Control para Motor CC usando un OP -Amp

El profesor nos dijo que, como proyecto final del curso, debamos armar cualquier circuito que usara un op-amp (amplificador operacional). Mientras los dems se lanzaron a buscar diagramas y diseos en las revistas yo prefer hacer el mo propio, un circuito inversor de giro para motor cc usando dos fotorresisitencias, adems del op-amp:

El op-amp aqu est funcionando como un comparador. Si la cada de voltaje con respecto a tierra es mayor en la entrada no inversora (+) el voltaje en la salida ser positivo. En cambio si la cada de voltaje es mayor en la entrada inversora (-) la salida ser negativa. As de simple. Las cadas de voltaje estn controladas por las fotorresistencias (LDR). En la oscuridad la resistencia al paso de la corriente es muy alta en una LDR, si la corriente es pequea, el voltaje en las otras resistencias es pequeo tambin. Al iluminar una LDR su resistencia baja, la corriente aumenta y tambin el voltaje en las otras resistencias (las de 5 y 10 Kohm). Con slo las LDR y las resistencias de 5 y 10 KOhm ya se tiene un inversor de giro para el motor (un voltaje que puede ser positivo o negativo con respecto a tierra) el problema es que el voltaje nunca es cero, es decir, el motor nunca se detiene. El op-amp siempre est comparando, hayan o no resistencias, corriente o voltaje. Para que el motor se detenga he aadido la compuerta lgica or y el relay. Los zeners y las resistencias en serie con la compuerta son slo para proteccin. los Zene evitan que el rs voltaje sobrepase los 5 voltios (que es el uno lgico). Si la corriente es mayor en cualquiera de las dos resistencias de 5K stas tendrn ms voltaje, lo cual la compuerta la

interpretar como un 1 lgico. Esto sucede cuando cualquiera de los LDR se ilumina. Si estn en la oscuridad la cada de voltaje ser pequea y se considerar un 0 lgico. Si la compuerta recibe dos 0 su salida ser 0 por lo que el relay se mantendr abierto. Si una entrada es 1, la salida de la compuerta ser un 1 (5 voltios) cerrando el relay y permitiendo que el voltaje del op-amp (sea positivo o negativo) llegue al motor. Claro que la compuerta tambin dar un 1 si ambos LDR se iluminan. Si se desea que la compuerta d 0 si recibe dos 1 lgicos se puede cambiar con una or exclusivo (claro que esto an no lo he probado). Ak, el circuito ya armado:

El motor de la izquierda lo us para probar si funcionaba. sta es slo la etapa de control, no la de potencia, por lo que la corriente que llega es muy muy pequea y el motor necesitaba un poco de ayuda para moverse, pero s lograba invertir su giro y detenerse. El problema con este circuito es que es sensible en extremo. Los umbrales del 0 y el 1 lgicos (controlados por las LDR) estn muy cercanos, por lo que el motor no se detena al tapar las LDR con los dedos, necesitbamos oscuridad total, para ello usamos tapas de lapicero:

La primera vez que probamos esta cosa nos funcion bien a nueve voltios y con dos resistencias de 1Kohm en serie con la compuerta or. La segunda vez el relay se volva loco, as que bajamos el voltaje a 7 voltios y cambiamos las resistencias de 1K por 2,2K. Basta una luz tenue para cerrar el relay. Para motores ms grandes, dise esto (en realidad no, fue a prueba y error) pero jams lo he construido, qued como una simulacin en Electronic Workbench y usa una sola fuente:

Con slo verlo me da flojera armarlo Hacer la parte de potencia no es difcil: se usan transistores npn y pnp. Cuando un transistor recibe una seal (una pequea corriente y un voltaje) en su base funciona como un switch que se cierra. El voltaje viene de la fuente de alimentacin y la pequea corriente de cualquier parte. Un transistor npn necesita un voltaje positivo, un pnp un voltaje negativo para "cerrarse". Son justamente los cuatro del centro. la resistencia de 70ohm ocupa el lugar del motor, slo para saber cunta corriente est pasando (en ste caso: 7,9/70 = 0,11 Amperios). Prximamente, armar la etapa de potencia de esta cosa :)

Control para Motor CC usando un OP-Amp (Completo!)

Continuando con el circuito inversor de giro para motor cc, esta vez, para no tener que estar ocupando mi protoboard y debido a que ya funciona, decid pasarlo a galleta. Pr efiero las galletas porque as me evito estar haciendo las pistas para mi circuito y el tener que perforar la placa, en el fondo soy una floja.

Al lado de la galleta estn los dos transistores (npn y pnp) y los diodos que se usarn para la etapa de potencia, es decir, para mover un motor ms grande que el motorcito de la derecha (que fu sacado de una lectora de cd's). Dos de los diodos sern usados para evitar la mala polarizacin del amplificador operacional (el circuito pequeo a la izquierda que parece un timer), porque si se polariza mal, el op-amp se quemar inevitablemente. Eso se evita con los diodos.

Ac ya estn puestas algunas de los componentes del circuito, lo que va en la galleta es slo la parte de control, la de potencia ya no alcanzaba as que esa parte la arm en el protoboard. La etapa de control (que incluye fotorresistencias, op -amp, compuerta or, y relay que es la cajita roja) qued as:

Lo admito, tiene un aspecto terrible pero funciona!! Las fotorresistencias las tuve que soldar sin cortarles las patas para permitir cubrirlas con tapas de lapicero. Ahora, la etapa de potencia:

Esta etapa es mucho ms sencilla, slo consta de dos transistores y dos diodos, cmo funciona lo explicar luego. Primero, unas fotos de todo junto y conectado (el mdulo de experimentos donde est puesto es prestado de la universidad):

El motor fu sacado de una casetera rota y atornillado a un carro de juguete del que quedaban slo la base y las ruedas. Debido a que el motor es muuuy grande se mova lentamente, pero lo importante es que se mova hacia adelante y hacia atrs quitando una tapa de lapicero o la otra, y si dejaba ambas tapas sobre las fotorresistencias el motor se detena :)

Una cosa rara que pas es que ahora esta cosa me funciona a seis voltios (positivos y negativos) y no a siete como antes, ignoro la razn. Recomiendo probarlo con voltajes de 9 a 6 voltios. La fuente de 5V, que va la compuerta or, s es fija. El esquema del circuito completo es ste:

La tierra es nica para todo el circuito, se usan 3 fuentes: +6V, -6V y 5V para la alimentacin de la compuerta or. Los diodos zener y los que van a las entradas del op-amp (el circuito 741) son slo para proteccin. Sobre la etapa de potencia (dentro del recuadro amarillo): Se tienen los dos transistores npn y pnp cuyas bases reciben la seal que llega desde el op amp a travs del relay. Si llega un voltaje positivo a la base del transistor npn ste se

cierra y permite que la corriente desde la fuente de +6V pase por el motor, lo haga girar, y llegue a tierra, mientras tanto el otro transistor est abierto y no conduce. Si llega un voltaje negativo es el transistor pnp el que se cierra y deja que la corriente pase desde la fuente de -6V, haciendo girar al motor en sentido contrario, mientras el otro transistor permanece abierto. Si no llega voltaje a las bases de los transistores ninguno deja pasar la corriente. Estos e llama switching (o como le decimos ac: "switcheo" ) y se usa mucho para controlar motores desde circuitos digitales o los puertos de la computadora. Los diodos son slo para proteccin, un motor es una bobina que induce una corriente opuesta si el voltaje cambia abruptamente (lo que ocurre cuando se lo quiere detener o invertir su giro), si el motor es grande, como el que estoy usando, el pico de corriente puede daar los transistores. Los diodos se ponen para que esta corriente opuesta (que slo dura una fraccin de segundo pero eso basta para daar el transistor) pase por ellos en lugar del transistor. Los diodos s pueden aguantar esta corriente, y si se daan son ms baratos y fciles de reemplazar. La lista completa de materiales que us es (sin contar la galleta): 2 fotorresistencias (LDR) 2 resistencias de 10Kohm, 2 de 5Kohm y 2 de 2.2Kohm. 2 diodos zener de 5 voltios 4 diodos normales 1 LM741 (op-amp de uso genrico) 1 74ls32 (la compuerta or) 1 relay de 5 voltios (el que yo us en realidad se activa a poco menos de 3, tiene el de cdigo: mr62-5sr) 1 bd135 (transistor npn de potencia media) 1 bd136 (transistor pnp de potencia media)

Opcional: Para evitar usar la fuente de 5V y poder conectar la alimentacin de la compuerta or a la fuente de 6V (con lo que se necesitaran slo dos fuentes) se puede usar un tercer zener de 5V. Se conecta la pata 14 de la compuerta a la alimentacin de 6V ( 7 9 voltios, esta fuente se debe ajustar hasta que el relay se abra y se cierra correctamente), luego el nodo del zener (el lado positivo) va a tierra y el ctodo a la pata 14. En teora no debera permitir la llegada de un voltaje mayor a 5 voltios a la pata 14. Para mayor seguridad se puede poner en serie a la fuente y la la pata 14 una resistencia de 0.5Kohm 1Kohm. Bueno, esto queda para quienes quieran probar :)