Tabla de contenido

1 Prefacio .................................................................................................................................. 2
1.1 Introducción..................................................................................................................... 2
1.2 Información legal.............................................................................................................. 2
1.3 Notas de visualización PDF ................................................................................................ 2
1.4 Documento de historial de cambios .................................................................................... 2
2 Instalación del dispositivo ........................................................................................................ 3
2.1 Dispositivo ....................................................................................................................... 3
2.2 Antena............................................................................................................................. 3
2.3 Configurador y firmware del dispositivo FM ......................................................................... 3
2.4 Conexiones a los cables de Fuente de alimentación, Tierra y Ignición .................................... 3
3 Conexión y configuración para la lectura de datos de CANbus ..................................................... 4
3.1 Adaptadores EasyCAN ....................................................................................................... 4
3.2 Lectura de vehículos de CANbus desde vehículos LCV .......................................................... 4
3.2.1 Instrucciones de instalación para vehículos LCV ............................................................ 4
3.2.2 Lista de vehículos soportados ...................................................................................... 5
3.2.3 Método de instalación por defecto de vehículos LCV ...................................................... 5
3.3 Lectura de datos de CANbus desde vehículos HCV ............................................................... 6
3.3.1 Instrucciones de instalación para vehículos HCV ........................................................... 6
3.3.2 Lista de vehículos soportados ...................................................................................... 6
3.3.3 Conexión al FMS vía conector estándar ........................................................................ 6
3.3.4 Conexión al FMS vía otra línea de CANbus .................................................................... 7
3.3.5 Conexión al J1708 ...................................................................................................... 7
3.3.6 Conexión a la linea de CANbus J1939 “Perfil HCV”......................................................... 7
3.3.7 Conexión a la linea de CANbus J1708 y J1939 .............................................................. 8
3.3.8 Lectura de datos de tacógrafo ................................................................................... 11
4 Conexión y configuración para la lectura de OBD DTC .............................................................. 12
1 Prefacio
1.1 Introducción
Este documento describe como instalar adecuadamente los dispositivos Ruptela a los vehículos para leer
los datos de CANBus y OBD DTC.

1.2 Información legal

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almacenamiento de partes o de todos los contenidos de este documento en cualquier forma sin el
previo consentimiento escrito de Ruptela está prohibido. Otros productos y nombres de compañías
mencionadas en este documento son marcas o nombres comerciales de sus respectivos dueños.

1.3 Notas de visualización PDF

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1.4 Documento de historial de cambios

Fecha Versión Detalles de los cambios
2016-05-12 1.0 Borrador inicial
2016-09-13 1.1 Parámetros de las líneas de CANbus J1708 y J1939.
2016-10-13 1.2 Modo HCV
2017-09-11 1.3 Notas añadidas sobre la configuración de LCV+OBD y FMS+OBD.
2 Instalación del dispositivo
2.1 Dispositivo
Cuando instale el dispositivo al vehículo por favor siga estas instrucciones, si no, su dispositivo puede
que no funcione de forma correcta.
El dispositivo no debería ser visto o alcanzado fácilmente.
El dispositivo debería estar firmemente a una superficie
plana. Por favor evite montarlo cerca de una superficie
metálica o de cables.
El dispositivo no puede ser fijado en partes móviles o que
emitan calor.
El dispositivo tiene un acelerómetro integrado, por lo
tanto es sensible al movimiento. Se recomienda elegir un
posición de instalación estable, donde no este sujeto a
oscilaciones/vibraciones.
El dispositivo puede ser fijado con cinta adhesiva de
doble cara o bridas
Un montaje incorrecto del dispositivo puede causar un
mal funcionamiento.
La tarjeta SIM debe de ser insertada en el dispositivo mientras el conector está desconectado (el
dispositivo no tiene fuente de alimentación).

2.2 Antena

Se recomienda colocar la antena GPS/GLONASS detrás del salpicadero, tan cerca de la ventana como
sea posible.

2.3 Configurador y firmware del dispositivo FM

Recomendamos usar sólo el firmware del dispositivo FM y la versión del configurador más reciente.
Puede descargar los documentos desde aquí:
doc.ruptela.lt

2.4 Conexiones a los cables de Fuente de alimentación, Tierra y Ignición

Estas conexiones son siempre hechas directamente a los cables o directamente a los pines del conector
específico. Por lo tanto es crucial asegurarse de que todas las conexiones están correctamente aisladas.
Recomendamos usar métodos de aislamiento especializado para asegurar un funcionamiento fiable a
largo plazo bajo condiciones de campo severas. Se puede usar cinta aislante y materiales similares para
los conectores termocontraíbles, ondulados o soldaduras.
3 Conexión y configuración para la lectura de datos de CANbus
3.1 Adaptadores EasyCAN
Para algunas instalaciones es obligatorio el uso de adaptadores EasyCAN. Hay dos versiones del
adaptador disponibles. Una para conexión a la línea CAN J1939 y otra para la conexión a CAN J1708.
EasyCAN - J1939 EasyCAN Volvo - J1708

Los adaptadores permiten leer los datos del sistema del vehículo sin conectar físicamente a los cables de
CANbus. Es un método rápido, fiable y seguro de conectar.
En las instrucciones de instalación, lista de vehículos soportados o otra fuente de información proveída
por Ruptela especificará cuando usar estos adaptadores. Algunos de estos casos se mencionarán debajo.

3.2 Lectura de vehículos de CANbus desde vehículos LCV

Un vehículo LCV en este caso es cualquier vehículo que requiera configurar un modo LCV en el
configurador del dispositivo FM.

Normalmente esto incluye vehículos ligeros y furgonetas. Sin embargo, también puede haber alguna
excepción.

3.2.1 Instrucciones de instalación para vehículos LCV

Antes de la instalación diríjase a nuestras instrucciones de instalación para más información. Estas se
pueden conseguir desde nuestro equipo de soporte bajo petición. Las instrucciones normalmente
contienen toda la información necesaria como:
Localización de conexión – descripciones e ilustraciones, las cuales le ayudarán a localizar los
cables de CANbus.
Conector y método de conexión – se podrían usar distintos conectores para acceder a los cables
de CANbus. En la mayoría de los casos necesitará un adaptador EasyCAN para la conexión. En
otros casos puede que necesite conectar directamente a los cables o pines. Un método de
conexión apropiado será especificado en las instrucciones.
Descripción de la configuración - esto normalmente incluye la descripción de la configuración del
grupo y subgrupo LCV , incluyendo cuando es necesario configurar el modo “Active” en la
interfaz CAN.
3.2.2 Lista de vehículos soportados
Cuando las instrucciones de instalación no están disponibles también podría usar la información
proporcionada en la lista de vehículos soportados:
https://doc.ruptela.lt/display/AB/CANBUS
Contiene información resumida, la cual le ayudará a conectar y configurar su terminal FM. Si hay alguna
excepción, también será mencionada.
La columna “Group” contiene recomendaciones para la configuración del grupo LCV. Por
defecto, con el configurador LCV, CAN “Active” nunca debería ser usado. Hay algunas
excepciones a esta regla y estas están marcadas en la tabla con la linea “(Active)”. Esto también
significa que se requiere una conexión directa a los cables.

La columna “Connection” contiene recomendaciones para el tipo de conexión física. Por defecto
se debe usar un adaptador EasyCAN. Cada excepción será marcada en la tabla con esta linea:
"Direct connection to the wires".

3.2.3 Método de instalación por defecto de vehículos LCV

Cuando no tiene acceso a las fuentes de datos mencionadas previamente o cuando la información
proporcionada no es suficientemente clara, debería seguir nuestras reglas básicas listadas debajo. Estas
reglas le ayudarán a completar la instalación de manera segura sin dañar su vehículo:
Cuando instale los dispositivos FM y los prepare para leer los datos de CANbus siempre utilice un
adaptador EasyCAN para la linea de CAN J1939. Conecte el adaptador a la interfaz CAN en el
dispositivo FM.
Localice los cables de CANbus del vehículo. Coloque dichos cables en el EasyCAN.
Configure la interfaz CAN en modo LCV.

Elija la combinación de grupo y subgrupo LCV preferido manualmente o use el botón “?” y
seleccione su vehículo por marca, modelo y año de fabricación.

En el configurador del dispositivo FM siempre prepare la interfaz de configuración en modo

“silent”(la casilla Active NO está habilitada).
3.3 Lectura de datos de CANbus desde vehículos HCV
Un vehículo HCV en este caso es cualquier vehículo que requiera configurar en el dispositivo FM el
modo FMS, J1708 o HCV. El modo FMS puede ser configurado en una de las interfaces CAN, como en el
siguiente ejemplo:

El modo J1708 puede ser configurado en la interfaz RS485, como en el siguiente ejemplo:

El modo HCV es muy similar en muchos casos al modo LCV. Se usa para leer parámetros CANbus de los
Vehículos Comerciales Pesados. En el configurador aparecerá como:

Los vehículos HCV normalmente cubren camiones, buses y vehículos de construcción especial. Sin
embargo, hay algunas furgonetas que también encajan bajo esta definición.

3.3.1 Instrucciones de instalación para vehículos HCV

Como se ha mencionado anteriormente, antes de la instalación por favor refiérase a nuestras
instrucciones de instalación para más información. Estas pueden ser adquiridas de nuestro equipo de
soporte técnico bajo petición. Las instrucciones normalmente contienen toda la información necesaria.

3.3.2 Lista de vehículos soportados

Lista de vehículos soportados para camiones, buses y otros vehículos en este caso pueden ser usados
para determinar la fuente de datos recomendada para CANbus. Esto puede ser en las lineas de CANbus
J1939, J1708 o la linea de CANbus, donde es necesario el modo HCV.
https://doc.ruptela.lt/display/AB/CANBUS

3.3.3 Conexión al FMS vía conector estándar

La mayoría de camiones modernos proveen una interfaz para dispositivos externos, lo que les habilita
para leer los datos del camión vía estándar FMS. Las instrucciones de instalación de Ruptela
normalmente describen donde encontrar la interfaz, como conectarse y que configuración usar. Si hay
alguna excepción también se mencionará.
Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá
seguir nuestras reglas básicas listadas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de
forma segura sin dañar su vehículo:
Localice el conector FMS, el cual normalmente está colocado en algún lugar de la cabina.
Conecte los cables de la interfaz CAN del dispositivo FM directamente a los pines de CAN en el
conector FMS.
En el configurador del dispositivo, configure la interfaz CAN en modo FMS, seleccione baud rate
250 y seleccione la casilla “Active”.
3.3.4 Conexión al FMS vía otra línea de CANbus
Hay camiones que no tienen conector FMS en su equipamiento estándar. La conexión y la lectura de los
datos de CANbus en estos camiones es más complicado. Como norma, hay que usar otra linea de
CANbus donde los datos se transmiten en estándar FMS. Siempre use el EasyCAN para CAN J1939 para
tales conexiones. Las instrucciones de instalación de Ruptela normalmente describen donde encontrar
los cables de CANbus, como conectarse a ellos y que configuración usar. Si hay algunas excepciones,
también será mencionado.
Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá
seguir nuestras normas básicas listadas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de
forma segura sin dañar su vehículo:
Conecte el EasyCAN para la línea de CAN J1939 a la interfaz CAN en el dispositivo FM.
Localice los cables de CANbus donde los datos están siendo transmitidos en FMS estándar.
Coloque estos cables en el EasyCAN.
En el configurador, configure la interfaz CAN en modo FMS, seleccione baud rate 250 y deje la
interfaz en modo “silent” (la casilla “Active” no está seleccionada).

3.3.5 Conexión al J1708

Camiones y vehículos de construcción especializados fabricados en USA, también algunos camiones
antiguos fabricados en Europa usan el estándar J1708 para transmitir datos vía la línea de CANbus.
Para conectarnos y leer los datos de CANbus de dichos vehículos se requiere un adaptador EasyCAN
distinto. EasyCAN Volvo está especialmente diseñado para conexiones a líneas de CAN J1708. A
diferencia del EasyCAN para J1939 ordinario, este adaptador tiene que ser conectado al puerto PortC
(RS485) del dispositivo FM. Esto significa que hay que usar una configuración distinta. Las instrucciones
de instalación de Ruptela normalmente describen donde encontrar estos cables de CANbus J1708, como
conectarse a ellos y que configuración usar. Si hay algunas excepciones, también será mencionado.
Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá
seguir nuestras reglas básicas descritas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de
modo seguro sin dañar su vehículo:
En este caso es obligatorio completar la configuración del dispositivo FM primero. Para ello
configure la interfaz PortC en modo J1708.

Sólo después de configurar el dispositivo puede empezar con la instalación del mismo. Conecte
EasyCAN Volvo al puerto serial RS485 del dispositivo.
Localice los cables J1708 de CANbus en el vehículo. Coloque estos cables en el EasyCAN Volvo.

3.3.6 Conexión a la linea de CANbus J1939 “Perfil HCV”

Algunos camiones, buses y vehículos de construcción utilizan estándares personalizados (no FMS) para
transmitir los datos del vehículo en sus lineas de CANbus internas. Para leer estos datos necesitará
configurar su dispositivo FM acorde y seleccionar el modo HCV. Use siempre el EasyCAN para CAN
J1939 para dichas conexiones. Las instrucciones de instalación de Ruptela normalmente describen
donde encontrar los cables de CANbus, como conectarse a ellos y que configuración usar. Si hay
algunas excepciones, también se mencionará.
Si esta información no está disponible o la descripción provista no es lo suficientemente clara, deberá
seguir nuestras normas básicas listadas debajo. Estas normas le ayudarán a completar la instalación de
forma segura sin dañar su vehículo:
Cuando instale los dispositivo FM y preparandolos para leer los datos de CANbus siempre use un
adaptador EasyCAN para la linea CAN J1939. Conéctelo a la interfaz de CAN del dispositivo FM.
Localice los cables de CANbus del vehículo. Coloque dichos cables en el EasyCAN.
Configure la interfaz de CAN en modo HCV.

Elija la combinación de grupo y subgrupo preferido de HCV o use el botón “?” y seleccione su
vehículo por Marca, Modelo y Año de fabricación.

En la configuración del dispositivo FM siempre configure la interfaz en modo “silent” (la casilla
Active no está activada).

3.3.7 Conexión a la linea de CANbus J1708 y J1939

En algunos casos especiales ambos estándares se usan en un mismo vehículo. Use dos EasyCANs.
EasyCAN Volvo para J1708 y EasyCAN para J1939. Las instrucciones de instalación por Ruptela
normalmente describen donde encontrar ambas lineas de CANbus, como conectarse a ellas y que
configuración usar. Si hay alguna excepción también será mencionado.
Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá
seguir nuestras reglas básicas descritas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de
manera segura sin dañar su vehículo:
Es obligatorio completar la configuración del dispositivo FM primero. Para ello configure la
interfaz PortC (RS485) en el modo J1708.
Configure la interfaz CAN en modo FMS, seleccione 250 para la velocidad de transmisión y deje
la interfaz en modo silencioso (la casilla “Active” sin marcar).

Si este camión requiere un modo HCV, entonces configure la interfaz CAN en modo HCV.
Elija la combinación de Grupo y Subgrupo HCV preferido de forma manual o use el botón
“?” y seleccione su vehículo por Marca, Modelo y Año de fabricación. Casilla “Active” NO
marcada.
 Conecte EasyCAN Volvo a la interfaz serial PortC (RS485) del dispositivo.
Conecte EasyCAN para la linea de CAN J1939 a la interfaz CAN del dispositivo FM.
Localice los cables de CANbus J1708 y J1939 en el vehículo. Coloque los cables J1708 en el
EasyCAN Volvo. Los cables J1939 van al EasyCAN ordinario.

Lineas de CANbus J1708 y J1939: Parámetros CAN y sus valores

En este caso la configuración del dispositivo FM juega un papel importante. Los valores para los
parámetros CAN se pueden obtener desde ambas lineas de CAN. Los tres casos comunes están
descritos debajo.
Caso de configuración 1

Puerto C en el dispositivo FM: J1708 Puerto C en el dispositivo FM: J1708

Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: -o- Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: HCV
FMS Grupo HCV: Tractor, Subgrupo HCV: Tractor1
Parámetro Fuente Descripción
El dispositivo FM puede obtener los valores
de los parámetros a través de ambas
interfaces, sin embargo la interfaz J1939
tiene prioridad. El dispositivo comprueba
CAN engine speed
ambas interfaces. Si el valor del parámetro
CAN Actual engine percent load de ambas interfaces es válido, entonces se
usará el dato de la linea de CAN J1939.
CAN fuel level1 Dinámica
Si no hay datos de J1939 o los valores del
CAN engine hours
parámetro son inválidos, entonces se usará
CAN high resolution total vehicle distance el dato de la linea de CAN J1708.
Si no hay datos de J1708 o los valores de
los parámetros son inválidos, entonces se
usará el dato de la linea de CAN J1939.
Cuando la interfaz J1708 está habilitada en
CAN fuel rate el configurador, el dispositivo FM usará los
datos de esta fuente para calcular los
CAN engine total fuel used J1708 valores del parámetro.
CAN high resolution engine total fuel used Esto es cierto incluso cuando los datos de
la linea de CAN J1708 no está disponible.
Los valores para los parámetros CAN
restantes se obtienen siempre de la linea
Resto de parámetros de CAN J1939 J1939.
Esto es cierto incluso cuando los datos de
la linea de CAN J1939 no están disponibles.
Caso de configuración 2
Puerto C en el dispositivo FM: J1708
Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: HCV
Grupo HCV: Volvo; Subgrupo HCV: Volvo6
Parámetro Source Description
El dispositivo FM puede obtener los valores
de los parámetros a través de ambas
interfaces, sin embargo la interfaz J1939
tiene prioridad. El dispositivo comprueba
ambas interfaces. Si el valor del parámetro
de ambas interfaces es válido, entonces se
CAN engine speed usará el dato de la linea de CAN J1939.
Dinámica
CAN fuel level1 Si no hay datos de J1939 o los valores del
parámetro son inválidos, entonces se usará
el dato de la linea de CAN J1708.
Si no hay datos de J1708 o los valores de los
parámetros son inválidos, entonces se usará
el dato de la linea de CAN J1939.
Cuando la interfaz J1708 está habilitada en
CAN fuel rate
el configurador, el dispositivo FM usará los
CAN engine total fuel used datos de esta fuente para calcular los
J1708 valores del parámetro.
CAN high resolution engine total fuel used
Esto es cierto incluso cuando los datos de la
CAN engine hours
linea de CAN J1708 no está disponible.
Los valores para los parámetros CAN
restantes se obtienen siempre de la linea
Resto de parámetro de CAN J1939 J1939.
Esto es cierto incluso cuando los datos de la
linea de CAN J1939 no están disponibles.
Caso de configuración 3
Puerto C en el dispositivo FM: J1708 PortC on FM device: J1708
Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo CAN/CAN2 interface on FM device: LCV
FM: HCV -o- LCV Group: Any; LCV Subgroup: Any
Grupo HCV: Cualquiera; Subgrupo HCV:
Cualquiera
Parámetro Fuente Descripción
El dispositivo FM puede obtener los valores
del parámetro desde ambas lineas de CAN.
J1939 y
Todos los parámetros de CAN Algunos parámetros en los registros pueden
J1708
tener valores desde J1939, otros desde
J1708.

3.3.8 Lectura de datos de tacógrafo

En doc.ruptela.lt podrá encontrar descripciones detalladas sobre la lectura de datos del tacógrafo, la
conexión al dispositivo FM y la configuración. Antes de cualquier acción en referencia a la conexión del
tacógrafo diríjase a estas instrucciones primero: FM-Tco4 HCV + Ruptela Tachograph Solution
Debajo encontrará algunos puntos clave que es importante mencionar en relación a la lectura de datos
de CANbus:
La lectura de datos de tacógrafo a veces se puede conseguir con una interfaz para terceros
dispositivos, la cual permite leer los datos de los camiones a través del estándar FMS. Esto es
posible cuando el camión soporta dicha característica. La conexión en este caso debería hacerse
directamente a los pines del conector FMS. También la interfaz CAN en el dispositivo FM debe de
estar en modo “Active”.

En todos los otros casos, donde el camión no soporta dicha característica, el conector estándar
FMS no está disponible o cuando se usan EasyCANs (conexión directa a los cables no está
permitido), los datos de tacógrafo no se pueden obtener a través de la misma linea de CANbus.
Entonces, para leer el tacógrafo, se requerirá una segunda conexión directamente al tacógrafo.
Para eso se puede usar un segundo puerto CAN del dispositivo FM. También tiene que ser
configurado acorde. Una configuración parecida para el caso mencionado se muestra debajo.
Aquí la conexión se hizo a la linea de CANbus, donde los datos se transmiten en estándar FMS.

Si este camión requiere un modo HCV, entonces el configurador se parecerá a esto:

4 Conexión y configuración para la lectura de OBD DTC
Nota
Es posible configurar OBD en una interfaz CAN y configurar LCV o FMS en la otra. ¡Si se configura
LCV+OBD o FMS+OBD es importante que la interfaz OBD funcione correctamente! Si el OBD no está
recibiendo información (no hay comunicación), entonces la otra interfaz (FMS o LCV) no funcionará.
La lectura de códigos de error de diagnóstico OBD es una funcionalidad diferente basada en otros
principios que los mencionados previamente en la lectura de datos de CANbus. Para leer los códigos,
tendrá que conectar el dispositivo al conector de diagnóstico OBD II de 16 pines, el cual se encuentra
normalmente debajo del salpicadero, cerca de la columna de dirección. Para la lectura de OBD DTC no
se necesitan los adaptadores EasyCAN.
La funcionalidad de lectura de OBD DTC está soportada por:
FM-Plug4+
FM-Tco4 HCV & FM-Tco4 LCV
FM-Tco3 (es necesario una versión especial de firmware)
Todos los dispositivos soportan los siguientes protocolos de señal OBD II:
ISO 9141-2 / ISO 14230-4
ISO 15765-4

Recomendaciones para la configuración y conexión de FM-Plug4+

FM-Plug4 y FM-Plug4+ están diseñados para ser conectados al conector OBD II (SAE J1962). Los otros
tipos de conectores OBD, que conforman estándares distintos (OBD-I; OBD-1.5; etc.) no están
soportados.
Sólo FM-Plug4+ puede leer OBD DTC. Para algunos vehículos el OBD DTC se puede obtener a través de
la interfaz OBD CAN, para otros a través de K-line OBD. Durante la configuración del dispositivo, cuando
lo estamos preparando para leer el OBD DTC, puede elegir que interfaz habilitar. Vea la lista de
vehículos OBD soportados. En la cuarta columna “Connection” encontrará recomendaciones:

https://doc.ruptela.lt/display/AB/OBD
Si un vehículo de la lista en la columna “Connection" tiene K-line como interfaz recomendada,
entonces durante la configuración de FM-Plug4+ también se recomienda habilitar la interfaz K-
line.

Si un vehículo de la lista en la columna “Connection” tiene CAN como interfaz recomendada,

entonces durante la configuración de FM-Plug4+ también es recomendado habilitar la interfaz
CAN.
Recomendaciones para otros dispositivos FM
Otros dispositivos FM están conectados directamente a las interfaces CAN OBD o el K-line a través de
cables. Las instrucciones de conexión están disponibles en doc.ruptela.lt. De la misma forma, durante
la configuración del dispositivo, cuando lo preparamos para leer OBD DTC, puede elegir que interfaz
habilitar. De nuevo, vea la lista de vehículos OBD soportados para las recomendaciones.