República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Extensión Valencia

METODOS DE ARRANQUE DE
MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA (DC)
Link para visualizar la exposición
https://drive.google.com/file/d/1D3wamuocT0IKFMk1FVuPmgoLGIMiOknJ/
view?usp=sharing

Docente: Estudiante:

Fidel Garcia Jose G. Torrealba O.

C.I: 26.246.996
ESC: 43

Valencia, Noviembre del 2021

 INDICE

Contenido
INTRODUCCION........................................................................................................................3
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA..........................................................................................4
El Estator..............................................................................................................................4
El Rotor................................................................................................................................6
Tipos de Motores de Corriente Continua.............................................................................8
Motor en Serie:................................................................................................................8
Motor en Derivación o Shunt:..........................................................................................8
Motor de excitación:........................................................................................................9
Motor compuesto:...........................................................................................................9
MÉTODOS DE ARRANQUE MANUAL Y AUTOMÁTICO DE MOTORES CORRIENTE DIRECTA....10
Arrancadores Manuales.....................................................................................................10
Resistencias de Arranque...................................................................................................10
Arranque de 2 puntos:...................................................................................................10
Arranque de 3 puntos:...................................................................................................10
Arranque de 4 puntas:...................................................................................................12
Arrancadores Automáticos.................................................................................................12
Arranque a límite de tiempo:.........................................................................................13
Arranque a límite de intensidad:....................................................................................13
ESQUEMA DE CONTROL Y POTENCIA DE UN INVERSOR DE GIRO..........................................14
FRENADO DE MOTORES DE C.C..............................................................................................16
Frenado por Contracorriente.............................................................................................16
Frenado Reóstatico o Dinámico.........................................................................................16
Frenado Regenerativo........................................................................................................16
CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA......................................18
CONCLUSIONES......................................................................................................................19
REFERENCIAS..........................................................................................................................20
 INTRODUCCION

En el mundo actualmente existen diversos motor eléctricos, pero en este

trabajo hablaremos sobre los motores y generadores de corriente continua,
antes de hablar de los motores y como están compuesto y su funcionamiento
debemos remontarnos al años 1800 donde Alessandro Volta desarrollo las
primeras baterías de corriente continua, es allí donde empezó la creación de
las maquinas de corriente continua, Posterior a ello en 1820 Hans Oersted
descubre que a través de una corriente eléctrica se genera un campo
magnético, esta relación es la que permite convertir energía eléctrica en
mecánica (en el caso de los motores). Posterior a ello en 1824 William
Sturgeon invento el electro-magneto este creaba un campo magnético
parecido al de un imán a través del flujo de corriente continua a través de un
conductor con N cantidad de espiras algo casi parecido a lo que hoy en día
conocemos como bobinas, posterior a este avance William Sturgeon creo en
1832 el conmutador la cual su principal función era cambiar la dirección de la
corriente que pasa por el cable del electroimán con ayuda del eje. Logrando
así que cada vez que el eje rotara 180 grados los contactos cambiaban a la
placa que se encontraba en el otro extremo invirtiendo sus polaridades
pudiendo así mantener el ciclo del movimiento que los generadores y
motores realizan hoy en día.

A partir de estos principios el hombre ha logrado crear un sinfín de

herramientas y funciones para facilitar la vida humana y para sobre todo
generar corriente continua o utilizar el mismo principio para emplearlo como
un motor que es muy utilizado en la actualidad, este trabajo nos enfocaremos
en sus aspectos constructivos, sus métodos de arranques manuales y
automáticos como también la explicación de un esquema de potencia y
control de un inversor de giro. Investigación dirigida a estudiantes de Ing.
Eléctrica, electrónica o persona interesada en el tema propuesto.
 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Se refiere por motor de corriente continua a la maquina eléctrica que

posee la capacidad de convertir de convertir la energía eléctrica en energía
mecánica a través de un movimiento rotatorio, siendo este uno de los
inventos más versátiles gracias a su fácil control, paro y automatización de
procesos; de igual forma consta de dos partes principales:

El Estator
Consiste en la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos
elementos fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de
motores eléctricos) o corriente eléctrica (en el caso de los generadores
eléctricos) Ver imagen 1. Las partes principales del estator son las
siguientes:

Imagen 1: Estator de un Alternador.

a) Los polos principales: Estos están hechos de acero silicio laminado

(Acero eléctrico).
b) Las bobinas de campo: En el núcleo polar va colocada la bobina de
excitación o de campo, por la cual pasa corriente continua. Estas
bobinas pueden ser:
  Bobina Shunt: compuestas de muchas espiras de alambre
delgado.
 Bobina Serie: compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
c) Los Interpolo: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso. Estos se instalan estrictamente por
la mitad entre los polos principales y van empernados al yugo Ver
imagen 2.
d) Los arrollamientos de Compensación: Están conformados por los
conductores que se colocan en los polos con el objetivo de neutralizar
la reacción de armadura. Estos arrollamientos solo lo tienen las
maquinas de gran potencia ya que su costo es elevado.
e) El Yugo: El yugo o armazón del estator es necesario para cerrar el
circuito magnético de la máquina; Además es allí donde se sujetan los
polos principales y auxiliares.
f) Las Escobillas y las Porta-escobillas: Toda máquina de corriente
continua requiere de por lo menos dos escobillas. Están hechas de
carbón ó de cobre grafito y van alojadas en las porta-escobillas que
están sujetas a un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte
presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener
un buen contacto eléctrico Ver imagen 3. Las escobillas son
popularmente denominada “carbones” principalmente estas son las
primeras en dañarse o gastarse por su frecuente uso en herramientas
que poseen un motor DC herramientas como una lijadora.
 Imagen 2: Esquema de un Interpolo

Imagen 3: Escobillas de carbón

El Rotor
Es el componente que gira o rota en una máquina eléctrica, ya sea un
motor o un generador eléctrico; y forma el conjunto fundamental para la
transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general Ver
Imagen 4. Este se compone de las siguientes partes:
 Imagen 4: Rotor DC

a) Núcleo de la Armadura: Está constituido por láminas de acero silicio

de sección circular. La circunferencia es ranurada para que puedan
alojarse los conductores del arrollamiento de armadura.
b) Conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de cobre
ó delgas fabricadas de forma trapezoidal, aislados entre sí.
c) El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento de
armadura: el imbricado y el ondulado.
 Arrollamiento Imbricado: Se usan en máquinas de gran
corriente por presentar una gran cantidad de bobinas en
paralelo. En una bobina imbricada el número de escobillas es
igual al número de polos. Las escobillas del mismo signo se
unen entre sí para constituir un mismo punto.
 Arrollamiento Ondulado: Se usan en maquinas de gran tensión
por presentar un gran número de bobinas en serie. En las
máquinas con Arrollamiento ondulado el número de escobillas
puede ser simplemente dos para cualquier número de polos.
 Tipos de Motores de Corriente Continua

La forma de conexión para alimentar ambos devanados, bobina inductora

e inducida, es precisamente la forma de clasificar los tipos de motores de
corriente continua. A) Bobina Inductora: Bobina que tiene el campo
magnético. La bobina o electroimán del estator; B) Bobina Inducida: Bobina
que recibe la acción del campo magnético fijo. Bobina del rotor

Teniendo eso en consideración se tiene lo siguiente:

Motor en Serie: Los devanados del inductor y del inducido se encuentran

conectados en serie Ver imagen 5.

Motor en Derivación o Shunt: El devanado inductor e inducido están

conectados en paralelo ver imagen 6.

Imagen 5. Esquema y conexión de un Imagen 6. Esquema y conexión de un

motor en serie motor Shunt.
Motor de excitación: El inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes
de energía independientes ver imagen 7.

Motor compuesto: Consta de dos devanados inductores, uno está en serie

con el devanado inducido y el otro en paralelo ver imagen 8.

Imagen 7. Esquema y conexión de un Imagen 8. Esquema y conexión de un

motor de excitación. motor compuesto.

Una de las fases de funcionamiento del motor de corriente continua es el

arranque, cuando el motor arranca, debe arrastrar la carga que se opone al
movimiento del motor (Par resistivo), y al mismo tiempo vencer la inercia
propia del mecanismo del motor. Se generará así un par llamado de
arranque. En otras palabras el par resistivo siempre debe ser menor que el
par de arranque. Si esto no se cumple se pueden generar riesgos como:

 Explosión de fusibles
 Par de arranque alto ocasionando el desprendimiento del devanado
de la armadura.
 Quemado de los bobinados del motor
 MÉTODOS DE ARRANQUE MANUAL Y AUTOMÁTICO DE MOTORES
CORRIENTE DIRECTA.

Es necesario contar con algún tipo de arrancador para así evitar los
riesgos mencionados anteriormente, cualquier modalidad de encendido que
se escoja siempre tendrá el mismo objetivo limitar la corriente de armadura
durante el arranque y los periodos de aceleración. Los arrancadores de los
motores de CC pueden clasificarse en base a su operación como: manuales,
semiautomáticos y automáticos, en la presente nos enfocaremos en los
arrancadores manuales y automáticos.

Arrancadores Manuales

Resistencias de Arranque
Una manera de proteger al motor en el momento de su arrancada se
introduce una resistencia (R) en serie o en paralelo dependiendo del motor,
el mismo consistirá en un reóstato de arranque y dependerá de la suavidad
del arranque del motor y potencia del mismo; usualmente se utilizan los
arrancadores siguientes, los cuales se subdividen según el número de
terminales que son dotados, para realizar conexiones con el motor y la línea.

Arranque de 2 puntos: Este arrancador puede emplearse cuando exista el

peligro de que la corriente de carga, pueda reducirse a valores tales que
provoque aumentos peligrosos de la velocidad Ver imagen 9.

Arranque de 3 puntos: Su función principal es iniciar y mantener la

velocidad del motor de derivación de corriente continua. El arrancador de 3
puntos conecta la resistencia en serie con el circuito, lo que reduce la alta
corriente de arranque y, por lo tanto, protege las máquinas contra daños.
Principalmente hay tres puntos principales o terminales en el arrancador de 3
puntos del motor de CC. Son los siguientes ver imagen 10:
 L se conoce como terminal de línea, que está conectado a la
alimentación positiva.
 A se conoce como el terminal de la armadura y está conectado a los
devanados de la armadura.
 F se conoce como el terminal de campo y está conectado a los
devanados de terminal de campo.

Imagen 9. Circuito de arranque de 2 puntos.

Imagen 10. Circuito de arranque de 3 puntos.

Arranque de 4 puntas: La diferencia en 4 puntos de arranque en
comparación con 3 puntos de arranque. Es que en esto se retira una bobina
de retención del circuito de campo de derivación. Esta bobina después de la
extracción está conectada a través de la línea en serie con una resistencia
de limitación de corriente R Ver imagen 11. La única limitación o el
inconveniente del arrancador de 4 puntos es que no puede limitar o controlar
la alta velocidad de corriente del motor. Si el devanado de campo del motor
se abre bajo la condición de funcionamiento, la corriente de campo se reduce
automáticamente a cero.

Imagen 11. Circuito de arranque de 4 puntos.

Arrancadores Automáticos
Se emplean los arrancadores magnéticos de corriente directa, se suelen
usar cuando: a) El arrancador opera de manera frecuente; b) El motor se
encuentra a una distancia del operador; c) Control automático los cuales
pueden ser mediante un interruptor o limitador de presión o cualquier
dispositivo similar; d) Para grandes motores donde se requiera la interrupción
de corrientes elevadas. Actualmente están presentes diversos métodos para
arrancar los motores de manera semiautomática o automática estos son:
Arranque a límite de tiempo: Emplean relevadores de tiempo con fluido
amortiguador. Con frecuencia se utilizan controles de tiempo que consisten
en un pequeño motor síncrono.

Arranque a límite de intensidad: La aceleración ya no se realiza en

tiempos fijos, sino que se ajusta a las condiciones de la carga, se encuentras
varios tipos de arrancadores. Dos de los más conocidos son el de
relevadores en serie y el de fuerza contra-electromotriz. Un ejemplo de estos
arrancadores son los arrancadores suaves los mismos aumentan la vida útil
del motor al protegerlo de la tensión eléctrica. Esto lo consiguen
permitiéndole optimizar las corrientes de arranque que con los métodos de
arranque convencionales Ver imagen 12.

Imagen 12. Arrancador suave.

 ESQUEMA DE CONTROL Y POTENCIA DE UN INVERSOR DE GIRO

Los esquemas que se muestran a continuación están relacionados entre

sí, el primero representa el circuito de control de un motor de corriente
continua con sus respectivos fusibles (F1), seguido de un contactor (KM1), y
finalmente un relé térmico (RT), si se da inicio a KM2 el motor girara a la
izquierda, y si se inicia KM3 girara en sentido opuesto (Derecha). Cabe
destacar que sin importar la manera que se implemente la inversión de giro
el principio siempre será el mismo, donde para invertir la fuerza rotatoria
basta con invertir los polos de energización del motor; es por esa razón que
en el esquema se aprecia un cambio de polos según el contactor que se
accione Ver esquema 1.

Esquema 1. Esquema inversor de potencia de un motor de CC.

 Esquema 2. Esquema inversor de control de un motor de CC.

En el esquema de control se aprecian 4 pulsadores “P” encargado del

paro del motor; “M” Energización del sistema “MI” Rotación izquierda del
motor y “MD” Rotación derecha del motor. Primeramente se energiza el
circuito pulsando “M” este hace que se accione KM1 y cierre el contacto
normalmente abierto, posterior a eso se acciona el pulsador al sentido que
se desea; cabe destacar que indiferentemente el sentido que se tome y se
requiera invertir el giro es necesario parar el sistema por completo para luego
cambiar el giro.
 FRENADO DE MOTORES DE C.C.

En párrafos anteriores se especifico los diversos métodos de arranques

para los motores de corriente continua, si bien es cierto estos pueden llegar a
altas velocidades, por lo tanto se han diseñado circuitos para que los mismos
puedan frenar de una manera más rápida, ya que algunos motores no basta
con solo desconectarlos de la red, ya que los mismos tardarían varios
segundos en pararse. Los circuitos de frenado son los siguientes:

Frenado por Contracorriente

Es el método más sencillo de frenado ya que el mismo consiste en la
inversión o cambio de las conexiones de alimentación del motor para crear
un par de oposición que retarde la rotación, haciendo que la máquina
disminuya su velocidad y se detenga disponiéndose a invertir el sentido de
su marcha, en otras palabras se invierte el sentido de rotación generando
una oposición al giro, y antes de que el mismo empiece a rotar en sentido
opuesto, mediante un interruptor accionado manual o automáticamente se
desconecta la alimentación de energía. Parando el motor por completo. Se
emplea el mismo esquema 1.

Frenado Reóstatico o Dinámico

La misma consiste en conectar al motor de corriente continua un banco
de resistencias en el momento exacto que el mismo es desconectado de la
red eléctrica. Esto ocasiona que el motor trabaje como un generador por
ende la energía mecánica rotatoria se transforma en eléctrica disipándose en
las resistencias. Ver imágenes 13 y 14

Frenado Regenerativo
Funciona igual que el frenado dinámico con la diferencia que la potencia o
energía de la maquinaria accionada, que está en forma cinética se devuelve
a la red de alimentación. Este tipo de frenado es posible cuando la carga
accionada o la maquinaria obligan al motor a funcionar a una velocidad
mayor que la velocidad sin carga con una excitación constante.

Imagen 13. Motor de C.C. alimentado por la fuente eléctrica.

Imagen 14. Motor de C.C. desconectado de la fuente

eléctrica. Frenado Dinámico.
 CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

La velocidad de los motores de c.c. puede variarse entre amplios

márgenes por métodos relativamente simples. En esto reside justamente su
mayor ventaja sobre los motores de corriente alterna.

Para la regulación de la velocidad se pueden emplear tres métodos:

 Variar el voltaje de alimentación del motor; la velocidad del motor es

proporcional a dicho voltaje.
 Variar la corriente del inducido introduciendo un reóstato en serie con
este devanado. Este método se denomina control por armadura.
 Variar la corriente del inductor utilizando un reóstato de regulación. A
este método se le denomina control de campo. El reóstato se intercala
en serie con el inductor en los motores en derivación, o en paralelo
con el inductor en los motores en serie.

Cabe destacara que La disposición de reóstatos empeora el rendimiento

de los motores, porque favorece las pérdidas de potencia por efecto Joule.
 CONCLUSIONES

Finalizada la investigación presente, se ha adquirido nuevos

conocimientos referentes a los aspectos constructivos de los motores de
corriente continua como lo son sus diversas partes comenzando con las más
importantes siendo el estator y rotor. De igual forma los diversos métodos de
arranques manuales de dos puntos, 3 puntos y 4 puntos, y las diversas
aplicaciones que poseen los mismos según la potencia del motor donde son
conectados. Por otra parte, los arranques de manera automática que son los
implementados hoy en día debido a que la mayoría de los motores son
automatizados, por ende esta parte ha sido más desarrollada en la
actualidad. Los mismos gracias a sus ventajas de control son fáciles de
implementar en las industrias.

La explicación del funcionamiento del esquema de potencia y control de

un inversor de giro, logro entender mucho mejor la relación que tienen ambos
circuitos entre sí, y que sin la implementación de los controles la
automatización no existiera. La investigación presente nos ayuda a entender
un poco más la planificación de motores y lo que conlleva su
implementación, teniendo en consideración los arranques, el frenado, la
inversión de giro entre otros factores.
 REFERENCIAS

https://illustrationprize.com/ (Tipos de arranques manuales)

https://illustrationprize.com/ (Frenado Dinámico)

https://www.youtube.com/ (Métodos de arranque manuales y automáticas)

Guía: Lectura e interpretación de planos eléctricos industriales (Academia de

Computación Industrial Maracay ACINSA).

Material de apoyo proporcionado por el docente.