polinomial de la ecuació n diferencial
(y − φ )2
y0 + y2 = 1 + x2 y úsela, junto con el procedimiento indicado antes, para resolverla.

Respuesta

La solución polinomial de la ecuación y0 + y2 = 1 + x2 es φ (x) = x el factor integrante sería

2 2
e−x −e−x
µ(x, y) = y la solución general es − e−x = C.
(y − x)2 y−x
14. Muestre que si xy[ f (xy) − g(xy)] no se anula en una región del plano xy, entonces un factor in-
1
tegrante de la ecuación diferencial y f (xy) + xg(xy)y0 = 0 es µ(x, y) = . Si, en
xy[ f (xy) − g(xy)]
cambio, xy[ f (xy) − g(xy)] = 0 en una región del plano xy, entonces pruebe que dicha ecuación
es equivalente a y + xy0 = 0 . Use esto para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) y(x2 y2 + 2) + x(2 − x2 y2 )y0 = 0

b) y(2xy + 1)dx + x(1 + 2xy − x3 y3 )dy = 0

Respuesta

a) Para la ecuación y(x2 y2 + 2) + x(2 − 2x2 y2 )y0 = 0 tenemos es factor integrante µ(x, y) =
1
siempre que xy 6= 0, y la solución general es
3(xy)3

1 1 2
ln |x| − 2 2 − ln |y| = c
3 3x y 3

Si xy = 0, es decir, si estamos en alguno de los ejes, la ecuación se reduce a y + xy0 = 0 cuya

c
solución es y = .
x
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b) Para la ecuación y(2xy + 1)dx + x(1 + 2xy − x3 y3 )dy = 0 tenemos el factor integrante

1
µ(x, y) =
(xy)4

siempre que xy 6= 0, y la solución general es

−1 3
2 2
− 3 3 − ln |y| = c
x y x y

Si xy = 0, es decir, si estamos en alguno de los ejes, la ecuación se reduce a y + xy0 = 0 cuya

c
solución es y = .
x
15. Sea g(x, y) una función definida para todo (x, y) con y 6= 0 y que además satisface que

sen(xy)dx + g(x, y)dy = 0

es exacta. Si g(0, y) = 0 para todo y 6= 0, encuentre g(x, 2011).

Respuesta

x cos(xy) 1 x cos(2011x) 1
g(x, y) = sen(xy) + − 2; g(x, 2011) = sen(2011x) + − .
y y2 y 2011 (2011)2 (2011)2
16. Considere la siguiente ecuación diferencial f (t)dy + (t 2 + y)dt = 0. Se sabe que tal ecuación posee
un factor integrante de la forma µ(t, y) = t. Encuentre todas las posibles funciones f (t). Luego
resuelva la ecuación para las f que encontró.

Respuesta

t t4 t2
Las funciones están dadas por f (t) = + ct −1 . La solución General es + y +Cy = D.
2 4 2
17. Supongamos que µ(x, y) = ey sin x es un factor integrante de la ecuacion diferencial

yF(x)dx + x2 G(y)dy, = 0.

(a) Determine explícitamente a las funciones F y G.

(b) Resuelva la ecuacion original al encontrar el resultado anterior.

Respuesta

F(x) = 2x + x2 cot x

a)
G(y) = 1 + y
b) La solución General es x2 y sen(x)ey = C

dy
18. La ecuación diferencial et sec y − tan y + = 0 posee un factor integrate de la forma µ(t, y) =
dx
−at
e cos y para alguna constante a. Encuentre a y luego de acuerdo a ello resuelva dicha ED hasta
obtener la solución general.

R/ a = 1 SG: t + e−t sen y = C

Ecuaciones diferenciales Ordinarias 95

 Prof: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde.

Sección 4:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de
primer orden lineales y de Bernouilli
4 — EDO Lineal y Bernoulli

4.0.1 Objetivos Específicos

Definir e identificar una ecuación diferencial lineal de primer orden.

Comprender el proceso de resolución de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Definir e identificar una ecuación diferencial de Bernoulli .
Comprender el proceso de resolución de ecuaciones diferenciales de Bernoulli.

4.0.2 Contenidos

Definición de ecuación diferencial lineal de primer orden.

Resolución de una ecuación diferencial lineal de primer orden.
Definición de ecuación diferencial de Bernoulli.
Resolución de una ecuación diferencial Bernoulli.
4.1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Una clase de ecuaciones diferenciales que aparecen con frecuencia en las aplicaciones es la constituida por
las ecuaciones lineales. Aunque en el tema siguiente se habla de las ecuaciones diferenciales lineales en
general, se verá ahora cómo resolver las de primer orden mediante factores integrantes.

Definición 4.1
Una ecuación lineal de primer orden es aquélla que tiene la forma:

a1 (x) y0 + a0 (x) y = b (x) , (4.1)

donde a1 (x) , a0 (x) y b (x) dependen sólo de x.

Suponga que a1 (x) , a0 (x) y b (x) son funciones continuas en un intervalo común I y con a1 (x) 6= 0.
Dividiendo por a1 (x) se puede reescribir esta ecuación en forma canónica:

y0 + P(x)y = Q(x), (4.2)

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en dicho intervalo I. Si expresamos la ecuación 4.2 en
forma diferencial, se tiene:

[P(x)y − Q(x)]dx + dy = 0. (4.3)

Método de resolución

Si P(x) = 0 la ecuación es exacta y también es separable.

En caso contrario, la ecuación 4.3 admite un factor integrante de la forma :

R
P(x)dx
µ(x) = e . (4.4)

Una vez obtenido el factor integrante se tiene las siguientes opciones:

1. Multiplicar la ecuación 4.3 por µ(x) y resolver la ecuación exacta obtenida.

2. Hallar la solución de un modo más rápido multiplicando 4.2 por µ(x):

µ(x)y0 + µ(x)P(x)y = µ(x)Q(x).

Como al multiplicar la ecuación 4.3 por µ(x) se obtiene una ecuación exacta, se tiene que µ(x)P(x) = µ 0 (x),
por tanto la ecuación anterior queda:

µ(x)y0 + µ 0 (x)y = µ(x)Q(x),

es decir,
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

d
(µ (x) y) = µ(x)Q(x),
dx
luego integrando respecto de x se tiene
Z
µ(x)y = µ(x)Q(x)dx +C.
Por tanto la solución general esta dada por:
Z
−1
y = µ(x) µ(x)Q(x)dx +C. (4.5)

Donde µ(x) viene dado por 4.4.

Teorema 4.1
Si P(x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo ]a, b[ que contiene al punto x0 , para cualquier
valor inicial y0 existe una única solución y(x) en ]a, b[ del problema de valor inicial:

y0 + P(x)y = Q(x), y(x0 ) = y0

cuya solución viene dada por 4.5 para un C apropiado.

4.1
2
Considere la ecuación diferencial lineal de primer orden y0 + 2xy − 2xe−x = 0 y halle la solución
general.
2
En esta ecuación lineal P(x) = 2x y Q(x) = 2xe−x . Luego el factor integrante es:
2
R
2xdx
µ(x) = e = ex .
2 2
Entonces al multiplicar la ecuación y0 + 2xy = 2xe−x por dicho factor integrante µ(x) = ex , se
tiene
2 2
ex y0 + ex 2xy = 2x,
d  x2 
es decir, e y = 2x, de donde
dx
Z
2
ex y = 2xdx = x2 +C,

y la solución general es:

−x2
x2 +C


y=e

Las curvas solución se aprecian en la figura 4.1. De donde claramente se puede apreciar que para
valores muy grandes positivos o negativos, sus soluciones tienden a y = 0.

MA-2105: Ecuaciones diferenciales 99

Puede verificar resultados obtenidos del ejemplo anterior, adémas complementar teo-
ría mediante página interactiva LINEAL o ingresando de forma directa a la direc-
ción electrónica https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/LibrosCDF/
EDO-NOviedo/CDFEDO1-Internet-Noviedo2018.pdf o en su defecto escaneando el código QR
adjunto que lleva a página respectiva.

y = ã-x Ix2 + CM
Solución General
2

-4 -2 2 4

-2

-4

2
Figura 4.1: curvas solución de la ecuacion y0 + 2xy = 2xe−x
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9

4.2

Resolver la siguiente ecuación diferencial lineal y0 + 2y = 3ex .

En este caso P(x) = 2 y Q(x) = 3ex . Luego el factor integrante es:

R
2dx
µ(x) = e = e2x ,
multiplicando por µ(x) se llega a:

e2x · y0 + e2x 2y = 3e3x

es decir,
d 2x

e y = 3e3x ,
dx
luego,
Z
e2x y = 3e3x dx = e3x +C,

y por tanto la solución general viene dada por:

y = ex +C · e−2x
Puesto que P(x) = 2 y Q(x) = 3ex son funciones continuas en toda la recta real, la solución es válida
en todo R.
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En la figura 4.2 se muestra la familia de curvas solución de la ecuación diferencial dada. En ellas
se aprecia que para valores de x grandes positivos estas curvas solución tiende a la curva solución
y = ex , como claramente se obtuvo por medio de la solución algebraica.
4

Solución General
y = ãx + ã-2 x C
2

Solución Particular
y=ãx
-4 -2 2 4

-2

-4

Figura 4.2: Curvas solucion de la ecuacion y0 + 2y = 3ex

Fuente: Elaboración propia con M ATHEMATICA 9

4.3

1 2 π 
Resolver el problema de valor inicial y0 − 2 y = x cos x con la condición inicial y = 3.
x x 2
En primer lugar, se expresa la ecuación en forma canónica:
2
y0 − y = x2 cos x (4.6)
x
−2
entonces de esta forma se tiene que P(x) = y Q(x) = x2 cos x y el factor integrante
R −2 x
µ(x) = e x dx = x−2 .

luego multiplicando 4.6 por el factor integrante se tiene que

d −2
x−2 y0 − 2x−3 y =
(x y) = cos x,
dx
de donde se obtiene que al integrar a ambos lados con respecto a x :
Z
x−2 y = cos xdx = sen x +C,

y por tanto la solución general viene dada por:

y = x2 (sen x +C).
π2 2 12


Sustituyendo ahora la condición inicial y π2 = 3, se tiene 3 = 4 +C π4 ⇔ C = π2
− 1,

y la solución del problema de valor inicial es

MA-2105: Ecuaciones diferenciales 101

  
2 2 12
y = x sen x + x −1 .
π2
Como P(x) y Q(x) son funciones continuas en el intervalo ]0, +∞[, que contiene al punto dado en la
condición inicial, la solución es válida en dicho intervalo.

6
4

-4 -2 p 2 4
-4 -2 2 4 2

-2
-2

-4 -4

1 2 π 
Figura 4.3: curvas solución de y0 − 2 y = x cos x y la solución particular obtenida de la condición inicial y =3
x x 2
Fuente: elaboración propia con M ATHEMATICA 9

Note que la figura 4.3 muestra las gráficas de las curvas solución general y la gráfica de la solución
particular obtenida a partir de la condición inicial dada, además es importante rescatar que en el punto (0, 0)
se visualiza claramente no existe solución única, sino infinitas y asimismo no se contradice el teorema de
existencia y unicidad en dicho punto.

4.4

x+2
Resolver la ecuación diferencial (x + 2)y0 + 2y = .
x2 + 4
Divida la ecuación dada por x + 2 6= 0, esto para escribirla en su forma
2 1
y0 + y= 2 . (4.7)
x+2 x +4
R 2
De esta forma, el factor integrante viene dado por µ = e x+2 dx = e2 ln |x+2| = (x + 2)2 (constante de
integración se escoge como 0).

Posteriormente, multiplicando la ecuación 4.7 por el factor integrante µ = (x + 2)2 , se tiene

(x + 2)2
(x + 2)2 y0 + 2(x + 2)y = ,
x2 + 4
es decir,
d (x + 2)2
((x + 2)2 y) = 2 ,
dx x +4
de donde al integrar con respecto a x en ambos lados y resolviendo se obtiene por solución general
de la forma implícita
(x + 2)2 y = x + 2 ln(x2 + 4) +C.
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

Puede verificar resultados obtenidos del ejemplo anterior, adémas complementar teoría mediante
página interactiva LINEAL o en su defecto escaneando el código QR adjunto que lleva a página
respectiva.

En algunos casos puede que en una ecuación diferencial dada se deba invertir las variables dependientes
e independientes, es decir, si la ED es en y(x) pueda no resolverse en variable dependiente y, variable
independiente x pero al invertirlas y tomarlas como ED en x(y) esto si sea posible, como lo mostramos a
continuación por medio del siguiente ejemplo:

4.5

1
Resuelva la siguiente ecuación diferencial y0 = [1] hasta obtener la solución general.
ey − x
Claramente la ED dada por [1] no representa una ecuación diferencial lineal en variables depen-
diente y e independiente x, es decir, en y(x), sin embargo, de acuerdo con [1] se tiene que

dy 1 dx
= y ⇒ = ey − x
dx e − x dy
es decir, al invirtir las variables en [1] se llega a una ED de la forma

x0 (y) + x(y) = ey [2]

,la cual representa una ecuación diferencial lineal en x(y).

Ahora resolviendo [2] se tiene en ella µ(y) = ey que al multiplicarla por dicho factor integrante se
tiene

ey · x0 + ey · x = e2y ⇒ (ey · x)0 = e2y , luego integrando a ambos lados

e2y
ey · x = +C
2
De esta forma se tiene por solución general
ey
x(y) = +C · e−y
2
con C una constante arbitraria.

Puede ingresar al link https://youtu.be/UMwdMlO1I64 o en su defecto escanear el código QR

adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

MA-2105: Ecuaciones diferenciales 103

 Ejercicios 4.1 [Ejercicios de Retroalimentación]

1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, luego verifique sus procedimientos
y resultados obtenidos paso a paso mediante página interactiva LINEAL o de forma directa
escaneando el código QR adjunto para comprobar dichos resultados en dicha página.

a) xy0 − 4y = x6 ex .
b) cos x · y0 + y · sen x = 1
1 − e−2x
c) y0 + y = −x
e + ex
d) y0 + y · cotx = 2 cos x
e) y0 − y · tan x = e− sen x .
1
f) xy0 + 3y = ex , y (1) = 1.
x √
g) (x2 + 1)y0 + xy = (1 − 2x) x2 + 1.
h) y2 x0 + xy = 2y2 + 1 .

2. Muestre que la ecuación y0 + P(x) = Q(x)e−y puede transformarse en una ecuación lineal con la
sustitución u = ey . De acuerdo a ello resuelva xy0 + 3 = 4xe−y , con y(2) = 0.
24
Respuesta SP : ey = 4 − 3
x
3. Verifique que la ecuación lineal y0 + P(x)y = Q(x) expresada en la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy =
0, no es exacta y admite factor integrante solo en x.

4. Repita el ejercicio anterior, considerando la ecuación lineal x0 + P(y)x = Q(y).

5. Compruebe que la ecuación diferencial y − xy0 = y2 ey y0 no es lineal en y(x), pero si en x(y).

x
Posteriormente resolverla hasta obtener solución general. Respuesta SG : = ey +C.
y
6. Demostrar que ED y0 + P(x)y = Q(x)y ln y se convierte en una ED lineal mediante cambio de
variable z = ln y, con y > 0. Use lo anteriorpara resolver xy0 = 2x2 y + y ln y, con x > 0
Respuesta SG : ln y = x(2x +C).

4.2 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli

Definición 4.2
Se llama ecuación de Bernoulli a una ecuación diferencial de primer orden que se puede expresar de
la forma:

y0 + P(x)y = Q(x)yn , (4.8)

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo ]a, b[ y n ∈ R.

Método de resolución

Si n = 0 o n = 1, la ecuación 4.8 es una ecuación lineal.

Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

Si n 6= 0 y n 6=1, entonces se hace el cambio de variable v = y1−n ,

transformándose de esta forma la ecuación 4.8 en una lineal para las variables (x, v). Para ello, se divide
primero la ecuación 4.8 por yn , luego,
y0 · y−n + P(x)y1−n = Q(x). (4.9)
dv dy
De este modo, tome v = y1−n y = (1 − n)y−n , luego sustituyendo en 4.9 se tiene
dx dx
1 dv
+ P(x)v = Q(x) ⇒ v0 + (1 − n)P(x)v = (1 − n)Q(x),
1 − n dx
que es una ecuación diferencial lineal de variable independiente x y variable dependiente v.

Observación 4.1 Se debe tener en cuenta que al dividir por yn se pierde la solución y = 0, luego habrá
que ver si esta solución está contenida en la solución general y si no lo está especificar que también lo es.
Una vez resuelta la ecuación para v(x) se deshace el cambio.

4.6

Hallar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales:

(a) xy0 + y = y2 ln x, (x > 0).

(b) y0 + y = ex y−2 .

Al considerar las ecuaciones diferenciales dadas, se tiene en cada una de ellas lo siguiente:

1 ln x 2
(a) Expresando la ecuación en forma normal, se tiene y0 + y = y
x x
que es una ecuación de Bernoulli, ya que es de la forma 4.8, con n = 2. Al multiplicar esta
ecuación por y−2 se tiene

1 ln x
y−2 y0 + y−2 y = (4.10)
x x
dv dy
luego al hacer el cambio de variable v = y1−2 = y−1 , se tiene que = −y−2 , donde realizando
dx dx
las sustituciones correspondiente en 4.10

dv 1 ln x
− + v= ,
dx x x
es decir,

dv 1 ln x
− v=− ,
dx x x
1 ln x
que es una ecuación lineal para v con P(x) = − y Q (x) = , entonces, la solución viene dada
x x
por
Z 
−1
v = µ (x) µ (x) Q (x) dx +C ,

MA-2105: Ecuaciones diferenciales 105

 − 1x dx
R
con µ (x) = e = e− ln|x| = x−1 .

Así por lo tanto,

 
ln x ln x 1
Z
v(x) = x − 2 dx = x + +C = ln x + 1 +Cx.
x x x

Como v = y−1 , deshaciendo el cambio de variable se obtiene la solución

1
y= ,
ln x + 1 +Cx
además de la solución y = 0.

Puesto que P(x) y Q(x) son continuas en el intervalo ]0, +∞[, la solución obtenida es válida en dicho
intervalo.

(b) La ecuación diferencial y0 + y = ex y−2 es una ecuación de Bernoulli con n = −2. Por tanto, se
multiplica la ecuación por y2 .

y2 y0 + y3 = ex , (4.11)
dv dy
y al hacer el cambio v = y3 ⇒ = 3y2 .
dx dx
Luego al realizar las sustituciones correspondientes en 4.11 se obtiene

1 dv
+ v = ex ,
3 dx
es decir,

dv
+ 3v = 3ex ,
dx
ecuación lineal cuya solución es

e4x
 
3
Z
−3x −3x
v(x) = e 4x
3e dx = 3e +C = ex +Ce−3x .
4 4
Deshaciendo el cambio inicial v = y3 , se obtiene la solución general

3
y3 = ex +Ce−3x .
4
En este caso, y = 0 no era solución de la ecuación dada. Como P(x) y Q(x) son continuas en todo el
intervalo real, la solución obtenida es válida ∀x ∈ R.

Puede verificar resultados obtenidos de los ejemplos anteriores, adémas complementar teoría me-
diante página interactiva BERNOULLI o en su defecto escaneando el código QR adjunto que lleva
a página respectiva.
Tecnlógico de Costa Rica Profesor: M.Sc. Norberto Oviedo Ugalde

4.7

Resolver la ecuación de Bernoulli en la variable x dada por 2y3 x0 − y2 x = −3x−1 con y > 0.

En este caso, la ecuación es equivalente a

2y3 xx0 − y2 x2 = −3. (4.12)

Sea z = x2 , de esta forma z0 = 2xx0 , luego sustituyendo en 4.12 se tiene y3 z0 − y2 z = −3, es decir,
z
z0 = − = −3y−3 . (4.13)
y
R dy
1
Multiplicando 4.13 por el factor integrante µ(y) = e− y = e− ln y = se obtiene
y
d −1
Z
−1 0 −2 −4
y z − y z = −3y ⇒ [zy ] = −3y−4 ⇒ zy−1 = − 3y−4 dy +C,
dy
,es decir,
zy−1 = y−3 +C ⇒ z = y−2 +C.

Como z = x2 se tiene que la solución general viene dada por la solución implícita x2 = y2 +Cy.

4.8

Resuelva la ecuación diferencial (x sen(y) + x2 sen(2y)) · y0 = 1 y determine su solución general.

Note que dicha ED puede ser escrita de la siguiente forma

dy 1
= (4.14)
dx x sen(y) + x2 sen(2y)
la cual 4.14 no es una ED lineal en y(x), sin embargo, al reescribirla como una ED en x(y) si lo es
como se muestra a continuación

dy 1 dx
= ⇒ = x sen(y) + x2 sen(2y)
dx x sen(y) + x2 sen(2y) dy
de donde se tiene que
x0 (y) − x(y) sen(y) = sen2 (2y) · x2 (4.15)
esta última ecuación diferencial 4.15 una de Bernouilli en x(y) con n = 2. Ahora si en 4.15 la
dividimos entre x2 se tiene

x−2 · x − sen(y) · x−1 = sen(2y) (4.16)

MA-2105: Ecuaciones diferenciales 107

 Si en 4.16 se toma el cambio de variable v = x−1 ⇒ v0 = −x · x−2 y se sustituyen en ella

−v0 − sen(y) · v = sen(2y) ⇒ v0 + sen(y) · v = − sen(2y) (4.17)

Esta última ecuación diferencial 4.17 una lineal en v(y), la cual al resolverla se tiene por solución

v(y) = −2(cos y + 1) +C · ecos y

Finalmente retomando las variables originales mediante el cambio de variable inicial v = x−1 se
tiene por solución general

x−1 = −2(cos y + 1) +C · ecos y

Puede ingresar al link https://youtu.be/7pUVLplpJGA o en su defecto escanear el código QR

adjunto para visualizar explicación de tal ejercicio.

Ejercicios 4.2 [Ejercicios de retroalimentación]

1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, luego verifique sus procedimientos y
resultados obtenidos paso a paso mediante página interactiva BERNOULLI o de forma directa
escaneando el código QR adjunto para comprobar dichos resultados en dicha página.

1 + 2x2 2 1 2
a) y0 + 2xy = y . SG: = C · ex + 1
x2 y
2 3 1 9
b) y0 − y = 2 y4 . SG: 3 = − +C · x−6
x x y 5x
2 1
c) x2 y0 + 2x3 y = y2 (1 + 2x2 ). SG: y−1 = C · ex +
x
C
d) (1 + x2 )y0 − xy = xy2 . SG: y−1 = √ −1
x2 + 1
2 4
e) 3xy0 − 2y = x3 y−1 . SG: y2 = x3 +C · x 3
5
1 31
f) xy0 + 2y + x10 y5 = 0 con y(−1) = 2 SP: 4 = x8 (2x2 − )
y 16
g) 2y3 x0 − y2 x = −3x−1 , (y > 0) (Ecuación Bernoulli en variable x).
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2. Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales:

y x(x + ln(x))
a) xy0 + = SG: y2 ln2 (x) = x2 + 2x ln(x) − 2x +C
ln(x) y ln2 (x)
dy y 4y
b) = SG: x =
dx x + y3 x2 C − y4
dy 1
c) 3(1 + x2 ) = 2xy(y3 − 1) SG: y = p
dx 3
1 +C · (1 + x)
x
d) xy0 = xy2 + y + xy SG: = −x + 1 +C · e−x
y
3. Encuentre la solución del siguiente problema de valores iniciales:

(y2 + 2y + x2 )y0 + 2x = 0

.
y(1) = 0
Respuesta

Se debe considerar x = x(y) para que quede una ecuación de Bernoulli cuya solución general es
x2 = −y2 +Ce−y y la solución particular que satisface y(1) = 0 es x2 = −y2 + e−y .

4. Una forma generalizada de la ecuación de Bernoulli es la ecuación

dy
f 0 (y) + p(x) f (y) = q(x)
dx
a) Haga un cambio de variable que convierta la ecuación anterior en una ecuación lineal.

b) Usando lo anterior, resuelva la ecuación diferencial y0 + 1 = 4e−y sen x.

Respuesta

a) El cambio de variable es z = f (y) y la ecuación lineal es z0 + p(x)z = q(x).

b) En el caso de y0 + 1 = 4e−y sen x la ecuación después del cambio es z0 + z = 4 sen x. La
solución general es ey = 2 cos x + 2 sen x + ce−x .

5. Considérese la ecuación diferencial y0 = 2(tan x)(sec x) − (sen x)y2

(a) Pruebe que y1 = sec x es solución de esta ecuación diferencial.

b) Mediante la sustitución y = v + sec x transforme esta ecuación diferencial en una ecuación de

Bernoulli y resuélvala.

(c) Determine la solución general de la ecuación dada inicialmente.

Respuesta
a) Demostrativa.

MA-2105: Ecuaciones diferenciales 109

 b) La ecuación después del cambio es v0 + 2v tan x + v2 sen x = 0. La solución general es
cos x
v−1 = − + c cos−2 x
3
c) La solución de la ecuación original es
cos x
(y − sec x)−1 = − + c cos−2 x
3
√
du 1 − x2 4 x arctan x 1
6. Considere la ecuación diferencial x + u= √ u2 .
dx 1 + x2 1 + x2
(a) Muestre que la sustitución y = xu transforma la ecuación on diferencial en una Bernoulli.
(b) Resuelva la ecuación de Bernoulli encontrada en la parte anterior.
(c) Encuentra la solución de la ecuación original.

Respuesta
2x 4 arctan x √
a) La ecuación después del cambio es y0 − 2
y− √ y = 0.
1+x x2 + 1
√ 2
p p
2 + c 1 + x2
b) La solución general de la ecuación anterior es y = (arctan x) 1 + x
√ p p
c) La solución de la ecuación original es xu = (arctan2 x) 1 + x2 + c 1 + x2

7. Compruebe que la ecuación diferencial xy + x2 y3 y0 = 1 es de Bernoulli, cuando se considera

x = x(y). También, determine la solución general de esta ecuación.

Respuesta

Al hacer el cambio x = x(y), se obtiene la ecuación x0 = xy + x2 y3 , cuya solución general viene

2
 
− y2
dada por x−1 = −(y2 − 2) +C · e .

8. Determine la solución de la siguiente ecuación diferencial al considerar x = x(y) :

x2 ln y − x y0 = y

Respuesta

Tomamos ln y en lugar de ln x en la ecuación. Haciendo el cambio x = x(y) se obtiene la ecuación

yx0 = x2 ln y − x. La solución general es x−1 = − ln y − 1 +Cy
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4.3 Bibliografía

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Figueroa, G. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial Tecnológica de Costa

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Zill, Dennis G. (2002) Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.Editorial Thompson,

sétima edición,México.

http://demonstrations.wolfram.com/

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