Brazo Mecanico
Brazo Mecanico
Brazo Mecanico
Gustavo Efraín Carrera Oña y Naranjo Herrera Juan Carlos (2018): “Brazo mecánico hidráulico
empleando los principios de Newton y Pascal”, Revista Caribeña de Ciencias Sociales (marzo
2018). En línea:
https://www.eumed.net/rev/caribe/2018/03/brazo-mecanico.html
RESUMEN
La física es la ciencia que estudia los fenómenos que se dan en un medio natural, es todo
aquello que nos rodea, en dicha experimentación se observa como un cuerpo reacciona a
través de la fuerza, donde intervengan las leyes de Newton y conjuntamente la ley de Pascal
en cuanto a los fluidos empleados. La experimentación nos demostró que las fuerzas
empleadas serán directamente proporcionales a las reacciones que presentaron los cuerpos,
así se demuestra que con mayor fuerza existe una mayor posibilidad de que exista un
movimiento, al igual que los fluidos provocaron un movimiento en conjunto con la presión que
recibió dicha solución. La fuerza mecánica ejercida por el cuerpo humano, específicamente en
los dedos varía entre 3 hasta 23 kilogramos en cada parte de la mano, por lo tanto la fuerza
que se obtuvo en dicha práctica tendrá los mismos resultados mecánicos. En cuanto al brazo
mecánico se ocupó una presión de 353,677 Pascales (Pa), lo que nos originó un movimiento
en distintas direcciones de dicho cuerpo.
ABSTRACT
Physics is the science that studies the phenomena that occur in a natural environment, is all
that surrounds us, in such experimentation is observed as a body reacts through the force,
where Newton's laws and jointly the law of Pascal intervene in how or the fluids used.
Experimentation showed us that the forces used will be directly proportional to the reactions
presented by the bodies, so it is shown that more forcefully there is a greater possibility that
there is a movement, just as the fluids provoked A movement in conjunction with the pressure
that the solution received. The mechanical strength exerted by the human body, specifically in
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Ingeniero Industrial, Magister en Seguridad Industrial Mención Prevención de Riesgos y Salud Ocupacional.
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Ingeniero en Diseño Gráfico, Master Universitario Interdisciplinario en Diseño y Comunicación.
the fingers varies between 3 to 23 kilograms in each part of the hand, therefore the force that
was obtained in this practice will have the same mechanical results. As for the mechanical arm
was occupied a pressure of 353.677 pascals (Pa), which led to a movement in different
directions of that body.
Palabras claves:
Key Words:
1. INTRODUCCIÓN
La presente investigación tiene como temática demostrar las leyes de Newton en consecuencia
de la aplicación de fuerzas determinadas para así ejercer una reacción de movimiento, de la
misma forma se involucrará la presión como consecuencia de la aplicación de la ley de Pascal
en cuanto a fluidos y viscosidad. Estas leyes en conjunto provocaron distintas reacciones de
movimiento para lograr observar cómo se incluye las condiciones externas en cuanto a la
fuerza necesaria para cada movimiento. Los efectos y resultados de este presente escrito
permiten observar de primera mano la forma en que dichas fuerzas afectan de manera directa
en el comportamiento del cuerpo determinado, formulando una serie de pruebas que nos
demostraron que la primera mano mecánica como cada cuerpo sufre y necesita de un estímulo
externo para producirse un movimiento, las pruebas se realizaron en espacios determinados,
en condiciones únicas, lo que solo pueden ser duplicadas por los autores para obtener los
mismo resultados en un carácter demostrativo de las leyes en la vida cotidiana. Las leyes de
Newton, son la primera base de las pruebas realizadas mediante el uso de distintas fuerzas
encontradas en el cuerpo humano, así como también la influencia de un cuerpo en cuanto al
estímulo al que este fue sometido. La ley de Pascal, por otro lado nos demostraron que
mediante la presión ejercida por un cuerpo, en este caso una jeringuilla, se determinó como el
líquido se ve sometido a una determinada presión y así mediante la aplicación de una fuerza,
este líquido conectado a una serie de conductos provocaron y facilitaron el movimiento del
cuerpo, un brazo hidráulico, para demostrar que se puede aplicar las leyes combinadas,
formulando un sistema donde las fuerzas se vean presentes como un medio externo que
produjese la fuerza necesaria para el funcionamiento de los cuerpo, así como también la
correcta manipulación de las condiciones externas de dicha experimentación.
2. MATERIALES Y METODOLOGÍA
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2.1. MATERIALES
- Cartón
- Pistola de silicona
- Silicona
- Súper pegamento
- Piola
- Sorbetes
- Aerosol en spray
- Jeringuillas
- Tubos o mangueras
- Palos de helado
- Palos de pinchos
- Botella con solución de 500gr (0,50 kilogramos)
- Alambre
2.2. METODOLOGÍA
Zurita, nos indica que. “Newton planteó que todos los movimientos se atienen a tres
leyes principales formuladas en términos matemáticos y que implican conceptos que es
necesario primero definir con rigor. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento;
otro es la masa, la medición de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos
son denominados habitualmente por las letras F y m”.
Los mecanismos de fuerzas, son aquellos sistemas que permiten el movimiento de los
cuerpos mediante la aplicación de un estímulo externo, así pues se establecen tres
leyes mediante las cuales se rige el comportamiento de un cuerpo. Conocer estas tres
leyes pondrá un contexto claro y conciso para fortalecer el entendimiento de los
resultados de los experimentos realizados, así como sus resultados.
EcuRed indica que. “son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte
de los problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos o sea se explicaba el movimiento de los cuerpos, así como
sus efectos y causas. Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de
los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser
humano, así como toda la mecánica de funcionamiento de las máquinas”.
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Martín y Serrano nos explican que. “la dinámica es la parte de la Mecánica que estudia
las relaciones entre las causas que originan los movimientos y las propiedades de los
movimientos originados. Las Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos
que explican el movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica”.
Olmo, dijo que. “Un objeto permanecerá en reposo o con movimiento uniforme
rectilíneo al menos que sobre él actúe una fuerza externa”. Así pues, para definir la
primera ley de Newton, hay que tener en cuenta los conocimiento de la física, los
principios fundamentales, tales como el movimiento, la masa y el tiempo, así pues
se puede determinar un enunciado que resuma dicha ley, teniendo que un objeto
estará y se mantendrá en reposo, o a su vez con movimiento uniforme rectilíneo, a
menos que, en un momento determinado actué sobre él una fuerza externa
determinada.
Anónimo, afirma que. “La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial
de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que
son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre
el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante, de manera
concisa, esta ley postula, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se
aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él”.
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2.2.3. SEGUNDA LEY DE NEWTON “LEY DE LA DINÁMICA”
Olmo, dijo que. “Aplica solamente si la fuerza es una fuerza neta externa. No aplica
directamente en situaciones donde la masa cambia, ya sea perdiendo o ganando
material o si el objeto está viajando cerca de la velocidad de la luz “. Así para
definir la segunda ley de Newton, hay que tener en cuenta que en la física,
intervienen los principios del movimiento, rozamiento y factores externos como la
gravedad que nos determinan que un cuerpo tendrá un movimiento determinado
con dirección y sentido según la fuerza en la que el estímulo externo hubiese
cuando, así pues se puede determinar un enunciado que resuma dicha ley,
teniendo que la fuerza ejercida por un factor externo será igual a la masa del
cuerpo en cuestión multiplicada su aceleración y se mantiene un equilibrio en los
sistemas. Esta ley se aplicará únicamente en sistemas donde la masa no tenga
variaciones, más en su aceleración y fuerza si puede existir.
Gómez y Cano, nos dicen que. “El cambio de movimiento es proporcional a la
fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime”.
Olmo, dijo que. “Todas las fuerzas en el universo ocurren en pares (dos) con
direcciones opuestas. No hay fuerzas aisladas; para cada fuerza externa que actúa
sobre un objeto hay otra fuerza de igual magnitud, pero de dirección opuesta, que
actúa sobre el objeto que ejerce esa fuerza externa”. Así para definir la tercera ley
de Newton, hay que tener en cuenta que en la física, intervienen los principios del
movimiento, rozamiento, fuerzas de reacción y factores externos como la gravedad
o aceleraciones que nos determinan que un cuerpo tendrá un movimiento con
dirección y sentido según la fuerza en la que dé, el estímulo externo, así pues se
puede determinar un enunciado que resuma dicha ley, entendiendo que todo
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movimiento es producto de otro previamente existente, así pues el movimiento de
un cuerpo va a ser producido por la fuerza aceleración y dirección de otro cuerpo
existente con dichas características determinadas, para toda acción existirá una
reacción.
Anónimo, nos afirma que. “La tercera ley de Newton expresa que las fuerzas
siempre se presentan en pares, es decir, no puede existir una fuerza aislada.
Además, estas fuerzas actúan sobre objetos diferentes, por esta razón no se
anulan entre sí”.
Para determinar cómo se concentra una fuerza en un solo punto se puede entender
que existen algunas características específicas mediante las cuales se ejerce una
mayor fuerza para con los cuerpos existentes, en dicho caso Pascal encuentra que es
importante e imperativo que exista una fuerza llamada presión, la cual determinara el
movimiento de un líquido dentro de un espacio no deformable y exista una reacción a
la fuerza ejercida para que exista dicha presión.
Anónimo, afirma que. “La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en
equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.” Así pues, se
entiende que la presión en un cuerpo siempre dependerá de las condiciones de fuerza,
sobre todo del contenedor de dicho líquido y así mediante una presión se concentra en
provocar una fuerza y una acción de reacción.
Basurto, afirma que la viscosidad es la. “Propiedad de un fluido que tiende a oponerse
a su flujo cuando se le aplica una fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una
cierta resistencia a fluir; los fluidos de baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza
con la que una capa de fluido en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes
de fluido determina su viscosidad, que se mide con un recipiente (viscosímetro) que
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tiene un orificio de tamaño conocido en el fondo. La velocidad con la que el fluido sale
por el orificio es una medida de su viscosidad”.
3. RESULTADOS
En la siguiente tabla se observará las características bajo las cuales se trabajó la ley de
Pascal, así como su presión y la fórmula de aplicación.
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Tabla 2. PESO EJERCIDO POR FUERZA
P = Presión P=F/A
F = Fuerza P = 40N / 0,00011m2
A = Área P = 353,677 Pa
Estas fueron las condiciones bajo las cuales se realizó el presente ensayo, así pues, se
obtuvieron los siguientes resultados mediante la experimentación que se realizó a partir
de los datos previos. Entonces tenemos la creación de los mecanismos que serán los
responsables de la experimentación aquí presente.
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Gráfico 6. Descripción: Finalización del brazo hidráulico, donde se aplicará las leyes
de Pascal y Newton.
Burbano S. & Gracia C. (2003) afirman: “Ninguna partícula es capaz por sí misma de
modificar su estado de reposo o variar su velocidad; en definitiva: es incapaz de
producirse una aceleración; para que esta se produzca es necesario que otra u otras
partículas actúen sobre ella” (p.95). Según el enunciado previamente establecido, de la
primera ley de Newton que nos afirma que un cuerpo permanecerá estático e inmóvil
hasta que una fuerza determinada actué sobre él y cambie las condiciones de su
estado original, así pues, los resultados que nos dio la primera experimentación con las
condiciones predefinidas fueron:
Gráfico 7. Descripción: Cuerpo de 500 gramos sin fuerza aparente por parte del brazo
mecánico
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Gráfico 8. Descripción: Cuerpo de 500 gramos suspendido en el aire por acción del
brazo mecánico, el cual aplica de una fuerza de 40 Newtons sobre el mismo.
La segunda ley de Newton relaciona la descripción del movimiento con la causa del
movimiento, la fuerza. Esta es una de las relaciones fundamentales de la física. A partir
de esta ley es posible establecer una definición más precisa de fuerza como una acción
capaz de acelerar un objeto. (Douglas C, 2006, P.76). Atendiendo el enunciado de
dicha ley, se puede entender que un cuerpo se moverá a partir de las condiciones a las
que este esté sometido, así conociendo que su fuerza será igual a la multiplicación de
la masa del cuerpo y su aceleración, así se logra determinar la fuerza que en esta fue
ejercida, en este caso determinamos la aceleración del cuerpo ya que en condiciones
reguladas la fuerza con la que trabaja la mano mecánica es de 40N (newton) y la masa
del cuerpo es igual a 500gr (gramos) o 0,5kgr (kilogramos) según el Sistema
Internacional de Unidades, así despejando la ecuación encontramos la aceleración que
el cuerpo tuvo para realizar el movimiento ya demostrado. Así obtuvimos los siguientes
resultados:
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Gráfico 9. Descripción: Cuerpo de 500 gramos suspendido en el aire por acción del
brazo mecánico, el cual mantiene su fuerza de 40 Newtons.
Gráfico 11. Descripción: Caída del cuerpo de 500 gramos por la pérdida de la fuerza de
40 Newtons, acompañado con una aceleración igual a la gravedad de 9,8 metros sobre
segundo al cuadrado, donde el cuerpo tendrá una nueva dirección.
William F. & Leroy D. (1996) afirman: “Para toda acción existe una reacción igual y
opuesta. Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto son de igual
módulo e igual recta soporte, pero en sentido contrarios” (p.3). Haciendo referencia con
el planteamiento de la tercera ley de Newton se puede establecer el análisis de que en
cada cuerpo existe una acción anterior, la cual es la causante del movimiento del
cuerpo en cuestión, así pues, se entiende que todo movimiento es producido por
acción de una fuerza o acción preexistente, así aplicada en el brazo hidráulico se
observaron los siguientes resultados:
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2. Se observa que se emplea la fuerza de un gancho o pinza para sostener un cuerpo
en el aire y así conseguir obtener el movimiento de un origen a otro final, por
acción de las fuerzas externas.
3. La acción de todo cuerpo, así este ese encuentre en un sistema, será directamente
proporcional a la acción de un cuerpo anterior, por lo tanto, el movimiento que se
dio en dicho brazo hidráulico se debe a la fuerza ejercida sobre las palancas de
control y la reacción de estas para provocar el movimiento.
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3. Los cuerpos no deformables en este caso fueron jeringuillas, por lo que todo el
sistema se vio limitado al contenido de 10 miligramos, que es el contenido del
líquido en cuestión, así el movimiento es un mecanismo limitado.
4. Todos los movimientos que se realizaron fueron controlados, así que en
variación de condiciones el movimiento seria mayor e incluso más efectivo con
mayores fuerzas y cuerpos de mayor dimensión.
4. CONCLUSIONES
Las leyes de la física se rigen en todos los cuerpos que estén en el medio, más aun si
dentro de dicho lugar existen factores externos que influyan directamente en el
comportamiento del mismo, tanto así que los resultados arrojados por la
experimentación demuestran que las leyes de Newton son aplicadas generalmente en
todos los aspectos de la vida cotidiana de un ser humano, desde el momento de
levantar un brazo hasta el momento de quedarse en reposo en algún lugar
determinado, las leyes rigen los comportamientos de los cuerpos, por tanto es de suma
relevancia entender que para cada acción, movimiento o desplazamiento, existirá
obligatoriamente, una fuerza previamente existente, una aceleración de la fuerza previa
y una reacción en un cuerpo mediante la cual se tiene por entendido que todo el
sistema de las leyes físicas que rigen la vida entera son las Leyes de Newton.
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5. BIBLIOGRAFIA
Douglas, C., (2006), Física Giancoli. Sexta edición. México, México: Pearson Educación de
México, S.A.
Leroy, D., (1996). Ingeniería Mecánica: Dinámica. España, España: Reverté, S.A.
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