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Neumatica Basica Neumatica Basica

Enrique Mejia Diaz

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Pract ica
Williams Cast illo

Aut omat ismos neumát icos

Francisco Collado Requena

Fundament os Neumat ica Elect roneumat ica FEST O

Jean Carlos Caicedo Est rada
 BIENVENIDOS AL
SEMINARIO DE :

Neumatica Basica
ASESOR:
Jose Martin Zamora Fernandez
INTRODUCCION

Este curso esta dividido en dos partes

principales:

I.-Neumática.
II.-Electro neumática.

2
DEFINICIONES
BASICAS

 NEUMATICA:
Es la rama de la física que estudia la dinámica
del aire a presión y a depresión (vacio); así
como los fenómenos a que da lugar.

3
DEFINICIONES
BASICAS
 SISTEMAS NEUMATICOS:
Son sistemas de transmisión de potencia fluida
que utilizan un fluido compresible (en este
caso aire) para efectuar un trabajo.

4
DEFINICIONES
BASICAS

 ELEMENTOS NEUMATICOS:
Son módulos o unidades normalizadas que
pueden emplearse en sistemas de mandos
sencillos o complejos.

5
APLICACIONES
 Manejo de herramientas: Pulidoras,
taladros, martillos, cinceles, llaves de
impacto, remachadoras.
 Transferencia (carruseles, conveyors).
 Atomizado y mezclado de sustancias.
 Elevación de cargas.
 Accionamiento de frenos.
 Control de procesos (automatización). 6
VENTAJAS

 Abundante.
 Almacenable.
 Antideflagrante.
 Fácil transporte.
 Soporta temperaturas de trabajo.
 Reversibilidad.
 Alta velocidad (hasta 60 m/min).
7
 A prueba de sobrecarga en los actuadores.
DESVENTAJAS
 Requiere preparación.
 Fuerza limitada.
 Presión de trabajo máxima de 7 bar.
 Produce ruido en el escape.
 Es compresible, no soporta velocidades
bajas.
 Tiene costos asociados (Instalación,
operación y mantenimiento). 8
PRESIÓN:
 La presión definida como fuerza por
unidad de superficie, se expresa como
libras/plg2

P = F/A = (psi) o (bar). Psi x 0.0689 = bar.

P = 1000 lbs./10 in2 = 100 psi (6.9 bar).

9
 CONVERSION DE PRESIÓN
DE FLUIDO A POTENCIA
MECANICA
 La presión de un fluido debe ser convertida en fuerza
mecánica y movimiento para que desarrolle un trabajo útil.
Esta conversión es llevada a cabo por un actuador
(típicamente un cilindro).
PUERTO DE PUERTO DE

ENTRADA VENTEO
PRESIÓN
FUERZA
DE FLUIDO
MECANICA

ACTUADOR
EMBOLO CILINDRO VASTAGO

10
GASTO O CAUDAL
 El caudal o gasto que fluye por un conducto es
la cantidad de fluido dividida por la unidad de
tiempo “t”, y se expresa comunmente en
pies3/min.

 El concepto de caudal se aplica a los sistemas

neumáticos para determinar el diámetro de las
tuberías y de los elementos de control, ya que
el área o sección transversal esta en función
del caudal y la velocidad máxima permitida. 11
EL CIRCUITO NEUMÁTICO
BASICO

12
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO

13
PREPARACIÓN DEL
AIRE COMPRIMIDO
(COMPRESORES)

14
PREPARACIÓN DEL
AIRE COMPRIMIDO
(COMPRESORES)

15
PREPARACIÓN DEL
AIRE COMPRIMIDO
(COMPRESORES)

16
ACUMULADOR DEL
AIRE COMPRIMIDO

17
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (SECADO)

18
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO
(ENFRIADOR)

19
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO
(ENFRIADOR)

20
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (FILTRADO)

21
SIMBOLO DE UNIDAD
DE MANTENIMIENTO

22
ELEMENTOS
NEUMÁTICOS DE
TRABAJO
 Lo energía del aire comprimido se
transforma por medio de cilindros
en un movimiento lineal de
vaivén, y mediante motores
neumáticos, en movimiento de
giro.

23
ELEMENTOS
NEUMÁTICOS DE
TRABAJO
 Lo energía del aire comprimido se transforma
por medio de cilindros en un movimiento lineal
de vaivén, y mediante motores neumáticos, en
movimiento de giro.
 A menudo, la generación de un movimiento
rectilíneo con elementos mecánicos combinados
con accionamientos eléctricos supone un gasto
considerable.

24
Cilindros de simple
efecto
 Estos cilindros tienen una sola conexión de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos más
que en un sentido. Se necesita aire sólo para un
movimiento de traslación. El vástago retorna por
el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa. El resorte incorporado se calcula
de modo que haga regresar el émbolo a su
posición inicial a una velocidad suficientemente
grande.
25
Cilindros de simple
efecto

26
Cilindros de Doble efecto
 La fuerza ejercida por el aire comprimido anima
al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslación en los dos sentidos.
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida
como en el retorno
 Los cilindros de doble efecto se emplean
especialmente en los casos en que el émbolo
tiene que realizar una misión también al retornar
a su posición inicial.
27
Cilindros de Doble efecto

28
Cilindros con
amortiguación interna
 Cuando las masas que traslada un cilindro son
grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
daños es utiliza un sistema de amortiguación que
entra en acción momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posición
final, un émbolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior .En cambio, es dispone
de una sección de escape muy pequeña, a
menudo ajustable.
29
Cilindros con
amortiguación interna

30
Cilindros de Doble
vástago
 Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido
hacia ambos lados. La guía del vástago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia
entre éstos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber también cargas pequeñas
laterales. Los elementos señalizadores pueden
disponerse en el lado libre M vástago. La fuerza
es igual en los dos sentidos (los superficies del
émbolo son iguales).
31
Cilindros de Doble
vástago

32
Longitud de Carrera
 La longitud de carrera en cilindros neumáticos no
debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de gran
tamaño y carrera larga, el sistema neumático no
resulta económico por el elevado consumo de aire.
 Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo
mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si
las carreras son grandes deben adoptarse vástagos de
diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar
la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con
ello, mejora la guía del vástago 33
Velocidad del embolo
 La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos
depende de la fuerza antagonista de la presión
del aire, de la longitud de la tubería, de la
sección entre los elementos de mando y trabajo y
del caudal que circula por el elemento demando.
Además, influye en la velocidad la
amortiguación final de carrera.
 Cuando el émbolo abandona la zona de
amortiguación, el aire entra por una válvula
antirretorno y de estrangulación y produce una 34

reducción de la velocidad.
Elementos neumáticos
con movimientos
giratorios
 Estos elementos transforman la energía neumática en un
movimiento de giro mecánico. Son motores de aire
comprimido.
Motor de aire comprimido
 Su ángulo de giro no está limitado y hoy es uno de los
elementos de trabajo más empleados que trabajan con
aire comprimido. Según su concepción, se distinguen:
 - Motores de émbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
35
Motor de aletas

36
Unidad de avance
Autónoma
 Esta unidad (cilindro y válvula de mando) se
llama también cilindro de accionamiento
autónomo. Un cilindro neumático retrocede
automáticamente al llegar a la posición final
de carrera. Este movimiento de vaivén se
mantiene hasta que se corta el aire de
alimentación. Este diseño permite emplear
estos elementos en máquinas o instalaciones
que trabajan en marcha continua. Ejemplos
de aplicación son la alimentación y expulsión
de piezas de trabajo, y el avance rítmico de
cintas de montaje. 37
Unidad de avance
Autónoma

38
Válvulas
 Los mandos neumáticos están constituidos por
elementos de señalización, elementos de mando
y una porte de trabajo, los elementos de
señalización y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan válvulas.

39
Válvulas
 Las válvulas son elementos que mandan o
regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del
fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. En lenguaje
internacional, el término "válvula" o
"distribuidor" es el término general de todos los
tipos tales como válvulas de corredera, de bola,
de asiento, grifos, etc.
40
Válvulas Distribuidoras
 Estas válvulas son los componentes que
determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente
puesta en marcha y paro (Start-Stop).

41
Válvulas distribuidoras
 Para representar las válvulas distribuidoras en
los esquemas de circuito se utilizan símbolos;
éstos no dan ninguna orientación sobre el
método constructivo de la válvula; solamente
indican su función.
 Las posiciones de las válvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados.

42
Válvulas distribuidoras
 La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la
cantidad de. posiciones de la válvula
distribuidora.

 El funcionamiento se representa
esquemáticamente en el interior de las casillas
(cuadros).

43
Válvulas distribuidoras

 Las líneas representan tuberías o conductos. Las

flechas, el sentido de circulación del fluido
 Las posiciones de cierre dentro de las casillas se
representan mediante líneas transversales.

44
Válvulas distribuidoras
 Las conexiones (entradas y salidas) se
representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posición de reposo o
inicial.

45
Válvulas distribuidoras
 La otra posición se obtiene desplazando
lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.

46
Válvulas distribuidoras
 Las posiciones pueden distinguirse por
medio de letras minúsculas a, b, c... y 0.

47
Válvulas distribuidoras
 Válvula de 3 posiciones. Posición
intermedia = Posición de reposo.

48
Válvulas distribuidoras
 Para evitar errores durante el montaje, los
empalmes se identifican por medio de letras
mayúsculas:
 Rige lo siguiente:
 Tuberías o conductos de trabajo A, B, C..............
 Empalme de energía P..........................................
Salida de escape R, S, T.......................................
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X.............

49
Válvulas de asiento
 En estas válvulas, los empalmes se abren y
cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos. La estanqueidad se asegura de una
manera muy simple, generalmente por juntas
elásticas. Los elementos de desgaste son muy
pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran
duración. Son insensibles a la suciedad y muy
robustas..

50
Válvulas de asiento

51
Válvulas de asiento

52
Válvulas de asiento

53
Válvulas de asiento

54
Válvulas de asiento

55
Válvulas de asiento

56
Válvulas de asiento
Figura 94: Válvula distribuidores 4/2

57
Válvulas de asiento

58
Válvulas Distribuidoras

Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

59
Válvulas Distribuidoras

Válvula distribuidora 3/2 (cerrada en posición de reposo)

60
 Válvulas Distribuidoras
Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) .
Inversión por efecto de presión

61
 Válvulas Distribuidoras
Válvula de corredera y cursor lateral (válvula distribuidora 4/2) .
Inversión por efecto de presión

62
 Válvulas Distribuidoras

Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

63
 Válvulas Distribuidoras

Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

64
 Válvulas Distribuidoras

Válvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

65
 Válvulas Distribuidoras

Válvula distribuidora 5/3 (Centro bloqueado retornada por resorte)

66
Practicas

 El vástago de un cilindro de simple efecto debe

salir al accionar un pulsador de una válvula 3/2 y
regresar inmediatamente al soltarlo.

67
EXPLICACION DE UN
CIRCUITO BASICO

Primero se dibuja la fuente de

alimentacion del aire comprimido.

Enseguida se dibujan los elementos de

mando.

Después se dibujan los elementos finales

de control.

Por ultimo se dibujan los actuadores. 68

EXPLICACION DE UN
CIRCUITO BASICO

•En esta figura el cilindro esta en la posición de reposo.

69
EXPLICACION DE UN
CIRCUITO BASICO

•En esta figura el cilindro esta en la posición de reposo.

70
Practicas
 El vástago de un cilindro de doble efecto debe
salir al accionar un pulsador de una válvula 4/2 y
regresar inmediatamente al soltarlo.

71
EXPLICACION DE UN CIRCUITO
BASICO

•En la figura anterior el cilindro

esta en la posición de reposo.

En esta figura el cilindro se

muestra en la posición de

trabajo (extendido).

72
Valvulas de bloqueo
 Son elementos que bloquean el paso M caudal
preferentemente en un sentido y lo permiten
únicamente en el otro sentido. La presión del
lado de salida actúa sobre la pieza obturadora y
apoya el efecto de cierre hermético de la válvula.

73
Válvula antirretorno

•Las válvulas antirretorno impiden el paso

absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una pérdida de
presión mínima. La obturación en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola,
un disco o una membrana.

74
Válvula antirretorno

75
Válvula Selectora de
Circuito

También se llama válvula antirretorno de doble

mando o antirretorno doble.
Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una salida
A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada
X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X
a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la
entrada X está cerrada. Cuando el aire regresa, es
decir, cuando se desairea un cilindro o una válvula,
la bola, por la relación de presiones, permanece en
la posición en que se encuentra momentáneamente.
76
Válvula Selectora de
Circuito

77
Válvula Selectora de
Circuito

78
Practica

Mando para un Cilindro de Simple Efecto

 El vastago de un cilindro de simple efecto debera

ser controlado desde 2 puntos diferentes de
operacion utilizando una válvula selectora de
circuito y 2 valvulas 3/2 accionadas por boton y
retornadas por resorte..

79
Circuito Neumático

80
Circuito Neumático

81
Circuito Neumático

82
Practica

Mando para un Cilindro de Doble Efecto

 El vastago de un cilindro de Doble efecto debera

salir al ser controlado desde 2 puntos diferentes
de operacion utilizando una válvula selectora de
circuito y 2 valvulas 3/2 accionadas por boton y
retornadas por resorte y otra valvula 3/2 debera
accionar a una valvula 4/2 pilotada para retornar
dicho vastago a su posicion de reposo.
83
Circuito Neumático

84
Circuito Neumático

85
Circuito Neumático

86
Circuito Neumático

87
Practica
Mando para un Cilindro de Doble Efecto con sensor
neumatico

 El vastago de un cilindro de Doble efecto debera salir al

ser controlado desde 2 puntos diferentes de operacion
utilizando una válvula selectora de circuito y 2 valvulas
3/2 accionadas por boton y retornadas por resorte y otra
valvula 3/2 (sensor neumatico) debera accionar a una
valvula 4/2 pilotada para retornar dicho vastago a su
posicion de reposo.

88
Circuito Neumático

89
Válvula antirretorno y
estrangulación
También se conoce por el nombre de regulador de
velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el
caudal de aire en un solo sentido. Una válvula
antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y
el aire puede circular sólo por la sección ajustada.
En el sentido contrario, el aire circula libremente a
través de la válvula antirretorno abierta. Estas
válvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumáticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio
dos tipos de estrangulación. Las válvulas
antirretorno y de estrangulación deben montarse lo 90

más cerca posible de los cilindros.

Válvula antirretorno y
estrangulación

91
PRACTICA
REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO
DE SIMPLE EFECTO.

 a) En la salida del vástago. En los cilindros de simple

efecto la velocidad puede aminorarse estrangulando el
aire en la alimentacion.
 b) En la entrada del vástago. En este caso hay que
aplicar forzosamente la estrangulación en el aire de
escape.

92
PRACTICA

 c) En la salida y en la entrada. En este caso para efectuar

un ajuste exacto y separado, se necesitan dos reguladores
unidireccionales.

 Aplicaciones.- Los circuitos con regulación de velocidad

se emplean para el manejo de cargas en donde se desea
tener controlado el movimiento de acercamiento o
cambio de posición a velocidades controladas.

93
PRACTICA

94
PRACTICA

95
PRACTICA

96
PRACTICA

REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO

DE DOBLE EFECTO.
 Se precisa de una válvula direccional 4/2 (o 5/2) y dos
reguladores unidireccionales de caudal. La velocidad
puede ser regulada bajo los siguientes esquemas:
 a) Estrangulación en el aire de escape. Se produce una
sacudida en el arranque hasta que se equilibran las
fuerzas; sin embargo se dispone de una mejor
posibilidad de regulación independientemente de la
carga.
97
PRACTICA
 b) Estrangulación en el aire de alimentacion, ajustable
separadamente para la salida y el retorno. El arranque es
mas suave pero sin precisión en la regulación. No puede
aplicarse si se trata de cargas de tracción. Se emplea
cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeño
volumen.
 Debido a los efectos de compresibilidad del aire, deben
tomarse precauciones en los circuitos con regulación de
alta velocidad. En los cilindros de pequeño volumen y
carrera corta, la presión en el lado de escape, no se forma
con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos
habrá que limitar el caudal en la alimentacion junto con
la del caudal de escape. 98
PRACTICA

99
PRACTICA

100
Válvula de escape
rápido
 Esta válvula permite elevar la velocidad de
los émbolos de cilindros. Con ella se ahorran
largos tiempos de retorno, especialmente si
se trata de cilindros de simple efecto.
 La válvula tiene un empalme de alimentación
bloqueable P, un escape bloqueable R y una
salida A.

101
Válvula de escape
rápido
 Cuando es aplica presión al empalme P, la
junta se desliza y cubre el escape R. El aire
comprimido circula entonces hacia A. Si se
deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junte contra el
empalme P cerrando éste. Puede escapar
rápidamente por R, sin recorrer conductos
largos y quizá estrechos hasta la válvula de
mando. Se recomienda montar esta válvula
directamente sobre el cilindro o lo más cerca
posible de éste.

102
Válvula de escape
rápido

103
PRACTICA
 El vástago de un pistón de simple efecto
deberá salir al accionar el botón pulsador
de una válvula 3/2 y al soltar el botón este
deberá retornar inmediatamente a su
posición de reposo pero desfogando toda
la presión del aire mediante una válvula de
escape rápido.

104
PRACTICA

105
PRACTICA
 AUMENTO DE LA VELOCIDAD DE RETORNO
EN UN CILINDRO DE DOBLE

 Solucion.- La inclusión de una válvula de escape rápido

en la línea de alimentacion del cilindro elevara la
velocidad de retorno al desfogar por un camino mas
corto el aire utilizado en la carrera de avance.

 Aplicaciones.- Se emplea para reducir el tiempo de

recorrido en el retorno de los vástagos de gran volumen.
106
PRACTICA

107
Válvula de
Simultaneidad
 Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una
salida A. El aire comprimido puede pasar
únicamente cuando hay presión en ambas
entradas. Una señal de entrada en X ó Y
interrumpo el caudal, en razón M
desequilibrio de las fuerza que actúan sobre
la pieza móvil. Cuando las señales están
desplazadas cronológicamente, la última es
la que llega a la salida A. Si las señales de
entrada son de una presión distinta, la mayor
cierra la válvula y la menor se dirige hacia la
salida A.
 Esta válvula se denomina también »módulo Y
(AND)».
 Se utiliza principalmente en mandos de 108

enclavamiento, funciones de control y

Válvula de
Simultaneidad

109
Válvula de
Simultaneidad

110
PRACTICA
 Efectuar el mando de simultaneidad
utilizando 2 válvulas 3/2 para activar el
vástago de un cilindro de simple efecto

111
PRACTICA

112
Válvula reguladora de
Caudal
Estas válvulas influyen sobre la cantidad de
circulación de aire comprimido; el caudal se
regula en ambos sentidos de flujo.

113
Válvula reguladora de
Caudal

114
PRACTICA

De acuerdo a una de las practicas anteriores realice

el control de regulación de entrada y salida de un
vástago de un cilindro de simple y doble efecto

115
PRACTICA

116
PRACTICA

117
Válvula Temporizadora

Estas válvulas se componen de una válvula

distribuidora 3/2, de accionamiento
neumático, un regulador unidireccional
(válvula antirretorno y de estrangulación) y
un depósito pequeño de aire.

118
Válvula Temporizadora
El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P.
El aire de mando entra en la válvula por el empalme Z y
pasa a través de un regulador unidireccional; según el
ajuste del tornillo de éste, pasa una cantidad mayor o
menor de aire por unidad de tiempo al depósito de aire
incorporado. Una vez que existe la suficiente presión de
mando en el depósito, se mueve el émbolo de mando de
la válvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este émbolo
cierra el escape de A hacia R. El disco de válvulas se
levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A.
El tiempo en que se forma presión en el depósito
corresponde al retardo de mando de la válvula. 119
Válvula Temporizadora

120
PRACTICA

Realizar la salida de un vástago de un

pistón de simple y doble efecto con un
tiempo de retardo en la salida de este.

121
PRACTICA

122
PRACTICA

123
PRACTICAS
 MANTENER UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
EN CICLO CONTINUO (VAIVEN).

 El vástago de un pistón de doble efecto deberá estar en

reposo y al accionar el botón de enclavamiento de una
válvula 3/2 este deberá salir inmediatamente y
mantenerse oscilando (entrando y saliendo) siendo el
inicio y el final de carrera detectado por 2 válvulas de
accionamiento de rodillo.

124
PRACTICAS
 MANTENER UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
EN LA POSICION QUE YO QUIERA SIN QUE ESTE
SE MUEVA

 Para esta practica se utilizara una válvula 4/3 accionada

por aire y centrada por resorte (de centro bloqueado) y 2
válvulas 3/2 de botón. El vástago de un pistón de doble
efecto deberá salir inmediatamente y mantenerse en el
punto donde libere el botón de la válvula de mando en
avance o retorno

125
PRACTICAS
 MANDO DE OPERACIÓN DE DOS PISTONES
NEUMATICOS

 Un pistón de A deberá salir simulando que esta

clampeando una pieza, después un segundo cilindro B
saldrá simulando que esta estampando la pieza sujetada,
después tomara un pequeño retardo y ambos vástagos
retornaran a su posición inmediatamente

126
127
PRACTICAS
 MANDO DE CICLO CONTINUO CON CAMBIO DE
VELOCIDAD A MEDIA CARRERA

 El vástago de un cilindro deberá salir a su máxima

velocidad al ser accionada una válvula 3/2, al llegar a la
mitad de su carrera este cambiara su velocidad por otra
menor a la máxima (será regulable), y al llegar al final de
carrera deberá retornar inmediatamente.

128
129
 FIN DE LA
PRESENTACION

!GRACIAS
POR SU
ATENCION ! 130